CH673838A5 - - Google Patents
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Description
BESCHREIBUNG Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ankleben von Formularsätzen oder dgl. auf eine durchlaufende, endlose Trägerbahn, die in Abständen quer zur Längserstreckung mit einem Leimauftrag versehen wird, auf den mit Abstand dahinter in einer Andruckzone der Kopfteil des jeweils anzuklebenden Formularsatzes oder dgl. durch Andrücken angeklebt wird, wobei die Formularsätze oder dgl. mit ihrem Kopfteil voraus der Trägerbahn zugeführt werden. DESCRIPTION The invention relates to a method for gluing form sets or the like to a continuous, continuous carrier web which is provided with glue application at intervals transversely to the longitudinal extent, onto which the head part of the respective form set to be glued or the like is spaced behind in a pressure zone Pressing is glued, the form sets or the like are fed with the head part ahead of the carrier web.
Ein Verfahren dieser Art ist aus der DE-AS 11 76 461 bekannt. Der Nachteil des vorbekannten Verfahrens besteht darin, dass die Abstände zwischen den einzelnen Leimaufträten in Kauf genommen werden müssen, da in Folge der gegenläufigen Bewegung von Formularsatz und Trägerbahn schon geringe Bewegungsüberschneidungen zu erheblichen Verschiebungen führen können. Ferner müssen besondere 55 Massnahmen vorgesehen werden, durch die sichergestellt ist, dass der Fussteil des aus dem Vorrat abgezogenen Formularsatzes auch vollständig freiliegt und sich auf der Trägerbahn ablegen kann. Da der weitere Transport des Trägerbandes mit den aufgeklebten Formularsätzen mit den Fussteilen voraus erfolgt, besteht hier die Gefahr, dass beim Transport in der Maschine aber auch bei der Ablage die Formularsätze «aufblättern» und hier Störungen oder Schäden verursacht werden. A method of this type is known from DE-AS 11 76 461. The disadvantage of the previously known method is that the distances between the individual glue appearances have to be accepted, since as a result of the opposing movement of the form set and carrier web, even slight overlaps in movement can lead to considerable shifts. In addition, special 55 measures must be provided to ensure that the foot part of the form set withdrawn from the supply is also completely exposed and can be deposited on the carrier web. Since the further transport of the carrier tape with the glued-on form sets takes place with the foot parts in front, there is a risk here that the form sets will "flap open" during transport in the machine but also when they are deposited, causing malfunctions or damage.
Da eine Leistungssteigerung durch Verkürzung der Taktzeiten praktisch nur dann möglich ist, wenn das Trägerband und die Zuführbewegung für die anzuklebenden Formularsätze gleichgerichtet sind, liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ausgehend von dem Bewegungsablauf des Verfah60 Since an increase in performance by shortening the cycle times is practically only possible if the carrier tape and the feed movement for the form sets to be glued are aligned, the object of the invention is based on the movement sequence of the method
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rens gemäss der DE-AS 11 76 461, ein Verfahren zu schaffen, das ein überlappendes Aufkleben der Formularsätze erlaubt, d.h. dass jeweils der Fussteil des in Bewegungsrichtung voranlaufenden Fonnularsatzes über dem Kopfteil des nächstfolgenden Formularsatzes liegt. 5 rens according to DE-AS 11 76 461 to create a method which allows the form sets to be stuck overlapping, i.e. that in each case the foot part of the form set preceding in the direction of movement lies above the head part of the next form set. 5
Diese Aufgabe wird nach dem erfindungsgemässen Verfahren dadurch gelöst, dass die Trägerbahn taktweise bewegt wird, wie an sich bekannt, dass die anzuklebenden Formularsätze oder dgl. in einer etwa in der Ebene der Trägerbahn ausgerichteten und auf die Andruckzone gerichteten Füh- 10 rungsebene in gleicher Bewegungsrichtung wie die Trägerbahn zugeführt werden, dass beim Vorschub der Trägerbahn jeweils an dem zuletzt auf den Leimauftrag mit seinem Kopfteil angedrückten Formularsatz oder dgl. dessen Fussteil gegenüber der Trägerbahn in Abstand gehalten und erst nach 15 dem Andrücken des Kopfteils des nächstfolgenden Formularsatzes oder dgl. diesen überdeckend abgelegt wird. Dieses Verfahren hat den Vorteil, dass sich die Vorschubbewegung der Trägerbahn einerseits und die Vorschubbewegung des anzuklebenden Formularsatzes andererseits überschneiden 20 können, d.h. die Trägerbahn braucht erst kurz vor dem Auflaufen des Kopfteils des Formularsatzes auf den Leimauftrag zum Stillstand gekommen zu sein, so dass die Stillstandszeit der Trägerbahn zwischen den einzelnen Bewegungstakten praktisch auf die Zeit reduziert werden kann, 25 die erforderlich ist, um den Kopfteü des Formularsatzes auf den Leimauftrag anzudrücken. Da der Fussteil des im vorangegangenen Takt angeklebten Formularsatzes im Abstand zur Trägerbahn gehalten wird, kommt er zum einen nicht mit dem nachfolgenden Leimauftrag in Berührung und zum 30 anderen ist genügender Freiraum vorhanden, um den Kopfteil des nächstfolgenden Formularsatzes zwischen Trägerbahn und Fussteil einzuführen und auch mit Hilfe des Andruckwerkzeuges anzudrücken. Besondere Vorkehrungen für das Ablegen des im Abstand gehaltenen Fussteils sind nicht 35 erforderlich, da beim nächsten Arbeitstakt der Fussteil selbsttätig von den Haltemitteln abgezogen wird und auf den nächstfolgenden Kopfteil fällt. This object is achieved according to the method according to the invention in that the carrier web is moved in cycles, as is known per se, that the form sets to be glued or the like are in a guide plane oriented approximately in the plane of the carrier web and directed towards the pressure zone in the same direction of movement how the carrier web is fed in, that when the carrier web is advanced, the foot part of the form part or the like last pressed onto the glue application with its head part is kept at a distance from the carrier web and only overlaps after 15 pressing the head part of the next form set or the like is filed. This method has the advantage that the feed movement of the carrier web on the one hand and the feed movement of the form set to be glued on the other can overlap 20, i.e. the carrier web needs to have come to a standstill shortly before the head portion of the form set on the glue application so that the idle time of the carrier web between the individual movement cycles can be reduced practically to the time required to open the header of the form set press on the glue application. Since the foot part of the form set glued in the previous cycle is kept at a distance from the carrier web, it does not come into contact with the subsequent glue application and there is enough space to insert the header of the next form set between the carrier web and foot part and also with Press with the help of the pressure tool. No special precautions are required for storing the foot part that is kept at a distance, since the foot part is automatically removed from the holding means at the next work cycle and falls on the next head part.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird der anzuklebende Formularsatz unter einem vorzugsweise flachen Win- 40 kel gegenüber der Trägerbahn zur Andruckzone bewegt. Hierdurch wird sichergestellt, dass der anzuklebende Kopfteil in den Freiraum zwischen Trägerbahn und Andruckwerkzeug genau über den Leimauftrag eingeführt werden kann. 45 In one embodiment of the method, the set of forms to be glued is moved under a preferably flat angle relative to the carrier web to the pressure zone. This ensures that the head part to be glued can be inserted into the space between the carrier web and the pressing tool exactly above the glue application. 45
In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens ist vorgesehen, dass der jeweils anzuklebende Formularsatz mit geringem Abstand oberhalb und im wesentlichen parallel zur Trägerbahn der Andruek-zone zugeführt und bei Erreichen der Andruckzone durch 50 den Kopfteil der Formularsatz zur Anlage des Kopfteils auf dem Leimauftrag abgesenkt und der Kopfteil auf den Leimauftrag angedrückt wird. Diese Verfahrensweise hat den Vorteil, dass der Formularsatz mit seinem Kopfteil in gleicher Ausrichtung wie die Trägerbahn auf den Leimauftrag 55 abgesenkt wird. Nimmt man die Absenkung senkrecht zur Ebene der Trägerbahn vor, so sind Relativverschiebungen zwischen dem Formularsatz und der Trägerbahn im Augenblick des Berührens des Leimauftrags ausgeschlossen. Da hierdurch zwangsläufig für die Schlittenbewegung eine söge- 60 nannte Rast vorgesehen werden muss, ist der Kopfteil auch zum Zeitpunkt des Andrückens in Ruhe, so dass hierdurch eine genau positionierte Verklebung des Formularsatzes auf der Trägerbahn gegeben ist. In a particularly advantageous embodiment of the method according to the invention, the form set to be glued is fed to the Andruek zone at a short distance above and essentially parallel to the carrier web and, when the pressure zone is reached, the head part of the form set for placing the head part on the glue application is lowered by 50 and the head part is pressed onto the glue application. This procedure has the advantage that the form set is lowered onto the glue application 55 with its head part in the same orientation as the carrier web. If the lowering is carried out perpendicular to the plane of the carrier web, relative displacements between the form set and the carrier web are excluded at the moment the glue application is touched. Since this inevitably requires a so-called rest for the carriage movement, the head part is also at rest at the time of pressing, so that this ensures that the set of forms is precisely positioned on the carrier web.
In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäs- 65 sen Verfahrens ist vorgesehen, dass der Fussteil des zuletzt angedrückten Formularsatzes beim Vorschub der Trägerbahn gegenüber dieser angehoben wird. Dies hat den Vorteil, dass der anzuklebende Formularsatz völlig flach bis in die Andruckzone geführt werden kann und auch beim nächstfolgenden Vorschub der Endlosbahn flach transportiert wird und erst unmittelbar vor dem Zuführen des nächstfolgenden Formularsatzes der Fussteil angehoben und der Freiraum für dessen Kopfteil geschaffen wird. Bevorzugt ist hierbei vorgesehen, dass beim Vorschub des Trägerbandes der Fussteil des angedrückten Fonnularsatzes unter dem Andruckelement durch das Anheben hindurchgezogen wird. Diese Verfahrensweise erlaubt nicht nur geringe Bauhöhen sondern hat auch den Vorteil, dass bei entsprechender Dimensionierung sichergestellt ist, dass ein ausreichender Freiraum für das Einführen des nächstfolgenden Kopfteils vorhanden ist. In a preferred embodiment of the method according to the invention, it is provided that the foot part of the last set of forms pressed on is raised with respect to the carrier web as it is advanced. This has the advantage that the set of forms to be glued can be guided completely flat into the pressure zone and is also transported flat the next time the continuous web is fed, and the foot section is raised only immediately before the next set of forms is fed in and the space for the head section is created. It is preferably provided here that when the carrier tape is advanced, the foot part of the pressed form set under the pressure element is pulled through the lifting. This procedure not only allows for low overall heights but also has the advantage that, with the appropriate dimensions, it is ensured that there is sufficient free space for the insertion of the next head part.
In Ausgestaltung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass die Vorschubbewegung der Trägerbahn je Takt mit einem sich in etwa sinusförmig ändernden Geschwindigkeitsverlauf ausgeführt wird. Hierdurch ist sichergestellt, dass die Vorschubbewegung aus dem Stillstand heraus «sanft» anläuft, so dass Beschleunigungsstösse, die zu einem Reissen der Trägerbahn führen könnten, vermieden werden. Da die Vorschubbewegung in gleicher Weise «sanft» ausläuft, ist ebenfalls vermieden, dass Auffaltungen oder dgl. entstehen, was durch ein plötzliches Abstoppen der Vorschubbewegung bewirkt würde. In an embodiment of the invention, it is further provided that the advancing movement of the carrier web is carried out per cycle with an approximately sinusoidally changing speed profile. This ensures that the feed movement starts "gently" from a standstill, so that acceleration shocks that could cause the carrier web to tear are avoided. Since the feed movement runs out “gently” in the same way, it is also avoided that folds or the like occur, which would be caused by a sudden stopping of the feed movement.
Da aufgrund der Gleichrichtung der Bewegung der Trägerbahn einerseits und des der Trägerbahn zuzuführenden Formularsatzes andererseits schon in hohem Masse Bewegungsüberschneidungen möglich sind, ist zur Erhöhung der Leistung des Verfahrens und zur Verbesserung der Genauigkeit in Ausgestaltung des erfindungsgemässen Verfahrens vorgesehen, dass taktweise jeweils gleichzeitig ein erster Formularsatz zur Andruckzone und ein zweiter Formularsatz aus einer Aufnahmeposition zu einer Bereitschaftsposition geführt wird und dass dieser zweite Formularsatz beim Ubergang in die Bereitschaftsposition mit seinem Kopfteil und seiner Längsausrichtung in bezug auf die Trägerbahn ausgerichtet wird und dass jeweils bei einem Bewegungstakt des Trägerbandes ein weiterer Formularsatz aus einem Vorrat gegriffen und der Aufnahmeposition zugeführt wird. Diese Verfahrensweise hat den Vorteil, dass die einzelnen Formularsätze nicht unmittelbar aus dem Vorratsstapel abgezogen und angeleimt werden, sondern dass die Formularsätze dadurch vereinzelt werden, dass jeder Formularsatz zunächst aus dem Stapel in eine Aufnahmeposition, dann aus der Aufnahmeposition unter gleichzeitiger Ausrichtung in eine Bereitschaftsposition geführt wird und aus dieser Bereitschaftsposition dann in die Andruckzone geführt wird. Dies hat insbesondere für die Ausrichtung der Formularsätze grosse Vorteile, da das Ausrichten in der Bewegung von der Aufnahmeposition zur Bereitschaftsposition unabhängig vom Vorratsstapel erfolgen kann. Ein weiterer Vorteil dieser Verfahrensweise besteht darin, dass die Formularsätze jeweils von oben aus dem Vorratsstapel abgenommen werden können, so dass die erforderlichen Greifkräfte unabhängig von der Höhe des Vorratsstapels sind. Auch ist das Vereinzeln der oberen Lagen des Vorratsstapels erheblich einfacher. Since, due to the rectification of the movement of the carrier web on the one hand and the set of forms to be fed to the carrier web on the other hand, a high degree of movement overlap is possible, in order to increase the performance of the method and to improve the accuracy in the design of the method according to the invention, a first set of forms is provided at the same time in cycles to the pressure zone and a second set of forms is led from a pick-up position to a standby position and that this second set of forms is aligned with its head part and its longitudinal orientation with respect to the carrier web during the transition to the standby position and that a further set of forms from one is given in each movement cycle of the carrier belt Gripped supply and the recording position is fed. This procedure has the advantage that the individual form sets are not removed and glued directly from the stack of stocks, but that the form sets are separated by first leading each form set from the stack to a pick-up position, then from the pick-up position to a standby position and is then led from this standby position into the pressure zone. This has great advantages, in particular for the alignment of the form sets, since the alignment in the movement from the receiving position to the standby position can take place independently of the stack of supplies. Another advantage of this procedure is that the form sets can be removed from the stack of stocks from above, so that the required gripping forces are independent of the height of the stack of stocks. The separation of the upper layers of the supply stack is also considerably easier.
Das Verfahren gemäss der Erfindung erlaubt ferner in vorteilhafter Weise, dass die Formularsätze jeweils bei ihrer Transportbewegung zwischen Vorrat und Andruckzone durch steuerbaren Unterdruck an einem schlittenförmigen Transportmittel gehalten werden können, wie dies an sich aus der Druckereimaschinentechnik bekannt ist. Durch die erfindungsgemässe Vereinzelung kann auf mechanische Greifer verziehtet werden, so dass auch hierin bis zu einem gewissen Grade die Möglichkeit zur Verkürzung der Totzeiten gegeben ist, da eine derartige Unterdruckeinrichtung The method according to the invention also advantageously allows the form sets to be held on a carriage-shaped transport means by controllable negative pressure each time they are moved between the supply and the pressure zone, as is known per se from printing machine technology. Due to the separation according to the invention, mechanical grippers can be warped, so that here too there is to a certain extent the possibility of shortening the dead times, since such a vacuum device
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nicht nur einfach zu steuern ist, sondern auch sehr schnell anspricht. Das Abnehmen der Formularsätze aus dem Vorrat von oben erlaubt ein Vereinzeln durch Anblasen der Kanten ihrer Kopfteile mittels mehrerer feiner Lufstrahlen, is not only easy to control, but also responds very quickly. The removal of the form sets from the stock from above allows a separation by blowing the edges of their head parts by means of several fine air jets,
so dass sichergestellt ist, dass von dem Greifer, der den jeweiligen Formularsatz aus dem Vorrat aufnimmt und zur Aufnahmeposition transportiert, auch jeweils nur einen Formularsatz erfasst. This ensures that only one set of forms is grasped by the gripper, who picks up the respective set of forms from the supply and transports them to the pick-up position.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Ankleben von Formularsätzen oder dgl. auf eine endlose Trägerbahn zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens, mit Vorschubmitteln für eine aus einem Vorrat abzuziehende, und in einer Ablage abzulegende zick-zack-förmig faltbare endlose Trägerbahn, mit einer taktweise arbeitenden Leimauftragseinrichtung, mit einer in Bewegungsrichtung der Trägerbahn hinter der Leimauftragseinrichtung angeordneten Andruckzone, mit einem quer zur Trägerbahn ausgerichteten und gegen diese bewegbaren Andruckbalken, ferner mit einem Vorratsstapel für die anzuklebenden Formularsätze oder dgl. sowie mit einer Zufuhreinrichtung zum Heranführen der einzelnen Formularsätze oder dgl. in die Andruckzone. The invention further relates to a device for gluing sets of forms or the like to an endless carrier web for carrying out the method according to the invention, with feed means for an endless carrier web which can be zigzag-shaped and folded in a tray and is to be put down in a tray and which operates in cycles Glue application device, with a pressure zone arranged behind the glue application device in the direction of movement of the carrier web, with a pressure bar oriented transversely to the carrier web and movable against it, furthermore with a stack of stocks for the form sets to be glued or the like, and with a feed device for feeding the individual form sets or the like the pressure zone.
Gemäss der Erfindung ist die Vorrichtung nun so ausgebildet, dass das Vorschubmittel für die Trägerbahn mit einem intermittierend arbeitenden Antrieb für einen taktweisen Vorschub der Trägerbahn verbunden ist, wie an sich bekannt, dass die Zufuhreinrichtung einen zwischen Vorratsstapel und Andruckzone hin- und herbewegbaren Schlitten mit lösbaren Haltemitteln für einen zu transportierenden Formularsatz oder dgl., aufweist, dessen jeweilige Endstellung wenigstens eine Aufnahmeposition und eine Übergabeposition definiert und dem zwischen Vorratsstapel und Aufnahmeposition des Schlittens ein bewegbarer Übergabegreifer zugeordnet ist, dass der Schlitten bis an die Ebene der Andruckzone heranführbar ist und dass im Bereich vor der Andruckzone ein Stützelement angeordnet ist, das den jeweils zulaufenden Formularsatz oder dgl. im Bereich seines Fussteils untergreift und das bei geöffnetem Andruckbalken zwischen Andruckbalken und Trägerbahn zusammen mit dem gestützten Fussteil des Formularsatzes oder dgl. in Durchlaufrichtung der Trägerbahn hindurchbewegbar ausgebildet ist. Eine derart ausgebildete Vorrichtung hat den Vorteil, dass durch das Stützelement das Fussteil des im vorherigen Takt angeklebten Formularsatzes im Abstand zur Trägerbahn gehalten wird und dass der Kopfteil des nächstfolgenden Formularsatzes zum Ankleben flachliegend in diesen Zwischenraum eingeschoben werden kann, wobei die anzuklebende Fläche des Kopfteils beim Erreichen der Andruckzone dazu schon die endgültige Ausrichtung in bezug auf die Fläche der Trägerbahn erreicht hat, so dass nur noch ein geringer Bewegungshufc des Andruckbalkens notwendig wird. Der Rückhub des Schlittens kann bereits einsetzen, According to the invention, the device is now designed in such a way that the feed means for the carrier web is connected to an intermittently operating drive for a cyclical advancement of the carrier web, as is known per se that the feed device has a carriage which can be moved back and forth between the supply stack and the pressure zone with detachable Holding means for a form set or the like to be transported, the respective end position of which defines at least one pick-up position and a transfer position and to which a movable transfer gripper is assigned between the stack of stock and the pick-up position of the slide, that the slide can be brought up to the level of the pressure zone and that in A support element is arranged in the area in front of the pressure zone, which engages under the respective incoming form set or the like in the area of its foot part and which, together with the supported foot part de, between the pressure bar and carrier web when the pressure bar is open s set of forms or the like is designed to be movable in the direction of passage of the carrier web. A device designed in this way has the advantage that the support element keeps the foot part of the form set glued in the previous cycle at a distance from the carrier web and that the head part of the next form set can be inserted lying flat in this space for gluing, the surface of the head part to be glued on Reaching the pressure zone has already reached the final alignment with respect to the surface of the carrier web, so that only a slight hoof movement of the pressure bar is necessary. The return stroke of the slide can already begin
wenn der Andruckbalken noch am Formularsatz angepresst ist, so dass hier ein einwandfreies Lösen des Formularsatzes vom Schlitten gewährleistet ist. Beim nächsten Vorschubtakt 55 den kann. if the pressure bar is still pressed onto the form set, so that the form set can be detached from the slide properly. At the next feed cycle 55 den.
gerichtete Schlittenführung bei Erreichen der Übergabeposition durch den Schlitten diese bis auf die Höhe der Ebene der Andruckzone absenkt. Hierdurch ist gewährleistet, dass der Kopfteil des anzuklebenden Formularsatzes beim Ein-5 führen in die Andruckzone mit Abstand über dem Leimauftrag gehalten bleibt und erst dann, wenn die Schlittenbewegung zum Stillstand gekommen ist, auf den Leimauftrag, vorzugsweise senkrecht zur Trägerbahn, abgesenkt und angedrückt wird. Die Schlittensteuerung kann nun so ausgebil-io det werden, dass bei noch angedrücktem Andruckbalken der Rückhub des Schlittens in noch abgesenkter Stellung beginnt, so dass auch die Gefahr einer Relativverschiebung des gerade angeklebten Fonnularsatzes vermieden ist und so die genaue Positionierung des Formularsatzes auf der Träger-15 bahn gewährleistet ist. Directed slide guide when the transfer position is reached by the slide lowers it to the level of the pressure zone. This ensures that the head part of the form set to be glued is held at a distance above the glue application when it is inserted into the pressure zone and is only lowered and pressed onto the glue application, preferably perpendicular to the carrier web, when the carriage movement has come to a standstill . The slide control can now be designed in such a way that when the pressure bar is still pressed on, the return stroke of the slide begins in the lowered position, so that the risk of a relative displacement of the form set just glued on is avoided and the exact positioning of the form set on the carrier is thus avoided. 15 track is guaranteed.
In bevorzugter Ausgestaltung der erfindungsgemässen Vorrichtung ist ferner vorgesehen, dass der Zufuhreinrichtung im Bewegungsbereich zwischen Aufnahmeposition und Übergabeposition eine Bereitschaftsposition zugeordnet ist, 20 die mit intermittierend aktivierbaren Haltemitteln versehen ist, durch die beim Rückhub des Schlittens in seine Aufnahmeposition der jeweilige Formularsatz gehalten wird. Besonders zweckmässig ist es hierbei, wenn in weiterer Ausgestaltung im Bereich der Bereitschaftsposition während der Ein-25 laufbewegung des Formularsatzes aktivierbare, am Kopfteil und an wenigstens einer Längsseite des Formularsatzes angreifende Zentriermittel angeordnet sind. Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass das Abziehen des Formularsatzes aus dem Vorratsstapel und das Zentrieren, d.h. das Ausrichten des Formularsatzes in bezug auf die Trägerbahn und die durch die Verleimung vorgegebene Teilung voneinander getrennt sind. Dies erlaubt es, für das Vereinzeln der Formularsätze im Vorratsstapel und das Überleiten in die Aufnahmeposition zuverlässig wirkende Greifelemente vorgesehen 35 werden können, wobei etwaige Relativverschiebungen bedeutungslos sind und dass die genaue Justierung des anzuklebenden Formularsatzes erst dann vorgenommen wird, wenn dieser als einzelner Satz bewegt wird, so dass hier sehr viel geringere Kräfte notwendig sind, um die erforderliche Zentrierung zu bewirken. Die Zentrierung kann hierbei in der Weise erfolgen, dass der Formularsatz mit seinem Kopfteil gegen einen bewegbaren Anschlag in der Bereitschaftsposition läuft und dass im Augenblick des Lösens der Haltemittel des Schlittens die Längsseiten durch ebenfalls aktivier-45 bare, auf eine Längsseite einwirkende Anschläge erfolgt. Die Haltemittel für den Formularsatz in der Bereitschaftsposition, die nachstehend noch näher erläutert werden, wirken dann in Bruchteilen von Sekunden auf den Formularsatz ein und halten diesen in der Bereitschaftsposition ausgerichtet 50 fest. Aus der Bereitschaftsposition kann dann der so zentrierte Formularsatz über die Zufuhreinrichtung in die Übergabeposition transportiert werden, in der dann der Kopfteil in die Andruckzone hineinragt und durch den Andruckbalken auf den Leimauftrag des Trägerbandes aufgedrückt wer- In a preferred embodiment of the device according to the invention, it is further provided that the feed device is assigned a standby position in the movement area between the receiving position and the transfer position 20, which is provided with holding means that can be activated intermittently, by means of which the respective form set is held when the carriage is returned to its receiving position. It is particularly expedient here if, in a further embodiment, centering means which can be activated and act on the head part and on at least one long side of the form set are arranged in the area of the ready position during the running-in movement of the form set. This configuration has the advantage that the form set is pulled from the supply stack and centered, i.e. the alignment of the form set with respect to the carrier web and the division prescribed by the gluing are separated from one another. This makes it possible to provide reliable gripping elements 35 for separating the form sets in the supply stack and for transferring them to the receiving position, any relative displacements being meaningless and for the exact adjustment of the form set to be glued on only being carried out when it is moved as a single set , so that much lower forces are necessary to achieve the required centering. The centering can take place in such a way that the form set with its head part runs against a movable stop in the standby position and that at the moment when the holding means of the slide is released, the long sides are carried out by likewise activatable stops acting on one long side. The holding means for the form set in the standby position, which will be explained in more detail below, then act on the form set in fractions of a second and hold it aligned 50 in the standby position. From the standby position, the form set centered in this way can then be transported via the feed device into the transfer position, in which the head part then protrudes into the pressure zone and is pressed onto the glue application of the carrier tape by the pressure bar.
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für das Trägerband wird dann der auf dem Stützelement aufliegende Fussteil des vorangegangenen Formularsatzes von diesem abgezogen und legt sich hierbei den Kopfteil des zuletzt angeklebten Formularsatzes schuppenförmig überdek-kend auf dem Trägerband ab. for the backing tape, the foot part of the previous form set resting on the support element is then pulled off from this and in this case, the head part of the last set of stuck-on forms is covered with a scale-like covering on the backing tape.
■ Die Schlittenführung kann in einer Ausgestaltung unter einem vorzugsweise flachen Winkel auf die Ebene der Andruckzone weisend gegen die Trägerbahn ausgerichtet sein. In one configuration, the slide guide can be oriented at a preferably flat angle toward the plane of the pressure zone against the carrier web.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die Schlittenführung mit ihrem der Andruckzone abgekehrten Ende angelenkt und an ihrem anderen Ende mit einem Hubantrieb verbunden ist, der die zunächst in etwa parallel und mit Abstand oberhalb zur Ebene der Andruckzone ausin zweckmässiger Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen der Bereitschaftsposition der Zufuhreinrichtung und der Andruckzone ein vom Schlitten zu überbrückender Freiraum vorgesehen ist, durch den von unten 60 unter Umlenkung die Trägerbahn zur Andruckzone geführt ist und dass dieser Freiraum von dem bewegbaren Teil des Stützelementes bis über die Andruckzone bei seiner Bewegung überbrückbar ist. Diese Anordnung hat den Vorteil, dass zwei sich überschneidende Bewegungsbahnen möglich 65 sind, nämlich einmal die unter einem flachen Winkel von oben auf die Trägerbahn gerichtete Bewegungsebene des anzuklebenden Formularsatzes und zum anderen die diese Ebene von unten nach oben schneidende Bewegungsebene des In an advantageous embodiment it is provided that the slide guide is articulated with its end facing away from the pressure zone and is connected at its other end to a lifting drive which is initially provided approximately in parallel and at a distance above the level of the pressure zone in an expedient embodiment of the invention. that between the standby position of the feed device and the pressure zone there is a free space to be bridged by the carriage, through which the carrier web is guided to the pressure zone from below 60 by deflection, and that this free space can be bridged from the movable part of the support element to the pressure zone during its movement . This arrangement has the advantage that two overlapping trajectories are possible, namely firstly the plane of movement of the set of forms to be glued, which is directed at a flat angle from above onto the carrier web, and secondly the plane of movement of the plane that intersects this plane from bottom to top
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Stützelementes für den Fussteil des in die Andruckzone mit seinem Kopfteil eingeführten Fonnularsatzes. Hierdurch wird es möglich, den angeklebten Formularsatz von unten zuverlässig zu untergreifen und beim Einlauf des Fussteils in die bereits mit einem Leimauftrag versehene Andruckzone für den nächstfolgenden Formularsatz über die Ebene des Trägerbandes anzuheben und im erforderlichen Abstand zu halten. Support element for the foot part of the formular set introduced into the pressure zone with its head part. This makes it possible to reliably grasp the glued form set from below and, when the foot part enters the pressure zone that has already been applied with glue, to raise it above the level of the carrier tape for the next form set and to keep it at the required distance.
In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist hierbei vorgesehen, dass das Stützelement durch wenigstens eine quer zur Trägerbahn ausgerichtete Stange gebildet wird, die die Breite der Trägerbahn zu beiden Seiten überragt und die an wenigstens einer Seite mit einem Führungsmittel verbunden ist, wobei das Führungsmittel so ausgerichtet ist, dass die Stange im Bereich der Bereitschaftsposition unterhalb und im Bereich der Andruckzone oberhalb der Führungsebene für den Formularsatz liegt. In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist hierbei vorgesehen, dass das Führungsmittel durch zwei parallel laufende Rollenketten gebildet wird, die über je zwei angetriebene Umlenkräder geführt sind und an denen die Stange mit ihren Enden befestigt ist und dass die vom Untertrum beider Rollenketten definierte Ebene die Führungsebene für den Formularsatz schneidet, wobei die Bewegung des Untertrums auf die Andruckzone gerichtet ist. Diese Ausgestaltung bietet nicht nur den Vorteil, dass ein ausreichender Freiraum für die Lagerung des Andruckbalkens vorhanden ist, sondern hat darüber hinaus auch den Vorteil, dass Formularsätze in unterschiedlichen Formatlängen verarbeitet werden können. Hierzu ist es lediglich erforderlich, in entsprechend vorgegebenem Abstand zueinander mehrere Stangen mit den Rollenketten zu verbinden, um den Durchlauf des Stützelementes auf die Formularlänge abstimmen zu können. Für die Umrüstung der Vorrichtung auf eine andere Formatlänge ist es daher nur erforderlich, die Übersetzung im Antriebsbereich so zu ändern, dass bei einer vollen Umdrehung des Antriebes eine entsprechend grössere oder kürzere Länge des Trägerbandes durchgezogen wird. Alle anderen Bewegungsabläufe sind dann wie üblich zwangsläufig auf die neue Formatlänge abgestimmt, lediglich der Abstand der als Stützelement für den Fussteil dienenden Stangen muss dann entsprechend durch Einfügen oder Entfernen von Stangen berücksichtigt werden. In a preferred embodiment of the invention it is provided that the support element is formed by at least one rod oriented transversely to the carrier web, which projects beyond the width of the carrier web on both sides and which is connected to a guide means on at least one side, the guide means being oriented in this way is that the bar is in the area of the standby position below and in the area of the pressure zone above the management level for the form set. In a particularly preferred embodiment, it is provided that the guide means is formed by two roller chains running in parallel, each of which is guided over two driven deflection wheels and to which the rod is attached with its ends, and that the plane defined by the lower run of both roller chains is the guide plane for cuts the form set, with the movement of the lower strand directed towards the pressure zone. This configuration not only offers the advantage that there is sufficient free space for storing the pressure bar, but also has the advantage that form sets can be processed in different format lengths. For this purpose, it is only necessary to connect a plurality of rods to the roller chains at a predetermined distance from one another in order to be able to match the passage of the support element to the form length. To convert the device to a different format length, it is therefore only necessary to change the translation in the drive area so that a correspondingly larger or shorter length of the carrier tape is pulled through with a full revolution of the drive. All other movements are then inevitably matched to the new format length, as usual, only the distance between the rods serving as a supporting element for the foot part must then be taken into account accordingly by inserting or removing rods.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Schlitten wenigstens eine in Bewegungsrichtung verlaufende, stabförmige Auflage aufweist, die in einer entsprechenden Ausnehmung eines Führungstisches oberflächengleich zu diesem geführt ist, dass die Auflage jeweils für den Bereich der Kopfleiste des zu transportierenden Formularsatzes in der vom Schlitten im Führungstisch definierten Aufnahmeposition und Bereitschaftsposition mit intermittierend aktivierbaren Haltemitteln, vorzugsweise mit einem Unterdruck beaufschlagbaren Öffnungen versehen ist, die für die jeweilige Position des Formularsatzes im Bereich seiner Kopfleiste angeordnet sind und dass der Führungstisch mit entsprechenden Haltemitteln versehen ist und dass die Haltemittel der Auflage einerseits und des Führungstisches andererseits mit einer Steuereinrichtung verbunden sind, die die Haltemittel in Abhängigkeit von der Schlittenbewegung abwechselnd aktivieren. Durch diese Anordnung ist es möglich, jeweils den in der Aufnahmeposition und den in der Bereitschaftsposition befindlichen Formularsatz in einem Schlittenhub gleichzeitig in die jeweils nächstliegende Position zu überführen, d.h. den in der Bereitschaftsposition befindlichen Formularsatz in die Übergabeposition der Andruckzone und den in der Aufnahmeposition befindlichen Formularsatz in die Bereitschaftsposition, wobei die Haltemittel des Führungstisches gelöst sind, d.h. druckfrei sind. Beim Rückhub des Schlittens lösen dann die Haltemittel in der Auflage, während die Haltemittel des Führungstisches den in Bereitschaftsposition befindlichen Formularsatz halten, so dass der Schlitten relativ zu diesem Formularsatz zurückgezogen werden kann und einen weiteren Formularsatz 5 von einem Übergabegreifer in der Aufnahmeposition übernehmen kann. Die Zentrierung des in der Bereitschaftsposition befindlichen Formularsatzes wird somit durch die Schlittenbewegung nicht beeinträchtigt. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the slide has at least one rod-shaped support which extends in the direction of movement and is guided in a corresponding recess in a guide table with the same surface, that the support is in each case for the area of the header of the form set to be transported in the position of the Carriage in the guide table defined receiving position and standby position is provided with intermittently activatable holding means, preferably with openings that can be pressurized, which are arranged for the respective position of the form set in the area of its head rail and that the guide table is provided with corresponding holding means and that the holding means of the support on the one hand and the guide table, on the other hand, are connected to a control device which alternately activates the holding means as a function of the carriage movement. With this arrangement, it is possible to simultaneously transfer the set of forms in the receiving position and the set of forms in the standby position to the nearest position in a slide stroke, i.e. the set of forms in the standby position in the transfer position of the pressure zone and the set of forms in the take-up position in the standby position, the holding means of the guide table being released, i.e. are free of pressure. During the return stroke of the carriage, the holding means in the support then release, while the holding means of the guide table hold the form set which is in the ready position, so that the carriage can be withdrawn relative to this form set and can take over a further form set 5 from a transfer gripper in the receiving position. The centering of the set of forms in the standby position is therefore not affected by the carriage movement.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, io dass der Antrieb des Vorschubmittels ein Schleppkurbelgetriebe aufweist, das im wesentlichen eine mit dem Antriebsmotor verbundene Antriebskurbel, eine vorzugsweise in ihrer Länge einstellbare Kurbelstange und eine von der Kurbelstange angetriebene, mit dem Vorschubmittel verbundene 15 Abtriebskurbel aufweist. Mit einem derartigen Schleppkurbelgetriebe lässt ein in etwa sinusförmiger Geschwindigkeitsverlauf für die taktweise Bewegung des Trägerbandes erzeugen, so dass hier Beschleunigungsstösse weitgehend vermieden sind. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist 20 hierbei vorgesehen, dass die Drehachse der Antriebskurbel mit Abstand parallel zur Drehachse der Abtriebskurbel ausgerichtet ist. Zweckmässig ist es ferner, dass der Radius beider Kurbelarme gleich ist, die Länge der Kurbelstange in etwa dem Radius der Kurbelarme entspricht und dass der Ab-25 stand der beiden Drehachsen zueinander zwischen '/3 bis 1/2 der Länge der Kurbelstange beträgt. In a further embodiment of the invention, it is provided that the drive of the feed means has a drag crank gear which essentially has a drive crank connected to the drive motor, a crank rod which is preferably adjustable in length and a driven crank driven by the crank rod and connected to the feed means. With such a drag crank gear, an approximately sinusoidal speed curve can be generated for the cyclical movement of the carrier belt, so that acceleration shocks are largely avoided here. In a preferred embodiment of the invention, it is provided here that the axis of rotation of the drive crank is aligned at a distance parallel to the axis of rotation of the output crank. It is also expedient that the radius of both crank arms is the same, the length of the crank rod corresponds approximately to the radius of the crank arms and that the distance between the two axes of rotation is between '/ 3 to 1/2 the length of the crank rod.
Die Erfindung wird anhand schematischer Zeichnungen eines Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung in einer Seitenansicht, Schlitten 30 in Aufnahmestellung, The invention is explained in more detail with reference to schematic drawings of an exemplary embodiment. 1 shows a device in a side view, slide 30 in the receiving position,
Fig. 2 die Vorrichtung gemäss Fig. 1, Schlitten in Übergabestellung, 2 shows the device according to FIG. 1, carriage in the transfer position,
Fig. 3 in grösserem Massstab die Andruckzone mit Schlitten in Übergabestellung. Fig. 3 on a larger scale, the pressure zone with carriage in the transfer position.
35 Fig. 4 in grösserem Massstab die Andruckzone mit absenkbarer Schlittenführung. 35 Fig. 4 on a larger scale the pressure zone with lowerable slide guide.
Wie die schematische Darstellung in Fig. 1 zeigt, ist die zick-zack-förmig faltbare endlose Trägerbahn 3 in einem Vorrat 2 abgelegt und wird über eine Führungsfläche 1 gezo-40 gen und schliesslich nach dem Ankleben von Formularsätzen in einer Ablage 4 abgelegt. Die Trägerbahn 3 durchläuft hierbei eine Leimauftragseinrichtung 5, eine Andruckzone 6, in der ein Andruckbalken 7 auf- und abbewegbar angeordnet ist. Die Trägerbahn 3 weist üblicherweise an beiden Rän-45 dem eine Lochung auf, um einen formschlüssigen, genau positionierbaren Durchzug zu gewährleisten und zwar sowohl durch die Vorrichtung zum Ankleben der Formularsätze als auch später zum Durchzug durch einen Drucker einer Datenverarbeitungseinrichtung. Das Vorschubmittel 8 besteht 50 dementsprechend aus zwei parallel und über Umlenkrollen geführte Stachelbänder 9, deren Stacheln in die Randperforation des Trägerbandes eingreifen und die über ein Antriebsrad 10 mit einem Antrieb 11 antreibbar sind. As the schematic representation in FIG. 1 shows, the endless carrier web 3, which can be folded in a zigzag shape, is stored in a supply 2 and is pulled over a guide surface 1 and finally stored in a storage 4 after the form sets have been glued on. The carrier web 3 passes through a glue application device 5, a pressure zone 6, in which a pressure bar 7 is arranged to be movable up and down. The carrier web 3 usually has a perforation on both edges to ensure a positive, precisely positionable passage, both through the device for gluing the form sets and later through a printer of a data processing device. The feed means 8 accordingly consists of two spiked belts 9, which are guided in parallel and via deflection rollers, the spines of which engage in the perforation of the edge of the carrier belt and which can be driven by a drive 11 via a drive wheel 10.
Der Antrieb 11 wird hierbei im wesentlichen durch ein 55 Schleppkurbelgetriebe gebildet, das eine mit einem Antriebsmotor verbundene Antriebskurbel 12, eine in ihrer Länge einstellbare Kurbelstange 13 sowie eine Abtriebskurbel 14 aufweist, die über eine Kette oder einen Zahnriemen 15 mit dem Antriebsrad 10 in Verbindung steht. Die Antriebskurbel 60 12 ist hierbei über eine Schaltkupplung mit einem Antriebsmotor verbunden, wobei die Schaltkupplung so angesteuert wird, dass die Antriebskurbel 12 je Arbeitstakt nur eine volle Umdrehung ausführt. Von der Welle der Antriebskurbel 12 sind unter Zwischenschaltung entsprechender Übersetzungs-65 getriebe, Steuerkurven etc. alle weiteren, mit dem Takt des Bandvorschubes gekoppelten Bewegungen abgeleitet. The drive 11 is essentially formed by a 55 trailing crank gear, which has a drive crank 12 connected to a drive motor, a crank rod 13 which is adjustable in length, and an output crank 14 which is connected to the drive wheel 10 via a chain or a toothed belt 15 . The drive crank 60 12 is in this case connected to a drive motor via a clutch, the clutch being controlled in such a way that the drive crank 12 only executes one full rotation per work cycle. From the shaft of the drive crank 12, with the interposition of corresponding transmission 65 gears, control cams, etc., all further movements coupled with the clock of the tape feed are derived.
Die auf das Trägerband 3 aufzuklebenden Formularsätze 16 sind in einem Vorratsstapel bereitgestellt, der auf einem The form sets 16 to be glued onto the carrier tape 3 are provided in a stack of stock on a
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schrittweise anhebbaren Tisch 17 liegt, so dass die Stapeloberfläche immer in der gleichen Höhenstellung zur Maschine gehalten werden kann. Zwischen dem Vorratsstapel und der Andruckzone 6 ist eine Zufuhreinrichtung 17 für die anzuklebenden Formularsätze angeordnet. Die Zufuhreinrichtung 17 besteht im wesentlichen aus einem Führungstisch 18, der unter einem flachen Winkel in bezug auf die Ebene der Trägerbahn 3 in der Andruckzone 6 geneigt ist. Der Führungstisch weist wenigstens eine, in Längsrichtung ausgerichtete Ausnehmung auf, in der in Form eines in Richtung des Pfeiles 19 hin- und herbewegbaren Schlittens ausgebildete Aufnahme oberflächengleich zu diesem geführt ist. Die Länge des Führungstisches sowie der stabförmigen Auflage entspricht etwas mehr als dem Doppel der Länge der anzuklebenden Formularsätze und ist unterteilt in eine Aufnahmeposition 20 und eine Bereitschaftsposition 21, so dass in der in Fig. 1 dargestellten Stellung jeweils zwei Formularsätze 16' und 16" auf dem Führungstisch aufliegen. Table 17, which can be raised in stages, lies so that the stacking surface can always be held in the same height position relative to the machine. A feed device 17 for the form sets to be glued is arranged between the supply stack and the pressure zone 6. The feed device 17 consists essentially of a guide table 18 which is inclined at a flat angle with respect to the plane of the carrier web 3 in the pressure zone 6. The guide table has at least one recess aligned in the longitudinal direction, in which a receptacle in the form of a carriage which can be moved back and forth in the direction of arrow 19 is guided with the same surface. The length of the guide table and the rod-shaped support corresponds to slightly more than double the length of the form sets to be glued and is divided into a receiving position 20 and a standby position 21, so that in the position shown in FIG. 1 two form sets 16 'and 16 "each rest on the guide table.
Die anzuklebenden Formularsätze werden unter entsprechender Abstimmung auf die übrigen Bewegungstakte von einem zwischen dem Vorratsstapel und der Aufnahmeposition 20 hin- und herbewegbaren Sauggreifer 22 vom Stapel abgenommen und in der Aufnahmeposition auf dem Schlitten im Führungstisch 18 abgelegt. The form sets to be glued are removed from the stack by a suction gripper 22 which can be moved back and forth between the supply stack and the receiving position 20, and are placed in the receiving position on the slide in the guide table 18, with appropriate coordination to the remaining movement cycles.
Wie Fig. 1 zeigt, wird die Trägerbahn 3 unter Umlen-kung von unten in die Andruckzone 6 eingeführt, so dass zwischen dem der Andruckzone 6 zugekehrten Ende des Tisches 18 und der Andruckzone ein Freiraum verbleibt. Dieser Freiraum ist durch ein Stützelement 23 überbrückt, dessen Aufbau und Funktionsweise in der Darstellung in grösserem Massstab in Fig. 4 ausführlich beschrieben werden wird. As shown in FIG. 1, the carrier web 3 is introduced into the pressure zone 6 with deflection from below, so that a space remains between the end of the table 18 facing the pressure zone 6 and the pressure zone. This free space is bridged by a support element 23, the structure and mode of operation of which will be described in detail on a larger scale in FIG. 4.
Der nächstfolgende Verfahrensschritt ist in Fig. 2 dargestellt. Aus Gründen der besseren zeichnerischen Darstellung ist jedoch gegenüber den tatsächlichen Verhältnissen die Position des Andruckbalkens 7 verzerrt dargestellt. Die tatsächlichen Verhältnisse und der Ablauf der Bewegungen der einzelnen Elemente wird anhand von Fig. 3 beschrieben. The next process step is shown in FIG. 2. For reasons of better drawing, however, the position of the pressure bar 7 is shown distorted compared to the actual conditions. The actual relationships and the course of the movements of the individual elements are described with reference to FIG. 3.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, bewegt sich der Schlitten 24 unter einem flachen Winkel gegen die Ebene der Andruckzone 6, so dass der Kopfteil 25 des am vorderen Ende des Schlittens 24 befindlichen Formularsatzes 16', der die Vorderkante des Schlittens etwas überragt, bis unter den Andruckbalken geführt wird. In entsprechender zeitlicher Abstimmung wird das Trägerband 3 um einen entsprechenden Takt durch das Vorschubmittel 8 soweit vorgezogen, dass der in der Beleimungsstation 5 aufgebrachte Leimauftrag unmittelbar unter dem Andruckbalken 7 liegt, so dass in dem Augenblick, in dem der Kopfteil 25 unter dem Andruckbalken 7 liegt, dieser nach unten gedrückt wird und den Kopfteil des Formularsatzes 16" auf den Leimauftrag aufdrückt. As can be seen from Fig. 2, the carriage 24 moves at a flat angle against the plane of the pressure zone 6, so that the head portion 25 of the form set 16 'located at the front end of the carriage 24, which slightly projects above the front edge of the carriage, to below the pressure bar is guided. In a corresponding timing, the carrier tape 3 is advanced by a corresponding cycle by the feed means 8 so that the glue application applied in the gluing station 5 lies directly under the pressure bar 7, so that the moment the head part 25 lies under the pressure bar 7 , this is pressed down and presses the head part of the form set 16 "onto the glue application.
Da sowohl der Formularsatz 16" als auch der Formularsatz 16' durch entsprechende Haltemittel, vorzugsweise die in der Druckereitechnik üblichen Unterdruckdüsen auf dem Schlitten 24 gehalten wird, kann der Formular satz 16' bei dieser Schlittenbewegung gleichzeitig aus der Aufnahmeposition 20 in die Bereitschaftsposition 21 vorbewegt werden. Sobald der Formularsatz 16" durch den Andruckbalken mit der Trägerbahn 3 verbunden wird, werden die Unterdruck-haltemittel gelöst und gleichzeitig auf dem Tisch 18 die Haltemittel der Bereitschaftsposition 21 aktiviert, so dass beide Formularsätze vom Schlitten gelöst sind, der Formularsatz 16' auf dem Tisch 18 in der Bereitschaftsposition durch dort angebrachte, entsprechend aktivierte Haltemittel gehalten wird und der Schlitten 24 sich wieder in seine Ausgangsstellung zurückbewegen kann. Since both the form set 16 "and the form set 16 'are held on the carriage 24 by appropriate holding means, preferably the vacuum nozzles customary in printing technology, the form set 16' can simultaneously be moved forward from the receiving position 20 into the ready position 21 during this carriage movement As soon as the form set 16 "is connected to the carrier web 3 by the pressure bar, the vacuum holding means are released and at the same time the holding means of the standby position 21 are activated on the table 18, so that both form sets are detached from the carriage, the form set 16 'on the Table 18 is held in the standby position by appropriately activated holding means attached there and the carriage 24 can move back into its starting position.
Während der Vorwärtsbewegung des Schlittens zum Einführen des Formularsatzes 16" in die Andruckzone bewegt Moved during the forward movement of the carriage to insert the form set 16 "into the pressure zone
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sich der Aufnahmegreifer 22 zum Formularvorrat und nimmt dort einen weiteren Formularsatz auf, den er dann nach Rückkehr des Schlittens 24 in sein Ausgangsstellung in der Aufnahmeposition 20 auf Tisch und Schlitten ablegt, so dass beim nächsten Arbeitstakt der Formularsatz 16' in die Andruckzone geführt wird und der neu abgelegte Formularsatz in die Bereitschaftsposition unter gleichzeitiger Zentrierung verbracht wird. the pick-up gripper 22 takes up the form supply and there picks up a further set of forms, which he then places on the table and slide in the pick-up position 20 when the slide 24 returns to its starting position, so that the set of forms 16 ′ is guided into the pressure zone at the next work cycle and the newly filed form set is brought into the standby position with simultaneous centering.
Da bei der Rückbewegung des Schlittens 24 in seine Ausgangsstellung der Freiraum zwischen dem Tisch 18 und der Andruckzone 6 sich öffnet, wird hier der Fussteil des gerade angeklebten Formularsatzes 16" von dem Stützelement 23 mit Abstand zur Ebene der Trägerbahn 3 in der Andruckzone gehalten, so dass beim nächsten Arbeitstakt der Kopfteil 25 15 des nachfolgenden Formularsatzes 16' in den freigehaltenen Zwischenraum zwischen Fussteil des Formularsatzes und Trägerbahn eingeführt werden kann. Diese Vorgänge werden anhand von Fig. 3 näher erläutert. Since the free space between the table 18 and the pressure zone 6 opens when the carriage 24 moves back into its starting position, the foot part of the form set 16 "which has just been glued on is held by the support element 23 at a distance from the plane of the carrier web 3 in the pressure zone, so 3 that the head part 25 15 of the subsequent form set 16 'can be inserted into the free space between the foot part of the form set and the carrier web at the next work cycle.
Die Trägerbahn mit den aufgeleimten Formularsätzen 20 wird dann der Ablage 4 zugeführt, in der die Trägerbahn entsprechend der vorgegebenen Faltung zusammen mit den aufgeleimten Formularsätzen in einem paketierbaren Stapel abgelegt wird. The carrier web with the glued-on form sets 20 is then fed to the tray 4, in which the carrier web is deposited together with the glued-on form sets in a stack which can be packaged, in accordance with the predetermined folding.
Der Bewegungsablauf und die Positionierung der einzel-25 nen Elemente während des Klebevorgangs, d.h. in dem in Fig. 2 dargestellten Arbeitstakt, sind anhand der vergrösser-ten Darstellung in Fig. 3 näher beschrieben. Zur Vereinfachung der Darstellung ist hier lediglich die Trägerbahn 3 dargestellt. Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ragt der Schlitten 24 30 mit seiner Vorderkante 26 in den Bereich der Umlenkung der Trägerbahn 3 heran, wobei der anzuklebende Formularsatz 16" auf dem Schlitten 24 so gehalten ist, dass sein Kopfteil 25 bis unter den Andruckbalken 7 vorgeschoben ist. In diesem Bereich liegt dann auch der Leimauftrag auf der Trä-35 gerbahn 3, so dass bei einer Abwärtsbewegung des Andruckbalkens 7 der Kopfteil 25 auf den Leimauftrag auf der Trägerbahn 3 aufgepresst wird und damit der Formularsatz 16" angeklebt ist. The sequence of movements and the positioning of the individual elements during the gluing process, i.e. in the work cycle shown in FIG. 2 are described in more detail with reference to the enlarged representation in FIG. 3. To simplify the illustration, only the carrier web 3 is shown here. As can be seen from FIG. 3, the carriage 24 30 projects with its front edge 26 into the region of the deflection of the carrier web 3, the form set 16 ″ to be glued being held on the carriage 24 in such a way that its head part 25 is pushed forward under the pressure beam 7 The glue application then also lies in this area on the carrier web 3, so that when the pressure bar 7 moves downward, the head part 25 is pressed onto the glue application on the carrier web 3 and the form set 16 "is thus glued on.
Das Stützelement 23 besteht bei dem dargestellten Aus-40 führungsbeispiel aus drei quer zur Trägerbahn ausgerichteten Stangen 27, die die Breite der Trägerbahn zu beiden Seiten überragen und die an zwei parallel laufenden Rollenketten 28 jeweils mit ihren Enden befestigt sind. Die Rollenketten 28 sind jeweils über zwei Umlenkräder 29 geführt, von 45 denen eines mit dem Antriebssystem der Einrichtung verbunden ist, so dass sich die Stangen 27 entsprechend den einzelnen Bewegungsabläufen taktweise bewegen können. Das Stützelement ist nun so angeordnet, dass die vom Untertrum 30 beider Rollenketten definierte Ebene, die durch den 50 Schlitten 24 definierte Führungsebene für den Formularsatz von unten nach oben verlaufend schneidet. Der Antrieb über die Umlenkräder 29 erfolgt so, dass die Bewegung der Stangen 27 im Bereich des Untertrums auf die Andruckzone 6, In the embodiment shown, the support element 23 consists of three bars 27, which are aligned transversely to the carrier web and which project beyond the width of the carrier web on both sides and which are each fastened with their ends to two parallel roller chains 28. The roller chains 28 are each guided over two deflection wheels 29, 45 of which one is connected to the drive system of the device, so that the rods 27 can move in cycles according to the individual movement sequences. The support element is now arranged in such a way that the plane defined by the lower run 30 of both roller chains and the guide plane defined by the 50 slide 24 for the set of forms intersects from bottom to top. The drive via the deflection wheels 29 is such that the movement of the rods 27 in the area of the lower run onto the pressure zone 6,
also gleichlaufend mit der Bewegungsrichtung des Formular-55 satzes ausgerichtet ist. is aligned with the direction of movement of the form set.
Sobald nun über den Andruckbalken 7 der Kopfteil 25 des Formularsatzes 16" auf den Leimauftrag der Trägerbahn 3 angedrückt und damit festgeklebt ist, wobei der Andruckbalken 7 sofort wieder abhebt, bewegt sich der Schlitten 24 60 zurück, während gleichzeitig das Trägerband 3 in Richtung auf die Ablage 4 (Pfeil 31) weiterbewegt wird. Im gleichen Takt wird das Umlenkrad 29 angetrieben, so dass die unterhalb des Schlittens 24 liegende Stange 27' in Richtung auf die Andruckzone 6 mit gleicher Bewegungsgeschwindigkeit wie 65 die Trägerbahn 3 bewegt, so dass sich der Fussteil 32 des angeklebten Formularsatzes 16" auf der Stange 27' ablegt, sobald der Schlitten 24 den Freiraum zwischen Tisch 18 und Andruckzone 6 freigegeben hat. Durch die Stange 27' wird As soon as the head part 25 of the form set 16 "is pressed onto the glue application of the carrier web 3 via the pressure bar 7 and is thus glued, the pressure bar 7 immediately lifting off again, the carriage 24 moves back 60, while at the same time the carrier tape 3 in the direction of the Tray 4 (arrow 31) is moved in the same cycle, so that the deflecting wheel 29 is driven so that the rod 27 'located below the slide 24 moves in the direction of the pressure zone 6 with the same movement speed as 65 the carrier web 3, so that the foot part moves 32 of the attached form set 16 "on the rod 27 'as soon as the carriage 24 has cleared the space between the table 18 and the pressure zone 6. Through the rod 27 '
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hier der Fussteil 32 gestützt, und da der Untertrum schräg nach oben bewegt, wird der Fussteil 32 über die durch die Trägerbahn 3 in der Andruckzone 6 definierte Ebene angehoben und durch den Freiraum zwischen Andruckbalken 7 und Trägerbahn 3 hindurchbewegt. Am Ende des Bewegungstaktes hat dann die Trägerstange die Stellung 27" eingenommen, so dass der Fussteil 32 des jeweils angeklebten Formularsatzes 16+ in Abstand oberhalb der Trägerbahn 3 gehalten wird. Damit ist sichergestellt, dass der Fussteil 32 sich nicht auf den nunmehr im Bereich der Andruckzone 6 liegenden nächstfolgenden Leimauftrag ablegt und zugleich ein genügender Freiraum vorhanden ist, um beim nächsten Arbeitstakt, d.h. während des Stillstandes des Trägerbandes 3 ein weiterer Formularsatz in die Andruckzone eingeschoben und vom Andruckbalken 7 angedrückt werden kann. Sobald der Schlitten über die nunmehr in der Stellung 27' befindliche Stange mit seinem Ende 26 zurückgezogen ist, setzt erneut der Vorschub des Trägerbandes 3 ein und der nächste Klebetakt kann erfolgen. here the foot part 32 is supported, and since the lower run moves obliquely upwards, the foot part 32 is raised above the plane defined by the carrier web 3 in the pressure zone 6 and moved through the space between the pressure bar 7 and carrier web 3. At the end of the movement cycle, the support rod has then assumed the position 27 ", so that the foot part 32 of the respective form set 16+ which is stuck on is held at a distance above the support web 3. This ensures that the foot part 32 does not relate to the area which is now in the area of The next subsequent glue application lies in the pressure zone 6 and at the same time there is sufficient space to insert a further set of forms into the pressure zone at the next work cycle, ie while the carrier tape 3 is at a standstill, and can be pressed on by the pressure bar 7. As soon as the slide moves over the position 27 'located rod is withdrawn with its end 26, the feed of the carrier tape 3 starts again and the next gluing cycle can take place.
Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Stützelement 23 in seiner Länge zwischen den beiden Umlenkrä-dern 23 so bemessen, dass der Abstand in der Stellung 27' und 27" im Untertrum der Rollenkette jeweils den Fussteil des gerade angeklebten Formularsatzes 16" untergreift und den Fussteil des im vorangegangenen Takt angeklebten Formularsatzes 16+ noch untergreift. Bei dem vorgegebenen Abstand der Umlenkräder 29 zueinander und ihrem Durchmesser sind für DIN A4-Formularsätze drei Stangen in gleichem Abstand zueinander an den Rollenketten anzuordnen. In the illustrated embodiment, the length of the support element 23 between the two deflection wheels 23 is dimensioned such that the distance in the position 27 'and 27 "in the lower run of the roller chain engages under the foot part of the form set 16" which has just been glued on and under the foot part of the of the 16+ form set stuck on in the previous bar. Given the predetermined distance of the deflection wheels 29 from one another and their diameter, three rods are to be arranged at the same distance from one another on the roller chains for A4 form sets.
Die Befestigung der Stangen 27 an den Rollenketten ist vorzugsweise lösbar vorzusehen, so dass bei der Verarbeitung von Formularsätzen mit anderen Längen, beispielsweise bei kürzeren Formularlängen, entsprechend mehr Stangen und bei längeren Formularlängen entsprechend weniger Stangen am Stützelement 23 anzuordnen sind. The attachment of the rods 27 to the roller chains is preferably to be provided in a detachable manner, so that when processing sets of forms with other lengths, for example with shorter form lengths, correspondingly more rods and, in the case of longer form lengths, fewer rods are to be arranged on the support element 23.
Die in Fig. 4 dargestellte Variante ist in ihrem Grundaufbau praktisch identisch mit der zuvor beschriebenen Ausführungsform. Der Unterschied besteht jedoch darin, dass der Schlitten 24 zunächst parallel zur Trägerbahn im Bereich der Andruckzone und mit Abstand oberhalb zu dieser in Richtung auf die Andruckzone vorbewegt wird. Sobald die Vorderkante 26 des Schlittens ihre Endposition erreicht hat, The variant shown in FIG. 4 is practically identical in its basic structure to the previously described embodiment. The difference, however, is that the carriage 24 is first moved parallel to the carrier web in the region of the pressure zone and at a distance above it in the direction of the pressure zone. As soon as the front edge 26 of the slide has reached its end position,
wird über ein entsprechendes, hier nicht näher dargestelltes Kurvengetriebe die Schlittenführung in Richtung des Pfeiles 34 soweit nach unten verschwenkt, dass der Kopfteil 25 des anzuklebenden Formularsatzes 16" im wesentlichen senkrecht von oben auf den Leimauftrag 35 abgesenkt wird. Sobald die Abwärtsbewegung des Schlittens beendet ist, wird der Kopfteil 25 durch den Andruckbalken 7 fest auf die Belei-mung gedrückt. Noch während der Kopfteil 25 durch den Andruckbalken 7 auf den Leimauftrag 35 gepresst wird, the slide guide is pivoted downward in the direction of arrow 34 by means of a corresponding cam mechanism, not shown here, in such a way that the head part 25 of the set of forms 16 "to be glued is lowered essentially vertically from above onto the glue application 35. As soon as the downward movement of the slide has ended , the head part 25 is pressed firmly onto the glue by the pressure bar 7. Even while the head part 25 is pressed by the pressure bar 7 onto the glue application 35,
setzt der Rückhub des Schlittens 24 ein, wobei der Schlitten kurze Zeit nach Beginn des Rückhubes in seine Ausgangsposition, d.h. in eine parallel zur Ebene der Trägerbahn verlaufende Ebene zurückgeschwenkt wird. Dieser Bewegungsablauf ist schematisch durch die aufeinanderfolgenden Pfeile 5 36, 37,38 dargestellt. Konstruktiv wird dieser Bewegungsablauf in einfacher Weise dadurch gelöst, dass die Schlittenführung an ihrem dem Vorrat zugekehrten Ende am Maschinengestell angelenkt ist und an ihrem der Andruckzone zugekehrten Ende über eine entsprechende Rollenführung auf ei-10 ner Steuerkurve abgestützt ist, die entsprechend dem vorgegebenen Maschinentakt gedreht wird und über die die Schwenkbewegung bewirkt wird. Anstelle einer Steuerkurve kann aber auch ein anderer Stellantrieb eingesetzt werden, beispielsweise in Form eines Pneumatik-Zylinders oder 15 dgl... the return stroke of the slide 24 begins, the slide returning to its starting position a short time after the start of the return stroke, i.e. is pivoted back into a plane running parallel to the plane of the carrier web. This sequence of movements is shown schematically by the successive arrows 5 36, 37, 38. In terms of design, this movement sequence is solved in a simple manner in that the slide guide is hinged to the machine frame at its end facing the supply and is supported at its end facing the pressure zone by a corresponding roller guide on a control cam which is rotated in accordance with the predetermined machine cycle and through which the pivoting movement is effected. Instead of a control cam, another actuator can also be used, for example in the form of a pneumatic cylinder or the like.
Das Steuergetriebe für den Vor- und Rückhub des Schlittens 24 muss so ausgelegt sein, dass eine «Rast» vorgesehen ist, in dem Augenblick, in dem die Vorderkante 26 des 20 Schlittens ihre Endstellung im Bereich der Übergabeposition erreicht hat, um so jede weitere Bewegung in Richtung der Ebene der Trägerbahn beim Absenken des Kopfteils 25 auf den Leimauftrag 35 und damit jede Relatiwerschiebung in dieser Richtung zu unterbinden. Wie in Fig. 2 dargestellt, ist 25 an der Vorrichtung ferner im Bereich zwischen der Andruckzone 6 und der Ablage 4 eine Sensoreinrichtung vorgesehen, die einen «Sender» 39 und einen «Empfanger» 40 aufweist, durch die die Trägerbahn mit den aufgeklebten Formularsätzen abgetastet wird. Diese Sensoreinrichtung enthält als 30 «Sender» beispielsweise eine kleine Strahlenquelle, die die Trägerbahn mit den aufgeklebten Formularsätzen durchstrahlt. Hierbei ist die Empfindlichkeit des «Empfängers» so eingestellt, dass bei ordnungsgemäss aufgeklebten Formularsätzen vom «Empfänger» kein oder ein Signal mit vorgege-35 bener Intensität empfangen wird. Sobald nun sich infolge mangelhafter Verklebung zwischen Formularsatz und Trägerbahn ein Formularsatz verschiebt, und somit beim Passieren der Sensoreinrichtung infolge der geringeren Materialdichte der Empfänger eine höhere Strahlungsintensität wahr-40 nimmt, wird über entsprechende, hier nicht näher dargestellte Stellmittel die Maschine stillgesetzt, so dass die Bedienungsperson den fehlenden oder verschobenen Formularsatz von Hand nachkleben kann. Bei entsprechender Einstellung der Sensoreinrichtung ist es sogar möglich, selbst bei ord-45 nungsgemässer Verleimung einen Maschinenstop zu bewirken, wenn einer der aufgeklebten Formularsätze nicht vollständig ist, d.h. ein oder mehrere Blätter eines Formularsatzes fehlen.Auch hier hat die Bedienungsperson die Möglichkeit, den fehlerhaften Formularsatz auszuwechseln, so dass 50 der Benutzer der Formularsätze späterhin die Sicherheit hat, dass nur vollständige Formularsätze der Datenverarbeitungseinrichtung zugeführt werden. The control gear for the forward and return stroke of the slide 24 must be designed such that a “rest” is provided at the moment in which the front edge 26 of the 20 slide has reached its end position in the area of the transfer position, and so every further movement in the direction of the plane of the carrier web when lowering the head part 25 onto the glue application 35 and thus to prevent any relative movement in this direction. As shown in FIG. 2, a sensor device is also provided on the device in the area between the pressure zone 6 and the deposit 4, which has a “transmitter” 39 and a “receiver” 40, through which the carrier web is scanned with the attached sets of forms becomes. As 30 “transmitters”, this sensor device contains, for example, a small radiation source that shines through the carrier web with the attached sets of forms. The sensitivity of the “receiver” is set so that, if the form sets are stuck on properly, the receiver does not receive any or a signal with the specified intensity. As soon as a form set moves due to defective bonding between the form set and the carrier web, and thus when the sensor device passes through the sensor due to the lower material density, a higher radiation intensity is perceived, the machine is shut down by means of appropriate adjusting means, not shown here, so that the Operator can glue the missing or moved form set by hand. With a corresponding setting of the sensor device, it is even possible to bring the machine to a stop even if the gluing is done properly if one of the attached sets of forms is not complete, i.e. one or more sheets of a form set are missing. Again, the operator has the option of replacing the faulty form set, so that the user of the form sets later has the certainty that only complete form sets are fed to the data processing device.
C C.
4 Blatt Zeichnungen 4 sheets of drawings
Claims (22)
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Family Applications (1)
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