CH665874A5

CH665874A5 - DOOR DRIVE FOR FULLY AUTOMATIC OPENING AND CLOSING OF A SLIDING DOOR.

Info

Publication number: CH665874A5
Application number: CH616/85A
Authority: CH
Inventors: Jakob Huber
Original assignee: Jakob Huber
Priority date: 1985-02-11
Filing date: 1985-02-11
Publication date: 1988-06-15
Also published as: EP0191730B1; DE3660504D1; EP0191730A1; ATE36370T1

Abstract

1. Drive mechanism for fully-automatic opening and closing of at least one sliding door (1), which is movable by means of a motor or motors with a greater speed on the prevailing partial opening and closing path than on the last part, and which is movable by means of a coupling device (11, 21), characterized by at least one main motor (2) driving a main shaft (5, 20) to provide the high speed, and by a low-output motor (6) driving an auxiliary shaft (8) to transmit the low speed of the door (1), and whereby both shafts act onto the same follower (11, 21).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft einen Türantrieb zum vollautomatischen Öffnen und Schliessen mindestens einer Schiebetüre, die auf dem überwiegenden Teilstück des Öffnungs- und des Schliessweges mit einer grösseren Geschwindigkeit geführt ist als auf dem letzten Teilstück, und die durch einen Mitnehmer bewegbar ist. The invention relates to a door drive for fully automatic opening and closing of at least one sliding door, which is guided on the predominant section of the opening and closing path at a greater speed than on the last section, and which is movable by a driver.

Für die Bewegung von Schiebetüren ist es bekannt, den überwiegenden Teil des Schubweges mit einer grösseren Geschwindigkeit auszuführen als den restlichen Teil des Weges. For the movement of sliding doors, it is known to execute the major part of the push path at a higher speed than the rest of the path.

Der Grund für diese unterschiedliche Bewegung derTüre liegt darin, dass die Türe rasch öffnen und, was besonders in der kalten Jahreszeit wichtig ist, auch wieder rasch schliessen soll. Damit aber die Flügel einer Doppeltüre nicht aufeinanderprallen oder eine Einzeltüre nicht zu hart auf die entgegenstehende Mauer trifft, wird die Geschwindigkeit auf dem letzten Teilstück heruntergesetzt. The reason for this different movement of the door is that the door should open quickly and, which is particularly important in the cold season, should also close again quickly. So that the wings of a double door do not collide or a single door does not hit the opposite wall too hard, the speed on the last section is reduced.

Für die Aufbringung solcher unterschiedlicher Geschwindigkeiten sind verschiedene Antriebsarten in Gebrauch, sie weisen aber erhebliche Nachteile auf. Die Verwendung von Luftkolben (pneumatischer Antrieb) oder von Ölkolben (hydraulischer Antrieb) setzt naturgemäss die Bereitstellung von komprimierter Luft bzw. von Drucköl voraus, was einen nicht unbedeutenden Aufwand erfordert. Im ersteren Falle ist mit einer Lärmbelästigung durch den erforderlichen Kompressor zu rechnen, bei Drucköl muss auch berücksichtigt werden, dass im Falle einer Havarie niemand durch herabtropfendes Öl beschmutzt werden kann. Different types of drives are used to apply such different speeds, but they have considerable disadvantages. The use of air pistons (pneumatic drive) or oil pistons (hydraulic drive) naturally requires the provision of compressed air or pressure oil, which requires a considerable amount of effort. In the first case, noise from the required compressor is to be expected, with pressure oil it must also be taken into account that in the event of an accident, no one can be contaminated by dripping oil.

Ferner sind verschiedene mechanische Antriebe bekannt. So wird beispielsweise von einem Elektromotor eine Glieder2 Various mechanical drives are also known. For example, an electric motor becomes a link2

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kette oder eine Gummikette angetrieben, die sich über den gesamten Hubweg derTüre erstreckt. chain or a rubber chain that extends over the entire stroke of the door.

Die Umsteuerung des Motors auf eine langsame Drehzahl und sogar bis auf null erfordert einen erheblichen Aufwand teurer elektronischer Bauteile. Bei einem Ausfall der störanfälligen elektronischen Steuerung muss erst ein Fachmann von auswärts gerufen werden, da das Wartungspersonal kaum jemals die nötigen Kenntnisse für eine Schadensbehebung besitzt. Switching the engine to a slow speed and even down to zero requires a considerable amount of expensive electronic components. In the event of a failure of the electronic control, which is prone to failure, a specialist must first be called from outside, since the maintenance personnel hardly ever have the knowledge necessary to repair the damage.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Türantrieb der eingangs genannten Art zu schaffen, der mit einfachen mechanischen Mitteln die Aufbringung unterschiedlicher Geschwindigkeiten ermöglicht und somit entsprechend billig ausführbar ist. The invention has for its object to provide a door drive of the type mentioned, which enables the application of different speeds with simple mechanical means and is therefore inexpensive to carry out.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine von einem Hauptmotor getriebene Hauptwelle für die Aufbringung einer grossen Geschwindigkeit und durch eine von einem Kleinmotor getriebene Nebenwelle für die Aufbringung einer kleinen Geschwindigkeit der Türe, wobei beide Wellen auf den selben Mitnehmer wirken. This object is achieved by a main shaft driven by a main motor for the application of a high speed and by a secondary shaft driven by a small motor for the application of a low speed of the door, both shafts acting on the same driver.

Durch die funktionelle Trennung der Aufbringung der verschiedenen Geschwindigkeiten durch die Verwendung von zwei Motoren wird eine hohe Betriebsbereitschaft bei grosser Sicherheit gewährleistet und verschiedene Kombinationen zur Erfüllung unterschiedlicher Betriebsbedingungen sind leicht möglich. Ausser wenigen, allgemein gebräuchlichen Schaltgeräten sind keine zusätzlichen komplizierten und teuren Einrichtungen notwendig, und im Falle einer Betriebsstörung kann jeder halbwegs geschulte Handwerker den Schaden beheben. The functional separation of the application of the different speeds through the use of two motors ensures a high level of operational readiness with a high level of safety, and various combinations to meet different operating conditions are easily possible. Apart from a few, commonly used switching devices, no additional complicated and expensive devices are necessary, and in the event of a malfunction, any reasonably trained tradesman can repair the damage.

Anhand der beigefügten schematischen Zeichnung werden nachstehend Ausführungsbeispiele der Erfindung näher beschrieben. Es zeigen: Exemplary embodiments of the invention are described in more detail below with the aid of the attached schematic drawing. Show it:

Fig. 1 einen Antrieb für eine einzelne Schiebetüre; 1 shows a drive for a single sliding door.

Fig. 2 einen Antrieb für eine Doppeltüre; 2 shows a drive for a double door;

Fig. 3 ein Detail eines Antriebes. Fig. 3 shows a detail of a drive.

Gemäss Fig. 1 wird die einflügelige Schiebetüre 1 von zwei Elektromotoren bewegt, um auf diese einfache Weise die verlangten unterschiedlichen Türgeschwindigkeiten aufzubringen. Der Hauptmotor 2 treibt das Getriebe 3 und über das Kegelradgetriebe 4 die Hauptwelle, die hier als Gewindespindel 5 ausgebildet ist. Das Getriebe 3 umfasst auch eine Rutschkupplung, beispielsweise ein für die Transmission zwischengeschalteter Gummi- oder Kunststoff-Treibriemen. Die Gewindespindel 5 ist horizontal und parallel zur Bewegungsrichtung derTüre angeordnet. Der Kleinmotor 6 treibt über das Schneckengetriebe 7 die Nebenwelle, die als Profilstange 8 ausgebildet und gleichlaufend mit der Hauptwelle angeordnet ist. 1, the single-wing sliding door 1 is moved by two electric motors in order to apply the required different door speeds in this simple manner. The main motor 2 drives the gear 3 and, via the bevel gear 4, the main shaft, which is designed here as a threaded spindle 5. The transmission 3 also includes a slip clutch, for example a rubber or plastic drive belt interposed for the transmission. The threaded spindle 5 is arranged horizontally and parallel to the direction of movement of the door. The small motor 6 drives the auxiliary shaft via the worm gear 7, which is designed as a profile rod 8 and is arranged in synchronism with the main shaft.

Auf der Gewindespindel 5 sitzt das Zahnrad 9, das innen ein zum Gewinde der Spindel passendes Muttergewinde hat. Auf der Profilstange 8 sitzt das verschiebbar angeordnete Ritzel 10. Die Profilstange 8 ist zweckentsprechend, beispiel-seise als Rundwelle mit Nut, mit Kleinprofil oder ähnlich zu wählen, damit sie das Drehmoment vom Kleinmotor 6 ohne Schwierigkeiten oder gar Verformungen auf das Ritzel 10 übertragen kann, dessen leichte Verschiebbarkeit stets gewahrt bleiben muss. On the threaded spindle 5 sits the gear 9, which has a nut thread matching the thread of the spindle. The slidably arranged pinion 10 sits on the profile rod 8. The profile rod 8 is to be selected appropriately, for example as a round shaft with a groove, with a small profile or similar, so that it can transmit the torque from the small motor 6 to the pinion 10 without difficulty or even deformation , whose ease of movement must always be preserved.

Zahnrad 9 und Ritzel 10 sind vom kastenartigen Schlitten 11 umgeben, der einerseits als Mitnehmer für die Bewegung derTüre dient, andererseits gewährleistet, dass die Zahnräder 9 und 10 bei jeder Verschiebung und Drehbewegung in ständigem Eingriff bleiben. Bei dieser Ausführung ist der Schlitten 11 nicht direkt mit derTüre verbunden, sondern er nimmt sie mit über die gelenkig angebrachte Klinke 12, die in eine an derTüre befestigte Fassung 13 eingreift. Zweckmässigerweise läuft die Türe in einer (nicht gezeichneten) Laufschiene auf Rollen. Gear 9 and pinion 10 are surrounded by the box-like slide 11, which on the one hand serves as a driver for the movement of the door, on the other hand ensures that the gears 9 and 10 remain in constant engagement with every displacement and rotary movement. In this embodiment, the carriage 11 is not directly connected to the door, but takes it with it via the articulated pawl 12 which engages in a socket 13 fastened to the door. The door expediently runs in a track (not shown) on rollers.

Der erfindungsgemässe Antrieb bietet verschiedene Möglichkeiten für das Öffnen und Schliessen der Türe. Nachstehend wird eine davon für den Schliessvorgang beschrieben. The drive according to the invention offers various options for opening and closing the door. One of them is described below for the closing process.

Der Hauptmotor 2 ist eingeschaltet, die Gewindespindel 5 dreht sich, das Zahnrad 9 wird jedoch vom stillstehenden Ritzel 10 am Mitdrehen gehindert. So verschieben sich beide Zahnräder, vom Schlitten 11 gehaltert, nur axial und führen über Schlitten 11 und Klinke 12 die Türe mit verhältnismässig grosser Geschwindigkeit nach rechts (in der Zeichnung). The main motor 2 is switched on, the threaded spindle 5 rotates, but the gear 9 is prevented from rotating by the stationary pinion 10. So both gears, held by the slide 11, only move axially and guide the door over the slide 11 and the pawl 12 at a relatively high speed to the right (in the drawing).

Wenn die Türe das überwiegende Teilstück des Weges zurückgelegt hat, trifft die am Schlitten 11 befestigte Nase 14 auf den Umschalter 15. Dieser schaltet den Hauptmotor 2 aus und gleichzeitig den Kleinmotor 6 ein, welcher nun den Weitertransport der Türe 1 mit kleiner Geschwindigkeit über das letzte Teilstück des Weges übernimmt, bis sie geschlossen ist. Dabei dreht die Profilstange 8, deren Drehzahl durch das Schneckengetriebe 7 stark untersetzt ist, das Ritzel 10 mit. Da dieses mit dem Zahnrad 9 kämmt, wird auf der stillstehenden Gewindespindel 5 das Zahnrad 9 in Schliessrichtung der Türe verschoben und nimmt dabei über den Schlitten 11 und die Klinke 12 die Türe mit. Die Bewegung wird beendet, sobald die Nase 14 auf den Endschalter 16 trifft, welcher den Kleinmotor 6 ausschaltet. Zum Schutze der Schliesskante 17 der Türe vor allfälligen Beschädigungen beim Auftreffen der Türe auf die Mauer 18 ist die elastische Schutzleiste 19 angebracht. When the door has covered the major part of the way, the nose 14 attached to the slide 11 hits the switch 15. This switches off the main motor 2 and at the same time the small motor 6, which now transports the door 1 at a low speed over the last one Part of the way takes over until it is closed. The profile rod 8, the speed of which is greatly reduced by the worm gear 7, also rotates the pinion 10. Since this meshes with the toothed wheel 9, the toothed wheel 9 is displaced in the closing direction of the door on the stationary threaded spindle 5 and takes the door with it via the slide 11 and the pawl 12. The movement is ended as soon as the nose 14 hits the limit switch 16, which switches off the small motor 6. To protect the closing edge 17 of the door from possible damage when the door hits the wall 18, the elastic protective strip 19 is attached.

Selbstverständlich kann eine solche Schutzleiste auch auf der gegenüberliegenden Türkante vorgesehen werden. Such a protective strip can of course also be provided on the opposite door edge.

Der Öffnungsvorgang läuft in der sinngemäss gleichen Weise ab. Beispielsweise durch Betätigung eines Fussschalters unter dem Bodenbelag wird vorerst der reversierbare Hauptmotor 2 eingeschaltet. Er führt die Türe mit grösserer Geschwindigkeit über das überwiegende Teilstück des Türweges, bis die Nase 14 des Schlittens 11 auf den auch auf der anderen Seite vorgesehenen Umschalter 15 trifft, welcher den Hauptmotor 2 ausschaltet und den gleichfalls reversier-baren Kleinmotor 6 einschaltet. Dieser führt die Türe mit kleinerer Geschwindigkeit als bisher über das letzte Teilstück des Weges, bis sie bei grösster Öffnungsweite ihre Endstellung erreicht hat und der Kleinmotor durch den auch hier vorgesehenen Endschalter 16 ausgeschaltet wird. Üblicherweise soll die Türe nur eine begrenzte Zeitspanne offen bleiben und dann wieder automatisch schliessen. Dies lässt sich in einfacher Weise mit Hilfe eines Zeitrelais durchführen, das nach einer vorher einstellbaren Zeit den Hauptmotor 2 einschaltet und damit den Schliessvorgang einleitet. The opening process proceeds in the same way. For example, by actuating a foot switch under the floor covering, the reversible main motor 2 is initially switched on. He leads the door at greater speed over the major part of the door path until the nose 14 of the slide 11 meets the switch 15 which is also provided on the other side and which switches off the main motor 2 and switches on the reversible small motor 6. This leads the door at a lower speed than before over the last section of the path until it has reached its end position with the largest opening width and the small motor is switched off by the limit switch 16 also provided here. Usually, the door should only remain open for a limited period of time and then automatically close again. This can be carried out in a simple manner with the aid of a time relay which switches on the main motor 2 after a previously adjustable time and thus initiates the closing process.

Mit der beschriebenen Schaltungsart lässt sich auch die sog. Apothekerschaltung leicht verwirklichen, bei der aus Sicherheitsgründen - z.B. während des Nachtdienstes - die Türe nur einen schmalen Spalt zum Durchreichen des Rezeptes und des Geldes geöffnet werden soll. Für diesen Fall bleibt der Hauptmotor 2 ausgeschaltet, was sich am einfachsten mit einem Ein-Aus-Schalter in der Stromzuführung zum Hauptschalter durchführen lässt, und der Kleinmotor 6 übernimmt, auf dem letzten Teilstück des Öffnungsweges, das für den vorgesehenen Zweck einen genügend breiten Spalt bilden kann, sowohl die Öffnungs- als auch die Schliess-bewegung. Diese Türbewegungen können durch einen Handschalter eingeleitet werden; für die Hubbegrenzung lassen sich der Umschalter 15 und der Endschalter 16 verwenden. With the circuit type described, the so-called pharmacy circuit can also be easily implemented, in which for safety reasons - e.g. during night duty - the door should only be opened a small gap to pass on the recipe and the money. In this case, the main motor 2 remains switched off, which is easiest to carry out with an on-off switch in the power supply to the main switch, and the small motor 6 takes over, on the last section of the opening path, a sufficiently wide gap for the intended purpose can form both the opening and the closing movement. These door movements can be initiated by a hand switch; the switch 15 and the limit switch 16 can be used for the stroke limitation.

Insbesondere bei dieser Apothekerschaltung ist es vorteilhaft, wenn wenigstens ein Teil der Antriebselemente für die Türe selbsthemmend ausgeführt ist, damit auch bei einem starken Druck auf die Schliesskante 17 die Türe nicht gewaltsam geöffnet werden kann. Es kommen dafür bei5 In particular in this pharmacy circuit, it is advantageous if at least some of the drive elements for the door are designed to be self-locking, so that the door cannot be opened by force even when there is strong pressure on the closing edge 17. It comes with5

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spielsweise die Gewindespindel 5 mit dem Zahnrad 9 oder das Schneckengetriebe 7 in Frage, auch können noch andere Elemente selbsthemmend konstruiert sein". Reibung, Trägheit und sonstige Widerstände aller Getriebeteile einschliesslich der Antriebsmotoren 2 und 6 unterstützen noch die Wirkung der Selbsthemmung. for example, the threaded spindle 5 with the gear 9 or the worm gear 7 in question, other elements can also be designed to be self-locking ". Friction, inertia and other resistances of all gear parts, including the drive motors 2 and 6, also support the effect of self-locking.

Eine andere Schaltungsart des erfindungsgemässen Türantriebes besteht darin, dass auf dem überwiegenden Teilstück des Türweges die Motoren 2 und 6 gleichzeitig eingeschaltet sind. Another type of circuit of the door drive according to the invention is that the motors 2 and 6 are switched on simultaneously on the predominant part of the door path.

Das Zahnrad 9 wird nun nicht bloss auf der Gewindespindel 5 axial verschoben, sondern erfährt vom Ritzel 10 her zusätzlich eine Drehbewegung, wodurch sich eine aus den beiden einzelnen Motorantrieben resultierende Gesamtgeschwindigkeit für den Schlitten 11 und damit auch für die Türe ergibt. Nach Zurücklegung des überwiegenden Teilstückes des Türweges schaltet der Umschalter 15 den Hauptmotor 2 ab, und der Kleinmotor 6 führt allein die Türe weiter über das letzte Teilstück, bis der Endschalter 16 den Kleinmotor abschaltet. Sollte einmal der Hauptmotor ausfallen, kann der Kleinmotor allein, natürlich mit entsprechend kleinerer Geschwindigkeit, die Türe über den gesamten Öffnungs- und Schliessweg befördern. The gear 9 is now not only shifted axially on the threaded spindle 5, but also experiences a rotary movement from the pinion 10, which results in an overall speed resulting from the two individual motor drives for the slide 11 and thus also for the door. After covering the major part of the door path, the changeover switch 15 switches off the main motor 2, and the small motor 6 alone continues the door over the last part until the limit switch 16 switches off the small motor. Should the main motor fail, the small motor can move the door over the entire opening and closing path, of course at a correspondingly lower speed.

Eine Variante zu dieser Schaltung besteht darin, dass der Kleinmotor 6 dauernd, auch nach Erreichen der Endstellungen der Türe, eingeschaltet bleibt, wodurch er nach der einen Seite die Türe offen hält und nach der anderen Seite einen Schliessdruck auf die geschlossene Türe ausübt. Dabei wird allerdings der Motor abgewürgt. A variant of this circuit is that the small motor 6 remains switched on continuously, even after the end positions of the door have been reached, as a result of which it keeps the door open on one side and exerts a closing pressure on the closed door on the other side. However, the engine is stalled.

Er muss daher für eine 100%ige Einschaltdauer ausgelegt sein oder mit einer zweckentsprechenden Vorrichtung auf eine tiefere Spannung heruntergeschaltet werden. Eine andere Möglichkeit besteht darin, zwischen Kleinmotor 6 und Schneckengetriebe 7 eine Rutschkupplung bekannter Art vorzusehen. It must therefore be designed for a 100% duty cycle or be switched down to a lower voltage using an appropriate device. Another possibility is to provide a known type of slip clutch between the small motor 6 and the worm gear 7.

Ein Nachteil dieser Kupplungen besteht darin, dass sie entweder voluminös ausgelegt sein müssen oder sie bei langer Inanspruchnahme, wie sie sich insbesondere bei länger geschlossen bleibender Türe ergibt, einerstarken Erwärmung und grosser Abnützung unterworfen sind. Eine bessere Lösung ergibt sich durch eine magnetische Rutschkupplung, wie sie in Fig. 3 dargestellt und weiter unten beschrieben wird. A disadvantage of these couplings is that they either have to be designed to be voluminous or, if they are used for a long time, as is the case, in particular, when the door remains closed for a long time, they are subject to excessive heating and great wear. A better solution results from a magnetic slip clutch, as shown in Fig. 3 and described below.

Es ist auch eine Kombination der beiden beschriebenen Hauptschaltungsarten denkbar, indem die Türe am überwiegenden Teilstück des Schliessweges vom Hauptmotor und am letzten Teilstück vom Kleinmotor befördert wird, am Öffnungsweg jedoch zuerst von beiden Motoren zusammen und nur am letzten Teilstück vom Kleinmotor allein. So wird am Öffnungsweg eine grössere Geschwindigkeit der Türe erreicht als am Schliessweg. A combination of the two main circuit types described is also conceivable, in that the door is carried by the main motor on the predominant section of the closing path and by the small motor on the last section, but first by both motors on the opening path and only on the last section by the small motor alone. This means that the door achieves a higher speed on the opening path than on the closing path.

Die elastische Schutzleiste 19 bewahrt die Schliesskante 17 der meistens aus Glas bestehenden Türe 1 vor Beschädigungen, sie dient aber auch zum Schutze von Passanten, die mit ihr in Berührung kommen. The elastic protective strip 19 protects the closing edge 17 of the door 1, which is usually made of glass, from damage, but it also serves to protect passers-by who come into contact with it.

Eine vorteilhafte Weiterentwicklung besteht darin, dass die Schutzleiste hohl ausgeführt ist und über eine Schlauchleitung mit einem (nicht gezeichneten) Membranschalter in Verbindung steht. Bei einem Druck auf die Schutzleiste wird der Membranschalter betätigt und eine Öffnungsbewegung der Türe eingeleitet. An advantageous further development is that the protective strip is hollow and is connected to a membrane switch (not shown) via a hose line. When the protective strip is pressed, the membrane switch is actuated and an opening movement of the door is initiated.

Es ist dies vor allem eine Sicherheitsmassnahme, um das Einklemmen einer Person zu verhindern. Selbstverständlich muss der Membranschalter unmittelbar vor Erreichen der Schliessstellung derTüre ausgeschaltet werden, um ein dauerndes Auf- und Zugehen der Türe zu verhindern. This is primarily a safety measure to prevent a person from getting caught. Of course, the membrane switch must be switched off immediately before the door reaches the closed position to prevent the door from opening and closing continuously.

Der Membranschalter kann aber auch noch eine andere Funktion übernehmen. Über Nacht, wenn die Türe geschlossen ist, bleibt er eingeschaltet, der Mechanismus für das Öffnen derTüre ist jedoch ausgeschaltet. Wird nun versucht, die Türe gewaltsam zu öffnen, dann geschieht das sicherlich mit Brechwerkzeugen, die bei der Schutzleiste eingeschoben werden. Der ansteigende Druck in der Leiste wirkt auf den Membranschalter - es kann für diesen Zweck auch ein weiterer derartiger Schalter vorgesehen werden -, der nun einen Alarm auslöst. The membrane switch can also perform another function. It stays on overnight when the door is closed, but the mechanism for opening the door is off. If you try to open the door by force, this will certainly happen with breaking tools that are inserted into the protective strip. The increasing pressure in the bar acts on the membrane switch - another switch of this type can also be provided for this purpose - which now triggers an alarm.

Die Klinke 12 erlaubt eine Notöffnung derTüre und stellt so eine zusätzliche Sicherheitseinrichtung dar. Durch Lösen der Klinke wird die Türe vom Schlitten getrennt und ist nun leicht zu bewegen. Das Ausklinken kann mit einem Hubmagnet oder, falls ein Stromausfall vorliegt, von Hand aus erfolgen. Bei einem Brand in einem Warenhaus oder Theater z.B. kann es nun nicht mehr vorkommen, dass wegen einer nur halb geöffneten oder gar geschlossenen Türe eine Panik ausbricht. The latch 12 allows an emergency opening of the door and thus represents an additional safety device. By loosening the latch, the door is separated from the slide and is now easy to move. The release can be done with a solenoid or, if there is a power failure, by hand. In the event of a fire in a department store or theater, e.g. it can no longer happen that panic breaks out because the door is only half open or even closed.

Die Ausklinkvorrichtung lässt sich auch mit der Feuerschutzanlage eines solchen Hauses in Verbindung bringen. The release device can also be connected to the fire protection system of such a house.

Die Fig. 2 zeigt ein Beispiel für den Antrieb einer Doppeltüre. Einrichtung und Funktionsweise sind praktisch gleich wie bei der Ausführung nach Fig. 1. Um nicht zwei getrennte Antriebsmechanismen vorsehen zu müssen, deren klagloses Zusammenspiel auf die Dauer kaum gewährleistet wäre, ist die Gewindespindel 20 mit einem Linksgewinde für die eine und einem Rechtsgewinde für die andere Türe versehen. Dadurch werden bei einer Drehbewegung der Gewindespindel die beiden Türen gegengleich, also symmetrisch zueinander geöffnet bzw. geschlossen. Fig. 2 shows an example of the drive of a double door. Setup and operation are practically the same as in the embodiment according to Fig. 1. In order not to have to provide two separate drive mechanisms, the smooth interaction of which would hardly be guaranteed in the long run, the threaded spindle 20 has a left-hand thread for one and a right-hand thread for the other Provided door. As a result, when the threaded spindle rotates, the two doors are opened or closed in opposite directions, that is to say symmetrically to one another.

Bei dieser Ausführung sind die Türen 1 mit dem jeweils zugehörigen Mitnehmer direkt verbunden, der auch hier als kastenartiger, Zahnrad 9 und Ritzel 10 einschliessender Schlitten 21 ausgebildet ist. Diese Befestigungsart kann derart gestaltet sein, dass damit die Türen nicht bloss geführt, sondern an der Gewindespindel 20 aufgehängt sind. Zweckmässigerweise sind dafür die Gewinde der Spindel als Flachoder als Trapezgewinde ausgeführt. In this embodiment, the doors 1 are directly connected to the associated driver, which is also designed here as a box-like carriage 21 including pinion 9 and pinion 10. This type of fastening can be designed in such a way that the doors are not merely guided, but rather are suspended on the threaded spindle 20. The threads of the spindle are expediently designed as flat or trapezoidal threads.

Zum Schutze der beiden Türkanten 17 ist der Stossdämpfer 22 zur Vernichtung der den Türen innewohnenden Restenergie vorgesehen. Ein solcher ist üblicherweise auch am Ende des Öffnungsweges jeder Türe angeordnet, wie natürlich auch die in Fig. 1 gezeigte Schutzleiste verwendet werden kann. To protect the two door edges 17, the shock absorber 22 is provided to destroy the residual energy inherent in the doors. Such is usually also arranged at the end of the opening path of each door, as can of course also be used with the protective strip shown in FIG. 1.

Die Profilstange 8 ist auch in Fig. 2 durch das Schneckengetriebe 7 angetrieben, das in der Mitte angeordnet ist. Selbstverständlich könnte für die Untersetzung der Drehzahl des Kleinmotors 6 auch ein Zahnradgetriebe vorgesehen werden. Ähnliches gilt auch für den Antrieb der Gewindespindel 20. Auch bei ihr könnte der Hauptmotor und der Kleinmotor neben oder in Verlängerung der Gewindespindel angeordnet werden. Die Verwendung des Kegelradgetriebes 4 ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn die Türen im Erdgeschoss liegen und der Hauptmotor im Keller untergebracht werden soll. The profile rod 8 is also driven in Fig. 2 by the worm gear 7, which is arranged in the middle. Of course, a gear transmission could also be provided for the reduction of the speed of the small motor 6. The same applies to the drive of the threaded spindle 20. The main motor and the small motor could also be arranged next to or in the extension of the threaded spindle. The use of the bevel gear 4 is advantageous, for example, when the doors are on the ground floor and the main motor is to be housed in the basement.

Insbesondere die Ausstattung der Gewindespindel mit einem Flach- oder Trapezgewinde erlaubt die Anbringung einer zusätzlichen Einrichtung, um die Türe bei Annäherung an eine Endstellung rascher abzubremsen. Die Türe 1 hängt an den Laufrollen 31, die sich auf der Niveaulinie 32 - z.B. einer (nicht gezeichneten) Laufschiene - bewegen. Das an derTüre befestigte, die Gewindespindel 20 umfassende Bremsglied 33 läuft dabei frei mit. Gegen ihre Enden zu ist die Niveaulinie 32 etwas nach abwärts geneigt. Sobald die Rollen 31 auf die geneigten Endteile 34 kommen, sinkt die Türe ab, das Bremsglied 33 wird betätigt und wirkt auf die sich drehende Gewindespindel 20. Die kinetische Energie der bewegten Teile wird dabei, ähnlich bei einer Autobremse, in Wärme umgewandelt. Dieser Bremsvorgang ist von In particular, equipping the threaded spindle with a flat or trapezoidal thread allows an additional device to be attached in order to brake the door more quickly when approaching an end position. The door 1 hangs on the rollers 31, which are on the level line 32 - e.g. a (not shown) running track - move. The brake member 33, which is attached to the door and comprises the threaded spindle 20, runs freely. The level line 32 is inclined somewhat downwards towards its ends. As soon as the rollers 31 come on the inclined end parts 34, the door sinks, the brake member 33 is actuated and acts on the rotating threaded spindle 20. The kinetic energy of the moving parts is converted into heat, similar to a car brake. This braking process is from

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grossem Vorteil gegenüber der Verwendung von elastischen Schutzleisten oder von Stossdämpfern, wie sie allgemein gebräuchlich und auch vorstehend beschrieben wurden. great advantage over the use of elastic protective strips or shock absorbers, as they are commonly used and also described above.

Eine sinngemäss ähnliche Ausführung ergibt sich, wenn die Endteile der Niveaulinie 32 einen leichten Knick nach oben aufweisen. Beim Auflaufen der Rollen auf den Endteilen wird die Türe angehoben. Die dafür notwendige Arbeit wird von der kinetischen Energie der bewegten Teile aufgebracht. Diese werden somit gegenüber dem vorhergehenden Beispiel nicht nur durch das Bremsglied, sondern noch zusätzlich, also rascher abgebremst. A similarly similar design results if the end parts of the level line 32 have a slight bend upwards. When the rollers run onto the end parts, the door is raised. The necessary work is done by the kinetic energy of the moving parts. Compared to the previous example, these are therefore not only braked by the braking member, but additionally, ie more quickly.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, eine Führungsrolle zu verwenden, die auf einer speziellen Niveaulinie läuft und über einen Hebel direkt mit der Türe oder mit dem Mitnehmer 11,21 verbunden ist. Bevor die Türe ihre Endstellung erreicht, wird durch den Hebel eine Bremse, z.B. Another possibility is to use a guide roller that runs on a special level line and is connected directly to the door or to the driver 11, 21 via a lever. Before the door reaches its end position, the lever releases a brake, e.g.

ähnlich dem Bremsglied 33 oder eine Scheibenbremse betätigt. similar to the brake member 33 or a disc brake operated.

Eine Bremswirkung nach ganz anderem Prinzip auf die ihrer Endstellung sich nähernden Türe wird mit Hilfe einer Feder erreicht. Es kann das eine Druck oder Zugfeder sein, welche der Bewegung der Türe entgegenwirkt, ferner eine die Gewindespindel umgebende Schrauben- oder Spiralfeder, welche von der Spindel verwunden wird und so dieselbe bremst. Auch Kombinationen aus diesen Möglichkeiten sind denkbar. Die derart bei Stillstand der Gewindespindel in der Feder gespeicherte Energie wird freigesetzt, sobald die Türe ihre Bewegung in der Gegenrichtung beginnt. Die Federkraft unterstützt somit die Arbeit des Motors in der Anfangsphase der Türbewegung, sie kann aber auch für sich allein wirken, was insbesondere bei einer Notöffnung, z.B. bei einem Stromausfall, sehr erwünscht ist. A braking effect on the door approaching its end position is achieved with the aid of a spring. It can be a compression or tension spring which counteracts the movement of the door, furthermore a helical or spiral spring surrounding the threaded spindle, which is wound by the spindle and thus brakes the same. Combinations of these options are also conceivable. The energy stored in the spring when the threaded spindle is at a standstill is released as soon as the door begins its movement in the opposite direction. The spring force thus supports the work of the motor in the initial phase of the door movement, but it can also work on its own, which is particularly important in the event of an emergency opening, e.g. in the event of a power failure, is very desirable.

Alle beschriebenen Bremseinrichtungen lassen sich sowohl auf eine einfache als auch auf eine Doppeltüre anwenden. All the braking devices described can be applied to both a single and a double door.

Fig. 3 zeigt einen Motorantrieb für die Nebenwelle mit einer zwischengeschalteten magnetischen Mitnehmerkupp-s lung. Der Kleinmotor 6 weist den Synchronmotor 23 für den Vorwärtslauf und den Synchronmotor 24 für den Rückwärtslauf auf, die auf der gemeinsamen Welle 26 sitzen und im Gehäuse 25 zusammengefasst sind. Auf der selben Welle 26 sitzt der Rotor 27 des magnetischen Mitdrehelements 28, zu io dem noch der den Rotor 27 in geringem Abstand umfassende Mitnehmerteil 29 gehört. Dieser ist mit dem Zahnradgetriebe 30 verbunden, welches die Drehzahl der auf der Abtriebseite angeschlossenen Profilstange 8 stark heruntersetzt. ■ Zwischen dem Mitnehmerteil 29 und dem Rotor 27, von 15 denen der eine oder auch beide aus einem Naturmagnet bestehen, existiert keinerlei mechanische Verbindung; die Übertragung des Drehmoments erfolgt nur über das Magnetfeld des Mitdrehelements. Wenn die Türe in einer Endstellung ankommt, ist kein Endschalter notwendig, um den 20 Motor abzustellen, sondern er kann, ohne sich dabei übermässig zu erwärmen, dauernd weiterlaufen. Der Schlupf zwischen treibendem und getriebenem Maschinensatz ist auf das magnetische Mitdrehelement 28 beschränkt, in welchem wegen der Berührungsfreiheit der beiden korrespondie-25 renden Teile 27 und 28 keine Reibungswärme entsteht. Fig. 3 shows a motor drive for the auxiliary shaft with an interposed magnetic driving clutch. The small motor 6 has the synchronous motor 23 for the forward run and the synchronous motor 24 for the reverse run, which sit on the common shaft 26 and are combined in the housing 25. The rotor 27 of the magnetic rotating element 28 is seated on the same shaft 26, to which the driver part 29 comprising the rotor 27 at a short distance also belongs. This is connected to the gear transmission 30, which greatly reduces the speed of the profile rod 8 connected on the output side. There is no mechanical connection between the driver part 29 and the rotor 27, 15 of which one or both consist of a natural magnet; The torque is only transmitted via the magnetic field of the rotating element. When the door arrives in an end position, a limit switch is not required to switch off the motor, but it can continue to run without overheating. The slip between the driving and driven machine set is limited to the magnetic rotating element 28, in which no frictional heat is generated due to the non-contacting of the two corresponding parts 27 and 28.

Der gewünschte Schliessdruck, damit die Türe dichtet, erfolgt gemäss diesem in Fig. 3 beschriebenen Motorantrieb. The desired closing pressure, so that the door seals, takes place according to the motor drive described in FIG. 3.

Es sei noch vermerkt, dass alle zu Fig. 1 beschriebenen Schaltungsarten und konstruktiven Einzelheiten prinzipiell 30 auch für die Ausführung nach Fig. 2 angewendet werden können, was ebenso für den umgekehrten Fall zutrifft. It should also be noted that all circuit types and structural details described in relation to FIG. 1 can in principle also be used for the embodiment according to FIG. 2, which also applies to the reverse case.

Ferner sind auch andere Anwendungsmöglichkeiten für den dargelegten vollautomatischen Antrieb denkbar, z.B. bei Arbeitsmaschinen für die rasche exakte Positionierung und 3s Führung des Werkstückes. Furthermore, other possible uses for the fully automatic drive described are also conceivable, e.g. on machines for rapid, exact positioning and 3s guidance of the workpiece.

B B

1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

665 874 PATENT CLAIMS

1.Door drive for fully automatic opening and closing of at least one sliding door, which is guided on the predominant section of the opening and closing path at a higher speed than on the last section, and which can be moved by a driver, characterized by one of a main motor ( 2) driven main shaft (2, 20) for the application of a high speed and by means of a secondary shaft (8) driven by a small motor (6) for the application of a low speed of the door (1), both shafts on the same driver (11 , 21) act.

2. Door drive according to claim 1, characterized in that on the predominant section of each door path, the two motors (2,6) work together, while on the last section only the small motor (6) is switched on.

3. Door drive according to claim 2, characterized in that the small motor (6) is switched on continuously, even after the end positions of the door (1) have been reached.

4. Door drive according to claim 1, characterized in that on the predominant section of each door path only the main motor (2) and on the last section only the small motor (6) is switched on.

5. Door drive according to claim 4, characterized in that for opening and closing a narrow door gap, the small motor (6) on the last section of the closing path of the door (1) with the main motor (2) switched off and on by itself.

6. Door drive according to claim 2 or 4, characterized by a switch (15) for the opening and for the closing path to switch to the lower speed as soon as the door (1) has covered the major part of the way.

7. Door drive according to claim 1, characterized in that on the main shaft designed as a threaded spindle (5) is provided with a nut-provided gear (9) which is arranged with a pinion (10) which is displaceably arranged on the auxiliary shaft designed as a profile rod (8) Engagement and gear and pinion are arranged in a box-shaped slide (11) which serves as a driver for moving the door (1).

8. Door drive according to claim 7, characterized in that the drive elements acting on the gearwheel (9) and on the pinion (10) are at least partially self-locking with respect to a movement starting from the door.

9. Door drive according to claim 7, characterized in that the door (1) is connected to the slide (11) by a detachable pawl (12).

10. Door drive according to claim 7, characterized in that the threaded spindle (5), which has a flat or a trapezoidal thread, serves as a guide for the door (1) suspended from it.

11. Door drive according to claim 7 for a double door, characterized in that the main shaft designed as a threaded spindle (20) has a right-hand and a left-hand thread and a slide (21) for the opposite movements of the doors (1).

12. Door drive according to claim 1, characterized in that both motors (2,6) are reversible.

13. Door drive according to claim 1, characterized in that a slip clutch is provided between the main motor (2) and the main shaft driven by it (5, 20).

14. Door drive according to claim 1, characterized in that the small motor (6) comprises a motor (23) for forward running and a motor (24) for reverse running, which are assembled in a common housing (25).

15. Door drive according to claim 1, characterized in that between the small motor (6) and the auxiliary shaft (8) driven by it, a magnetic co-rotating element (27, 28) is provided as a clutch, which forwards and backwards runs via a magnetic field of the motor (6) without mechanical connection to the auxiliary shaft.

16. Door drive according to claim 1, characterized by a shock absorber (22) at the end of each door path for the destruction of the door (1) remaining inherent kinetic energy.

17. Door drive according to claim 1, characterized in that an elastic protective strip (19) is attached to each vertical edge (17) of the door (1).

18. Door drive according to claim 17, characterized in that a pressure on the hollow protective strip (19) on the closing edge (17) of the door (1) actuates a membrane switch which initiates an opening movement of the door (1).

19. Door drive according to claim 18, characterized in that the membrane switch can be put out of function immediately before the door (1) is closed.

20. Door operator according to claim 1, characterized in that a level line (32), on which the weight of the door (1) carrying rollers (31) move, is slightly bent near its end parts (34), and a brake member (33) exerts a braking effect on the main shaft (5, 20) as soon as the rollers (31) reach the end parts (34).

21. Door drive according to claim 1, characterized by a spring which can be loaded by braking the door (1) approaching an end position.