Die Erfindung betrifft eine Stangenzuführung für eine automatische Werkzeugmaschine, mit einer Entnahmevorrichtung zur Entnahme von Stangen nacheinander aus einem Stangenspeicher und deren Zufuhr in ein Führungsrohr, einer Vorschubvorrichtung, welche zur Bewegung der Stange in axialer Richtung dient, wobei eine neue Stange nach dem Einschieben in die Vorschubvorrichtung nach vorwärts bewegt wird und die Vorschubvorrichtung nach einer Abgabe des Stangenrestes in die hintere Endstellung zurückbewegt wird, sowie mit einer Haltevorrichtung zum Festhalten und zum Lösen der Stange.
Die erfindungsgemässe Stangenzuführung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuermechanismus vorgesehen ist, welcher eine einfache Drehbewegung synchron mit der schrittweisen Längsbewegung der Vorschubvorrichtung ausführt, und dass mindestens eine Vorrichtung vorhanden ist, welche zur Bestimmung der vorderen Stellung der Vorschubvorrichtung dient.
Die Erfindung wird anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Vorderansicht der erfindungsgemässen Stangenzuführung,
Fig. 2 eine Seitenansicht zur Fig. 1, die Fig. 3 und 4 eine Seitenansicht und eine Vorderansicht eines Stangenspeichers aus den Fig. 1 und 2 in grösserem Massstab, die Fig. 5, 6 und 7 Details der Vorschubvorrichtung in grösserem Massstab, die Fig. 8 und 9 eine Seitenansicht und eine Vorderansicht in grösserem Massstab des Antriebs der Vorschubvorrichtung, die Fig. 10 und 11 eine Ansicht und einen Grundriss der Haltevorrichtung zum Erfassen und zum Loslassen einer Stange, die Figuren 12 und 13 eine Seitenansicht und einen Schnitt der Backen der Haltevorrichtung,
Die Fig. 14 und 15 eine Seitenansicht und einen Grundriss eines Steuermechanismus der Vorschubvorrichtung und die
Fig.
16a, 16b, 16c und 16d schematische Ansichten zur Erläuterung der Funktion der erfindungsgemässen Stangenzuführung.
In der Fig. 1 ist ein waagrechter Rahmen 3 dargestellt, der auf Stützsäulen 1 abgestützt ist. Am Rahmen ist ein Stangenspeicher 5 angeordnet, welcher mit mehreren Entnahmevorrichtungen 2 versehen ist. Die Entnahmevorrichtungen 2 nehmen jeweils eine Materialstange nach der anderen aus dem Stangenspeicher und liefern sie in ein Führungsrohr 35. Die Vorrichtung nach der Fig. 1 ist mit fünf Entnahmevorrichtungen 2 versehen. An der linken Stützsäule 1 ist ein
Steuerkasten 38 befestigt, welcher die Steuervorrichtung der
Stangenzuführung enthält. Zum Antrieb der Entnahmevor richtung 2 ist ein Elektromotor M1 vorgesehen. Zum Antrieb der Vorschubvorrichtung, welche die Stange in die Bearbei tungsmaschine bewegt, dient ein Elektromotor M2. Die Halte vorrichtung 105 zum Erfassen und zum Auswerfen der Stange ist mit einem Elektromotor M3 versehen.
Die Haltevorrich tung 105 enthält einen Betätigungsmechanismus 174, welcher später beschrieben wird. Zum Ableiten der Stangenreste dient eine Rutsche 216 mit einem Mikroschalter 215, welcher durch einen ausfallenden Stangenrest betätigbar ist und zum
Einschalten des Elektromotors M1 dient.
Die Fig. 3 (Schnitt 111-111 in Fig. 1) und 4 zeigen im
Detail die Entnahmevorrichtung 2 zusammen mit dem Stan genspeicher 5. Die Fig. 4 entspricht dabei dem Schnitt IV-IV in der Fig. 3. Am Rahmen 3 ist ein Träger 4 befestigt, der zum Abstützen des Stangenspeichers 5 dient. Der Stangen speicher 5 ist mit Schienen 6 versehen, die zur Auflage der
Stangen a dienen. Parallel zur Schiene 6 verläuft in der Fig. 3 ein Haltearm 8, der zur Führung der Stangen a entlang der Schiene 6 dient. Im Träger 4 ist eine Entnahmewelle 10 drehbar gelagert, an welcher eine Nabe 11 befestigt ist. Wie bereits erwähnt, ist die Stangenführung mit fünf Entnahmevorrichtungen versehen, die alle gleich ausgebildet sind, so dass es genügt, nur eine von ihnen zu beschreiben.
An der Nabe 11 ist mit der Hilfe einer Mutter 17 eine Entnahmescheibe 14 befestigt, die am Umfang mehrere Ausschnitte 15a, 15b ... 15x aufweist, die verschieden grosse Querschnitte haben.
Die Nabe 11 hat einen äusseren Umfang, der gleich gross ist wie der der Entnahmescheibe 14. Sie ist jedoch mit einem Ausschnitt 13 versehen, der mindestens gleich gross ist wie der grösste Ausschnitt 15. Damit die Entnahmescheibe 14 besser auf der Nabe 11 bewegt werden kann, ist sie mit einem Schlitz 16 versehen.
Die Entnahmescheibe 14 ist mit einem kleinen Spiel von einer Führungsplatte 7 umgeben. Der untere Teil der Führungsplatte 7 ist am Träger 4 befestigt. Am oberen Teil der Führungsplatte 7 ist durch zwei Schrauben 9 der Haltearm 8 befestigt. Unterhalb der Entnahmewelle 10 ist am Träger 4 das Führungsrohr 35 abgestützt. Das Führungsrohr 35 ist entsprechend der Darstellung oben offen und hat einen kanalförmigen Hohlraum 36, der zur Führung der Stangen a dient. An der Welle 10 ist mit der Hilfe einer Schraube 19 ein Kettenrad 18 befestigt. Über das Kettenrad 18 ist eine Kette 23 geführt, die dieses mit einem Kettenrad 22 verbindet, das auf der Antriebswelle 21 des Elektromotors M1 befestigt ist. Die Kette 23 ist mit Anschlagteilen 24 und 24' versehen, die zur Betätigung von Mikroschaltern 25 und 26 dienen.
Die Mikroschalter 25, 26 sind an einem Träger 20 des Motors M1 befestigt. Wenn der Anschlagteil 24 den Schalter 25 betätigt, wird durch Offenen des Stromkreises des Motors M1 dieser zum Stillstand gebracht. Wenn der Anschlagteil 24' den Schalter 26 betätigt, wird der Stromkreis des Motors M3 geschlossen und dieser in Bewegung gesetzt.
Im Rahmen 3 ist eine Welle 27 drehbar gelagert, an welcher ein Arm 28 befestigt ist, der eine Abdeckplatte 29 trägt. Die Abdeckplatte 29 dient zum Abschliessen des Hohlraumes 36 des Führungsrohres 35 von oben und gleichzeitig auch zur Dämpfung der Schwingungen der Stange a im Führungsrohr 35. Der Arm 28 ist mit einer Hohlkehle 301 und mit einem Einschnitt 302 versehen. An der Welle 27 ist eine Rückstellfeder 30 angeordnet, deren eines Ende sich gegen den Einschnitt 302 abstützt. Das andere Ende der Feder 30 stützt sich gegen den Rahmen 3, derart, dass die Feder 30 auf den Arm 28 derart einwirkt, dass sie das Bestreben hat, eine Bewegung der Abdeckplatte 29 aus dem Rohr 35 zu bewirken. Am Rahmen 3 ist ein Zapfen 31 befestigt, auf welchem ein Hebel 305 mit einer Antriebsscheibe 32 drehbar gelagert ist.
Die Antriebsscheibe 32 ist mit einem Hebel 305 versehen, welcher mit einem Antriebshebel 307 zusammenwirkt, der eine Ausnehmung 308 aufweist, die sich an seiner einen Seite befindet. Auf der anderen Seite des Hebels 307 befindet sich eine Ausnehmung 309, die zur Zusammenwirkung mit der Ausnehmung 301 des Armes 28 bestimmt ist.
Wenn Stangen einer gegebenen Grösse zugeführt werden sollen, wird die Ausnehmung 13 gegenüber einem der Ausschnitte 15, z. B. in der Fig. 3 gegenüber dem Ausschnitt 15x, gestellt, welcher der Dimension der zuzuführenden Stangen entspricht. Diese Einstellung kann dadurch erreicht werden, dass die Mutter 17 gelöst wird, die Entnahmescheibe 14 in die gewünschte Stellung gedreht wird und darauf die Mutter 17 wieder angezogen wird.
Bei einer derartigen Anordnung werden ausser dem gewählten Ausschnitt 15x alle übrigen Ausschnitte vom Umfang der Nabe 11 verdeckt. Wenn der Elektromotor M1 in Bewegung gesetzt wird, wird die Kette 23 angetrieben und die Welle 10 gedreht. Sobald der Ausschnitt 15x, welcher sich gegenüber der Ausnehmung 13 der Nabe 11 befindet, in die Verlängerung des Zwischenraumes zwischen der Schiene 6 und dem Haltearm 8 gelangt, fällt eine Stange a in den Ausschnitt 15x. Bei einer weiteren Drehung der Entnahmewelle 10 gelangt die im Ausschnitt 15x befindliche Stange in die unterste Stellung, aus welcher sie in das Führungsrohr 35 fällt.
Wie später erläutert wird, ist in diesem Augenblick das Führungsrohr 35 nicht durch die Abdeckplatte 29 verschlossen.
Während dieser Bewegung gelangt die nächste Stange a in die unterste Stellung auf der Schiene 6, der Umfang der Nabe 11 verhindert jedoch eine weitere Bewegung nach unten.
Wenn der Vorsprung eines Nockens 33, der auf der Welle 10 befestigt ist, den Arm 28 gegen die Kraft der Feder 30 niederdrückt, wird das Führungsrohr 35 geschlossen.
Wenn darauf der Anschlagteil 24 den Mikroschalter 25 betätigt, wird der Elektromotor M1 zum Stehen gebracht.
Darauf wird vom Anschlagteil 24 der Schalter 26 betätigt, wodurch der Motor M3 in Betrieb gesetzt wird. Das im Hohlraum 36 des Rohres 35 befindliche Abfallende der Stange a wird ausgeworfen und betätigt den Mikroschalter 25, wodurch der Elektromotor M1 in Bewegung gesetzt wird. Die Antriebsscheibe 32 mit dem Antriebshebel 307 werden betätigt, wobei die Verbindung des Antriebshebels 307 mit der Ausnehmung 301 des Hebels 28 unterbrochen wird.
Die Feder 30 bringt darauf den Arm 28 mit der Abdeckplatte 29 in eine Stellung, in welcher der Hohlraum 36 freigehalten wird. Während dieser Zeit wird die neu zuzuführende Stange a in eine Stellung gebracht, in welcher sie in das Führungsrohr 35 fällt.
Im folgenden sei anhand der Fig. 5, 6 und 7 die Vorschubvorrichtung der Stangenführung beschrieben.
Die Vorschubvorrichtung 40 enthält eine Stossstange 44, die im Hohlraum 36 des Führungsrohres 35 hin und her beweglich ist, so dass das Führungsrohr 35 eine Führung für die Stange a wie für die Stossstange 44 bildet. Am hinteren Ende der Stossstange 44 ist eine Stange 61 befestigt, die eine Ausnehmung 62 aufweist. An einer Kette 66 ist ein Verbindungssteil 63 befestigt, der mit Anschlagteilen 64 und 65 der Stange 61 verbunden ist. Die Kette 66 umschliesst ein vorderes Kettenrad 74 und ein hinteres Kettenrad 191, die in der Fig. 1 dargestellt sind. Die Kette 66 wird durch den Elektromotor M2 angetrieben, der sich in der Nähe des Steuermechanismus 102 befindet. Der Elektromotor M2, der in beiden Richtungen antreiben kann, kann ein Servomotor sein.
Das vordere Ende der Stossstange 44 ist mit einem Gewinde 54 und mit Längsnuten 56 versehen. Auf dem Gewinde 54 ist in axialer Richtung gleitend ein Sicherungsteil 43 geführt, welcher zwei axiale Vorsprünge 58 aufweist. Die axialen Vorsprünge 58 haben radial nach innen verlaufende Teile 59, die in die Längsnuten 56 der Stange 44 eingreifen.
Zwischen dem Sicherungsteil 43 und der Stossstange 44 befindet sich eine Schraubenfeder 60. An den Sicherungsteil 43 schliesst sich vorne ein Verbindungsteil 42 an, der an seinem hinteren Ende Einschnitte 57 für die Aufnahme der axialen Vorsprünge 58 aufweist. Der Verbindungsteil 42 ist mit einer axialen Bohrung 50 und einer an diese anschliessenden Gewindebohrung 50' mit grösserem Durchmesser versehen, die zur Aufnahme des Gewindes 53 der Stossstange 44 bestimmt ist. Durch die Bohrung 50 ist eine Verbindungsstange 47 durchgeführt, deren Ende 51 mit grösserem Durchmesser an einer Schulter abgestützt ist, die sich zwischen den Bohrungen 50 und 50' befindet. Das Ende 51 der Verbindungsstange 47 ist mit einer Ausnehmung 52 versehen, in welcher eine Kugel 53 gelagert ist. Die Kugel 53 ist zwischen der Ausnehmung 52 und einer Ausnehmung 55 im vorderen Ende der Stossstange 44 eingeklemmt.
Die Verbindungsstange 47 ist durch einen Stift 49 in einer Klemmzange 41 befestigt, die eine Bohrung 41' für die Aufnahme der Stange a aufweist. Die Klemmzange 41 hat ein vorderes gegabeltes Ende 46 mit zwei Längsschlitzen 45.
Für die Aufnahme der Verbindungsstange 47 ist eine Bohrung 48 vorgesehen.
Bei den bekannten Stangenführungen ist das Gewinde 54 der Stossstange 44 direkt im Gewinde des Verbindungsteiles 42 eingeschraubt. Je nach der Drehrichtung der Hauptspindel der automatischen Werkzeugmaschine muss daher entweder ein linksgängiges oder rechtsgängiges Gewinde 54 vorgesehen sein. In der Regel sind daher zwei verschiedene Stossstangen für eine Stangenführung erforderlich.
Bei der vorliegenden Stangenführung, die mit dem Sicherungsteil 43 versehen ist, greifen die Vorsprünge 58 unter dem Einfluss der Druckkraft der Feder 60 in die Einschnitte 57 des Verbindungsteiles 42 ein. Gleichzeitig sind die seitlichen Teile 59 der Vorsprünge 58 in den Längsnuten 56 der Stosstange 44 geführt. Unabhängig von der Drehrichtung der Werkzeugmaschine kann daher nur eine einzige Stossstange mit einem gegebenen Steigungssinn des Gewindes 54 verwendet werden.
In den Fig. 8 und 9 ist der Steuermechanismus 102 dargestellt. Am Rahmen 3 ist der Flansch eines Gehäuses 70 befestigt, an welchem der Motor M2 angeordnet ist. Aus dem Gehäuse 70 führt eine Ausgangswelle 73 nach aussen, an welcher ein Zahnrad 75 und das vordere Kettenrad 74 befestigt sind. Am Rahmen 3 ist noch eine Platte 76 mit der Hilfe von Schrauben 71 befestigt. Parallel zur Platte 76 ist eine Platte 78 angeordnet, die mit der Platte 76 durch Bolzen 77 verbunden ist. Zwischen den Platten 76 und 78 erstrecken sich Lagerwellen 81, 84 und 86. Auf der Welle 86 sind Zahnräder 79 und 80 drehbar gelagert, von denen das Zahnrad 79 mit dem Zahnrad 75 kämmt. Auf der Welle 84 sind Zahnräder 82 und 83 befestigt, wobei das Zahnrad 82 mit dem Zahnrad 80 kämmt. Auf der Welle 86 ist ein Zahnrad 85 befestigt, das mit dem Zahnrad 82 im Eingriff steht.
Auf der einen Seite der Welle 86 sind Armklemmen 87, 89 und 91 befestigt. Auf der anderen Seite der Welle 86 befinden sich Armklemmen 96 und 98. Die Armklemmen 87, 89, 91, 96 und 98 sind mit Tastarmen 88, 90, 92, 97 und 99 versehen.
An der Seite der Platte 78 sind Mikroschalter 93, 94 und 95 befestigt, die zur Betätigung durch die Tastarme 88, 90 und 92 bestimmt sind. An der Platte 76 sind Mikroschalter
100 und 101 befestigt, die zur Betätigung durch die Tastarme 97 und 99 bestimmt sind. Die Tastarme werden so angetrieben, dass sie bei jedem Arbeitszyklus eine Umdrehung ausführen und dabei die Mikroschalter betätigen.
Wenn der Elektromotor M2 in Bewegung gesetzt wird, wird das vordere Kettenrad 74 gedreht. Dadurch wird die Kette 66 bewegt, welche das hintere Kettenrad 191 antreibt.
Die Kette 66 bewegt dabei den Verbindungsteil 63 entlang des Führungsrohres 35.
Die Welle 86 ist über die Zahnräder 75, 79, die Welle 81, die Zahnräder 80 und 82, die Welle 84 und die Zahnräder
83 und 85 des Steuermechanismus 102 mit der Ausgangswelle 73 des Motors M2 verbunden. Die Bewegung der einzelnen Tastarme gegenüber den Mikroschaltern erfolgt daher synchron mit den Bewegungen der Vorschubvorrichtung 40. Dabei führen die Tastarme und die Mikroschalter die im folgenden beschriebenen Funktionen aus. Einzig der Tastarm 88 und der Mikroschalter 93 dienen zur Betätigung eines Zusatz gerätes, das keinen Zusammenhang mit der vorliegenden
Erfindung hat. Ihre Funktion braucht daher nicht beschrieben zu werden.
Wenn das vordere Ende der zu bearbeitenden Stange a die sich in der Klemmzange 41 der Vorschubvorrichtung 40 befindet, in die Ausgangsstellung zur Bearbeitung im Auto maten gelangt ist, d. h., wenn sie durch die Hauptspindel der
Maschine durchgeführt ist und gegen einen Anschlag zur
Positionierung der Stange stösst, betätigt der Tastarm 90 den
Schalter 94, wodurch die Werkzeugmaschine in Bewegung gesetzt wird. Gleichzeitig wird der Motor M2 auf eine Vor schubdrehzahl umgeschaltet.
Der Schalter 95 und der mit ihm zusammenwirkende
Tastarm 92 sind so angeordnet, dass sie eine Umkehr der
Drehrichtung des Motors M2 bewirken, wenn die Vorschub vorrichtung ihre vordere Endstellung erreicht hat, in welcher die Stange a bis auf einen Abfallrest verarbeitet ist. Im Strom kreis des Schalters 95 ist ein Schalter M3S geschaltet, welcher das Öffnen des Futters der automatischen Werkzeugmaschine überwacht. Die Umkehr der Drehrichtung des Motors M2 erfolgt, wenn beide Schalter 95 und M3S geschlossen sind.
Wenn die Tastarme 97 und 99 die Schalter 100 und 101 betätigen, wird ein nicht dargestellter Solenoid erregt, wo durch die Welle 31 gedreht wird. Dabei bewegt der Arm 28 die Abdeckplatte 29 aus dem Führungsrohr 35.
Anhand der Fig. 10, 11, 12 und 13 sei im folgenden die
Haltevorrichtung 105 beschrieben. Diese enthält den Elek tromotor M3, der mit einem Getriebe versehen ist. Der Motor
M3 ist durch Schrauben 106 an einem Motorträger 107 be festigt, der am Rahmen 3 angeordnet ist. Das Getriebe des Motors M3 hat eine Ausgangswelle 108, auf der ein Zahnrad
110 befestigt ist. Das Zahnrad 110 kämmt mit einem Zahnrad
111, welches auf einem feststehenden Lagerzapfen 113 drehbar gelagert ist. Der Lagerzapfen 113 ist mit der Hilfe eines Flansches 112 am Motorträger 107 befestigt. Am Zahnrad 110 ist durch eine Schraube 114 eine Nockenscheibe 115 befestigt. Mit dem Zahnrad 110 steht ausserdem noch ein Zahnrad 117 im Eingriff, das mit der Hilfe einer Passfeder
120 mit einer Welle 119 fest verbunden ist.
Die Welle 119 ist in einem Lagerteil 118 drehbar gelagert, der mit der Hilfe von Schrauben am Motorträger 107 befestigt ist.
Im Zahnrad 117 ist ein Zapfen 121 befestigt, auf welchem das Ende einer Pleuelstange 122 drehbar gelagert ist. Die Pleuelstange 122 dient, wie später erläutert wird, zur Betätigung des Mechanismus zur Bewegung der Vorschubvorrichtung hin und her. Am Rahmen 3 ist ein Zapfen 132 befestigt, auf welchem ein Arm 131 schwenkbar gelagert ist. Der Arm 131 trägt einen Zapfen 134, auf welchem eine Rolle 133 drehbar gelagert ist, welche mit der Nockenscheibe 115 zusammenwirkt. Zum Erfassen und Loslassen der Stange a ist ein Haltemechanismus 135 vorgesehen. Dieser enthält eine Kupplungsstange 136, eine Verbindungsstange 137, ein Federgehäuse 140 und eine Kupplungsstange 143. Ein Ende der Kupplungsstange 136 ist durch einen Zapfen 144 drehbar mit dem Ende des Armes 131 verbunden.
Das andere Ende der Kupplungsstange 136 enthält eine Gewindebohrung, in welcher ein Gewinde 137a der Verbindungsstange 137 eingeschraubt ist. Das Gewinde 137a der Verbindungsstange 137 gestattet zusammen mit dem Gewinde der Kupplungsstange eine Einstellung der Länge der Verbindungsstange 137. Das andere Ende der Verbindungsstange 137 ist mit einem Flansch 137b versehen, welcher drehbar im Federgehäuse 140 geführt ist und auf welchem sich eine Feder 141 abstützt.
Durch das Gewinde 137a kann einerseits die Stellung der Verbindungsstange 137 gegenüber der Kupplungsstange 136 verändert werden und gleichzeitig kann dadurch auch die Federkarft der Feder 141 eingestellt werden. Die Kupplungsstange 143 ist durch einen Stift 142 mit dem Federgehäuse 140 verbunden. Das andere Ende der Verbindungsstange 137 ist durch einen Zapfen 145 mit einem Hebel 147 verbunden.
Der Hebel 147 ist mit der Hilfe eines Stiftes auf einer Welle 149 befestigt, die in einem Lagergehäuse 148 drehbar gelagert ist, das am Rahmen 3 befestigt ist. Am Hebel 147 sind Zapfen 150 und 151 befestigt. Vom Zapfen 151 führt eine
Zugfeder 153 zu einem Zapfen 152, welcher am Rahmen 3 befestigt ist. Die Feder 153 zieht den Hebel 147 zusammen mit den Kupplungsstangen 136 und 143 in den Fig. 10 und 11 nach rechts, wobei die Rolle 133, die am Arm 131 drehbar gelagert ist, gegen die Nockenscheibe 115 gedrückt wird.
Gleichzeitig zieht die Feder 153, wie später erläutert wird, den Mechanismus 305, welcher zum Erfassen und zum Loslösen der Stange dient, in eine Stellung, in welcher die Stange losgelassen ist. Am anderen Ende der Welle 149 ist mit der Hilfe eines Stiftes 159 ein Arm 163 befestigt. An der unteren Fläche des Armes 163 ist mit der Hilfe von Schrauben 165 eine Führung 164 befestigt. In einer Bohrung des Armes 163 ist ein Backenzapfen 166 eingeschraubt, dessen Stellung durch eine Stellschraube 167 fixiert werden kann. In einer unteren Bohrung 148b des Lagergehäuses 148 ist eine Welle 155 drehbar gelagert, an welcher durch einen Stift 160 ein Hebel 156 befestigt ist. Der Hebel 156 ist mit einer Gabelung 156a versehen, welche den Zapfen 150 umschliesst, der am Hebel
147 befestigt ist.
Auf der anderen Seite der Welle 155 ist durch einen Stift 161 ein Arm 168 befestigt, der eine Bohrung aufweist, in welcher ein unterer Backenzapfen 171 geführt ist. Der Backenzapfen 166 ist durch eine Stellschraube 172 fixierbar, (Fig. 12). Die Führung 164, die am oberen Arm 163 befestigt ist, ist zusammen mit dem oberen Backenzapfen 166 von oben in den Hohlraum 36 des Führungsrohres 35 beweglich. In gleicher Weise kann der untere Backenzapfen 171 zusammen mit einer Führung 169, die am unteren Arm 168 befestigt ist, durch eine Öffnung im Führungsrohr 35 in dessen Hohlraum 36 hinein und aus diesem heraus bewegt werden.
Am Träger 107 sind Mikroschalter 127 und 129 befestigt.
Sie dienen zum Abschalten des Elektromotors M3. Die Mikroschalter 127 und 129 sind auf Grundplatten 126 bzw.
128 befestigt. An der Welle 119 ist eine Armklemme 124 befestigt, von welcher sich ein Tastarm 125 erstreckt.
Wenn der Elektromotor M3 in Drehung versetzt wird, dreht er gleichzeitig die Welle 108 mit dem Zahnrad 110.
Dadurch wird das Zahnrad 117 mit der Welle 119 bewegt.
Zusammen mit der Welle 119 wird die Armklemme 124 mit dem Tastarm 125 bewegt. Wenn sich das Zahnrad 110 im Uhrzeigersinn dreht, dreht sich der Tastarm 125 im Gegenuhrzeigersinn, d. h. in der Richtung des Pfeiles a in der Fig. 10.
Wenn der Tastarm 125 den Mikroschalter 127 betätigt, wird der Elektromotor M3 zum Stillstand gebracht.
Wenn das Zahnrad 110 im Gegenuhrzeigersinn läuft, dreht sich die Welle 119 mit dem Tastarm 125 im Uhrzeigersinn, d. h. in der Richtung des Pfeiles b in der Fig. 10. Der Elektromotor M3 wird zum Stillstand gebracht, sobald der Tastarm 125 den Mikroschalter 129 betätigt. Bei einer Drehung des Zahnrades 117 wird gleichzeitig durch den Zapfen 121 die Pleuelstange 122 hin und her bewegt. Gleichzeitig mit dem Zahnrad 110 dreht sich das Zahnrad 111 und mit ihm die Nockenscheibe 115, die am Zahnrad 111 befestigt ist. Die Nockenscheibe 115 hat eine Schwenkbewegung des Armes 131 mit der Rolle 133 um den Zapfen 132 zur Folge. Dadurch wird über die Kupplungsstangen 136 und 143 mit der Verbindungsstange 137 eine Schwenkbewegung des Hebels 147 mit der Welle 149 verursacht.
Entsprechend der Darstellung in den Fig. 14 und 15 sind in Endbereichen des Führungsrohres 35 am Rahmen 3 Halter 180 und 181 befestigt. In den Haltern 180 und 181 ist eine Stange 182 gleitend geführt. Am Rahmen 3 ist durch Schrauben 189 eine Platte 183 befestigt. Auf der Stange 182 ist ein Block 188 durch Schrauben befestigt. Im Block 188 ist ein Verbindungsteil 177 gelagert, welcher mit dem Block 188 durch einen Zapfen 178 verbunden ist und mit einer Ausnehmung 62 in einer hinteren Stange 68 der Vorschubvorrichtung 40 zusammenwirkt.
An einem Ende des Zapfens 178 ist ein Hebel 176 befestigt, welcher mit einem Anschlag 175 zusammenwirkt, der am Rahmen 3 befestigt ist. Der Anschlag 175 kann durch den Hebel 176 eingerückt und ausgerückt werden. Auf den Verbindungsteil 177 wirkt eine Feder 184, welche diesen zusammen mit dem Hebel 176 in der Fig. 14 im Gegenuhrzeigersinn dreht. Im Boden des Führungsrohres 35 ist eine längliche Ausnehmung 179 ausgebildet. Auf der Stange 182 ist mit der Hilfe von Schrauben 187 ein Kupplungsblock 186 befestigt.
Im Rahmen 3 ist ein Ausschnitt 201 ausgebildet, in welchem der Kupplungsblock 186 beweglich ist. Am Ende des Kupplungsblockes 186 ist eine Stange 195 befestigt. Die Stange 195 ist gleitend in einem Lager 194 geführt, das am Rahmen 3 befestigt ist. Am linken Ende der Stange 195 ist ein Block 197 befestigt, in welchem eine längere nicht dargestellte Bohrung für einen Zapfen 198 ausgebildet ist. Am Zapfen 198 greift das Ende der Pleuelstange 122 an (siehe Fig. 10 und 11).
Am Ende des Rahmens 3 ist ein Lager 202 angeordnet, in welchem eine Welle 320 drehbar gelagert ist. An einem Ende der Welle 320 ist ein Regulierhebel 203 befestigt. Am anderen Ende der Welle sind Armklemmen 205 und 206 befestigt. Die Armklemmen 205 und 206 sind mit Tastarmen 207 und 208 versehen. Am Regulierhebel 203 ist mit der Hilfe einer Schraube ein Anschlagteil 204 befestigt, der zur Zusammenwirkung mit den Anschlagteilen 64 und 65 der Stange 61 bestimmt ist. Wenn der Anschlagteil 204 durch die Anschlagteile 64 und 65 in der Fig. 14 gehoben wird, wird die Welle 320 gedreht, wobei sie die Tastarme 207 und 208 bewegt. Die Tastarme 207 und 208 betätigen Schalter 209 und 210. Durch eine Betätigung des Schalters 209 wird der elektrische Vorschubmotor M2 in Bewegung gesetzt. Am hinteren Ende des Rahmens 3 ist mit der Hilfe von Schrauben 193 eine Stützplatte 190 befestigt.
Die Stützplatte 190 ist mit einem Lager 200 versehen, in welchem eine Welle 192 des hinteren Kettenrades 191 gelagert ist.
Im folgenden sei die Funktion der erfindungsgemässen Stangenführung erläutert.
Der Entnahmemechanismus nach den Fig. 3 und 4 wurde bereits ausführlich beschrieben, so dass sich eine weitere Erläuterung seiner Funktion erübrigt.
Wenn ein nicht dargestellter Schalter des Entnahmemotors M1 geschlossen wird, wird die zu bearbeitende Stange a, die sich in der Ausnehmung 13 der Nabe 11 und dem Ausschnitt 15x der Entnahmescheibe 14 befindet, entlang der Führungsplatte 7 in den Hohlraum 36 des Führungsrohres 35 eingeführt. Nach der Einführung der Stange a in das Führungs rohr 35 wird diese durch den Arm 28 mit der Abdeckplatte
29, die vorher durch den Nocken 33 angehoben wurde, wieder geschlossen.
Wenn die Ausnehmung 13 und der Ausschnitt 15x nach oben bewegt werden, erfassen sie die unterste Stange a, die sich auf der Schiene 6 des Stangenspeichers 5 befindet. Während dieser Bewegung betätigt der Anschlagteil 24' den Mikroschalter 26, wodurch der Haltemotor M3 in Bewegung gesetzt wird. Wenn der Anschlagteil 24 den Mikroschalter 25 betätigt, wird der Stromkreis des Entnahmemotors M1 unterbrochen und dieser zum Stillstand gebracht. Wenn der Elektromotor M3 in Bewegung gesetzt wird, wird das Zahnrad 110 gedreht, wodurch der Hebel 147 um die Achse der
Welle 149 gedreht wird. Wenn die Drehbewegung des Hebels
147 in Uhrzeigerrichtung verläuft, wird der Hebel 156, welcher den Zapfen 150 umfasst, der am Hebel 147 befestigt ist, im Gegenuhrzeigersinn geschwenkt.
Dadurch werden der obere Arm 163 und der untere Arm 168 zueinander bewegt, wobei die zu bearbeitende Stange a zwischen den Backen zapfen 166 und 171 eingeklemmt und festgehalten wird.
Bei einer Drehung des Zahnrades 117 wird durch den exzentrischen Zapfen 121 die Pleuelstange 122 nach vorne, d. h. in den Fig. 14 und 15 nach links bewegt. Die Stange 182 wird zusammen mit dem Kupplungsblock 186 und dem Block 197 nach links, d. h. nach vorne bewegt. Die Pleuelstange 122 ist mit einer nicht dargestellten länglichen Öffnung versehen, in welcher der Zapfen 198 des Blocks 197 geführt ist. Dadurch wird erzielt, dass die Bewegung der Pleuelstange 122 mit einer Verspätung nach der Drehung des Zahnrades 117 beginnt.
Die längliche Öffnung hat eine Verzögerung zur Folge, durch welche erreicht wird, dass die Bewegung der Vorschubvorrichtung erst beginnt, bis die Stange a in der Haltevorrichtung 105 festgehalten wird. Die Bewegung der Stange 182 erfolgt etwas später gegenüber der Drehung des Zahnrades 117, d. h. nach dem Start des Elektromotors M3. Darauf drückt die Platte 183 auf die hintere Stange 61 der Vorschubvorrichtung 40.
Bei einer Bewegung der Vorschubvorrichtung 40 nach vorne erfasst die Klemmzange 41 die Stange a, wobei sie entsprechend der Darstellung in der Fig. 12 durch die Führungen 164 und 169 geführt wird. Wenn der Motor M3 weiter läuft und die Rolle 133 in den Bereich der Vertiefung der Nockenscheibe 115 gelangt, wird der Hebel 147 durch die Kraft der Feder 153 im Uhrzeigersinn gedreht, wie es in der Fig. 10 dargestellt ist. Die Backenzapfen 166 und 171 werden voneinander bewegt, wodurch die Stange a losgelassen wird.
Bei einer weiteren Bewegung der Stange 182 trifft der Hebel 176 auf den Anschlag 175. Der Hebel 176 wird aufrecht gestellt und trennt gleichzeitig den Verbindungsteil 177 von der Ausnehmung 62. Wenn der Verbindungsteil 177 aus der Ausnehmung 62 entfernt wird, wird die Verbindung des Anschlagteiles 64 der hinteren Stange 61 mit dem Anschlagteil 204 unterbrochen. Die Welle 320 wird gedreht.
Darauf betätigt der Tastarm 207 den Mikroschalter 209, wodurch der Vorschubmotor M2 in Bewegung gesetzt wird.
Bei einer Drehung des Zahnrades 117 wird der Betätigungsarm 207 in Verbindung mit dem Mikroschalter 129 gebracht, wodurch der Haltemotor M3 zum Stillstand gebracht wird.
Wenn der Vorschubmotor M2 betätigt wird, bewegt die Vorschubvorrichtung 40 die neue Stange a durch die Hauptspindel der Werkzeugmaschine gegen einen Anschlag, der z. B. durch ein Abstechwerzeug gebildet werden kann. Wenn der Vorschubmotor M2 in Bewegung gesetzt wird, wird der Steuermechanismus 102 betätigt. Wie erwähnt, wird die Welle 86 in Drehung versetzt, worauf der Tastarm 90 den Mikroschalter 94 betätigt. Dadurch wird die Vorschubkraft der Stange vermindert. Nach dem Einschalten der die Nockenwelle antreibenden Kupplung wird die Bearbeitung an der Maschine begonnen.
Wenn die Stange a an die Grenze der Bearbeitung gelangt, betätigt der Tastarm 92 den Mikroschalter 95. Der Mikroschalter 95 wirkt mit einem nicht dargestellten Schalter MS3 zusammen, der die Öffnung des Spannfutters der Werkzeugmaschine beeinflusst. Die Steuerwelle der Maschine wird in einer Lage zum Stehen gebracht, wo das Spannfutter geöffnet wird.
Gleichzeitig dreht sich der Vorschubmotor M2 in der entgegengesetzten Richtung, wodurch die Vorschubvorrichtung 40 in der Fig. 11 nach rechts bewegt wird.
Wenn sich die Vorschubvorrichtung 40 nach hinten bewegt und das Ende der Stange, die in der Klemmstange 41 festge halten wird, in die Nähe der Gewindezapfen 166 und 171 gelangt, hebt der Anschlagteil 65 der Stange 61 der Vorschubvorrichtung 40 den Anschlagteil 204. Der Tastarm 208 betätigt den Mikroschalter 210, wodurch der Motor M3 in Bewe gung gesetzt wird (siehe Fig. 15). Dadurch wird das Zahnrad
110 entsprechend der Darstellung in der Fig. 10 im Uhrzeiger sinn gedreht.
Während dieser Zeit wird die hintere Stange 61 der Vorschubvorrichtung 40 durch die Platte 183 festgehalten. Wenn sich die Stange 182 nach rechts entsprechend der Darstellung in der Fig. 14 verschiebt, wird die Verbindung zwischen dem Anschlagteil 175 und dem Hebel 176 unterbrochnen. Der Hebel 176 wird losgelassen, so dass die Feder 184 den Verbindungsteil 177 in die Ausnehmung 62 der hinteren Stange 61 bewegt (siehe Fig. 16b). Das Ende der Stange a wird durch'die Backenzapfen 166 und 171 von neuem festgehalten.
Die Pleuelstange 122, die mit dem Zahnrad 117 verbunden ist, wird rückwärts bewegt. Die Vorschubvorrichtung 40 wird durch die Stange 182 über der Verbindungsteil 177 und die Ausnehmung 62 nach hinten bewegt.
Kurz bevor die Vorschubvorrichtung an das Ende ihrer Rückwärtsbewegung gelangt, wird das Ende der Stange a aus der Klemmzange 41 der Vorschubvorrichtung 40 herausgezogen.
Darauf werden die Zahnräder 115 und 116 in Bewegung gesetzt, wie in der Fig. 16 dargestellt ist. Wenn die Rolle 133, die am Arm 131 gelagert ist, in den Bereich der Vertiefung der Nockenscheibe 115 gelangt, wird der Hebel 147 unter dem Einfluss der Feder 153 entsprechend der Darstellung in der Fig. 10 im Uhrzeigersinn geschwenkt. Dadurch werden die Backenzapfen 166 und 171 von der Stange abgehoben.
Wenn die Vorschubvorrichtung 40 in die hinterste Stellung gelangt, hebt der Anschlagteil 64 des Verbindungsteiles 63, der auf der Stange 61 befestigt ist, den Anschlagteil 204 so hoch, dass der Tastarm 207 den Mikroschalter 209 betätigt, wodurch der Vorschubmotor M2, der sich noch immer in einer Rückwärtsbewegung befindet, zum Stillstand gebracht wird. Anderseits wird durch eine Betätigung des Mikroschalters 127 durch den Tastarm 125 der Haltemotor M3 zum Stillstand gebracht. Wenn das Stangenende a durch die Rutsche 216 in einen Kasten 217 für die Stangenenden fällt, wird der Mikroschalter 215, der an der Rutsche 216 angebracht ist, betätigt. Dadurch wird der Entnahmemotor M1 in Bewegung versetzt, welcher eine neue Materialstange a in den Hohlraum 36 des Führungsrohres 35 einführt.
In der Zwischenzeit wird die Abdeckplatte 29 gehoben, und zwar durch eine Betätigung der Mikroschalter 100 und 101 durch die Tastarme 97 und 99.
Darauf wiederholen sich die beschriebenen Arbeitsgänge.
Aus der Beschreibung des Auführungsbeispieles der Vorrichtung ist es ersichtlich, dass die Bewegung der Vorschubvorrichtung leicht einstellbar ist. Wenn die Vorrichtung bei einer automatischen Drehbank mit beweglichem Spindelkasten verwendet wird, öffnet sich nach der Fertigstellung eines Werkstückes das Futter auf der Spindel, wobei der Spindelkasten eine Rückwärtsbewegung ausführt, um einen neuen Abschnitt der Stange zu erfassen. Darauf wird die Stange nach vorwärts bewegt, wobei sie einer Bearbeitung unterzogen wird.
Zur Bestimmung der Endstellung der Bearbeitung der Stange ist ein Schalter erforderlich, der eine sichere Öffnung des Futters der Spindel gewährleistet und eine Rückwärtsbewegung der Vorschubvorrichtung veranlasst. Bei den bekannten Stangenführungen war der Schalter unmittelbar entlang des Vorschubweges der Werkzeugmaschine oder der Vorschubvorrichtung angeordnet, damit diese den Schalter direkt betätigen konnte. Die Lage dieses Schalters ist von der Länge des zu bearbeitenden Produktes abhängig. Wenn das Produkt kurz ist, ist der Schalter näher beim Spindelkasten angeordnet. Wenn anderseits das Produkt lang ist, ist der Schalter vom Spindelkasten entfernt angeordnet. Bei den bekannten Vorrichtungen war es schwierig, die Stellung des Schalters in grösserem Massstab zu verändern. Die bekannten Stangenführungen waren daher bisher nur bei kurzen Produkten verwendbar.
Wenn grössere Unterschiede in der Länge des Produktes bestanden, war ihre Verwendung unmöglich.
Im Gegensatz zu den bekannten Stangenführungen erfolgt im vorliegenden Fall die Bewegung der Vorschubvorrichtung in Abhängigkeit von einer Kreisbewegung. Dadurch wird eine Einstellung, die abhängig von der Länge der Stange oder von der Länge des Produktes ist, wesentlich erleichtert. Der Verwendungsbereich der Stangenführung wird dadurch gegen über den bekannten Stangenführungen wesentlich vergrössert.
The invention relates to a rod feed for an automatic machine tool, with a removal device for removing rods one after the other from a rod storage and feeding them into a guide tube, a feed device which is used to move the rod in the axial direction, a new rod after being pushed into the Feed device is moved forward and the feed device is moved back into the rear end position after a delivery of the rod remainder, and with a holding device for holding and releasing the rod.
The bar feed according to the invention is characterized in that a control mechanism is provided which executes a simple rotary movement synchronously with the incremental longitudinal movement of the feed device, and that at least one device is present which is used to determine the front position of the feed device.
The invention is explained with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
1 shows a front view of the bar feeder according to the invention,
2 shows a side view of FIG. 1, FIGS. 3 and 4 show a side view and a front view of a bar store from FIGS. 1 and 2 on a larger scale, FIGS. 5, 6 and 7 show details of the feed device on a larger scale, 8 and 9 a side view and a front view on a larger scale of the drive of the feed device, FIGS. 10 and 11 a view and a plan view of the holding device for grasping and releasing a rod, FIGS. 12 and 13 a side view and a section of FIG Jaws of the holding device,
14 and 15 are a side view and a plan view of a control mechanism of the feed device and the
Fig.
16a, 16b, 16c and 16d are schematic views to explain the function of the bar feed according to the invention.
1 shows a horizontal frame 3 which is supported on support columns 1. A bar storage device 5, which is provided with several removal devices 2, is arranged on the frame. The removal devices 2 each take one material rod after the other from the rod storage and deliver them into a guide tube 35. The device according to FIG. 1 is provided with five removal devices 2. On the left support column 1 is a
Control box 38 attached, which is the control device of the
Includes bar feed. To drive the Entnahmevor device 2, an electric motor M1 is provided. An electric motor M2 is used to drive the feed device, which moves the rod into the processing machine. The holding device 105 for detecting and ejecting the rod is provided with an electric motor M3.
The holding device 105 includes an operating mechanism 174 which will be described later. A slide 216 with a microswitch 215 is used to divert the remains of the rod, which can be actuated by a falling rod remnant and for
Switching on the electric motor M1 is used.
3 (section 111-111 in Fig. 1) and 4 show in
Detail, the removal device 2 together with the Stan gene storage 5. FIG. 4 corresponds to the section IV-IV in FIG. 3. A carrier 4 is attached to the frame 3, which is used to support the bar storage 5. The rods memory 5 is provided with rails 6 which are used to support the
Rods serve a. In FIG. 3, a holding arm 8, which is used to guide the rods a along the rail 6, runs parallel to the rail 6. A removal shaft 10, to which a hub 11 is attached, is rotatably mounted in the carrier 4. As already mentioned, the rod guide is provided with five removal devices, all of which are designed in the same way, so that it is sufficient to describe only one of them.
A removal disk 14 is fastened to the hub 11 with the aid of a nut 17 and has a plurality of cutouts 15a, 15b ... 15x on the circumference, which have cross sections of different sizes.
The hub 11 has an outer circumference that is the same size as that of the removal disk 14. However, it is provided with a cutout 13 that is at least the same size as the largest cutout 15. So that the removal disk 14 can be moved better on the hub 11 , it is provided with a slot 16.
The removal disc 14 is surrounded by a guide plate 7 with a small amount of play. The lower part of the guide plate 7 is fastened to the carrier 4. The holding arm 8 is attached to the upper part of the guide plate 7 by two screws 9. The guide tube 35 is supported on the carrier 4 below the extraction shaft 10. The guide tube 35 is open at the top as shown and has a channel-shaped cavity 36 which is used to guide the rods a. A chain wheel 18 is attached to the shaft 10 with the aid of a screw 19. A chain 23 is guided over the sprocket 18 and connects it to a sprocket 22 which is attached to the drive shaft 21 of the electric motor M1. The chain 23 is provided with stop parts 24 and 24 'which are used to actuate microswitches 25 and 26.
The microswitches 25, 26 are attached to a support 20 of the motor M1. When the stop part 24 actuates the switch 25, this is brought to a standstill by opening the circuit of the motor M1. When the stop member 24 'actuates the switch 26, the circuit of the motor M3 is closed and this is set in motion.
A shaft 27 is rotatably mounted in the frame 3, to which an arm 28 is attached, which carries a cover plate 29. The cover plate 29 serves to close the cavity 36 of the guide tube 35 from above and at the same time also to dampen the vibrations of the rod a in the guide tube 35. The arm 28 is provided with a groove 301 and an incision 302. A return spring 30 is arranged on the shaft 27, one end of which is supported against the incision 302. The other end of the spring 30 is supported against the frame 3 in such a way that the spring 30 acts on the arm 28 in such a way that it tends to cause the cover plate 29 to move out of the tube 35. A pin 31, on which a lever 305 with a drive disk 32 is rotatably mounted, is fastened to the frame 3.
The drive pulley 32 is provided with a lever 305 which cooperates with a drive lever 307 which has a recess 308 which is located on one side. On the other side of the lever 307 there is a recess 309 which is intended to interact with the recess 301 of the arm 28.
When bars of a given size are to be fed, the recess 13 is opposite one of the cutouts 15, e.g. B. in Fig. 3 opposite the cutout 15x, which corresponds to the dimension of the rods to be fed. This setting can be achieved in that the nut 17 is loosened, the removal disc 14 is rotated into the desired position and the nut 17 is then tightened again.
In such an arrangement, apart from the selected cutout 15x, all other cutouts from the circumference of the hub 11 are covered. When the electric motor M1 is set in motion, the chain 23 is driven and the shaft 10 is rotated. As soon as the cutout 15x, which is located opposite the recess 13 of the hub 11, comes into the extension of the space between the rail 6 and the holding arm 8, a rod a falls into the cutout 15x. With a further rotation of the removal shaft 10, the rod located in the cutout 15x moves into the lowest position from which it falls into the guide tube 35.
As will be explained later, the guide tube 35 is not closed by the cover plate 29 at this moment.
During this movement, the next rod a reaches the lowest position on the rail 6, but the circumference of the hub 11 prevents further movement downwards.
When the projection of a cam 33, which is fixed on the shaft 10, depresses the arm 28 against the force of the spring 30, the guide tube 35 is closed.
When the stop part 24 actuates the microswitch 25, the electric motor M1 is brought to a standstill.
The switch 26 is then actuated by the stop part 24, whereby the motor M3 is put into operation. The waste end of the rod a located in the cavity 36 of the tube 35 is ejected and actuates the microswitch 25, whereby the electric motor M1 is set in motion. The drive pulley 32 with the drive lever 307 are actuated, the connection of the drive lever 307 to the recess 301 of the lever 28 being interrupted.
The spring 30 then brings the arm 28 with the cover plate 29 into a position in which the cavity 36 is kept free. During this time, the rod a to be newly fed is brought into a position in which it falls into the guide tube 35.
The feed device of the rod guide will be described below with reference to FIGS. 5, 6 and 7.
The feed device 40 contains a push rod 44 which can be moved back and forth in the cavity 36 of the guide tube 35, so that the guide tube 35 forms a guide for the rod a as for the push rod 44. A rod 61, which has a recess 62, is attached to the rear end of the bumper 44. A connecting part 63, which is connected to stop parts 64 and 65 of the rod 61, is fastened to a chain 66. The chain 66 encloses a front chain wheel 74 and a rear chain wheel 191, which are shown in FIG. The chain 66 is driven by the electric motor M2, which is located in the vicinity of the control mechanism 102. The electric motor M2, which can drive in both directions, can be a servo motor.
The front end of the bumper 44 is provided with a thread 54 and with longitudinal grooves 56. A securing part 43, which has two axial projections 58, is slidably guided in the axial direction on the thread 54. The axial projections 58 have radially inwardly extending parts 59 which engage in the longitudinal grooves 56 of the rod 44.
A helical spring 60 is located between the securing part 43 and the bumper 44. A connecting part 42 adjoins the securing part 43 at the front and has incisions 57 at its rear end for receiving the axial projections 58. The connecting part 42 is provided with an axial bore 50 and an adjoining threaded bore 50 ′ with a larger diameter, which is intended to receive the thread 53 of the bumper 44. A connecting rod 47 is passed through the bore 50, the end 51 of which is supported with a larger diameter on a shoulder which is located between the bores 50 and 50 '. The end 51 of the connecting rod 47 is provided with a recess 52 in which a ball 53 is mounted. The ball 53 is clamped between the recess 52 and a recess 55 in the front end of the bumper 44.
The connecting rod 47 is fastened by a pin 49 in a clamp 41 which has a bore 41 'for receiving the rod a. The clamping tongs 41 have a front forked end 46 with two longitudinal slots 45.
A bore 48 is provided for receiving the connecting rod 47.
In the known rod guides, the thread 54 of the push rod 44 is screwed directly into the thread of the connecting part 42. Depending on the direction of rotation of the main spindle of the automatic machine tool, either a left-hand or right-hand thread 54 must therefore be provided. As a rule, therefore, two different bumpers are required for one rod guide.
In the present rod guide, which is provided with the securing part 43, the projections 58 engage in the incisions 57 of the connecting part 42 under the influence of the compressive force of the spring 60. At the same time, the lateral parts 59 of the projections 58 are guided in the longitudinal grooves 56 of the bumper 44. Regardless of the direction of rotation of the machine tool, only a single push rod with a given pitch direction of the thread 54 can therefore be used.
In Figures 8 and 9, the control mechanism 102 is shown. The flange of a housing 70 on which the motor M2 is arranged is fastened to the frame 3. An output shaft 73, to which a gear 75 and the front chain wheel 74 are attached, leads to the outside of the housing 70. A plate 76 is also attached to the frame 3 with the aid of screws 71. A plate 78 is arranged parallel to the plate 76 and is connected to the plate 76 by bolts 77. Bearing shafts 81, 84 and 86 extend between plates 76 and 78. Gear wheels 79 and 80 are rotatably mounted on shaft 86, of which gear wheel 79 meshes with gear wheel 75. Gears 82 and 83 are fastened on the shaft 84, the gear 82 meshing with the gear 80. A gear 85 is attached to the shaft 86 and meshes with the gear 82.
Arm clamps 87, 89 and 91 are attached to one side of shaft 86. Arm clamps 96 and 98 are located on the other side of shaft 86. Arm clamps 87, 89, 91, 96 and 98 are provided with feeler arms 88, 90, 92, 97 and 99.
On the side of the plate 78 microswitches 93, 94 and 95 are attached, which are intended to be operated by the probe arms 88, 90 and 92. There are microswitches on plate 76
100 and 101 attached, which are intended for actuation by the probe arms 97 and 99. The probe arms are driven in such a way that they perform one revolution with each work cycle and actuate the microswitches.
When the electric motor M2 is started, the front sprocket 74 is rotated. This moves the chain 66 which drives the rear sprocket 191.
The chain 66 moves the connecting part 63 along the guide tube 35.
The shaft 86 is via the gears 75, 79, the shaft 81, the gears 80 and 82, the shaft 84 and the gears
83 and 85 of the control mechanism 102 are connected to the output shaft 73 of the motor M2. The movement of the individual probe arms with respect to the microswitches therefore takes place synchronously with the movements of the feed device 40. The probe arms and the microswitches perform the functions described below. Only the probe arm 88 and the microswitch 93 are used to operate an additional device that has no connection with the present
Invention has. Their function therefore does not need to be described.
When the front end of the rod to be processed a, which is located in the clamping tongs 41 of the feed device 40, has come to the starting position for processing in the auto mat, d. i.e., when it is through the main spindle of the
Machine is carried out and against a stop for
Positioning the rod pushes the probe arm 90 actuates the
Switch 94, whereby the machine tool is set in motion. At the same time, the motor M2 is switched to a feed speed.
The switch 95 and the one interacting with it
Probe arm 92 are arranged so that they are a reverse of the
The direction of rotation of the motor M2 cause when the feed device has reached its front end position in which the rod a is processed except for a scrap residue. In the circuit of the switch 95, a switch M3S is connected, which monitors the opening of the chuck of the automatic machine tool. The direction of rotation of the motor M2 is reversed when both switches 95 and M3S are closed.
When the feeler arms 97 and 99 operate the switches 100 and 101, a solenoid (not shown) is energized and the shaft 31 rotates. The arm 28 moves the cover plate 29 out of the guide tube 35.
With reference to FIGS. 10, 11, 12 and 13, the following is the
Holding device 105 described. This contains the electric motor M3, which is provided with a gear. The motor
M3 is fastened by screws 106 to a motor mount 107 BE, which is arranged on the frame 3. The gearbox of the motor M3 has an output shaft 108 on which a gear wheel
110 is attached. The gear 110 meshes with a gear
111, which is rotatably mounted on a stationary journal 113. The bearing pin 113 is fastened to the motor mount 107 with the aid of a flange 112. A cam disk 115 is fastened to the gear wheel 110 by a screw 114. With the gear 110 is also a gear 117 in engagement, which with the help of a feather key
120 is firmly connected to a shaft 119.
The shaft 119 is rotatably mounted in a bearing part 118 which is fastened to the motor mount 107 with the aid of screws.
A pin 121, on which the end of a connecting rod 122 is rotatably supported, is fastened in the gear 117. The connecting rod 122 serves, as will be explained later, to actuate the mechanism for moving the feed device to and fro. A pin 132, on which an arm 131 is pivotably mounted, is fastened to the frame 3. The arm 131 carries a pin 134 on which a roller 133 is rotatably mounted, which roller cooperates with the cam disk 115. A holding mechanism 135 is provided for gripping and releasing the rod a. This contains a coupling rod 136, a connecting rod 137, a spring housing 140 and a coupling rod 143. One end of the coupling rod 136 is rotatably connected to the end of the arm 131 by a pin 144.
The other end of the coupling rod 136 contains a threaded hole into which a thread 137a of the connecting rod 137 is screwed. The thread 137a of the connecting rod 137, together with the thread of the coupling rod, allows the length of the connecting rod 137 to be adjusted. The other end of the connecting rod 137 is provided with a flange 137b which is rotatably guided in the spring housing 140 and on which a spring 141 is supported.
By means of the thread 137a, on the one hand, the position of the connecting rod 137 relative to the coupling rod 136 can be changed and, at the same time, the spring force of the spring 141 can be adjusted. The coupling rod 143 is connected to the spring housing 140 by a pin 142. The other end of the connecting rod 137 is connected to a lever 147 by a pin 145.
The lever 147 is fastened with the aid of a pin on a shaft 149 which is rotatably mounted in a bearing housing 148 which is fastened to the frame 3. Pins 150 and 151 are attached to the lever 147. From the pin 151 one leads
Tension spring 153 to a pin 152 which is fastened to the frame 3. The spring 153 pulls the lever 147 together with the coupling rods 136 and 143 to the right in FIGS. 10 and 11, the roller 133, which is rotatably mounted on the arm 131, being pressed against the cam disk 115.
At the same time, as will be explained later, the spring 153 pulls the mechanism 305, which is used for engaging and releasing the rod, into a position in which the rod is released. At the other end of the shaft 149, an arm 163 is attached with the aid of a pin 159. A guide 164 is attached to the lower surface of the arm 163 with the aid of screws 165. A jaw pin 166 is screwed into a bore in the arm 163, the position of which can be fixed by an adjusting screw 167. A shaft 155 is rotatably mounted in a lower bore 148b of the bearing housing 148, to which a lever 156 is fastened by a pin 160. The lever 156 is provided with a fork 156a which encloses the pin 150 on the lever
147 is attached.
On the other side of the shaft 155, an arm 168 is fastened by a pin 161 which has a bore in which a lower jaw pin 171 is guided. The jaw pin 166 can be fixed by an adjusting screw 172 (FIG. 12). The guide 164, which is attached to the upper arm 163, is movable together with the upper jaw pin 166 from above into the cavity 36 of the guide tube 35. In the same way, the lower jaw pin 171 together with a guide 169, which is attached to the lower arm 168, can be moved into and out of the cavity 36 through an opening in the guide tube 35.
Microswitches 127 and 129 are attached to the carrier 107.
They are used to switch off the electric motor M3. The microswitches 127 and 129 are on base plates 126 and
128 attached. An arm clamp 124 is attached to the shaft 119, from which a probe arm 125 extends.
When the electric motor M3 is set in rotation, it simultaneously rotates the shaft 108 with the gear 110.
As a result, the gear 117 is moved with the shaft 119.
The arm clamp 124 is moved with the probe arm 125 together with the shaft 119. When the gear 110 rotates clockwise, the stylus arm 125 rotates counterclockwise; H. in the direction of arrow a in FIG. 10.
When the probe arm 125 actuates the microswitch 127, the electric motor M3 is brought to a standstill.
When the gear 110 rotates counterclockwise, the shaft 119 rotates with the feeler arm 125 clockwise, i. H. in the direction of arrow b in FIG. 10. The electric motor M3 is brought to a standstill as soon as the probe arm 125 actuates the microswitch 129. When the gear wheel 117 rotates, the connecting rod 122 is simultaneously moved back and forth by the pin 121. At the same time as the gearwheel 110, the gearwheel 111 rotates and with it the cam disk 115, which is fastened to the gearwheel 111. The cam disk 115 results in a pivoting movement of the arm 131 with the roller 133 about the pin 132. This causes a pivoting movement of the lever 147 with the shaft 149 via the coupling rods 136 and 143 with the connecting rod 137.
According to the illustration in FIGS. 14 and 15, holders 180 and 181 are attached to the frame 3 in the end regions of the guide tube 35. A rod 182 is slidably guided in the holders 180 and 181. A plate 183 is attached to the frame 3 by screws 189. A block 188 is fastened to the rod 182 by screws. A connecting part 177 is mounted in the block 188 and is connected to the block 188 by a pin 178 and interacts with a recess 62 in a rear rod 68 of the feed device 40.
A lever 176 is fastened to one end of the pin 178 and cooperates with a stop 175 which is fastened to the frame 3. The stop 175 can be engaged and disengaged by the lever 176. A spring 184 acts on the connecting part 177 and rotates it together with the lever 176 in FIG. 14 in the counterclockwise direction. An elongated recess 179 is formed in the bottom of the guide tube 35. A coupling block 186 is attached to the rod 182 with the aid of screws 187.
A cutout 201 is formed in the frame 3, in which the coupling block 186 is movable. A rod 195 is attached to the end of the coupling block 186. The rod 195 is slidably guided in a bearing 194 which is attached to the frame 3. At the left end of the rod 195 a block 197 is attached, in which a longer bore, not shown, for a pin 198 is formed. The end of the connecting rod 122 engages the pin 198 (see FIGS. 10 and 11).
At the end of the frame 3 there is arranged a bearing 202 in which a shaft 320 is rotatably mounted. A regulating lever 203 is attached to one end of the shaft 320. Arm clamps 205 and 206 are attached to the other end of the shaft. The arm clamps 205 and 206 are provided with feeler arms 207 and 208. A stop part 204, which is intended to interact with the stop parts 64 and 65 of the rod 61, is fastened to the regulating lever 203 with the aid of a screw. When the stopper part 204 is lifted by the stopper parts 64 and 65 in FIG. 14, the shaft 320 is rotated, moving the feeler arms 207 and 208. The feeler arms 207 and 208 actuate switches 209 and 210. By actuating the switch 209, the electric feed motor M2 is set in motion. At the rear end of the frame 3, a support plate 190 is attached with the aid of screws 193.
The support plate 190 is provided with a bearing 200 in which a shaft 192 of the rear sprocket 191 is supported.
The function of the rod guide according to the invention is explained below.
The removal mechanism according to FIGS. 3 and 4 has already been described in detail, so that a further explanation of its function is unnecessary.
When a switch (not shown) of the removal motor M1 is closed, the rod a to be processed, which is located in the recess 13 of the hub 11 and the cutout 15x of the removal disc 14, is inserted along the guide plate 7 into the cavity 36 of the guide tube 35. After the introduction of the rod a into the guide tube 35 this is through the arm 28 with the cover plate
29, which was previously raised by the cam 33, closed again.
When the recess 13 and the cutout 15x are moved upwards, they grasp the lowermost rod a, which is located on the rail 6 of the rod storage device 5. During this movement, the stop part 24 'actuates the microswitch 26, as a result of which the holding motor M3 is set in motion. When the stop part 24 actuates the microswitch 25, the circuit of the removal motor M1 is interrupted and this is brought to a standstill. When the electric motor M3 is set in motion, the gear 110 is rotated, whereby the lever 147 about the axis of the
Shaft 149 is rotated. When the rotary movement of the lever
147 extends clockwise, the lever 156, which comprises the pin 150 which is attached to the lever 147, is pivoted in the counterclockwise direction.
As a result, the upper arm 163 and the lower arm 168 are moved towards each other, wherein the rod to be processed a pin between the jaws 166 and 171 is clamped and held.
When the gear 117 is rotated, the eccentric pin 121 moves the connecting rod 122 forward, i. H. 14 and 15 moved to the left. The rod 182 together with the coupling block 186 and the block 197 is moved to the left, i. H. moved forward. The connecting rod 122 is provided with an elongated opening, not shown, in which the pin 198 of the block 197 is guided. It is thereby achieved that the movement of the connecting rod 122 begins with a delay after the rotation of the gear wheel 117.
The elongated opening results in a delay, which means that the movement of the feed device only begins until the rod a is held in the holding device 105. The movement of the rod 182 occurs somewhat later than the rotation of the gear wheel 117, i. H. after starting the electric motor M3. The plate 183 then presses on the rear rod 61 of the feed device 40.
When the feed device 40 moves forward, the clamping tongs 41 grasp the rod a, whereby it is guided by the guides 164 and 169 as shown in FIG. When the motor M3 continues to run and the roller 133 comes into the region of the recess of the cam disk 115, the lever 147 is rotated clockwise by the force of the spring 153, as shown in FIG. The jaw pins 166 and 171 are moved from each other, releasing the rod a.
With a further movement of the rod 182, the lever 176 hits the stop 175. The lever 176 is set upright and at the same time separates the connecting part 177 from the recess 62. When the connecting part 177 is removed from the recess 62, the connection of the stop part 64 is the rear rod 61 is interrupted by the stop part 204. The shaft 320 is rotated.
The probe arm 207 then actuates the microswitch 209, whereby the feed motor M2 is set in motion.
When the gear wheel 117 rotates, the actuating arm 207 is brought into connection with the microswitch 129, whereby the holding motor M3 is brought to a standstill.
When the feed motor M2 is actuated, the feed device 40 moves the new rod a through the main spindle of the machine tool against a stop which, for. B. can be formed by a parting tool. When the feed motor M2 is started, the control mechanism 102 is operated. As mentioned, the shaft 86 is set in rotation, whereupon the probe arm 90 actuates the microswitch 94. This reduces the feed force of the rod. After switching on the clutch that drives the camshaft, machining begins on the machine.
When the rod a reaches the machining limit, the probe arm 92 actuates the microswitch 95. The microswitch 95 interacts with a switch MS3, not shown, which influences the opening of the chuck of the machine tool. The control shaft of the machine is brought to a standstill in a position where the chuck is opened.
At the same time, the feed motor M2 rotates in the opposite direction, whereby the feed device 40 is moved to the right in FIG. 11.
When the feed device 40 moves backwards and the end of the rod, which is held in the clamping rod 41, comes near the threaded pins 166 and 171, the stop part 65 of the rod 61 of the feed device 40 lifts the stop part 204 actuates the microswitch 210, whereby the motor M3 is set in motion (see Fig. 15). This will make the gear
110 rotated clockwise as shown in FIG.
During this time, the rear rod 61 of the feed device 40 is held in place by the plate 183. When the rod 182 moves to the right as shown in FIG. 14, the connection between the stop part 175 and the lever 176 is interrupted. The lever 176 is released so that the spring 184 moves the connecting part 177 into the recess 62 of the rear rod 61 (see FIG. 16b). The end of the rod a is held again by the jaw journals 166 and 171.
The connecting rod 122 connected to the gear 117 is moved backward. The feed device 40 is moved rearwardly by the rod 182 over the connecting part 177 and the recess 62.
Shortly before the feed device reaches the end of its backward movement, the end of the rod a is pulled out of the clamping tongs 41 of the feed device 40.
The gears 115 and 116 are then set in motion, as shown in FIG. When the roller 133, which is mounted on the arm 131, comes into the region of the recess of the cam disk 115, the lever 147 is pivoted clockwise under the influence of the spring 153, as shown in FIG. This lifts the jaw pins 166 and 171 off the rod.
When the feed device 40 reaches the rearmost position, the stop part 64 of the connecting part 63, which is fastened on the rod 61, lifts the stop part 204 so high that the feeler arm 207 actuates the microswitch 209, whereby the feed motor M2, which is still running is in a backward motion, is brought to a standstill. On the other hand, when the microswitch 127 is actuated by the probe arm 125, the holding motor M3 is brought to a standstill. When the rod end a falls through the slide 216 into a rod end box 217, the microswitch 215 attached to the slide 216 is actuated. As a result, the removal motor M1 is set in motion, which introduces a new material rod a into the cavity 36 of the guide tube 35.
In the meantime, the cover plate 29 is raised by actuating the microswitches 100 and 101 by the feeler arms 97 and 99.
The steps described are then repeated.
From the description of the embodiment of the device, it can be seen that the movement of the feed device is easily adjustable. When the device is used on an automatic lathe with a movable headstock, after a workpiece is completed, the chuck on the spindle opens and the headstock moves backwards to engage a new section of the bar. The rod is then moved forward to undergo machining.
To determine the end position of the machining of the bar, a switch is required which ensures a safe opening of the spindle chuck and causes the feed device to move backwards. In the known rod guides, the switch was arranged directly along the feed path of the machine tool or the feed device so that the latter could operate the switch directly. The position of this switch depends on the length of the product to be processed. If the product is short, the switch is located closer to the headstock. On the other hand, if the product is long, the switch is located away from the headstock. In the known devices it was difficult to change the position of the switch on a larger scale. The known rod guides could therefore only be used for short products.
If there were major differences in the length of the product, their use was impossible.
In contrast to the known rod guides, in the present case the movement of the feed device takes place as a function of a circular movement. This makes an adjustment, which is dependent on the length of the rod or the length of the product, much easier. The area of use of the rod guide is thereby significantly increased compared to the known rod guides.