Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Rollgestellanlage mit mehreren wahlweise so verschiebbaren Regalen, dass zwischen zwei ausgewählten Regalen ein Bedienungsgang gebildet werden kann und jedes Gestell mittels einer eigenen Ankupplungsvorrichtung mit einer für alle Regale gemeinsamen Antriebseinrichtung verbindbar ist.
Für das wahlweise Kuppeln einzelner oder Gruppen von Rollgestellen an eine gemeinsame Antriebsvorrichtung sind eine Anzahl von Vorrichtungen bekannt geworden. Diese stellen entweder eine starre Verbindung mit einem Mitnehmerorgan der Antriebseinrichtung her oder sind als einen Friktionseingriff vermittelnde Elemente gestaltet. Andere bekp""t gewordene Rollgestellanlagen besitzen mit Antriebseinrichtungen zusammenarbeitende Kupplungsvorrichtungen, wobei relativ lange Nachlaufwege resultieren, nachdem der Antrieb ausgeschaltet worden ist.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Rollgestellanlage vorzuschlagen, die mit einem minimalen Aufwand an Antriebs-, Steuer- und Kupplungsmitteln auskommt, eine einfache, auch für nicht spezialisiertes Bedienungspersonal leicht erfassbare Bedienung ermöglicht und praktisch keine Wartung erfordert.
Die erfindungsgemässe Rollgestellanlage ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung eine mit einem Endgestell fest verbundene Motor-Getriebe-Einheit und eine Rollenkette enthält, welche Kette in einer im Fussboden angebrachten Nute liegt, an ihren beiden Enden mit dem Fussboden fest verbunden und durch Umschlingung eines Antriebs-Zahnrades in der Antriebseinrichtung mit dieser verbunden ist; dass die jedem Gestell eigene Ankupplungsvorrichtung eine durch einen Steuerhebel betätigbare Einrastklinke und mit Ausnahme des mit der Antriebsvorrichtung versehenen Endgestells eine Kupplungsstange besitzt; und dass mit dem Steuerhebel ein Schaltglied wirkungsverbunden ist, welches die Inbetriebsetzung der Antriebseinrichtung bewirkt.
Demgemäss besteht eine erfindungsgemässe Rollgestellanlage aus einem Antriebsgestell und mehreren Folgegestellen. Alle fahrbaren Gestelle sind mittels Kupplungen miteinander verbindbar, so dass auf diese Art und Weise ein geschlossener Gestellblock entsteht.
Die Kupplungen können über an der Stirnseite der Gestelle angebrachte Türklinken betätigt werden, so dass zwischen zwei nebeneinanderstehenden Gestellen jeweils ein Gang geöffnet werden kann.
Durch Abschliessen bestimmter Türklinken ist es möglich, eine beliebige Anzahl nebeneinanderstehender Gestelle zu einem Block zusammenzufassen und damit die Anlage in mehrere Blöcke zu unterteilen, die nur durch solche Personen getrennt werden können, welche zu den bezüglichen Schlüs seln Zutritt haben. Auf diese Weise kann das Lagergut aus mehreren Abteilungen einer Unternehmung in einer einzigen Anlage untergebracht werden, ohne dass sich Unbefugte zu eingelagerten Akten oder Material Zutritt verschaffen können.
Ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes ist nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 in schematischer Darstellung einen Teil der Antriebselemente im Fahrschemeljenes Endgestelles, das die Antriebseinrichtung der Rollgestellanlage enthält,
Fig. 2 eine partielle Grundrissdarstellung der Antriebseinrichtung und der Stützräder am Fahrschemel nach Fig. 1,
Fig. 3 eine Darstellung des Kupplungsmechanismus an den Fahrschemeln von zwei benachbarten Rollgestellen, und
Fig. 4 in Darstellungen a, b und c schematisch die Ruhestellung (a) und zwei Betriebsstellungen (b, c) mit an verschiedenen Stellen befindlichen Bedienungsgängen.
In den Fig. 1 und 2 sind mit 1 und 2 die beidseitigen Längsträger des Fahrschemelrahmens eines die Antriebseinrichtung 3 enthaltenden Endgestelles 4 der Rollgestellanlage bezeichnet. Nur in Fig. 1 sichtbar ist eine in dem Fussboden des Lagerraumes, dessen Oberfläche mit 5 bezeichnet ist, versenkt eingebaute U-Schiene 6, welche eine Nute ausfüttert, in der eine Rollenkette 7 untergebracht ist. Diese Rollenkette ist in nicht gezeigter Weise an beiden Enden der U-Schiene 6, die sich über die ganze Länge der Rollgestellanlage erstreckt, nachstellbar befestigt.
Die im wesentlichen aus einer reversierbaren Antriebsmotor-Getriebe-Einheit 8, einem aus zwei Stirnrändern bestehenden Anschlussgetriebezug 9, einem Antriebs-Kettenrad 10 und zwei Umlenk-Kettenrädern 11 bestehende Antriebseinrichtung der Rollgestellanlage ist im einen der beiden Endgestelle der Anlage eingebaut. Jedes der Gestelle der Anlage besitzt auf beiden Schmalseiten angeordnete Stützrollen 12, sowie bei langen Gestellen durch in passenden Abständen dazwischenliegende zusätzliche Stützrollen.
Die Rollenkette 7 ist am jeweiligen Standort des bezüglichen Endgestelles über die Umlenk-Kettenräder 11 aus der U-schiene heraus nach oben zum Antriebs-Kettenrad 10 geführt, dessen Zähne in die Rollenkette 7 eingreifen. Beim Antreiben des Kettenrades 10 im Uhrzeigersinn bewegt sich dank der festverlegten Rollenkette 7 das Gestell 4 solange nach links, als der Antrieb eingeschaltet ist oder bis das Gestell gegen eine Wegbegrenzung aufläuft.
Durch die Anordnung der Antriebseinrichtung in einem Endgestell ergibt sich, dass sich das bezügliche Endgestell bei jeder Verstellbewegung in der Rollgestellanlage mitbewegt.
Um zwischen zwei beliebigen Gestellen einen Bedienungsgang öffnen zu können, sind die einzelnen Gestelle mit Kupp luügseinrichtungen versehen, die in Fig. 3 schematisch dargestellt sind. In dieser Figur sind mit 20, 21 und 22 drei an sich beliebige Gestelle der Rollgestellanlage bezeichnet, die mittels Stützrollen 12 auf dem Fussboden 5 abgestützt und auf diesem fahrbar sind. Jedes der Gestelle 20-22 enthält in seinem Fahrschemel eine Klinke 23, die um einen Drehpunkt 24 schwenkbar ist. Die Klinke 23 ist mittels eines Bowdenzuges 25 oder einer andern Betätigungseinrichtung im Uhrzeigersinn aus ihrer Raststellung bringbar und wird durch eine Zugfeder 16 wieder in diese zurückgeführt.
Jedes der Gestelle einer Rollgestellanlage mit Ausnahme des die Antriebseinrichtung tragenden Endgestelles enthält ferner eine Kupplungsstange 27, die vom Fahrschemel des betrachteten Gestelles über dessen Schmalseitenbegrenzung hinaus unter den Fahrschemel des benachbarten Gestelles reicht. Die Kupplungsschiene 27 besitzt an dem unter das Nachbargestell reichende Ende eine Einrastöffnung 28, in welche ein Widerhaken 29 am einen Ende der Klinke 23 einzugreifen bestimmt ist.
Im konkreten Fall, in welchem das Gestell 22 das mit der Antriebseinrichtung ausgerüstete und das mit 20 bezeichnete Gestell das Endgestell am andern Anlagenende ist, enthält das Gestell 22 bzw. dessen Fahrschemel keine Kupplungsstange 27, und die in Fig. 3 mit 27.1 bezeichnete Kupplungsstange ist nicht mit einem Fahrschemel, sondern mit dem Fussboden bzw. der Gestellauflage verbunden. Daraus ergibt sich ein Vorgehen bei Gestellbewegungen, das am einfachsten mit Hilfe der Darstellungen nach Fig. 4a-c erläutert wird.
In Fig. 4 zeigt die Darstellung a) eine aus zehn Rollgestellen 31-40 bestehende Rollgestellanlage, welche in Grundstellung einen am rechtsseitigen Anlagenende freien Manöverierraum M besitzt. Das Gestell 40 besitzt die Antriebseinrichtung (A). In dieser Stellung der Anlage befinden sich die Klinken 23 (Fig. 3) sämtlicher Gestelle in eingekuppeltem Zustand mit der Kupplungsstange 27 des jeweils links liegenden Gestelles. Die Klinke 23 des Gestelles 31 greift in eine Kupplungsstange 27.1 (Fig. 3) ein, die mit dem Boden der Anlage verbunden ist. Es soll nun gemäss Fig. 4a ein Bedienungsgang B1 zwischen den Gestellen 35 und 36 geöffnet werden.
Zu die sem Zweck wird an dem auf der Seite des Manöverierraumes M des neu zu öffnenden Bedienungsganges B1 liegenden Gestell 30 eine (nicht gezeigte) Türklinke gedrückt, durch welche der Bowdenzug 25 nach rechts gezogen und dadurch die Verbindung zwischen den Gestellen 35 und 36 gelöst wird. Auf der Welle der genannten Türklinke sitzt der Betätigungsnocken eines Schalters, über welchen der Antriebsmotor 8 in der momentan einzig möglichen Drehrichtung erregt wird.
Dabei werden die miteinander verbundenen Gestelle 36-40 um die Breite des Raumes M nach rechts gezogen (Pfeile nach rechts), bis das Gestell 40 an der bezüglichen Wand des Anlageraumes anstösst. Der Bedienungsgang B1 zwischen den Gestellen 35 und 36 ist nun frei und kann betreten werden.
Wenn nach beendeter Ein- oder Auslagerung von Material der Gang B1 wieder geschlossen werden soll, so wird durch Freigabe der Steuerung am Gestell und Betätigung eines Schaltelementes an einem beliebigen Gestell die Antriebssteuerung betätigt, wodurch die Gestelle nach Fig. 4a zurückgeschoben werden. Soll gleich darauf ein Bedienungsgang B2 zwischen den Gestellen 32 und 33 geöffnet werden, so ist wie oben beschrieben, die Türklinke am Gestell 33 zu betätigen, wodurch die Kupplung zwischen den Gestellen 32 und 33 mechanisch gelöst und der Antriebsmotor im Gestell 40 erregt wird. Nach Freigabe der Steuerung am Gestell 33 und Betätigung eines Schaltelements an einem beliebigen Gestell kehren die Gestelle 33 bis 40 wie erwähnt wieder in ihre Grundstellung zurück.
Damit die Kupplungsschienen 27, 27.1 nicht über den Fussboden der Rollgestellanlage vorragen, sind sie in einer Nute im Fussboden untergebracht, welche wie die Nute für die Rollenkette 7, durch einen nach oben offenen Profilstab ausgefüttert ist.
The present invention relates to a trolley system with several shelves that can be shifted optionally in such a way that a service aisle can be formed between two selected shelves and each frame can be connected to a drive device common to all shelves by means of its own coupling device.
A number of devices have become known for the optional coupling of individual or groups of roller frames to a common drive device. These either establish a rigid connection with a driver element of the drive device or are designed as elements that impart a frictional engagement. Other trolley systems that have become known have coupling devices that work together with drive devices, with relatively long overtravel paths resulting after the drive has been switched off.
The object of the present invention is to propose a trolley system which manages with a minimal amount of drive, control and coupling means, enables simple operation that is easy to grasp even for non-specialized operating personnel, and requires practically no maintenance.
The roller rack system according to the invention is characterized in that the drive device contains a motor-gear unit firmly connected to an end frame and a roller chain, which chain lies in a groove made in the floor, is firmly connected to the floor at both ends and is wrapped around a drive Gear in the drive device is connected to this; that each frame's own coupling device has a latching pawl that can be actuated by a control lever and, with the exception of the end frame provided with the drive device, a coupling rod; and that a switching element is operatively connected to the control lever, which brings about the activation of the drive device.
Accordingly, a trolley system according to the invention consists of a drive frame and several subsequent frames. All mobile frames can be connected to one another by means of couplings, so that a closed frame block is created in this way.
The clutches can be operated via door handles attached to the front of the frames, so that a corridor can be opened between two adjacent frames.
By locking certain door handles, it is possible to combine any number of racks standing next to each other into a block and thus to divide the system into several blocks that can only be separated by those people who have access to the relevant keys. In this way, the stored goods from several departments of a company can be accommodated in a single system without unauthorized persons being able to gain access to stored files or material.
An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is explained below with reference to the drawing. It shows:
1 shows a schematic representation of part of the drive elements in the subframe of the end frame which contains the drive device of the roller frame system,
FIG. 2 shows a partial plan view of the drive device and the support wheels on the subframe according to FIG. 1,
3 shows an illustration of the coupling mechanism on the subframes of two adjacent roller frames, and
Fig. 4 in representations a, b and c schematically the rest position (a) and two operating positions (b, c) with operating aisles located at different points.
In FIGS. 1 and 2, 1 and 2 denote the longitudinal members on both sides of the subframe of an end frame 4 of the roller frame system containing the drive device 3. Visible only in FIG. 1 is a U-rail 6 sunk into the floor of the storage room, the surface of which is denoted by 5, which lines a groove in which a roller chain 7 is accommodated. This roller chain is fastened adjustably in a manner not shown at both ends of the U-rail 6, which extends over the entire length of the roller frame system.
The drive device of the trolley system, consisting essentially of a reversible drive motor-gear unit 8, a connecting gear train 9 consisting of two end edges, a drive chain wheel 10 and two deflection chain wheels 11 is installed in one of the two end frames of the system. Each of the frames of the system has support rollers 12 arranged on both narrow sides, as well as, in the case of long frames, additional support rollers located in between at suitable intervals.
The roller chain 7 is guided at the respective location of the relevant end frame via the deflection chain wheels 11 out of the U-rail up to the drive chain wheel 10, the teeth of which engage in the roller chain 7. When the sprocket 10 is driven clockwise, the frame 4 moves to the left thanks to the fixed roller chain 7 as long as the drive is switched on or until the frame runs up against a path limit.
The arrangement of the drive device in an end frame means that the relevant end frame moves with each adjustment movement in the rolling frame system.
In order to be able to open an operating corridor between any two frames, the individual frames are provided with coupling devices, which are shown schematically in FIG. In this figure, 20, 21 and 22 designate any three frames of the rolling frame system, which are supported by means of support rollers 12 on the floor 5 and can be moved on this. Each of the frames 20-22 contains a pawl 23 in its subframe, which is pivotable about a pivot point 24. The pawl 23 can be brought out of its latching position in a clockwise direction by means of a Bowden cable 25 or some other actuating device and is guided back into this position by a tension spring 16.
Each of the frames of a trolley system, with the exception of the end frame carrying the drive device, furthermore contains a coupling rod 27 which extends from the subframe of the frame under consideration beyond its narrow side delimitation under the subframe of the adjacent frame. The coupling rail 27 has, at the end reaching below the neighboring frame, a latching opening 28 into which a barb 29 at one end of the pawl 23 is intended to engage.
In the specific case, in which the frame 22 is equipped with the drive device and the frame designated by 20 is the end frame at the other end of the system, the frame 22 or its subframe does not contain a coupling rod 27, and the coupling rod denoted by 27.1 in FIG. 3 is not connected to a subframe, but to the floor or the frame. This results in a procedure for frame movements that is most easily explained with the aid of the representations according to FIGS. 4a-c.
In Fig. 4 the representation a) shows a rolling frame system consisting of ten roller frames 31-40, which in the basic position has a free maneuvering space M on the right-hand side of the system end. The frame 40 has the drive device (A). In this position of the system, the pawls 23 (FIG. 3) of all the racks are in the coupled state with the coupling rod 27 of the rack on the left. The pawl 23 of the frame 31 engages in a coupling rod 27.1 (Fig. 3) which is connected to the bottom of the system. According to FIG. 4a, an operating aisle B1 between the frames 35 and 36 is to be opened.
For this purpose, a door handle (not shown) is pressed on the frame 30 on the side of the maneuvering room M of the newly opened operating aisle B1, through which the Bowden cable 25 is pulled to the right and thereby the connection between the frames 35 and 36 is released . The actuating cam of a switch via which the drive motor 8 is excited in the currently only possible direction of rotation is seated on the shaft of said door handle.
The interconnected frames 36-40 are pulled to the right by the width of the space M (arrows to the right) until the frame 40 abuts the related wall of the plant room. The operating aisle B1 between the racks 35 and 36 is now free and can be entered.
If the aisle B1 is to be closed again after the storage or retrieval of material is complete, the drive control is actuated by releasing the control on the frame and actuating a switching element on any frame, whereby the frames are pushed back according to FIG. 4a. If an operating aisle B2 between the frames 32 and 33 is to be opened immediately afterwards, the door handle on the frame 33 must be actuated as described above, whereby the coupling between the frames 32 and 33 is mechanically released and the drive motor in the frame 40 is excited. After releasing the control on the frame 33 and actuating a switching element on any frame, the frames 33 to 40 return to their basic position as mentioned.
So that the coupling rails 27, 27.1 do not protrude beyond the floor of the trolley system, they are accommodated in a groove in the floor which, like the groove for the roller chain 7, is lined by a profile rod open at the top.