CH557297A

CH557297A - JIB CRANE AND PROCEDURE FOR ITS OPERATION.

Info

Publication number: CH557297A
Application number: CH824573A
Authority: CH
Original assignee: Harnischfeger Corp
Priority date: 1973-06-07
Filing date: 1973-06-07
Publication date: 1974-12-31

Description

  

  
 



   Die vorliegende Erfindung betrifft einen Auslegerkran mit einem ersten, fliegenden, zwei mittleren und einem vierten Basisauslegerteil sowie ein Verfahren zu dessen Betrieb.



   Mobile Auslegerkrane oder Autokrane sind in verschiedenen Arten, z. B. hydraulisch betätigbaren teleskopischen Auslegerkranen mit einer Vielzahl von Auslegern, bekannt und in Verwendung. Derartige Auslegerkrane müssen die Möglichkeit haben, auf grosse Länge, sogenannte Ausladelänge, ausgefahren zu werden und in dieser Lage sehr schwere Lasten zu bewältigen. Sie müssen ferner relativ leicht und gedrängt in der Bauart sein, um ihre Beweglichkeit sicherzustellen. Es ist daher üblich, derartige Krane so zu bauen, dass im Betrieb der äusserste oder fliegende Ausleger fortwährend ausgezogen bleibt und sich unter Berücksichtigung von Gewicht und Wirtschaftlichkeit zum Ausstossen und Einziehen des fliegenden Auslegers anderer Mittel zu bedienen, als eines eigens dafür vorgesehenen, hydraulisch betätigten Kolbens. Ein derartiger Auslegerkran ist beispielsweise im US-Patent 3 368 696 erläutert.

  Mit Auslegerkranen dieser Art ist es wünschbar, Mittel und Verfahren vorzusehen, welche das Ausstossen und Einziehen des fliegenden Auslegers auf einfachste und schnellste Art gestatten. Die vorliegende Erfindung bezweckt die Schaffung eines derartigen Auslegerkrans.



   Der erfindungsgemässe Auslegerkran zeichnet sich dadurch aus, dass zwischen dem Basisauslegerteil und dem diesem folgenden, dritten Auslegerteil erste ausstoss- und einziehbare, hydraulisch betätigbare Mittel angeordnet sind, die mit dem fliegenden Auslegerteil lösbar verbindbar sind und ferner dadurch, dass zwischen dem dritten Auslegerteil und dem diesem folgenden zweiten Auslegerteil zweite ausstossund einziehbare, hydraulisch betätigte Mittel angeordnet sind, und dass Mittel vorgesehen sind, um den fliegenden Auslegerteil mit dem zweiten Auslegerteil in zwei unterschiedlichen Relativlagen der beiden Auslegerteile lösbar zu verbinden.



   Die Erfindung wird anschliessend beispielsweise anhand von Figuren erläutert. Es zeigen:
Fig. 1A eine perspektivische Darstellung eines mobilen Auslegerkrans.



   Fig. 1 eine Seitenansicht der Auslegerteile des Krans gemäss Fig. 1A in horizontaler Lage mit teilweise aus dem vierten oder Basisauslegerteil ausgefahrenen ersten drei Auslegerteilen, zwecks Freilegung eines entsprechenden Zugangsloches bzw. einer Ausnehmung im dritten Auslegerteil,
Fig. 2 einen Längsschnitt durch die Auslegerteile in der in Fig. 1 dargestellten Lage,
Fig. 3-6 Querschnitte durch die Auslegerteile gemäss den Schnittlinien 3-3, 4-4, 5-5 und 6-6 der Fig. 2,
Fig. 7 eine Seitenansicht der Auslegerteile mit aus dem dritten Auslegerteil ausgezogenem erstem und zweitem Auslegerteil,
Fig. 8 einen Längsschnitt durch die Auslegerteile in der Lage gemäss Fig. 7,
Fig. 9 einen Querschnitt durch die Auslegerteile gemäss Schnittlinie 9-9 der Fig. 8,
Fig.

   10 eine Seitenansicht der Auslegerteile mit ausgefahrenem erstem Auslegerteil und in den dritten Auslegerteil eingefahrenem zweitem Auslegerteil,
Fig. 11 einen Längsschnitt durch die Auslegerteile in der Lage gemäss Fig. 10,
Fig. 12 einen Querschnitt durch die Auslegerteile gemäss Schnittlinie 12-12 der Fig. 11,
Fig. 13 eine Seitenansicht der Auslegerteile mit allen Auslegerteilen in ausgefahrenem Zustand, und
Fig. 14 einen Längsschnitt durch die Auslegerteile gemäss Fig. 13.



   In den Fig. 1 A und 1 ist ein Auslegerkran gemäss der Erfindung in seiner Horizontallage dargestellt. Der Kran umfasst einen rohrförmigen ersten oder fliegenden Auslegerteil 1, einen rohrförmigen zweiten Auslegerteil 2, in welchem der erste Auslegerteil 1 teleskopartig verschiebbar ist, einen rohrförmigen dritten Auslegerteil 3, in welchem der zweite Auslegerteil 2 teleskopartig verschiebbar ist und einen rohrförmigen vierten oder Basisauslegerteil 4. in welchem der dritte Auslegerteil 3 teleskopartig verschiebbar ist. Der fliegende Auslegerteil 1 ist an seinem äussern, freien Ende mit einem Kopfteil 20 versehen, in welchem beispielsweise eine Laufscheibe oder eine andere Einrichtung angeordnet werden kann.

  Der Basisauslegerteil 4 trägt an seinem innern Ende Befestigungsbacken 22, mit deren Hilfe er zwecks vertikaler Schwenkbewegung an eine horizontal drehbare Plattform 24 eines mobilen Kranes 26 befestigt ist.



   Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind im ersten fliegenden Auslegerteil 1 erste und zweite, gradlinig bewegbare Betätigungsmittel, als Betätiger bezeichnet, in Form hydraulischer Zylinder mit Kolben 6 bzw. 5 angeordnet. Gemäss den Fig. 2 und 3 umfasst der erste Betätiger mit Kolben und Zylinder einen beweglichen Teil 6 B (Zylinder), dessen inneres Ende mittels eines Bolzens D am inneren Ende des dritten Auslgerteils 3 befestigt ist. Im Sinne der Fig. 2 und 5 weist der bewegliche Teil   6 B    zum ersten Betätiger an seinem äusseren Ende eine Bolzenöffnung 8 auf. Der feststehende Kolben 6A ist mittels eines Bolzens A im Basisauslegerteil 4 befestigt.



   Wie aus Fig. 2 hervorgeht, umfasst der zweite Betätiger einen feststehenden Teil (Kolben)   5 A,    der mittels eines Bolzens C am innern Ende des dritten Auslegerteils 3 befestigt ist. Der zweite Betätiger umfasst ferner einen beweglichen Teil (Zylinder)   5B.    dessen inneres Ende mittels eines Bolzens B am innern Ende des zweiten Auslegerteils 2 befestigt ist.



   Die Betätiger 5 und 6 sind mittels eines Hydraulikmediums zum Einnehmen einer ausgefahrenen oder einer eingezogenen Lage betätigbar.



   Jeder Auslegerteil ist hohl und von rechteckigem Querschnitt.



   Wie Fig. 14 zeigt, ist der erste, fliegende Auslegerteil 1 an seinem äusseren Ende mit einem Paar Öffnungen 7 für den Bolzen versehen, ebenso mit einem analogen Paar Öffnungen 10 im Bereich seines innern Endes, und ferner mit einem Paar Bolzenöffnungen 9. die zwischen den Bolzenöffnungen 7 und 10 gelegen sind.



   Gemäss den Fig. 13 und 14 ist der zweite Auslegerteil 2 mit einem Paar Bolzenlöchern 15 im Bereich seines äussern Endes und mit einem Paar Zugangslöchern 13 sowie 12 im Mittelbereich versehen. Die Zugangslöcher 12 befinden sich näher am innern Ende des zweiten Auslegerteils 2.



   Wie in Fig. 13 dargestellt, weist der dritte Auslegerteil 3 ein Paar Zugangslöcher oder Ausnehmungen 11 im Bereich seines äussern Endes auf, welche immer mit den Bolzenöffnungen 8 des ersten Betätigers 6 lagemässig übereinstimmen.

 

   Die vorbeschriebenen Bolzen- und Zugangslöcher oder -öffnungen sind dazu vorgesehen, von Hand einsteckbare und herausziehbare Bolzen, wie sie anschliessend beschrieben sind, aufzunehmen. Da die Auslegerteile sowohl Zugangsöffnungen oder   4löcher    als auch Bolzenöffnungen oder   4löcher    an den gegenüberliegenden Seiten aufweisen, können die Bolzen sowohl von der einen als auch von der andern Seite eingeschoben werden.



   Der dritte Auslegerteil 3 kann aus dem vierten Auslegerteil 4 in eine Lage ausgefahren werden, in welcher die Zugangsöffnungen 11 sichtbar und zugänglich sind. Wenn ferner die Auslegerteile 1 und 2 derart ausgefahren sind, dass die Bolzenlöcher 7 des Auslgerteils 1 bezüglich Lage mit den Bolzenlöchern 15 im Auslegerteil 2 übereinstimmen, so sind  die Bolzenlöcher 10 im ersten Auslegerteil 1 mit den Zugangsöffnungen 12 im zweiten Auslegerteil 2 ebenfalls ausgerichtet.



   In der Folge wird das Verfahren zum Ausstossen oder Ausfahren und Einziehen der Auslegerteile beschrieben. In der Ausgangslage seien alle vier Auslegerteile im eingefahrenen Zustand und in horizontaler Lage. Ferner sei gemäss Fig. 6 ein erster Bolzen 16 in die Bolzenlöcher 7 des ersten, fliegenden Auslegerteils und in die Bolzenöffnungen 15 des zweiten Auslegerteils 2 eingeschoben, um die Auslegerteile 1 und 2 miteinander zu verbinden. Das Verfahren, den fliegenden Auslegerteil 1 (der nicht mit einem eigenen Betätiger versehen ist) auszufahren, um den Auslegerkran für die Arbeit bereitzustellen, erfolgt wie anschliessend beschrieben, wobei einfachheitshalber nur ein Bolzenloch und ein Zugangsloch von jedem Paar Löcher erwähnt wird.



   Unter Benützung des Ausstossbetätigers 6 werden der erste, der zweite und der dritte Auslegerteil 1, 2 und 3 aus dem vierten oder Basisauslegerteil 2 ausgefahren, bis die Zugangslöcher 11 im dritten Auslegerteil 3 sichtbar und im Sinne der Darstellungen in den Fig. 1, 2 und 5 zugänglich werden.



   Durch die Verwendung des Ausstossbetätigers 5 werden der erste und der zweite Auslegerteil 1 und 2 aus dem dritten Auslegerteil 3 ausgefahren, bis das Zugangsloch 12 im zweiten Auslegerteil 2 und das Bolzenloch 10 im fliegenden Auslegerteil 1 mit dem Bolzenloch 8 des Ausstossbetätigers 6 und dem Zugangsloch 11 des dritten Auslegersteils 3 ausgerichtet sind (Fig. 9). Dann wird ein zweiter Bolzen 17 durch die Zugangslöcher 11 und 12 in das Bolzenloch 10 des fliegenden Auslegerteils 1 und das Bolzenloch 8 des Betätigers 6 geschoben, derart, dass der Betätiger 6 mit dem fliegenden Auslegerteil 1 verbunden wird, wie dies die Fig. 7, 8 und 9 zeigen.



   Nun wird der erste Bolzen 16 aus den Löchern 7 und 15 herausgezogen und damit die Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Auslegerteil 1 und 2 gelöst (Fig. 6).



  Unter Benützung des Ausstossbetätigers 5 wird der zweite Auslegerteil 2 eingezogen, bis das Bolzenloch 15 im zweiten Auslegerteil 2 (welches zuvor mit dem Bolzenloch 7 des ersten Auslegerteils 1 ausgerichtet war) auf das Bolzenloch 9 im ersten Auslegerteil 1 ausgerichtet ist (Fig. 11). Hierauf wird ein dritter Bolzen 18 in das Bolzenloch 9 des ersten Auslegerteils 1 und das Bolzenloch 15 des Auslegerteils 2 geschoben und damit der erste 1 mit dem zweiten Auslegerteil 2 verbunden, wobei sich der fliegende Auslegerteil 1 in ausgeschobener Lage befindet, wie dies die Fig. 10, 11 und 12 zeigen.



   Anschliessend wird der zweite Bolzen 17 aus dem Loch 8 des Ausstossbetätigers 6 und dem Loch 10 des fliegenden Auslegerteils 1 durch das Zugangsloch 13 im zweiten Auslegerteil 2 und das Zugangsloch 11 im dritten Auslegerteil 3 herausgezogen und damit die Verbindung zwischen dem Betätiger 6 und dem fliegenden Auslegerteil 1 gelöst (Fig. 12).



   Der fliegende Auslegerteil 1 ist in seiner ausgefahrenen Lage mittels des Bolzens 18 im Auslegerteil 2 fixiert. Der zweite und dritte Auslegerteil 2 und 3, welche ihre eigenen Betätiger 5 und 6 aufweisen, können voll ausgefahren (wie dies die Fig. 13 und 14 zeigen) oder wunschgemäss eingezogen werden (wobei der fliegende Auslegerteil 1 fortwährend voll ausgefahren bleibt). Aus dieser beschriebenen Lage soll nun der mobile Auslegerkran für eine Strassenfahrt zurechtgemacht werden. Um dies zu erreichen, sind die im folgenden beschriebenen Schritte notwendig.



   Unter Verwendung des Ausstossbetätigers 6 wird der dritte Auslegerteil derart bewegt, dass sein Zugangsloch 11 ausserhalb des äusseren Endes des vierten oder Basisauslegerteils 4 sichtbar und zugänglich wird. Durch Verwendung des zweiten Ausstossbetätigers 5 wird der zweite Auslegerteil 2 verschoben, um dessen Zugangsloch 13 mit dem Zugangsloch
11 im dritten Auslegerteil auszurichten (Fig. 12).



   Anschliessend wird der zweite Bolzen 17 durch die Zugangslöcher 11 und 13 in das Bolzenloch 10 des fliegenden Auslegerteils 1 und die Bolzenlöcher 8 des Ausstossbetäti gers 6 geschoben, um den Auslegerteil 1 und den Betätiger 6 miteinander zu verbinden. Anschliessend wird der dritte Bolzen 18 aus dem Bolzenloch 9 des ersten Auslegerteils 1 und dem Bolzenloch 15 des zweiten Auslegerteils 2 herausgezogen. Unter Verwendung des zweiten Ausstossbetätigers 5 wird der Auslegerteil 2 ausgefahren, bis das Bolzenloch 15 im zweiten Auslegerteil 2 (welches vorher mit dem Bolzenloch 9 des ersten Auslegersteils 1 ausgerichtet war) mit dem Bolzenloch 7 des ersten Auslegerteils 1 ausgerichtet und das Zugangsloch 12 im zweiten Auslegerteil 2 mit dem Zugangsloch 11 im dritten Auslegerteil 3 in Übereinstimmung gebracht ist (Fig. 6 bzw. 9).

  Nun wird der erste Bolzen 16 in das Bolzenloch 15 des zweiten Auslegerteils 2 und in das Bolzenloch 7 des ersten Auslegerteils 1 eingeschoben, und damit die beiden ersten Auslegerteile 1 und 2 verbunden, wobei sich der Auslegerteil 1 in eingeschobener Lage im Auslegerteil 2 befindet (Fig. 2, 6). Anschliessend wird der zweite Bolzen 17 zum Lösen des ersten Auslegerteils 1 vom Ausstossbetätiger 6 herausgezogen. Unter Verwendung des Ausstossbetätigers 5 wird der zweite Auslegerteil 2 in den dritten Auslegerteil 3 zurückgezogen. Die Betätigung des Ausstossbetätigers 6 ermöglicht ein vollständiges Einziehen des Auslegerteils 3 in den Auslegerteil 4. Nun ist der Auslegerkran für den Strassentransport bereitgestellt.



   Zusammenfassend ist festzuhalten, dass Mittel und Verfahren zum Ausfahren und Einziehen des fliegenden Auslegerteils eines aus mehreren Auslegerteilen zusammengesetztes teleskopisches Auslegerteilsystem beschrieben sind, im vorliegenden Fall eines mobilen Auslegerkrans mit vier Auslegerteilen, nämlich einem ersten oder fliegenden Auslegerteil, teleskopisch verschiebbar in einem zweiten Auslegerteil, welcher seinerseits telskopisch in einem dritten Auslegerteil angeordnet ist, welch letzterer teleskopisch in einem vierten oder Basisauslegerteil verschiebbar ist. Der Basisauslegerteil ist zur Montage und zum vertikalen Schwenken auf einer horizontalen drehbaren Kranplatte, beispielsweise eines mobilen Krans, montiert.



   Erste und zweite linear betätigbare, ausstossbare und einziehbare Krafterzeuger, wie z. B. hydraulische Zylinder mit Kolben, sind beim Ausstossen des Auslegerkrans im fliegenden Auslegerteil angeordnet. Jeder derartige Betätiger oder Krafterzeuger umfasst einen festen und beweglichen Teil, nämlich einen Kolben und einen Zylinder. Der feste Teil des ersten Betätigers ist am inneren Ende des Basisauslegerteils befestigt und das innere Ende des beweglichen Teils dieses Betätigers an das innere Ende des dritten Auslegerteils. Das äussere Ende des beweglichen Teils des ersten Auslegerteils ist lösbar mit dem inneren Ende des fliegenden Auslegerteils verbunden. Der feststehende Teil des zweiten Betätigers ist am inneren Ende des dritten Auslegerteils und das innere Ende des beweglichen Teils des zweiten Betätigers am inneren Ende des zweiten Auslegerteils befestigt.

 

   Der erste, zweite und dritte Auslegerteil sind mit Bolzenlöchern und Zugangslöchern versehen, welche die Aufnahme von einschiebbaren bzw. herausziehbaren Bolzen erlauben, um nach Wahl die einzelnen Auslegerteile mit dem äusseren Ende des beweglichen Teils des ersten Betätigers zu verbinden.



   In der Transport- oder Fahrlage sind alle Auslegerteile eingefahren. Die äusseren Enden des ersten und zweiten Auslegerteils sind durch einen ersten Bolzen miteinander verbunden und das äussere Ende des beweglichen Teils des ersten   Betätigers ist frei. Um den Auslegerkran in Arbeitslage zu bringen, wird der erste Betätiger beaufschlagt, um den ersten, zweiten und dritten Auslegerteil bezüglich des Basisauslegerteils teilweise auszuschieben und ein Ausnehmungs- oder Zugangsloch im dritten Auslegerteil freizulegen. Dann wird der zweite Betätiger beaufschlagt, um den ersten und zweiten Auslegerteil aus dem dritten Auslegerteil auszuschieben, bis das Zugangsloch im zweiten Auslegerteil und das Bolzenloch im ersten Auslegerteil mit dem Zugangsloch im dritten Auslegerteil und mit Bolzenloch im äussern Ende des beweglichen Teils des ersten Betätigers aufeinander ausgerichtet sind.

  Ein zweiter Bolzen wird dann durch das Zugangsloch eingeschoben, um das innere Ende des fliegenden Auslegerteils an das äussere Ende des beweglichen Teils des ersten Betätigers anzuschliessen. Der erste Bolzen wird herausgezogen und der erste und der zweite Auslegerteil voneinander getrennt. Der zweite Betätiger wird hierauf beaufschlagt, um den zweiten Auslegerteil zurückzuziehen, so dass das innere Ende des ersten Auslegerteils durch die Zugangsöffnungen mittels eines dritten Bolzens an das äussere Ende des zweiten Auslegerteils befestigt werden kann. Der zweite Bolzen wird dann herausgezogen und der bewegliche Teil des ersten Betätigers vom ersten Auslegerteil gelöst. 

  Der erste oder fliegende Auslegerteil wird anschliessend mittels des dritten Bolzens am zweiten Bolzen in voll ausgefahrener Lage befestigt und der zweite und der dritte Auslegerteil können wunschgemäss mittels des zweiten und ersten Betätigers betätigt werden. Um den mobilen Kran in seine Transportlage zurückzuführen, erolgt das Vorgehen in umgekehrter Reihenfolge. 



  
 



   The present invention relates to a jib crane with a first, flying, two middle and a fourth base jib part and a method for its operation.



   Mobile jib cranes or truck cranes are of various types, e.g. B. hydraulically operated telescopic jib cranes with a variety of booms, known and in use. Such jib cranes must be able to be extended to a great length, so-called unloading length, and to handle very heavy loads in this position. They must also be relatively light and compact in construction to ensure their mobility. It is therefore customary to build such cranes in such a way that the outermost or flying jib remains continuously extended during operation and, taking into account weight and economy, to use other means than hydraulically operated means for extending and retracting the flying jib Piston. Such a jib crane is illustrated, for example, in U.S. Patent 3,368,696.

  With jib cranes of this type it is desirable to provide means and methods which permit the ejecting and retracting of the flying jib in the simplest and fastest possible manner. The present invention aims to provide such a jib crane.



   The jib crane according to the invention is characterized in that first ejectable and retractable, hydraulically actuated means are arranged between the base jib part and the following, third jib part, which can be detachably connected to the flying jib part and also in that between the third jib part and the this following second boom part, second ejectable and retractable, hydraulically operated means are arranged, and that means are provided to releasably connect the flying boom part with the second boom part in two different relative positions of the two boom parts.



   The invention will then be explained using figures, for example. Show it:
1A is a perspective view of a mobile jib crane.



   1 shows a side view of the boom parts of the crane according to FIG. 1A in a horizontal position with the first three boom parts partially extended from the fourth or base boom part, for the purpose of exposing a corresponding access hole or a recess in the third boom part,
FIG. 2 shows a longitudinal section through the boom parts in the position shown in FIG. 1,
Fig. 3-6 cross-sections through the boom parts according to the section lines 3-3, 4-4, 5-5 and 6-6 of Fig. 2,
7 shows a side view of the boom parts with the first and second boom parts pulled out of the third boom part,
8 shows a longitudinal section through the boom parts in the position according to FIG. 7,
9 shows a cross section through the boom parts according to section line 9-9 of FIG. 8,
Fig.

   10 a side view of the boom parts with the first boom part extended and the second boom part retracted into the third boom part,
11 shows a longitudinal section through the boom parts in the position according to FIG. 10,
FIG. 12 shows a cross section through the boom parts according to section line 12-12 of FIG. 11,
13 shows a side view of the boom parts with all the boom parts in the extended state, and
14 shows a longitudinal section through the boom parts according to FIG. 13.



   1A and 1, a jib crane according to the invention is shown in its horizontal position. The crane comprises a tubular first or flying boom part 1, a tubular second boom part 2 in which the first boom part 1 is telescopically displaceable, a tubular third boom part 3 in which the second boom part 2 can be moved telescopically, and a tubular fourth or base boom part 4. in which the third boom part 3 is telescopically displaceable. The flying jib part 1 is provided at its outer, free end with a head part 20 in which, for example, a pulley or other device can be arranged.

  The base jib part 4 has fastening jaws 22 at its inner end, with the aid of which it is fastened to a horizontally rotatable platform 24 of a mobile crane 26 for the purpose of vertical pivoting movement.



   As can be seen from Fig. 2, first and second, linearly movable actuating means, referred to as actuators, in the form of hydraulic cylinders with pistons 6 and 5, respectively, are arranged in the first cantilever part 1. According to FIGS. 2 and 3, the first actuator with piston and cylinder comprises a movable part 6 B (cylinder), the inner end of which is fastened to the inner end of the third cantilever part 3 by means of a bolt D. In terms of FIGS. 2 and 5, the movable part 6 B has a bolt opening 8 at its outer end towards the first actuator. The stationary piston 6A is fastened in the base boom part 4 by means of a bolt A.



   As can be seen from FIG. 2, the second actuator comprises a stationary part (piston) 5 A, which is fastened to the inner end of the third boom part 3 by means of a bolt C. The second actuator further includes a movable part (cylinder) 5B. the inner end of which is fastened to the inner end of the second boom part 2 by means of a bolt B.



   The actuators 5 and 6 can be actuated by means of a hydraulic medium to assume an extended or a retracted position.



   Each boom part is hollow and rectangular in cross-section.



   As FIG. 14 shows, the first, flying boom part 1 is provided at its outer end with a pair of openings 7 for the bolt, also with an analogous pair of openings 10 in the region of its inner end, and furthermore with a pair of bolt openings 9 between the bolt holes 7 and 10 are located.



   According to FIGS. 13 and 14, the second boom part 2 is provided with a pair of bolt holes 15 in the area of its outer end and with a pair of access holes 13 and 12 in the central area. The access holes 12 are located closer to the inner end of the second boom part 2.



   As shown in FIG. 13, the third boom part 3 has a pair of access holes or recesses 11 in the area of its outer end, which always correspond in position to the bolt openings 8 of the first actuator 6.

 

   The above-described bolt and access holes or openings are intended to receive bolts that can be inserted and extracted by hand, as described below. Since the boom parts have access openings or 4 holes as well as bolt openings or 4 holes on the opposite sides, the bolts can be inserted from one side as well as from the other.



   The third boom part 3 can be extended from the fourth boom part 4 into a position in which the access openings 11 are visible and accessible. Furthermore, if the boom parts 1 and 2 are extended in such a way that the bolt holes 7 of the boom part 1 match the position of the bolt holes 15 in the boom part 2, the bolt holes 10 in the first boom part 1 are also aligned with the access openings 12 in the second boom part 2.



   The following describes the procedure for ejecting or extending and retracting the boom parts. In the starting position, all four boom parts are retracted and in a horizontal position. Furthermore, according to FIG. 6, a first bolt 16 is inserted into the bolt holes 7 of the first, floating boom part and into the bolt openings 15 of the second boom part 2 in order to connect the boom parts 1 and 2 to one another. The method of extending the flying jib part 1 (which is not provided with its own actuator) to prepare the jib crane for work is as described below, only one bolt hole and one access hole of each pair of holes being mentioned for the sake of simplicity.



   Using the ejector actuator 6, the first, second and third boom parts 1, 2 and 3 are extended from the fourth or base boom part 2 until the access holes 11 in the third boom part 3 are visible and in the sense of the representations in FIGS 5 become accessible.



   By using the ejector actuator 5, the first and second boom parts 1 and 2 are extended from the third boom part 3 until the access hole 12 in the second boom part 2 and the bolt hole 10 in the floating boom part 1 with the bolt hole 8 of the ejector actuator 6 and the access hole 11 of the third boom part 3 are aligned (Fig. 9). Then a second bolt 17 is pushed through the access holes 11 and 12 into the bolt hole 10 of the cantilever part 1 and the bolt hole 8 of the actuator 6 so that the actuator 6 is connected to the cantilever part 1, as shown in FIG. 8 and 9 show.



   Now the first bolt 16 is pulled out of the holes 7 and 15 and thus the connection between the first and second boom parts 1 and 2 is released (FIG. 6).



  Using the ejector actuator 5, the second boom part 2 is pulled in until the bolt hole 15 in the second boom part 2 (which was previously aligned with the bolt hole 7 of the first boom part 1) is aligned with the bolt hole 9 in the first boom part 1 (Fig. 11). A third bolt 18 is then pushed into the bolt hole 9 of the first boom part 1 and the bolt hole 15 of the boom part 2 and thus the first 1 is connected to the second boom part 2, the flying boom part 1 being in the extended position, as shown in FIG. 10, 11 and 12 show.



   Then the second bolt 17 is pulled out of the hole 8 of the ejector actuator 6 and the hole 10 of the floating boom part 1 through the access hole 13 in the second boom part 2 and the access hole 11 in the third boom part 3 and thus the connection between the actuator 6 and the flying boom part 1 solved (Fig. 12).



   The flying boom part 1 is fixed in its extended position by means of the bolt 18 in the boom part 2. The second and third boom parts 2 and 3, which have their own actuators 5 and 6, can be fully extended (as shown in FIGS. 13 and 14) or retracted as desired (with the flying boom part 1 continuously remaining fully extended). The mobile jib crane is now to be prepared for road travel from this described position. In order to achieve this, the steps described below are necessary.



   Using the ejector actuator 6, the third boom part is moved such that its access hole 11 is visible and accessible outside the outer end of the fourth or base boom part 4. By using the second ejector actuator 5, the second boom part 2 is shifted around its access hole 13 with the access hole
11 to be aligned in the third boom part (Fig. 12).



   The second bolt 17 is then pushed through the access holes 11 and 13 into the bolt hole 10 of the floating boom part 1 and the bolt holes 8 of the Ausstossbetäti gers 6 in order to connect the boom part 1 and the actuator 6 to one another. The third bolt 18 is then pulled out of the bolt hole 9 of the first boom part 1 and the bolt hole 15 of the second boom part 2. Using the second ejector actuator 5, the boom section 2 is extended until the bolt hole 15 in the second boom section 2 (which was previously aligned with bolt hole 9 of the first boom section 1) aligns with the bolt hole 7 of the first boom section 1 and the access hole 12 in the second boom section 2 is brought into agreement with the access hole 11 in the third boom part 3 (FIGS. 6 and 9, respectively).

  Now the first bolt 16 is pushed into the bolt hole 15 of the second boom part 2 and into the bolt hole 7 of the first boom part 1, and thus the two first boom parts 1 and 2 are connected, the boom part 1 being in the pushed-in position in the boom part 2 (Fig . 2, 6). The second bolt 17 is then pulled out from the ejector actuator 6 in order to release the first boom part 1. Using the ejector actuator 5, the second boom part 2 is retracted into the third boom part 3. The actuation of the ejector actuator 6 enables the boom part 3 to be fully drawn into the boom part 4. The jib crane is now ready for road transport.



   In summary, it should be noted that means and methods for extending and retracting the flying jib part of a telescopic jib subsystem composed of several jib parts are described, in the present case a mobile jib crane with four jib parts, namely a first or flying jib part, telescopically displaceable in a second boom part, which in turn is arranged telescopically in a third boom part, the latter being telescopically displaceable in a fourth or base boom part. The base jib part is mounted on a horizontal rotatable crane plate, for example a mobile crane, for assembly and for vertical pivoting.



   First and second linearly actuatable, ejectable and retractable force generators, such as. B. hydraulic cylinders with pistons are arranged in the flying jib part when the jib crane is pushed out. Each such actuator or force generator comprises a fixed and movable part, namely a piston and a cylinder. The fixed part of the first actuator is attached to the inner end of the base boom part and the inner end of the movable part of this actuator is attached to the inner end of the third boom part. The outer end of the movable part of the first boom part is detachably connected to the inner end of the flying boom part. The fixed part of the second actuator is attached to the inner end of the third boom part and the inner end of the movable part of the second actuator is attached to the inner end of the second boom part.

 

   The first, second and third boom parts are provided with bolt holes and access holes which allow the insertion of retractable or extractable bolts to connect the individual boom parts to the outer end of the movable part of the first actuator.



   All boom parts are retracted in the transport or driving position. The outer ends of the first and second boom parts are connected to one another by a first bolt and the outer end of the movable part of the first actuator is free. In order to bring the jib crane into working position, the first actuator is urged to partially extend the first, second and third jib sections with respect to the base jib section and to expose a recess or access hole in the third jib section. Then the second actuator is urged to extend the first and second boom parts from the third boom part until the access hole in the second boom part and the bolt hole in the first boom part with the access hole in the third boom part and with the bolt hole in the outer end of the movable part of the first actuator are aligned are aligned.

  A second bolt is then inserted through the access hole to connect the inner end of the cantilever part to the outer end of the movable part of the first actuator. The first bolt is pulled out and the first and second boom parts are separated from one another. The second actuator is then urged to retract the second boom part so that the inner end of the first boom part can be attached to the outer end of the second boom part through the access openings by means of a third bolt. The second bolt is then pulled out and the movable part of the first actuator is released from the first boom part.

  The first or flying boom part is then fastened to the second bolt in the fully extended position by means of the third bolt and the second and third boom parts can be actuated as desired by means of the second and first actuator. To return the mobile crane to its transport position, the procedure is reversed.

Claims

PATENT CLAIMS

I. Jib crane with a first flying, two middle and a fourth base jib part, characterized in that first ejectable and retractable, hydraulically actuated means (6, 6A, 6B) are arranged between the base jib part (4) and the third jib part (3) following it which can be detachably connected to the flying boom part (1), and furthermore in that between the third boom part (3) and the second boom part (2) following it, second ejectable and retractable, hydraulically actuated means (5, 5 A, 5B) are arranged and that means (16, 7, 15 or 18, 9, 15) are provided to connect the flying boom part (1) with the second boom part (2) in two different relative positions of the two boom parts (1, 2) to be detachably connected (Fig. 1, 2, 6 or 10, 11).

II. Method for operating the jib crane according to claim I, for extending the jib, which has four telescopically nested jib parts, the jib part (1-4) having first, linearly actuatable ejection means (6, 6 A, 6B), which on the Base boom part (4) and attached to the third boom part (3), and are provided with second, linearly actuatable ejection means (5, 5A, 5B) which are connected to the third (3) and the second boom part (2), which method includes the following steps:

: - Securing the flying jib part (1) and the second Boom part (2), whereby the flying boom part (1) is drawn into the second boom part (2), - use of the second ejection means (5, 5 A, 5B) to pull the second boom part (2) out of the third boom part (3) extend, - attachment of the first ejection means (6, 6A, 6B) to the flying boom part (1), - detachment of the flying boom part (1) from the second boom part, - use of the second ejection means (5, 5 A, 5B), the second boom part (2) with respect to the flying Pull in boom part (1), - Connect the flying boom part (1) in the extended state with the second boom part (2) and - Separate the flying boom part (1) from the first Ejection means (6, 6A, 6B).

SUBCLAIMS 1. Jib crane according to claim I, characterized in that the first hydraulic means (6, 6 A, 6B) are attached between the inner end of the fourth boom part (4) and the inner end of the third boom part (3), - that the second Hydraulic means (5, 5 A, 5B) between the inner end of the third boom part (3) and the inner end of the second boom part (2) are attached, - that first means (16) for releasably connecting the first Boom part (1) and the second boom part (2) are seen before, these means (16) from the second Boom part (2) can be pulled out, and - that further means (17) are arranged around the first Means (6, 6A, 6B) with the inner end of the flying To connect the boom part (1),

and third means (18) to connect the first, flying, from the second boom part (2) pulled out boom part (1) and the second off-laying part (2).

2. Jib crane according to dependent claim 1, characterized in that the three first jib parts (1, 2, 3) have pull-out bolts (16, 17, 18), and that the third jib part (3) is provided with at least one access hole (11) , in which the second boom part (2) is provided with a bolt hole (15) in the area of its outer end and with two access holes (13, 12) spaced from one another, and wherein the floating boom part (1) at each end with a bolt hole ( 7, 10), and with another bolt hole (9) between the two bolt holes (7, 10).

3. Jib crane according to dependent claim 2, characterized in that the outer end of the first jib part (1) is provided with a bolt hole (7), and that when the access hole (11) in the third jib part (3) with the access hole (12) is aligned closer to the inner end of the second boom part (2), and when the bolt holes (7, 15) are aligned in the area of the outer ends of the flying (1) and the second boom part (2), the bolt hole (10) in the area of the inner end of the flying boom part (1) with a bolt hole (8) in the first center (6, 6 A, 6B) aligned and through the access hole (11) of the third boom part (3) and the access hole (10) closer to the inner end of the second boom part (2) is accessible.

4. Jib crane according to dependent claim 3, characterized in that the bolt hole (15) in the region of the outer end of the second boom part (2) is aligned with the central bolt hole (9) of the first boom part (1), and that the bolt hole (10) is accessible in the area of the inner end of the first boom part (1) through the access hole (11) in the third boom part (3) and through the access hole (13) in the second boom part (2) located in the area of the outer end.

5. The method according to claim II, characterized in that the first and the second linear ejection means (6, 6A, 6B or 5, 5A, 5B) are arranged in the flying boom part (1) that the flying boom part (1) with the second boom part (2), and that one ejects the second ejection means (5, 5A, 5B) in order to fully extend the second boom part (2), and that one then the first ejection means (6, 6A, 6B) on the flying boom part (1) attached, separates the flying boom part (1) from the second boom part (2), pulls in the second ejection means (5, 5 A, 5B) and with them the second boom part (2) with respect to the flying boom part (1),

that the second boom part (2) is connected to the flying boom part (1) and the connection between the first ejection means (6, 6A, 6B) and the flying boom part (1) is released.

6. The method according to dependent claim 5, characterized in that first linear ejection means (6, 6A, 6B) with one end attached to the inner end of the base boom part (4) (A) and an immovable part (6B) of the ejection means at the inner end of the third boom part (3) is fixed (D), and that one end of the second linear ejector means (5, 5 A, 5B) is fixed to the inner end of the third boom part (3) (C) and the inner end of the movable part ( 5A) attached to the inner end of the second boom part (2) (B), and that the outer end of the flying boom part (1) is connected to the outer end of the second boom part (2) and the second ejection means (5, 5 A, 5B ) is actuated to fully extend the second boom part (2), and that the other outer end of the first ejection means (6,

6 A, 6 B) connects to the inner end of the flying boom part (1), then separates the flying boom part (1) from the second boom part (2) and pulls in the second ejection means (5, 5 A, 5B) around the second boom part (2) with respect to the flying jib part (1), that the outer end of the second jib part (2) is then connected to the inner end of the flying jib part (1), and that the other outer end of the first ejection means (6, 6 A, 6B) from the inner end of the flying boom part (1).

7. The method according to claim II and dependent claim 5 or 6, characterized in that the floating boom part (1) is connected to the second boom part (2) by means of a first bolt (16), then the second ejection means (5, 5A, 5B ) to fully eject the second boom part (2), then attach the outer end (6B) of the first ejection means (6, 6A, 6B) to the inner end of the flying boom part (1) by means of a second bolt (17), and that the flying boom part (1) is released from the second boom part (2) by pulling out the first bolt (16), and that the second ejector means (5, 5 A, 5B) are used to retract the second boom part (2) with respect to the flying boom part (1) moves in,

and that the outer end of the second boom part (2) is connected to the inner end of the flying jib part (1) by means of a third bolt (18) and the outer end of the first ejection means (6, 6 A, 6B) from the inner end of the flying jib part (1) by pulling out the second bolt (17).