BRPI1104280B1 - válvula para uso em uma montagem de cabeça de poço - Google Patents
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Abstract
válvula para uso em uma montagem de cabeça de poço a presente invenção refere-se, em geral, à produção de óleo e poços de gás e, em particular, a um dispositivo para reduzir o torque necessário para ativar a válvula. a válvula para uso em uma montagem de cabeça de poço compreendendo: um membro de válvula (84) que é alternado entre as posições aberta e fechada por um eixo giratório, o eixo giratório tendo um membro propulsor (70); um dispositivo de seleção de torque (50) associado de forma operável com o eixo giratório que tem uma posição de baixo torque e uma posição de alto torque, o dispositivo de seleção de torque (50) compreende uma fenda (60) com uma borda externa (63) que é engatada pelo membro propulsor (70); um membro de mola (40) montado no eixo giratório para impulsionar o dispositivo de seleção de torque (50) até uma posição para engate giratório com o eixo giratório; e um membro de engrenagem (38) em engate seletivo com o dispositivo de seleção de torque (50), em que, o torque é acoplado diretamente ao membro de válvula (84) através do eixo giratório quando o dispositivo de seleção de torque (50) está na posição de baixo torque; e o torque é acoplado a partir do eixo giratório ao membro de válvula (84) através do membro de engrenagem (38) quando o dispositivo de seleção de torque (50) está na posição de alto torque; e o dispositivo de seleção de torque (50) automaticamente deslocado para a posição de alto torque quando o torque aplicado ao eixo giratório é suficiente para superar uma carga predefinida do membro de mola (40) para deslizar o membro propulsor (70) ao longo da borda externa (63) para mover de forma axial o dispositivo de seleção de torque (50) e o membro de engrenagem (38).
Description
“VÁLVULA PARA USO EM UMA MONTAGEM DE CABEÇA DE POÇO” Campo da Invenção [001] A presente invenção refere-se, em geral, à produção de óleo e poços de gás e, em particular, a um dispositivo para reduzir o torque necessário para ativar a válvula.
Antecedentes da Invenção [002] Os furos de poço superficiais são formados através de formações subterrâneas situadas debaixo da superfície. Sistemas para produção de óleo e gás a partir de furos de poço superficiais incluem, tipicamente, uma montagem de cabeça de poço ajustada sobre uma abertura de furo de poço. Os poços são geralmente alinhados com uma ou mais colunas de revestimento coaxialmente inseridas através do, e significantemente mais profundas que, o revestimento condutor. As colunas de revestimento são suspensas pelos suspensores de revestimento posicionados na armação de cabeça de poço. Uma ou mais colunas de tubulação são fornecidas dentro da coluna de revestimento mais profunda; as quais, entre outras coisas, são usadas para transportar fluido de poço produzido a partir das formações adjacentes. Uma árvore de produção eleva-se para a extremidade superior da armação de cabeça de poço para controlar o fluido de poço. A árvore de produção é tipicamente uma montagem grande e pesada que tem um número de válvulas e controles montados na mesma.
[003] As válvulas podem ser válvulas de comporta que podem ser manualmente operadas por um volante. Para ativar uma comporta nesses tipos de válvula, um operador deve exercer força rotacional ou torque no volante. Devido às altas pressões sofridas pela comporta nas posições de abertura total ou fechamento total, um torque maior é exigido nessas posições, o que pode ser muito difícil ou mesmo impossível para um ou mesmo dois operadores aplicarem. Como tal, engrenagens que reduzem o torque necessário no volante em troca
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2/10 de ter que girar o volante por um número maior de voltas foi desenvolvidas. Entretanto, uma vez que as condições de alto torque forem submetidas, um torque necessário para operar a válvula através das posições de comporta intermediária diminui significantemente. Dessa forma, um grande número de voltas necessário resulta em tempo e esforço adicionais gastos pelo operador girando o volante mesmo depois que as condições de alto torque são superadas. Isso pode ser dispendioso e pode representar um desperdício.
[004] Uma técnica é, dessa forma, desejável, a qual permite que um operador supere as condições de alto torque com baixo esforço de operação, à medida que reduz o número de voltas necessárias uma vez que as condições de alto torque são superadas.
Descrição da Invenção [005] Em uma realização de exemplo, uma válvula operada à mão inclui um membro ou haste que é alternado entre aberto e fechado por um eixo que pode girar. A válvula também inclui um seletor de torque para engatar seletivamente uma unidade de engrenagem em uma haste de acionamento ativada da válvula. O seletor tem um colar com um furo axial e uma fenda através de sua lateral. A fenda inclui uma projeção direcionada em direção de uma extremidade superior do colar e tem uma borda orientada oblíqua para o eixo geométrico do colar. Uma haste propulsora insere no furo e um primeiro pino montado na haste propulsora engata a projeção na haste durante as condições de baixo torque, que são tipicamente presentes em posições de válvulas intermediárias para abrir e fechar. Ademais, um segundo pino montado na haste da válvula localizado abaixo do primeiro pino engata um ombro formado em uma extremidade inferior do colar, também as condições de baixo torque. Isto resulta em um mecanismo de propulsão direta da haste da válvula que permite para um número de voltas baixo, quando comparado às condições de alto torque, para operar a haste da válvula.
[006] Quando o esforço que um operador exerce no volante
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3/10 aumenta devido às condições de alto torque na haste de válvula, a força gerada pelo operador submete a carga anterior de uma mola acoplada ao eixo de acionamento em uma extremidade e o colar na outra extremidade. A força gerada pelo operador também faz com que o primeiro pino montado no eixo desça uma borda inclinada na projeção, soltando o primeiro pino da projeção no colar. Além disso, a força exercida faz com que o seletor e a engrenagem principal de torque se movam para cima em relação à armação, fazendo com que o segundo pino montado na haste se solte do ombro inferior no colar. Um terceiro pino ou pino de engrenagem principal que é montado na haste ao mesmo tempo engate um ombro formado em uma porção inferior da engrenagem principal enquanto a engrenagem principal move-se para cima. Com o pino de engrenagem principal engatado à engrenagem principal, a vantagem mecânica inteira da unidade de engrenagem é utilizada de forma vantajosa para submeter o torque na haste. Esta vantagem mecânica permite que um único operador ative a válvula sem operadores adicionais e com menos esforço operacional. Ademais, uma vez que as condições de alto torque são submetidas, o seletor de torque permite que o mecanismo de engrenagem reverta ao acionamento direto, o mecanismo de baixo torque, ou automaticamente ou seletivamente, para permitir uma operação mais rápida da válvula comparada ao número alto de voltas associado com a condição de alto torque.
Breve Descrição dos Desenhos [007] A Figura 1é uma vista secional lateral de uma realização de exemplo de um operador de válvula de comporta com um mecanismo de seletor de torque em engate de acionamento direto, em concordância com a presente invenção.
[008] A Figura 2 é uma vista secional parcial perspectiva de uma realização de exemplo do operador de válvula de comporta da Figura 1.
[009] A Figura 3 é uma vista perspectiva de uma realização de
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4/10 exemplo do mecanismo seletor de torque da Figura 1.
[010] A Figura 4 é uma vista secional lateral de uma realização de exemplo de um operador de válvula de comporta com o mecanismo seletor de torque em engate de redução de torque para aplicar vantagem mecânica a uma haste, em concordância com a presente invenção.
[011] A Figura 5 é uma vista esquemática lateral de uma realização alternativa de uma porção do mecanismo seletor de torque da Figura 1.
Descrição de Realizações da Invenção [012] O aparelho e método da presente revelação serão agora descritos mais completamente a seguir com referência aos desenhos em anexo em que as realizações são mostradas. Este assunto da presente revelação pode, entretanto, ser incorporado em muitas formas diferentes e não deve ser interpretado como limitado às realizações ilustradas apresentadas na presente invenção; de preferências, estas realizações são fornecidas de forma que esta revelação será total e completa, e conduzirá completamente o escopo da invenção para os técnicos no assunto. Números similares referem-se a elementos similares por todo o documento. Para conveniência na referência das figuras anexas, termos direcionais são usados para referência e ilustração somente. Por exemplo, os termos direcionais tais como “superior”, “inferior”, “acima”, “abaixo” e similares são usados para ilustrar uma localização relativa.
[013] Deve-se entender que o assunto da presente revelação não é limitado aos detalhes exatos da construção, operação, materiais exatos ou realizações mostradas e descritas, como modificações e equivalentes serão aparentes para um técnico no assunto. Nos desenhos e especificação, foram reveladas realizações ilustrativas do assunto revelado e, embora termos específicos sejam empregados, elas são usadas em um sentido genérico e descritivo somente e não para o propósito de limitação. Consequentemente, o
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5/10 assunto revelado é, então, para ser limitado somente pelo escopo das reivindicações anexas.
[014] Referindo-se à Figura 1, uma vista secional de uma realização de um operador ou ativador de válvula de comporta 10 é mostrado. O ativador de válvula inclui uma armação de um volante 12 conectado de maneira operável a um eixo de acionamento 14 que pode girar em torno de um eixo geométrico Y. O eixo de acionamento 14 é retido centralmente com o ativador 10 por uma contraporca 16 e uma arruela 17. Neste exemplo, os mancais 19 são localizados em qualquer um dos lados da arruela 17 para fornecer suporte radial e facilitar a rotação do eixo 14. A contraporca 16 engata de forma rosqueada uma abertura localizada centralmente na superfície superior de uma armação 18 do ativador 10. A armação 18 tem uma extremidade inferior flangeada 20 que tem uma pluralidade de aberturas de parafuso separadas 21 através desta, cada uma para receber um prego ou parafuso 22 com duas porcas. Os pregos 22 podem ser usados para conectar o ativador 10 com uma válvula (não mostrada).
[015] Continuando a referir-se à Figura 1, pelo menos uma engrenagem intermediária 30 tem uma extremidade superior 32 que é retida por um anel de pressão 29 dentro de uma abertura 31 formada em uma extremidade superior da armação 18. Uma porção inferior 34 da engrenagem intermediária 30 estende-se para baixo dentro da armação 18. Uma lacuna 33 é definida dentro do interior da armação 18 e de uma superfície superior da porção inferior 34. Neste exemplo, a porção inferior 34 da engrenagem intermediária 30 tem um diâmetro maior que a porção superior 32 e tem dentes 35 formados nesta que engajam dentes formados em um pinhão 36 isto é conectados ao eixo de acionamento 14. O pinhão 36 gira quando o eixo de acionamento 14 é girado e com isso faz com que a porção inferior 34 da engrenagem intermediária 30 gire. Uma engrenagem principal 38 é localizada dentro da armação 18 e, nesta realização, circunscreve a engrenagem intermediária 30. Por causa dos dentes
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6/10 da engrenagem intermediária 35 simultaneamente engajam os dentes 37 na engrenagem principal 38, a engrenagem principal 38 irá também girar conforme a engrenagem intermediária 30 gira. A engrenagem principal 38 é engatada durante condições de alto torque para fornecer vantagem mecânica e é descrita com mais detalhes em uma seção subsequente.
[016] Uma mola 40 que tem uma carga predefinida circunscreve uma porção do eixo de acionamento 14 abaixo da engrenagem de pinhão 36 e é retida dentro de um conjunto de arruelas ou anéis de pressão 42. Um anel de pressão superior 42 é mostrado circunscrevendo e ancorado ao eixo de acionamento 14 em uma extremidade superior da mola 40, um anel de pressão inferior 43 circunscreve o eixo de acionamento 14 na extremidade inferior da mola 40. Um mancal 44 é localizado entre o fundo da arruela 42 e uma superfície superior de um colar ou seletor de torque 50. O colar 50 é fornecido com um furo 52 para centralizar o eixo de acionamento 14 no interior da armação 18. O seletor de torque 50 permite o engate e desengate do mecanismo de engrenagem principal 38 dependendo das condições de torque. Como mostrado nas Figuras 2 e 3, o furo 52 tem um eixo geométrico que coincide com o eixo geométrico do ativador 10, neste exemplo. O seletor 50 tem uma fenda 60 formada na sua lateral que, nesta realização, estende-se através do seletor 50. Uma porção da fenda 60 é perfilada para cima para definir uma projeção 62 mostrada direcionada a uma extremidade superior 66 (Figura 3) do colar 50. As laterais dependentes para cima da projeção 62 formam uma borda 63 orientada de modo oblíquo para o eixo geométrico Y do colar 50. A projeção 62 intercepta uma aba protuberante radialmente 64 que circunscreve a superfície externa do colar 50. Referindo-se de volta à Figura 1, a aba 64 é recebida por um rebaixo ou sulco 68 formado em uma superfície interna de um corpo inferior 67 da engrenagem principal 38. A aba 64 com isso retém o seletor de torque 50 dentro do corpo inferior 67 da engrenagem
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7/10 principal 38. O corpo inferior 67, neste exemplo, tem um corte transversal anular e depende para baixo da porção com dentes da engrenagem principal 38.
[017] Continuando a referir-se à Figura 1, o eixo de acionamento 14 insere-se no furo 52, e um pino 70 montado radialmente em uma porção inferior do eixo de acionamento 14 engata a projeção 62 da fenda 60 durante as condições de alto torque. Nesta realização, um ombro 80 em uma extremidade inferior do colar 50 é obliquo ao eixo geométrico do colar 50 e define duas superfícies inferiores compensadas 81, 83 (Figura 3). Uma haste 84 (ou eixo propulsor) insere na extremidade inferior do colar 50 através do furo 52. Durante as condições de alto torque, um segundo pino 82 montado em uma porção superior da haste 84 engata o ombro 80 para com isso transferir a rotação do eixo de acionamento 14 para a haste 80. A haste 80 estende-se para baixo e para fora de uma extremidade inferior da armação 18, em um exemplo a extremidade inferior da haste 80 pode ser usada para ativar uma comporta (não mostrada).
[018] Referindo-se à Figura 4, o ativador 10 é mostrado na posição engatada de alto torque. Nesta posição, o pino 70 no eixo de acionamento 14 é desengatado da projeção 62 do colar 50 e o pino 82 na haste 84 é desengatado do ombro inferior 80 na extremidade inferior do colar 50. O desengajamento do primeiro e segundo pinos 70, 82 ocorre aplicando-se um torque suficiente ao volante 12 para submeter à carga predefinida da mola 40, com isso comprimindo a mola 40 e fazendo com que a engrenagem principal 38 e o colar 50 se movam para baixo em relação à haste 84. Um terceiro pino ou pino de engrenagem principal 90 é montado na haste 84 em um ponto abaixo do segundo pino 82. O pino de engrenagem principal 90 engata um ombro 92 formado no interior de uma extremidade inferior 94 do corpo inferior de engrenagem principal 67. Nesta realização de exemplo, o ombro 92 é obliquo ao eixo geométrico do ativador 10.
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O pino de engrenagem principal 90 permite que a vantagem mecânica da engrenagem principal 30 aumente o torque aplicado ao eixo de acionamento 14 por uma pessoa e com isso transmitir o torque aumentado para a haste 84, permitindo a operação da comporta (não mostrada). Nesta realização, a relação entre engrenagens entre o pinhão 36 propulsor e o eixo 14 e a engrenagem intermediária 30 pode ser cerca de 1:1. Em uma realização de exemplo, entre o pinhão 36 e a engrenagem principal 38, a relação entre engrenagens é cerca de 1:8, que se pode traduzir para 1/8 de uma rotação para a engrenagem principal 38 para uma rotação do pinhão 36. Dessa forma, quando a engrenagem principal 38 é engatada à haste 84 através do pino de engrenagem principal 90, uma rotação do pinhão 36 também vai virar a haste 84 1/8 de uma rotação. Ademais, a haste 84, nesta realização, pode ter um intervalo, ou roscas por polegada, de 1/8, que é transladado em uma trajetória de 1/8 na haste 84 por revolução da haste 84. Como um resultado, a comporta (não mostrada) se moveria de forma axial por essa quantidade.
[019] Em operação, quando o esforço que o operador exerce no eixo de acionamento 14 através do volante 12 aumenta devido às condições de alto torque na haste de válvula 84, a força gerada pelo operador submete a carga predefinida de mola 40 acoplada ao eixo de acionamento 14 em uma extremidade e ao colar 50 na outra extremidade. A força gerada pelo operador faz com que o primeiro pino 70 montado no eixo 14 desça a borda inclinada 63 na projeção 62 (Figuras 2 e 3) para puxar o colar 50 e o corpo inferior de engrenagem principal 67 para baixo em direção da mola 40. O movimento para cima do colar 50 desengaja o primeiro pino 70 da projeção 62 no colar 50. Conforme o primeiro pino 70 desce a borda inclinada e alcança uma borda horizontal 59, a engrenagem principal 38 e o seletor de torque 50 conectados à engrenagem principal 38 são induzidos para cima por uma quantidade definida por uma altura da projeção 62 formada na fenda 60. Este movimento para cima
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9/10 em relação à armação 18 e ao eixo de acionamento 14 desengaja o primeiro pino 70 da projeção 62 e, então, o seletor de torque 50 também faz com que o segundo pino 82 montado na haste 84 desengaja do ombro inferior 80 no seletor 50. Um terceiro pino ou pino de engrenagem principal 90 que é montado na haste 84 engata um ombro 92 formado em uma porção inferior 94 da engrenagem principal 38 conforme a engrenagem principal 38 move-se para cima. Nesta realização, uma volta contraria mínima pode ser exigida na extremidade de um ou ciclo aberto ou fechado para engatar o primeiro pino 70 para acionamento direto uma vez que o alto torque é satisfeito.
[020] Uma vez que o pino de engrenagem principal 90 é engatado à engrenagem principal 38, a força rotacional ou torque é transferido para a haste 84 de um grande diâmetro da engrenagem principal 38, com isso aumentando a entrada de torque ao volante 12 para aplicação à haste 84. Esta vantagem mecânica fornecida pela engrenagem principal 38 é utilizada de forma vantajosa para submeter o torque à haste 84. Esta vantagem mecânica permite que um único operador ative a válvula sem operadores adicionais e com menos esforço operacional. Como explicado anteriormente, o seletor de torque 50 regressa o mecanismo de engrenagem para o mecanismo de acionamento direto por uma volta contrária do volante 12 para deslizar o pino 70 de volta para dentro da projeção 62 para permitir a operação mais rápida da válvula devido ao baixo número de voltas necessárias da haste 84 para fazer com que a comporta (não mostrada) percorra de forma axial um determinado comprimento.
[021] Em outra realização mostrada na Figura 5, um seletor de torque ou colar 100 tem uma fenda 102 formada através de uma parede lateral. O seletor 100 tem uma projeção 104 que se projeta para cima de uma extremidade superior do seletor 100. Uma aba 106 é formada no exterior do seletor 100 para permitir que o seletor 100 seja retido dentro da engrenagem principal 38 e tem um ombro inferior 110 formado em uma extremidade inferior
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108 do seletor 100. Nesta realização, o pino 70 somente percorre uma borda obliqua 112 da fenda 102, mas não alcança uma borda horizontal como nas realizações anteriormente descritas. A forma triangular da fenda 102 elimina a necessidade do operador de virar ao contrário o arranjo para engatar o primeiro 70 com a projeção 104 como o mecanismo de engrenagem retornará às condições de baixo torque automaticamente sempre que o operador solta o volante 12.
[022] Enquanto a invenção tem sido mostrada ou descrita em somente algumas das suas formas, deve ser aparente para os técnicos no assunto que não é tão limitada, mas é suscetível a várias mudanças sem afastarse do escopo da invenção.
Claims (12)
- Reivindicações1. VÁLVULA PARA USO EM UMA MONTAGEM DE CABEÇADE POÇO, caracterizada por compreender:um membro de válvula (84) que é alternado entre as posições aberta e fechada por um eixo giratório, o eixo giratório tendo um membro propulsor (70);um dispositivo de seleção de torque (50) associado de forma operável com o eixo giratório que tem uma posição de baixo torque e uma posição de alto torque, o dispositivo de seleção de torque (50) compreende uma fenda (60) com uma borda externa (63) que é engatada pelo membro propulsor (70); um membro de mola (40) montado no eixo giratório para impulsionar o dispositivo de seleção de torque (50) até uma posição para engate giratório com o eixo giratório; e um membro de engrenagem (38) em engate seletivo com o dispositivo de seleção de torque (50), em que, o torque é acoplado diretamente ao membro de válvula (84) através do eixo giratório quando o dispositivo de seleção de torque (50) está na posição de baixo torque; e o torque é acoplado a partir do eixo giratório ao membro de válvula (84) através do membro de engrenagem (38) quando o dispositivo de seleção de torque (50) está na posição de alto torque; e o dispositivo de seleção de torque (50) é automaticamente deslocado para a posição de alto torque quando o torque aplicado ao eixo giratório é suficiente para superar uma carga predefinida do membro de mola (40) para deslizar o membro propulsor (70) ao longo da borda externa (63) para mover de forma axial o dispositivo de seleção de torque (50) e o membro de engrenagem (38).Petição 870190113804, de 06/11/2019, pág. 20/41
- 2/32. VÁLVULA, de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo dispositivo de seleção de torque (50) compreender um colar anular (50) com um perfil que, quando na posição de baixo torque, engata uma extremidade do eixo giratório e, quando na posição de alto torque, o colar (50) é movido de forma axial para que o perfil seja desengatado do eixo.
- 3. VÁLVULA, de acordo com a reivindicação 2, caracterizada pelo eixo giratório compreender um eixo de acionamento (14) e um eixo propulsor (84), cada um engatado de forma rotativa com o colar (50).
- 4. VÁLVULA, de acordo com a reivindicação 3, caracterizada pelo membro propulsor (70) ser montada sobre o eixo de acionamento (14) e a fenda (60) ser formada em uma parede lateral do colar (50), o eixo de acionamento (14) é engatado de forma giratória ao colar (50) pelo membro propulsor (70) que faz contato com uma porção da borda externa (63) da fenda (60), em que a porção da borda externa (63) contatada pelo membro propulsor (70) é orientada de modo oblíquo em relação a um eixo geométrico do colar (50), de forma que, quando o membro propulsor (70) desliza ao longo da borda externa (63) em uma direção que se aproxima da extremidade do colar (50) que tem o perfil, o colar (50) é desengatado do eixo de acionamento (14).
- 5. VÁLVULA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 4, caracterizada pelo perfil compreender um ombro (80) formado em uma extremidade inferior do colar (50) que faz contato com o primeiro membro propulsor (82) fornecido no eixo propulsor (84) quando o dispositivo de seleção de torque (50) está na posição de baixo torque.
- 6. VÁLVULA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizada por, quando o membro propulsor (70) no eixo de acionamento (14) desliza ao longo da borda (63) da fenda (60) em direção ao perfil, o colar (50) ser movido de forma axial para que o perfil seja forçado de forma axial para longe do primeiro membro propulsor (82) no eixo propulsor (84).Petição 870190113804, de 06/11/2019, pág. 21/413/3
- 7. VÁLVULA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 6, caracterizada por uma porção da fenda (60) projetar-se em uma direção para longe do perfil com lados laterais orientados de modo oblíquo em relação a um eixo geométrico do colar (50) que cruza para definir uma extremidade de acionamento cuneiforme da fenda (60).
- 8. VÁLVULA, de acordo com a reivindicação 7, caracterizada por, quando o membro propulsor (70) no eixo de acionamento (14) desliza ao longo dos lados laterais para longe da extremidade de acionamento da fenda (60), o dispositivo de seleção de torque (50) mudar da posição de baixo torque para a posição de alto torque.
- 9. VÁLVULA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 8, caracterizada pelo membro de mola (40) ser montado no eixo de acionamento (14) para impulsionar o colar (50) até uma posição para engate giratório com o eixo de acionamento (14).
- 10. VÁLVULA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 9, caracterizada por compreender, ainda, um pinhão (36) conectado de forma operável ao eixo de acionamento (14) para acionar o membro de engrenagem (38).
- 11. VÁLVULA, de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo eixo de acionamento (14) ser engatado de forma giratória com o membro de engrenagem (38) por um segundo membro propulsor (90) montado ao eixo de propulsor (84) que faz contato com um ombro (92) formado em uma borda interna de uma extremidade inferior (94) do membro de engrenagem (38), quando o dispositivo de seleção de torque (50) estiver em uma posição de alto torque, o pinhão (36) transmite o torque para o eixo propulsor (84) através do membro de engrenagem (38).
- 12. VÁLVULA, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 11, caracterizada pelo eixo de acionamento (14) aciona o membro de engrenagem (38) através de uma engrenagem intermediária (30) conectada de forma operável entre o eixo de acionamento (14) e o membro de engrenagem (38).
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