BRPI1007059B1 - Sistema de manipulação de painel de vidro - Google Patents
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Abstract
SISTEMA DE MANIPULAÇÃO DE PAINEL DE VIDRO Estrutura de suporte (21) que apoia um painel de vidro em uma posição deitada em uma zona de apoio. A estrutura fornece acesso permitindo que o técnico se mova fisicamente para dentro e/ou para fora da zona de suporte e /ou um ou mais elementos de suporte tendo uma respectiva formação de local para localização do painel de vidro com respeito à estrutura de suporte de forma que o painel de vidro pode ser inclinado ou girado articuladamente com respeito à estrutura de suporte. A estrutura é fornecida para uma melhor manipulação dos painéis de vidro.
Description
A presente invenção refere a um sistema de manipulação de painel de vidros.
Existem várias atividades em que os indivíduos são obrigados a levantar e segurar painéis envidraçados relativamente pesados. Frequentemente esses painéis precisam ser levantados por um operador sozinho e a manipulação dos painéis de vidro em tais circunstâncias pode ser difícil e pode causar problemas de saúde e segurança se as boas práticas de elevação/manipulação não forem seguidas. Particularmente, os problemas podem ser encontrados, por exemplo, em situações em que os pára-brisas do veículo são manuseados por operadores, já que estes são muitas vezes pesados e difíceis de levantar e segurar.
A presente invenção se destina a fornecer um sistema de manipulação de painel de vidros para promover a facilitação da manipulação, da virada e levantamento dos painéis de vidro, particularmente os pára-brisas de veículo, principalmente, permitindo que as operações sejam realizadas com o mínimo de esforço e promovendo práticas seguras de levantamento para os operadores.
Particularmente, é previsto que, mas não exclusiva mente, o sistema de manipulação de painel de vidros da presente invenção será de uso em conjunto com outras ferramentas de manipulação e instalações que utilizam um auxílio para posicionamento e/ou levantamento, por exemplo, como divulgado em US.-A- 7216411.
Um sistema e uma técnica mais aprimorados já foram inventados.
De acordo com a invenção, é fornecido um sistema de manipulação de painel de vidros composto por: uma estrutura de apoio organizada para apoiar o painel de vidro em uma posição deitada em uma zona de apoio; em que a estrutura de suporte inclui: i) meios de acesso que permitem que um técnico se mova fisicamente para dentro e/ou fora da zona de apoio, e/ou, ii) um ou mais elementos de suporte tendo uma formação de local respectivo para a localização do painel de vidro no que diz respeito à estrutura de suporte de modo que a painel de vidro pode ser inclinado ou movido articuladamente com relação à estrutura de apoio.
Em uma modalidade preferida, o sistema inclui tanto os meios de acesso que permitem que um técnico se mova fisicamente para dentro e/ou para fora da zona de apoio, e também a um ou mais elementos de suporte tendo uma respectiva formação de local para a localização do painel de vidro com relação à estrutura de apoio de tal forma que o painel de vidro pode ser inclinado ou movido articuladamente com relação à estrutura de apoio.
É preferível que a estrutura de suporte compreenda uma pluralidade de suportes verticais, os suportes verticais sendo configurados para suportar o painel de vidro na posição deitada na zona de apoio.
Beneficamente três ou mais suportes verticais são fornecidas para apoiar o painel de vidro na posição deitada. Preferencialmente quatro suportes verticais são fornecidos, cada um posicionado em um canto respectivo da zona de apoio.
Em um ou mais modalidades, o espaçamento entre os suportes verticais pode ser ajustado.
Em uma ou mais modalidades, um ou mais suportes verticais podem ter altura ajustável.
Beneficamente, os suportes verticais são fornecidos em um perímetro da zona de apoio e os meios de acesso permitem que um técnico se mova fisicamente para dentro e/ou para fora da zona de apoio em todo o perímetro. Nesse sentido, os meios de acesso podem incluir um espaço ou passagem entre o suporte vertical através do qual o técnico pode passar fisicamente.
Em uma modalidade preferida um espaço de entrada e um espaço de saída ou passagem são definidos em lados opostos da zona de suporte que permitem que o técnico se movimente fisicamente através da zona de apoio de um lado para o outro.
Em uma ou mais modalidades, uma pluralidade de suportes verticais pode ser montada em uma base.
A estrutura é preferencialmente autônoma e transportável. A estrutura pode ser vantajosamente desmontável.
Em uma ou mais modalidades, a estrutura de suporte pode incluir uma pluralidade de elementos de estrutura conectados, incluindo postes eretos para apoiar o painel de vidro na posição deitada na zona de apoio.
É preferível que os elementos de suporte (que podem ser em forma de almofadas de apoio) sejam fornecidos na extremidade superior dos apoios eretos para apoiar o painel de vidro na posição deitada na zona de apoio.
Beneficamente, a formação do local do elemento de apoio compreende um sulco ou canal fornecido em uma parte superior do respectivo elemento de apoio. O sulco ou canal de preferência se estende inteiramente através do elemento de suporte em interseção com bordas opostas do elemento de apoio.
Em uma modalidade preferida, o sulco ou canal compreende um canal ou sulco côncavo (de preferência em forma de arco). Beneficamente, um respectivo elemento de apoio compreende uma superfície geralmente plana com o sulco ou canal que está sendo rebaixada em relação à superfície geralmente plana.
Em uma realização preferida da invenção, o sistema inclui ainda uma ferramenta de manipulação provida de meios de montagem para a montagem da ferramenta de manipulação para ser fixado em uma face do painel de vidro, a ferramenta de manipulação incluindo meios para encaixar na formação do local da estrutura de suporte para a localização do painel de vidro no que diz respeito à estrutura de suporte de modo que o painel de vidro pode ser inclinado ou movido articuladamente com relação à estrutura de apoio.
A formação de local do elemento de apoio da estrutura de suporte de preferência inclui um sulco ou canal fornecido em uma parte superior do respectivo elemento de apoio, e a ferramenta de manipulação vantajosamente inclui uma parte do rolamento a ser recebido no sulco ou canal, permitindo que o painel de vidro para ser inclinado ou movido articuladamente com relação à estrutura de apoio.
A estrutura de apoio de preferência compreende um sulco ou canal côncavo (de preferência na forma de um arco) fornecido em uma parte superior do respectivo elemento suporte, e a ferramenta de manipulação de preferência inclui uma barra alongada ou haste disposta para ser engatada com rotação no canal.
É preferível que a barra ou haste e o sulco em forma de arco ou o canal tenham superfícies de rolamento que têm superfícies circunferência is com raios compatíveis.
A invenção será agora ainda descrita ainda mais a título de exemplo, apenas com referência aos desenhos anexos, em que:
A Figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de um sistema de manipulação de painéis de vidro do de acordo com a invenção;
A Figura 2 é uma vista em perspectiva esquemática de uma parte do sistema de manipulação de painéis de vidro da figura 1;
A Figura 3 é uma vista esquemática em perspectiva de uma modalidade alternativa de um sistema de manipulação de painéis de vidro do de acordo com a invenção;
A Figura 4 é uma vista plana de uma ferramenta de manipulação de painéis de vidro que pode formar uma parte do sistema da invenção;
A Figura 5 é uma vista plana esquemática do sistema de manipulação de painel de vidros da invenção, em uso;
A Figura 6 é uma vista lateral correspondente à visão da figura 5;
A Figura 7 é uma vista final correspondente às visões da figura 5 e figura 6;
Figuras 8A a 8F mostram uma sequência de manipulação de painel de vidros usando o sistema de manipulação de painel de vidros da invenção;
A Figura 9 é uma vista lateral em perspectiva de uma modalidade adicional do sistema de manipulação de painéis de vidro de acordo com a invenção;
A Figura 10 é uma vista em perspectiva alternativa de a modalidade da figura 9.
Referindo-se aos desenhos, e, inicialmente, a figura 1, em particular, um exemplo de sistema de manipulação de painel de vidros 20 de acordo com a invenção consiste de uma estrutura de armação de apoio do painel 21 que compreende quatro postes espaçados na vertical 1 montados em uma base de articulação em tesoura 11, que permite que a armação de suporte 21 seja recolhida a partir da configuração expandida mostrada na figura 1 para uma configuração desmontada de armazenamento e transporte. Os postes de apoio verticais podem ser ajustáveis em altura sendo telescópicos, por exemplo.
No topo de cada poste de suporte 1 é montada uma almofada de suporte de plástico ou de borracha 2. A superfície superior das almofadas de apoio 2 geralmente é plana. Algumas ou todas as almofadas são fornecidas com um canal de superfície radial 3 na superfície superior. O canal 3 se estende completamente através da extensão da plataforma 2. Normalmente as almofadas de apoio 2 serão montadas em postes de apoio 1 de modo a permitir algum movimento, a fim de acomodar vidro curvado. Isto pode ser facilmente alcançado por meio da montagem de duas almofadas 2 articuladas nos postes.
O projeto do quadro pode variar, mas essencialmente é organizado para ser aberto em lados opostos (ou seja, o dianteiro e traseiro) para permitir que uma pessoa passe através da estrutura de armação 21 completamente de um lado para o outro. Uma configuração alternativa é mostrada na figura 3, em que o acesso é fornecido completamente através da estrutura de apoio da parte da frente para a parte de trás tendo um lado da frente aberto 51 e um lado da traseira aberto 52. Os postes de apoio podem ser cruzados 4 nas laterais, mas as almofadas de apoio 2 são posicionadas para terem liberação de uma altura suficiente a partir de qualquer membro da estrutura para permitir que o vidro seja colocada virado para baixo sem todos os equipamentos auxiliares conectados (levantadores de sucção, auxiliares de elevação e posicionamento, etc.) sendo obstruídas pela estrutura do molde de apoio.
Um ou mais dos postes de apoio 1 podem ser ajustáveis para permitir que a posição da almofada de apoio 2 seja re-orientada. Por exemplo, uma junta articulada ou arranjo giratório 5 podem ser fornecidos próximo a uma extremidade superior do respectivo poste de suporte 1, para permitir que a almofada 2 seja reposicionada, a fim de permitir que qualquer equipamento conectado tenha liberação suficiente.
Ferramenta de manipulação 19 é usada para viabilizar a manipulação eficiente de painéis de vidro em combinação com a estrutura de painel de apoio 20. A ferramenta de manipulação 19 compreende uma barra articulada 6 consistindo de uma haste 7 com ventosas de sucção montadas 8 de tal forma que permite algum movimento das ventosas, a fim de acomodar vidro curvo. Uma montagem de inclinação ou giro 13 para as ventosas 8 na barra pode ser fornecida para este fim. A posição das ventosas 8 na barra 7 (e seu espaçamento relativo) podem vantajosamente ser ajustáveis. A haste 7 é tanto circular em seção transversal ou tem porções de superfície de mancai de seção circular dispostas, e com moldadas e dimensionadas para caber no sulco na superfície de arco 3 das almofadas de apoio 2 tal que a haste 7 pode repousar e girar no sulco 3. Em uma modalidade preferida, as superfícies de mancai da haste e do sulco são efetivamente superfícies com raio circunferencial combinado. Será apreciado que outros perfis de superfície (tais como octogonal, hexagonal, ou mesmo quadrados) para a haste 7 conseguirão ter um efeito similar, mas um perfil de superfície circular é o preferido. Durante o uso a ferramenta de manipulação 19 é montada, usando as ventosas 8 para um pára-brisas 9 de tal forma que a haste 7 está localizada dentro do canal 3 na parte superior da almofada 2.
Em uso, o técnico 17 apóia o pára-brisa 9 na sua borda inferior localizada com segurança dentro dos canais 3 na superfície superior de duas almofadas 2. O pára-brisa 9 pode ser visualizado com o objetivo de perceber os defeitos ou arranhões antes da montagem. Esta é a situação mostrada na figura 8A.
O pára-brisa9 é então deitado para ficar apoiado sobre as quatro almofadas de apoio 2 com a face externa para cima. Isto permite que equipamentos auxiliares (tais como levantadores por sucção, auxiliares de elevação e posicionamento, etc.) sejam anexado na superfície exterior do vidro. A ferramenta de manipulação 19 também pode ser anexada na superfície externa do pára-brisa 9. Esta é a situação mostrada na figura 8B.
O pára-brisa pode ser então virado e a barra articulada 6 da ferramenta de manipulação 19 situa-se dentro dos canais com forma de arco 3 nas superfícies superiores de almofadas de suporte 2, conforme mostrado na Figura 8C. Conforme o pára-brisa é deitado girando a barra articulada 6 nos canais com forma de arco 3, se o equipamento auxiliar entrar em contato com as almofadas 2 o arranjo giratório 5 pode ser movido para permitir que a folga suficiente. Se for necessário o ajuste de altura dos postes de suporte vertical pode ser ajustado para permitir que o pára-brisa fique deitado. Isso pode ser visto na Figura 8c em que a almofada 2a está em uma posição superior com relação à almofada 2b. Nessa orientação várias operações podem ser efetuadas no pára-brisa 9. Por exemplo, a escovação, limpeza e aplicação de adesivo na face interna do vidro podem agora ser realizadas.
A partir desta posição, o pára-brisa pode ser facilmente deslocado para a posição vertical, levantando a parte da borda superior, enquanto a parte da borda inferior gira em torno, e é apoiada pela barra articulada 6 repousando nos canais 3. Essa situação é mostrada na figura 8D, onde pode ser visto que o técnico 17 pode caminhar através da extremidade aberta da estrutura em todo o perímetro da estrutura e dentro do espaço entre os postes de suporte 1 no perímetro da estrutura.
O vidro agora é totalmente apoiado e o técnico pode ajustar seu aperto, segurando tanto a barra articulada 6 da ferramenta de manipulação 9 e/ou adicionais levantadores de sucção e/ou equipamentos auxiliares de posicionamento. Esta situação é mostrada na figura 8E. O pára-brisa pode ser levantado da estrutura de armação de suporte de uma maneira segura com as costas retas. Se for necessário o ajuste da altura dos postes na vertical 1 pode ser ajustado para se adequar à estatura do técnico individual, a fim que o levantamento seja feito da forma mais segura.
Como mostrado na figura 8E, o técnico pode continuar andando através do perímetro da estrutura de apoio através da extremidade oposta aberta da armação, mantendo o pára-brisa 9 de maneira segura com as costas retas, e levar o pára-brisa para o veículo para terminar o instalação.
Uma configuração alternativa é mostrada na figura 9 e 10, em que o acesso é fornecido completamente através da estrutura de apoio da parte da frente para a parte de trás tendo um lado da frente aberto 151 e um lado da traseira aberto 152. O arranjo é geralmente semelhante ao da modalidade da figura 3. Os postes de apoio 101 podem ser cruzados pelos apoios superiores e inferiores 104a 104b nas laterais e a barra traseira de fundo 131 é fornecida conectando-se em toda a parte traseira dos postes 101b. Os apoios cruzados são montados com dobradiças na parte traseira dos postes de apoio 101 nas montagens de dobradiças 13, permitindo que a estrutura seja recolhida para o transporte e armazenamento.
Os postos de apoio da frente são efetivamente divididos em dois tendo postes de apoio superiores 101a espaçados para compensar transversalmente na direção axial, até os postes de apoio inferiores 101b. Isso permite que as almofadas de suporte para engate no painel de vidro sejam mais bem espaçadas, ao passo que os postes de suporte de engate no fundo são espaçados de forma ideal para estabilidade. Também por esta razão, os postes de apoio de engate de fundo 101b e 101 são ligeiramente inclinados em direção um do outro a partir de uma base mais espaçada para uma porção superior estreita.
Com as modalidades descritas anteriormente, a modalidade das Figuras 9 e 10 está organizada para ser aberta em lados opostos (ou seja, frontal e traseira) para permitir que uma pessoa passe através da estrutura de armação 121 completamente de um lado para o outro.
As almofadas de suporte de modalidades anteriores são fornecidas nos cantos, mas na modalidade as duas almofadas frontais 102a são de plástico ou borracha e são fornecidas com um canal 3 para receber a borda do painel de vidro, enquanto as duas almofadas traseiras 102b são montagens de fricção sob medida, que podem ser feitas de baixo atrito por ter um material de baixo atrito central, botão central vertical 102 c ou bola giratória. Alternativamente, as montagens de fricção sob medida podem ser feitas montagens de alta fricção, por exemplo, com uma borracha central ou outro botão central vertical de material de alta fricção 102C. Em certas modalidades as montagens sob medida de alta e baixa fricção podem ser fornecidas como alternativa em cada uma das montagens sob media 102b.
Logo abaixo das montagens traseira 102b são fornecidos suportes de ancoragem 137 para receber as extremidades opostas da ferramenta de manipulação 19.
Claims (11)
1. Sistema de manipulação de painel de vidro (20), compreendendo: uma estrutura de apoio (21, 121) disposta para apoiar o painel de vidro (9) em uma posição deitada em uma zona de apoio; onde a estrutura de suporte (21, 121) inclui meio de acesso que permite que o técnico (17) se mova fisicamente através da zona de apoio de um lado aberto (51, 151) para um lado aberto oposto (52, 152) entre os postes de apoio dianteiro (101b) e traseiro (101), em que a estrutura de suporte (21, 121) inclui quatro postes de apoio suspensos espaçados (1) que são fornecidos para apoiar o painel de vidro na posição deitada; compreendendo dois postes de apoio dianteiros (101b) e dois postes de apoio traseiros (101); caracterizado pelo fato de que uma barra de engate traseira de fundo (131) é fornecida conectando através dos postes traseiros (101); os apoios cruzados (104a, 104b) são montados com dobradiças entre os postes de apoio traseiro (101) e dianteiro (101b) nas montagens de dobradiças (134) nos postes de apoio traseiros (101) permitindo que a estrutura (21, 121) seja recolhida para o transporte e armazenamento.
2. Sistema de manipulação de painel de vidro (20), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a estrutura de suporte (21, 121) inclui: um ou mais elementos de suporte (2, 102a, 102b) tendo uma respectiva formação de local (3) para localização do painel de vidro (9) com respeito à estrutura de suporte (21, 121) de forma que o painel de vidro (9) pode ser inclinado ou girado articuladamente com respeito à estrutura de suporte (21, 121).
3. Sistema de manipulação de painel de vidro (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que: i) o espaçamento entre os suportes verticais (1) é ajustável; e/ou ii) um ou mais dos suportes verticais (1) tem a altura ajustável; e/ou iii) os suportes verticais (1) são fornecidos em um perímetro da zona de suporte e os meios de acesso permitem que o técnico (17) se mova fisicamente para dentro e/ou para fora da zona de suporte através do perímetro.
4. Sistema de manipulação de painel de vidro, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que a formação de local do elemento de suporte (2, 102a) compreende um sulco (3) ou canal (3) fornecidos em uma parte superior do respectivo elemento de suporte (2, 102a).
5. Sistema de manipulação de painel de vidro (20), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o sulco (3) ou canal (3) se estende ao longo do elemento de suporte (2, 102a) em interseção com bordas opostas do elemento de suporte (2, 102a).
6. Sistema de manipulação de painel de vidro (20), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o sulco (3) ou canal (3) compreende um canal (3) ou sulco côncavo (3), (preferencialmente na forma de arco).
7. Sistema de manipulação de painel de vidro (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 4 a 6, caracterizado pelo fato de que um respectivo elemento de suporte (2, 102a) compreende uma superfície geralmente plana com o sulco (3) ou canal (3) sendo rebaixado em relação à superfície geralmente plana.
8. Sistema de manipulação de painel de vidro (20), de acordo com qualquer uma das reivindicações de 2 a 7, caracterizado pelo fato de que inclui ainda uma ferramenta de manipulação (19) fornecida com meios de montagem (8) para montagem da ferramenta de manipulação (19) para ser fixada na face do painel de vidro (9), a ferramenta de manipulação (19) incluindo meios (7) para engate com a formação de local (3) da estrutura de suporte (21, 121) para localização do painel de vidro (9) com respeito à estrutura de suporte (21, 121) de forma que o painel de vidro (9) pode ser inclinado ou girado articuladamente com respeito à estrutura de suporte (21, 121).
9. Sistema de manipulação de painel de vidro (20), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a formação de local do elemento de suporte (2, 102a) da estrutura de suporte (21, 121) compreende um sulco (3) ou canal (3) fornecidos em uma parte superior do respectivo elemento de suporte (2, 102a), e a ferramenta de manipulação (19) inclui uma porção de mancai (7) para ser recebida no sulco (3) ou canal (3), permitindo que o painel de vidro (9) seja inclinado ou girado articuladamente com respeito à estrutura de suporte (21).
10. Sistema de manipulação de painel de vidro (20), de acordo com a reivindicação 8 ou reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a estrutura de suporte (21, 121) compreende um canal (3) ou sulco (3) côncavo, (preferencialmente na forma de arco) fornecido em uma parte superior do respectivo elemento de suporte (2, 102a), e a ferramenta de manipulação (19) inclui uma barra alongada (7) ou haste (7) disposta para ser girada para ser recebida no canal (3).
11. Sistema de manipulação de painel de vidro (20), de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que a barra (7) ou haste (7) e o sulco (3) em forma de arco ou canal (3) possuem superfícies de mancai que têm superfícies circunferenciais com raios compatíveis.
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