BRPI1006954B1

BRPI1006954B1 - sistema transportador, método, e, produto alimentício

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Publication number: BRPI1006954B1
Application number: BRPI1006954A
Authority: BR
Inventors: Josephes Van Den Nieuwelaar Adrianus; Hendrikkus Werner Peter Erik; Hiddink Wilbert
Original assignee: Marel Stork Poultry Proc Bv
Priority date: 2009-01-22
Filing date: 2010-01-22
Publication date: 2019-01-22
Also published as: WO2010085141A1; CN102361806A; US9181034B2; DK2389330T3; JP2012515694A; EP2389330B1; BRPI1006954A2; US20110277420A1; ES2625882T3; NL2002441C2; EP2389330A1

Abstract

sistema transportador, método, produto alimentício, e, instalação de abatedouro a invenção é relativa a um sistema transportador ( 1) para transportar bandejas de acondicionamento (2) para produtos alimentícios, por exemplo, de uma ou mais estações de importação (3) para uma ou mais estações de exportação ( 4 ). o sistema transportador é dotado de uma pista transportadora sem-fim que compreende o um trilho (5), uma multiplicidade de carrinhos que são conectados de maneira móvel ao trilho ( 5) e uma multiplicidade de portadores de bandeja (7) que são, cada um, acoplados ao trilho (5) por meio de no mínimo um carrinho. cada portador de bandeja (7) é dotado de um elemento ·suporte, preferivelmente uma plataforma suporte, configurada para suportar no mínimo uma bandeja de acondicionamento. a utilização de um sistema transportador (1) deste tipo, para transportar bandejas de acondicionamento, tem a vantagem sobre a utilização de uma pista de rolo, por exemplo, em que o sistema toma relativamente um pequeno espaço de piso. preferivelmente as estações de importação (3) e as estações de exportação (4) são dotadas de um dispositivo de importação e dispositivo de exportação, respectivamente, para alimentar em uma posição com uma orientação substancialmente horizontal as bandejas de acondicionamento para dentro e para fora dos portadores de bandeja. isto permite que bandejas abertas sejam transportadas.

Description

A invenção é relativa ao campo de processamento de produtos alimentícios, em particular produtos de carne e, mais particularmente frango, tal como frango ou partes dele.

A indústria de processamento de carne, por exemplo, faz uso em grande escala de produtos embalados em bandejas de acondicionamento. Por exemplo, na indústria de processamento de frango, partes de frango tal como coxas de frango, filés de frango, mas também hambúrgueres que resultam de processo de processamento, são colocadas em bandejas de acondicionamento. Estas bandejas de acondicionamento são em seguida transportadas para máquinas que vedam as bandejas de acondicionamento com um filme. Ditas bandejas de acondicionamento vedadas são depois coletadas com base em pedidos de clientes da indústria de processamento de frango, muitas vezes em nome de cadeias de supermercados que, por sua vez, apresentam as bandejas de acondicionamento em armários de apresentação refrigerados no supermercado. Finalmente, o consumidor compra o produto embalado na bandeja de acondicionamento.

A indústria de processamento de frango muitas vezes utiliza um sistema transportador para transportar bandejas de acondicionamento cheias com partes de frango para as máquinas que prendem o filme, e/ou para deslocar as bandejas de acondicionamento para estações onde pedidos são coletados, por exemplo, em caixotes de transporte. Um sistema transportador conhecido para esta finalidade consiste de um transportador formado por uma correia transportadora ou uma pista de rolos. Em diversos lugares ao longo do transportador equipes permanecem de pé em estações de importação para colocar manualmente as bandejas no transportador e, a jusante delas, equipes de pé em vários lugares em estações de exportação retiram manualmente bandejas do transportador. As bandejas de acondicionamento são colocadas na correia transportadora e retiradas da correia transportadora à mão, para impedir que as bandejas de acondicionamento, que são usualmente frágeis, quebrem ou se tomem danificadas de outra maneira, e para impedir que os produtos se desloquem nas bandejas, de modo que o consumidor não se beneficie de apresentação atraente, ou mesmo impedindo produtos de caírem direto para fora das bandejas antes que as bandejas tenham sido vedadas.

Uma desvantagem de exportar as bandejas de acondicionamento à mão é que as equipes são relativamente caras comparadas com sistemas automatizados.

Uma outra desvantagem desta solução conhecida, é o fato que os transportadores utilizados são sistemas de grandes dimensões que tomam uma grande quantidade de espaço de piso, de maneira não desejada. Além disto, os transportadores conhecidos, em particular correias transportadoras, têm um comprimento limitado. Cobrir grandes distâncias requer que uma pluralidade de transportadores sejam conectados, como resultado do que produtos têm que ser transferidos repetidamente para um próximo transportador. Isto toma complexos sistemas deste tipo, suscetíveis de mau funcionamento, e caros.

Os sistemas conhecidos não são satisfatórios também do ponto de vista de sujeira e limpeza. Ainda uma outra desvantagem dos sistemas transportadores conhecidos é o fato que a equipe que retira as bandejas da correia pode fazer sua escolha somente com base no eles podem perceber diretamente visualmente no exterior da bandeja. Nenhuma outra informação está disponível. Como resultado, um sistema deste tipo também não permite que os produtos alimentícios presentes nas bandejas sejam distribuídos sobre diversas estações de exportação como uma função de informação particular relacionada aos produtos alimentícios, por exemplo, a origem, qualidade, etc.

Além disto, os sistemas transportadores conhecidos utilizam o que é conhecido como “carrossel” para acumular produtos. Em um acumulador deste tipo, o transportador que transporta os produtos ao longo das estações de exportação é configurado como uma pista sem-fim. Produtos que não são exportados inicialmente, por exemplo, como resultado da capacidade limitada de uma estação de exportação, são assim transportados repetidamente ao longo da estação de exportação até que o produto seja exportado na estação de exportação. Ao mesmo tempo, novos produtos são fornecidos para as localizações vazias no acumulador. Uma vez que as estações de exportação não compreendem qualquer informação a respeito de que produtos já foram apresentados no acumulador e por quanto tempo, pode acontecer que produtos colocados no acumulador mais tarde sejam exportados antes de produtos que foram colocados no acumulado muito tempo atrás. Isto é particularmente indesejável no transporte de produtos alimentícios, em que a qualidade de um produto pode deteriorar com o decorrer do tempo.

Além de na indústria de processamento de carne, a embalagem de produtos alimentícios em bandejas de acondicionamento é também utilizada em uma grande escala em outros setores da indústria alimentícia. No processamento de peixe e na indústria de processamento de peixe, filés de peixe são, por exemplo, embalados em bandejas de acondicionamento. É também conhecido embalar frutas e vegetais, por exemplo, em bandejas de acondicionamento.

A invenção busca fornecer um sistema para transportar bandejas de acondicionamento que permitam que uma ou mais desvantagens acima mencionadas sejam, no mínimo, eliminadas de maneira parcial.

A invenção fornece um sistema transportador, para transportar bandejas de acondicionamento, de acordo com a reivindicação 1.

A invenção também fornece um método de acordo com a reivindicação 16 e um produto alimentício de acordo com a reivindicação 19.

Um sistema transportador de acordo com a reivindicação 1 compreende um trilho que segue uma pista transportadora sem-fim e uma compreende um trilho que segue uma pista transportadora sem-fim e uma multiplicidade de carrinhos que são conectados de maneira móvel ao trilho, e são preferivelmente conectados um ao outro, por exemplo, por meio de um ou mais elementos corrente. Uma multiplicidade de portadores de bandeja são, cada um, acoplados por meio de no mínimo um carrinho ao trilho, para formar uma corrente de portadores de bandeja para transportar bandejas de acondicionamento ao longo da pista transportadora a partir de uma ou mais estações de importação para uma ou mais estações de exportação. O sistema transportador também é dotado de um dispositivo de acionamento configurado para deslocar portadores de bandeja em uma direção de transporte ao longo da pista transportadora. O sistema transportador também compreende, preferivelmente, um sistema de controle.

Um sistema transportador dotado de uma corrente de carrinhos conectada a um trilho que segue uma pista transportadora sem-fim é também referido no campo como um “transportador de corrente” ou “transportador de cabo” e é, por exemplo, utilizado em dispositivos para processar produtos alimentícios tais como linhas de abatedouro, por exemplo, linhas de abatedouro para frango.

A utilização de um transportador de corrente deste tipo, em combinação com portadores de bandeja para transportar bandejas de acondicionamento, tem vantagem sobre a utilização de uma pista de rolos, por exemplo, em que o sistema toma relativamente pouco espaço de piso. Em adição, um transportador de corrente é um sistema robusto, e assim tem baixa suscetibilidade a mau funcionamento.

A utilização de um transportador de corrente ainda permite que o sistema transportador seja suspenso em uma maneira simples a partir, por exemplo, de um teto, treliças ou vigas que cobrem o piso da instalação, de modo que o piso da instalação pode ser mantido tão livre quanto possível.

O sistema transportador compreende, no mínimo, uma estação de importação configurada para, preferivelmente de maneira seletiva, importar as bandejas para os portadores de bandeja, e no mínimo uma estação de exportação configurada para, preferivelmente de maneira seletiva, exportar as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja. A expressão “importar e exportar de maneira seletiva” se refere a importar/exportar ou não importar e exportar uma bandeja de acondicionamento para dentro ou para fora de dito portador de bandeja com base em informação, por exemplo, se um portador de bandeja particular compreende ou não compreende uma bandeja de acondicionamento. Isto está em contraste com “importação e exportação não seletiva”, na qual uma bandeja de acondicionamento é importada ou exportada a cada vez que um portador de bandeja passa. Importação seletiva pode ser realizada em que a estação de importação importa de maneira seletiva as bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja, e exportação seletiva pode ser realizada em que a estação de exportação exporta de maneira seletiva as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja. Altemativamente, importação e exportação seletivas podem ser realizadas em que os portadores seletivamente acomodam as bandejas de acondicionamento na estação de importação e, respectivamente, as distribuem para a estação de exportação. Uma combinação destas alternativas também é possível.

Preferivelmente, o sistema transportador é dotado de um sistema de controle e configurado para determinar a posição de cada bandeja no sistema transportador. Um sistema de controle deste tipo compreende dispositivo de localização de corrente, que pode determinar a posição da corrente de portadores de bandeja com relação a um ponto fixo ao longo da pista do transportador, por exemplo, uma estação de importação, uma estação de exportação, ou uma estação de tratamento.

O sistema de controle também é preferivelmente dotado de dispositivo de recebimento para receber informação a respeito de portadores de bandeja e/ou informação de produto relativa às bandejas de acondicionamento e/ou o conteúdo de bandejas de acondicionamento, cuja informação é recebida, por exemplo, por uma estação de importação, uma estação de exportação, uma estação de tratamento ou um sistema de processamento.

Um sistema de controle deste tipo também é dotado preferivelmente de dispositivo de memória eletrônico, com uma tabela de memória. A tabela de memória compreende, para cada bandeja de acondicionamento no sistema transportador, no mínimo um campo de memória para acomodar, no mínimo, uma característica da bandeja e/ou do conteúdo de dita bandeja. A tabela de memória também compreende no mínimo um campo de memória, para armazenar o portador no qual a bandeja é colocada por uma estação de importação. Uma vez que a posição dos portadores de bandeja é conhecida de maneira contínua, a posição da bandeja carregada pelo portador de bandeja é também conhecida de maneira contínua.

Desta maneira, o sistema transportador de acordo com a invenção é configurado para ligar informação de produto na forma de uma ou mais características da bandeja e/ou os produtos alimentícios em dita bandeja, para cada bandeja de acondicionamento individual. Com base nesta informação de produto, as bandejas de acondicionamento podem, por exemplo, ser distribuídas sobre diversas estações de exportação ou estações de tratamento podem ser ativadas.

Preferivelmente as estações de importação e as estações de exportação são dotadas de um dispositivo de importação e dispositivo de exportação, respectivamente, para alimentar em uma posição com uma orientação substancialmente horizontal, as bandejas de acondicionamento para dentro e para fora dos portadores de bandeja. Como resultado da orientação substancialmente horizontal da bandeja de acondicionamento durante importação e exportação, é possível transportar bandejas abertas, o que quer dizer, bandejas cuja abertura não foi ainda vedada com um filme, por exemplo. O risco que produtos alimentícios caiam fora da bandeja de acondicionamento aberta é mínimo quando a bandeja de acondicionamento está em uma posição com uma orientação substancialmente horizontal.

A vantagem de transportar bandejas abertas é, por exemplo, que um ou mais tratamentos podem ainda ser realizados nos produtos colocados na bandeja, por exemplo, adicionar uma marinada a produtos de carne colocados na bandeja de acondicionamento. Também é ainda possível colocar um ou mais objetos, por exemplo, tais como um pacote de marinada, um saco de manteiga com ervas, etc., na bandeja.

Em uma modalidade vantajosa a estação de importação é dotada de uma pista de importação que se estende ao longo da pista transportadora, cuja estação de importação é dotada de um plano de importação que se estende preferivelmente em uma direção substancialmente horizontal, e cujo plano de importação é definido por rolos paralelos que se estendem naquele plano de importação e são posicionados em um ângulo com a direção de transporte, preferivelmente em um ângulo de substancialmente 45 °. O vértice do ângulo sendo direcionado na direção oposta à direção de transporte, de tal maneira que os rolos exercem uma força de empurrar sobre uma bandeja transportada que é avançada sobre o plano de importação na direção de transporte e cuja força de empurrar é direcionada no sentido da pista transportadora para importar a bandeja de acondicionamento para um portador de bandeja.

O sistema transportador de acordo com a invenção pode ser utilizado para distribuir diversos tamanhos de bandejas de acondicionamento abertas sobre dispositivos de acondicionamento, para vedar a bandeja de acondicionamento com um filme. No texto deste pedido, o termo “vedar” é utilizado para descrever a vedação de uma bandeja de acondicionamento com um filme.

Um sistema transportador de acordo com a invenção é dotado preferivelmente de dispositivo de exportação para engatar com uma bandeja de acondicionamento colocada em uma plataforma suporte de um portador de bandeja, e que exerce uma força de tração sobre dita bandeja de acondicionamento para empurrar dita bandeja de acondicionamento para fora do portador.

Um sistema transportador deste tipo é capaz de empurrar uma bandeja de acondicionamento para fora do portador em uma direção desejada, de maneira ativa, e em uma maneira controlada e, preferivelmente, em uma velocidade controlada.

Isto tem a vantagem que não há qualquer ou apenas uma pequena incerteza na exportação das bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja. Em adição, todas as bandejas de acondicionamento podem ser exportadas em um lugar específico e em uma velocidade uniforme. Isto é particularmente importante quando o sistema transportador transporta diversos tipos de bandejas de acondicionamento e/ou bandejas de acondicionamento que têm diferentes conteúdos. O risco de dano nas bandejas de acondicionamento também é mínimo.

Em adição, o sistema transportador, com dispositivo de exportação de acordo com a invenção, é capaz de mover as bandejas de acondicionamento em uma maneira controlada a partir de uma plataforma suporte orientada horizontalmente. Preferivelmente, um sistema transportador de acordo com a invenção é dotado de uma plataforma suporte com uma orientação fixa substancialmente horizontal, para transportar uma bandeja de acondicionamento em uma posição com uma orientação substancialmente horizontal. Isto toma um sistema transportador deste tipo particularmente adequado para transportar produtos alimentícios em bandejas de acondicionamento abertas, por exemplo.

Em outra modalidade preferida, um sistema transportador de acordo com a invenção é dotado de dispositivo de importação configurado para engatar com uma bandeja de acondicionamento em uma estação de importação e exercer uma força de importação em dita bandeja de acondicionamento para importar dita bandeja de acondicionamento para um portador de bandeja naquela estação de importação, em uma direção desejada, de maneira ativa, e em uma maneira controlada e preferivelmente a uma velocidade controlada.

Isto tem a vantagem que não existe ou existe somente uma pequena incerteza na exportação das bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja. Em adição, todas as bandejas de acondicionamento podem ser exportadas em um lugar específico e em uma velocidade uniforme. Isto é particularmente importante quando o sistema transportador transporta diversos tipos de bandejas de acondicionamento e/ou bandejas de acondicionamento que têm diferentes conteúdos. O risco de dano às bandejas de acondicionamento é também mínimo.

Preferivelmente um sistema transportador de acordo com a invenção é dotado de dispositivo de exportação que é ativado por um sistema de controle de distribuição que pode exportar de maneira seletiva as bandejas de acondicionamento com base na informação do produto. Um sistema transportador deste tipo pode, por exemplo, distribuir bandejas de acondicionamento sobre diversas estações de exportação com base na data “melhor antes de” dos produtos alimentícios embalados nas bandejas de acondicionamento.

Isto permite às bandejas de acondicionamento, e aos produtos alimentícios embalados nelas, serem distribuídos sobre diversas estações de exportação em uma maneira completamente automática. Como resultado, o sistema transportador é menos caro e mais eficiente do que a utilização de estações de exportação nas quais as bandejas de acondicionamento são tiradas manualmente de uma pista transportadora.

Preferivelmente o sistema transportador é dotado de uma ou mais estações de tratamento para realizar tratamentos nas bandejas de acondicionamento e/ou nos produtos alimentícios colocados nas bandejas de acondicionamento. Tratamentos na bandeja de acondicionamento e/ou no seu conteúdo podem, por exemplo, compreender pesar a bandeja de acondicionamento, escanear a bandeja de acondicionamento, por exemplo, para verificar o seu conteúdo quanto à presença de metal ou partes de osso não desejado em produtos de carne, escanear de maneira ótica os produtos alimentícios colocados em uma bandeja de acondicionamento para determinar a cor e/ou a posição, adicionar um aditivo comestível à bandeja de acondicionamento e/ou ao seu conteúdo na forma de um pacote e/ou uma marinada.

A realização de um tratamento é preferivelmente ativada pelo sistema de controle como uma função da informação disponível na memória do sistema de controle a respeito da bandeja de acondicionamento em questão, ou aos produtos na bandeja de acondicionamento em questão. Isto tem a vantagem que informação deste tipo não tem, por exemplo, que ser obtida pelo próprio sistema de tratamento escaneando o conteúdo de uma bandeja de acondicionamento antes do tratamento. Isto simplifica o processo e reduz o risco de falhas.

Um sistema transportador deste tipo permite assim que diversos produtos sejam transportados e/ou que produtos sejam submetidos a diversos tratamentos em uma pista transportadora, de maneira simultânea, e em uma maneira simples. Um sistema transportador deste tipo pode montar pedidos em uma maneira flexível. Por exemplo, um sistema transportador permite que nenhuma, toda, ou uma porção das bandejas de acondicionamento a partir das quais o pedido é montado seja fornecida como uma função dos desejos de um cliente, com um aditivo, por exemplo, na forma de um pacote de molho.

A invenção também proporciona um sistema de processamento para processar produtos alimentícios preferivelmente produtos de carne. Um sistema de processamento deste tipo compreende um dispositivo de processamento para processar produtos alimentícios, no mínimo, uma estação de enchimento configurada para encher as bandejas de acondicionamento com produtos alimentícios supridos a partir do dispositivo de processamento, e um sistema transportador configurado para transportar bandejas de acondicionamento de uma ou mais estações de importação para uma ou mais estações de exportação.

O sistema transportador compreende uma multiplicidade de carrinhos de portadores de bandeja. Os portadores de bandeja são acoplados por meio dos carrinhos a um trilho que segue uma pista transportadora semfim e assim forma uma corrente de portadores de bandeja.

Os portadores de bandeja são, cada um, dotados de um elemento suporte, preferivelmente uma plataforma suporte, configurada para suportar no mínimo uma bandeja de acondicionamento.

O portador de bandeja é preferivelmente dotado de um dispositivo de arraste para uma bandeja de acondicionamento móvel entre uma posição de arraste na qual o dispositivo de arraste se salienta para fora do portador de bandeja e faz contato com um lado de uma bandeja de acondicionamento, por exemplo, durante a importação e/ou exportação da bandeja de acondicionamento, e uma posição retraída na qual o dispositivo de arraste é preferivelmente localizado dentro do contorno do portador de bandeja, e o dispositivo de arraste preferivelmente sendo acoplado a dispositivo de exportação, preferivelmente a um elemento de exportação do portador de bandeja.

Em outra modalidade a forma do dispositivo de arraste é adaptada à forma das bandejas de acondicionamento a serem transportadas. Isto tem a vantagem que a pega do dispositivo de arraste na bandeja de acondicionamento é ótima.

O portador de bandeja é preferivelmente dotado de uma parte teto que se estende acima de no mínimo uma bandeja de acondicionamento arranjada na superfície suporte preferivelmente sobre toda a plataforma suporte para, desta maneira, cobrir no mínimo a bandeja de acondicionamento e o seu conteúdo.

Em uma modalidade vantajosa, a parte teto é conectada ao elemento suporte do portador de bandeja meramente ao longo de um lado do portador de bandeja oposto a um lado para importar e exportar bandejas de acondicionamento, de tal maneira que o portador de bandeja é no mínimo parcialmente aberto em três lados e, preferivelmente, descreve uma forma C quando visto a partir do lado.

Em outra modalidade preferida, a parte teto do portador de bandeja é configurada como e/ou dotada de, por exemplo, um componente de um elemento de conexão, uma superfície de contato para interação com trilhos guia que se estendem ao longo do topo da pista transportadora, para estabilizar o portador de bandeja.

O sistema de processamento também compreende dispositivo de acionamento configurado para deslocar a corrente de portadores de bandeja em uma direção de transporte ao longo da pista transportadora, e um sistema de controle para ativar o sistema transportador configurado para determinar a posição de cada bandeja no sistema transportador.

A vantagem de um sistema de processamento de alimento deste tipo é que menos, ou nenhuma pessoa, é necessária para distribuir as bandejas de acondicionamento sobre a pluralidade de estações de exportação. Isto reduz o número de falhas e uma velocidade de produção mais elevada pode ser alcançada.

Preferivelmente o sistema de controle de distribuição do sistema de processamento de alimento é configurado para ligar informação de produto obtida a partir do processo de processamento e/ou da estação de enchimento para as bandejas de acondicionamento na qual os produtos alimentícios são embalados. Isto preserva para cada bandeja de acondicionamento a informação de produto dos produtos alimentícios embalados em dita bandeja e/ou informação a respeito do tipo de bandeja utilizada, por exemplo. Esta informação pode, por exemplo, ser utilizada para distribuir as bandejas de acondicionamento sobre diversas estações de exportação e/ou estações de tratamento.

Por exemplo, na indústria de processamento de carne a aparência externa e/ou o peso de cada corte de carne pode ser confirmado durante o processo de processamento, tal como é conhecido com frangos. Uma escolha é, por exemplo, feita em seguida quanto a se ou não marinar os cortes de carne dependendo do peso e/ou da aparência externa, por exemplo, a cor da carne. Nos sistemas atualmente conhecidos a informação relativa a cortes de carne é perdida quando os cortes de carne são colocados em uma bandeja de acondicionamento.

Em um sistema de processamento de acordo com a invenção, esta informação de produto é preservada quando os produtos alimentícios são colocados na bandeja. Para cada bandeja é possível decidir se ou não os produtos em dita bandeja devem ser marinados.

Preferivelmente uma estação de tratamento é fornecida na forma de uma estação de enchimento dotada de dispositivo de enchimento para colocar em uma bandeja um ou mais produtos alimentícios que se originam de um dispositivo de processamento. Preferivelmente o dispositivo de enchimento é configurado para colocar de maneira sistemática os produtos alimentícios na bandeja em uma certa localização, e/ou em uma certa ordem, de tal maneira que a posição de cada produto alimentício colocado na bandeja de acondicionamento seja conhecida.

Em um sistema de processamento deste tipo, informação de produto, por exemplo, peso, cor, teor de umidade, etc., dos produtos alimentícios, pode ser recalculada para os produtos alimentícios individuais, mesmo depois que os produtos tenham sido colocados na bandeja.

A informação relativa aos produtos alimentícios individuais é preservada desta maneira até o final do processo de transporte. A informação pode, por exemplo, ser utilizada para realizar ou não realizar tratamentos em estações de tratamento para distribuir as bandejas de acondicionamento sobre diversos pedidos, ou para repassar em seguida a origem de produtos de carne individuais. A informação, por exemplo, pode também ser utilizada na produção de rótulos que são aplicados ao acondicionamento depois que as bandejas são vedadas.

A informação de produto é preferivelmente transferida do dispositivo de processamento, porém pode, por exemplo, também ser obtida pelo sistema de controle por meio de detectores antes ou durante o enchimento das bandejas de acondicionamento.

Um sistema transportador e um sistema de processamento de acordo com a invenção são particularmente adequados para transportar uma pluralidade de produtos alimentícios individuais, por exemplo, uma pluralidade de pedaços de fruta, carne ou peixe colocados em uma bandeja de acondicionamento, a bandeja de acondicionamento fazendo parte da embalagem para o consumidor final.

Um sistema transportador e um sistema de processamento de acordo com a invenção são particularmente adequados para transportar bandejas nas quais uma pluralidade de produtos alimentícios são colocados, em particular, para transportar bandejas abertas com produtos alimentícios colocados nela, o que quer dizer completamente ou parcialmente cheias, as bandejas que não estão ainda vedadas com um filme, por exemplo.

Um sistema de processamento de acordo com a invenção é particularmente adequado para transportar produtos alimentícios, informação a respeito de uma pluralidade de características do produto, por exemplo, a aparência externa, peso, teor de umidade, e origem sendo confirmadas para cada produto alimentício durante o processo de processamento. Os produtos embalados podem ser distribuídos sobre estações de tratamento e/ou estações de exportação com base nesta informação.

A invenção será explicada em maior detalhe com referência aos desenhos, nos quais:

A figura 1 é uma vista em planta de um sistema transportador de acordo com a invenção;

A figura 2 é uma vista em planta de um sistema transportador alternativo de acordo com a invenção;

A figura 3 mostra uma estação de importação de acordo com invenção;

A figura 4 mostra uma estação de importação alternativa de acordo com a invenção;

A figura 5 mostra um portador de bandeja de acordo com a invenção;

A figura 6 mostra um portador de bandeja de uma estação de exportação de acordo com a invenção em uma primeira posição operacional;

A figura 7 mostra o portador de bandeja e a estação de exportação da figura 6 em uma segunda posição operacional;

A figura 8 mostra o portador de bandeja e a estação de exportação da figura 6 em uma terceira posição operacional;

A figura 9 mostra um portador de bandeja de acordo com a invenção em uma estação de tratamento em linha, de acordo com a invenção;

A figura 10 mostra uma estação de tratamento em uma posição em linha e uma estação de tratamento em uma posição paralela com relação a uma pista transportadora de acordo com a invenção;

A figura 11 é uma vista em planta de uma configuração de uma pista transportadora e uma pluralidade de estações de tratamento de acordo com a invenção;

A figura 12 mostra um portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção;

A figura 13 é uma segunda vista do portador de bandeja da figura 11;

A figura 14 mostra um outro portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção

A figura 15 mostra um outro portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção

A figura 16 mostra um outro portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção

A figura 17 mostra um outro portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção

A figura 18 é uma segunda vista do portador de bandeja da figura 17;

A figura 19 é uma seção transversal de uma correia transportadora de uma estação de importação de acordo com a invenção;

A figura 20 mostra uma estação de exportação dotada de dispositivo de exportação pneumático;

A figura 21 mostra uma estação de importação alternativa dotada de uma pista de importação que coincide parcialmente com a pista transportadora;

A figura 22 mostra outra estação de importação alternativa dotada de uma pista de importação que coincide parcialmente com a pista transportadora;

A figura 23 mostra uma modalidade alternativa da estação de importação da figura 3;

A figura 24 mostra uma pista transportadora em um ângulo com a horizontal;

A figura 25 é uma vista em perspectiva parcialmente em seção transversal de uma pista transportadora 400;

A figura 26 é uma vista em perspectiva de um outro portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção, que é dotado de um elemento de giro para girar o portador de bandeja ao redor de um eixo vertical;

A figura 27 é uma vista em perspectiva de outro portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção;

A figura 28 é uma vista em perspectiva de outro portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção;

A figura 29 é uma vista em perspectiva de outro portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção;

A figura 30 é uma vista em perspectiva de outro portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção;

A figura 31 é uma vista em perspectiva de outro portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção;

A figura 32 é uma vista lateral de um portador de bandeja alternativo de acordo com a invenção, com um elemento de exportação e um dispositivo de arraste em uma primeira posição;

A figura 33 é uma vista lateral do portador de bandeja da figura 32 com o elemento de exportação e o dispositivo de arraste em uma segunda posição;

A figura 34 é uma vista de baixo do portador de bandeja da figura 32 com o elemento de exportação e o dispositivo de arraste na primeira posição;

A figura 35 mostra uma estação de importação para importar uma bandeja de acondicionamento para o portador de bandeja da figura 32; e

A figura 36 mostra uma estação de exportação para exportar uma bandeja de acondicionamento do portador de bandeja da figura 32.

As figuras são meramente representações esquemáticas das modalidades preferidas da invenção. Nas figuras, componentes iguais ou correspondentes são indicados pelos mesmos numerais de referência.

A figura 1 é uma planta esquemática de um sistema transportador 1 de acordo com a invenção. O sistema transportador é dotado de um trilho 5 que segue uma pista transportadora sem-fim 8, uma multiplicidade de carrinhos e uma multiplicidade de portadores de bandeja 7.

A multiplicidade de carrinhos é conectada de maneira móvel ao trilho. Os carrinhos são conectados um ao outro por meio de um ou mais elementos corrente, por exemplo, elos de uma corrente, um pedaço de cabo, ou similar. Em uma modalidade alternativa os portadores não são acoplados um ao outro, por exemplo, em um acumulador ou similar, onde os portadores são trazidos temporariamente a uma distância recíproca variável.

Os portadores de bandeja 7 são, cada um, suspensos do trilho 5 por meio de um ou mais carrinhos. O sistema transportador é dotado de dispositivo de acionamento 9 para deslocar a corrente de portadores de bandeja 7 em uma direção de transporte 10 ao longo da pista transportadora 6. O sistema transportador é ativado por um sistema de controle 11.

O sistema transportador 1 delineado na figura 1 é configurado para transportar diversos tipos de bandejas de acondicionamento abertas 2, todas supridas por meio da uma estação de importação 3 para diversas estações de exportação 4. Um dispositivo de acondicionamento 12 é arranjado depois de cada estação de exportação, para vedar as bandejas de acondicionamento 2 com um filme transparente. Este processo é conhecido como vedação.

Na prática, dispositivos de acondicionamento deste tipo são adequados para embalar meramente um número limitado de tipos de bandejas de acondicionamento. Um primeiro dispositivo de acondicionamento é, por exemplo, adequado para vedar bandejas de acondicionamento que têm uma altura de 4 a 5 cm e uma área superficial de 180-220 cm e um segundo dispositivo de acondicionamento é adequado para vedar as bandejas de acondicionamento que têm uma altura de 5 a 7 cm e uma área superficial de 200-240 cm2, etc.

O sistema transportador mostrado na figura 1 é configurado para distribuir uma bandeja de acondicionamento para dito dispositivo de acondicionamento que é adequado para vedar este tipo de bandeja de acondicionamento. Quando um portador de bandeja 7 com uma bandeja de acondicionamento 2 passa por uma estação de exportação 4 dotada de um dispositivo de acondicionamento 2 adequado para vedar a bandeja de acondicionamento em questão, o dispositivo de exportação é ativado para alimentar a bandeja de acondicionamento para fora de dito portador de bandeja. A bandeja de acondicionamento é em seguida transportada para o dispositivo de acondicionamento em questão, e vedada. Depois da vedação as embalagens são transportadas para frente e para outro processamento.

Preferivelmente somente bandejas de acondicionamento que podem ser vedadas pelos dispositivos de acondicionamento são fornecidas, de modo que todos os portadores de bandeja estão vazios quando eles retomam para a estação de importação. Em uma modalidade alternativa uma estação de exportação adicional pode ser fornecida a jusante em relação às estações de exportação e a montante em relação à estação de importação, para exportar aquelas bandejas de acondicionamento que não são adequadas para os dispositivos de acondicionamento disponíveis.

Para exportar as bandejas de acondicionamento nos dispositivos de acondicionamento corretos, o sistema transportador é dotado de estações de exportação isoladas. Uma estação de exportação isolada compreende dispositivo de detecção para detectar bandejas de acondicionamento dos portadores de acondicionamento que passam e/ou bandejas de acondicionamento em ditos portadores de bandeja e/ou o conteúdo de ditas bandejas de acondicionamento, em particular, para detectar informação a respeito de dimensões, peso, cor, tamanho, etc. Uma estação de exportação isolada é também dotada de um sistema de controle para ativar, com base em edita informação, dispositivo de exportação para, desta maneira, exportar de maneira seletiva bandejas de acondicionamento de dito portador de bandeja que passa.

Em uma modalidade alternativa as estações de exportação isoladas recebem informação a partir de um sistema de controle central do sistema transportador. Em uma modalidade deste tipo o sistema de controle do sistema transportador é dotado de dispositivo para enviar informação a respeito de portadores de bandeja e/ou bandejas de acondicionamento e/ou o conteúdo das bandejas de acondicionamento para uma estação de importação.

Um sistema de controle deste tipo também compreende dispositivo de determinação de posição de corrente para determinar a posição da corrente de portadores de bandeja 7 com relação a um ponto fixo ao longo da pista transportadora 8, por exemplo, uma estação de importação, uma estação de exportação, ou uma estação de tratamento.

Em adição, um sistema de controle deste tipo é dotado de dispositivo de recebimento para receber informação a respeito de portadores de bandeja e/ou informação de produto relativa às bandejas de acondicionamento e/ou conteúdo de bandejas de acondicionamento, cuja informação é recebida por meio de, por exemplo, uma estação de importação ou detectores ao longo da pista transportadora.

Por exemplo, um ou mais carrinhos e/ou portadores de bandeja e/ou elementos corrente, podem ser dotados de um ímã ou de um código visualmente legível. O dispositivo de recebimento pode então ser configurado como um sensor para detectar um pulso magnético ou um escâner para registrar o código visual.

O sistema de controle central também compreende dispositivo memória eletrônico com uma tabela de memória que compreende, para cada bandeja de acondicionamento no sistema transportador, no mínimo um campo de memória para acomodar no mínimo um item de dados que é relacionado à bandeja de acondicionamento e/ou ao conteúdo da bandeja de acondicionamento, e que compreende no mínimo um campo de memória para armazenar uma variável que é representativa do portador de bandeja no qual a bandeja de acondicionamento é colocada em uma estação de importação.

Um sistema de controle deste tipo é particularmente adequado para atualizar informação relativa a bandejas de acondicionamento e/ou ao conteúdo de ditas bandejas de acondicionamento.

Em outra modalidade preferida, o sistema de controle central é configurado como um sistema de controle de distribuição para ativar as estações de exportação. Em uma modalidade deste tipo, as estações de exportação não são dotadas de um sistema de controle isolado. O sistema de controle de distribuição compreende dispositivo de determinação de posição de corrente, o dispositivo de recebimento e o dispositivo memória eletrônico, como descrito aqui anteriormente.

O sistema de controle de distribuição é configurado para ativar diversas estações de exportação com base na informação conhecida na memória do sistema de controle de distribuição a respeito de bandejas de acondicionamento transportadas. Desta maneira, as bandejas de acondicionamento podem ser distribuídas sobre as estações de exportação.

A figura 2 é uma vista em planta esquemática de um sistema transportador alternativo 101 de acordo com a invenção. O sistema transportador é dotado de um trilho (não mostrado) que segue uma pista transportadora sem-fim 106 e uma corrente de portadores de bandeja (não mostrado). A corrente de portadores de bandeja é acoplada de maneira suspensa ao trilho para transportar bandejas de acondicionamento a partir de cinco estações de importação 103, cada uma configurada para importar de maneira seletiva as bandejas para os portadores de bandeja até quatro estações de exportação 4, cada uma configurada para exportar de maneira seletiva as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja. Para deslocar a corrente de portadores de bandeja em uma direção de transporte 110 ao longo do trilho da pista transportadora 106, o sistema transportador é dotado de dispositivo de acionamento 109. O sistema transportador 101 é ativado por meio de um sistema de controle 111.

O sistema transportador é dotado de estações de importação seletivas para importar, de maneira seletiva, bandejas de acondicionamento, em particular para importar meramente bandejas de acondicionamento para portadores de bandeja vazios. Em uma versão simples, o sistema transportador é dotado de estações de importação isoladas, cada uma dotada de dispositivo de detecção ao longo da pista transportadora a montante em relação à estação de importação, para detectar se ou não o portador de bandeja que passa tem espaço para bandeja de acondicionamento. A estação de importação pode importar ou não importar uma bandeja de acondicionamento com base nesta informação.

Em uma modalidade alternativa o sistema de controle central mantém um registro para todos os portadores de bandeja quanto se eles são dotados de uma bandeja de acondicionamento. Por exemplo, a uma ou mais estações de importação podem informar ao sistema de controle para que portador de bandeja elas importaram uma bandeja de acondicionamento. Preferivelmente um sistema transportador deste tipo é dotado de duas ou mais estações de importação, um tipo específico de produto alimentício e/ou bandeja de acondicionamento que é importada para cada estação de importação. Por exemplo, é facilmente possível determinar escaneando os portadores de bandeja, primeiro a montante e então a jusante em relação a uma estação de importação, se uma bandeja de acondicionamento foi importada para a estação de importação em questão. O sistema de controle central é configurado para em seguida armazenar em dispositivo de memória, de que estação de importação cada bandeja de acondicionamento se origina e assim que tipo de produto alimentício e/ou bandeja de acondicionamento ela é.

A informação pode ser passada para um sistema de controle ou sistemas de controle de uma ou mais estações de importação isoladas, por meio do sistema de controle. Em uma outra modalidade o sistema de controle central pode ser configurado para ativar as estações de importação e/ou estações de exportação com base nesta informação.

Em uma estação de importação ou estação de exportação, a importação ou exportação pode ser realizada à mão. Contudo, preferivelmente, uma estação de importação e/ou uma estação de exportação de acordo com a invenção é dotada de um dispositivo de importação ou dispositivo de exportação para importar ou exportar, de maneira automática, uma bandeja de acondicionamento. Isto tem a vantagem que a importação e exportação têm lugar em uma maneira consistente. Em uma modalidade preferida, um dispositivo de importação e/ou dispositivo de exportação deste tipo é configurado para importar, em uma posição com uma orientação substancialmente horizontal, as bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja. Um dispositivo deste tipo é particularmente adequado para importar ou exportar, no mínimo parcialmente cheias, bandejas de acondicionamento abertas.

Além disto, um sistema transportador de acordo com a invenção é preferivelmente dotado de dispositivo de importação e/ou dispositivo de exportação configurado para engatar com uma bandeja de acondicionamento em no mínimo uma estação de importação ou um portador de bandeja, e exercer uma força de importação, ou uma força de exportação, por exemplo, uma força de empurrar, sobre dita bandeja de acondicionamento para importar dita bandeja de acondicionamento em uma maneira controlada para um portador de bandeja que é avançado em seguida ou acima da estação de importação, ou exportar dita bandeja de acondicionamento a partir de dito portador de bandeja.

Um sistema transportador de acordo com a invenção é preferivelmente dotado de uma estação de importação dotada de uma pista de importação que se estende no mínimo parcialmente paralela a uma parte da pista transportadora sem-fim e/ou que no mínimo coincide parcialmente com a pista transportadora sem-fim, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento em uma posição com uma orientação preferivelmente substancialmente horizontal, pode ser importada a partir da pista de importação para um portador de bandeja.

A figura 3 mostra uma estação de importação 30, de acordo com a invenção, arranjada próximo a uma pista transportadora 6 com uma corrente de portadores de bandeja 7, cujos portadores de bandeja 7 são acoplados de maneira suspensa ao trilho 5 por meio de carrinhos 34. No exemplo mostrado, a estação de importação 30 é dotada de dispositivo de importação e os portadores de bandeja não têm dispositivo de importação. Isto tem a vantagem que os portadores de bandeja podem ser configurados em uma maneira relativamente simples e leve.

A estação de importação 30 compreende um acumulador na forma de uma pista de suprimento 31, uma pista de importação 33 arranjada paralela à pista transportadora, um dispositivo de importação 35 para importar as bandejas de acondicionamento 2 da pista de importação 33 para os portadores de bandeja 7 da pista transportadora 6. Na modalidade mostrada na figura 30, a pista de importação compreende uma correia transportadora; em uma modalidade alternativa a pista de importação pode compreender uma plataforma de importação, por exemplo, ao invés de uma correia transportadora.

A vantagem de uma pista de importação é que as bandejas de acondicionamento podem ser deslizadas para os portadores de bandeja sobre uma distância mais longa, e assim com aceleração e desaceleração graduais na direção transversal à direção de transporte da pista transportadora. Isto limita as forças e as acelerações exercidas na bandeja de acondicionamento e em seu conteúdo. O risco que uma bandeja de acondicionamento se tome danificada, que produtos colocados na bandeja de acondicionamento se tomem agitados e/ou serem movidos para fora de uma bandeja de acondicionamento aberta, é mínimo.

Na modalidade mostrada na figura 3 a pista de suprimento 31 serve como um acumulador para acumular bandejas de acondicionamento supridas 2. Ao final da pista de suprimento 31 uma porteira seletiva 32 é fornecida para distribuir de maneira seletiva bandejas de acondicionamento 2 para a pista de importação 33, de tal maneira que cada bandeja seja distribuída para um portador de bandeja específico da pista transportadora.

A porteira seletiva 32 compreende duas correias sem-fim que correm paralelas 39 se estendendo na direção paralela à pista de suprimento 31. As correias são dotadas de retentores 40 que se estendem transversalmente à direção de corrida das correias sem-fim. Tendo as correias 39 movendo na direção de corrida, os retentores 40 são movidos ao longo do fundo da porteira seletiva e acima da pista de suprimento 31 na direção da pista de importação 33. Os retentores são em seguida movidos na direção oposta ao longo do topo da porteira seletiva. Os retentores 40 podem assim ser movidos em uma posição antes de uma bandeja de acondicionamento 2 na pista de suprimento 31. Quando a porteira seletiva é parada, uma bandeja de acondicionamento é retida pelo retentor em uma posição na pista de suprimento enquanto a pista de suprimento avança. Movendo as correias da porteira seletiva na direção de corrida, a bandeja de acondicionamento é movida na pista de importação.

Uma porteira seletiva é preferivelmente ativada pelo sistema de controle do sistema transportador para distribuir de maneira seletiva as bandejas de acondicionamento para a pista de importação, de tal maneira que cada bandeja de acondicionamento seja distribuída para um portador de bandeja específico no sistema de distribuição.

Se, por exemplo, o portador de bandeja que passa já é dotado de uma bandeja de acondicionamento, as bandejas de acondicionamento são retidas na pista de suprimento pela porteira seletiva. Tão logo um portador de bandeja no qual uma bandeja pode ser colocada vem junto, a porteira seletiva permite que uma bandeja de acondicionamento passe desde a pista de suprimento para a pista de importação, para ser importada para dito portador de bandeja.

Uma pista de importação de acordo com a invenção é preferivelmente configurada para avançar bandejas de acondicionamento a uma velocidade que é substancialmente igual à velocidade da pista transportadora e em linha com um portador de bandeja individual. Em uma modalidade alternativa, a pista de importação é, por exemplo, configurada como uma plataforma de importação com uma superfície lisa estacionária, e os portadores de bandeja são dotados de dispositivo de arraste que engata com uma bandeja de acondicionamento colocada na plataforma suporte, de tal maneira que a bandeja de acondicionamento é em seguida avançada sobre a pista de importação a uma velocidade igual à velocidade de transporte. Dispositivo de importação da estação de importação, ou do portador de bandeja, pode então mover a bandeja de acondicionamento para o portador de bandeja.

Em uma modalidade preferida, uma pista de importação se estende no mínimo parcialmente paralela a uma parte da pista transportadora sem-fim e/ou no mínimo parcialmente coincide com a pista transportadora sem-fim, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento pode ser importada em uma posição com uma orientação substancialmente horizontal a partir da pista de importação até um portador de bandeja que é avançado, por exemplo, próximo à ou acima da pista de importação.

A pista de importação 33, mostrada na figura 3, suporta uma bandeja de acondicionamento 2 na correia transportadora posicionada em um nível igual ao nível de um elemento suporte, em particular uma plataforma 8 de um portador de bandeja 7 que está avançado próximo à pista de importação. Uma bandeja de acondicionamento na pista de importação é assim avançada na mesma velocidade, no mesmo nível com a plataforma suporte, e em linha com a abertura de importação do portador de bandeja. A bandeja de acondicionamento pode ser deslocada em uma direção horizontal desde uma posição na pista de importação, até uma posição no elemento suporte do portador de bandeja.

No exemplo mostrado na figura 3, a pista de importação 33 compreende uma correia transportadora 38 dotada de um acionamento para suportar e avançar as bandejas de acondicionamento em uma primeira velocidade. A pista de importação 33 é também dotada de elementos de posicionamento, preferivelmente alongados 34, que se estendem transversalmente à direção de avanço da correia transportadora para posicionar as bandejas de acondicionamento em linha com os portadores de bandeja 7, em particular, as aberturas de importação dos portadores de bandeja 7 na pista transportadora 6.

Na modalidade preferida mostrada, os elementos de posicionamento 34 são configurados como hastes que podem ser avançadas independentemente da correia transportadora 38. Uma modalidade deste tipo fornece um acionamento para avançar os elementos de posicionamento em uma segunda velocidade que é substancialmente igual à velocidade dos portadores de bandeja. Em adição, o acionamento dos elementos de posicionamento é ajustado para avançar os elementos de posicionamento em linha com uma abertura de importação/exportação dos portadores de bandeja que movem ao longo da pista de importação.

Dependendo da modalidade, a velocidade da correia transportadora é mais alta ou mais baixa do que dos elementos de posicionamento e/ou dos portadores de bandeja, para posicionar as bandejas de acondicionamento contra os elementos de posicionamento. Uma bandeja de acondicionamento é colocada na correia transportadora entre dois elementos de posicionamento e, em seguida, se a pista transportadora move mais lentamente do que os elementos de posicionamento, arrastada por um elemento de posicionamento ou, se a pista transportadora se move mais rapidamente do que os elementos de posicionamento, retida por um elemento de posicionamento em uma posição em linha com a abertura de importação/exportação de um portador de bandeja.

Na versão mostrada na figura 3, a correia transportadora 38 move a uma velocidade que é maior do que a velocidade dos elementos de posicionamento 34, de modo que uma bandeja de acondicionamento 2 é retida pelos elementos de posicionamento em uma posição em linha com a abertura de importação/exportação do portador de bandeja.

Em uma modalidade alternativa, uma pista de suprimento é dotada de elementos de posicionamento que avançam na mesma velocidade que a correia transportadora, são preferivelmente conectados à correia transportadora, e preferivelmente formam uma única entidade com a correia transportadora. A figura 19 mostra uma outra modalidade preferida de uma correia transportadora 90, os elementos de posicionamento sendo configurados como nervuras de posicionamento 91 que fazem parte da correia transportadora. A figura mostra uma porção da correia transportadora 90 em uma seção transversal paralela à direção de transporte 92 da correia transportadora. A superfície de uma correia transportadora deste tipo é dotada de fendas 93 com rolos 94 colocados nelas. Os rolos 94 têm um diâmetro maior do que a espessura da correia transportadora real, e são suspensos de maneira rotativa nas fendas de tal maneira que eles se salientam no topo e lados de baixo de dita correia transportadora. Como resultado, a correia transportadora repousa no mínimo parcialmente em uma superfície de apoio 95 por meio destes rolos.

Uma bandeja de acondicionamento 2 colocada na correia transportadora repousa nos rolos 94. Quando a correia transportadora 91 é avançada na direção de transporte 92, sobre a superfície de apoio 95, os rolos giram em relação à correia transportadora, e a bandeja de acondicionamento é avançada não somente em relação à face de apoio, mas também em relação à correia transportadora. Uma bandeja de acondicionamento colocada na correia transportadora é avançada pelos rolos até que a bandeja de acondicionamento seja posicionada contra um elemento de posicionamento.

Para efeito de completação, deveria ser observado que os elementos de posicionamento podem se estender sobre toda a largura ou meramente uma porção de uma correia transportadora. Um elemento de posicionamento pode ser avançado independentemente de uma correia transportadora, pode ser conectado a uma correia transportadora ou pode formar uma entidade única com uma correia transportadora. Um elemento de posicionamento também pode ser feito em uma peça ou ser conformado por um ou mais segmentos que podem ser, ou não, colocados a uma distância recíproca. Um elemento de posicionamento pode, por exemplo, consistir de diversos pinos que se salientam da correia transportadora em uma distância recíproca ou um corpo conformado em viga que se estende sobre toda a largura da correia transportadora etc.

Em uma outra modalidade alternativa de uma estação de importação de acordo com a invenção mostrada nas figuras 21 e 22, uma estação de importação pode compreender uma pista de suprimento que coincide parcialmente com a pista transportadora e neste caso passa abaixo de plataformas suporte dos portadores de bandeja na pista transportadora, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento colocada na pista transportadora é distribuída para um portador de bandeja que se move sobre a pista de suprimento.

A pista de importação 33 da estação de importação mostrada na figura 3 é dotada de dispositivo de importação para importar as bandejas de acondicionamento 2 para os portadores de bandeja 7. Na modalidade mostrada na figura 3, o dispositivo de importação é configurado como uma roda suspensa de maneira rotativa 35, com um eixo substancialmente vertical. A roda é dotada de elementos de importação 36 e é girada por um acionamento, de tal maneira que os elementos de importação 36 movem sobre a pista de importação para empurrar bandejas de acondicionamento colocadas na pista de importação para os portadores de bandeja. A roda é projetada de tal maneira, e é girada a uma velocidade tal, que os elementos de importação são movidos conjuntamente na pista de importação ao mesmo tempo em que uma bandeja de acondicionamento durante o deslocamento da bandeja de acondicionamento na direção de transporte, e em uma direção transversal à direção de transporte.

Na modalidade preferida mostrada, os elementos de importação 36 são dotados de uma superfície de empurrar para engatar com uma bandeja de acondicionamento 2, em particular em uma aresta da bandeja de acondicionamento. Os elementos de importação 36 são conectados nas pontas 37 aos raios 37 da roda 35 de modo a serem rotativos ao redor de seu eixo vertical. Os elementos de importação 36 são neste caso girados em relação aos raios 37, de tal maneira que a superfície de empurrar dos elementos de importação se estende de maneira contínua em uma direção perpendicular à direção de importação das bandejas de acondicionamento. Em adição, os elementos de importação são ao mesmo tempo movidos em conjunto com as bandejas de acondicionamento, em uma maneira eficiente na direção de transporte. Desta maneira, durante o deslocamento de uma bandeja de acondicionamento existe, em todos os momentos, contato máximo entre a superfície de empurrar do elemento de importação e a bandeja de acondicionamento. Como resultado, existe pequeno risco que a bandeja de acondicionamento se tome danificada durante deslocamento.

A figura 23 mostra uma modalidade preferida do dispositivo de importação da figura 3. Os elementos de importação são avançados por meio de um mecanismo roda planetária. As três rodas planetárias são acionadas de maneira centralizada e cada uma suporta um elemento de importação. Uma vez que as rodas planetárias engatam com a roda satélite elas giram de tal maneira que os elementos de importação retêm de maneira contínua a posição correta para deslocar as bandejas de acondicionamento. Os elementos de importação podem ser acionados e posicionados em uma maneira simples utilizando um mecanismo de roda planetária. Além disto, a estação de importação mostrada na figura 3 é dotada de guias de estabilização para estabilizar os portadores de bandeja durante importação das bandejas de acondicionamento. As guias de estabilização se estendem de ambos os lados do trilho da pista transportadora no nível das partes teto dos portadores de bandeja que passam. Isto impede que os portadores de bandeja inclinem em um plano transversal à direção de transporte durante importação das bandejas de acondicionamento. Uma guia de estabilização também pode fazer parte de uma estação de importação, uma estação de tratamento, uma estação de enchimento, etc. Em uma modalidade alternativa uma guia de estabilização também pode fornecer suporte para outras partes de uma bandeja de acondicionamento, tal como no fundo ou no lado oposto à abertura de importação. A superfície de contato de um trilho guia pode consistir de uma superfície lisa e pode ser dotada de roletes, uma correia que corre, etc.

Em uma modalidade alternativa de uma estação de importação como mostrado na figura 3, a roda do dispositivo de importação de acordo com a figura 3 é, por exemplo, dotada de elementos de importação cilíndricos que são fixados aos raios da roda, com o eixo em uma posição vertical. A vantagem de elementos de importação deste tipo é que, em contraste com elementos de importação chatos, nenhuma superfície de empurrar deve ser posicionada em um ângulo ótimo para a aresta da bandeja de acondicionamento. Os elementos de importação assim não devem ter que ser ativamente girados para reter uma posição correta em relação às bandejas de acondicionamento, e podem ser configurados e suspensos em uma maneira relativamente simples.

Em outra modalidade a estação de importação pode ser dotada de um elemento de importação que é movido por meio de dispositivo de ativação sobre a pista de importação transversalmente à direção de transporte. A estação de importação pode, por exemplo, ser dotada de uma mola de gás para deslocar um elemento de importação transversalmente sobre a pista de importação, para empurrar uma bandeja de acondicionamento desde uma posição na pista de importação até uma posição em um portador de bandeja posicionado próximo à pista de importação.

Preferivelmente o dispositivo de ativação e o elemento de importação são suspensos de maneira móvel, de tal maneira a mover em conjunto com a pista de importação na direção de transporte. Movendo o dispositivo de ativação, e assim um elemento de importação em conjunto com a pista de importação na direção de transporte, a bandeja de acondicionamento pode ser deslizada para o portador de bandeja em uma maneira controlada, o que quer dizer em uma velocidade uniforme constante.

Outra modalidade de uma estação de importação de acordo com a invenção fornece dispositivo de importação na forma de elementos de posicionamento alongados que se estendem sobre, no mínimo, uma porção da largura da correia transportadora, e que são dotados de elementos de importação que podem mover ao longo do comprimento do elemento de posicionamento. Os elementos de importação são conectados de maneira móvel aos elementos de posicionamento, de tal maneira a serem capazes de serem movidos sobre a superfície da correia transportadora ao longo do eixo longitudinal do elemento de posicionamento. Mover um elemento de importação ao longo do elemento de posicionamento permite que uma bandeja de acondicionamento posicionada contra o elemento seja empurrada para o portador de bandeja.

A figura 4 mostra outra estação de importação alternativa 50 de acordo com a invenção. Dispositivo de importação na forma de um trilho guia 55 é fornecido nesta estação de importação acima de uma pista de importação 53 para guiar para dentro as bandejas de acondicionamento importadoras de bandeja que são avançadas sobre a pista de importação. A guia 55 também posiciona a bandeja de acondicionamento contra um elemento de posicionamento 54 que corre em linha com a abertura de importação de um portador de bandeja. Uma estação de importação deste tipo é projetada em uma maneira relativamente simples.

A estação de suprimento mostrada na figura 4 é dotada de uma pista de suprimento 51 dotada de uma correia transportadora para acumular bandejas de acondicionamento e suprir de maneira seletiva bandejas de acondicionamento para a pista de importação 53. A pista de suprimento 51 no exemplo mostrado é dotada na extremidade da correia transportadora com um elemento de retenção 52 que é suspenso de modo a ser móvel na direção vertical para deixar, de maneira seletiva, espaço e espaçamento das bandejas de acondicionamento supridas na correia de suprimento. O elemento de retenção pode ser movido entre uma posição de retenção acima da correia de suprimento mostrada na figura, e uma posição de passagem abaixo da correia de suprimento.

Dispositivo de detecção (não mostrado), por exemplo, um sensor ou câmera, que sinaliza se uma bandeja de acondicionamento é arranjada em uma posição de acumulação ao final da pista de suprimento, é fornecida para ativar o elemento de retenção. Para distribuir a bandeja para um portador de bandeja, o elemento de retenção é movido para uma posição abaixo da correia de suprimento, de tal maneira que a bandeja de acondicionamento é distribuída para a pista de importação antes do elemento de posicionamento que corre em linha com o portador de bandeja em questão. A bandeja de acondicionamento é em seguida posicionada pela guia 55 contra o elemento de posicionamento 54, e então empurrada ao longo do elemento de posicionamento na direção da bandeja do portador de bandeja 7.

O dispositivo de retenção, para sinalizar uma bandeja de acondicionamento na extremidade da pista de suprimento, sinaliza quando a bandeja é distribuída a partir da posição de acumulação e quando a bandeja seguinte chegou na posição de acumulação. O elemento de retenção pode, em seguida, ser movido para a posição de retenção, para reter a bandeja seguinte na posição de retenção. Desta maneira, mesmo bandejas de acondicionamento distribuídas em sucessão rápida na pista de suprimento podem ser espaçadas de tal maneira que cada uma delas termina antes de um elemento de posicionamento na pista de importação.

Será claro do que precede, que bandejas de acondicionamento podem ser distribuídas de maneira seletiva em diversas maneiras. Como outra alternativa, a correia de suprimento pode, por exemplo, ser configurada para distribuir de forma seletiva as bandejas de acondicionamento acionando e parando a correia. Para distribuir a bandeja para um portador de bandeja, a correia de suprimento é ativada de tal maneira que a bandeja de acondicionamento é distribuída para a pista de importação antes do elemento de posicionamento que corre em linha com o portador de bandeja em questão.

Em uma modalidade alternativa, uma estação de importação também pode ser formada por uma ou mais pessoas que colocam as bandejas de acondicionamento dos portadores de bandeja à mão.

Outras soluções para distribuir de forma seletiva bandejas de acondicionamento supridas por meio da pista de suprimento são julgadas se situarem dentro do alcance da pessoa versada na técnica.

O sistema transportador de acordo com a invenção é preferivelmente dotado de uma ou mais estações de exportação que compreendem um dispositivo de exportação para exportar, preferivelmente em uma posição com orientação substancialmente horizontal, as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja.

O sistema transportador é assim adequado para transportar bandejas de acondicionamento abertas em uma maneira simples, e distribuir estas bandejas de acondicionamento sobre uma pluralidade de estações de exportação, por exemplo, sobre uma pluralidade de dispositivos de acondicionamento.

Uma estação de exportação deste tipo é preferivelmente dotada de dispositivo de exportação configurado para engatar com uma bandeja de acondicionamento suportada por um elemento suporte de um portador de bandeja, e para exercer uma força de exportação, por exemplo, uma força de empurrar, em dita bandeja de acondicionamento, para exportar dita bandeja de acondicionamento em uma maneira controlada a partir do portador em uma estação de exportação.

Em uma modalidade preferida, o dispositivo de exportação faz parte de uma estação de exportação, de tal maneira que os portadores de bandeja não têm qualquer dispositivo de exportação. Em um sistema transportador deste tipo os portadores de bandeja podem ser configurados em uma maneira simples e leve.

A figura 20 mostra um exemplo de uma estação de exportação 60 que compreende uma pista de exportação 61 e dispositivo de exportação na forma de um elemento de exportação 62 que é movido transversalmente à direção de transporte da pista transportadora 6 por meio de dispositivo de ativação 63. No exemplo mostrado, a estação de exportação 60 é dotada de uma mola a gás 63 para deslocar um elemento de exportação sobre a plataforma suporte 8 de um portador de bandeja 7 para empurrar uma bandeja de acondicionamento 2 para fora do portador de bandeja em uma pista de exportação. Em outra modalidade, uma pluralidade de elementos de exportação suspensos em paralelo podem ser fornecidos para importar de maneira simultânea ou sucessiva bandejas de acondicionamento para fora dos portadores de bandeja.

Preferivelmente o dispositivo de ativação e o elemento de exportação são suspensos de maneira móvel, de tal forma que eles movem em conjunto com o portador de bandeja na direção de transporte durante o empurrar da bandeja de acondicionamento para fora do portador de bandeja. Movendo o dispositivo de ativação e assim o elemento de exportação em conjunto com a pista de exportação na direção de transporte, a bandeja de acondicionamento pode ser deslizada para fora do portador de bandeja em uma maneira controlada, o que quer dizer em uma velocidade uniforme constante.

Em uma modalidade alternativa, o dispositivo de exportação, completamente ou parcialmente, faz parte dos portadores de bandeja. Em uma modalidade preferida os portadores de bandeja são dotados de elementos de exportação para mover as bandejas de acondicionamento para fora dos portadores de bandeja, e as estações de exportação são dotadas de dispositivo de ativação para ativar os elementos de exportação.

A figura 30 mostra um portador de bandeja 380 dotado de dispositivo de exportação na forma de um braço de empurrar conformado em L 381, que pode mover sobre a plataforma suporte. O braço 381 é suspenso de maneira articulada ao redor de um eixo vertical 382 e é móvel entre uma posição de acomodação, mostrada na figura, e uma posição de rejeição.

O eixo de articulação 382 é dotado em um lado de baixo com dispositivo de ativação na forma de um bloco 383 que é fornecido no lado de baixo com carnes (não mostrado na figura) para engatar com uma pista de carne de uma estação de exportação. Desta maneira o braço de empurrar 381 pode ser ativado por uma estação de exportação para importar uma bandeja de 5 acondicionamento para fora do portador de bandeja.

Depois que o portador de bandeja tenho passado a estação de exportação, ou antes que o portador de bandeja tenha passado uma estação de importação, o braço pode ser girado de volta para uma posição de acomodação com a ajuda de uma pista de carne, de modo que uma bandeja de 10 acondicionamento pode ser deslizada para o portador de bandeja. Um braço de exportação deste tipo é simples para configurar e, como resultado, tem baixa suscetibilidade a maus funcionamentos. Em uma modalidade alternativa o braço de exportação também pode ser ativado com a ajuda de outro dispositivo, por exemplo, com a ajuda de um acionamento que faz parte do 15 portador de bandeja.

Um dispositivo de exportação de acordo com a invenção é preferivelmente dotado de uma pista de exportação, por exemplo, uma correia transportadora ou uma plataforma de exportação. Uma pista de exportação deste tipo se estende, no mínimo parcialmente, paralela a uma parte da pista 20 transportadora sem-fim e/ou, no mínimo, coincide parcialmente com a pista transportadora sem-fim, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento pode ser exportada em uma direção substancialmente horizontal, preferivelmente em uma posição com uma orientação substancialmente horizontal, até a pista de exportação a partir de um portador de bandeja que é 25 avançado junto de, ou acima, da pista de exportação.

Em uma modalidade preferida, a pista de exportação é no mínimo parcialmente posicionada em um nível que é substancialmente igual ao nível do elemento suporte de um portador de bandeja que é avançado junto à pista de exportação, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento pode ser deslocada em uma direção substancialmente horizontal desde uma posição no elemento suporte de dito portador de bandeja, até uma posição na pista de exportação.

Em uma modalidade alternativa, a pista de exportação se estende, no mínimo parcialmente, em um nível mais baixo do que o nível do elemento suporte de um portador de bandeja que é avançado acima da pista de exportação, de tal maneira que no mínimo uma parte da pista de exportação coincide com a pista transportadora. O elemento suporte de portadores de bandeja em um sistema transportador deste tipo é configurado para suportar uma bandeja de acondicionamento abaixo de uma parte da bandeja de acondicionamento posicionada acima do fundo da bandeja de acondicionamento, o que quer dizer, uma parte da bandeja de acondicionamento ajustada algo separada da pista de exportação na qual repousa a bandeja de acondicionamento. Preferivelmente o portador de bandeja suporta uma parte do lado de baixo de um flange ao longo da abertura da bandeja de acondicionamento. Em um sistema transportador deste tipo a pista de exportação se estende, no mínimo parcialmente, em um nível substancialmente igual ao nível do fundo da bandeja de acondicionamento que é suportada pelo elemento suporte do portador de bandeja, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento pode ser deslocada em uma direção substancialmente horizontal desde uma posição no elemento suporte de dito portador de bandeja, até uma posição na pista de exportação.

A figura 5 mostra uma modalidade tomada como exemplo de um portador de bandeja 70 de acordo com a invenção. O portador de bandeja é configurado para transportar uma bandeja de acondicionamento ao longo da pista transportadora 686, as bandejas de acondicionamento sendo transportadas ao longo do lado inferior do trilho 5, em uma direção de transporte 10.

O portador de bandeja 70 mostrado na figura 5 é dotado de uma plataforma suporte 8 com uma orientação horizontal fixa, para transportar uma bandeja de acondicionamento em uma posição com uma orientação horizontal.

Preferivelmente um portador de bandeja de acordo com a invenção é dotado de, no mínimo, uma parede lateral e, opcionalmente, uma parede superior para proteger uma bandeja de acondicionamento, e/ou o conteúdo dela, de influências ambientais. Em outra modalidade preferida as paredes laterais se estendem até o lado do portador de bandeja, de tal modo que as arestas da parede definem uma abertura de importação/exportação. O portador de bandeja 70 é dotado em duas extremidades posicionadas de maneira oposta, de uma abertura de importação/exportação 76. Uma parte parede frontal 71, que é posicionada à montante em relação à direção de transporte, e uma parte parede traseira 72, que é posicionada à jusante em relação à direção de transporte, são fornecidas ao longo dos dois lados da plataforma suporte e que são posicionados entre as aberturas de importação/ exportação. As partes parede posicionadas opostas uma à outra são conectadas por meio de uma parte teto 73. A parte teto é suspensa do trilho 5 da correia transportadora 6 por meio de dois carrinhos 74. Em uma modalidade alternativa, um portador de bandeja pode ser conectado ao trilho por meio de apenas um carrinho ou por meio de mais do que dois carrinhos.

Os carrinhos 74 são conectados por meio de uma corrente 75 aos carrinhos dos dois portadores de bandeja adjacentes (não mostrado) que são, por sua vez, conectados aos carrinhos dos portadores de bandeja posicionados de forma adjacente, etc., de tal maneira que os diversos portadores de bandeja formam uma corrente sem-fim.

O portador de bandeja mostrado na figura 5 compreender duas paredes laterais 71, 72 que protegem uma bandeja de acondicionamento colocada na superfície de apoio 8. Isto tem a vantagem que quando, por exemplo, um tratamento tem lugar em uma bandeja colocada no portador de bandeja e/ou no conteúdo dela, por exemplo, produtos de carne marinados em uma bandeja com um chuveiro de marinada, uma bandeja de acondicionamento em um portador de bandeja adjacente não é influenciada, por exemplo, por respingos de marinada.

Preferivelmente um portador de bandeja de acordo com a invenção é configurado de tal maneira que a bandeja de acondicionamento colocada no portador de bandeja, e/ou o conteúdo dela, é accessível do lado de fora do portador de bandeja para dispositivo de tratamento para realizar tratamentos na bandeja e/ou nos produtos alimentícios na bandeja, tal como adicionar um aditivo. Por exemplo, o portador de bandeja pode ser dotado de uma abertura de importação/exportação relativamente grande.

A figura 9 mostra uma alternativa na qual um portador de bandeja é configurado para suportar uma bandeja de acondicionamento não diretamente abaixo do trilho, porém junto ao trilho. Como resultado, o conteúdo da bandeja de acondicionamento é facilmente acessível de cima para, por exemplo, um braço de um chuveiro de marinada para marinar produtos de carne colocados na bandeja de acondicionamento. Em um portador de bandeja deste tipo, outros produtos alimentícios, por exemplo, um pacote de molho, podem, por exemplo, também ser colocados facilmente na bandeja de acondicionamento.

A figura 26 mostra outra modalidade de um portador de bandeja 390 de acordo com a invenção, a plataforma suporte 391 sendo conectada a uma parte teto 393 simplesmente por meio de uma parede traseira 392. A plataforma suporte 391 é também dotada de duas arestas verticais 394 para guiar uma bandeja de acondicionamento quando a bandeja de acondicionamento é importada ou exportada. Em um portador de bandeja deste tipo a bandeja de acondicionamento, e/ou qualquer conteúdo de dita bandeja de acondicionamento, é facilmente acessível a partir de três lados para tratamentos.

Quando uma corrente de portadores de bandeja deste tipo é transportada com a parede paralela à direção de transporte, a cabeça de borrifo de um chuveiro de marinada pode, por exemplo, ser posicionada em uma posição fixa na pista transportadora para fornecer ao conteúdo da bandeja de acondicionamento uma camada de marinada.

O portador de bandeja mostrado na figura 5 é configurado para acomodar e distribuir bandejas de acondicionamento em uma direção substancialmente para os lados em relação à direção de avanço 10 da pista transportadora 6. Em adição, uma bandeja de acondicionamento pode ser importada de ambos os lados da pista transportadora. Para esta finalidade o portador de bandeja é dotado em duas extremidades, de aberturas de importação/exportação para importar e exportar bandejas de acondicionamento. Isto tem a vantagem que estações de importação e exportação podem ser colocadas no sistema transportador em ambos os lados da pista transportadora.

Em uma modalidade alternativa o portador de bandeja pode ser dotado de uma ou mais aberturas de importação em um lado do portador de bandeja. Em adição, um portador de bandeja pode ser suspenso da pista transportadora de modo a se rotativo redor de seu eixo vertical, de tal maneira que uma abertura de importação/exportação pode ser deslocada desde, por exemplo, um lado da pista transportadora, para o lado oposto da pista transportadora.

A plataforma suporte 8 do portador de bandeja 70 mostrado na figura 5 se estende até o lado do portador de bandeja. Uma bandeja de acondicionamento pode ser deslizada para deslizar para fora do portador de bandeja em uma posição com uma orientação horizontal, por exemplo, desde ou até uma plataforma suporte que faz parte de uma estação de importação ou exportação, respectivamente, a qual é posicionada na mesma altura que a plataforma suporte do portador de bandeja.

Em uma modalidade alternativa, a superfície de apoio do portador de bandeja é dotada de um pequeno dique ao longo de no mínimo uma abertura de importação/exportação para impedir que uma bandeja de acondicionamento colocada na superfície suporte deslize acidentalmente para fora da abertura de importação/exportação durante transporte, por exemplo, como uma conseqüência de vibrações do portador de bandeja. A plataforma suporte e dique preferivelmente se fundem um com o outro gradualmente, de modo que uma bandeja de acondicionamento pode ser facilmente empurrada sobre o dique com a ajuda de dispositivo de importação e dispositivo de exportação.

Em outra modalidade alternativa a plataforma suporte é colocada em um ângulo, de tal maneira que para mover uma bandeja de acondicionamento para fora do portador de bandeja o portador de bandeja deve ser empurrado alguma coisa em uma inclinação. O ângulo da plataforma suporte com a horizontal está preferivelmente entre 5 e 10 ° e preferivelmente 5 °, de modo, que por um lado, a inclinação é suficientemente oblíqua para impedir que a bandeja de acondicionamento vibre para fora do portador de bandeja e, por outro lado, a bandeja de acondicionamento é posicionada substancialmente de maneira horizontal, de modo que produtos alimentícios colocados em uma bandeja de acondicionamento aberta não vibram para fora de dita bandeja durante transporte.

Em outra modalidade, um portador de acordo com a invenção é dotado de uma plataforma suporte que pode ser inclinada entre uma posição com uma orientação horizontal e uma posição com uma orientação inclinada. A plataforma suporte de um portador deste tipo pode ser posicionada horizontalmente para importar e exportar uma bandeja de acondicionamento, e ser colocada em um ângulo para transportar uma bandeja de acondicionamento. A plataforma suporte é dotada no lado posicionado oposto à abertura de importação, de uma parede vertical preferivelmente fazendo parte da plataforma de inclinação contra a qual uma bandeja de acondicionamento pode repousar durante transporte.

Uma plataforma suporte deste tipo pode ser inclinada entre uma posição com uma orientação horizontal e uma posição como orientação inclinada, preferivelmente em um ângulo entre 5 e 10 °, preferivelmente 5 ° com a orientação horizontal. Em um ângulo deste tipo, o risco que conteúdos caiam fora da bandeja é limitado.

A figura 31 mostra um portador de bandeja alternativo 440, dotado de uma plataforma suporte 441 que é inclinada sobre um ângulo maior do que 10 °. No exemplo mostrado, o portador de bandeja 440 é dotado de uma plataforma suporte 441 com uma abertura de importação/exportação 443 de cada lado. A plataforma suporte 401 é inclinada no sentido de duas arestas ao redor de um eixo 442 transversal à direção de importação/exportação. Uma trava 444 para operar a plataforma inclinável é fornecida no lado do portador de bandeja 440. Um portador de bandeja deste tipo é adequado para transportar bandejas de acondicionamento abertas, quando a plataforma suporte é posicionada na posição horizontal. Em adição, o portador de bandeja é particularmente adequado para transportar bandejas de acondicionamento vazias e bandejas de acondicionamento vedadas com um filme. Bandejas de acondicionamento deste tipo podem ser exportadas inclinando a plataforma de tal maneira que as bandejas de acondicionamento deslizam da plataforma suporte.

Em um portador de bandeja de acordo com a invenção, a exportação controlada, o dispositivo de exportação exercendo uma força de empurrar na bandeja de acondicionamento também permite que a plataforma suporte seja dotada de uma superfície áspera para impedir que a bandeja de acondicionamento deslize acidentalmente fora da plataforma suporte, por exemplo, sob a influência de vibrações do carrinho durante transporte. A força de atrito entre a plataforma suporte neste caso é suficientemente elevada para impedir deslocamento da bandeja de acondicionamento como uma conseqüência de vibrações, porém, baixa o suficiente para permitir que o dispositivo de exportação empurre a bandeja de acondicionamento da plataforma.

Em uma modalidade alternativa, o portador de bandeja pode ser dotado de uma ou mais plataformas suporte, por exemplo, em diversas alturas, que são, cada uma, adequadas para suportar uma ou mais bandejas de acondicionamento. Por exemplo, a dimensão da plataforma suporte pode ser suficientemente grande para suportar uma bandeja de acondicionamento importada por meio de uma primeira abertura de importação/exportação/ em adição a uma bandeja de acondicionamento importada através da abertura de importação/exportação oposta.

Em uma modalidade alternativa, uma pluralidade de plataformas suporte podem ser fornecidas. Por exemplo, duas ou mais plataformas suporte podem ser ligadas uma em cima da outra, de modo que bandejas de acondicionamento podem ser importadas para e exportadas para fora do portador de bandeja em diversas alturas. Um portador de bandeja deste tipo está mostrado na figura 14. Também é possível, por exemplo, fornecer uma pluralidade de plataformas suporte que são, cada uma, móveis na direção vertical com relação a uma abertura de importação/exportação, de modo que uma pluralidade de bandejas de acondicionamento podem ser importadas para o portador de bandeja a partir de estações de importação, cada uma distribuindo bandejas de acondicionamento na mesma altura de distribuição.

Em outra modalidade um portador de bandeja pode ser dotado de uma ou mais plataformas suporte que são deslocadas na direção vertical para interação com estações de distribuição configuradas para alimentar da pista transportadora somente as bandejas de acondicionamento que são transportadas em uma altura de exportação específica.

Por exemplo, as figuras 17 e 18 mostram um portador de bandeja 170 dotado de uma plataforma suporte 178 que é móvel na direção vertical entre uma primeira posição mostrada na figura 17 e uma segunda posição mostrada na figura 18. Na primeira posição a plataforma suporte 178 engata com uma bandeja de acondicionamento 2 posicionada em uma plataforma de importação 179. Na segunda posição a plataforma suporte passa a plataforma de importação e opcionalmente uma bandeja de acondicionamento colocada na plataforma de importação ao longo do topo.

O portador de bandeja 170 é conectado, de modo a ser móvel na direção vertical, ao carrinho 174 que é, por sua vez, suspenso da pista transportadora (não mostrado na figura) para avançar o portador de bandeja na direção de transporte 10. O portador de bandeja 170 é dotado de um campo para interação com os trilhos guia 171, 172 que se estendem no mínimo na altura da estação de importação ao longo da pista transportadora. O sistema transportador, preferivelmente a estação de importação, é dotado de um sistema guia (não mostrado) para mover o campo de um portador de bandeja no primeiro trilho guia 171 ou segundo trilho guia 172, quando o portador de bandeja se aproxima da plataforma de importação.

A modalidade tomada como exemplo mostrada nas figuras 17 e 18 de um portador de bandeja 170 compreende uma plataforma suporte 178 configurada como um garfo com uma pluralidade de pontas para suportar parcialmente uma bandeja de acondicionamento 2 e para interagir com uma plataforma de importação da mesma maneira conformada em garfo 178. Os dentes do portador de bandeja e da plataforma de importação se estendem paralelos à direção de avanço do portador de bandeja e são posicionados de tal maneira a movimentar um ao longo do outro quando o portador de bandeja passa pela plataforma de importação. Isto permite que os dentes do portador de bandeja movam em uma maneira simples abaixo de uma bandeja de acondicionamento colocada na plataforma de importação.

O portador de bandeja mostrado nas figuras 17 e 18 é suspenso de tal maneira que as pontas dos dentes da plataforma suporte são direcionadas na direção de transporte para apanhar uma bandeja de acondicionamento em uma plataforma de importação.

Como na estação de importação, o portador pode, por exemplo, também passar a estação de exportação em uma primeira e em uma segunda posições. Neste caso a bandeja de acondicionamento é exportada do portador quando o portador passa a estação de exportação na primeira posição enquanto a bandeja de acondicionamento permanece no portador de bandeja quando o portador de bandeja passa a estação de exportação na segunda posição. Para exportar a bandeja de acondicionamento uma estação de exportação pode, por exemplo, ser dotada de um dispositivo de exportação na forma de um trilho guia que empurra a bandeja para longe da plataforma suporte.

Voltando para o portador de bandeja, como mostrado nas figuras 17 e 18, sobre um ângulo de 180 ° em relação à direção de transporte permite que a plataforma suporte conformada em garfo interaja com uma plataforma de exportação conformada em garfo para exportar um portador de bandeja. Em uma modalidade preferida o portador de bandeja é suspenso do carrinho de tal maneira que o portador de bandeja pode ser girado ao redor de seu eixo vertical sobre um ângulo de no mínimo 180 °, de tal maneira que as pontas do garfo podem ser movidas desde uma posição na qual elas são direcionadas na direção de transporte para apanhar uma bandeja de acondicionamento, até uma posição na qual elas são direcionadas na direção oposta para distribuir uma bandeja de acondicionamento para uma plataforma de exportação conformada em garfo. Os dentes do portador de bandeja de uma plataforma de exportação deste tipo se estendem paralelos à direção de avanço do portador de bandeja e são posicionados de tal maneira a mover um ao longo do outro quando o portador de bandeja passa pela plataforma de exportação. Além disto, os dentes se estendem desde um nível alguma coisa abaixo do nível do elemento suporte do portador de bandeja, até um nível alguma coisa acima do nível do elemento suporte do portador de bandeja, de tal maneira que quando o portador de bandeja passa a plataforma de exportação, a plataforma de exportação engata com a bandeja de acondicionamento no elemento suporte de dito portador de bandeja e assume o suporte da bandeja de acondicionamento a partir da plataforma suporte. Isto permite que os dentes da plataforma de exportação movam em uma maneira simples abaixo de uma bandeja de acondicionamento colocada na plataforma suporte.

Preferivelmente o portador de bandeja, em particular a superfície suporte, é suspenso de maneira articulada para articular ao redor de um eixo de articulação que se estende de maneira transversal às pontas do garfo. Em um portador de bandeja deste tipo, a superfície suporte conformada em garfo pode ser inclinada alguma coisa, de tal maneira que durante a passagem de uma estação de importação ou uma estação de exportação, uma porção dos dentes, em particular as pontas, se estende abaixo dos dentes de uma estação de importação ou estação de exportação, enquanto alguma coisa das espigas se estende acima dos dentes da estação de importação ou estação de exportação. Nesta posição a pega e distribuição de uma bandeja de acondicionamento para uma plataforma de importação conformada em garfo, ou uma plataforma de exportação conformada em garfo, respectivamente, são facilitadas.

Em outra modalidade uma plataforma de importação ou plataforma de exportação conformada em garfo pode ser suspensa de modo a ser móvel verticalmente. Por exemplo, movendo no momento quando um portador de bandeja passa uma plataforma de exportação deste tipo desde uma posição abaixo da plataforma suporte até uma posição acima da plataforma suporte ela pode assumir o suporte de uma bandeja de acondicionamento a partir da plataforma suporte do portador de bandeja.

Em outra modalidade uma plataforma suporte conformada em garfo pode, por exemplo, ser configurada como um garfo com duas pontas. Preferivelmente a plataforma suporte formada pelas pontas do garfo é configurada por um portador de bandeja deste tipo para suportar uma bandeja de acondicionamento abaixo de uma parte da bandeja de acondicionamento posicionada acima do fundo da bandeja de acondicionamento, por exemplo, o flange para fixar a um filme de vedação. Este flange se estende ao longo da abertura da bandeja de acondicionamento. Em um portador de bandeja deste tipo a superfície da plataforma suporte pode ser configurada em uma maneira mínima, de modo que o portador de bandeja permanece relativamente leve.

Uma estação de exportação para exportar uma bandeja de acondicionamento desde um portador de bandeja deste tipo é preferivelmente dotada de uma pista de importação que no mínimo se estende parcialmente em um nível substancialmente igual ao nível do fundo da bandeja de acondicionamento que é suportada pelo elemento suporte do portador de bandeja. A bandeja de acondicionamento pode ser exportada em uma direção substancialmente horizontal por meio de uma estação de exportação deste tipo.

Em uma modalidade alternativa o portador de bandeja pode ser dotado de uma plataforma suporte que meramente suporta parcialmente o fundo de uma bandeja de acondicionamento. Quando uma bandeja de acondicionamento é colocada em uma plataforma suporte deste tipo, o fundo é preferivelmente suportado apenas ao longo das arestas, enquanto a parte média do fundo da bandeja de acondicionamento colocada no portador de bandeja não é suportada. Isto tem a vantagem que a parte média do fundo da bandeja de acondicionamento permanece acessível a partir de baixo para dispositivo para mover a bandeja de acondicionamento para dentro ou para fora do portador de bandeja. E, por exemplo, também possível que um dispositivo de exportação, que faz parte de uma estação de exportação, por exemplo, um elemento de exportação conformado em gancho, engate facilmente a partir de baixo com a bandeja de acondicionamento para empurrar a bandeja de acondicionamento da plataforma suporte.

A figura 27 mostra um portador de bandeja 400, a plataforma suporte 401 que é dotada de uma abertura fendilhada 402 que se estende no dispositivo de importação/ exportação a partir de uma abertura de importação/ exportação 403 até uma abertura na traseira do portador de bandeja (não mostrado). Uma bandeja de acondicionamento 404 no portador de bandeja 400 pode ser movida facilmente para fora do portador de bandeja movendo um pino através do portador de bandeja por meio da fenda 402. Um pino deste tipo pode fazer parte do dispositivo de exportação de uma estação de exportação, por exemplo.

Em uma modalidade preferida, um pino deste tipo é combinado com um elemento de exportação em uma configuração conformada em T, o elemento de exportação se estendendo transversalmente à direção de exportação. Um elemento de exportação deste tipo engata com a bandeja de acondicionamento sobre uma área superficial relativamente grande comparada a um pino conformado em I, de modo que existe pequeno o risco de dano à bandeja de acondicionamento.

Em outra modalidade preferida o pino é suspenso de maneira móvel, de tal modo que o pino é móvel ao mesmo tempo na direção de exportação e na direção de transporte de um portador de bandeja. Um pino deste tipo pode ser movido durante exportação de uma bandeja de acondicionamento em conjunto com o portador de bandeja na direção de transporte, de modo que a bandeja de acondicionamento pode ser exportada durante um período de tempo mais longo, e assim com baixa aceleração/desaceleração e, portanto, com menos risco de dano à bandeja de acondicionamento sem que o portador de bandeja tenha que ser parado.

O portador de bandeja 70 mostrado na figura 5 é dotado de dispositivo de exportação para empurrar uma bandeja de acondicionamento para fora do portador de bandeja. Na modalidade tomada como exemplo mostrada, dispositivo de exportação que compreende um elemento de exportação deslocável, conformado em viga 76 é fornecido. O elemento de exportação 76 é colocado de maneira móvel em uma fenda guia 77 que se estende transversalmente à direção de transporte na plataforma suporte. O elemento de exportação pode ser movido entre uma posição na primeira abertura de importação/exportação do portador de bandeja e uma posição na abertura oposta de importação/exportação.

Dependendo da posição do elemento de exportação 76, uma abertura de importação/exportação do portador de bandeja é liberada para importar bandejas de acondicionamento, enquanto outra abertura de importação/exportação é bloqueada. O elemento de exportação desta maneira também funciona como um batente que impede que toda ou parte da bandeja de acondicionamento seja empurrada durante sua importação para fora do portador de bandeja através da abertura oposta.

O ejetor 76 do portador de bandeja mostrado na figura 5 é dotado no lado de baixo do portador de bandeja 7 com dispositivo de engatamento configurado para interação com dispositivo de ativação de uma estação de exportação, e cujo princípio de operação está mostrado nas figuras 5, 6 e 7. Neste exemplo específico, este dispositivo de engatamento é formado pela roda de engatamento 76 que é conectada ao elemento guia 76 por meio de um pino. O dispositivo de ativação é formado por um trilho guia 79.

O trilho guia 79 faz parte de uma estação de exportação e se estende substancialmente ao longo do trilho da pista transportadora, em particular ao longo da pista do portador de bandeja. O trilho guia 79 é dotado de uma curvatura para guiar através da roda de engatamento o ejetor 75 a partir de uma extremidade do portador de bandeja 7 até a extremidade oposta do portador de bandeja.

Quando o portador de bandeja 7 é avançado ao longo do trilho guia 79 na direção de transporte, a roda de engatamento 78 engata com o trilho guia como mostrado na figura 6.

Quando o portador de bandeja 7 avança ao longo da guia 79, a roda de pega 78 é movida pela guia desde uma primeira posição em uma extremidade do portador de bandeja, até uma posição na outra extremidade do portador de bandeja, tal como está mostrado na figura 7. Como resultado do deslocamento da roda de engatamento, o elemento de exportação 76 é deslocado sobre a superfície de apoio 8 em uma direção de exportação indicada por uma seta 80, e empurra no processo a bandeja de acondicionamento 2 que é colocada na superfície de apoio para fora do portador de bandeja 7 sobre uma plataforma suporte da estação de exportação (mostrado na figura 8).

A figura 8 mostra a estação de exportação 4 que compreende um dispositivo de acondicionamento 12 para vedar bandejas de acondicionamento com um filme. A estação de exportação 4 também compreende uma plataforma suporte 81 na forma de uma correia de operação. Uma bandeja de acondicionamento 2 é empurrada para fora do portador de bandeja 7 sobre a correia de operação que transporta a bandeja de acondicionamento na direção do dispositivo de acondicionamento 12. Uma estação de exportação pode, por exemplo, ser dotada de escâneres ou outros dispositivos de detecção que passam na posição da bandeja para o sistema de controle do sistema transportador.

Na modalidade tomada como exemplo mostrada nas figuras 57, a guia 79 é, por exemplo, suspensa de maneira móvel de tal maneira a ser capaz de ser movida na direção vertical para dentro e para fora da pista de uma roda de engatamento de um portador de bandeja que passa. O dispositivo de ativação para ativar o dispositivo de exportação é preferivelmente ativado pelo sistema de controle do sistema transportador. O sistema de controle é preferivelmente dotado de dispositivo de posicionamento que pode mover a posição de uma guia, por exemplo, para a pista de uma roda de engatamento, para empurrar uma bandeja de acondicionamento para fora de um portador de bandeja que passa e pode mover para fora da pista de uma roda de engatamento para transportar a bandeja de acondicionamento para dentro ao longo da pista transportadora.

Em uma modalidade alternativa, um trilho guia pode, por exemplo, também ser configurado como um comutador que, em uma primeira posição permite que um portador de bandeja passe sem impedimentos e, em uma segunda posição, engata com o dispositivo de exportação do portador de bandeja para ativar o dispositivo de exportação e para exportar a bandeja de acondicionamento.

Um sistema transportador de acordo com a invenção também pode ser dotado de um dispositivo de ativação para posicionar em uma posição desejada o dispositivo de exportação que faz parte do portador de bandeja, em particular, um elemento de exportação. Dispositivo de ativação que move os elementos de exportação dos portadores de bandeja que passa em uma posição tal que a abertura de importação/exportação, que é voltada no sentido da estação de importação, é liberada para importar bandejas de acondicionamento, pode ser fornecido a montante em relação a uma estação de importação, por exemplo.

O portador de bandeja mostrado nas figuras 5-7 é dotado de dispositivo de exportação na forma de um elemento de exportação suspenso de maneira deslocável, que é movido por dispositivo de ativação fora do portador de bandeja, por exemplo, um trilho guia de uma estação de exportação. Em uma modalidade alternativa, o próprio portador de bandeja pode ser dotado de dispositivo para ativar os elementos de exportação, por exemplo, na forma de um acionamento, ou um pistão, que são configurados para mover um elemento de exportação entre uma extremidade e a extremidade oposta do portador de bandeja.

Um sistema transportador pode, por exemplo, ser dotado de estações de comutação ao longo da pista transportadora para comutar de maneira seletiva no dispositivo de ativação de portadores de bandeja que passam. Estações de comutação deste tipo podem fazer parte de uma estação de exportação para exportar as bandejas de maneira seletiva.

Em uma modalidade alternativa, o dispositivo de exportação pode também fazer parte completamente de uma estação de exportação ou de uma estação de tratamento. Por exemplo, uma estação de exportação pode ser dotada de ganchos móveis, ou corpos de empurrar para fora, configurados para engatar com uma bandeja de acondicionamento colocada em um portador de bandeja, para empurrar ou para puxar a bandeja de acondicionamento para fora do portador de bandeja sobre uma superfície de apoio da estação de exportação.

A figura 20 é, por exemplo, uma vista em planta esquemática de uma estação de exportação com dispositivo de exportação na forma de um elemento de exportação e um cilindro pneumático. Em uma modalidade preferida, o dispositivo de exportação de uma estação de exportação é configurado de modo a ser capaz de mover conjuntamente ao longo da pista transportadora e poder, desta maneira, empurrar as bandejas de acondicionamento para fora dos portadores de bandeja em uma velocidade uniforme.

Além disto, um portador de bandeja de acordo com a invenção pode ser dotado de uma superfície de apoio móvel para mover uma bandeja de acondicionamento, no mínimo parcialmente, para fora do portador de bandeja. Por exemplo, a superfície de apoio pode ser suspensa de maneira translacionável para mover uma bandeja de acondicionamento substancialmente de forma transversal à direção de transporte para fora do portador de bandeja. No estado de deslizamento para dentro, o portador de bandeja pode transportar a bandeja de acondicionamento em um estado compacto ao longo da pista transportadora. No estado de deslizamento para fora, a bandeja de acondicionamento pode ser dotada de estações de exportações e/ou estações de tratamento arranjadas ao longo da pista transportadora.

A plataforma suporte também pode ser dotada de rolos acionáveis que se estendem transversalmente à direção de importação/exportação para suportar de forma móvel uma bandeja de acondicionamento do portador de bandeja. Uma bandeja de acondicionamento pode ser movida para dentro ou para fora do portador de bandeja girando os rolos para uma direção ou outra. Os rolos são preferivelmente acionados por um acionamento que faz parte do portador de bandeja.

A plataforma suporte também pode ser configurada como uma correia transportadora que se estende substancialmente de maneira transversal à direção de transporte, para importar e exportar uma bandeja de acondicionamento. Uma correia transportadora deste tipo pode, por exemplo, ser dotada de um acionamento configurado para acionar de maneira seletiva a correia transportadora. Em uma modalidade alternativa, a correia transportadora também pode se estender ao longo do lado inferior do portador de bandeja, e assim ser acessível para dispositivo de ativação que faz parte de uma estação de exportação, por exemplo. Preferivelmente a superfície de uma correia transportadora deste tipo é dotada de dispositivo de engatamento, preferivelmente nervuras ou perfurações, para interação com o dispositivo de ativação externo.

Um portador de bandeja como mostrado nas figuras 5-8 tem um elemento de exportação que bloqueia uma abertura de importação/exportação todo o tempo. As bandejas de acondicionamento devem ser exportadas através da abertura através da qual eles são importados.

Em uma modalidade alternativa de um portador de bandeja de acordo com a invenção, o portador de bandeja é dotado de dispositivo de exportação na forma de um elemento de exportação que é suspenso de forma móvel de modo a ser capaz de ser movido afastado para fora da pista de um portador de bandeja. O elemento de exportação é, por exemplo, deslocado entre uma posição ativa acima da plataforma suporte para empurrar uma bandeja de acondicionamento da plataforma suporte, e uma posição inativa abaixo da plataforma suporte.

Por exemplo, o elemento de exportação pode ser suspenso de modo a ser capaz de ser movido para longe na direção vertical até uma posição abaixo da superfície de apoio para liberar a abertura de importação/exportação. Quando a bandeja de acondicionamento é deslizada para o portador de bandeja, o elemento de exportação pode ser movido de volta para a posição acima da superfície de apoio para bloquear e/ou empurrar para fora a bandeja de acondicionamento.

Em outra modalidade, um elemento de exportação pode na base ser suspenso de maneira articulada de tal maneira que o bloco pode ser girado entre uma posição com uma orientação substancialmente vertical para bloquear uma abertura de importação/exportação e empurrar para fora uma bandeja de acondicionamento, e uma posição com uma orientação substancialmente horizontal para liberar uma abertura de importação/exportação.

Em uma modalidade preferida, o portador de bandeja 270 é dotado de um dispositivo de exportação como mostrado nas figuras 12 e 13, o portador de bandeja compreendendo dois elementos de exportação 271, 272 que podem, cada um, ser girados entre uma posição ativa e uma posição inativa.

Na posição ativa o elemento de exportação é posicionado acima da superfície de apoio 208 para bloquear uma abertura de importação/exportação e/ou empurrar uma bandeja de acondicionamento para fora de um portador de bandeja. Na posição passiva o elemento de exportação é posicionado em uma posição para fora da pista da superfície de apoio, por exemplo, até uma posição abaixo da superfície de apoio, para liberar uma abertura de importação/exportação. A figura 12 mostra o portador de bandeja 270 com o primeiro elemento de exportação 271 na posição ativa e o segundo elemento de exportação 272 na posição inativa. A figura 13 mostra o portador de bandeja com o primeiro elemento de exportação 271 posicionado na posição inativa e o segundo elemento de exportação 272 posicionado na posição ativa.

Na modalidade mostrada, o portador de bandeja é dotado de um trilho guia 273 que é rotativo ao redor de seu eixo longitudinal. O trilho guia 273 é suspenso abaixo de uma fenda 274 na superfície de apoio 208 e se estende desde uma abertura de importação/exportação na abertura oposta de importação/exportação. O trilho guia 273 suporta os dois elementos de exportação 271, 272 de tal maneira que os elementos de exportação são deslocáveis ao longo do trilho guia através da fenda 274 na superfície de apoio 208. Os elementos de exportação são ligados em uma maneira de ajustamento de forma ao redor do trilho guia; no exemplo mostrado o trilho guia e a abertura no elemento de exportação são ambos dotados de uma seção transversal quadrada, de modo que o elemento de exportação move em conjunto com o trilho guia quando o trilho guia é girado ao redor do eixo longitudinal. Em uma modalidade alternativa, o trilho guia e a abertura podem, por exemplo, ser dotados de uma seção transversal retangular, triangular ,hexagonal, ou oval.

Os elementos de exportação 271, 272 são ambos alongados em forma e ligados, vistos em uma direção paralela ao eixo longitudinal do trilho guia 273 em uma maneira escalonada um em relação ao outro.

Quando um elemento de exportação se estende em uma direção substancialmente vertical acima da superfície de apoio para bloquear uma abertura de importação/exportação e/ou empurrar uma bandeja de acondicionamento para fora do portador, então o elemento de exportação posicionado oposto se estende em uma direção substancialmente horizontal abaixo da superfície de apoio, para liberar uma abertura de importação/exportação.

Quando um elemento de exportação é posicionado em uma direção substancialmente vertical, ele também se estende desde acima da plataforma suporte até abaixo do portador de bandeja. A extremidade direcionada para baixo do elemento de exportação é assim acessível a dispositivo de ativação tal como uma pista de carne, por exemplo, de uma estação de exportação, por exemplo, para deslocar o elemento de exportação através da fenda.

Em uma modalidade alternativa é possível, por exemplo, fornecer ao invés de um trilho guia rotativo com dois elementos de exportação, dois trilhos guia rotativos paralelos, cada um tendo um elemento de exportação, de modo que ambos os elementos de exportação podem ser posicionados de maneira independente um do outro em uma posição ativa ou inativa. Em uma modalidade deste tipo, ambas as aberturas de importação/exportação reciprocamente opostas podem, ao mesmo tempo, serem bloqueadas, por exemplo, para impedir que uma bandeja de acondicionamento caia para fora do portador de bandeja durante transporte.

Em uma modalidade alternativa de um portador de bandeja de acordo com a invenção, os portadores de bandeja são dotados de dispositivo de engatamento móvel para engatar com uma bandeja de acondicionamento para carregar a bandeja transportada. A figura 14 mostra, por exemplo, um portador de bandeja dotado de duas paredes conformadas em L voltadas reciprocamente, e a parte horizontal das formas L formando a plataforma suporte. As paredes ou braços são no lado superior suspensas de maneira móvel da parte do portador de bandeja que é acoplado à pista transportadora. Os dois braços podem ser movidos um em relação ao outro com a ajuda de dispositivo de ativação (não mostrado na figura). Por exemplo, o dispositivo de ativação pode ser fornecido na forma de um acionamento que faz parte do portador de bandeja, ou uma guia que faz parte da uma estação de exportação e que engata com carnes fornecidos nos braços móveis do portador de bandeja.

Desta maneira as paredes formam como se fosse uma mandíbula para engatar com uma bandeja de acondicionamento a partir de cima. A mandíbula pode engatar abaixo do fundo ou abaixo de um flange das bandejas de acondicionamento. Na modalidade mostrada tomada como exemplo, o portador de bandeja suporta a bandeja de acondicionamento abaixo do fundo.

Para exportar a bandeja de acondicionamento, os dois braços do portador de bandeja, e assim da plataforma suporte, podem, por exemplo, ser movidos separados um do outro.

Um portador de bandeja deste tipo é adequado para acomodar bandejas de acondicionamento a partir de cima, por exemplo, a partir de uma pista de importação que se estende no mínimo parcialmente abaixo da pista transportadora e que no mínimo coincide parcialmente com a pista transportadora sem-fim. Uma pista de importação deste tipo pode ser configurada como uma plataforma importante na qual a bandeja de acondicionamento é colocada. Altemativamente, a pista de importação pode ser configurada como uma correia transportadora. Uma correia transportadora deste tipo pode suprir as bandejas de acondicionamento em uma direção que se situa substancialmente perpendicular à pista transportadora, porém também pode se estender no mínimo parcialmente paralela à pista transportadora, como ilustrado na porção direita da figura 21.

Um portador de bandeja deste tipo é também adequado para distribuir uma bandeja de acondicionamento para uma plataforma de exportação posicionada abaixo do portador de bandeja. Uma plataforma de exportação deste tipo pode, por exemplo, também ser dotada de uma correia transportadora para mover a bandeja de acondicionamento distribuída para a plataforma fora da pista transportadora. Isto tem a vantagem que a plataforma de exportação é imediatamente liberada novamente para descarregamento de uma bandeja de acondicionamento seguinte.

Um portador de bandeja deste tipo também é adequado para deslizar uma bandeja de acondicionamento para dentro e para fora do portador de bandeja na direção horizontal. Isto permite que o portador de bandeja seja combinado com diversos tipos de estações de importação e estações de exportação.

Outra modalidade de um portador de bandeja 410 de acordo com a invenção, dotado de braços 412 que são móveis um em relação ao outro, e uma plataforma suporte interrompida, está mostrada na figura 29. O portador de bandeja 410 mostrado nesta figura é configurado para suportar uma bandeja de acondicionamento 413 abaixo de um flange 414 ao longo da abertura da bandeja de acondicionamento. Para esta finalidade o portador de bandeja 410 é dotado de dois braços 411 que são móveis um em relação ao outro, e cada um dotado de uma superfície suporte conformada em tira 415, para suportar o flange 414 de uma bandeja de acondicionamento 413.

Os braços móveis 412 do portador de bandeja 410 são suspensos de tal maneira que se o portador de bandeja não é dotado de uma bandeja de acondicionamento, a distância entre as tiras suporte 415 é menor do que a largura da bandeja de acondicionamento. As tiras 415 afunilam em suas extremidades para um ponto 416, como resultado do que a distância entre as tiras suporte aumenta e uma abertura de importação é formada.

Uma bandeja de acondicionamento é importada empurrando a bandeja de acondicionamento enquanto a bandeja de acondicionamento repousa em uma pista de importação que, preferivelmente, move em conjunto com o portador de bandeja na direção de transporte por meio da abertura de importação entre as tiras suporte. Durante importação a bandeja de acondicionamento é suportada em um nível tal, que o flange da bandeja de acondicionamento é localizado em um nível igual a ou mais elevado do que o nível das tiras suporte.

Empurrar a bandeja de acondicionamento entre as tiras suporte faz com que os dois braços movam alguma coisa separados um do outro. Os braços articulam separados e giram contra a gravidade. Como resultado, os braços exercem uma força de compressão na bandeja de acondicionamento e a bandeja de acondicionamento é apanhada entre as tiras suporte.

Em seguida, o portador de bandeja pode assumir o suporte da bandeja de acondicionamento a partir da plataforma de importação. Para esta finalidade o portador de bandeja é preferivelmente suspenso do carrinho de modo a ser móvel na direção vertical. Um portador de bandeja deste tipo pode, por exemplo, ser dotado de um acionamento tal como um pistão ou motor, ou com um carne para interação com uma pista de carne em uma estação de importação, para levantar e abaixar uma bandeja de acondicionamento movendo o portador de bandeja na direção vertical.

Em uma modalidade alternativa a pista transportadora é configurada de tal maneira a ascender alguma coisa até o ponto onde uma bandeja de acondicionamento é deslizada entre as tiras suporte, de modo que o portador levanta a bandeja de acondicionamento da pista de importação. Em uma modalidade alternativa a pista de importação pode se estender naquele ponto na direção para baixo, ou terminar logo depois de passar aquele ponto, de modo que a bandeja de acondicionamento é abaixada com o flange sobre as tiras suporte.

Para exportar a bandeja de acondicionamento os braços são movidos separados um do outro acima de uma pista de exportação. A pista de exportação pode, por exemplo, ser configurada como uma plataforma de exportação ou uma correia transportadora. Se a pista de exportação é configurada como uma correia transportadora, então a direção de transporte desta correia forma preferivelmente um ângulo com a pista transportadora, que é substancialmente perpendicular, de modo que a bandeja de acondicionamento exportada é removida da correia da pista transportadora em uma maneira eficiente. Na modalidade preferida mostrada, os braços são dotados de um carne 411 que engata com uma guia em uma estação de exportação (não mostrado) para mover os dois braços 412 separados um do outro, e distribuir uma bandeja de acondicionamento. Em uma modalidade alternativa o portador de bandeja pode, por exemplo, ser dotado de um acionamento para mover os braços separados um do outro.

Um portador de bandeja mostrado na figura 29 é também adequado para acomodar bandejas de acondicionamento a partir de cima, por exemplo, a partir de uma pista de importação que se estende, no mínimo parcialmente, paralela à e abaixo da pista transportadora que no mínimo coincide e parcialmente com a pista transportadora sem-fim, como ilustrado na porção direita das figuras 21 ou 22. Altemativamente, a pista de importação também pode se situar substancialmente de maneira perpendicular à pista transportadora.

O portador de bandeja mostrado na figura 29 pode ser exportado, aumentando a distância a partir dos pontos pivô dos braços 412 até a linha de centro do portador de bandeja, de tal maneira que as tiras suporte 415 do portador de bandeja prendem a bandeja de acondicionamento somente, uma vez que as extremidades tenham girado depois de seu ponto o mais baixo. As tiras suporte então movem para cima durante a acomodação da bandeja de acondicionamento.

Isto tem a vantagem que bandejas de acondicionamento de diversas alturas podem ser acomodadas a partir da mesma pista de importação sem que seja necessário adaptar a altura com relação às tiras suporte. Nesta modalidade o portador de bandeja também levanta ainda a bandeja de acondicionamento da pista de importação, de modo que é possível selecionar uma modalidade simples para ambas as pistas de importação e a pista transportadora.

Outra modalidade de um portador de bandeja 420 de acordo com a invenção, dotada de braços 421, 422 que são móveis um em relação ao outro, e uma plataforma suporte interrompida, está mostrada na figura 28. O portador de bandeja 420 mostrado na figura 28 é dotado de dois braços 421, 422 que são móveis um em relação ao outro, um braço 421 sendo conectado de maneira segura a um carrinho (não mostrado) por meio de uma parte acoplamento 426 e outro braço 422 sendo conectado de maneira articulada à parte acoplamento 426. Cada braço é dotado de uma superfície suporte conformada em tira 425, para suportar um flange 424 de uma bandeja de acondicionamento 423. O portador de bandeja 420 é avançado no mínimo durante a importação de uma bandeja de acondicionamento 423 até uma posição na qual as tiras suporte 425 se estendem em uma direção transversal à direção de transporte indicada pela seta 428.

Para importar uma bandeja de acondicionamento, o portador de bandeja é movido sobre uma plataforma de importação com o braço móvel em uma posição girada para longe, para cima. O braço fixo é neste caso localizado em um nível tal que a tira suporte do braço fixo é localizada abaixo do nível de um flange de uma bandeja de acondicionamento.

Movendo o portador de bandeja sobre uma plataforma de importação desta maneira o braço fixo pode engatar com uma bandeja de acondicionamento e em seguida empurrar a bandeja de acondicionamento para dentro, em uma velocidade igual à velocidade de transporte do portador de bandeja. Preferivelmente a diferença em velocidade entre o portador de bandeja e a bandeja de acondicionamento, no momento quando o braço fixo engata com a bandeja de acondicionamento, é limitada, por exemplo, como resultado do fato que a bandeja de acondicionamento é avançada durante importação na direção de transporte sobre ou através da pista de importação em uma velocidade alguma coisa mais baixa do que a velocidade de transporte do portador de bandeja. Assim, o braço fixo pode engatar com a bandeja de acondicionamento sem acelerar de maneira excessiva a bandeja de acondicionamento, e as forças exercidas na bandeja de acondicionamento permanecem limitadas. Isto limita o risco de dano à bandeja de acondicionamento.

Quando o braço fixo engata com a bandeja de acondicionamento, o braço móvel é abaixado de modo que os braços engatam com a bandeja de acondicionamento a partir de dois lados. Em seguida, a bandeja de acondicionamento é levantada de modo que o portador de bandeja assume o suporte da bandeja de acondicionamento a partir da plataforma de importação. Para esta finalidade o portador de bandeja é preferivelmente suspenso do carrinho, de modo a ser móvel na direção vertical. Um portador de bandeja deste tipo pode, por exemplo, ser dotado de um acionamento com um carne para interação com uma pista de carne em uma estação de importação para levantar e abaixar uma bandeja de acondicionamento movendo o carrinho portador de bandeja na direção vertical.

Em uma modalidade alternativa a bandeja de acondicionamento é levantada como resultado do fato que a pista transportadora é configurada de tal maneira a ascender alguma coisa até o ponto acima da plataforma de importação onde a bandeja de acondicionamento está presa. Como uma alternativa, a bandeja de acondicionamento pode ser movida na direção para baixo, por exemplo, como resultado do fato que a pista de importação se estende naquele ponto em uma direção para baixo, ou termina apenas depois daquele ponto de modo que o flange é abaixado sobre as tiras suporte.

Para exportar a bandeja de acondicionamento os braços são movidos separados um do outro acima de uma pista de exportação.

Em uma modalidade preferida o braço móvel 422 é dotado de um came 427 que engata com uma guia em uma estação de importação, ou estação de exportação (não mostrado) para mover o braço para cima e em seguida de volta para baixo. Em uma modalidade alternativa o portador de bandeja pode, por exemplo, ser dotado de um acionamento para mover o braço.

Um portador de bandeja deste tipo é adequado para acomodar bandejas de acondicionamento a partir de cima, por exemplo, a partir de uma pista de importação que se estende em um ângulo com a pista transportadora, como ilustrado na porção direita da figura 22. Também é possível que este ângulo seja um ângulo perpendicular. Como uma alternativa é possível utilizar uma plataforma de importação simples, que no mínimo coincida parcialmente com a pista transportadora, ou uma correia transportadora que corre paralela à pista transportadora e no mínimo coincida parcialmente aí, como mostrado na figura 21.

Um portador de bandeja deste tipo é também adequado para distribuir uma bandeja de acondicionamento para uma pista de exportação posicionada abaixo do portador de bandeja, por exemplo, uma plataforma de exportação ou uma correia transportadora, para transportar as bandejas de acondicionamento para dentro.

A figura 16 mostra um portador de bandeja 370 dotado de dispositivo de importação na forma de um dispositivo de arraste 371, para importar uma bandeja de acondicionamento 2 posicionada em uma plataforma de importação 372 que se estende na pista do portador de bandeja.

O dispositivo de arraste 371 se estende em um nível acima da plataforma suporte 308 do portador de bandeja 370. Quando o portador de bandeja 370 passa a plataforma de importação 372 na direção de transporte

310, o dispositivo de arraste 371 move ao longo do topo da plataforma de importação e a plataforma suporte e 308 move ao longo e abaixo da plataforma de importação 372. O dispositivo de arraste 371 engata com a bandeja de acondicionamento 2 posicionada na plataforma de importação 372 e move a bandeja de acondicionamento da plataforma de importação sobre a plataforma suporte 308 do portador de bandeja 370.

Em uma modalidade tomada como exemplo mostrada, o dispositivo de arraste é configurado como um braço fixo. Em uma modalidade alternativa o dispositivo de arraste pode, por exemplo, ser configurado de modo a ser móvel em relação à plataforma suporte. Preferivelmente um dispositivo de arraste é móvel na direção vertical entre uma posição próxima à plataforma suporte que corresponde à posição mostrada na figura 16, para engatar com uma bandeja de acondicionamento em uma plataforma de importação, e uma posição ajustada separada da plataforma suporte, para passar uma plataforma de importação sem importar uma bandeja de acondicionamento daquela plataforma de importação.

Em outra modalidade o portador de bandeja move sobre a superfície suporte para empurrar uma bandeja de acondicionamento daquela superfície. Preferivelmente um portador de bandeja é dotado de um dispositivo de arraste deste tipo, de modo a se rotativo ao redor de um eixo vertical. Em uma primeira posição que corresponde à posição mostrada na figura 16, uma bandeja de acondicionamento pode ser importada. Em uma posição alternativa, o portador de bandeja é girado ao redor do eixo vertical durante de um ângulo de 90 ⁰ para exportar a bandeja de acondicionamento uma direção transversal à direção de transporte.

Um sistema transportador compreende um sistema de controle para ativar no mínimo o dispositivo de acionamento, para deslocar a corrente de portadores de bandeja em uma direção de transporte ao longo da pista transportadora. Preferivelmente a corrente de portadores de bandeja é avançada a uma velocidade constante, e o controle do dispositivo de acionamento permanece limitado a ativar e desativar dito dispositivo de acionamento.

Um sistema transportador deste tipo pode ser dotado de estações de importação isoladas e estações de exportação, que compreende um sistema de controle com dispositivo de detecção para detectar portadores de bandeja que passam e/ou bandejas de acondicionamento em ditos portadores de bandeja e/ou o conteúdo de ditas bandejas de acondicionamento. O sistema de controle é também configurado para ativar dispositivo de importação e/ou exportação para ativar a importação com base na informação obtida, ou dispositivo de exportação, para importar de maneira seletiva, ou exportar, bandejas de acondicionamento para dentro ou para fora de portadores de bandeja na pista transportadora.

Em uma modalidade preferida o sistema transportador de acordo com a invenção é dotado de um sistema de controle na forma de um sistema de controle de distribuição configurado para ativar duas ou mais estações de exportação. Um sistema de controle de distribuição é adequado para realizar as funções de um sistema de controle e, em adição, configurado para determinar a posição de cada bandeja no sistema transportador.

Para esta finalidade o sistema de controle de distribuição é dotado de dispositivo de determinação de posição de corrente, para determinar a posição dos portadores de bandeja com relação a um ponto fixo ao longo da pista transportadora, por exemplo, com relação a uma estação de importação, uma estação de exportação ou uma estação de tratamento.

Um sistema de controle de distribuição é também dotado de dispositivo de memória eletrônico com uma tabela de memória que compreende, para cada portador, no mínimo um campo de memória para acomodar, no mínimo uma característica de uma bandeja de acondicionamento e/ou conteúdo de dita bandeja de acondicionamento, no mínimo um campo de memória para armazenar uma variável que é representativa do portador de bandeja, no qual a bandeja é colocada por uma estação de importação.

Um sistema de controle deste tipo é também dotado de dispositivo de recebimento para receber informação a respeito de portadores de bandeja e/ou informação de produto relativa às bandejas de acondicionamento e/ou conteúdo de bandejas de acondicionamento, cuja informação é recebida por uma estação de importação ou detectores, por exemplo, ao longo da pista transportadora.

Em uma modalidade preferida, no mínimo alguns dos portadores de bandeja são dotados de dispositivo de identificação de portador de bandeja, por exemplo, um código de identificação ótico, por exemplo, na forma de um símbolo e/ou codificação de cor, que possibilita ao sistema de controle determinar a posição do portador de bandeja em relação ao trilho e/ou à corrente de portadores de bandeja. Os portadores de bandeja são preferivelmente dotados de dispositivo de identificação adequado para detecção sem contato, por exemplo, detecção magnética, indutiva, ótica ou radiográfica. Em uma modalidade alternativa, os códigos de identificação também podem ser conectados a elementos corrente entre os portadores de bandeja ou carrinhos.

O sistema de controle de distribuição também é preferivelmente dotado de dispositivo de detecção, por exemplo, uma câmera ou um receptor radiográfico para sinalizar o dispositivo de identificação dos portadores de bandeja. Além disto, o sistema de controle de distribuição é preferivelmente dotado de informação relativa ao sistema transportador tal como, por exemplo, o número de portadores de bandeja e a posição das estações de importação, estações de exportação e quaisquer estações de tratamento ao longo da pista transportadora. O sistema de controle de distribuição também é preferivelmente dotado de informação relativa à velocidade de acionamento dos portadores de bandeja ao longo da pista transportadora.

Com base na informação que o sistema de controle de distribuição tem a respeito dos portadores de bandeja individuais, e do sistema transportador como um todo, ele pode determinar de maneira contínua a posição de um portador de bandeja no sistema transportador.

Se o sistema de controle de distribuição é, por exemplo, familiar com a construção da corrente, por exemplo, o número de portadores de bandeja a partir dos quais a corrente é construída, então a posição dos portadores de bandeja remanescentes pode ser facilmente confirmada com base na posição em relação ao trilho de um ou mais pontos de identificação na corrente.

Em uma modalidade preferida do dispositivo de determinação de posição de corrente, a corrente de carrinhos de portadores de bandeja compreende no mínimo um único elemento corrente reconhecível, que tem uma marca de identificação, cujo elemento de corrente é chamado o elemento de corrente de referência. Um sensor de reconhecimento é então arranjado ao longo da pista para detectar aquele elemento de corrente de referência reconhecível.

O dispositivo de determinação de posição também compreende um dispositivo de contagem arranjado em uma localização ao longo da pista, usualmente no sensor de reconhecimento, para contar os portadores de bandeja que passam depois que o elemento de corrente de referência tenha passado.

O dispositivo de determinação de posição também compreende dispositivo de memória eletrônico com uma tabela de memória que compreende, para cada portador, no mínimo um campo de memória, e no qual o dispositivo de localização para cada portador em um campo de memória acomoda uma variável que é representativa do número de portadores de bandeja carregados pelo dispositivo de contagem desde que o elemento de corrente de referência tenha passado.

No caso do sistema transportador descrito aqui anteriormente, um número de série, como era, é designado no sistema de controle de distribuição para cada portador começando do elemento de corrente de referência. A tabela de memória ainda compreende para cada portador, em adição ao campo de memória com o número de série do portador, também um ou mais campos de memória para armazenar informação relativa à bandeja de acondicionamento colocada no portador de bandeja e/ou o conteúdo de dita bandeja de acondicionamento. Por exemplo, um item de dados do produto em questão, por exemplo, o peso da bandeja de acondicionamento cheia, a data na qual a bandeja de acondicionamento foi enchida, a hora na qual a bandeja de acondicionamento foi vedada, etc., também podem ser armazenados em um campo de memória deste tipo. Preferivelmente o sistema de controle compreende ao mesmo tempo a montante e a jusante, em relação à direção de avanço de uma pista transportadora de uma estação de importação, dispositivo de detecção que sinaliza se ou não um portador de bandeja é dotado de uma bandeja de acondicionamento. Com base na informação obtida a partir destes sensores é possível confirmar se um portador de bandeja na estação de importação em questão é dotado de uma bandeja de acondicionamento. Em uma modalidade preferida é conhecido que tipo de bandejas de acondicionamento e/ou produtos foram importados para a estação de importação em questão, de modo que esta informação de produto pode ser articulada ao portador em questão. Um sistema deste tipo é particularmente adequado em combinação com uma estação de importação onde bandejas de acondicionamento são colocadas à mão nos portadores de bandeja.

O sistema transportador de acordo com a invenção pode também ser configurado para adicionar dispositivo de identificação de bandeja às bandejas de acondicionamento, por exemplo, imprimindo um código na bandeja, colando uma etiqueta de identificação na bandeja, ou adicionado um inserto dotado de um código.

A invenção também é relativa a um inserto que compreende uma etiqueta RFID (dispositivo de identificação detectável de maneira radiográfica. O inserto serve como um portador para a etiqueta RFID. Em particular como um portador da antena da etiqueta RFID.

Uma etiqueta RFID é utilizada como um portador de informação e dispositivo de identificação de produtos, e tem a vantagem de ser capaz de ser lida sem contato e de maneira remota. Para que uma etiqueta RFID opere de maneira adequada é importante que a antena tome uma área superficial tão grande quanto possível.

Na prática, o acondicionamento de produtos alimentícios fornece apenas espaço limitado para ligar uma etiqueta RFID; por exemplo, como resultado do fato que muito da área superficial do acondicionamento já está tomada por informação visual do produto, tal como informação legível relativa ao conteúdo, vida de prateleira, e similar.

O material de um acondicionamento é muitas vezes também inadequado para fixar uma etiqueta RFID ao acondicionamento. Isto é particularmente verdadeiro para produtos alimentícios que são embalados bandejas de acondicionamento de material plástico vedadas com um filme. As bandejas de material plástico e o filme de vedação usualmente não fornecem uma base adequada, preferivelmente plana, para fixar uma etiqueta RFID.

Ligar uma etiqueta RFID a um inserto tem a vantagem que a etiqueta RFID pode ser colocada facilmente na bandeja de acondicionamento.

Além disto, como resultado do fato que o inserto é colocado no fundo da bandeja de acondicionamento, a combinação do inserto e etiqueta RFID, em particular a antena da etiqueta RFID, cobre todo o fundo sem tomar impossível inspecionar visualmente produtos colocados na bandeja ou informação de produto impressa no acondicionamento.

Além disto, depois do enchimento e acondicionamento da bandeja, o inserto é posicionado abaixo do produto alimentício, tomando difícil para um ladrão de loja, por exemplo, que de deseja impedir detecção da etiqueta RFID, remover a etiqueta. A combinação da etiqueta RFID com 5 inserto tem a vantagem adicional de ser facilmente separada do produto alimentício, por exemplo, antes de preparar o produto alimentício.

A etiqueta RFID pode ser integrada no material do inserto, por exemplo, se o inserto é configurado como um laminado feito de diversos materiais, a etiqueta RFID sendo ligada entre duas camadas de material. A 10 etiqueta RFID também pode ser ligada ao topo ou ao lado de baixo do inserto.

Em uma modalidade preferida, o inserto é feito, no mínimo parcialmente, de material para promover a vida de prateleira e/ou a apresentação dos produtos alimentícios na bandeja de acondicionamento. O inserto pode, por exemplo, ser configurado como uma folha de material 15 absorvente com uma etiqueta RFID de um lado. Folhas de inserto absorvente são, por exemplo, conhecidas na indústria de processamento de carne e são colocadas abaixo do produto de carne no fundo da bandeja de acondicionamento. O material absorvente serve para retirar umidade para, desta maneira, impedir que acumulações de umidade se formem na bandeja de 20 acondicionamento.

Uma vantagem deste sistema é que as bandejas de acondicionamento podem ser rastreadas como resultado do escaneamento do código ao invés de indiretamente através do acoplamento das bandejas de acondicionamento aos portadores de bandeja. Isto limita o risco de um erro na 25 informação. Em adição, este sistema permite que uma bandeja de acondicionamento seja rastreada em uma maneira simples quando a bandeja de acondicionamento é localizada não em um portador de bandeja mas, por exemplo, em uma estação de tratamento ou em uma estação de exportação.

Um sistema transportador de acordo com a invenção é preferivelmente configurado para transportar uma bandeja de acondicionamento em um estado aberto, no mínimo ao longo de uma parte da pista transportadora, de modo que produtos alimentícios podem ser colocados na bandeja e/ou tratamentos podem ser realizados nos produtos colocados na bandeja, durante ou depois do transporte.

Em uma modalidade preferida de acordo com a invenção, o sistema transportador é dotado de uma ou mais estações de tratamento que são arranjadas ao longo do trajeto de um dispositivo transportador e são dotadas de um dispositivo de tratamento para realizar tratamentos de maneira automatizada em no mínimo algumas das bandejas que passam e/ou produtos alimentícios em ditas bandejas.

Exemplos dos tratamentos que deveriam ser realizados nas bandejas de acondicionamento e/ou em seus conteúdos com a ajuda de uma estação de tratamento deste tipo compreendem: encher uma bandeja de acondicionamento com produtos alimentícios, pesar as bandejas de acondicionamento, vedar a bandeja de acondicionamento com um filme, adicionar um aditivo aos produtos na bandeja, por exemplo, um aditivo na forma de uma marinada, um pacote de molho, um produto alimentício, um inserto, fazer raios-X da bandeja de acondicionamento e conteúdo para a presença de partículas de metal indesejáveis, etc.

Estações de tratamento deste tipo podem ser arranjadas em linha com a pista transportadora, ou paralela à pista transportadora. No caso anterior, os tratamentos são realizados nas bandejas de acondicionamento e/ou em seus conteúdos enquanto elas são colocadas nos portadores de bandeja. No último caso, as estações de tratamento são configuradas para acomodar as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja, antes do tratamento e distribuição das bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja, em seguida ao tratamento. Para esta finalidade a estação de tratamento é dotada de uma estação de importação e uma estação de exportação, preferivelmente uma estação de importação e uma estação de exportação como descrito anteriormente.

A figura 10 é uma representação esquemática de uma pista transportadora 20 dotada de uma primeira estação de tratamento 21 arranjado em linha com a pista transportadora e uma segunda estação de tratamento 22 arranjada paralela à pista transportadora.

Quando uma estação de tratamento é arranjada paralela à linha transportadora, ela pode ser configurada para exportar bandejas de acondicionamento com relação à estação de tratamento a montante da pista transportadora e, depois que o tratamento tenha sido realizado, importar as bandejas transportadas à jusante da estação de tratamento, em particular a jusante da estação de importação da estação de tratamento em questão, de volta para a pista transportadora. Em uma estação de tratamento deste tipo as bandejas de acondicionamento são deslocadas paralelas à pista transportadora e na direção de transporte. Preferivelmente o comprimento e/ou a velocidade da pista transportadora e a estação de tratamento são adaptadas uma à outra, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento uma vez tratada é retomada para o mesmo portador como aquele no qual a bandeja de acondicionamento foi suprida para a estação de tratamento.

Em uma modalidade preferida de uma estação de tratamento paralela de acordo com a invenção, a estação de tratamento é configurada para acomodar de maneira seletiva as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja e/ou distribuir de maneira seletiva as bandejas de acondicionamento para o portador de bandeja. O tratamento e/ou a acomodação da bandeja a partir da pista transportadora é preferivelmente ativado pelo sistema de controle do sistema transportador com base na informação disponível na memória do sistema de controle a respeito da bandeja e/ou do conteúdo da bandeja. Em uma modalidade alternativa, a estação de tratamento pode ser dotada de um sistema de controle isolado que é dotado de seu próprio dispositivo de detecção e/ou recebe informação de produto a partir do sistema de controle do sistema transportador.

Em outra modalidade de uma estação de tratamento de acordo com a invenção, uma estação de tratamento é configurada para exportar as bandejas de acondicionamento com relação à estação de tratamento a jusante da pista transportadora e, depois que o tratamento tenha sido realizado, importar as bandejas transportadoras à montante da estação de tratamento de volta para a pista transportadora. Em um sistema de tratamento deste tipo as bandejas de acondicionamento são deslocadas paralelas à pista transportadora e em uma direção oposta à direção de transporte.

A vantagem de um sistema transportador deste tipo é que uma bandeja de acondicionamento pode ser tratada novamente e novamente pela mesma estação de tratamento.

Por exemplo, uma estação de tratamento é arranjada paralela à pista transportadora para marinar um filé de frango colocado em uma bandeja de acondicionamento. Na pista transportadora um sensor é arranjado entre a estação de importação e a estação de exportação da estação de marinar para detectar a cor dos filés de frango colocados nas bandejas de acondicionamento. Se a cor dos filés de frango é muito pálida a bandeja de acondicionamento em questão é alimentada para fora da pista transportadora durante exportação, e os filés de frango são marinados na estação de marinar. Depois da marinagem, a bandeja de acondicionamento é importada de volta para a pista transportadora. O sensor para detectar a cor dos filés de frango pode então confirmar se os filés de frango estão suficientemente marinados com base na cor dos filés de frango marinados. Se os filés de frango não estão suficientemente marinados a bandeja de acondicionamento pode ser passada novamente através da bandeja de marinagem para aplicar uma segunda camada de marinada.

Para permitir que as bandejas de acondicionamento sejam retomadas para a pista transportadora a montante, um sistema transportador deste tipo é dotado de um sistema de controle que não enche todos os portadores de bandeja, ou não os enche completamente com bandejas de acondicionamento. Por exemplo, cada outro portador de bandeja pode ser 5 enchido, ou uma em cinco bandejas portadoras pode ser deixada vazia. Em uma modalidade alternativa, inicialmente todas as bandejas portadoras podem ser enchidas com bandejas de acondicionamento, porém, parte disto já é realizada antes que a corrente de portadores de bandeja passe por uma estação de tratamento deste tipo.

Preferivelmente, uma estação de tratamento deste tipo é dotada de um acumulador para reter bandejas de acondicionamento, até que passe um portador de bandejas vazio.

A figura 13 mostra uma modalidade preferida de um sistema transportador 401 de acordo com a invenção, as bandejas de 15 acondicionamento sendo retomadas, depois de um tratamento de montante, para a corrente de portadores de bandeja. No arranjo mostrado a pista transportadora 406 é combinada com quatro estações de tratamento 422', 422, em particular estações de enchimento. As estações de tratamento são, cada uma, dotadas de uma estação de exportação 404', 404, posicionadas à 20 jusante para exportar bandejas de acondicionamento a partir da pista transportadora, e uma estação de importação 403', 403, posicionada à montante, para importar bandejas de acondicionamento uma vez tratadas, para a pista transportadora. Nas estações de enchimento em questão, bandejas de acondicionamento 2 são enchidas com produtos alimentícios, neste caso, com 25 pernas de frango na primeiras estação 422', asas de frango na segunda estação 422, filés de frango na terceira estação 422', e pacotes de molho na quarta estação de enchimento 422. Na versão mostrada, uma única pista de suprimento 400 armazena as diversas estações de enchimento. Em modalidades alternativas, uma ou mais estações de tratamento podem, por exemplo, ser armazenadas e estocadas por pistas de suprimento separadas.

As quatro estações de enchimento são todas arranjadas paralelas à pista transportadora. Isto permite que uma bandeja de acondicionamento seja alimentada de maneira repetida ao longo de uma ou mais estações de tratamento. Para cada bandeja de acondicionamento uma combinação específica de produtos pode assim ser combinada, para formar o que é conhecido como um pacote BBQ. Dependendo de preferências do cliente, por exemplo, ou dos produtos em oferta, diversos pacotes podem ser montados. Também é possível acomodar uma estação de pesagem, por exemplo, na pista transportadora entre a importação e exportação das estações de tratamento em questão, para otimizar o peso do pacote BBQ, de tal maneira que os pacotes sejam, por exemplo, tão próximos de 3 kg quanto possível. Por exemplo, um peso de galinha relativamente leve, por exemplo, uma asa de galinha relativamente leve, ou um filé de frango relativamente pesado, podem ser adicionados ao pacote como uma função do peso total dos produtos já colocados na bandeja de acondicionamento.

Um sistema transportador de acordo com a invenção é preferivelmente dotado de dispositivo para rastrear uma bandeja de acondicionamento de tal maneira que a posição de uma bandeja de acondicionamento seja continuamente conhecida, não apenas da pista transportadora, mas também em uma estação de suprimento, estação de exportação ou estação de tratamento.

Uma estação de tratamento arranjada paralela à pista transportadora pode, por exemplo, ser dotada de uma estação de exportação, uma pista transportadora e uma estação de importação. Esta pista transportadora pode ser dividida em uma série de seções, cada uma tendo sua própria característica. Esta característica pode ser passada para o sistema de controle do sistema transportador e, por exemplo, ser colocada em um campo de memória local da bandeja de acondicionamento em questão. Para esta finalidade o campo de memória pode, por exemplo, ser utilizado para armazenar o portador de bandeja no qual a bandeja de acondicionamento é suprida para a estação de tratamento. O sistema de controle do sistema transportador está, desta maneira, familiarizado com a posição da bandeja de acondicionamento enquanto a bandeja de acondicionamento é transportada através da estação de tratamento, até que a bandeja de acondicionamento uma vez tratada seja retomada para um portador de bandeja.

Em uma modalidade alternativa, é conhecido antecipadamente quanto tempo irá levar um tratamento particular. Se o tratamento leva 30 segundos desde a exportação da pista transportadora para a importação para a pista transportadora, então a bandeja de acondicionamento que é exportada para uma estação de tratamento no momento x segundos é o mesmo que a bandeja de acondicionamento que é importada daquela estação de tratamento no momento x + 30 segundos.

Desta maneira, a posição da bandeja de acondicionamento é conhecida e a informação conhecida a respeito da bandeja de acondicionamento e/ou do conteúdo da bandeja de acondicionamento é articulada de maneira contínua à dita bandeja de acondicionamento.

A invenção também é relativa a um sistema para processar produtos alimentícios, preferivelmente produtos de carne. O sistema de processamento de alimentos deste tipo compreende dispositivo de processamento para processar produtos alimentícios, no mínimo uma estação de enchimento na qual bandejas de acondicionamento são enchidas com produtos alimentícios supridos a partir do dispositivo de processamento, e um sistema transportador configurado para transportar bandejas de acondicionamento de uma ou mais estações de importação para uma ou mais estações de exportação.

O sistema de processamento de alimento deste tipo pode, por exemplo, compreender uma linha de abatedouro para abater frango ou uma ou mais estações de enchimento onde cortes de carne são colocados em bandejas de acondicionamento e o sistema transportador para distribuir as bandejas de acondicionamento sobre diversas estações de exportação, para montar pedidos. Estações de acondicionamento para vedar as bandejas podem ser colocadas antes do sistema transportador ou, se tratamentos ainda devem ser realizados em produtos colocados na bandeja de acondicionamento, depois do sistema transportador ou como um componente do sistema transportador.

Um sistema transportador em um sistema de processamento de alimento de acordo com a invenção compreende um trilho que segue uma correia transportadora sem-fim à qual uma corrente de portadores de bandeja é acoplada. Os portadores de bandeja são configurados para transportar no mínimo uma bandeja de acondicionamento ao longo de no mínimo uma parte da pista transportadora e são dotados de uma plataforma suporte para, no mínimo parcialmente, suportar no mínimo uma bandeja de acondicionamento.

O sistema transportador compreende dispositivo de acionamento para deslocar a corrente de portadores de bandeja em uma direção de transporte ao longo da pista transportadora, no mínimo uma estação de importação para, preferivelmente de maneira seletiva, importar as bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja e, no mínimo uma estação de exportação para exportar, de maneira seletiva, as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja.

O sistema de processamento é também dotado de um sistema de controle para ativar no mínimo o acionamento de um sistema transportador e configurado para determinar a posição de cada bandeja no sistema transportador. O sistema de controle compreende dispositivo de determinação de posição de corrente, que pode determinar, no mínimo, a posição da corrente dos portadores em relação à pista de um dispositivo de memória eletrônico, com uma tabela de memória que compreende para cada portador, no mínimo, um campo de memória para acomodar no mínimo uma característica da bandeja e/ou conteúdo da bandeja, e que compreende, no mínimo, um campo de memória para armazenar o portador no qual a bandeja é colocada durante o transporte ao longo da pista transportadora.

Em uma modalidade preferida, o sistema de controle do sistema de processamento é configurado para obter informação de produto relativa a produtos alimentícios individuais a partir do dispositivo de processamento, as estações de enchimento ou as estações de tratamento, e para articular esta informação à bandeja na qual aquele produto alimentício é colocado. Com base nesta informação de produto, a bandeja de acondicionamento na qual o produto é colocado e/ou o conteúdo da bandeja de acondicionamento pode ser exposto ou não exposto a um tratamento em uma estação de tratamento e/ou ser distribuído ou não distribuído sobre diversos pedidos.

Em uma modalidade preferida, o sistema de controle é configurado para ativar o sistema transportador, a uma ou mais estações de enchimento e o dispositivo de processamento de alimento. Em outra modalidade preferida, o sistema de controle é configurado como um sistema de controle de distribuição para ativar duas ou mais estações de exportação, e para distribuir bandejas de acondicionamento sobre uma pluralidade de estações de exportação.

A estação de enchimento em um sistema de processamento de alimento de acordo com a invenção compreende dispositivo transportador para suprir uma bandeja em uma posição de enchimento, dispositivo transportador para suprir produtos alimentícios, dispositivo de enchimento para colocar um ou mais produtos alimentícios em uma bandeja colocada na posição de enchimento, e dispositivo transportador para descarregar uma bandeja cheia a partir da posição de enchimento até a no mínimo uma estação de importação, para importar a bandeja cheia para um portador de bandeja do sistema transportador.

Em uma modalidade alternativa, a estação de enchimento pode ser configurada para encher os portadores de bandeja em linha. As bandejas de acondicionamento são então enchidas enquanto são acomodadas nos portadores de bandeja.

Preferivelmente o dispositivo de enchimento da estação de enchimento é configurado para importar produtos alimentícios, de tal maneira que para cada produto alimentício colocado, a posição na bandeja é conhecida. Isto é possível, por exemplo, empilhando produtos ou os colocando juntos um do outro, em uma fileira. O sistema pode então confirmar em que posição cada produto está colocado na bandeja de acondicionamento. Isto é possível, por exemplo, designando um número aos produtos.

Por exemplo, 12 pernas de frango são supridas para a estação de enchimento através do dispositivo transportador. A fazenda a partir da qual o frango se originou é armazenada na memória do sistema de controle do sistema de processamento para cada perna de frango. Durante o enchimento da bandeja de acondicionamento, as pernas de frango são colocadas na bandeja de acondicionamento uma de cada vez em duas fileiras de 6 pernas de frango. Qual perna de frango está colocada em qual das 12 posições na bandeja de acondicionamento é então armazenado em combinação com uma identificação da bandeja, na memória do sistema de processamento. Uma vez que é conhecido para cada perna de frango não somente em que bandeja de acondicionamento ela está colocada, mas também em que posição na bandeja de acondicionamento, a informação de produto de cada perna de frango pode ser recuperada depois que a perna de frango seja colocada na bandeja de acondicionamento. De maneira ordinária, itens individuais de informação de produto são perdidos como resultado do fato que a pluralidade de produtos é colocada ao acaso em uma bandeja de acondicionamento.

Os produtos podem ser embalados em uma estação de enchimento à mão. Preferivelmente, os produtos são fornecidos em ordem, um de cada vez para um empacotador, de modo que o empacotador empacote os produtos na ordem na qual eles são fornecidos. Em uma modalidade preferida, os produtos são colocados de maneira mecânica nas bandejas de acondicionamento. Isto pode ser feito, por exemplo, por um robô de empacotamento que coloca os produtos fornecidos no acondicionamento em uma ordem fixa, e em um padrão fixo.

Colocando os produtos em uma bandeja em posições que são fixadas uma em relação à outra, a posição de cada produto no sistema transportador permanece conhecida. A informação de produto conhecida no sistema pode ser recalculada para produtos individuais com a ajuda de uma estação de enchimento deste tipo, mesmo depois que os produtos tenham sido colocados na bandeja.

Outra modalidade em uma estação de processamento de acordo com a invenção fornece uma pluralidade de estações de enchimento para colocar diversos produtos alimentícios em uma bandeja de acondicionamento. Desta maneira o sistema é, por exemplo, adequado para montar um acondicionamento com uma pluralidade de produtos, por exemplo, um pacote BBQ que compreende uma pluralidade de tipos de produtos de carne, ou um pacote para tritura com agitação, que compreende uma pluralidade de tipos de vegetais.

Um sistema de processamento para processar produtos alimentícios de acordo com a invenção é preferivelmente dotado de portadores de produto e/ou sistema transportador como descrito aqui anteriormente neste texto. Preferivelmente o sistema transportador é configurado para transportar as bandejas de acondicionamento em uma posição com orientação substancialmente horizontal, e para alimentar as bandejas de acondicionamento para dentro e para fora de portadores de bandeja substancialmente em uma posição com uma orientação substancialmente horizontal. Além disto, o sistema transportador é preferivelmente dotado de dispositivo de importação e/ou dispositivo de exportação configurado para empurrar para fora do portador, em uma direção desejada, de maneira ativa, em uma maneira controlada e preferivelmente a uma velocidade controlada. Em um sistema transportador deste tipo o risco de os produto se tomarem agitados e mudarem de lugar durante o transporte, como resultado do que a informação de produto individual seria perdida, é mínimo.

Em um sistema transportador com sistema de processamento de acordo com a invenção, a corrente de portadores de bandeja pode ser construída de um único tipo de portador de bandeja ou de dois ou mais tipos diferentes de portadores de bandeja. Assim, alguns dos portadores de bandeja podem ser configurados para carregar bandejas de acondicionamento baixas em uma plataforma suporte, enquanto outros portadores de bandeja são configurados para suportar bandejas de acondicionamento altas através de um flange.

A figura 25 é uma vista em perspectiva, parcialmente em seção transversal, de uma modalidade preferida de uma pista transportadora 400 dotada de um carrinho 413 e um portador de bandeja 407 conectado a ele. A pista transportadora 400 é dotada de um trilho 405 que é conformado em T em seção transversal, e do qual a perna vertical se estende para cima. A porção do carrinho 416 que engata com o trilho 405 é preferivelmente configurada como uma forma em U 420, as duas pernas sendo fornecidas nos lados reciprocamente voltados um para o outro com uma roda 421. As rodas 421 repousam nas partes horizontais do trilho 450 de ambos os lados da parte vertical. O portador de bandeja 407 é conectado à estrutura conformada em U 420 do carrinho 413 por meio de um elemento de conexão 422. Preferivelmente o elemento de conexão 422 é configurado para conectar o portador de bandeja ao carrinho, de modo a ser deslocável de maneira articulada, de maneira rotativa ou na direção vertical.

Um portador de bandeja pode ser conectado de maneira articulável ao carrinho de tal maneira que o portador de bandeja pode, por exemplo, inclinar ao redor de um eixo transversal à direção de transporte. Uma modalidade deste tipo é particularmente adequada para transportar em uma posição horizontal bandejas de acondicionamento ao longo de pistas transportadoras que têm um curso parcialmente diagonal. Por exemplo, a figura 24 mostra carrinhos que são avançados ao longo de um trilho que forma, visto na direção de transporte, um ângulo com a horizontal. Uma vez que os carrinhos são conectados de maneira articulada ao portador de bandeja, os carrinhos retém sua orientação horizontal.

O elemento de conexão é preferivelmente configurado para interação com trilhos guia ao longo da pista transportadora, para suportar adicionalmente o carrinho de tal maneira que o carrinho, em particular o portador de bandeja não oscile ou oscile somente até um grau limitado durante transporte. Na figura 25 a pista transportadora é dotada de cada lado com trilhos guia 423 interagindo com (uma porção do) o elemento de conexão 422. Por exemplo, quando um tratamento é realizado em uma bandeja de acondicionamento no portador de bandeja, ou quando a pista transportadora dobra de maneira aguda, o carrinho é preferivelmente suportado na direção ao longo dos lados, de modo que o portador de bandeja não vem se pendurar de maneira oblíqua a partir do trilho. Os trilhos guia podem, por exemplo, também ser utilizados para posicionar temporariamente em uma posição fixa um portador de bandeja que é conectado ao carrinho, de modo a ser rotativo ao redor de um eixo vertical.

Preferivelmente um portador de bandeja de acordo com a invenção é conectado a um carrinho, de modo a ser rotativo ao redor de um eixo vertical, e o sistema transportador é dotado de dispositivo de giro para girar um portador de bandeja.

A figura 26 mostra um portador de bandeja dotado de um elemento de conexão, para suspender um portador de bandeja de modo a ser rotativo redor de um eixo vertical.

Em uma modalidade preferida, o elemento de giro é configurado como uma cruz malteza, para interagir com carnes ao longo da pista transportadora. Um portador de bandeja dotado de um elemento de giro deste tipo pode ser girado movendo um carne na pista do portador de bandeja, em particular na pista do elemento de giro, de tal maneira que o carne engata com o elemento de giro e o portador de bandeja gira quando ele passa o carne por um quarto de volta, por exemplo, ao redor do eixo vertical. A rotação e o posicionamento de objetos com a ajuda de uma cruz malteza é um processo simples e genericamente conhecido, e não será, portanto, comentado em extensão.

Um elemento de giro alternativo pode consistir de um conjunto de braços. Os braços do conjunto interagem com carnes ao longo da pista transportadora em uma maneira comparável à cruz malteza.

Outro elemento de giro alternativo pode consistir de um conjunto de discos excêntricos que são girados um em relação ao outro. Estes discos podem ser operados ligando uma guia ao longo da pista transportadora no trajeto de um dos discos. A guia então comprime o disco excêntrico em questão na direção da pista transportadora, fazendo com que o portador de bandeja gire.

Preferivelmente o sistema de controle do sistema transportador de uma estação de tratamento isolada é configurado para mover o carne ou a guia para dentro ou para fora da pista do elemento de giro. Isto permite ao sistema de controle girar de maneira seletiva os portadores de bandeja. Assim, os portadores de bandeja podem ser posicionados em uma posição adequada para importar ou exportar uma bandeja de acondicionamento, por exemplo, para fornecer o conteúdo de uma bandeja de acondicionamento para um dispositivo de tratamento. Altemativamente, os portadores de bandeja podem ser posicionados de tal maneira que eles não interagem inversamente com uma estação de importação/exportação ou de tratamento, por exemplo, arranjada ao longo da pista transportadora.

Um portador de bandeja que é suspenso de modo a ser rotativo redor de um eixo vertical pode ser mantido em uma posição fixa travando o elemento de giro, por exemplo, ou por meio de trilhos guia 423, como mostrado na figura 25, por exemplo. Em uma modalidade deste tipo, os trilhos guia se estendem ao longo da pista transportadora e engatam com uma parte de um portador de bandeja que é avançado ao longo dos trilhos, de tal maneira que o portador de bandeja é mantido em uma posição fixa em relação aos trilhos guia.

Em outra modalidade de um sistema transportador de acordo com a invenção, os portadores de bandeja são fixados de maneira não suspensa do carrinho abaixo da pista transportadora, mas repousando no carrinho no lado superior da pista transportadora. Isto tem a vantagem que o portador de bandeja pode ser projetado de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento colocada na plataforma transportadora é completamente accessível de maneira livre a partir de cima. Em uma modalidade deste tipo a superfície de apoio não é protegida de cima pela pista transportadora.

As figuras 32 a 34 mostram uma modalidade preferida 590 de um portador de bandeja de acordo com a invenção. O portador de bandeja 590 é uma variação do portador de bandeja 390 como mostrado na figura 26, e do portador de bandeja como mostrado na figura 25.

Este portador de bandeja pende abaixo da pista transportadora. Isto faz o sistema transportador mais fácil de limpar. Isto é particularmente vantajoso quando o sistema é utilizado na indústria alimentícia, na qual a limpeza de sistemas transportadores tem que corresponder a requisitos estritos.

Quando, por exemplo, alimentos ou aditivos tal como marinada são adicionados à bandeja de acondicionamento colocada no portador de bandeja, algo deles pode terminar abaixo da bandeja transportadora. Quando estes alimentos ou aditivos em seguida caem do portador de bandeja, eles não acabam nos elementos corrente, carrinhos e similares da pista transportadora. Isto é vantajoso, uma vez que estes componentes são difíceis de limpar. Em adição, remanescentes de carne, por exemplo, que terminam entre os elementos corrente, podem influenciar de maneira adversa o funcionamento do sistema transportador. O fato que a pista transportadora é suspensa da guia também toma mais fácil limpar sobre a pista transportadora, por exemplo, para remover alimentos que tenham caído.

A pista transportadora, carrinhos e elementos corrente são preferivelmente não cercados por tela de modo a serem capazes de serem limpos facilmente. Uma vez que os portadores de bandeja são posicionados abaixo da pista transportadora (ver figura 35) os componentes da pista transportadora são ajustados separados da equipe que trabalha em proximidade direta com a pista transportadora. Isto reduz o risco de a equipe se tomar aprisionada entre os elementos corrente, carrinhos, etc. Isto significa que a pista transportadora não tem que ser isolada por tela com uma carcaça, por exemplo, e é, portanto fácil de limpar.

As figuras 32, 34 mostram uma modalidade preferida 590 de um portador de bandeja de acordo com a invenção. O portador de bandeja 590 é uma variação do portador de bandeja 390 como mostrado na figura 26, e do portador de bandeja como mostrado na figura 25.

Este portador de bandeja se pendura abaixo da pista transportadora. Isto toma o sistema transportador mais fácil de limpar. Isto é particularmente vantajoso quando o sistema é utilizado na indústria alimentícia, na qual a limpeza de sistemas transportadores tem que corresponder a requisitos estritos.

Quando por exemplo alimentos ou aditivos, tal como marinada são adicionados à bandeja de acondicionamento colocada no portador de bandeja, algo deles pode terminar abaixo da bandeja transportadora de acondicionamento. Quando estes alimentos ou aditivos em seguida caem da bandeja do portador de bandeja eles não terminam nos elementos corrente, carrinho, e similares da pista transportadora. Isto é vantajoso porque estes componentes são difíceis de limpar. Em adição, remanescentes de carne, por exemplo, que terminam entre os elementos corrente podem influenciar de maneira adversa o funcionamento do sistema transportador. O fato que a pista transportadora é suspensa da guia também toma mais fácil limpar sobre a pista transportadora, por exemplo, para remover alimentos que tenham caído.

A pista transportadora, carrinhos e elementos corrente preferivelmente não são cercados por tela, de modo a serem capazes de serem limpos facilmente. Uma vez que os portadores de bandeja são posicionados abaixo da pista transportadora (ver figura 35), os componentes da pista transportadora são ajustados separados da equipe que trabalha em proximidade direta com a pista transportadora. Isto reduz o risco de a equipe acidentalmente contatar os elementos corrente, carrinhos, etc. Isto significa que a pista transportadora não deve ser cercada por tela com uma carcaça, por exemplo, e é portanto fácil de limpar.

O portador de bandeja mostrado nas figuras 32, 34 é configurado para acomodar e distribuir bandejas de acondicionamento em uma direção voltada para os lados, substancialmente com relação à direção de avanço da pista transportadora.

A plataforma suporte 508 do portador de bandeja 590 tem uma superfície retangular, os lados curtos se estendem na direção de transporte e formam os lados do portador de bandeja. O lado longo da plataforma suporte forma o lado frontal e lado traseiro. O fato que a direção longitudinal da plataforma suporte se estende em um ângulo com a direção de transporte significa que uma pluralidade de portadores de bandeja podem ser suspensos da pista transportadora.

O portador de bandeja 590 mostrado é dotado de uma parte teto 589. A parte teto deste tipo, preferivelmente se estende acima de no mínimo a bandeja de acondicionamento e, como na modalidade mostrada, sob toda a plataforma suporte, para desta maneira cobrir no mínimo a bandeja de acondicionamento e o seu conteúdo e preferivelmente, também a superfície suporte.

A plataforma suporte 508 do portador de bandeja 590 é conectada à parte teto 589 de um lado preferivelmente oposto ao lado de importação/exportação para as bandejas. Em um portador de bandeja deste tipo, a bandeja de acondicionamento e/ou qualquer conteúdo de dita bandeja de acondicionamento é livremente acessível a partir de três lados - o lado frontal, o lado traseiro e o lado lateral - e são assim fáceis de alcançar para tratamentos. Em uma modalidade alternativa, a plataforma suporte é, por exemplo, conectada à parte teto por meio de dois ou três lados. Um portador de bandeja também pode ser dotado de uma parede frontal e/ou uma parede traseira que não se estende sobre toda a largura do portador de bandeja, ou na qual recessos são formados para fornecer acesso para a bandeja de acondicionamento.

O fato que o portador de bandeja 590 é aberto de três lados, e visto de lado descreve uma forma em C, como era, significa que também é possível realizar facilmente tratamentos na bandeja de acondicionamento colocada no portador de bandeja e/ou no seu conteúdo. Dispositivo de tratamento pode ser colocado ou movido na pista dos portadores de bandeja de tal maneira que as bandejas de acondicionamento são passadas abaixo do dispositivo de tratamento sem que o dispositivo de tratamento entre em contato com os portadores de bandeja. Por exemplo, a cabeça de borrifo de um chuveiro de marinada ou a câmara de um dispositivo de escaneamento ótico podem ser posicionadas em uma posição fixa na pista transportadora. As bandejas de acondicionamento nos portadores de bandeja podem então ser passadas abaixo da cabeça de borrifo ou marinada, de tal maneira que estes têm acesso ótimo ao conteúdo da bandeja de acondicionamento.

Em um sistema transportador que compreende portadores de bandeja deste tipo é assim possível realizar tratamentos em produtos alimentícios que já foram colocados na bandeja de acondicionamento e/ou em dita bandeja de acondicionamento durante transporte de dita bandeja de acondicionamento em um portador de bandeja. Por exemplo, um produto de carne pode ser marinado na bandeja de acondicionamento. Isto encurta o tempo de produção do produto alimentício no processo de produção como um todo. Em adição, produtos alimentícios tratados não precisam mais ser manipulados depois de dito tratamento para colocá-los em uma bandeja de acondicionamento. Isto impede que tratamento seja completamente ou parcialmente anulado. Por exemplo, quando um pedaço de carne marinado é apanhado por um pegador e colocado em uma bandeja de acondicionamento, então o pegador pode remover como resultado do contato entre o pegador e o produto de carne, uma parte da marinada do produto de carne, por exemplo, como resultado do fato que a marinada cola no pegador.

O portador de bandeja 590 mostrado na figura 32 é dotado de dispositivo de exportação, que compreende um elemento de exportação deslocável em forma de viga 576 para empurrar uma bandeja de acondicionamento para fora do portador de bandeja. O elemento de exportação 576 é colocado de maneira móvel em uma fenda guia 577 que é formada na plataforma suporte, e se estende na direção de importação/exportação. O elemento de exportação pode ser movido entre uma primeira posição no portador de bandeja mostrado na figura 32, e uma segunda posição na abertura de importação/exportação do portador de bandeja mostrado na figura 33. Em uma modalidade alternativa o portador de bandeja

590 também pode ser dotado no lado de baixo com uma guia adicional, por exemplo, na forma de uma haste que se estende ao longo ou abaixo da fenda guia 577, para guia melhorada do elemento de exportação 576 através da fenda guia 577.

O elemento de exportação 576 do portador de bandeja mostrado nas figuras 32, 34 é dotado no lado de baixo do portador de bandeja 576 de dispositivo de engatamento configurado para interação com dispositivo de ativação de uma estação de exportação, como mostrado na figura 35, por exemplo. O princípio de operação do elemento de exportação de um portador de bandeja em combinação com dispositivo de ativação de uma estação de exportação ou importação, está mostrado nas figuras 5, 6 e 7. Neste exemplo específico o dispositivo de engatamento é formado pela roda de engatamento 578 que é conectada a um elemento de exportação 576 por meio de um pino 578b. O elemento de exportação, o pino, e a roda de engatamento formam uma entidade única que é suspensa de maneira móvel na fenda guia. Movendo a roda de engatamento no lado inferior da plataforma suporte ao longo da fenda guia, o elemento de exportação é movido no lado superior da plataforma suporte, na direção de importação/exportação.

O dispositivo de ativação para mover o elemento de exportação mostrado, é formado por um trilho guia 579, isto é, um trilho de ativação de uma estação de exportação. O trilho guia 579 se estende no nível da estação de exportação no trajeto do portador de bandeja com um ângulo com a direção de transporte. Quando o portador de bandeja é movido ao longo da estação de exportação, o trilho guia entra em contato com a roda de engatamento e o trilho guia força a roda de engatamento em uma direção transversal à direção de transporte. O ejetor 76 é também movido com a roda de engatamento desde uma extremidade do portador de bandeja 7 para a extremidade oposta do portador de bandeja.

O portador de bandeja 590 também é dotado de um dispositivo de arraste 571, neste exemplo, uma barra. O dispositivo de arraste 571 é conectado aqui ao elemento de exportação 576. O movimento do elemento de exportação 576 também faz com que o dispositivo de arraste 571 mova para guiar uma bandeja de acondicionamento quando a bandeja de acondicionamento é importada para, ou exportada do portador de bandeja. O dispositivo de arraste 571 se estende até um nível acima da plataforma suporte 508 do portador de bandeja 590 e move em conjunto com o elemento de exportação entre uma posição retraída, mostrada na figura 32, e uma posição estendida, mostrada na figura 33.

Uma estação de importação pode ser configurada em uma maneira simples como resultado da utilização do dispositivo de arraste. Por exemplo, a estação de importação não tem que ser dotada de dispositivo para avançar bandejas de acondicionamento na direção de transporte paralela à pista transportadora. Quando o portador de bandeja é movido ao longo da estação de importação, dispositivo de arraste engata com uma bandeja de acondicionamento arranjada próximo à pista transportadora e move a bandeja de acondicionamento paralela ao portador de bandeja sobre uma pista de importação na direção de transporte. Utilizar um dispositivo de arraste para guiar uma bandeja de acondicionamento, também permite que a posição de uma bandeja de acondicionamento do portador de bandeja seja monitorada. Quando uma bandeja de acondicionamento é importada, o dispositivo de arraste empurra contra a bandeja de acondicionamento e a bandeja de acondicionamento é preferivelmente empurrada contra o corpo de exportação. A bandeja de acondicionamento pode ser empurrada contra o corpo de exportação por meio de dispositivo de importação da estação de importação, ou como resultado de o dispositivo de arraste ser conformado e/ou suspenso de tal maneira a empurrar a bandeja de acondicionamento na direção do corpo de empurrar para fora.

Quando a bandeja de acondicionamento é importada para o portador de bandeja, a bandeja de acondicionamento é posicionada contra a guia e, preferivelmente, também contra o elemento de empurrar para fora, determinando assim a posição da bandeja de acondicionamento na plataforma suporte. Isto permite que dispositivo de tratamento, por exemplo, para realizar tratamentos na bandeja de acondicionamento e para e/ou o seu conteúdo, ser configurado em uma maneira simples.

Se durante transporte tratamentos são realizados na bandeja de acondicionamento colocada no portador de bandeja, e/ou no seu conteúdo, é benéfico se a localização da bandeja de acondicionamento na plataforma suporte for fixa e corresponder no mínimo de maneira ampla em todos os portadores de bandeja, por exemplo, uma vez que um chuveiro de marinada pode de outra maneira facilmente borrifar a marinada próximo à bandeja de acondicionamento e/ou seu conteúdo. Uma vez que a posição das bandejas de acondicionamento no portador de acondicionamento é fixa, o dispositivo de tratamento também pode ser colocado em uma posição fixa e não devem ser suspensos de maneira móvel, por exemplo, e serem dotados de dispositivo de detecção de localização para posicionar o dispositivo de tratamento em relação à bandeja de acondicionamento.

Na modalidade tomada como exemplo mostrada, o dispositivo de exportação, em particular o corpo de exportação, também funciona como dispositivo de importação. O corpo de exportação e o dispositivo de arraste são móveis entre uma posição de transporte de uma extremidade da plataforma suporte e uma posição de exportação na outra extremidade na abertura de exportação do portador de bandeja da plataforma suporte. Conectar o dispositivo de arraste ao elemento de exportação tem a vantagem que ambos podem ser ativados utilizando o dispositivo de ativação do elemento de exportação, de modo que nenhum dispositivo de ativação adicional deve ser ligado na estação de importação ou estação de exportação.

Em uma modalidade alternativa do portador de bandeja, o dispositivo de arraste e o elemento de exportação também podem ser operados separadamente. Isto tem a vantagem que eles podem ser ativados de maneira independente um do outro. Em um portador de bandeja deste tipo, somente o dispositivo de arraste é movido para dentro e para fora do portador de bandeja durante importação de uma bandeja de acondicionamento, por exemplo. Durante exportação da bandeja de acondicionamento somente o elemento de empurrar para fora é movido, por exemplo, na direção da abertura de empurrar para fora, para empurrar a bandeja de acondicionamento para fora do portador de bandeja. O dispositivo de arraste então permanece na posição retraída durante a exportação.

Na modalidade tomada como exemplo mostrada, o elemento de exportação e o dispositivo de arraste são ativados com a ajuda de uma roda de engatamento e um trilho guia. Em uma modalidade alternativa, o elemento de exportação e/ou o dispositivo de arraste podem ser acionados com a ajuda de um acionamento, por exemplo, um acionamento elétrico, pneumático ou magnético, que faz parte do portador de bandeja.

Como uma alternativa, as estações de importação e estações de exportação podem ser dotadas de um acionamento que engata com o dispositivo de engatamento para ativar o elemento de exportação e/ou a guia. A estação de importação pode, por exemplo, também ser dotada de uma pista de carne para guiar o dispositivo de engatamento na forma de um carne.

Na modalidade preferida mostrada, o portador de bandeja 590 é dotado de uma parte teto 589 para a qual um elemento de conexão 582 é ligado para conectar o portador de bandeja 590 a um carrinho. O portador de bandeja é suspenso de uma pista transportadora por meio do carrinho, preferivelmente como mostrado nas figuras 25 e 35.

O portador de bandeja 590 é conectado ao carrinho 513 por meio do elemento de conexão 522. O elemento de conexão 522 pode, por exemplo, ser conectado de maneira rígida ao carrinho 513. Uma conexão rígida tem a vantagem que o portador de bandeja 590 tem menos liberdade de movimento, de modo que poucos trilhos guia adicionais são necessários ao longo da linha para fixar a posição do portador de bandeja. Altemativamente, o elemento de conexão 522 pode ser conectado de maneira articulável ao carrinho 513, de tal maneira que o portador de bandeja pode inclinar ao redor de um eixo transversal à direção de transporte. Uma configuração deste tipo é particularmente adequada para transportar em uma posição, bandejas de acondicionamento ao longo de pistas transportadoras tendo um curso parcialmente diagonal, como mostrado na figura 42. Como resultado do peso do portador de bandeja, o portador de bandeja articula em relação ao ponto de suspensão, de tal maneira que a plataforma suporte retém de maneira contínua uma posição horizontal. Isto reduz o risco que produtos caiam fora das bandejas de acondicionamento abertas durante transporte.

Na modalidade preferida mostrada, o elemento de conexão 522 é também configurado como um bloco deslizante para interação com trilhos guia 523 em qualquer lado da pista transportadora, de acordo com a modalidade tomada como exemplo mostrada na figura 25. Os trilhos guia 523 são ligados em localizações ao longo da pista transportadora onde o portador de bandeja deve ser estabilizado em uma direção perpendicular à direção de transporte; por exemplo, quando um tratamento é realizado em uma bandeja de acondicionamento e/ou no conteúdo dela, ou quando o elemento de exportação é movido de uma primeira e posicionado em uma segunda posição durante importação ou exportação da bandeja de acondicionamento.

Na modalidade preferida mostrada, o bloco deslizante se estende na direção de transporte, de modo a também impedir rotação do portador de bandeja ao redor de um eixo vertical.

Na modalidade preferida mostrada, o portador de bandeja é dotado junto ao elemento de conexão 522 de uma parte teto 589 configurada para interação com os trilhos guia 523 para posicionar o portador de bandeja

590. Para esta finalidade a parte teto é dotada de arestas verticais 59 nas extremidades superiores das quais repousam como uma superfície de contato controlado de baixo dos trilhos guia quando o portador de bandeja é movido ao longo dos trilhos guia. Como resultado das arestas verticais, a superfície de contato não se estende ao longo de toda a parte teto, de modo que atrito entre o portador de bandeja e trilhos permanece limitado. Isto tem a vantagem que o carregamento do acionamento do sistema transportador permanece limitado.

A modalidade preferida mostrada fornece uma superfície de contato para a esquerda e direita do ponto de suspensão do portador de bandeja a partir da pista transportadora, de modo que o portador de bandeja é suportado em ambos os lados do ponto de suspensão, e inclinação ou oscilação transversalmente à direção de transporte é impedida. Uma superfície de contato é também fornecida antes e depois do ponto de suspensão, de modo que inclinação ou oscilação do portador de bandeja ao redor de um eixo transversal à direção de transporte é impedida.

Nos lados, a parte teto é também dotada de uma superfície que desce 592 para facilitar engatamento dos trilhos guia 523 com as arestas verticais.

Em uma modalidade alternativa o elemento de conexão ou bloco deslizante é conformado de tal maneira para engatar com o lado de baixo dos trilhos guia para, desta maneira, impedir inclinação do portador de bandeja. Em uma modalidade deste tipo a parte teto não tem que engatar com os trilhos guia e a área superficial da parte teto pode permanecer limitada.

Na modalidade preferida mostrada, a plataforma suporte 508 e a parte teto 589 do portador de bandeja 590 são formadas de partes de chapa de aço dobradas. Os componentes podem ser fabricados de uma maneira simples, são relativamente leves e, em adição, fáceis de limpar.

O elemento de exportação é preferivelmente feito de material plástico, preferivelmente um material plástico que é fácil de limpar, e tem um coeficiente de atrito baixo. Em outra modalidade, em adição, ao invés da superfície deslizante o portador de bandeja pode ser dotado de rodas para contato de rolamento com os trilhos guia. Inversamente, os trilhos guia podem ser dotados de rodas para contato de rolamento com uma superfície de contato do portador de bandeja.

O portador de bandeja mostrado nas figuras 32, 34 preferivelmente é utilizado em combinação com uma estação de importação 630, como mostrado na figura 35. A estação de importação 630 compreende uma pista de suprimento 651 dotada de um acumulador uma pista de importação 653, e um dispositivo de ativação 679 para deslocar o elemento de exportação/elemento de importação de um portador de bandeja.

A estação de importação 630 é arranjada paralela a uma pista transportadora 606 para transportar bandejas de acondicionamento em uma direção de transporte indicada pela seta 600. A pista transportadora 606 é dotada de portadores de bandeja 590 que são, cada um, suspensos do trilho da pista transportadora 606 por meio de um carrinho 513. Os carrinhos 513 são conectados uns aos outros por meio de uma corrente 575, de tal maneira que os portadores de bandeja formam uma corrente sem-fim.

A estação de importação 630 compreende uma pista de suprimento 651 dotada de um acumulador. Bandejas de acondicionamento são acumuladas neste acumulador até que elas possam ser importadas para um portador de bandeja. O acumulador preferivelmente é ativado por um sistema de controle que é configurado para deixar seletivamente bandejas de acondicionamento atravessar. Isto quer dizer que o acumulador retém uma bandeja de acondicionamento até que um portador de bandeja passe, para o interior do qual a bandeja de acondicionamento deve ser importada. Se ou não a bandeja de acondicionamento é importada, é preferivelmente dependente da informação disponível na memória do sistema de controle a respeito da bandeja de acondicionamento e/ou do conteúdo da bandeja, e/ou da presença de uma bandeja de acondicionamento no portador de bandeja que passa. Em uma modalidade alternativa na qual todos os portadores de bandeja que passam estão vazios, o acumulador, em particular o sistema de controle, pode ser configurado em uma maneira simples para deixar passar uma bandeja de acondicionamento para cada portador de bandeja que passa.

A modalidade tomada como exemplo mostrada, fornece um único acumulador que deixa passar as bandejas de acondicionamento na ordem na qual elas chegam. Uma modalidade alternativa pode fornecer dois ou mais acumuladores deste tipo junto um ao outro, cada acumulador acumulando, por exemplo, uma bandeja de acondicionamento que tem conteúdo específico para distribuição para a pista de importação. Assim, um acumulador pode ser configurado para suprir bandejas de acondicionamento vazias, e um segundo acumulador pode ser configurado para suprir bandejas de acondicionamento já enchidas com produtos de carne.

A pista de suprimento 651 é dotada de rolos de acionamento 603 que movem uma bandeja de acondicionamento na direção da pista transportadora 606. O acumulador é dotado de um retentor móvel 601 arranjado entre dois rolos. Para deixar passar uma bandeja de acondicionamento o retentor é movido para baixo entre os rolos. Os rolos rotativos da pista de suprimento 651 movem a bandeja de acondicionamento na direção da pista transportadora 606, a bandeja de acondicionamento passando ao longo do topo do retentor. Desde que a bandeja de acondicionamento tenha passado, o retentor move para cima novamente, para reter a bandeja de acondicionamento seguinte. Uma vantagem de um retentor móvel 601 deste tipo, é que o retentor pode ser acoplado a um sistema de controle, preferivelmente compreendendo informação a respeito da bandeja de acondicionamento e/ou dos portadores de bandeja. O retentor pode então ser movido com base nesta informação, de modo que bandejas podem ser supridas de maneira seletiva para os portadores de bandeja.

Em uma modalidade alternativa o acumulador não é dotado de um retentor deste tipo, caso em que uma série de bandejas de acondicionamento sucessivas são produzidas no acumulador e supridas de maneira contínua para portadores de bandeja sucessivos.

Retentores 602 que retém a bandeja de acondicionamento empurrada para cima pelos rolos rotativos em uma posição adjacente à pista transportadora 606, são fornecidos na extremidade da pista de suprimento 651. Nesta posição, um dispositivo de arraste de um portador de bandeja avançado na pista transportadora pode engatar com a bandeja de acondicionamento e avançar a bandeja de acondicionamento paralela à direção de transporte da pista transportadora.

A modalidade preferida mostrada, fornece uma pluralidade de retentores inclináveis 602. Os retentores 602 são suspensos de maneira rotativo de um eixo (não mostrado) que se estende perpendicularmente à direção de transporte. Os retentores 602 bloqueiam o avanço de uma bandeja de acondicionamento na direção de suprimento perpendicular à direção de transporte, porém permitem sob a pressão de um dispositivo de arraste, de um portador de bandeja que passa. Os retentores podem assim reter as bandejas de acondicionamento sem impedir a passagem do dispositivo de arraste. Os retentores 602 são também dotados de um elemento mola para retomar para a posição de partida para reter a bandeja de acondicionamento depois que o dispositivo de arraste tenha passado. Em uma modalidade alternativa, os retentores são configurados suspensos, de tal maneira a mover sob a influência de gravidade da posição de retenção vertical.

Em uma modalidade alternativa, uma soleira que é suficientemente baixa que as guias se movem sobre ela, porém suficientemente alta para reter bandejas de acondicionamento é, por exemplo, fornecida na extremidade da pista de suprimento. Em uma modalidade deste tipo nenhum componente móvel é necessário para reter as bandejas de acondicionamento, reduzindo assim o risco de desgaste e mau funcionamento.

A bandeja de acondicionamento que é posicionada contra os retentores é avançada pelo dispositivo de arraste a partir da pista de suprimento 602 e sobre a pista de importação 653. A pista de importação 653 é arranjada paralela à pista transportadora 606. A pista importação 653 se estende em um nível substancialmente igual ao nível do elemento suporte do portador de bandeja 590. A pista de importação é configurada para exercer uma força de importação em uma bandeja de acondicionamento, para mover uma bandeja de acondicionamento no portador de bandeja. Para esta finalidade, na modalidade tomada como exemplo mostrada, a pista de importação é dotada de rolos 638 que são posicionados com um ângulo com a direção de transporte 600 dos portadores de bandeja 570. Quando uma bandeja de acondicionamento é movida paralela aos portadores de bandeja 590 sobre a pista de importação 653, os rolos 638 exercem como resultado deste arranjo, uma força nas bandejas de acondicionamento que empurra as bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja 590 transversalmente à direção de transporte 600. Como resultado da posição dos rolos em relação à pista transportadora, em particular à direção de transporte, os rolos não precisam ser acionados, por exemplo, por um motor elétrico, para alimentar as bandejas de acondicionamento para o portador de bandeja. Como resultado, uma pista de importação deste tipo é simples e econômica para fabricar e não precisa ser conectada à rede de eletricidade.

Em uma modalidade alternativa, uma correia transportadora acionada, um corpo empurrador acionado por um cilindro hidráulico ou pneumático, ou rolos acionados que se estendem paralelos à direção de transporte, podem, por exemplo, ser fornecidos para mover as bandejas de acondicionamento nos portadores de bandeja. Uma modalidade deste tipo, com rolos acionados pode, por exemplo, ser implementada colocando os rolos acionados 603 da pista de suprimento 651 sob toda a largura da estação de

100 importação 630. A utilização de rolos ao invés de uma correia transportadora, por exemplo, tem a vantagem que uma bandeja de acondicionamento que é movida sobre os rolos pelo dispositivo de arraste na direção de transporte experimenta atrito relativamente baixo. Como resultado, o acionamento da pista transportadora é menos carregado quando o dispositivo de arraste dos portadores de bandeja move bandejas de acondicionamento sobre a pista de importação.

A estação de importação mostrada na figura 35 é também dotada de dispositivo de ativação para posicionar o elemento de exportação dos portadores de bandeja, em particular o dispositivo de arraste conectado ao elemento de importação, em uma posição desejada.

X

A montante em relação à pista de suprimento 651, a estação de importação 530 é dotada de dispositivo de ativação (não mostrado) que move os elementos de exportação dos portadores de bandeja que passam em uma posição para engatamento com uma bandeja de acondicionamento e arrastando dita bandeja de acondicionamento na direção de transporte.

Paralela à pista de importação, a estação de importação é dotada de dispositivo de ativação 679 para mover o elemento de exportação e o dispositivo de arraste para dentro depois de engatamento com uma bandeja de acondicionamento. O elemento de exportação e o dispositivo de arraste guiam então a bandeja de acondicionamento durante importação para o portador de bandeja.

Na modalidade tomada como exemplo mostrada, o dispositivo de ativação é configurado a montante da pista de importação para ativar de maneira seletiva os elementos de exportação. O trilho guia para ativar os elementos de exportação é preferivelmente suspenso de maneira móvel, de tal maneira a ser capaz de ser movido para dentro e para fora da pista de uma roda de engatamento de um portador de pista que passa na direção vertical e/ou na direção horizontal. Somente quando um portador de bandeja passa,

101 para o interior do qual uma bandeja de acondicionamento deve ser importada, o dispositivo de ativação é movido na pista dos portadores de bandeja para interação com o dispositivo de engatamento do elemento de empurrar para fora de dito portador de bandeja.

Quando por exemplo um portador de bandeja passa, o qual já está dotado de uma bandeja de acondicionamento, então os trilhos guia são movidos para fora da pista do portador de bandeja. O elemento de empurrar para fora do portador de bandeja não é então movido, e o portador de bandeja passa a estação de importação sem que o dispositivo de arraste engate com uma bandeja de acondicionamento. Na figura 35 o portador de bandeja 590D passa a estação de importação sem que o dispositivo de arraste seja ativado.

O dispositivo de ativação 679 é preferivelmente configurado de maneira fixa, de tal forma que para todos os portadores de bandeja que passam, a pista de importação com a guia estendida, a guia é retomada para a posição retraída, isto é para impedir que o portador de bandeja seja deixado pendurado em qualquer lugar durante transporte com a guia. A roda de engatamento de um portador de bandeja com o corpo de empurrar para fora na posição de transporte passa o trilho guia sem que o trilho guia engate com a roda de engatamento.

O dispositivo de ativação para ativar de maneira seletiva o dispositivo de exportação dos portadores de bandeja é preferivelmente ativado por um sistema de controle do sistema transportador. Em uma modalidade preferida, um sistema de controle central deste tipo mantém um registro para todos os portadores de bandeja quanto a se eles são dotados de uma bandeja de acondicionamento. Por exemplo, a uma ou mais estações de importação podem informar ao sistema de controle para que portador de bandeja eles importaram uma bandeja de acondicionamento. Em uma modalidade alternativa, o sistema de controle é dotado de sensores para escanear os portadores de bandeja. Por exemplo, é facilmente possível determinar,

102 primeiramente escaneando os portadores de bandeja a montante e jusante em relação a uma estação de importação, se uma bandeja de acondicionamento foi importada para a estação de importação em questão. O sistema de controle central é preferivelmente configurado para armazenar no dispositivo de memória, de que estação de importação cada bandeja de acondicionamento se origina, e assim que tipo de produto alimentício e/ou bandeja de acondicionamento ela é.

A informação pode ser passada para um sistema de controle de uma estação de importação isolada por meio do sistema de controle. Em uma modalidade alternativa, o sistema de controle central é configurado para ativar diretamente as estações de importação e/ou estações de exportação com base nesta informação.

A figura 36 mostra uma modalidade preferida de uma estação de exportação 700 para exportar bandejas de acondicionamento a partir de um portador de bandeja de 590, como mostrado nas figuras 32, 34.

A estação de exportação 700 compreende uma pista de exportação 701 que se estende, no mínimo parcialmente, paralela à pista transportadora 606 e em um nível substancialmente igual ao nível da plataforma suporte do portador de bandeja 590. A estação de exportação compreende dispositivo de ativação 702, 703 para ativar o elemento de exportação do portador de bandeja.

A estação de exportação é dotada de dispositivo de ativação na forma de um primeiro trilho guia 702, para interagir com o dispositivo de exportação do portador de bandeja, para mover uma bandeja de acondicionamento para fora do portador de bandeja. Um segundo trilho guia 703 é posicionado à jusante deste trilho guia 702 para mover na posição de partida o elemento de empurrar para fora e o dispositivo de arraste do portador de bandeja.

Na modalidade tomada como exemplo mostrada, a pista de

103 exportação 701 é configurada como uma correia transportadora construída de elementos conectados. A correia transportadora se estende parcialmente paralela à pista transportadora 606. A pista transportadora 606 e a pista de exportação 701 são avançadas na direção indicada pela seta 705.

A pista transportadora é preferivelmente avançada em uma velocidade algo mais elevada do que a velocidade de transporte dos portadores de bandeja. Quando o dispositivo de ativação força o elemento de empurrar para fora na direção da abertura de importação/exportação, a bandeja de acondicionamento é empurrada para fora do portador de bandeja na pista de exportação, próximo ao portador de bandeja. Quando o elemento de exportação foi movido para a posição a mais exterior e a bandeja de acondicionamento repousa na pista de exportação, o elemento de empurrar para fora é forçado de volta para o portador de bandeja por meio do dispositivo de ativação. Como resultado da velocidade algo mais elevada da correia transportadora em relação ao portador de bandeja, a bandeja de acondicionamento colocada na correia transportadora se toma solta da guia enquanto a guia é retomada para a posição de partida. A velocidade mais elevada da pista de exportação impede que o dispositivo de arraste empurre parcialmente para fora durante retração. Isto podería fazer com que a bandeja de acondicionamento seja posicionada de maneira oblíqua na pista de exportação.

Em uma alternativa (não mostrado), a pista de exportação é configurada como uma pista de rolo. Uma pista de rolo deste tipo também se estende parcialmente paralela à pista transportadora e é colocada algo em uma inclinação. A pista de rolo desce neste caso na direção de avanço. Quando a bandeja de acondicionamento repousa nesta modalidade na pista de exportação, a bandeja de acondicionamento irá avançar por sua conta sobre a pista de exportação sobre a influência da gravidade. Uma vantagem de uma modalidade deste tipo é que nenhum dispositivo de acionamento é necessário

104 para a pista de exportação.

Para distinguir entre trilhos guia para estabilizar o portador de bandeja, de trilhos guia para ativar o dispositivo de exportação de um portador de bandeja, o primeiro pode ser indicado pelo termo “trilhos de estabilização” e os últimos pelo termo “trilhos de ativação”.

Preferivelmente, todas as estações de importação, estações de exportação e estações de tratamento, são configuradas para transportar uma bandeja de acondicionamento em uma posição substancialmente horizontal. As estações são assim adequadas para utilização com uma bandeja de acondicionamento aberta, cheia com produtos alimentícios.

No contexto deste Pedido, a expressão “uma bandeja de acondicionamento” se refere uma bandeja que faz parte da embalagem final do produto alimentício colocado na bandeja, em particular a embalagem na qual o produto é comprado por um consumidor. Todas as referências a bandeja de acondicionamento cheia podem também se relacionar também a uma bandeja de acondicionamento parcialmente cheia.

Preferivelmente, a bandeja de acondicionamento é no mínimo parcialmente feita de material plástico, metal, ou papelão, ou de uma combinação, por exemplo, um laminado destes materiais. Uma bandeja de acondicionamento preferivelmente compreende um material plástico selecionado dentre poliestireno, polipropileno, poliéster, polietileno, cloreto de polivinil.

A bandeja de acondicionamento compreende uma parede de fundo e uma parede circunferencial, e é aberta em todos os lados superiores para colocar produtos. Preferivelmente a bandeja é vedada ligando um filme sobre a abertura da bandeja. O filme é preferivelmente ligado de maneira adesiva à bandeja, por exemplo, a uma aresta ao longo da abertura.

Um sistema transportador de acordo com a invenção é preferivelmente adequado para transportar bandejas de acondicionamento que

105 têm uma largura de desde 100 até 400 mm inclusive, preferivelmente desde 130 até 185 mm inclusive, tendo um comprimento de desde 100 até 400 mm inclusive, preferivelmente desde 130 até 285 mm inclusive, tendo uma altura de desde 10 até 200 mm, preferivelmente desde 30 até 120 mm.

A invenção também é relativa a um sistema transportador configurado para transportar bandejas de acondicionamento para produtos alimentícios, por exemplo, de uma ou mais estações de importação para uma ou mais estações de exportação, o sistema transportador sendo dotado de:

uma pista transportadora sem-fim que compreende um trilho;

uma multiplicidade de carrinhos que são móveis, conectados de maneira móvel ao trilho e são preferivelmente conectados uns aos outros, por exemplo, por meio de elementos corrente, uma multiplicidade de portadores de bandeja que são, cada um, acoplados ao trilho por meio de no mínimo um carrinho, para formar uma corrente de portadores de bandeja, no qual cada portador de bandeja é dotado de um elemento suporte, preferivelmente uma plataforma suporte configurada para suportar no mínimo uma bandeja de acondicionamento;

dispositivo de acionamento configurado para deslocar a corrente de portadores de bandeja em uma direção de transporte ao longo da pista transportadora;

no mínimo uma estação de importação configurada para, preferivelmente de maneira seletiva, importar as bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja; e no mínimo uma estação de exportação configurada para, preferivelmente de maneira seletiva, exportar as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja.

Preferivelmente no mínimo uma estação de exportação deste sistema transportador compreende um dispositivo de exportação para exportar, preferivelmente em uma posição com orientação substancialmente

106 horizontal, as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja.

Em uma modalidade vantajosa, este sistema transportador compreende dispositivo de exportação configurado para engatar com uma bandeja de acondicionamento suportada por um elemento suporte de um portador de bandeja, para exercer uma força de exportação, por exemplo, uma força de empurrar sobre dita bandeja de acondicionamento para exportar dita bandeja de acondicionamento em uma maneira controlada a partir do portador, em uma estação de exportação.

Em uma modalidade vantajosa a estação de exportação é dotada de dispositivo de exportação, e as bandejas e os portadores de bandeja não têm dispositivo de exportação.

Em outra modalidade o dispositivo de exportação compreende uma pista de exportação, por exemplo, uma correia transportadora ou uma plataforma de exportação, que se estende, no mínimo parcialmente, paralela a uma parte da pista transportadora sem-fim, e/ou que no mínimo parcialmente coincide com a pista transportadora sem-fim, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento em uma posição com uma orientação substancialmente preferencial pode ser exportada para a pista de exportação a partir de um portador de bandeja.

Preferivelmente a pista de exportação se estende no mínimo parcialmente em um nível substancialmente igual ao nível do elemento suporte de um portador de bandeja, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento pode ser deslocada em uma direção substancialmente horizontal desde uma posição no elemento suporte de dito portador de bandeja, até uma posição na pista de exportação.

Em outra modalidade, no mínimo uma parte da pista de exportação coincide com a pista transportadora, aquela parte da pista de exportação se estendendo na direção de transporte a partir de um nível algo

107 abaixo do nível do elemento suporte do portador de bandeja até um nível algo acima do nível do elemento suporte do portador de bandeja, e o elemento suporte sendo conformado para interação com a pista de exportação, para exportar uma bandeja de acondicionamento de tal maneira que quando o portador de bandeja passa a plataforma de exportação, a plataforma de exportação engata com a bandeja de acondicionamento no elemento suporte de dito portador de bandeja e assume o suporte da bandeja de acondicionamento do elemento suporte.

Em outra modalidade o elemento suporte de um portador de bandeja é configurado para suportar uma bandeja de acondicionamento abaixo de uma parte da bandeja de acondicionamento posicionada acima do fundo da bandeja de acondicionamento, por exemplo, abaixo de um flange ao longo da abertura da bandeja de acondicionamento, e a pista de exportação no mínimo parcialmente se estende em um nível substancialmente igual ao nível do fundo da bandeja de acondicionamento que é suportado pelo elemento suporte do portador de bandeja.

Em uma modalidade vantajosa, no mínimo uma estação de importação do sistema transportador compreende um dispositivo de importação para importar, preferivelmente em uma posição com orientação substancialmente horizontal, as bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja.

Em uma modalidade vantajosa, o sistema transportador compreende dispositivo de importação configurado para engatar com uma bandeja de acondicionamento em no mínimo uma estação de importação e exercer uma força de importação, por exemplo, uma força de empurrar sobre dita bandeja de acondicionamento, para importar em uma maneira controlada dita bandeja de acondicionamento para um portador de bandeja que é avançado em seguida a, ou acima da estação de importação. A no mínimo uma estação de importação é neste caso preferivelmente dotada de dispositivo

108 de importação e os portadores de bandeja não têm qualquer dispositivo de importação.

Em uma modalidade vantajosa, o dispositivo de importação compreende uma pista de importação, por exemplo, uma correia transportadora ou uma plataforma de importação, que se estende no mínimo parcialmente paralela a uma parte da pista transportadora sem-fim e/ou que no mínimo parcialmente coincide com a pista transportadora sem-fim, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento em uma posição com uma orientação preferivelmente substancialmente horizontal pode ser importada a partir da pista de importação para um portador de bandeja.

Em outra modalidade vantajosa a pista de importação no mínimo parcialmente se estende em um nível substancialmente igual ao nível do elemento suporte de um portador de bandeja, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento pode ser deslocada em uma direção substancialmente horizontal a partir de uma posição na pista de importação até uma posição no elemento suporte de dito portador de bandeja.

Em outra modalidade vantajosa, o elemento suporte de um portador de bandeja é configurado para suportar uma bandeja de acondicionamento abaixo de uma parte da bandeja de acondicionamento posicionada acima do fundo da bandeja de acondicionamento, por exemplo, abaixo de um flange ao longo da abertura da bandeja de acondicionamento. Nesta modalidade a pista de importação se estende no mínimo parcialmente em um nível substancialmente igual ao nível do fundo da bandeja de acondicionamento que é suportado pelo elemento suporte do portador de bandeja.

Em uma modalidade vantajosa, a pista de importação compreende uma correia transportadora dotada de um acionamento para avançar a correia transportadora a uma primeira velocidade, e posicionar elementos que se estendem substancialmente de maneira transversal com a

109 direção de avanço da correia transportadora, para posicionar bandejas de acondicionamento em linha com os portadores de bandeja. Preferivelmente um acionamento é também fornecido para avançar os elementos de posicionamento em uma segunda velocidade que é substancialmente igual à velocidade dos portadores de bandeja, para posicionar bandejas de acondicionamento colocadas na correia transportadora em linha com os portadores de bandeja.

Em uma outra modalidade os elementos de posicionamento são dotados de dispositivo de importação na forma de elementos de importação que podem mover ao longo dos elementos de posicionamento, para deslocar uma bandeja de acondicionamento posicionada contra o elemento de posicionamento ao longo daquele elemento de posicionamento em uma direção transversal à direção de avanço da pista de importação.

Em uma modalidade alternativa, dispositivo de importação é fornecido na forma de uma guia que se estende acima da pista de importação para guiar uma bandeja de acondicionamento avançada na pista de importação em uma direção transversal à direção de avanço da pista transportadora.

Em uma modalidade vantajosa, a estação de importação é dotada de dispositivo de importação com uma roda que é suspensa de modo a ser rotativa ao redor de um eixo substancialmente vertical, e é dotada de elementos de importação fixados a ela, a rotação da roda fazendo com que os elementos de importação sejam movidos ao mesmo tempo em conjunto com uma bandeja de acondicionamento na pista de importação, na direção de transporte e em uma direção transversal à direção de transporte, para deslocar uma bandeja de acondicionamento da pista de importação para um portador de bandeja.

Preferivelmente os elementos de importação são dotados de uma superfície de empurrar para engatar com uma bandeja de acondicionamento, os elementos de importação sendo suspensos de modo a

110 serem rotativos ao redor de um eixo vertical, de tal maneira que a superfície de empurrar se estende dè maneira contínua perpendicularmente à direção de importação das bandejas de acondicionamento.

Em uma modalidade vantajosa, no mínimo uma estação de importação compreende um acumulador para acumular bandejas de acondicionamento, o acumulador sendo configurado para distribuir de maneira seletiva bandejas de acondicionamento para a pista de importação, de tal maneira que cada bandeja é distribuída para um portador de bandeja específico na pista transportadora.

Em uma modalidade vantajosa, as estações de importação e/ou as estações de exportação do sistema transportador são configuradas como estações de importação e estações de exportações isoladas respectivamente, cada uma compreendendo dispositivo de detecção para detectar portadores de bandeja que passam e/ou bandejas de acondicionamento em ditos portadores de bandeja e/ou os conteúdos de ditas bandejas de acondicionamento, e um sistema de controle para ativar com base em dita informação do dispositivo de importação e dispositivo de exportação respectivamente, para importar respectivamente seletivamente e exportar respectivamente, bandejas de acondicionamento.

Preferivelmente o sistema transportador é dotado de um sistema de controle que compreende:

dispositivo de determinação de posição de corrente para determinar a posição da corrente de portadores de bandeja com relação a um ponto fixo ao longo da pista transportadora sem-fim, por exemplo, uma estação de importação, uma estação de exportação, ou uma estação de tratamento;

dispositivo de recebimento para receber informação a respeito de portadores de bandeja e/ou informação de produto relativa às bandejas de acondicionamento e/ou o conteúdo de bandejas de acondicionamento, cuja

111 informação é recebida por meio de, por exemplo, uma estação de importação, uma estação de exportação, uma estação de tratamento ou um sistema de processamento; e dispositivo de memória eletrônico com uma tabela de memória que compreende, para cada bandeja de acondicionamento no sistema transportador, no mínimo um campo de memória para acomodar no mínimo um item de dados que é relacionado à bandeja de acondicionamento e/ou o conteúdo da bandeja de acondicionamento, e que compreende no mínimo um campo de memória para armazenar uma variável que é representativa do portador de bandeja no qual a bandeja de acondicionamento é colocada em uma estação de importação.

Preferivelmente o dispositivo de determinação de posição de corrente compreende:

no mínimo um único elemento de corrente de referência fornecido com uma marca de identificação, cujo elemento de corrente de referência faz parte da corrente de carrinhos de portadores de bandeja;

um sensor de conhecimento arranjado ao longo da pista transportadora para detectar o elemento corrente de referência; é um dispositivo de contagem para contar os portadores de bandeja que passam depois que o elemento de corrente de referência tenha passado.

Outra modalidade fornece dispositivo de identificação de portador de bandeja que pertence a no mínimo um portador de bandeja na corrente de portadores de bandeja, por exemplo, um código de identificação adequado para detecção sem contato, por exemplo, detecção magnética, indutiva, ótica, ou radiográfica.

Em outra modalidade o sistema transportador é configurado para adicionar idem de dispositivo de identificação de bandeja às bandejas de acondicionamento, por exemplo, imprimindo um código na bandeja de

112 acondicionamento, colando uma etiqueta de identificação à bandeja de acondicionamento, ou adicionado um objeto inserto, por exemplo, um inserto absorvente dotado de um código de identificação à bandeja de acondicionamento.

Em uma modalidade vantajosa o sistema transportador é dotado de duas ou mais estações de importação, um tipo específico de produto alimentício e/ou bandeja de acondicionamento sendo importada para cada estação de importação, e o sistema de controle sendo configurado para armazenar no dispositivo de memória de que estação de importação cada bandeja de acondicionamento se origina.

Em outra modalidade o sistema de controle compreende dispositivo para enviar informação a respeito de portadores de bandeja e/ou bandejas de acondicionamento e/ou o conteúdo das bandejas de acondicionamento, por exemplo, para uma estação de tratamento, uma estação de exportação ou uma impressora de uma estação de acondicionamento.

Preferivelmente o sistema de controle é configurado como um sistema de controle de distribuição para ativar duas ou mais estações de exportação para distribuir bandejas de acondicionamento sobre uma pluralidade de estações de exportação.

Em uma modalidade vantajosa, um ou mais portadores de bandeja são configurados de tal maneira que o elemento suporte tem uma orientação fixa, preferivelmente substancialmente horizontal, para transportar uma bandeja de acondicionamento em uma posição com uma orientação substancialmente horizontal.

Uma modalidade também faz provisão para que os portadores de bandeja repousem nos carrinhos de tal maneira que o elemento suporte de um portador de bandeja é posicionado mais alto do que o trilho, e uma bandeja de acondicionamento colocada naquele elemento suporte é transportada ao longo do topo do trilho.

113

Uma modalidade alternativa faz provisão para os exportadores de bandeja serem acoplados de maneira suspensa a um ou mais carrinhos, de tal maneira que o elemento suporte de um portador de bandeja é posicionado mais baixo do que o trilho de uma bandeja de acondicionamento colocada naquele elemento suporte transportada abaixo do trilho.

Em uma modalidade vantajosa, o sistema transportador é dotado de um dispositivo de exportação ligado aos portadores de bandeja. Preferivelmente o dispositivo de exportação é configurado para interagir com dispositivo de ativação associado de uma estação de exportação.

Preferivelmente o portador de bandeja é dotado de no mínimo um elemento de exportação móvel, por exemplo, um corpo empurrador para exportar uma bandeja de acondicionamento a partir do portador de bandeja em uma estação de exportação.

Em uma modalidade vantajosa, o no mínimo um elemento de exportação móvel é também móvel, por exemplo, rotativo entre uma posição ativa na qual o elemento de exportação pode engatar com a bandeja de acondicionamento, e uma posição inativa, por exemplo, uma posição retraída.

Preferivelmente o portador de bandeja é dotado de uma guia, por exemplo, um trilho guia, que é operacional em uma direção substancialmente transversal à direção de transporte da corrente de portadores de bandeja, para guiar no mínimo um elemento de exportação, por exemplo, de tal maneira que o elemento de exportação é deslocável ao longo do eixo longitudinal do trilho guia e não é rotativo redor do eixo longitudinal do trilho guia. Preferivelmente o portador de bandeja tem um elemento suporte e o trilho guia se estende abaixo do elemento suporte, e o elemento suporte é dotado de uma fenda de tal maneira que o elemento suporte, por exemplo, o corpo empurrador se estende na posição ativa até acima do elemento suporte e pode ser movido em dita posição ao longo do trilho guia.

Em outra modalidade o trilho guia é no mínimo parcialmente

114 móvel em uma direção perpendicular ao elemento suporte, para deslocar o elemento suporte entre a posição ativa na qual o elemento de exportação se estende até acima do elemento suporte através da fenda, e a posição inativa na qual o elemento de exportação é localizado abaixo do elemento suporte.

O trilho guia é neste caso preferivelmente suspenso de modo a ser rotativo ao redor de seu eixo longitudinal, de tal maneira que o trilho guia pode ser girado entre uma posição ativa na qual o elemento de exportação se estende até acima do elemento suporte através da fenda, e uma posição inativa na qual o elemento de exportação é localizado abaixo do elemento suporte.

Preferivelmente o trilho guia suporta um primeiro e um segundo elementos de exportação ambos se estendendo em uma direção radial com relação ao eixo longitudinal do trilho guia, e o primeiro e o segundo elementos de exportação sendo ligados vistos em uma direção ao longo do eixo longitudinal do trilho guia, em uma maneira escalonada um em relação ao outro, de tal maneira que o trilho guia pode ser girado entre uma primeira posição na qual o primeiro elemento de exportação se estende até acima do elemento suporte através da fenda, e uma segunda posição na qual o segundo elemento de exportação se estende até acima do elemento suporte através da fenda.

Em uma modalidade vantajosa o sistema transportador é dotado de um ou mais portadores de bandeja configurados para acomodar e distribuir bandejas em uma direção substancialmente para os lados com relação à direção de avanço da corrente de portadores de bandeja, preferivelmente em ambos os lados da pista transportadora.

Em uma modalidade vantajosa, um ou mais portadores de bandeja são dotados de dispositivo de posicionamento para posicionar uma bandeja de acondicionamento no elemento suporte, por exemplo, uma guia ou nervura de posicionamento que engata com o lado da bandeja de acondicionamento quando a bandeja de acondicionamento já está deslizada

115 para o interior do portador de bandeja, para guiar uma bandeja de acondicionamento até uma posição desejada enquanto dita bandeja de acondicionamento é importada para o portador de bandeja.

Preferivelmente um ou mais portadores de bandeja são dotados de dispositivo de fixação para fixar uma bandeja de acondicionamento com relação ao elemento suporte, de tal maneira que a bandeja de acondicionamento não é deslocada em relação ao elemento suporte, por exemplo, quando um tratamento é realizado na bandeja de acondicionamento e/ou em seu conteúdo.

Preferivelmente um ou mais portadores de bandeja são dotados de uma tela, por exemplo, uma parede lateral transversal à direção de transporte e/ou, opcionalmente, uma parede superior, para proteger uma bandeja de acondicionamento e/ou o conteúdo dela, do ambiente, por exemplo, contra influências ambientais, por exemplo, durante a aplicação de um conservante ou uma marinada ou um produto alimentício na bandeja suportada por um portador de bandeja adjacente.

Preferivelmente um ou mais portadores de bandeja, preferivelmente todos os portadores de bandeja, são configurados de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento colocada no portador de bandeja é acessível para dispositivo de tratamento de um dispositivo de tratamento arranjado ao longo da pista transportadora para realizar um tratamento na bandeja de acondicionamento e/ou no conteúdo dela, por exemplo, dispositivo de tratamento para aplicar um conservante ou uma marinada a um produto alimentício, ou para imprimir um código na bandeja de acondicionamento.

Preferivelmente um ou mais portadores de bandeja são dotados de um elemento suporte móvel para engatar com uma bandeja de acondicionamento, para carregar dita bandeja de acondicionamento. Neste caso o um ou mais portadores de bandeja são preferivelmente configurados

116 para engatar no lado de fundo e/ou distribuir bandejas de acondicionamento.

Em uma modalidade vantajosa, um ou mais portadores de bandeja são dotados de um ou mais elementos suporte, por exemplo, plataforma suporte, em diversas alturas, cada uma adequada para suportar uma ou mais bandejas de acondicionamento.

Em uma modalidade vantajosa o sistema transportador é configurado para transportar uma bandeja de acondicionamento em um estado aberto, no mínimo ao longo de uma parte da pista transportadora, de modo que um ou mais produtos alimentícios podem ser colocados na bandeja e/ou um tratamento pode ser realizado nos produtos colocados na bandeja.

Uma modalidade vantajosa também fornece uma ou mais estações de tratamento arranjadas ao longo da pista transportadora, cada uma compreendendo dispositivo de tratamento para realizar, por exemplo, um ou mais dos seguintes tratamentos em uma ou mais das bandejas de acondicionamento que passam e/ou nos produtos alimentícios em ditas bandejas de acondicionamento:

pesar as bandejas, vedar a bandeja com um filme, aplicar um código à bandeja, adicionar um aditivo comestível, por exemplo, um aditivo líquido tal como uma marinada, adicionar um objeto, por exemplo, um inserto, por exemplo, um inserto absorvente, encher as bandejas com produtos alimentícios, adicionar um produto alimentício escanear as bandejas.

Preferivelmente os portadores de bandeja são configurados de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento colocada no portador de bandeja é acessível para dispositivo de tratamento de um dispositivo de

117 tratamento arranjado ao longo da pista transportadora, e a estação de tratamento é arranjada em linha com a pista transportadora e configurada para realizar a ação na bandeja colocada em um portador de bandeja e/ou nos produtos alimentícios colocados na bandeja.

Em uma modalidade alternativa, a estação de tratamento é arranjada paralela à pista transportadora entre uma estação de importação e uma estação de exportação, e é configurada para exportar as bandejas de acondicionamento desde os portadores de bandeja através da estação de exportação antes do tratamento antes da estação de tratamento e importar bandejas de acondicionamento nos portadores de bandeja para portadores de bandeja por meio da estação de importação em seguida ao tratamento.

Preferivelmente uma estação de tratamento é ativada por um sistema de controle configurado para exportar, de maneira seletiva, as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja, e importar, de maneira seletiva, as bandejas de acondicionamento para o portador de bandeja no qual a exportação de bandeja de acondicionamento a partir da pista transportadora e/ou o tratamento é dependente de informação disponível na memória do sistema de controle a respeito da bandeja e/ou do conteúdo da bandeja.

Preferivelmente o sistema transportador é configurado para transportar produtos alimentícios colocados em bandejas de acondicionamento, as bandejas de acondicionamento fazendo parte da embalagem ao consumidor final.

Preferivelmente o sistema transportador é configurado para utilização na indústria de processamento de produtos alimentícios, por exemplo, a indústria de processamento de carne, por exemplo, a indústria de processamento de frango.

A invenção também é relativa a um sistema de processamento para processar produtos alimentícios, preferivelmente produtos de carne, cujo

118 sistema compreende:

dispositivo de processamento configurado para processar produtos alimentícios;

no mínimo uma estação de enchimento configurada para encher bandejas de acondicionamento com produtos alimentícios supridos a partir do dispositivo de processamento; um sistema transportador configurado para transportar bandejas de acondicionamento a partir de uma ou mais estações de importação até uma ou mais estações de exportação, compreendendo uma pista transportadora sem-fim que compreende um trilho;

uma multiplicidade de carrinhos de portadores de bandeja, cujos portadores de bandeja são, cada um, acoplados ao trilho por meio de no mínimo um carrinho, para formar uma corrente de portadores de bandeja, no qual cada portador de bandeja é dotado de um elemento suporte, preferivelmente uma plataforma suporte configurada para suportar no mínimo uma bandeja de acondicionamento, dispositivo de acionamento configurado para deslocar a corrente de portadores de bandeja em uma direção de transporte ao longo da pista transportadora;

no mínimo uma estação de importação configurada para, preferivelmente de maneira seletiva, importar as bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja;

no mínimo uma estação de exportação configurada para, preferivelmente de maneira seletiva, exportar as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja; e um sistema de controle para ativar o sistema transportador, configurado para determinar a posição de cada bandeja no sistema transportador, cujo sistema de controle compreende:

dispositivo de determinação de posição de corrente para

119 determinar a posição da corrente de portadores de bandeja em relação a um ponto fixo ao longo da pista transportadora, por exemplo, uma estação de exportação; e dispositivo de recebimento para receber informação a respeito de portadores de bandeja e/ou informação de produto relativa às bandejas de acondicionamento e/ou o conteúdo de bandejas de acondicionamento, cuja informação é recebida por meio de, por exemplo, uma estação de importação, uma estação de exportação, uma estação de tratamento ou um sistema de processamento; e dispositivo de memória eletrônico com uma tabela de memória que compreende, para cada bandeja de acondicionamento no sistema transportador, no mínimo um campo de memória para acomodar no mínimo um item de dados que é relacionado à bandeja de acondicionamento e/ou conteúdo da bandeja de acondicionamento e que compreende no mínimo um campo de memória para armazenar o portador de bandeja no qual a bandeja de acondicionamento é colocada em uma estação de importação.

O sistema de controle é neste caso preferivelmente configurado como um sistema de controle de distribuição para ativar duas ou mais estações de exportação para distribuir bandejas de acondicionamento sobre uma pluralidade de estações de exportação.

Preferivelmente no mínimo uma estação de enchimento é neste caso configurada para distribuir os produtos alimentícios sobre as bandejas de acondicionamento, com base em informação de produto, por exemplo, peso.

Preferivelmente no mínimo uma estação de enchimento é dotada de dispositivo de enchimento para colocar de maneira sistemática os produtos alimentícios na bandeja em uma certa localização e/ou em uma certa ordem, de tal maneira que a posição de cada produto alimentício colocado na bandeja de acondicionamento é conhecida. Preferivelmente a no mínimo uma estação de enchimento é neste caso configurada para encher bandejas de

120 acondicionamento fora dos portadores de bandeja, e a estação de enchimento compreende:

Dispositivo transportador para suprir produtos alimentícios;

Dispositivo transportador, por exemplo, uma correia 5 transportadora, para suprir uma bandeja em uma posição de enchimento;

Dispositivo transportador para descarregar uma bandeja cheia da posição de enchimento para uma estação de importação, para importar a bandeja cheia para um portador de bandeja; e

No qual o dispositivo de enchimento é configurado para 10 colocar um ou mais produtos alimentícios em uma bandeja colocada na posição de enchimento.

A invenção também é relativa a um método no qual bandejas de acondicionamento cheias com produtos alimentícios são transportadas com a ajuda de um sistema descrito aqui anteriormente.

A invenção também é relativa a uma facilidade abatedouro, preferivelmente um abatedouro de frango, dotado de um sistema como descrito aqui anteriormente.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Sistema transportador configurado para transportar bandejas de acondicionamento para produtos alimentícios, por exemplo, a partir de uma ou mais estações de importação até uma ou mais estações de exportação, caracterizado pelo fato de compreender:

uma pista transportadora sem-fim que compreende um trilho;

uma multiplicidade de carrinhos que são conectados de maneira móvel ao trilho e são preferivelmente conectados um ao outro, por exemplo, por meio de elementos corrente, uma multiplicidade de portadores de bandeja que são, cada um, acoplados ao trilho por meio de pelo menos um carrinho, para formar uma corrente de portadores de bandeja, onde cada portador de bandeja é dotado de um elemento suporte, preferivelmente uma plataforma suporte, configurado para suportar pelo menos uma bandeja de acondicionamento, onde cada portador de bandeja fica acoplado de maneira suspensa a um ou mais carrinhos de tal maneira que o elemento suporte de um portador de bandeja fique posicionado mais baixo do que o trilho e uma bandeja de acondicionamento colocada naquele elemento suporte seja transportada ao longo do fundo do trilho;

um dispositivo de acionamento configurado para deslocar a corrente dos portadores de bandeja em uma direção de transporte ao longo da pista transportadora;

pelo menos uma estação de importação configurada para importar, preferivelmente, de maneira seletiva, as bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja;

pelo menos uma estação de exportação configurada para exportar, preferivelmente, de maneira seletiva, as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja, cuja estação de exportação compreende uma pista de exportação que se estende pelo menos parcialmente paralela a uma parte da pista transportadora sem-fim e/ou que pelo menos coincide parcialmente com a pista transportadora sem-fim, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento em uma posição com uma orientação preferivelmente substancialmente horizontal pode ser exportada para a pista de exportação a partir de um portador de bandeja enquanto o portador de bandeja é movido ao longo da pista transportadora; e, um sistema de controle, cujo sistema de controle compreende:

um dispositivo de determinação de posição de corrente para determinar a posição da corrente dos portadores de bandeja com relação a um ponto fixo ao longo da pista transportadora sem-fim; e, um dispositivo de recebimento para receber informação de produto relativa às bandejas de acondicionamento e/ou o conteúdo de bandejas de acondicionamento; e, um dispositivo de memória eletrônico com uma tabela de memória que compreende, para cada bandeja de acondicionamento no sistema transportador, pelo menos um campo de memória para acomodar pelo menos um item de dados que é relacionado à bandeja de acondicionamento e/ou ao conteúdo da bandeja de acondicionamento, e que compreende pelo menos um campo de memória para armazenar uma variável que é representativa do portador de bandeja no qual a bandeja de acondicionamento é colocada em uma estação de importação.
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender ainda um dispositivo de exportação configurado para engatar com uma bandeja de acondicionamento suportada por um elemento suporte de um portador de bandeja, e para exercer uma força de exportação, por exemplo, uma força de empurrar, na bandeja de acondicionamento, para exportar a bandeja de acondicionamento em uma maneira controlada a partir do portador em uma estação de exportação.
3. Sistema de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de exportação fica ligado aos portadores de bandeja na forma de pelo menos um elemento de exportação móvel, por exemplo, um corpo empurrador, para exportar uma bandeja de acondicionamento a partir do portador de bandeja em uma estação de exportação.
4. Sistema de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de exportação é configurado para interagir com um dispositivo de ativação associado, por exemplo, um ou mais trilhos guia de uma estação de exportação.
5. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que pelo menos uma estação de importação compreende um dispositivo de importação para importar, preferivelmente em uma posição com uma orientação substancialmente horizontal, as bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja, cujo dispositivo de importação também compreende uma pista de importação, por exemplo, uma correia transportadora ou uma plataforma de importação, que se estende pelo menos parcialmente paralela a uma parte da pista transportadora sem-fim e pelo menos se estende parcialmente em um nível substancialmente igual ao nível do elemento suporte de um portador de bandeja, de tal maneira que uma bandeja de acondicionamento pode ser deslocada em uma direção substancialmente horizontal a partir de uma posição na pista de importação até uma posição no elemento suporte de dito portador de bandeja.
6. Sistema de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de importação é configurado para engatar com uma bandeja de acondicionamento na pelo menos uma estação de importação, e exercer uma força de importação, por exemplo, uma força de empurrar, na bandeja de acondicionamento para importar da bandeja de acondicionamento em uma maneira controlada para um portador de bandeja que é avançado próximo à ou acima da estação de importação, o dispositivo de importação preferivelmente sendo configurado como uma série de rolos que são arranjados em paralelo e conjuntamente formam, no mínimo, uma parte da pista de importação, e que se estendem em um plano horizontal em um ângulo de preferivelmente 45° com a direção de importação e preferivelmente 45 ⁰ com a direção de transporte, de tal maneira que quando uma bandeja de acondicionamento é movida sobre os rolos na direção de transporte os rolos exercem uma força sobre a bandeja de acondicionamento em um ângulo com a direção de transporte.
7. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de importação é ligado aos portadores de bandeja, por exemplo, na forma de um dispositivo de arraste, para engatar com uma bandeja de acondicionamento, para importar uma bandeja de acondicionamento para o portador de bandeja em uma estação de importação.
8. Sistema de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o dispositivo de importação é configurado para interagir com o dispositivo de ativação associado, por exemplo, um ou mais trilhos guia de uma estação de importação.
9. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de que um ou mais portadores de bandeja são dotados de dispositivos de posicionamento para posicionar uma bandeja de acondicionamento no elemento suporte, por exemplo, uma guia ou nervura de posicionamento que engata com o lado da bandeja de acondicionamento quando a bandeja de acondicionamento é deslizada para o portador de bandeja, para guiar uma bandeja de acondicionamento até uma posição desejada enquanto a bandeja de acondicionamento é importada para o portador de bandeja.
10. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, caracterizado pelo fato de que em um ou mais portadores de bandeja, preferivelmente em todos os portadores de bandeja, o elemento suporte ou plataforma é conectado a uma parte teto por meio de somente uma parede, de tal maneira que a bandeja de acondicionamento e/ou qualquer conteúdo da bandeja de acondicionamento seja acessível a partir de três lados para dispositivos de tratamento de um dispositivo de tratamento arranjado ao longo da pista transportadora, e para realizar um tratamento na bandeja de acondicionamento e/ou no conteúdo dela, por exemplo, um dispositivo de tratamento para aplicar um conservante ou uma marinada a um produto alimentício, ou para imprimir um código na bandeja de acondicionamento.
11. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de ser também dotado de uma ou mais estações de tratamento arranjadas ao longo da pista transportadora, cada uma compreendendo um dispositivo de tratamento para realizar, por exemplo, um ou mais dos seguintes tratamentos em uma ou mais das bandejas de acondicionamento que passam, e/ou nos produtos alimentícios nas bandejas de acondicionamento:

pesar as bandejas vedar a bandeja com um filme, aplicar um código à bandeja, adicionar um aditivo comestível, por exemplo, um aditivo líquido tal como uma marinada, adicionar um objeto, por exemplo, um inserto, por exemplo, um inserto absorvente, encher bandejas com produtos alimentícios, adicionar um produto alimentício, escanear as bandejas.
12. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a estação de tratamento fica arranjada em linha com a pista transportadora, e é configurada para realizar a ação em uma bandeja colocada em um portador de bandeja e/ou nos produtos alimentícios colocados na bandeja.
13. Sistema de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que uma estação de tratamento é arranjada paralela à pista transportadora entre uma estação de importação e uma estação de exportação, e é configurada para exportar as bandejas de acondicionamento dos portadores de bandeja por meio da estação de exportação antes do tratamento e importar bandejas de acondicionamento para os portadores de bandeja por meio da estação de importação, em seguida ao tratamento.
14. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 11 a 13, caracterizado pelo fato de que uma estação de tratamento é ativada por um sistema de controle configurado para exportar de maneira seletiva as bandejas de acondicionamento a partir dos portadores de bandeja, e importar de maneira seletiva as bandejas de acondicionamento para o portador de bandeja, e no qual a exportação da bandeja de acondicionamento a partir da pista transportadora e/ou o tratamento na bandeja de acondicionamento e/ou no conteúdo dela, é dependente da informação disponível na memória do sistema de controle a respeito da bandeja e/ou do conteúdo da bandeja.
15. Sistema de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, caracterizado pelo fato de ser em combinação com uma ou mais bandejas de acondicionamento.
16. Método, caracterizado pelo fato de que bandejas de acondicionamento cheias com produtos alimentícios, preferivelmente produtos de carne, são transportadas com a ajuda de um sistema transportador como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 15.
17. Método de acordo com a reivindicação 16, caracterizado pelo fato de compreender a utilização de um sistema transportador como definido em qualquer uma das reivindicações 1 a 15, na indústria de processamento de produtos alimentícios, por exemplo, a indústria de processamento de carne, por exemplo, a indústria de processamento de frango, por exemplo, para transportar produtos alimentícios colocados em bandejas de acondicionamento, no qual as bandejas de acondicionamento fazem parte do acondicionamento para o consumidor final.
18. Método de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que tratamentos, por exemplo, a adição de marinada ou o escaneamento de um produto, são realizados no produto alimentício na bandeja de acondicionamento e/ou na bandeja de acondicionamento por uma ou mais estações de tratamento arranjadas ao longo da pista transportadora enquanto a bandeja de acondicionamento é transportada por meio de um portador de bandeja ao longo da pista transportadora.
19. Produto alimentício, caracterizado pelo fato de ser embalado

5 em uma bandeja de acondicionamento e obtido utilizando um método como definido em qualquer uma das reivindicações 16 a 18.