BRPI0901598A2 - preparation apparatus in a spinning, ginning or similar installation for the detection of foreign objects of plastics material such as polypropylene or the like - Google Patents
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Abstract
APARELHO DE PREPARAçãO EM UMA SEçãO DE FIAçãO, DESCAROçAMENTO OU INSTALAçãO SIMILAR PARA DETECçãO DE OBJETOS ESTRANHOS DE MATERIAL PLáSTICO TAL COMO POLIPROPILENO OU SIMILAR. A presente invenção refere-se a um aparelho em uma seção de preparação de fiação, descaroçamento ou instalação similar para detecção de objetos estranhos de material plástico tal como polipropileno, plástico tecido, folhas de plástico ou similares, em ou entre um escoamento de material de fibra, por exemplo de algodão, e objetos estranhos, em ou entre o material de fibra, são arranjados para serem iluminados por transparência (luz transmitida) por meio de uma fonte de luz polarizada que pode operar em conjunto com um dispositivo detector (câmera) com luz e/ou com objetos estranhos transparentes que são iluminados por transparência, e luz a partir de uma outra fonte atua no escoamento do material fibra. Para, de uma maneira simples em termos de construção, permitir detecção eficaz de material plástico de pedaços brancos e ou transparentes de material plástico, objetos estranhos em ou entre o material de fibra são arranjados para serem iluminados (iluminação por luz refletida) por meio de uma fonte de luz UV e a fonte de luz UV opera em conjunto com o dispositivo detector, que é capaz de detectar os objetos estranhos iluminados por transparência e iluminados e diferenciá-los do material fibra.PREPARATION APPARATUS IN A WIRING, DECAYING OR SIMILAR INSTALLATION SECTION FOR THE DETECTION OF FOREIGN OBJECTS OF PLASTIC MATERIAL SUCH AS POLYPROPYLENE OR SIMILAR. The present invention relates to an apparatus in a spinning, ginning or similar installation section for detecting foreign objects from plastics material such as polypropylene, woven plastics, plastic sheeting or the like, in or between a material flow. Fiber, for example cotton, and foreign objects in or between the fiber material, are arranged to be illuminated by transparency (transmitted light) by means of a polarized light source that can operate in conjunction with a detector device (camera). with light and / or transparent foreign objects that are illuminated by transparency, and light from another source acts on the flow of fiber material. In a constructionally simple manner to allow effective detection of plastic material from white and or transparent pieces of plastic material, foreign objects in or between the fiber material are arranged to be illuminated (reflected light illumination) by means of a UV light source and the UV light source operate in conjunction with the detector device, which is capable of detecting transparency-illuminated and illuminated foreign objects and differentiating them from fiber material.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "APARELHODE PREPARAÇÃO EM UMA SEÇÃO DE FIAÇÃO, DESCAROÇAMENTOOU INSTALAÇÃO SIMILAR PARA DETECÇÃO DE OBJETOS ESTRANHOS DE MATERIAL PLÁSTICO TAL COMO POLIPROPILENO OU SIMILAR".Patent Descriptive Report for "PREPARING IN A WIRING SECTION, DISCHARGING, OR SIMILAR INSTALLATION FOR DETECTION OF FOREIGN OBJECTS OF PLASTIC MATERIAL SUCH AS POLYPROPYLENE OR SIMILAR".
A presente invenção refere-se a um aparelho em uma seção depreparação de fiação, descaroçamento ou similar, instalado para a detecçãode objetos estranhos de material plástico tal como polipropileno, plástico te-cido e folha de plástico, ou similar, em ou entre um escoamento de materialfibra, por exemplo de algodão, no qual objetos estranhos em ou entre o material fibra podem ser submetidos a transparência (luz transmitida) por meiode uma fonte de luz polarizada e que opera em conjunto com um dispositivodetector (câmera), com luz e/ou objetos estranhos transparentes que sãoiluminados através, e luz a partir de uma outra fonte atua no escoamento domaterial de fibra.The present invention relates to an apparatus in a spinning, ginning or similar preparation section installed for the detection of foreign objects of plastic material such as polypropylene, woven plastic and plastic sheet, or the like, in or between a flow. fiber material, for example cotton, in which foreign objects on or between the fiber material may be subjected to transparency (transmitted light) by means of a polarized light source operating in conjunction with a detector device (camera), with light and / or transparent foreign objects that are illuminated through, and light from another source acts on the flow of fiber material.
Um problema que afeta a operação de separadores que funcio-nam oticamente para fibra estranha ou objeto estranho em máquinas depreparação de seção de fiação para algodão ou fibras sintéticas é que estesplásticos coloridos na luz ou transparentes (tais como, por exemplo, filme deembalagem ou tecido de embalagem de polietileno ou polipropileno) devidoa seu baixo contraste ótico podem ser apenas detectados de maneira inadequada, ou não-detectados.One problem that affects the operation of separators that function optically for foreign fiber or foreign object on spinning machines for cotton or synthetic fibers is that these light-colored or transparent plastics (such as, for example, wrapping film or fabric polyethylene or polypropylene packaging) due to their low optical contrast can only be improperly detected, or undetected.
No caso de um aparelho conhecido (EP 0 545 129 B) para a de-tecção de fibras de polipropileno em mechas de seda, duas imagens sãocomparadas. Uma imagem é produzida por transparência com luz polariza-da; a outra é produzida por transparência com luz branca. O material deveestar presente na forma de fibras de seda orientadas, de modo que elas se-jam substancialmente paralelas. O processo de avaliação requer que as du-as imagem sejam comparadas. Assim que ambas as imagens podem sertrazidas em nivelamento, o material é transportado em uma correia transpor-tadora com sincronização de movimento abaixo de ambos os pontos de ins-peção. Esta Patente descreve um aparelho que administra apenas uma câ-mera. Não obstante, duas imagens devem ser feitas (uma com luz polariza-da e uma com luz branca). Para esta finalidade os sistemas de iluminaçãosão comutados ligados em sucessão, de modo que ambas as imagens po-dem ser tomadas por apenas uma câmera. Para isto, contudo, o movimentodo material deve ser interrompido, as operações de escaneamento teremlugar em sucessão, e a mecha de fibra de seda ser avançada gradualmente.O aparelho é caro em termos de construção. Inconvenientes específicos sãoa comutação do sistema de iluminação, o transporte descontínuo de materi-al, e a tomada de duas imagens. Uma outra desvantagem considerável sãoestes materiais de embalagem e refugos de plástico que não são identificá-veis utilizando transparência com luz polarizada, por exemplo, detritos den-sos ou grossos de embalagem não podem ser detectados. De maneira simi-lar, tipos de plásticos que não mudam o estado da polarização da transpa-rência de luz polarizado não são detectáveis.In the case of a known apparatus (EP 0 545 129 B) for detecting polypropylene fibers in silk strands, two images are compared. An image is produced by transparency with polarized light; the other is produced by transparency with white light. The material should be present in the form of oriented silk fibers so that they are substantially parallel. The evaluation process requires that the two images be compared. As soon as both images can be leveled, the material is transported on a conveyor belt with synchronization of movement below both inspection points. This patent describes an apparatus that administers only one camera. Nevertheless, two images must be made (one with polarized light and one with white light). For this purpose, the lighting systems are switched in succession, so that both images can be taken by only one camera. For this, however, material movement must be interrupted, scanning operations must be carried out in succession, and the silk fiber strand gradually advanced. The apparatus is expensive in terms of construction. Specific drawbacks are lighting system switching, discontinuous material transport, and the taking of two images. A further considerable disadvantage is that packaging materials and plastic scrap that are not identifiable using polarized light transparency, for example, thick or thick packaging debris cannot be detected. Similarly, types of plastics that do not change the polarization state of polarized light transparency are not detectable.
A invenção, portanto, enfrenta o problema de produzir um apare-lho do tipo descrito inicialmente que evite ditas desvantagens e que, em par-ticular, permita a detecção eficaz de pedaços de material plástico brancoe/ou transparente em uma maneira simples em termos de construção.The invention therefore faces the problem of producing an apparatus of the type initially described which avoids such disadvantages and which, in particular, permits effective detection of pieces of white and / or transparent plastic material in a simple manner in terms of construction.
Este problema é solucionado pelos aspectos de caracterizaçãoda reivindicação 1.This problem is solved by the characterization aspects of claim 1.
De acordo com a invenção, detecção com luz polarizada é com-binada com detecção com luz ultravioleta (UV), sem componentes básicostais como câmeras, câmaras de inspeção, canais de vidro, ou componentesde avaliação que devem estar presentes em duplicata, e sem que os doismétodos de detecção interfiram um com o outro. Este arranjo concentra oscomponentes necessários em espaço mínimo e, portanto, economiza emespaço de instalação. Existe utilização combinada de diferentes comprimen-tos de onda (luz visível/luz UV) e diferentes estados de polarização (polari-zado/não-polarizado), comutação do sistema de iluminação e o transportedescontínuo de material é eliminado, uma vez que ao invés de duas ima-gens, apenas uma é tomada, a qual é iluminada simultaneamente com am-bas as fontes de luz. O fato de que as iluminação e a aquisição de imagempodem ser efetuadas simultaneamente, é uma outra vantagem, de modo queprimeiramente nenhuma convergência dos dois componentes ocorre em se-guida, e não há redução de resolução temporal que resulta de aquisição deimagem dupla. De acordo com a invenção, iluminação não-polarizada (semcomponentes de espectro visível) (iluminação de luz refletida) e transparên-cia polarizada com luz visível (luz transmitida) são efetuadas. Com estacombinação, uma imagem é formada, a qual pode ser capturada por umacâmera sem comutação/faiscamento no sistema de iluminação; assim, a i-magem também contem ambos os efeitos através de alteração do estado depolarização e também através de fluorescência. Desta maneira, mesmo ma-teriais de embalagem e refugo de plástico que não são detectáveis com luzpolarizada, são detectados em materiais fibra. No caso de certas fibras sinté-ticas, e também no caso de materiais plásticos fabricados com avivadoresóticos, a luz UV irradiada é convertida para comprimentos de onda visíveispor um efeito de fluorescência. Isto pode então ser detectado por sistemasde câmera normal. A câmera não é sensível à luz UV irradiada. A detecção éefetuada somente quando por meio de efeitos de fluorescência a luz UV éconvertida em luz visível. Uma seleção extremamente ampla de objetos es-tranhos de plástico pode, portanto, ser detectada com sucesso. Em adição,detritos de plásticos densos ou espessos ou classes de plásticos que nãoalteram o estado de polarização da luz polarizada que (os) atravessa tam-bém são detectados.According to the invention, polarized light detection is combined with ultraviolet light (UV) detection, without basic components such as cameras, inspection chambers, glass channels, or evaluation components that must be present in duplicate, and without Both detection methods interfere with each other. This arrangement concentrates the required components in minimum space and thus saves on installation space. There is a combined use of different wavelengths (visible light / UV light) and different polarization states (polarized / non-polarized), illumination system switching and continuous material transport is eliminated since instead of two images, only one is taken, which is illuminated simultaneously with both light sources. The fact that lighting and image acquisition can be performed simultaneously is another advantage, so that no convergence of the two components occurs first, and there is no reduction in temporal resolution that results from dual image acquisition. According to the invention, non-polarized illumination (without visible spectrum components) (reflected light illumination) and polarized transparency with visible light (transmitted light) are performed. With this combination, an image is formed which can be captured by a camera without switching / flickering in the lighting system; thus, the image also contains both effects by altering the depolarization state and also by fluorescence. In this way, even plastic packaging and scrap materials that are not detectable with polarized light are detected in fiber materials. In the case of certain synthetic fibers, and also in the case of plastic materials made with avivadores, the irradiated UV light is converted to visible wavelengths by a fluorescence effect. This can then be detected by normal camera systems. The camera is not sensitive to radiated UV light. Detection is performed only when by fluorescence effects UV light is converted into visible light. An extremely wide selection of strange plastic objects can therefore be successfully detected. In addition, dense or thick plastic debris or classes of plastics that have not changed the polarization state of the polarized light passing through are also detected.
As reivindicações 2 até 62 contém refinamentos vantajosos dainvenção.Claims 2 to 62 contain advantageous refinements of the invention.
A invenção é explicada em detalhe daqui em diante por meio demodalidades tomadas como exemplo e ilustradas nos desenhos, nos quais:The invention is explained in detail hereinafter by way of example and illustrated in the drawings, in which:
A figura 1 mostra o aparelho de acordo com a invenção em umdispositivo de separação e detecção de um objeto estranho com canal detransporte horizontal,Figure 1 shows the apparatus according to the invention in a device for detecting and detecting a foreign object with horizontal transport channel,
A figura 2 mostra o aparelho de acordo com a invenção em umdispositivo de detecção e separação de um objeto estranho com sistemas deiluminação para luz incidente polarizada e luz refletida UV, canal de trans-porte vertical e linha reta de visada da câmera,Figure 2 shows the apparatus according to the invention in a foreign object detection and separation device with polarized incident light and UV reflected light, vertical transverse channel and straight line of sight camera lighting systems;
A figura 3 mostra um aparelho como na figura 2, porém comuma linha defletida visada da câmera,Figure 3 shows an apparatus as in Figure 2, but with a deflected line aimed at the camera,
A figura 4 mostra uma construção com dois dispositivos de detecção,Figure 4 shows a construction with two detection devices,
A figura 5 mostra, de maneira diagramática, uma vista lateral deum aparelho com um canal de vidro e equipamento de iluminação para luzincidente polarizada,Figure 5 diagrammatically shows a side view of a glass channel apparatus with polarized incident light illumination equipment;
A figura 6 é uma vista em planta de um sistema de explosão(blow out) com uma pluralidade de bocais de jateamento arranjados atravésda largura;Figure 6 is a plan view of a blow out system with a plurality of blast nozzles arranged across the width;
A figura 7 é um diagrama de blocos de um dispositivo de contro-le e regulação eletrônico ao qual dois sistemas sensores e dois sistemas deexplosão são conectados;Figure 7 is a block diagram of an electronic control and regulation device to which two sensor systems and two explosion systems are connected;
A figura 8 mostra o aparelho de acordo com a invenção a jusan-te de uma máquina de limpeza de quatro rolos.Figure 8 shows the apparatus according to the invention downstream of a four roller cleaning machine.
A figura 9 mostra o aparelho de acordo com a invenção a jusan-te de uma máquina de limpeza de um rolo.Figure 9 shows the apparatus according to the invention downstream of a roller cleaning machine.
A figura 10 mostra o aparelho de acordo com a invenção na de-tecção de um objeto estranho e dispositivo de separação com um canal detransporte vertical.Figure 10 shows the apparatus according to the invention for detecting a foreign object and separation device with a vertical transport channel.
Fazendo referência à figura 1, em um aparelho para detectar eseparar objetos estranhos, por exemplo, o separador de peças estranhasSECUROMAT SP-FP Trutzscheler, a abertura da entrada superior de umacalha de alimentação 1 tem associada a ela um arranjo para suprimentopneumático de um escoamento fibra-ar A que compreende um ventilador detransporte de material fibra (não-mostrado), uma superfície permeável a arestacionaria 2 para separação (ejeção) do material fibra B de ar C com ex-tração de ar, e um dispositivos guia de escoamento de ar 3 com elementos móveis; o material fibra presente no escoamento de ar é guiado de maneirareversível para trás e para a frente, de maneira transversal sobre a superfí-cie permeável a ar 2 e, em seguida a impacto, o material fibra cai substanci-almente como resultado da gravidade a partir da superfície permeável a ar 2e penetra na calha de alimentação 1, para baixo. Os roletes de baixa veloci-dade 4a, 4b têm uma dupla função, eles servem como rolos de retirada parao material fibra B para fora da calha de alimentação 1 e ao mesmo tempocomo um rolos de alimentação para suprir o material fibra B para um rolo deabertura de alta velocidade 5. As setas cheias representam material fibra, assetas vazias representam ar e as setas meio cheias representam uma cor-rente de ar com fibras.Referring to Figure 1, in an apparatus for detecting extraneous foreign objects, for example the foreign part separator SECUROMAT SP-FP Trutzscheler, the upper inlet opening of a feed rail 1 has associated with it a pneumatic supply arrangement of a fiber flow. -ar A comprising a fiber material transporting fan (not shown), an air-permeable surface 2 for separating (ejecting) air-extracting air C fiber B material, and an air flow guide device 3 with movable elements; the fiber material present in the air flow is reversibly guided back and forth transversely over the air permeable surface 2 and then upon impact the fiber material substantially drops as a result of the gravity of the air. from the air permeable surface 2e penetrates the feed rail 1 downwards. Low speed rollers 4a, 4b have a dual function, they serve as pull rollers for fiber B material out of feed rail 1 and at the same time as feed rollers to supply fiber B material to an open roll high speed 5. The full arrows represent fiber material, empty arrows represent air and the half full arrows represent a fiber air stream.
Um sistema de sensor ótico 6, por exemplo, uma câmera de es- caneamento em linha 6 (câmera CCD) com um dispositivo de avaliação ele-trônico para detecção de objetos estranhos, especialmente com diferençasde brilho e/ou cor, é associado com a área superficial total do rolo de abertu-ra 5. O sistema sensor 6 é conectado por meio de um controle eletrônico edispositivo de regulação 35 (ver figura 7) a um arranjo 7 para separar os ob- jetos estranhos (ver figura 6). O arranjo 7 é capaz de gerar uma corrente dear de jato curto que viaja no sentido da superfície da face vestida e cria umescoamento de ar de aspiração que destaca os objetos estranhos juntamen-te com algumas fibras da face vestida e os remove para um canal 10.An optical sensor system 6, for example an inline scan camera 6 (CCD camera) with an electronic evaluation device for detecting foreign objects, especially with differences in brightness and / or color, is associated with total surface area of opening roller 5. Sensor system 6 is connected via an electronic control device 35 (see figure 7) to an arrangement 7 to separate foreign objects (see figure 6). Arrangement 7 is capable of generating a short jet stream that travels towards the surface of the worn face and creates a suction air movement that detaches foreign objects along with some fibers of the worn face and removes them to a channel 10. .
O sistema de sensor ótico 6 com a câmera, por exemplo, umacâmera colorida de escaneamento em linha é arranjada de maneira oblíquaacima do rolo de abertura 5 ou junto à parede externa da calha de alimenta-ção 1. Isto produz uma construção compacta com economia de espaço. Acâmera colorida de escaneamento em linha 6 é direcionada no sentido davestimenta do rolo de abertura 5 e é capaz de detectar objetos estranhoscoloridos, por exemplo, fibras vermelhas no material fibra. A câmera 6 cobretoda a região através da largura do rolo de abertura 5, por exemplo, 1600mm. O rolo de abertura 5 gira no sentido anti-horário na direção da seta en-curvada. A jusante do sistema sensor ótico 6 na direção de rotação, existe oarranjo 7 para produzir jato de corrente de ar, cujos bocais são orientados nosentido da face vestida do rolo de abertura 5, de modo que um jato de arsúbito escoa de maneira tangencial em relação à face vestida. O sistemasensor 6 é conectado por meio de um dispositivo eletrônico de controle eavaliação e dispositivo de regulação para o arranjo 7 com o qual existe as-sociado um dispositivo de controle de válvula 8. Quando a câmera 6 detec-tou um objeto estranho no material fibra na superfície revestida o utilizandovalores comparativo e desejado, utilizando o dispositivo controle de válvula 8um jato curto de ar é expelido em alta velocidade em relação à vestimenta erasga o objeto estranho com algumas fibras para fora da fibra que recobre avestimenta por meio de uma corrente de ar de aspiração e em seguida oscarrega para longe através de um canal 10 sob aspiração.The optical sensor system 6 with the camera, for example, an inline color scanning camera is arranged obliquely above the aperture roll 5 or near the outer wall of the feed rail 1. This produces a compact, energy-saving construction. space. In-line color scanning camera 6 is directed in the direction of the aperture roll 5 and is capable of detecting colored foreign objects such as red fibers in the fiber material. Camera 6 covers the region across the width of aperture roll 5, for example 1600mm. The opening roller 5 rotates counterclockwise in the direction of the curved arrow. Downstream of the optical sensor system 6 in the direction of rotation, there is the arrangement 7 for producing a draft stream, whose nozzles are oriented in the direction of the worn face of the opening roll 5, so that a burst of draft flows tangentially with respect to to the clothed face. The sensor system 6 is connected by means of an electronic control device and the arrangement and adjustment device 7 with which a valve control device 8 is associated. When camera 6 has detected a foreign object in the fiber material on the coated surface using comparative and desired values using the valve control device 8 a short jet of air is expelled at a high velocity relative to the garment and lifts the foreign object with some fibers out of the overlying fiber by means of a draft then sucks it away through a channel 10 under suction.
Uma corrente de jato de ar escoa através de um canal de manei-ra aproximadamente tangencial ao rolo de abertura 5 destaca a cobertura defibras (fibras boas) da vestimenta e escoa para longe como um escoamentode fibra ar D através de um duto de transporte de fibra 11 para o canal devidro 17.An air jet stream flows through a channel approximately tangential to the opening roll 5 detaches the fiber (good fiber) cover of the garment and flows away as a fiber D flow through a fiber transport duct. 11 for the winding channel 17.
O aparelho 12 de acordo com a invenção está associado com oduto de transporte pneumático de fibra 11.0 aparelho 12 é adequado paraseparar objetos estranhos de qualquer tipo, por exemplo, pedaços de pano,fitas, cordão, pedaço de coberturas, etc, no material fibra. De acordo comuma construção vantajosa, o aparelho 12 é utilizado para detectar partesestranhas de material plástico tal como faixas de polipropilenos, tecido e co- berturas ou similares em ou entre tufos de fibra, por exemplo, de algodãoe/ou fibras sintéticas. Os materiais plásticos são coloridos na luz, brancos outransparentes.The apparatus 12 according to the invention is associated with fiber pneumatic conveying channel 11. The apparatus 12 is suitable for separating foreign objects of any kind, for example pieces of cloth, ribbons, cord, piece of covers, etc., in the fiber material. According to an advantageous construction, the apparatus 12 is used for detecting strands of plastics material such as strips of polypropylene, fabric and coverings or the like in or between tufts of fiber, for example cotton and / or synthetic fibers. Plastic materials are light colored, white and clear.
No caso do aparelho 12 para detectar objetos estranhos, o mate-rial fibra é transportado em um escoamento de ar (escoamento de fibra-ar D)através de um duto de transporte de fibra pneumático 11, que é conectado auma fonte de aspiração (não-mostrado). Como o sistema sensor ótico, duascâmeras 13a, 13b, por exemplo, câmeras de sistema diodo com filtros depolarização, são arranjadas em uma carcaça 14 acima do duto de transportede fibra 11 através da largura da máquina que é, por exemplo, 1600 mm.In the case of apparatus 12 for detecting foreign objects, the fiber material is conveyed in an air flow (fiber-air flow D) through a pneumatic fiber transport duct 11, which is connected to a suction source (not -shown). Like the optical sensor system, two cameras 13a, 13b, for example diode system cameras with polarizing filters, are arranged in a housing 14 above the fiber transport duct 11 across the width of the machine which is, for example, 1600 mm.
Abaixo das câmeras 13a, 13b (apenas a câmara 13a está mostrada) as su-perfícies de parede do duto de transporte de fibra 11 tem duas regiõestransparentes na forma de dois painéis de vidro paralelos e opostos 17a, 17b(janelas de vidro) que formam um canal de vidro 17. Como uma fonte de luzpolarizada equipamento de iluminação 18 é fornecido abaixo do duto detransporte de fibra 11. Como uma fonte de luz ultravioleta (UV), outro equi-pamento de iluminação 43 é fornecido acima do duto de transporte de fibra11. A jusante do canal de vidro 17 um dispositivo de explosão 19 de para aseparação dos objetos estranhos 34 detectados pelo aparelho 12 é associa-do com o duto de transporte define para 11. A jusante do equipamento deexplosão 19 o escoamento de fibra-ar D é aspirado através do duto detransporte de fibra 11 e alimentado para a frente para processamento adi-cional.Below the cameras 13a, 13b (only camera 13a is shown) the fiber transport duct wall surfaces 11 have two transparent regions in the form of two parallel and opposite glass panels 17a, 17b (glass windows) forming a glass channel 17. As a light source polarized lighting fixture 18 is provided below the fiber-carrying duct 11. As an ultraviolet (UV) light source, another lighting fixture 43 is provided above the fiber-carrying duct. fiber11. Downstream of the glass channel 17 an exploding device 19 for detaching foreign objects 34 detected by apparatus 12 is associated with the transport duct set to 11. Downstream of the blasting equipment 19 the fiber air flow D is aspirated through the fiber-carrier duct 11 and fed forward for further processing.
Em operação, a câmera 13 detecta o escoamento de fibra-ar Datravés do painel de vidro 17a. Aqui o painel de vidro 17a se projeta para oescoamento de fibra-ar D de tal maneira que o escoamento de fibra-ar Dencontra o painel de vidro 17a e escoa ao longo e em contato de aplicaçãode pressão com o painel de vidro 17a. Através do movimento do escoamen-to de fibra-ar D, por um lado depósitos amplamente ou completamente não-desejados no painel de vidro 17a são evitados e, se ocorrem depósitos ligei-ros eles são varridos da superfície interna do painel de vidro 17a pelo esco-amento de fibra-ar D, e carregados para longe através do canal 11.0 esco-amento de fibra-ar D tem um efeito similar na superfície interna do painel devidro 17b.In operation, camera 13 detects fiber-air flow through glass panel 17a. Here the glass panel 17a projects to the fiber air bias D such that the fiber air flow collapses the glass panel 17a and flows along and in pressure application contact with the glass panel 17a. By moving the fiber-air flow D, on the one hand widely or completely unwanted deposits on the glass panel 17a are avoided and if slight deposits occur they are swept from the inner surface of the glass panel 17a. Fiber-air flow D, and carried away through channel 11.0 Fiber-air flow D has a similar effect on the inner surface of panel 17b.
Se objetos estranhos não-desejados 34 são detectados no es-coamento de fibra-ar D pelo aparelho 12, o dispositivo de explosão 19 é ati-vado e sopra os objetos estranhos 34 para o interior de um canal de aspiração 20.If unwanted foreign objects 34 are detected in the fiber air flow D by apparatus 12, the blasting device 19 is activated and blows foreign objects 34 into an aspiration channel 20.
Como mostrado na figura 2, a luz da fonte de luz 18 (aqui umtubo fluorescente) é convertida por meio de um filtro de polarização 28 emluz polarizada e passa através de um painel de vidro 17a para a região deinspeção. Esta região de inspeção é, neste exemplo, formada por uma calhade seção transversal retangular, por meio da qual o material fibra 40 é guia-do depois do ponto de inspeção. A direção na qual o material é transportadoé aqui do topo para o fundo. (A modalidade de acordo com as figuras 2 e 3 éaplicável de maneira análoga no caso da modalidade de acordo com a figura1 com um canal horizontal 11). Os painéis de vidro 17a, 17b são ligeiramen-te inclinados para o escoamento de material D, de modo que as superfíciessão autolimpantes. A luz polarizada atravessa a região de inspeção atravésde um segundo painel de vidro 17b finalmente até uma câmera 13 que étambém equipada com um filtro de polarização 42 como analizador. Estebloqueia toda a luz incidente polarizada não alterada da fonte de luz 18, demodo que tudo junto, uma imagem escura é produzida. Além disto, a câmarade inspeção é iluminada por uma fonte de luz 43 que irradia luz ultravioleta(quatro tubos fluorescentes UV formam aqui a fonte de luz). Esta fonte de luz43 não irradia quaisquer componentes de comprimento de onda na faixa vi-sível, de modo que a câmera 13, que é sensível somente à faixa visível doespectro ótico, não é disparada. Isto é conseguido por meio de filtros ou arti-gos adequados na própria fonte de luz conhecida como luz negra, ou porfiltros adicionais a serem colocados na frente da fonte de luz. Se necessário,a câmera 13, ou o sensor da câmera 13, deve ser equipada com um outrofiltro 44 que bloqueia luz UV, de modo que a câmera não é sensível na faixade comprimento de onda UV.As shown in Figure 2, light from light source 18 (here a fluorescent tube) is converted by means of a polarized light bias filter 28 and passes through a glass panel 17a to the inspection region. This inspection region is in this example formed by a rectangular cross section through which the fiber material 40 is guided after the inspection point. The direction in which the material is transported here is from top to bottom. (The embodiment according to figures 2 and 3 is similarly applicable to the embodiment according to figure 1 with a horizontal channel 11). The glass panels 17a, 17b are slightly inclined to flow material D so that the surfaces are self-cleaning. Polarized light traverses the inspection region through a second glass panel 17b finally to a camera 13 which is also equipped with a polarization filter 42 as an analyzer. It blocks all unchanged polarized incident light from light source 18, so that all together, a dark image is produced. In addition, the inspection chamber is illuminated by a light source 43 which radiates ultraviolet light (four UV fluorescent tubes form the light source here). This light source43 does not radiate any wavelength components in the visible range, so camera 13, which is sensitive only to the visible range of the optical spectrum, is not fired. This is accomplished by suitable filters or articles in the light source itself known as black light, or by additional filters to be placed in front of the light source. If necessary, camera 13, or camera sensor 13, should be equipped with another filter 44 that blocks UV light, so that the camera is not sensitive to the UV wavelength range.
Uma vez que a câmera 13 com o analizador 42 é não é sensívelà luz polarizada nem à luz ultravioleta, ela irá no caso normal registrar umaimagem escura, se existe agora material fibra 40 na câmara de inspeção,então a luz polarizada brilha através dela e é iluminada pela luz UV. A luzpolarizada não é alterada pelo material fibra 40 e a imagem escura persiste.A luz UV também não é alterada pelo material fibra 40. A luz UV refletida devolta para a câmera 13 não é registrada, uma vez que a câmera 13 não ésensível nesta faixa de comprimento de onda. A imagem escura persiste.Se, contudo, objetos estranhos transparentes 34 (por exemplo, faixas deembalagem de polipropileno ou folhas de polietileno) estão presentes nacâmara de inspeção, então estes alteram o estado da polarização da luz po-larizada. Esta luz é agora capaz de atravessar o analizador 42 da câmera 13e assim assegura que a câmera é disparada, o que é registrado pela unida-de de avaliação 38 conectada à câmera e é utilizada, por exemplo, por umaunidade de separação de jusante (dispositivo de explosão 19, ver figuras 1até 6) para descarregar estes objetos estranhos 34 do canal 41. No caso deobjetos estranhos não-transparentes, por exemplo, refugos de embalagemdensos de material plástico, nenhuma luz polarizada atravessa um objetoestranho até a câmera 13. Ao invés disto, a luz UV irradiada é convertida porum efeito de fluorescência, o que pode ser observado no caso de diversosmateriais de embalagem que são fornecidos com avivadores óticos, para luzde comprimentos de onda visíveis. Esta luz é capaz de passar somente a-través do filtro de bloqueio de UV 44 e assim dispara a câmera 13, o que porsua vez é registrado pela unidade de avaliação conectada 38.Since the camera 13 with the analyzer 42 is not sensitive to polarized light or ultraviolet light, it will in normal case register a dark image, if there is now fiber 40 material in the inspection chamber, then the polarized light shines through it and is illuminated by UV light. The polarized light is not changed by the fiber 40 material and the dark image persists. The UV light is not changed by the fiber 40 material either. The reflected UV light back to camera 13 is not recorded, as camera 13 is not sensitive in this range. wavelength. The dark image persists. If, however, transparent foreign objects 34 (for example, polypropylene packing strips or polyethylene sheets) are present in the inspection chamber, then they alter the polarization state of the polarized light. This light is now capable of traversing camera analyzer 42 and thus ensures that the camera is fired, which is recorded by the evaluation unit 38 connected to the camera and is used, for example, by a downstream separation unit (device). 19, see figures 1 through 6) to discharge these foreign objects 34 from channel 41. In the case of non-transparent foreign objects, for example dense plastic packaging, no polarized light passes through a foreign object to camera 13. Instead In addition, the irradiated UV light is converted by a fluorescence effect, which can be observed in the case of various packaging materials which are supplied with optical brighteners for visible wavelength light. This light is only capable of passing through the UV-blocking filter 44 and thus fires the camera 13, which is in turn recorded by the connected evaluation unit 38.
A figura 3 mostra um arranjo similar no qual a linha de visada 45da câmera é defletida por meio de um espelho 46 para reduzir o espaço deinstalação requerido.Figure 3 shows a similar arrangement in which the camera's line of sight 45 is deflected by means of a mirror 46 to reduce the required installation space.
Onde grandes larguras de canal são consideradas, pode servantajoso distribuir diversos aparelhos de detecção de acordo com a figura2, através da largura de trabalho, de modo que cada uma seja responsávelpor apenas uma seção do canal 41. Aqui também, contudo, ambos os pro-cessos de detecção podem ser conseguidos com apenas um detector e umaunidade de avaliação por seção.Where large channel widths are considered, it may be advantageous to distribute several detection apparatus according to figure 2 across the working width, so that each is responsible for only one section of channel 41. Here, however, both products also Detection processes can be achieved with only one detector and one evaluation unit per section.
A figura 4 mostra um tal arranjo a partir de uma direção de visa-da, com a direção de transporte de material perpendicular ao plano do papel,no qual diversos aparelhos de detecção 47', 47M são arranjados lado a ladopara cobrir a grande largura de trabalho. Cada aparelho 471, 47" é responsá-vel novamente separadamente ao mesmo tempo para detecção com luz po-larizada e para detecção com luz UV com apenas um sistema sensor 13 ca-da um. Neste exemplo, os sistemas de iluminação 18 e 43 são subdivididosem seções, porém são conseguidos por um componente contínuo. De ma-neira similar, as unidades de avaliação designadas para as seções individu-ais podem ainda ser combinadas para formar uma unidade de avaliação 38'.Figure 4 shows such an arrangement from a viewing direction, with the material transport direction perpendicular to the paper plane, in which various sensing apparatus 47 ', 47M are arranged side by side to cover the large width of paper. job. Each device 471, 47 "is again separately responsible for both light-sensing and UV-light sensing with only one 13-sensor system. In this example, lighting systems 18 and 43 are subdivided into sections, but are achieved by a continuous component.Like similarly, the assessment units assigned to the individual sections may still be combined to form a 38 'assessment unit.
Como mostrado na figura 5, um dispositivo de sustentação 21 éfornecido, o qual compreende quatro perfis ocos de alumínio extrudado 21a,21b, 21c, 21 d (perfis de sustentação) que são arranjados paralelos um aooutro na direção longitudinal através da largura da máquina, e são cada umfixados por suas faces frontais a duas paredes de estrutura (não-mostrado)da máquina. Como um exemplo, um parafuso de fixação 22 está mostradono perfil extrudado 21a. As faces planas internas 21', 21", 21'" e 21lv fazemparte da superfície circunferencial interna do duto de transporte de fibra 11 edo duto 41 respectivamente. As faces 21' e 21" por um lado, e as faces 21'"e 21lv por outro lado, são arranjadas paralelas uma à outra. As regiões defaceamento lateral dos perfis extrudados 21a até 21 d têm, cada uma, umaface côncava na forma de uma porção de uma casca de cilindro. Uma car-caça 23 que é rotativa na direção das setas G, H, ao redor de seu eixo longi-tudinal M, é localizada entre e em contato com as quatro faces na forma deuma porção de uma superfície cilíndrica. A carcaça 23 compreende um ele-mento suporte 24 de dois perfis ocos de alumínio extrudado 24a, 24b (perfisde suporte) que em seção transversal são, cada um, construídos como umaporção de um cilindro. O contorno externo da carcaça 23 é circular. As facesexternas convexamente arredondadas dos perfis de suporte 24a, 24b enga-tam com as faces dos perfis de sustentação 21a, 21be21c, 21d, respecti-vamente, que são arredondados de maneira côncava e na forma de umaporção de uma casca de cilindro. Painéis de vidro planos 17a, 17b são ar-ranjados nas faces de corda planas dos perfis de suporte 24a, 24b, respecti-vamente, e as faces de corda e as faces externas dos painéis de vidro 17a,17b alinham uma com a outra. As duas faces opostas cada uma formadadesta maneira por faces de corda e painéis de vidro 17a, 17b, respectiva-mente formam parte do canal de transporte de fibra 11 e do canal 41 que seestreita na direção do escoamento de fibra-ar D. As duas faces opostas dospainéis de vidro 17a, 17b formam um canal de vidro 17 que, da mesma ma-neira, afunila de maneira cônica na direção do escoamento de fibra-ar D.As shown in Figure 5, a support device 21 is provided which comprises four extruded aluminum hollow profiles 21a, 21b, 21c, 21 d (support profiles) which are arranged parallel to each other in the longitudinal direction across the width of the machine, and are each fixed by their front faces to two frame walls (not shown) of the machine. As an example, a set screw 22 is shown in the extruded profile 21a. The inner flat faces 21 ', 21 ", 21'" and 21lv form part of the inner circumferential surface of the fiber transport duct 11 and the duct 41 respectively. The faces 21 'and 21 "on the one hand, and the faces 21'" and 21lv on the other hand, are arranged parallel to each other. The side facing regions of the extruded profiles 21a through 21d each have a concave face in the form of a portion of a cylinder shell. A housing 23 which is rotatable in the direction of the arrows G, H around its longitudinal axis M is located between and in contact with the four faces in the form of a portion of a cylindrical surface. The housing 23 comprises a support member 24 of two extruded aluminum hollow profiles 24a, 24b (support profiles) which are each in cross section constructed as a portion of a cylinder. The outer contour of the housing 23 is circular. The convexly rounded outer faces of the support profiles 24a, 24b engage with the faces of the support profiles 21a, 21be21c, 21d, respectively, which are concave rounded and in the form of a portion of a cylinder shell. Flat glass panels 17a, 17b are arranged on the flat rope faces of the supporting profiles 24a, 24b, respectively, and the rope faces and outer faces of the glass panels 17a, 17b align with one another. The two opposing faces each formed in this manner by rope faces and glass panels 17a, 17b, respectively, form part of the fiber transport channel 11 and the channel 41 which narrows in the direction of the fiber-air flow D. The two opposing faces of the glass panels 17a, 17b form a glass channel 17 which likewise tapers tapered in the direction of the D-fiber flow.
A face formada pelas faces 21' e 21" forma um ângulo raso agu-do a' com a face do elemento suporte 24a formado pela face de corda e pai-nel de vidro 17a e a face formada pelas faces 21"' e 21IV forma um ânguloraso agudo a" com a face do perfil suporte 24b formado pela face de corda epainel de vidro 17b. As faces que convergem de maneira cônica das duasfaces opostas, cada uma compreendendo uma face corda e um respectivopainel de vidro 17a, 17b, formam um ângulo (3.The face formed by faces 21 'and 21 "forms a sharp angle a' to the face of the support member 24a formed by the rope and glass panel face 17a and the face formed by faces 21" 'and 21IV forms a sharp angle a "with the face of the support profile 24b formed by the rope face and the glass panel 17b. The conically converging faces of the two opposite faces, each comprising a rope face and a respective glass panel 17a, 17b, form a angle (3.
Equipamento de iluminação 18 (para luz transmitida polarizada)está presente abaixo da carcaça 23 para o canal de vidro 17 tendo uma car-caça 25 que é montada em ranhuras guia nos perfis de sustentação 21c,21d, se estendendo através da largura da máquina. Dentro da carcaça 25,dois tubos fluorescentes 26, 27, por exemplo, tubos de neon, são arranjadosparalelos lado a lado e estendidos com seus eixos longitudinais transversaisà largura de trabalho da máquina. A carcaça 25 é um perfil oco extrudado dealumínio com aletas de resfriamento 25a. Painéis de vidro alongados 28a,28b, com filtros de polarização, são montados na face de topo 25b da carca-ça 25 voltados para a carcaça 23 para o canal de vidro 17. Os filtros de pola-rização (não-mostrado) das câmeras 13a, 13b, por um lado, e os filtros depolarização (não-mostrado) dos painéis de vidro 28a, 28b, por outro lado,são arranjados em um ângulo reto um com o outro.Lighting equipment 18 (for polarized transmitted light) is present below the housing 23 for the glass channel 17 having a housing 25 which is mounted in guide slots in the supporting profiles 21c, 21d extending across the width of the machine. Within the housing 25, two fluorescent tubes 26, 27, for example neon tubes, are arranged side by side and extended with their longitudinal axes transverse to the working width of the machine. Frame 25 is an aluminum extruded hollow profile with cooling fins 25a. Elongated glass panels 28a, 28b, with polarization filters, are mounted on top face 25b of housing 25 facing housing 23 for glass channel 17. Camera spray filters (not shown) 13a, 13b, on the one hand, and the polarization filters (not shown) of the glass panels 28a, 28b, on the other hand, are arranged at a right angle to each other.
O equipamento de iluminação 43 (para iluminação de luz refleti-da UV) é arranjado acima da carcaça 23 para o canal de vidro 17 (ver figura 1).Lighting equipment 43 (for UV reflected light illumination) is arranged above housing 23 to glass channel 17 (see Figure 1).
A construção na figura 5 foi explicada utilizando o exemplo docanal de transporte horizontal 11 (figura 1). A construção é análoga para ocanal vertical 41 (figuras 2 e 3).The construction in figure 5 was explained using the example of horizontal transport channel 11 (figure 1). The construction is analogous to vertical channel 41 (Figures 2 and 3).
Na figura 6 o dispositivo de explosão 19 compreende uma plura-lidade de bocais de jato 30a até 30n, cada um associado com uma respecti-va válvula 31a até 31 n. Os bocais de jato 30a até 30n são conectados pormeio das válvulas 31a até 31 n com uma linha comum de ar comprimido 32que é conectada a uma fonte de ar comprimido 33. O numerai de referência11 indica duto de transporte de fibra que tem aberturas de entrada para osbocais de explosão 30a até 30n. A abertura de saída para as correntes dejato de ar para o canal 20 está mostrada na figura 1. As válvulas 31a até 31 nsão controladas de maneira seletiva por um dispositivo da controle de válvu-la, por exemplo, na presença de um objeto estranho 34 a válvula 31b é bre-vemente aberta de modo que uma corrente súbita de ar deixa o bocal 30dem alta velocidade, por exemplo, 15 até 25 m/s, e sopra o objeto estranho 34 para o interior do canal 20 (ver figura 1).In Figure 6 the blast device 19 comprises a plurality of jet nozzles 30a to 30n, each associated with a respective valve 31a to 31n. Jet nozzles 30a to 30n are connected via valves 31a to 31n with a common compressed air line 32 which is connected to a compressed air source 33. Reference numeral 11 indicates fiber transport duct having inlet openings for blast nozzles 30a to 30n. The outlet opening for the airstream ducts for channel 20 is shown in Figure 1. Valves 31a through 31 are not selectively controlled by a valve control device, for example, in the presence of a foreign object. valve 31b is briefly opened so that a sudden stream of air leaves the nozzle 30 at high speed, e.g. 15 to 25 m / s, and blows foreign object 34 into channel 20 (see Figure 1) .
De acordo com a figura 7, a câmera 6, um dispositivo de avalia-ção de imagem 36 e um dispositivo de controle de válvula 37 para as válvu-las do dispositivo de explosão 7, são conectadas a um dispositivo eletrônicode controle e regulação 35. Em adição, as câmeras 13a, 13b de um disposi-tivo de avaliação de imagem 38 e o dispositivo de controle de válvula 39 pa-ra as válvulas 31a até 31 n do dispositivo de explosão 19 são conectados aodispositivo eletrônico de controle e regulação 35.According to Figure 7, camera 6, an image evaluator 36 and a valve control device 37 for the valves of the blast device 7 are connected to an electronic control and regulation device 35. In addition, cameras 13a, 13b of an image evaluation device 38 and valve control device 39 for valves 31a through 31n of blast device 19 are connected to the electronic control and regulation device 35.
De acordo com a figura 8, aparelho de acordo com a invençãocomo mostrado na figura 3, é montado a jusante de uma máquina de limpe-za 50, por exemplo a Trutzscheler CL-C4. O material fibra é removido doúltimo rolete revestido de alta velocidade 514 por meio de uma corrente dear E (remoção de ar) e passa como um escoamento de fibra-ar D para o in-terior de um canal 52 que é de construção aproximadamente conformada emU, um braço do qual se funde para cima em um canal vertical 53. A misturade fibra-ar D escoa através do canal 53 do fundo para o topo.According to figure 8, apparatus according to the invention as shown in figure 3 is mounted downstream of a cleaning machine 50, for example the Trutzscheler CL-C4. The fiber material is removed from the last high speed coated roller 514 by means of an E (air removal) stream and passes as a fiber-air flow D into a channel 52 which is of approximately U-shaped construction. , an arm from which it melts upward into a vertical channel 53. Fiber-air mixture D flows through channel 53 from the bottom to the top.
O aparelho de acordo com a invenção como mostrado na figura3, é associado com o canal 53. Em seguida ao aparelho de detecção de a-cordo com a invenção, existe um dispositivo de explosão 19 (ver figura 1). Amistura fibra-ar liberada de objetos estranhos é em seguida alimentada paraa frente para processamento adicional. O aparelho de acordo com a inven-ção (câmera 13, equipamento de iluminação 18, 43, espelho inclinado 46)não é arranjado diretamente na região de distribuição do rolo de abertura 514.The apparatus according to the invention as shown in figure 3 is associated with channel 53. Next to the detection apparatus according to the invention there is an explosion device 19 (see figure 1). The fiber-air mixture released from foreign objects is then fed forward for further processing. The apparatus according to the invention (camera 13, lighting fixture 18, 43, inclined mirror 46) is not arranged directly in the distribution region of the opening roll 514.
De acordo com a figura 9, o aparelho de acordo com a invençãocomo mostrado na figura 3, é montado a jusante de uma máquina de limpe-za 54, por exemplo, a Trutzscheller CL-C1. O material fibra é removido dorolete vestido de alta velocidade 55 por meio da corrente de ar E (remoçãode ar) e passa como um escoamento de fibra-ar D para o interior de um ca-nal arranjado de maneira oblíqua 56 que se funde para cima por meio deuma região encurvada em um canal vertical 53. A mistura fibra-ar D escoaatravés do canal 56 e do canal 53 do fundo para o topo. O aparelho de acor-do com a invenção como mostrado na figura 3, é associado com o duto 53análogo à figura 8. Em seguida ao aparelho de detecção de acordo com ainvenção, existe um dispositivo de explosão 19 (ver figura 8) e o materialfibra G liberado de objetos estranhos é em seguida alimentado para a frentepara processamento adicional. O aparelho de acordo com a invenção (câme-ra 13, equipamento de iluminação 18, 43, espelho inclinado 46) é arranjadonão diretamente na região de distribuição do rolo de abertura 55.According to Fig. 9, the apparatus according to the invention as shown in Fig. 3 is mounted downstream of a cleaning machine 54, for example, the Trutzscheller CL-C1. The fiber material is removed from the high-speed worn 55 by means of the air stream E (air removal) and passes as a fiber-air flow D into an oblique, upwardly arranged channel 56 by means of a bent region in a vertical channel 53. The fiber-air mixture D flows through channel 56 and channel 53 from the bottom to the top. The apparatus according to the invention as shown in figure 3 is associated with the duct 53 analogous to figure 8. Following the detection apparatus according to the invention there is an explosion device 19 (see figure 8) and the fiber material G released from foreign objects is then fed forward for further processing. The apparatus according to the invention (camera 13, lighting equipment 18, 43, inclined mirror 46) is not arranged directly in the distribution region of the opening roll 55.
De acordo com a figura 10, um canal arranjado verticalmente 57é fornecido em uma carcaça 58. O arranjo da figura 10 proporciona o trans-porte do material fibra do topo para o fundo através de um canal no qual eleé monitorado. A seta meio cheia indicada por meio da letra de referência Irepresenta o passeio para baixo das fibras transportadas em uma correntede ar. O monitoramento de fibras em um canal escoando desde o topo até ofundo foi descoberto ser vantajoso.According to Figure 10, a vertically arranged channel 57 is provided in a housing 58. The arrangement of Figure 10 provides for the transport of fiber material from top to bottom through a channel in which it is monitored. The half-filled arrow indicated by the reference letter I represents the downward movement of the fibers carried in an air stream. Monitoring fibers in a channel flowing from the top to the bottom has been found to be advantageous.
As paredes laterais paralelas 57' e 57" localizadas opostas umaà outra, são construídas no mínimo em parte como painéis transparentes(ver figura 2), formando um canal transparente 62. Dispositivo de iluminaçãoé associado com os exteriores de ambas as paredes laterais 571 e 57"..The parallel sidewalls 57 'and 57 "located opposite each other are constructed at least in part as transparent panels (see figure 2), forming a transparent channel 62. Lighting device is associated with the exteriors of both sidewalls 571 and 57 "..
Um primeiro dispositivo detector compreende duas câmerasCCD 591 e 59" (câmeras de escaneamento em linha) que são aplicadas indi-retamente ao canal de vidro 62 por meio de dois espelhos inclinados 601 e a60", respectivamente arranjados em um ângulo. Os planos óticos são arran-jados ligeiramente deslocados um do outro. Neste lado do canal 57 que élocalizado oposto à câmera 591, é arranjado um sistema de iluminação 611 enaquele lado do canal 57 que é localizado oposto à câmera 59" é arranjadoum sistema de iluminação 61". Por este dispositivo o material no canal devidro 62 é detectado pelas duas câmeras 59', 59" dos dois lados.A first detector device comprises two CCD cameras 591 and 59 "(inline scanning cameras) which are indirectly applied to the glass channel 62 by means of two slanted mirrors 601 and a60" respectively arranged at an angle. The optical planes are arranged slightly offset from each other. On this side of channel 57 which is located opposite camera 591, a lighting system 611 is arranged and that side of channel 57 which is located opposite camera 59 "is arranged with a lighting system 61". By this device the material in the glass channel 62 is detected by the two cameras 59 ', 59 "on both sides.
A carcaça 58' que a contém o canal de vidro 62, as câmeras59',59ll, os espelhos inclinados 60', 60" e os sistemas de iluminação 61', 61"formam um primeiro módulo de detecção 63' onde especialmente materialestranho colorido em e entre o algodão é detectado.Abaixo do primeiro módulo de detecção 63I existe um segundomódulo de detecção 63II. As seções transversais do canal 57 são as mes-mas.The housing 58 'which contains the glass channel 62, the cameras59', 59ll, the 60 ', 60' tilted mirrors and the 61 ', 61' lighting systems form a first detection module 63 'where especially colored foreign material and between the cotton is detected. Below the first detection module 63I there is a second detection module 63II. The cross sections of channel 57 are the same.
Um segundo dispositivo detector compreende uma câmara CCD13 que é aplicada em diretamente ao canal de vidro 64 por meio de um es-pelho inclinado 46 arranjado em um ângulo. Neste lado do canal 57 que élocalizado oposto à câmera 13 existe arranjado um sistema de iluminação 18que tem filtros de polarização( ver figura 2) e daquele lado do canal 57 quefaceia a câmera 13 é arranjado um sistema de iluminação 43 para luz UV. Aluz polarizada ( luz transmitida) e a luz refletida devido à irradiação UV (luzincidente) são capturadas juntamente pela uma câmera CCD 13. Luz - luztransmitida e luz incidente - é aplicada ao material no canal de vidro 64 apartir dos dois lados. A carcaça 58" que contém o canal de vidro 64, a câme-ra 13, o espelho inclinado 46 e os sistemas de iluminação 18, 43 formam umsegundo módulo de detecção 6311 onde especialmente luz colorida ou plás-tico transparente em ou entre o algodão são detectados.A second detector device comprises a CCD13 camera which is applied directly to the glass channel 64 by means of an inclined mirror 46 arranged at an angle. On this side of channel 57 which is located opposite camera 13 there is arranged a lighting system 18 having polarization filters (see figure 2) and on that side of channel 57 which faces camera 13 a lighting system 43 is arranged for UV light. Polarized light (transmitted light) and reflected light due to UV irradiation (stray light) are captured together by a CCD 13 camera. Light - transmitted light and incident light - is applied to the material in the glass channel 64 from both sides. The 58 "housing containing the glass channel 64, the camera 13, the tilt mirror 46 and the lighting systems 18, 43 form a second detection module 6311 where especially colored light or clear plastic on or between cotton are detected.
Abaixo do segundo módulo de detecção 63" é fornecido um mó-dulo de separação 65. O módulo de separação 65 na carcaça 58'" compre-ende dispositivos de explosão 19 que têm uma fileira de bocais, que é asso-ciada com uma parede lateral do canal 57. Associado com esta parede late-ral do canal 57 que é localizada oposta à fileira de bocais (ver figura 7) existeum recipientes de coleta 20 que está sob aspiração para as impurezas so-pradas para fora da corrente transportada.Below the second detection module 63 "a separation module 65 is provided. The separation module 65 in the housing 58 '" comprises blasting devices 19 having a row of nozzles which is associated with a wall Associated with this lateral channel wall 57 which is located opposite the row of nozzles (see figure 7) there is a collection vessel 20 which is under suction for impurities blown out of the conveyed stream.
O aparelho de acordo com a invenção foi explicado utilizandoum exemplo de um limpador 50, 54 em seção de preparação de fiação. Elepode ser usado de maneira similar no processo de desçaroçamento em umdescaroçamento de algodão.The apparatus according to the invention has been explained using an example of a wiper 50, 54 in wiring preparation section. It can be used in a similar manner in the process of unraveling a cotton debarking.
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