BRPI0905318A2 - controle de registro que integra um sensor de posição angular - Google Patents

Abstract

Controle de registro que integra um sensor de posição angular. Controle de registro (1) equipado com: um cabo de torção (11), que possui um formato tubular e possui perfuração central para encaixe em volta de um guidão tubular (2) de forma a girar com relação ao guidão tubular (2); e um sensor de posição angular (16) que é adaptado para ler a posição angular do cabo de torção (11) e possui pelo menos um rotor (17), que é sustentado pelo cabo de torção (11) para girar junto com o cabo de torção (11) e é adaptado para afetar um campo elétrico e/ou magnético e pelo menos um leitor (18), que é adaptado para montagem em uma posição fixa no interior do guidão tubular (2), de forma a ser disposto perto do rotor (17), e é adaptado para ler remotamente e sem contato a orientação do rotor (17).

Description

Controle de registro que integra um sensor de posição angular.

CAMPO DA TÉCNICA

A presente invenção refere-se a um controle de registro queintegra um sensor de posição angular.

A presente invenção encontra aplicação vantajosa em umamotocicleta, à qual far-se-á referência explícita no relatório descritivo abaixo sem perder,contudo, a sua generalidade.

ANTECEDENTES DA TÉCNICA

Uma motocicleta convencional compreende um controle deregistro (convencionalmente, o cabo colocado à direita do guidão), que é montado deforma giratória e conectado mecanicamente a um controle de motor que ajusta a geraçãode torque de direção. O controle de registro normalmente é conectado ao controle domotor por meio de pelo menos um fio de metal do tipo Bowden, que é inserido em umacobertura externa para deslizar com relação à cobertura e é orientado por uma mola emdireção a uma posição de repouso correspondente a torque de direção zero.

Utilizando a experiência na indústria automotiva, sugeriu-serecentemente a aplicação de sistemas DBW (Direção por Fio), em que o controle deregistro não é mais conectado mecanicamente ao controle de motor, mas sim conectadoapenas a um sensor de posição, que detecta a posição do controle de registro e,portanto, dirige um acionador que opera mecanicamente o controle de motor.

A maior questão que deve ser encontrada ao projetar umsistema DBW adaptado para uso em uma motocicleta é a construção de um sistema deobtenção para detectar a posição angular do controle de registro. De fato, esse sistemade obtenção deve ser capaz de interpretar de forma rápida e correta a intenção domotorista de acelerar ou desacelerar, deve fornecer redundância de informações, deforma a garantir a interpretação da intenção do motorista por uma unidade de controle demotor e deve poder ser instalado no contexto de uma motocicleta, considerando asquestões relativas a volumes, altas vibrações que podem ocorrer em uma motocicleta econdições ambientais adversas relativas à falta de proteção (choques acidentais,temperatura muito baixa ou muito alta, pulverizações de água etc.).

Além disso, um sistema de obtenção adaptado para uso emuma motocicleta deve ser altamente versátil para poder ser facilmente integrada mesmoem motocicletas muito diferentes, pois a produção de motocicletas é altamentefragmentada e caracterizada por uma ampla produção de modelos, freqüentemente empequenas quantidades.

No campo automotivo, existem diversas soluções deconstrução de um sistema de obtenção para detectar a posição do pedal de gás; essassoluções automotivas podem não ser utilizadas, entretanto, em uma motocicleta porquesão muito problemáticas e não são suficientemente fortes. Além disso, em aplicações demotocicletas, a segurança e a rapidez da interpretação das intenções do motorista éainda mais importante que em aplicações automotivas, pois um carro que repousa sobrequatro rodas é intrinsecamente mais firme e, portanto, uma rápida discrepância entre otorque de direção fornecido e a intenção do motorista é tolerável (ou seja,substancialmente não é perigosa); por outro lado, uma motocicleta que repousa apenassobre duas rodas é intrinsecamente instável e baseia-se em um equilíbrio dinâmico quepode ser facilmente prejudicado, mesmo por uma breve discrepância entre o torque dedireção fornecido e a intenção do motorista (especificamente em condições limite, taiscomo em curvas).

O Pedido de Patente n0 US 20080154537A1 sugeriu umsistema de obtenção para detectar a posição angular de um controle de registro demotocicleta; o sistema de obtenção é equipado com: um corpo de sustentação fixo; umelemento móvel, que é montado de forma móvel junto ao corpo de sustentação; umdispositivo de transmissão conectado mecanicamente ao controle de registro e aoelemento móvel para transmitir o movimento do controle de registro para o elementomóvel; um sensor de posição principal, que é conduzido pelo corpo de sustentação,acoplado ao elemento móvel para determinar a posição angular do elemento móvel eadaptado para fornecer duas medições reciprocamente redundantes da posição angulardo elemento móvel; e um sensor de posição de controle, que é separado e independentedo sensor de posição principal, conduzido pelo corpo de sustentação, acoplado aoelemento móvel para determinar a posição do elemento móvel, e adaptado para fornecerduas medições reciprocamente redundantes da posição do elemento móvel.

O sistema de obtenção descrito no Pedido de Patente n0 US20080154537A1 é muito forte e confiável, mas, ao contrário, possui volumesrelativamente grandes e necessita de uma conexão mecânica por meio de fios Bowdenentre o controle de registro e o elemento móvel montado junto ao corpo de sustentaçãofixo.

A Patente US 6832511B2 descreve um sensor de posiçãoangular para detectar a posição angular de um controle de registro de motocicleta; osensor de posição é instalado pelo lado do controle de registro e compreende umpotenciômetro duplo, que fornece duas medições reciprocamente redundantes daposição do elemento móvel e é equipado com um eixo giratório que é colocadointegralmente e de forma angular com o controle de registro por meio de um dispositivode transmissão mecânica.

O sensor de posição angular descrito na Patente US6832511B2 possui a desvantagem de não ser muito confiável, pois o uso de umpotenciômetro disposto em uma extremidade do guidão é muito problemático devido àsaltas vibrações nessa área; em outras palavras, um potenciômetro fornece um contatodeslizante entre uma ou mais corrediças móveis e uma placa fixa e esse contatodeslizante é muito sensível a vibrações mecânicas. Ao conduzir normalmente umamotocicleta, as extremidades do guidão sofrem vibrações muito altas devido ao efeitoamplificador do guidão (ou seja, uma vibração transmitida para o guidão em uma áreacentral para fixar o guidão à forquilha frontal é multiplicada pelos braços do guidão e,portanto, é muito amplificada nas extremidades do guidão). Essas vibrações podemafetar negativamente a leitura fornecida pelo potenciômetro, pois elas podem causaroscilações descontroladas indesejadas da posição das corrediças de potenciômetros, o que causa um alto grau de incerteza sobre a medição fornecida pelo potenciômetro; alémdisso, essas vibrações podem prejudicar o potenciômetro ao longo do tempo, de forma adeterminar desgaste precoce imprevisível com impactos negativos potenciais sobre asegurança do motorista.

DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

É objeto da presente invenção fornecer um controle deregistro que integra um sensor de posição angular, em que esse controle de registro élivre das desvantagens descritas acima e, especificamente, é de implementação fácil eeficaz para o seu custo.

Segundo a presente invenção, um controle de registro queintegra um sensor de posição angular é fornecido conforme as reivindicações anexas.BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS

A presente invenção será descrita agora com referência aosdesenhos anexos, que exibem algumas de suas realizações não limitadoras, nos quais:

- a Figura 1 é uma vista diagramática em perspectiva, com partes removidas paraclareza, de um controle de registro que integra um sensor de posição angular e realizadoconforme a presente invenção;

- a Figura 2 é uma vista diagramática em perspectiva de todos os componentes, compartes removidas para clareza, do controle de registro da Figura 1;

- a Figura 3 é uma vista diagramática em seção longitudinal, com partes removidas paraclareza, do controle de registro da Figura 1;

- a Figura 4 é uma vista ampliada de um detalhe da Figura 3;

- a Figura 5 é uma vista diagramática em perspectiva, com partes removidas paraclareza, de uma realização diferente do sensor de posição angular do controle de registroda Figura 1;

- a Figura 6 é uma vista diagramática em perspectiva, com partes removidas paraclareza, de uma realização adicional do sensor de posição angular da Figura 5;

- a Figura 7 é uma vista diagramática em perspectiva de todos os componentes, compartes removidas para clareza, de uma realização diferente de um controle de registroque integra um sensor de posição angular realizado conforme a presente invenção; e

- a Figura 8 é uma vista diagramática em seção longitudinal, com partes removidas paraclareza, do controle de registro da Figura 7.

REALIZAÇÕES PREFERIDAS DA INVENÇÃO

Na Figura 1, o algarismo 1 indica, como um todo, umcontrole de registro, que é montado junto a um guidão tubular 2 de uma motocicleta.

O controle de registro 1 compreende um corpo desustentação 3, que é moldado na forma de uma concha anular, equipado com um orifíciocentral 4 (exibido nas Figuras 2 e 3) e adaptado para encaixe em volta do guidão tubular2 para fixação rígida ao guidão tubular 2. Conforme exibido na Figura 2, o corpo desustentação 3 é fabricado com material plástico moldado e consiste de duas metades 5que são fixadas entre si em volta do guidão tubular 2 e grampeadas sobre o guidãotubular 2 por meio de um par de parafusos 6. Especificamente, uma metade 5a possuiduas ranhuras 7, que definem dois orifícios correspondentes que são cobertos por doismancais metálicos correspondentes 8 e encaixados pelos parafusos 6; a outra metade 5bpossui dois espaços 9, que são alinhados aos orifícios 7 da metade 5a e definem doisorifícios cegos correspondentes que são cobertos por dois mancais metálicos rosqueadoscorrespondentes 10 nos quais os parafusos 6 são rosqueados.

Além disso, o controle de registro 1 compreende um cabo detorção 11, que possui formato tubular, é conduzido de forma giratória pelo corpo desustentação 3 e é perfurado de forma central para encaixe em volta do guidão tubular 2,a fim de girar livremente com relação ao guidão tubular 2 em volta de um eixo de rotaçãolongitudinal 12. O cabo 11 é feito de material plástico rígido por meio de moldagem porinjeção e serve de função estrutural; o cabo 11 é coberto por meio de um revestimentoexterno (não exibido nas figuras anexas) feito de material plástico que possui umpropósito de aparência e um propósito funcional, pois deve garantir um cabo ideal para omotorista.

Um elemento de retorno elástico 13 (especificamente, umamola espiral) é disposto no interior do corpo de sustentação 3, que possui umaextremidade 14 acoplada ao cabo de torção 11 e uma extremidade 15, oposta àextremidade 14, fixada ao corpo de sustentação 3; desta forma, o elemento de retornoelástico 13 exerce uma orientação elástica sobre o cabo 11, que tende a girar o cabo detorção 11 em direção a uma posição de repouso correspondente a força de torção zero.

Por fim, o controle de registro 1 compreende um sensor deposição angular 16, que é adaptado para ler a posição angular α do cabo de torção 11em volta do eixo de rotação longitudinal 12 para um sistema de controle do tipo DBW(direção por fio).

O sensor de posição angular 16 compreende um rotor 17,que é sustentado pelo cabo de torção 11, a fim de girar junto com o cabo de torção 11 emvolta do eixo de rotação longitudinal 12 e é capaz de afetar um campo elétrico e/oumagnético (seja modificando um campo elétrico e/ou magnético existente ou gerando oseu próprio campo elétrico e/ou magnético). Além disso, o sensor de posição angular 16compreende um leitor 18, que é conduzido em uma posição fixa pelo corpo desustentação 3, disposto perto do rotor 17 e adaptado para ler remotamente e sem contatoa orientação do rotor 17. Segundo uma realização preferida, o leitor 18 é adaptado paraler a orientação do rotor 17 para fornecer três medições reciprocamente redundantes daposição angular α do controle de registro 1.

Conforme exibido nas Figuras 2 a 8, o leitor 18 compreendetrês dispositivos de consulta eletrônica 20 (dos quais apenas dois são exibidos nasFiguras 2, 3 e 4), cada um dos quais é atingido por um campo magnético gerado pelorotor 17 e, segundo a intensidade e/ou a direção do campo magnético gerado pelo rotor17, ele lê a orientação do rotor 17. Segundo uma realização preferida, os três dispositivosde consulta eletrônica 20 são conduzidos por um circuito impresso comum 21 dispostoem uma posição fixa no interior do guidão tubular 2; os dispositivos de consulta eletrônica20 podem ser todos fixados a uma primeira superfície do circuito impresso 21 frontal aorotor 17 (conforme exibido nas Figuras 5 a 8) podem todos ser fixados a uma segundasuperfície do circuito impresso 21 oposta à primeira superfície (segundo uma variante,não exibida) ou podem ser fixados às duas superfícies do circuito impresso 21 (conformeexibido nas Figuras 2, 3 e 4), de forma que os dois dispositivos de consulta eletrônica 20sejam fixados a uma primeira superfície do circuito impresso 21 e o dispositivo deconsulta eletrônico restante 20 é fixado a uma segunda superfície do circuito impresso 21.

Conforme exibido nas Figuras 2, 3 e 4, o rotor 17compreende um único ímã permanente 22 que é lido pelos três dispositivos de consultaeletrônica 20; neste caso, o ímã permanente 22 possui preferencialmente uma metadecircular que contém dois polos opostos (em outras palavras, metade do ímã permanentecircular 22 é polarizado como "norte", enquanto a outra metade do ímã permanentecircular 22 é polarizada como "sul"). Por outro lado, conforme exibido nas Figuras 7 e 8, orotor 17 compreende dois ímãs permanentes 22 que são lidos pelos três dispositivos deconsulta eletrônica 20. Segundo uma variante adicional (não exibida), o rotor 17compreende três ímãs permanentes 22, cada um dos quais associado a um dispositivode consulta correspondente 20. Segundo a realização alternativa exibida na Figura 5, orotor 17 compreende uma série de ímãs permanentes 22 distribuídos regularmente emvolta do eixo de rotação longitudinal 12 para formar um anel; segundo as variantes (nãoexibidas), os ímãs permanentes 22 podem ser distribuídos regularmente em volta do eixode rotação longitudinal 12 para formar um arco de anel ou três arcos de anéis separadosreciprocamente, cada um dos quais frontal a um dispositivo de consulta eletrônicacorrespondente 20. Em outras palavras, o rotor 17 pode compreender um mesmo ímãpermanente 22 (ou um mesmo grupo de ímãs permanentes 22) em comum para todos ostrês dispositivos de consulta eletrônica 20, ou o rotor 17 pode compreender um ímãpermanente dedicado correspondente 22 (ou grupo de ímãs permanentes 22) para cadadispositivo de consulta eletrônica 20.

Segundo uma realização diferente exibida na Figura 6, orotor 17 compreende uma volta fechada 23 que é feita de material condutor deeletricidade e possui uma série de lóbulos 24 distribuídos em volta do eixo de rotaçãolongitudinal 12 do cabo de torção 11. Na realização exibida na Figura 6, os dispositivosde consulta eletrônica 20 compreendem uma única antena comum 19 (tipicamente pelomenos uma volta de circuito fechado), frontal e acoplada à volta 23 do rotor 17 econectada aos três dispositivos de consulta eletrônica 20; durante o uso, cada dispositivode consulta eletrônica 20 utiliza a antena 19 para gerar um campo elétrico, que é refletidopela volta 23 do rotor 17 e, desta forma, o dispositivo de consulta eletrônica 20 lê ocampo elétrico refletido pela volta 23 do rotor 17. Segundo uma realização diferente (nãoexibida), cada dispositivo de consulta eletrônica 20 compreende a sua própria antena 19,que é independente das antenas 19 dos outros dispositivos de consulta eletrônica 20; naúltima realização, as antenas 19 são geralmente concêntricas entre si e são dispostasuma sobre a outra. A antena 19 é novamente obtida sobre uma primeira superfície docircuito impresso 21 frontal para o rotor 17, enquanto o dispositivo de consulta eletrônica20 pode ser fixado à primeira superfície (conforme exibido na Figura 8) do circuitoimpresso 21 ou pode ser fixado a uma segunda superfície do circuito impresso 21 opostaà primeira superfície.

É importante observar que, no sensor de posição angular18, os componentes ativos (e, portanto, os componentes mais delicados potencialmentepropensos a falhas ou maus funcionamentos) são os dispositivos de consulta eletrônica20, enquanto todos os demais componentes (antena 19, ímãs permanentes 22, volta 23,circuito impresso 21) são passivos e muito improvavelmente propensos a falhas ou mausfuncionamentos, a menos que sejam submetidos a tensões mecânicas excepcionais (ouseja, a violentos impactos devido à queda da motocicleta); a fim de reduzir custos evolumes sem reduções apreciáveis da confiabilidade, portanto, optou-se por triplicarapenas os dispositivos de consulta eletrônica 20 (alternativamente, apenas osdispositivos de consulta eletrônica 20 poderão ser duplicados, ou seja, seria possívelutilizar apenas dois dispositivos de consulta eletrônica 20 em vez de três dispositivos deconsulta eletrônica 20).

Conforme exibido nas Figuras 2, 3 e 4, o cabo de torção 11compreende uma parede lateral cilíndrica 25 disposta em volta do guidão tubular 2 e umaparede posterior circular 26, que é disposta fora do guidão tubular 2 para fechar umaextremidade do guidão tubular 2. Na realização exibida nas Figuras 2, 3 e 4, o rotor 17 éconduzido pela parede posterior circular 26 do cabo de torção 11; por outro lado, narealização exibida nas Figuras 5 e 6, o rotor 17 é conduzido pela parede lateral cilíndrica25 do cabo de torção 11.

Segundo uma realização preferida, o sensor de posiçãoangular 16 compreende um corpo de sustentação 27, que possui um formato cilíndrico, éadaptado para inserção no guidão tubular 2 sendo a ele fixado e acomoda o leitor 18.Conforme exibido nas Figuras 3 e 4, o corpo de sustentação 27 compreende um par dearruelas elásticas 28 que atendem à função de manter o corpo de sustentação 27bloqueado no interior do guidão tubular 2, permitindo ao mesmo tempo compensar astolerâncias de fabricação; em outras palavras, o corpo de sustentação 27 é fixado aoguidão tubular 2 por meio de encaixe por interferência das arruelas elásticas 28 que sãocomprimidas radialmente no interior do guidão tubular 2.

Segundo uma realização preferida, o corpo de sustentação27 compreende um elemento de acoplamento que determina uma posição angularpreviamente determinada unívoca do corpo de sustentação 27 no interior do guidãotubular 2. O elemento de acoplamento compreende um par de pregos 29 que se elevamradialmente do corpo de sustentação 27 e são dispostos em posição oposta entre si;cada prego 29 é adaptado para encaixe de um assento correspondente 30(especificamente, um orifício) obtido no guidão tubular 2.

Na realização exibida nas Figuras 1 a 4, na parede posterior26, o cabo de torção 11 possui um assento 31, que acomoda o rotor 17 e é fechado poruma tampa com rosca 32. Nas realizações exibidas nas Figuras 5 a 8, o cabo de torção11 é feito de material plástico por meio de moldagem e o rotor 17 é comoldado com ocabo de torção 11, a fim de ser integrado ao cabo de torção 11.

Nas realizações exibidas nas Figuras 1 a 6, o rotor 17 éfixado à parede posterior circular 26 do cabo de torção 11 e, portanto, é disposto em umaextremidade aberta do guidão tubular 2; o metal do guidão tubular 2 não é interposto,portanto, entre o rotor 17 e o leitor 18. Por outro lado, na realização exibida nas Figuras 7e 8, o rotor 17 é fixado à parede lateral cilíndrica 25 do cabo de torção 11 e, portanto, édisposto aproximadamente no meio do cabo de torção 11 sobre o guidão tubular 2; ometal do guidão tubular 2 é interposto, portanto, entre o rotor 17 e o leitor 18. Nestarealização, quando o rotor 17 compreender ímãs permanentes 22, o guidão tubular 2deve ser feito de metal não magnético (preferencialmente alumínio) para evitar que ocampo magnético gerado pelos ímãs permanentes 22 seja blindado; alternativamente, oguidão tubular 2 compreende uma janela obtida no rotor 17.

Os três dispositivos de consulta eletrônica 20 do sensor deposição 16 fornecem três medições reciprocamente redundantes da posição angular α docabo de torção 11; essas medições são fornecidas para uma unidade de processamento33, que utiliza as próprias medições para determinar a posição angular α do cabo detorção 11 (ou seja, do controle de registro 1) com alto grau de segurança.

Especificamente, a unidade de processamento 33 utiliza uma das três mediçõesdisponíveis para determinar a posição angular α do cabo de torção 11, enquanto utilizatodas as três medições disponíveis para verificar a operação correta dos três dispositivosde consulta eletrônica 20 do sensor de posição 16, ou seja, para verificar e validar aposição angular α do cabo de torção 11. Em outras palavras, a unidade deprocessamento 33 utiliza a comparação cruzada entre as três medições disponíveis paradiagnosticar possíveis maus funcionamentos dos três dispositivos de consulta eletrônica20 do sensor de posição 16 e determina a posição angular α do controle de registro 1utilizando pelo menos uma medição fornecida por um leitor em operação correta 18.

A unidade de processamento 33 utiliza a posição angular αdo cabo de torção 11 (ou seja, do controle de registro 1) para supervisionar a operaçãodo motor de uma motocicleta e utiliza a posição angular α do cabo de torção 11 paraajustar a geração de torque de direção.

Geralmente, dois dispositivos de consulta eletrônica 20fornecem duas medições da posição angular real α do cabo de torção 11 que possuivalores complementares de forma que a soma das duas medições seja sempreconstante, enquanto um terceiro leitor poderá fornecer uma indicação se o cabo de torção11 encontra-se em uma dada posição ou não (geralmente na posição de repousocorrespondente a torque de direção zero), ou seja, poderá fornecer uma indicação de tipoverdadeiro ou falso. A posição de repouso angular α é a mais importante porque o maior perigo no caso de mau funcionamento de um sistema DBW é a não percepção de que omotorista necessita cancelar a geração de torque de direção e, portanto, acelerar amotocicleta apesar da intenção do motorista.

O controle de registro descrito acima 1 possui muitasvantagens, pois é de implementação simples e eficaz para seu custo, altamente flexível por poder ser facilmente instalado em qualquer tipo de motocicleta e é estruturalmentemuito similar a um controle de registro do tipo convencional, de forma a reduzir osinvestimentos necessários para a sua implementação.

Além disso, o controle de registro descrito acima 1 garanteuma solução padrão para um sistema DBW de motocicleta e integra todas as funções de"demanda de gases" e todas a redundâncias necessárias para segurança em um únicoobjeto.

O controle de registro descrito acima 1 permite a obtençãode uma medição precisa e, acima de tudo, muito confiável da posição angular α do cabode torção 11 e, mesmo no caso de falha limitada ao sensor de posição 16, permite acondução da motocicleta sob condições de alta segurança.

Por fim, mas não menos importante, o controle de registrodescrito acima 1 é altamente confiável, pois o sensor de posição angular 16 não éafetado pelas altas vibrações existentes, pois não inclui uma conexão mecânica entre orotor 17 e o leitor 18. Em outras palavras, ao conduzir normalmente uma motocicleta, asextremidades do guidão 2 sofrem vibrações muito altas devido ao efeito amplificador doguidão 2 (ou seja, uma vibração transmitida para o guidão 2 em uma área central parafixar o guidão 2 à forquilha frontal é multiplicada pelos braços do guidão 2 e, desta forma,é muito amplificada nas extremidades do guidão 2); essas vibrações não prejudicam aleitura fornecida pelo sensor de posição angular 16, pois não é fornecida nenhumaconexão mecânica entre o rotor 17 e o leitor 18. Além disso, considerando a ausência decontato da natureza do sensor de posição 16 empregado, não ocorre ao longo do temponenhum desgaste mecânico que possa determinar maus funcionamentos comconseqüentes impactos negativos sobre a segurança do motorista.

Claims (18)

1. Controle de registro (1) que integra um sensor de posiçãoangular (16), em que o controle de registro (1) compreende:- um cabo de torção (11), que possui um formato tubular e recebe uma perfuraçãocentral para encaixe em volta de um guidão tubular (2) de forma a girar com relação aoguidão tubular (2); e- um sensor de posição angular (16), que é adaptado para ler a posição angular do cabode torção (11);em que o controle de registro (1) é caracterizado pelo fatode que o sensor de posição angular (16) compreende:- pelo menos um rotor (17), que é sustentado pelo cabo de torção (11) para rotação juntocom o cabo de torção (11) e é adaptado para afetar um campo elétrico e/ou magnético; e- pelo menos um leitor (18) que é adaptado para montagem em uma posição fixa nointerior do guidão tubular (2) de forma a ser disposto perto do rotor (17) e é adaptadopara ler remotamente e sem contato a orientação do rotor (17).

2. Controle de registro (1) conforme a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o cabo de torção (11) compreende uma parede lateralcilíndrica (25) disposta em volta do guidão tubular (2) e uma parede posterior circular (26)que é disposta fora do guidão tubular (2) para fechar uma extremidade do guidão tubular(2); e o rotor (17) é conduzido pela parede posterior circular (26) do cabo de torção (11).

3. Controle de registro (1) conforme a reivindicação 2,caracterizado pelo fato de que, na parede posterior circular (26), o cabo de torção (11)possui um assento (31) que acomoda o rotor (17) e é fechado por uma tampa (32).

4. Controle de registro (1) conforme a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que o cabo de torção (11) compreende uma parede lateralcilíndrica (25) disposta em volta do guidão tubular (2) e uma parede posterior circular (26)que é disposta fora do guidão tubular (2) para fechar uma extremidade do guidão tubular(2); e o rotor (17) é conduzido pela parede lateral cilíndrica (25) do cabo de torção (11).

5. Cabo de torção (1) conforme a reivindicação 4,caracterizado pelo fato de que o guidão tubular (2) é feito de metal não magnético.

6. Cabo de torção (1) conforme a reivindicação 4,caracterizado pelo fato de que o guidão tubular (2) compreende uma janela obtida norotor (17).

7. Controle de registro (1) conforme qualquer dasreivindicações 1 a 6, caracterizado pelo fato de que o leitor (18) do sensor de posiçãoangular (16) compreende pelo menos dois dispositivos de consulta eletrônica (20), quesão reciprocamente independentes e adaptados para ler a orientação do rotor (17) parafornecer pelo menos duas medições reciprocamente redundantes.

8. Controle de registro (1) conforme a reivindicação 7,caracterizado pelo fato de que o leitor (18) do sensor de posição angular (16)compreende um circuito impresso comum (21) disposto em uma posição fixa e sustentaos pelo menos dois dispositivos de consulta eletrônica (20) que são fixados às duassuperfícies do circuito impresso (21), de tal forma que um dispositivo de consultaeletrônica (20) seja fixado a uma primeira superfície do circuito impresso (21) e o outrodispositivo de consulta eletrônica (20) é fixado a uma segunda superfície do circuitoimpresso (21).

9. Controle de registro (1) conforme a reivindicação 8,caracterizado pelo fato de que o leitor (18) do sensor de posição angular (16)compreende três dispositivos de consulta eletrônica (20), que são reciprocamenteindependentes, são adaptados para ler a orientação do rotor (17) para fornecer pelomenos duas medidas reciprocamente redundantes e são fixados às duas superfícies docircuito impresso (21), de tal forma que os dois dispositivos de consulta eletrônica (20)sejam fixados a uma primeira superfície do circuito impresso (21) e o dispositivo deconsulta eletrônica restante (20) seja fixado a uma segunda superfície do circuitoimpresso (21).

10. Controle de registro (1) conforme a reivindicação 9,caracterizado pelo fato de que o rotor (17) do sensor de posição angular (16)compreende dois elementos eletromagnéticos (22, 23), cuja orientação é lida pelos trêsdispositivos de consulta eletrônica (20).

11. Controle de registro (1) conforme qualquer dasreivindicações 7, 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o rotor (17) do sensor deposição angular (16) compreende um único elemento eletromagnético (22, 23), cujaorientação é lida pelos dispositivos de consulta eletrônica (20).

12. Controle de registro (1) conforme qualquer dasreivindicações 7, 8 ou 9, caracterizado pelo fato de que o rotor (17) do sensor deposição angular (16) compreende pelo menos dois elementos eletromagnéticos (22, 23),cada um dos quais é associado a um dispositivo de consulta eletrônica (20)correspondente.

13. Controle de registro (1) conforme qualquer dasreivindicações 1 a 12, caracterizado pelo fato de que o rotor (17) compreende pelomenos um ímã permanente (22).

14. Controle de registro (1) conforme qualquer dasreivindicações 1 a 13, caracterizado pelo fato de que o sensor de posição angular (16)compreende um primeiro corp de sustentação (27), que possui um formato cilíndrico, éadaptado para inserção e fixação no guidão tubular (2) e acomoda o leitor (18).

15. Controle de registro (1) conforme a reivindicação 14,caracterizado pelo fato de que o primeiro corpo de sustentação (27) compreende umelemento de acoplamento que determina uma posição angular previamente determinadaunívoca do primeiro corpo de sustentação (27) no interior do guidão tubular (2).

16. Controle de registro (1) conforme a reivindicação 15,caracterizado pelo fato de que o elemento acoplador compreende pelo menos um prego(29) que se eleva radialmente a partir do primeiro corpo de sustentação (27) e é adaptadopara encaixe de um assento correspondente (30) obtido no guidão tubular (2).

17. Controle de registro (1) conforme qualquer dasreivindicações 1 a 16, caracterizado pelo fato de que o cabo de torção (11) é feito dematerial plástico por meio de moldagem e o rotor (17) é comoldado ao cabo de torção(11), a fim de ser integrado ao cabo de torção (11).

18. Controle de registro (1) conforme qualquer dasreivindicações 1 a 17, caracterizado pelo fato de que compreende:- um corpo de sustentação (3), que é equipado com um orifício e é adaptado paraencaixe em volta do guidão (2) para fixação rígida ao guidão tubular (2); e- pelo menos um elemento de retorno elástico (13), que é disposto no interior do corpode sustentação (3) e possui uma primeira extremidade (15) acoplada ao cabo de torção(11) e uma segunda extremidade (16) fixada ao corpo de sustentação (3) para exerceruma orientação elástica sobre o cabo de torção (11) que tende a girar o cabo de torção(11) em direção a uma posição de repouso correspondente a torque de direção zero.