BRPI0904566A2 - dispositivo e método para abaixar ou suspender uma carga na água - Google Patents

Abstract

DISPOSITIVO E MéTODO PARA ABAIXAR OU SUSPENDER UMA CARGA NA áGUA. A presente invenção refere-se a um dispositivo para suspender e abaixar uma carga na água, compreendendo um equipamento de içamento com uma primeira corda de içar e um tambor de armazenamento com uma segunda corda de içar, que de preferência são dispostos em uma unidade flutuante. De acordo com a invenção, uma armação do equipamento de içamento é presa na primeira corda de içar, cuja flutuação na água é variavelmente ajustável. Além do mais, essa invenção refere-se a um método para suspender e abaixar uma carga na água usando um tal dispositivo.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "DISPOSITIVO E MÉTODO PARA ABAIXAR OU SUSPENDER UMA CARGA NA ÁGUA".

A presente invenção refere-se a um dispositivo e a um método para suspender e abaixar uma carga na água, compreendendo um equipa- mento de içamento com uma primeira corda de içar e um tambor de arma- zenamento com uma segunda corda de içar, que preferivelmente são dis- postos em uma unidade flutuante.

Para erguer instalações distantes da costa, tais como sondas pe- trolíferas, turbinas de vento ou outros, em águas com todos os tipos de pro- priedades, componentes ou cargas diferentes devem ser suspensos, movi- dos ou também abaixados. Pode ocorrer, por exemplo, que durante a cons- trução de uma instalação distante da costa, componentes ou cargas pesa- das precisem ser abaixados sobre o fundo do mar. Em geral, esse tipo de trabalho é executado a partir de unidades flutuantes, sendo que a carga a ser transportada é transportada por um equipamento de içamento preso em um guindaste ou por um equipamento de içamento montado diretamente em uma unidade flutuante.

O problema é que essas unidades flutuantes ficam expostas aos movimentos relacionados à arfagem. Em geral, esses movimentos são transmitidos até mesmo mais para os equipamentos de içamento usados e, se guindastes forem usados, também ao próprio guindaste. Portanto, a car- ga presente no equipamento de içamento também sofre acelerações, que levam a uma força de peso maior da carga que precisa ser suportada pelo sistema. Além do mais, na proximidade da "zona quebra-ondas", isto é, quando a carga fica parcialmente na água e parcialmente no ar, cargas adi- cionais são produzidas como um resultado dos efeitos hidrodinâmicos cau- sados pela arfagem e pelos movimentos da unidade flutuante. A força das ditas cargas é dependente da geometria das unidades flutuantes utilizadas e da carga a ser transportada e dependendo do tamanho podem ter, portanto, uma influência considerável nas forças que ocorrem no sistema. Os efeitos descritos acima, de modo geral, exigem uma construção reforçada dos com- ponentes usados para os equipamentos de içamento e os guindastes, o que leva a um rápido aumento dos custos de produção e fabricação de tais sis- temas.

Quando a carga é abaixada mais abaixo de uma certa profundi- dade da água, ela alcança uma região que é calma até tal ponto que a arfa- gem não tem influência majoritária na carga e na parte do sistema de iça- mento situado sob a água. A carga então pode ser rapidamente abaixada até que ela quase toque o fundo do mar ou o local de destino da carga. Nes- se momento, no máximo, um controle adequado no equipamento de içamen- to usado precisa compensar os movimentos do guincho de içamento e do guindaste nas unidades flutuantes gerados pela arfagem, de modo que a carga possa ser deposta no fundo do mar ou no local de destino de maneira vagarosa e segura.

Tal controle de compensação também é citado como compensa- ção de arfagem e deve garantir que a corda de içar na qual a carga está suspensa seja mantida esticada, a fim de evitar impactos quando pegando e depondo a carga. Devido à arfagem, a unidade flutuante ou a carga sofre movimentos de posição que levam a distâncias abruptamente variadas entre a carga e os sistemas de içamento ou unidades flutuantes. A compensação da arfagem do guincho de içamento precisa reagir para a situação respectiva e, por exemplo, fornecer mais corda de içar ou enrolar um pouco da corda de içar. O problema descrito acima, entretanto, se refere a cargas muito grandes, por meio do que tal controle de compensação (compensação de arfagem) envolve demandas muito altas quanto à capacidade do guincho de içamento usado. Em geral, tais altas potências somente podem ser atingidas incorporando um dispositivo de armazenamento de energia, que da mesma forma leva a custos de produção cada vez maiores, desde que a disponibili- dade de tais guindastes seja muito pequena.

Outro problema consiste na profundidade parcialmente muito grande da água na qual as cargas a serem transportadas devem ser abaixa- das. Os comprimentos de corda necessários para essa finalidade levam a aspectos adicionais que precisam ser considerados no uso e na produção de tais sistemas de içamento. Por exemplo, a corda elástica junto com a carga produz um sistema oscilante separado, que fica sobreposto no sistema mó- vel da unidade flutuante. Portanto, um recurso de compensação de arfagem precisa também compensar essas oscilações adicionais, o que atualmente representa um problema não-solucionado.

Quando projetando tais sistemas de içamento, além do mais, é necessário considerar a transferência de uma carga de um sistema de acele- ração móvel, isto é, na superfície da água, para um sistema quase estacio- nário, isto é, uma certa profundidade de água na qual a carga está localiza- da.

Os problemas com o projeto dos dispositivos para uso distante da costa para abaixar e suspender cargas podem ser resumidos como segue: - guindaste forte para atravessar a zona quebra-ondas, - o guincho de içamento usado precisa ser equipado com um re- curso de compensação de arfagem,

- o guincho de içamento usado precisa ter uma alta potência ou um sistema de armazenamento de energia,

- a transferência gradual de um sistema oscilante para uma con- dição de repouso,

-oscilações adicionais.

Portanto, é um objetivo da presente invenção proporcionar um dispositivo e um método que simplificam o trabalho de içamento na região distante da costa.

De acordo com a invenção, esse objetivo é resolvido por um dis- positivo de acordo com a reivindicação 1. Para essa finalidade, o dispositivo inclui um equipamento de içamento com uma primeira corda de içar e um tambor de armazenamento com uma segunda corda de içar, que preferivel- mente são dispostos em uma unidade flutuante, em que uma armação do equipamento de içamento, cuja flutuação na água é variavelmente ajustável, é presa na primeira corda de içar. O tambor de armazenamento serve para enrolar a segunda corda de içar, sendo que as porções da corda de içar a serem enroladas não ficam expostas a quaisquer forças. A primeira corda de içar do equipamento de içamento é presa na dita armação do equipamento de içamento, que forma uma unidade flutuante independente. Por meio de medidas adequadas, a flutuação da armação do equipamento de içamento pode ser ajustada. A flutuação é definida como uma força agindo contra a gravidade. Isso significa que uma força pode ser gerada por essa flutuação variável, que age contra a gravidade da armação do equipamento de iça- mento, pode compensar a mesma e, dessa maneira, pode colocar a arma- ção do equipamento de içamento em uma "condição flutuante". De acordo com a invenção, uma força de peso alterada da armação do equipamento de içamento, por exemplo, devido a uma carga suspensa na armação do equi- pamento de içamento, pode ser compensada aumentando a flutuação. A armação do equipamento de içamento da invenção, dessa maneira, é capaz de se manter em uma profundidade predefinida de água sem quaisquer a - cionamentos adicionais.

Vantajosamente, a armação do equipamento de içamento com- preende uma armação do equipamento de içamento de sobrepressão, por meio da qual a flutuação da armação do equipamento de içamento de so- brepressão pode ser ajustada. A armação do equipamento de içamento de sobrepressão inclui uma célula de ar, em que a flutuação da armação do equipamento de içamento é aumentada quando enchendo a célula de ar com ar e a flutuação da armação do equipamento de içamento de sobre- pressão é reduzida quando drenando o ar da célula de ar.

Vantajosamente, um acionamento de roldana de tração é dispos- to na armação do equipamento de içamento de sobrepressão, que aciona uma segunda corda de içar. Um acionamento de roldana de tração consiste em pelo menos uma roldana de tração sobre a qual uma corda de içar asso- ciada é guiada. A corda não é presa na roldana de tração, mas é retida e movida pelo atrito. Para aumentar a superfície de contato e, portanto, o atri- to, a roldana de tração tem ranhuras, nas quais a corda de içar é pressiona- da pelo esforço de tração. De preferência, o acionamento da roldana de tração compreende pelo menos duas roldanas de tração.

Em uma maneira, além disso, vantajosa, as pelo menos duas rol- danas de tração do acionamento da roldana de tração são independente- mente controláveis. Como um resultado, uma estrutura uniforme do sistema de corda pode ser garantida.

Vantajosamente, a segunda corda de içar é guiada do tambor de armazenamento sobre a roldana de tração para a carga a ser movida e é presa na carga com sua extremidade de corda. Dessa maneira, a força do peso da carga é aplicada somente na região da corda de içar entre a roldana de tração e a carga. Na região da corda entre o tambor de armazenamento e a roldana de tração, nenhuma tensão é aplicada na corda de içar, por meio do que a potência requerida do tambor de armazenamento para enrolar a corda de içar é reduzida a um mínimo.

Alternativamente, a segunda corda de içar na armação do equi- pamento de içamento pode ser acionada por um guincho de içamento, sen- do que a segunda corda de içar é guiada desse guincho de içamento para a carga e é presa no mesmo.

Vantajosamente, uma corda de fibra é usada como a segunda corda de içar.

O uso de uma corda de aço como a segunda corda de içar pode também ser vantajoso. De preferência, a segunda corda de içar é dimensionada tal que a sua capacidade de suporte de carga é apropriada para a carga a ser su- portada e coeficientes de carga de içamento relativamente pequenos podem ser utilizados. A segunda corda de içar executa o trabalho de içamento na carga em uma profundidade de água calma. Como um resultado, as influên- cias acima mencionadas no sistema de içamento precisam somente ser consideradas até uma pequena extensão quando dimensionando a corda de içar.

Vantajosamente, uma disposição de um freio de sujeição é forne- cida, que age diretamente na segunda corda de içar. Isso deve impedir um abaixamento rápido não-intencional da carga a partir da armação do equi- pamento de içamento.

Além do mais vantajosamente, um tambor de cabo adicional para um cabo de suprimento é fornecido na unidade flutuante. As unidades de acionamento para o armazenamento e tambores de cabo podem ser dispos- tas na unidade flutuante individual ou conjuntamente.

Vantajosamente, o dito cabo de suprimento compreende uma Ii- nha de controle e/ou uma linha de suprimento de energia. De preferência, o cabo de suprimento é conectado na armação do equipamento de içamento e o acionamento da roldana de tração ou acionamento do guincho de içamen- to disposto nele é controlado pelas linhas de controle e abastecido com ele- tricidade da unidade flutuante pelas linhas de suprimento de energia. O que é vantajoso é o uso de um guindaste com um guincho de içamento para o dito equipamento de içamento. O guindaste pode ter uma lança telescópica giratória com uma polia de deflexão disposta na ponta da lança. Da mesma forma é possível o uso de um guindaste de mastro de tre- liça ou outras configurações de guindaste conhecidas de acordo com a téc- nica anterior.

Vantajosamente, o guincho de içamento do equipamento de iça- mento ou do dito guindaste compreende uma compensação de arfagem. A compensação de arfagem serve para compensar os movimentos relaciona- dos à arfagem dos componentes individuais do dispositivo e, dessa maneira, deve garantir um aperto constante apropriado da corda de içar entre o guin- cho de içamento e a armação do equipamento de içamento ou a carga.

Em uma maneira, além disso, vantajosa, pelo menos um equi- pamento de içamento adicional, de preferência um guindaste, pode ser for- necido para suspender a carga ou a armação do equipamento de içamento. O mesmo pode suportar o primeiro guindaste ou ser usado, por exemplo, para abaixar a carga através da zona quebra-ondas. O equipamento de iça- mento, em particular o guincho de içamento, da mesma maneira pode com- preender uma compensação de arfagem, de modo a compensar as influên- cias externas, tal como a arfagem, no sistema de içamento. Os equipamen- tos de içamento ainda adicionais podem ser dispostos juntos com ou sepa- rados do primeiro equipamento de içamento. Pode ser vantajoso, por exem- plo, dispor separadamente um equipamento de içamento adicional em uma unidade flutuante independente adicional. Além do mais, o acoplamento dos equipamentos de içamento usados em termos de controle é também possí- vel, sendo que alguns ou todos os equipamentos de içamento juntos são controlados a partir de uma unidade de controle central.

De acordo com um aspecto adicional da invenção, a célula de ar na armação do equipamento de içamento de sobrepressão é controlada pe- las linhas de controle do cabo de suprimento. Como um resultado, a flutua- ção e o acionamento ajustável das roldanas de tração podem ser controla- dos centralmente a partir da unidade flutuante. Pela emissão de certos sinais de controle, o operador do guindaste, assim, pode realizar a suspensão ou o abaixamento da carga ou configurar manualmente a flutuação da armação do equipamento de içamento de sobrepressão. De preferência, a flutuação da armação do equipamento de içamento de sobrepressão é controlada via ar comprimido por meio da célula de ar. É possível suprir o dito ar comprimi- do para a célula de ar via um cabo de suprimento, mas maneiras alternativas de abastecer a célula de ar com ar comprimido são também concebíveis.

Em uma maneira vantajosa, o controle da célula de ar é efetuado na dependência da força respectiva aplicada na primeira corda de içar. Para essa finalidade, a força aplicada na primeira corda de içar é determinada por um dispositivo não-especificado para medir a força na corda de içar. O mesmo representa a diferença entre a força do peso da armação do equi- pamento de içamento e a força flutuante da armação do equipamento de içamento. Se essa diferença tende para o valor de 0, a armação do equipa- mento de içamento fica em um tipo de condição flutuante na água. Entretan- to, se a força do peso da armação do equipamento de içamento é influencia- da pelo exterior, por exemplo, suspendendo uma carga, a força precisa ser suportada pela primeira corda de içar que corresponde à diferença entre a força flutuante e a força do peso da armação do equipamento de içamento. Pelo aumento da força flutuante da armação do equipamento de içamento por meio de um controle adequado do suprimento de ar comprimido, vanta- josamente automatizado por uma unidade de controle elétrico, a força apli- cada na segunda corda de içar pode ser minimizada para um valor predefi- nido.

De acordo com a invenção, o objetivo mencionado acima é resol- vido por um método para abaixar ou suspender uma carga na região distante da costa usando os dispositivos descritos acima com as etapas do método indicadas na reivindicação 24.

Na primeira etapa, a carga a ser transportada é apanhada de uma unidade de transporte por uma corda de içar presa na carga e conecta- da a um segundo sistema de içamento ou guindaste. A carga é conectada frouxamente a segunda corda de içar da armação do equipamento de iça- mento, que é presa em uma primeira corda de içar de um primeiro equipa- mento de içamento.

Por meio do segundo sistema de içamento diretamente preso na carga, a carga agora é abaixada através da "zona quebra-ondas" para uma profundidade de água calma. Pelo controle do acionamento da roldana de tração ou do guincho de içamento da armação do equipamento de içamento, a segunda corda de içar é apertada, por meio do que uma tensão é obtida entre a carga e a armação do equipamento de içamento. Ao mesmo tempo, a flutuação da armação do equipamento de içamento é aumentada de ma- neira incrementai pelo controle, de preferência, pela unidade de controle elé- tricô. Dessa maneira, a segunda corda de içar do acionamento da roldana de tração gradualmente assume a carga do equipamento de içamento do se- gundo sistema do equipamento de içamento.

Depois que 100% da carga são transferidos para a segunda cor- da de içar da armação do equipamento de içamento e a flutuação da arma- ção do equipamento de içamento é adequadamente adaptada, a corda de içar do segundo equipamento de içamento é parada da carga. Dessa manei- ra, a força do peso da carga é aplicada somente na segunda corda de içar da armação do equipamento de içamento.

Subseqüentemente, a carga é abaixada para o ponto de coloca- ção predefinido, por exemplo, o fundo do mar, por meio da roldana de tração ou acionamento do guincho de içamento.

Vantajosamente, o controle da flutuação da armação do equipa- mento de içamento é unido na força residual resultante na primeira corda de içar. Isso significa que durante a transferência da carga da corda de içar do segundo sistema de içamento para a segunda corda de içar da armação do equipamento de içamento, a flutuação da armação do equipamento de iça- mento deve ser aumentada continuamente. De preferência, essas etapas de aumento da flutuação são adaptadas adequadamente para a força residual resultante medida na primeira corda de içar, o que pode ser executado ma- nualmente ou também automaticamente.

Em uma maneira, além do mais, vantajosa, a posição vertical da armação do equipamento de içamento na água com relação ao leito do cur- so de água é garantida pela compensação da arfagem do primeiro sistema de içamento ou guindaste. Em particular, os movimentos da unidade flutuan- te, que são causados pela arfagem, devem ser compensados automatica- mente. No caso de uma crista de onda, por exemplo, mais corda de içar pre- J 5 cisa ser fornecida pela compensação da arfagem do primeiro sistema de içamento, de modo a impedir que a armação do equipamento de içamento seja suspensa inadvertidamente pela primeira corda de içar.

Alternativamente, a dita exigência da compensação da arfagem do primeiro equipamento de içamento, isto é, garantindo a posição vertical da armação do equipamento de içamento na água com relação ao leito do curso de água, pode ser garantida pelo segundo sistema de içamento.

Aspectos adicionais, detalhes e vantagens da invenção serão ex- plicados em detalhes abaixo com referência a uma modalidade ilustrada no desenho.

A única figura mostra um dispositivo para abaixar ou suspender uma carga na região distante da costa em uma configuração de uma moda- lidade preferida da presente invenção.

A figura única mostra um guindaste "forte" 17 em uma unidade 21 flutuando na superfície da água 20, com a carga 15 a ser suportada sendo presa na sua corda de içar 18 em um ponto de fixação 19. A construção do guindaste forte 17 é dimensionada, tal que a carga possa ser abaixada atra- vés de uma assim chamada "zona quebra-ondas" para uma profundidade de água predefinida h. Na dita "zona quebra-ondas", a força do peso regular Fl da carga 15 agindo no material usado é amplificada pelas influências exter- nas resultantes dos movimentos da carga e das unidades flutuantes, e dessa maneira exige um projeto distintamente mais forte dos componentes de guindaste do guindaste 17.

Da profundidade da água h, a carga fica localizada dentro de um sistema calmo, isto é, circunstâncias externas, tal como a arfagem do curso de água, têm somente uma influência insignificante na carga.

Além do mais, um primeiro guindaste "fraco" 2 com uma corda de içar 4, que é presa em uma armação do equipamento de içamento 13 em um ponto de fixação 12, é disposto em outra unidade 1 flutuando na superfície da água 20. A corda de içar 4 é acionada pelo guincho de içamento 3 mon- tado no guindaste 2 e desviado via uma polia de deflexão 11. Além disso, um tambor de armazenamento 5 e um tambor de cabo 6 são fornecidos na unidade flutuante 1. Do tambor de cabo 6, um cabo de suprimento 8 é guia- do sobre uma polia de deflexão 9 para a armação do equipamento de iça- mento 13 e pode ser enrolado em e desenrolado do tambor de cabo 6 de- pendendo da profundidade da água da armação do equipamento de içamen- to 13.

Na figura, a armação do equipamento de içamento 13 revela um acionamento da roldana de tração com duas roldanas de tração 14 a serem acionadas ou conduzidas separadamente. A dita corda de içar 7 é guiada de um ponto de fixação 16 na carga 15 para as roldanas de tração 14 da arma- ção do equipamento de içamento 13. O mecanismo da roldana de tração conhecido para alguém versado na técnica pode suspender ou abaixar a carga 15 pelas roldanas de tração 14 via a corda de içar 7. Além do mais, a extremidade solta da corda de içar 7 é direcionada das roldanas de tração 14 sobre a polia de deflexão 10 para o tambor de armazenamento 5. No ca- so ideal, entretanto, nenhuma força ou tensão age na corda de içar 7 na re- gião entre as roldanas de tração 14 e o tambor de armazenamento 5. Dessa maneira, uma potência relativamente pequena é necessária para o processo de enrolamento e desenrolamento da corda de içar 7 do tambor de armaze- namento 5.

As forças aplicadas no sistema são representadas na figura pelas setas correspondentes. A seta com a indicação Fl mostra a força do peso da carga 15, a seta com a indicação Fa mostra a força flutuante da armação do equipamento de içamento 13 e a seta com a indicação Fr mostra a força re- sultante que age na corda de içar 4. Em termos simples, a força resultante Fr é calculada a partir da diferença da força do peso Fl e da força flutuante Fa. Para controlar o acionamento da roldana de tração ou o acionamento do guincho de içamento da armação do equipamento de içamento 13, o cabo de suprimento 8 é usado.

Para abaixar a carga 15 sobre uma certa região, por exemplo, o leito do curso de água, o método seguinte para abaixar ou suspender uma carga pode ser realizado, que pode ser subdividido nas seguintes etapas do método:

1. No ponto de fixação 19, a carga 15 é presa na corda de içar 18 do guindaste 17, que fica localizado na unidade flutuante 21. Ao mesmo tempo, a corda de içar 7 é também conectada à carga 15 em um ponto de fixação 16, sem tensões ou forças, entretanto, agindo na porção da corda de içar da corda de içar 7 entre a armação do equipamento de içamento 13 e a carga 15.

2. Por meio do guindaste 17, a carga 15 é transferida agora de uma unidade de transporte não-ilustrada para sobre a superfície da água 20, em que ao mesmo tempo a armação do equipamento de içamento 13 conec- tada à carga 15 é deposta, da mesma forma, sobre a superfície da água 20 por meio do guindaste 2 via uma corda de içar 4 conectada no ponto de fixa- ção 12.

3. A carga 15 e a armação do equipamento de içamento 13 são movidas pelos dois guindastes 2, 17, através da zona quebra-ondas para baixo para uma profundidade h com a água calma. Os movimentos de ba- lanço das unidades flutuantes 1, 21 e da carga 15 e a armação do equipa- mento de içamento 13 precisam ser compensados pelas compensações da arfagem dos dois guindastes 2 e 17. Além do mais, a compensação da arfa- gem do guindaste 2 garante que a armação do equipamento de içamento 13 não mude a sua posição vertical com relação ao fundo do mar.

4. Ao alcançar a profundidade h, a corda de içar 7 é apertada va- garosamente pelo acionamento da roldana de tração por meio das roldanas de tração 14 da armação do equipamento de içamento 13 e, dessa maneira, assume vagarosamente a carga 15 da corda de içar 18 do guindaste 17. Quando a corda de içar 7 é apertada, a flutuação da armação do equipa- mento de içamento 13 ao mesmo tempo é variada, tal que a força resultante Fr na corda de içar 4 do guindaste 2 permaneça constante e a armação do equipamento de içamento flutue em uma profundidade predefinida. A potên- cia da compensação da arfagem do guindaste 2 não é alterada por meio dis- so.

5. O controle de acionamento da roldana de tração da armação do equipamento de içamento 13 e o controle da flutuação com a força Fa são efetuados com referência aos sinais transmitidos via a linha de controle da linha de suprimento 8. O acionamento do acionamento da roldana de tração da armação do equipamento de içamento 13 é abastecido com eletricidade por um suprimento de força no cabo de suprimento 8.

6. Quando a corda de içar 7 tiver assumido 100% da carga 15 do 20 guindaste 17, a corda de içar 18 do guindaste 17 interrompe da carga 15 e

7. a carga 15 é movida para baixo para o fundo do mar por meio do acionamento da roldana de tração e vagarosamente deposta. O abaixa- mento da carga 15 pelo sistema de içamento da armação do equipamento de içamento 13 pode ser efetuado agora livre de impacto, desde que a ar- mação do equipamento de içamento 13 e a carga 15 estejam localizadas em uma profundidade de água calma h. Essa profundidade de água pode ser interpretada como um sistema quase estacionário.

A operação de suspensão é executada na ordem oposta. A carga 15 é suspensa pela armação do equipamento de içamento 13 e a corda de içar 7, e suspensa da profundidade de água calma h através da zona que- bra-ondas para sobre uma unidade de transporte não- ilustrada por meio do guindaste 17.

Claims (27)

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo para suspensão e abaixamento de uma carga na água, compreendendo um equipamento de içamento com uma primeira cor- da de içar e um tambor de armazenamento com uma segunda corda de içar, que preferivelmente são dispostos em uma unidade flutuante, caracterizado pelo fato de que uma armação do equipamento de içamento é presa na pri- meira corda de içar, cuja flutuação na água é variavelmente ajustável.

2.Dispositivo, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pe- Io fato de que a flutuação da armação do equipamento de içamento é uma armação do equipamento de içamento de sobrepressão que inclui uma célu- la de ar, em que a flutuação da armação do equipamento de içamento de sobrepressão na água é variavelmente ajustável.

3.Dispositivo, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pe- Io fato de que na armação do equipamento de içamento de sobrepressão, um acionamento da roldana de tração é disposto, que aciona uma segunda corda de içar.

4.Dispositivo, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pe- lo fato de que o acionamento da roldana de tração compreende pelo menos duas roldanas de tração.

5. Dispositivo, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pe- lo fato de que a pelo menos duas roldanas de tração do acionamento da rol- dana de tração são independentemente ajustáveis.

6. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 5, caracterizado pelo fato de que a segunda corda de içar é guiada do tambor de armazenamento sobre a roldana de tração para a carga a ser mo- vida e é presa na carga com sua extremidade de corda.

7. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 3 a 6, caracterizado pelo fato de que a extremidade não-carregada da segun- da corda de içar é frouxamente guiada da roldana de tração da armação do equipamento de içamento de sobrepressão para o tambor de armazenamen- to na unidade flutuante.

8. Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracteriza- do pelo fato de que a segunda corda de içar na armação do equipamento de içamento de sobrepressão pode ser acionada por um guincho de içamento, em que a segunda corda de içar é guiada desse guincho de içamento para a carga e é presa na mesma.

9. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a segunda corda de içar é uma corda de fibra.

10. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que a segunda corda de içar é uma corda de aço.

11. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um freio de sujeição é fornecido, que age diretamente sobre a segunda corda de içar.

12. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um tambor de cabo adicional para um cabo de suprimento é disposto na unidade flutuante.

13. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que as unidades de acionamento para tambores de armazenamento e cabo são dispostas na unidade flutuan- te individual ou conjuntamente.

14. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dito cabo de suprimento com- preende uma linha de controle e uma linha de suprimento de energia.

15. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o cabo de suprimento é conec- tado na armação do equipamento de içamento de sobrepressão e o aciona- mento da roldana de tração ou o acionamento do guincho de içamento dis- posto nele é controlado pelas linhas de controle e abastecido com eletricida- de pelas linhas de suprimento de energia.

16. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o dito equipamento de içamento é um guindaste com pelo menos um guincho de içamento.

17. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que o guincho de içamento do equi- pamento de içamento compreende uma compensação de arfagem.

18. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que pelo menos um equipamento de içamento adicional, de preferência um guindaste, é fornecido para suspender a carga com uma corda de içar adicional ou a armação do equipamento de içamento de sobrepressão, que compreende seletivamente uma compensa- ção de arfagem.

19. Dispositivo de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que os equipamentos de içamento adicionais são dispostos jun- tos com ou separados do primeiro equipamento de içamento, de preferência separadamente em uma unidade flutuante independente adicional.

20. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 19, caracterizado pelo fato de que a célula de ar na armação do equipa- mento de içamento de sobrepressão pode ser controlada pela linha de con- trole do cabo de suprimento.

21. Dispositivo de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes, caracterizado pelo fato de que um dispositivo de medição para medir a força resultante aplicada é disposto na primeira corda de içar.

22. Dispositivo de acordo com a reivindicação 21, caracterizado pelo fato de que o controle da flutuação da armação de sobrepressão é efe- tuado dependendo da força medida na primeira corda de içar.

23. Dispositivo de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que o controle da flutuação pode ser controlado automaticamen- te por uma unidade de controle elétrico.

24. Método para suspender e abaixar uma carga na água com um dispositivo como definido em qualquer uma das reivindicações preceden- tes, compreendendo as etapas seguintes: a. pegar uma carga de uma unidade de transporte por uma corda de içar presa na carga e conectada a um segundo sistema de içamento ou guindaste e abaixar a carga através da zona quebra-ondas para uma pro- fundidade definida com água calma, b. apertar a segunda corda de içar por meio do acionamento da roldana de tração ou do guincho de içamento da armação do equipamento de içamento de sobrepressão, c. controlar a flutuação da armação do equipamento de içamento de sobrepressão, d. parar a corda de içar do segundo sistema de içamento ou guin- daste da carga e e. abaixar a carga por meio da roldana de tração ou acionamento do guincho de içamento para o ponto de colocação predefinido.

25. Método de acordo com a reivindicação 24, caracterizado pelo fato de que o controle da flutuação da armação do equipamento de içamento de sobrepressão é acoplado na força residual resultante na primeira corda de içar.

26. Método de acordo com a reivindicação 24 ou 25, caracteriza- do pelo fato de que a compensação da arfagem do primeiro sistema de iça- mento ou guindaste garante a posição vertical da armação do equipamento de içamento de sobrepressão na água com relação ao leito do curso de água.

27. Método de acordo com as reivindicações 24 a 26, caracteri- zado pelo fato de que a dita compensação da arfagem e, portanto, a posição vertical da armação do equipamento de içamento de sobrepressão na água com relação ao leito do curso de água é garantida pelo segundo sistema de içamento ou guindaste.