BRPI0816108B1

BRPI0816108B1 - dispositivo de carga de material de pintura

Info

Publication number: BRPI0816108B1
Application number: BRPI0816108-9A
Authority: BR
Inventors: Yamasaki Isamu; Harada Kohta; Achiwa Noriyuki; Nakane Shinichi; Mori Takanobu
Original assignee: Toyota Motor Co Ltd
Priority date: 2007-08-31
Filing date: 2008-08-28
Publication date: 2019-10-29
Also published as: JP2009056382A; MX2010001517A; EP2184111B1; CN101790424B; RU2424064C1; BRPI0816108A2; US20100212774A1; KR101049337B1; EP2184111A1; WO2009028623A1; AU2008292336A1; CA2695762C; CA2695762A1; JP4357552B2; AU2008292336B2; ZA201001183B; US8016001B2; CN101790424A; TW200918176A; TWI353895B

Abstract

dispositivo de carga de material de pintura a presente invenção refere-se a um dispositivo de carga de material de pintura (10) que é provido com uma unidade de fixação de cartucho (12), um trajeto de suprimento de material de pintura (70), uma válvula de gatilho (72), uma unidade de suprimento de material de pintura (20), um trajeto de descarga (76), uma unidade de comutação (48), um sensor de material de pintura (42), e uma controladora. o trajeto de suprimento de material de pintura (70) é conectado a um cartucho de material de pintura (1) fixado à unidade de fixação de cartucho (12). a unidade de suprimento de material de pintura (20) supra um material de pintura para o trajeto de suprimento de material de pintura (70). a válvula de gatilho (72) comuta entre conectar e desconectar o trajeto de suprimento de material de pintura (70) e o cartucho de material de pintura (1). o trajeto de descarga (76) é conectado ao trajeto de suprimento de material de pintura (70). o sensor de material de pintura (42) detecta o material de pintura dentro do trajeto de descarga (76). a controladora é conectada ao sensor de pintura (42) e à unidade de comutação (48). uma unidade de controle 48 coloca a unidade de comutação (48) em uma condição totalmente fechada quando o sensor de material de pintura (42) detecta o material de pintura. de acordo com o presente dispositivo de carga de material de pintura, a quantidade de material de pintura descarregado para fora do trajeto de suprimento de material de pintura em um processo de liberação de ar pode ser reduzida.

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para DISPOSITIVO DE CARGA DE MATERIAL DE PINTURA.

CAMPO DA TÉCNICA [001] O presente pedido reivindica a prioridade do Pedido de Patente japonesa N° 2007-225131 depositado em 31 de agosto de 2007, cujos conteúdos são incorporados, à guisa de referência, ao presente relatório descritivo.

[002] A presente invenção refere-se a um dispositivo de carga de material de pintura que carrega um material de pintura em um cartucho de material de pintura.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [003] Um dispositivo de pintura para pintar o corpo ou similares de um veículo é conhecido. O dispositivo de pintura pinta por meio do uso de um material de pintura de um cartucho de material de pintura fixado ao dispositivo de pintura. O cartucho de material de pintura é capaz de ser repetidamente carregado com o material de pintura. O dispositivo de carga de material de pintura é usado para recarregar o material de pintura no cartucho de material de pintura (por exemplo, vide o Documento de Patente 1).

[004] O dispositivo de carga de material de pintura do Documento de Patente 1 tem uma unidade de suprimento de material de pintura, uma unidade de fixação de cartucho, e um trajeto de suprimento de material de pintura. Ao carregar o material de pintura no cartucho de material de pintura, o cartucho de material de pintura é fixado à unidade de fixação de cartucho. O material de pintura suprido a partir da unidade de suprimento de material de pintura é carregado no cartucho de material de pintura através do trajeto de suprimento de material de pintura.

[005] Documento de Patente 1: Publicação do Pedido de Patente

Japonesa N° 2000-176328

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DESCRIÇÃO DA INVENÇÃO

Problema a ser Solucionado pela Invenção [006] Em um caso no qual o trajeto de suprimento de material de pintura tem ar no mesmo no momento de carregar o material de pintura no cartucho de material de pintura, o ar fica preso no cartucho de material de pintura. Por este motivo, antes de carregar o material de pintura no cartucho de material de pintura, é necessário realizar um processo de liberação de ar no suprimento do material de pintura para o trajeto de suprimento de material de pintura e de extrusão do ar do trajeto de suprimento de material de pintura que utiliza o material de pintura.

[007] No processo de liberação de ar, quanto maior a força do material de pintura suprido para o trajeto de suprimento de material de pintura, menor será o tempo requerido para o processo de liberação de ar. No entanto, sendo grande tal força do material de pintura suprido para o trajeto de suprimento de material de pintura, a quantidade de material de pintura a ser descarregado para fora do trajeto de suprimento de material de pintura juntamente com o ar se torna maior. Ou seja, uma grande quantidade de material de pintura é desnecessariamente descarregada, desde depois de o ar ser completamente extrusado do trajeto de suprimento de material de pintura e começar a descarregar o material de pintura até parar o suprimento do material de pintura.

[008] A presente invenção foi planejada em vista das circunstâncias acima, e um objetivo da mesma é prover uma tecnologia para reduzir a quantidade de material de pintura descartada pelo processo de liberação de ar em um dispositivo de carga de material de pintura. Meios para a Solução do Problema [009] Um dispositivo de carga de material de pintura apresentado neste pedido compreende uma unidade de fixação de cartucho, um

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3/25 trajeto de suprimento de material de pintura, uma primeira unidade de comutação, uma unidade de suprimento de material de pintura, um trajeto de descarga, uma segunda unidade de comutação, um sensor de material de pintura e uma unidade de controle. A unidade de fixação de cartucho é configurada para fixar e desafixar um cartucho de material de pintura. O trajeto de suprimento de material de pintura é configurado para se conectar com o cartucho de material de pintura fixado na unidade de fixação de cartucho. A primeira unidade de comutação é configurada para mudar entre a conexão e a desconexão do trajeto de suprimento de material de pintura e o cartucho de material de pintura fixado na unidade de fixação de cartucho. A unidade de suprimento de material de pintura é configurada para suprir um material de pintura para o trajeto de suprimento de material de pintura. O trajeto de descarga é configurado para se conectar ao trajeto de suprimento de material de pintura. A segunda unidade de comutação é configurada para comutar o trajeto de descarga entre uma condição totalmente aberta e uma condição totalmente fechada. O sensor de material de pintura é configurado para detectar o material de pintura dentro do trajeto de descarga. A unidade de controle é configurada para ser conectada ao sensor de material de pintura e à segunda unidade de comutação. A unidade de controle é configurada para fazer com que a segunda unidade de comutação feche totalmente o trajeto de descarga quando o sensor de material de pintura detecta o material de pintura.

[0010] No presente dispositivo de carga de material de pintura, o processo de liberação de ar é executado ao fazer com que a primeira unidade de comutação desconecte o trajeto de suprimento de material de pintura e o cartucho de material de pintura, ao fazer com que a segunda unidade de comutação coloque o trajeto de descarga em uma condição totalmente aberta, e ao fazer com que a unidade de suprimento de material de pintura supra o material de pintura para o trajeto

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4/25 de suprimento de material de pintura. O ar dentro do trajeto de suprimento de material de pintura é extrusado para o trajeto de descarga pelo material de pintura. Depois de o ar dentro do trajeto de suprimento de material de pintura ser completamente extrusado, o material de pintura em seguida flui para o trajeto de descarga. O material de pintura que flui para o trajeto de descarga é detectado pelo sensor de material de pintura. Quando o sensor de material de pintura detecta o material de pintura, a segunda unidade de comutação imediatamente comuta o estado do trajeto de descarga para uma condição totalmente fechada. Neste instante, o processo de liberação de ar é finalizado.

[0011] De acordo com o presente dispositivo de carga de material de pintura, o término do processo de liberação de ar é precisamente detectado pelo sensor de material de pintura, e uma descarga desnecessária do material de pintura é imediatamente interrompida. Como resultado, a quantidade de material de pintura a ser desperdiçada através do processo de liberação de ar poderá ser menor.

[0012] No presente dispositivo de carga de material de pintura, a segunda unidade de comutação pode ainda ser configurada para comutar o trajeto de descarga para uma condição parcialmente fechada, na qual o trajeto de descarga fica em parte fechado. A unidade de controle pode ser configurada de modo a fazer com que a segunda unidade de comutação mantenha a condição parcialmente fechada no caso em que o trajeto de suprimento de material de pintura e o cartucho de material de pintura são desconectados pela primeira unidade de comutação e o sensor de material de pintura não detecta o material de pintura.

[0013] De acordo com a presente configuração, durante o processo de liberação de ar, o trajeto de descarga poderá ficar parcialmente fechado. Ao fechar parcialmente o trajeto de descarga, a resistência carregada sobre o material de pintura que flui para o trajeto de des

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5/25 carga torna-se grande. Como resultado, a proporção de escoamento do material de pintura poderá ser significativamente reduzida, quando o material de pintura flui para o trajeto de descarga. Observa-se que em um caso no qual o material de pintura restante no trajeto de suprimento de material de pintura é descarregado ou o trajeto de suprimento de pintura é limpo com um líquido de lavagem, a segunda unidade de comutação poderá fazer com que o trajeto de descarga fique na condição totalmente aberta.

[0014] De acordo com o presente dispositivo de carga de material de pintura, a quantidade de material de pintura a ser desperdiçada através do processo de liberação de ar pode ser reduzida.

[0015] A segunda unidade de comutação pode compreender uma primeira válvula configurada para comutar o trajeto de descarga entre a condição totalmente aberta e a condição totalmente fechada, e uma segunda válvula configurada para comutar o trajeto de descarga entre a condição totalmente aberta e a condição parcialmente fechada.

[0016] Por conseguinte, uma segunda unidade de comutação que comuta o estado do trajeto de descarga entre a condição totalmente aberta, a condição totalmente fechada, e a condição parcialmente fechada poderá ser provida com uma configuração simples.

[0017] No presente dispositivo de carga de material de pintura, uma área do trajeto de descarga na condição parcialmente fechada pela segunda unidade de comutação pode ser igual a ou menor que 1/10 (um décimo) de uma área do trajeto de descarga na condição totalmente aberta.

[0018] De acordo com a presente configuração, a proporção de escoamento do material de pintura dentro do trajeto de descarga pode ser reduzida de uma forma mais eficaz.

[0019] No presente dispositivo de carga de material de pintura, o sensor de material de pintura pode se situar em um lado a montante da

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6/25 segunda unidade de comutação.

[0020] O fato de o material de pintura fluir para o trajeto de descarga pode ser detectado mais rapidamente, ao dispor o sensor de material de pintura nas proximidades do trajeto de suprimento de material de pintura. Sendo assim, a segunda unidade de comutação pode ser comutada para a condição fechada em uma etapa anterior, e a quantidade de material de pintura descarregada para fora do trajeto de suprimento de material de pintura poderá ser menor.

[0021] O presente dispositivo de carga de material de pintura pode compreender uma unidade de suprimento de líquido de lavagem configurada para suprir um líquido de lavagem para o trajeto de suprimento de material de pintura. Neste caso, a unidade de controle pode ser configurada para fazer com que a segunda unidade de comutação mantenha o trajeto de descarga na condição totalmente aberta enquanto a unidade de suprimento de líquido de lavagem supre o líquido de lavagem para o trajeto de descarga, mesmo quando o sensor de material de pintura detecta o material de pintura.

[0022] De acordo com o presente dispositivo de carga de material de pintura, um processo de lavagem para lavar o trajeto de suprimento de material de pintura pode ser executado ao fazer com que a primeira unidade de comutação desconecte o trajeto de suprimento de material de pintura e o cartucho de material de pintura, ao fazer com que a segunda unidade de comutação coloque o trajeto de descarga na condição totalmente aberta, e ao fazer com que a unidade de suprimento de líquido de lavagem supra o líquido de lavagem para o trajeto de suprimento de material de pintura. O material de pintura dentro do trajeto de suprimento de material de pintura é extrusado para o trajeto de descarga pelo líquido de lavagem. O material de pintura que é extrusado para o trajeto de descarga é detectado pelo sensor de material de pintura. Neste caso, o processo de lavagem não poderá ser executado

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7/25 normalmente, quando a unidade de controle coloca o trajeto de descarga na condição totalmente fechada. Diferentemente do processo de liberação de ar, no processo de lavagem, é necessário se manter o trajeto de descarga na condição totalmente aberta, mesmo quando o sensor de material de pintura detecta o material de pintura.

[0023] Em relação ao acima, no presente dispositivo de carga de material de pintura, a unidade de controle faz com que a segunda unidade de comutação mantenha o trajeto de descarga na condição totalmente aberta, mesmo quando o sensor de material de pintura detecta o material de pintura, enquanto o dispositivo de suprimento de líquido de lavagem supra o líquido de lavagem para o trajeto de descarga. Como resultado, o processo de lavagem pode ser normalmente realizado.

[0024] O presente dispositivo de carga de material de pintura pode compreender um cronômetro configurado para ser conectado à unidade de controle e medir um tempo decorrido desde o início de um suprimento do material de pintura a partir da unidade de suprimento de material de pintura. Neste caso, a unidade de controle pode ser configurada para fazer com que a segunda unidade de comutação mude para a condição totalmente fechada quando o tempo medido pelo cronômetro se torna um segundo tempo predeterminado maior que um primeiro tempo predeterminado quando o sensor de material de pintura detecta o material de pintura no instante em que o tempo medido pelo cronômetro se torna igual ao primeiro tempo predeterminado, e fazer com que a segunda unidade de comutação mude para a condição totalmente fechada quando o sensor de material de pintura não detecta o material de pintura no instante em que o tempo medido pelo cronômetro se torna um terceiro tempo predeterminado que é igual ao ou maior que o segundo tempo predeterminado. Nota-se que o primeiro tempo predeterminado pode ser de zero segundo, e o segundo tempo predePetição 870190051730, de 03/06/2019, pág. 14/40

8/25 terminado pode ser igual ao terceiro tempo predeterminado.

[0025] De acordo com a presente configuração, mesmo quando o sensor de material de pintura realiza uma falsa detecção ou quando o sensor de material de pintura está quebrado, o processo de liberação de ar poderá ser feito de maneira precisa, e a geração de um material de pintura desperdiçado poderá ser evitada.

[0026] O presente relatório descritivo provê um outro dispositivo de carga de material de pintura capaz de reduzir a quantidade de material de pintura descarregada para fora do trajeto de suprimento de material de pintura. Ou seja, um outro dispositivo de carga de material de pintura compreende uma unidade de fixação de cartucho, um trajeto de suprimento de material de pintura, uma primeira unidade de comutação, uma unidade de suprimento de material de pintura, um trajeto de descarga, uma primeira válvula e uma segunda válvula. A unidade de fixação de cartucho é configurada para fixar e desafixar um cartucho de material de pintura. O trajeto de suprimento de material de pintura é configurado para se conectar com o cartucho de material de pintura fixado na unidade de fixação de cartucho. A primeira unidade de comutação é configurada para comutar entre conectar e desconectar o trajeto de suprimento de material de pintura e o cartucho de material de pintura fixado na unidade de fixação de cartucho. A unidade de suprimento de material de pintura é configurada para suprir um material de pintura para o trajeto de suprimento de material de pintura. O trajeto de descarga é configurado para se conectar com o trajeto de suprimento de material de pintura. A primeira válvula é configurada para comutar o trajeto de descarga entre uma condição totalmente aberta e uma condição totalmente fechada. A segunda válvula é configurada para comutar o trajeto de descarga entre a condição totalmente aberta e uma condição parcialmente fechada.

[0027] No presente dispositivo de carga de material de pintura, o

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9/25 processo de liberação de ar é executado ao fazer com que a primeira unidade de comutação desconecte o trajeto de suprimento de material de pintura e o cartucho de material de pintura, com que a segunda válvula coloque o trajeto de descarga em uma condição parcialmente fechada, e com que a unidade de suprimento de material de pintura supra o material de pintura para o trajeto de suprimento de material de pintura. O ar dentro do trajeto de suprimento de material de pintura é extrusado para o trajeto de descarga pelo material de pintura. Depois de o ar dentro do trajeto de suprimento de material de pintura ser totalmente extrusado, o material de pintura em seguida flui para o trajeto de descarga. Assim que o material de pintura flui para o trajeto de descarga, a liberação de ar é finalizada. Quando o término da liberação de ar é confirmado, a primeira válvula coloca o trajeto de descarga na condição totalmente fechada. Durante o período de tempo entre o término da liberação de ar e no momento em que o término é confirmado e o trajeto de descarga é colocado na condição totalmente fechada, o material de pintura é descarregado.

[0028] No presente dispositivo de carga de material de pintura, uma vez que o trajeto de descarga é parcialmente fechado, a resistência carregada sobre o material de pintura que flui para o trajeto de descarga se torna alta, e a proporção de escoamento do material de pintura após fluir para o trajeto de descarga é significativamente reduzida. Ou seja, a proporção de escoamento do material de pintura após o término da liberação de ar é significativamente reduzida. Deste modo, a quantidade de material de pintura que é desnecessariamente descarregada poderá ser reduzida após o momento em que a liberação de ar é finalizada.

[0029] De acordo com o presente dispositivo de carga de material de pintura, a quantidade de material de pintura desperdiçado através do processo de liberação de ar poderá ser reduzida.

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Efeitos da Presente Invenção [0030] De acordo com a presente invenção, a quantidade de material de pintura a ser desperdiçado poderá ser reduzida ao se diminuir a quantidade de material de pintura descarregada para fora do trajeto de suprimento de material de pintura através do processo de liberação de ar. Como resultado, o custo correspondente à menor quantidade de material de pintura desperdiçado poderá ser cortado.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0031] A Figura 1 é um diagrama em blocos de uma configuração de um dispositivo de carga de material de pintura de uma presente modalidade;

[0032] A Figura 2 é um diagrama em blocos de um sistema de controle do dispositivo de carga de material de pintura da presente modalidade;

[0033] A Figura 3 é um fluxograma de um procedimento de controle realizado por uma controladora em um processo de lavagem da presente modalidade;

[0034] A Figura 4 é um fluxograma de um procedimento de controle realizado pela controladora em um processo de liberação de ar da presente modalidade;

[0035] A Figura 5 é um fluxograma de um procedimento de controle realizado pela controladora em um processo de carregamento de material de pintura da presente modalidade; e [0036] A Figura 6 é um gráfico mostrando um relacionamento entre a área aberta de um trajeto de descarga em uma condição parcialmente fechada de uma segunda válvula de descarga da presente modalidade e o volume de escoamento de um material de pintura dentro de um trajeto de descarga por unidade de tempo.

Modalidades [0037] Alguns dos aspectos da presente modalidades serão desPetição 870190051730, de 03/06/2019, pág. 17/40

11/25 critos a seguir.

[0038] Primeiro Aspecto - Uma unidade de suprimento de material de pintura supra uma pluralidade de tipos de materiais de pintura para um trajeto de suprimento de material de pintura.

[0039] Segundo Aspecto - Um dispositivo de suprimento de líquido de lavagem supra líquido de lavagem e ar para o trajeto de suprimento de material de pintura.

[0040] Terceiro Aspecto - Um sensor de material de pintura compreende um fototubo.

[0041] Um dispositivo de carga de material de pintura de acordo com as modalidades detalhadas da presente invenção é descrito com referência aos desenhos. A Figura 1 mostra um diagrama em blocos de uma configuração de um dispositivo de carga de material de pintura 10. Conforme mostrado na Figura 1, o dispositivo de carga de material de pintura 10 compreende uma unidade de fixação de cartucho 12, uma unidade de suprimento de material de pintura 20, um trajeto de descarga 76, e um dispositivo de descarga de líquido de extrusão 60.

[0042] Um cartucho de material de pintura 1 pode ser fixado a ou separado de uma superfície superior da unidade de fixação de cartucho

12. A Figura 1 mostra um estado no qual o cartucho de material de pintura 1 é fixado à unidade de fixação de cartucho 12. Dentro da unidade de fixação de cartucho 12, um primeiro trajeto de fluxo de líquido de extrusão 18, um segundo trajeto de fluxo de líquido de extrusão 16, e um trajeto de fluxo de material de pintura 14 que se estendem a partir da superfície superior para uma superfície inferior da unidade de fixação de cartucho 12 são formados.

[0043] O primeiro trajeto de fluxo de líquido de extrusão 18 é formado em uma posição de modo a facear um tubo de transferência de líquido de extrusão 7 que fica disposto fora de uma bolsa de cartucho 3 dentro do cartucho de material de pintura 1. O primeiro trajeto de fluxo

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12/25 de líquido de extrusão 18 é conectado ao tubo móvel de líquido de extrusão 7, em uma condição na qual o cartucho de material de pintura 1 é fixado à unidade de fixação de cartucho 12. Uma válvula de bloqueio 18a é disposta em uma parte central do primeiro trajeto de fluxo de líquido de extrusão 18.

[0044] O segundo trajeto de fluxo de líquido de extrusão 16 é disposto entre o trajeto de fluxo de material de pintura 14 e o primeiro trajeto de fluxo de líquido de extrusão 18. O segundo trajeto de fluxo de líquido de extrusão 16 é conectado ao cartucho de material de pintura 1 fora da bolsa de cartucho 3, em uma condição na qual o cartucho de material de pintura 1 é fixado na unidade de fixação de cartucho 12. A válvula de bloqueio 16a é disposta em uma parte central do segundo trajeto de fluxo de líquido de extrusão 16.

[0045] O trajeto de fluxo de material de pintura 14 é formado em uma posição de modo a facear um tubo móvel de material de pintura 5 disposto dentro da bolsa de cartucho 3 do cartucho de material de pintura 1. O trajeto de fluxo de material de pintura 14 é conectado ao tubo móvel de material de pintura 5, em uma condição na qual o cartucho de material de pintura 1 é fixado na unidade de fixação de cartucho 12. Uma válvula de bloqueio 14a é disposta em uma parte central do trajeto de fluxo de material de pintura 14. Cada uma das válvulas de bloqueio 14a, 16a, 18a coloca o respectivo trajeto de fluxo em uma condição fechada quando o cartucho de material de pintura 1 não está fixado na unidade de fixação de cartucho 12, e coloca o respectivo trajeto de fluxo em uma condição aberta quando o cartucho de material de pintura 1 é fixado na unidade de fixação de cartucho 12. As válvulas de bloqueio 14a, 16a, 18a podem ser comutadas manualmente ou de forma automática.

[0046] Uma válvula de gatilho 72 (primeira unidade de comutação) é conectada a uma extremidade inferior do trajeto de fluxo de material

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13/25 de pintura 14. Além disso, um trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de descarga 76 são conectados à válvula de gatilho 72. A válvula de gatilho 72 comuta entre um estado no qual o trajeto de fluxo de material de pintura 14 e o trajeto de suprimento de material de pintura 70 são conectados um ao outro, enquanto o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de descarga 76 são desconectados, e um estado no qual o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de descarga 76 são conectados um ao outro, enquanto o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de fluxo de material de pintura 14 são desconectados. A válvula de gatilho 72 é uma válvula de comutação operada por um solenoide (não mostrado).

[0047] A unidade de suprimento de material de pintura 20 é conectada a uma extremidade do trajeto de suprimento de material de pintura 70, que fica no lado oposto da unidade de fixação de cartucho 12. A unidade de suprimento de material de pintura 20 compreende tanques de material de pintura 22, bombas de material de pintura 24, e válvulas de material de pintura 26. Cada um dos tanques de material de pintura 22 é conectado ao trajeto de suprimento de material de pintura 70 através da bomba de material de pintura 24 e da válvula de material de pintura 26. Cada uma das válvulas de material de pintura 26 comuta entre conectar e desconectar o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e um dos respectivos tanques de material de pintura 22. Cada uma das bombas de material de pintura 24 envia o material de pintura do respectivo tanque de material de pintura 22 para o trajeto de suprimento de material de pintura 70. A Figura 1 mostra dois conjuntos do tanque de material de pintura 22, da bomba de material de pintura 24 e da válvula de material de pintura 26. No entanto, apenas um conjunto poderá ser provido, ou, três ou mais conjuntos poderão ser providos. Diferentes tipos de materiais de pintura ficam armazenados na

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14/25 pluralidade dos tanques de material de pintura 22, respectivamente. [0048] Além dos componentes acima descritos, a unidade de suprimento de material de pintura 20 compreende um tanque de líquido de lavagem 32 (por exemplo, um solvente), uma bomba de líquido de lavagem 30, uma válvula de líquido de lavagem 28, uma fonte de ar 36, e uma válvula de ar 34. O tanque de líquido de lavagem 32 é conectado ao trajeto de suprimento de material de pintura 70 através da bomba de líquido de lavagem 30 e da válvula de líquido de lavagem 28. A válvula de líquido de lavagem 28 comuta entre conectar e desconectar o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o tanque de líquido de lavagem 32. A bomba de líquido de lavagem 30 envia líquido de lavagem a partir do tanque de líquido de lavagem 32 para o trajeto de suprimento de material de pintura 70. A fonte de ar 36 é conectada ao trajeto de suprimento de material de pintura 70 através da válvula de ar 34. A válvula de ar 34 comuta entre conectar e desconectar o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e a fonte de ar 36. Cada uma das válvulas 26, 28, 34 é uma válvula de comutação operada por um solenoide (não mostrado).

[0049] O trajeto de descarga 76 é conectado a uma extremidade do trajeto de suprimento de material de pintura 70 que fica sobre a unidade de fixação de cartucho 12, através da válvula de gatilho 72. Um sensor de material de pintura 42 fica disposto nas proximidades da válvula de gatilho 72 sobre o trajeto de descarga 76. O sensor de material de pintura 42 detecta os materiais de pintura que passam pelo trajeto de descarga 76 no ponto onde o sensor de material de pintura 42 fica disposto. Quando o sensor de material de pintura 42 detecta os materiais de pintura, o sensor de material de pintura 42 envia um sinal para uma controladora 80, a qual é descrita a seguir. O sensor de material de pintura 42 é um sensor que compreende um fototubo. Em termos específicos, uma parte do trajeto de descarga 76 é provida com

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15/25 uma peça de transmissão feita de um material transmissivo de luz, e o sensor de material de pintura 42 é configurado por uma fonte de luz e pelo fototubo, os quais são dispostos com uma peça de transmissão entre os mesmos.

[0050] Uma unidade de comutação 48 é disposta sobre um lado a jusante do sensor de material de pintura 42 do trajeto de descarga 76. A unidade de comutação 48 compreende uma primeira válvula de descarga 46 (primeira válvula) e uma segunda válvula de descarga 44 (segunda válvula). A primeira válvula de descarga 46 é disposta sobre o lado a jusante da segunda válvula de descarga 44. A primeira válvula de descarga 46 comuta o trajeto de descarga 76 entre uma condição totalmente aberta e uma condição totalmente fechada. A segunda válvula de descarga 44 comuta o trajeto de descarga 76 entre uma condição parcialmente fechada na qual o trajeto de descarga 76 fica parcialmente fechado, e uma condição totalmente aberta. Cada uma das válvulas de descarga 44, 46 é uma válvula de comutação operada por um solenoide (não mostrado). Um tanque de líquido de refugo 50 para receber os materiais de pintura ou o líquido de lavagem descarregado a partir do trajeto de descarga 76 fica disposto sobre uma extremidade a jusante do trajeto de descarga 76.

[0051] O dispositivo de descarga de líquido de extrusão 60 é configurado por um primeiro trajeto de descarga de líquido de extrusão 62, um segundo trajeto de descarga de líquido de extrusão 64, e um tanque de líquido de extrusão 68.

[0052] Uma extremidade do primeiro trajeto de descarga de líquido de extrusão 62 é conectada a uma extremidade inferior do primeiro trajeto de fluxo de líquido de extrusão 18 da unidade de fixação de cartucho 12. A outra extremidade do primeiro trajeto de descarga de líquido de extrusão 62 é conectada ao tanque de líquido de extrusão 68. O primeiro trajeto de descarga de líquido de extrusão 62 é aberto e

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16/25 fechado por uma primeira válvula de líquido de extrusão 62a. Uma extremidade do segundo trajeto de descarga de líquido de extrusão 64 é conectada a uma extremidade inferior do segundo trajeto de fluxo de líquido de extrusão 16 da unidade de fixação de cartucho 12. A outra extremidade do segundo trajeto de descarga de líquido de extrusão 64 é conectada ao tanque de líquido de extrusão 68. O segundo trajeto de descarga de líquido de extrusão 64 é aberto e fechado por uma segunda válvula de líquido de extrusão 64a.

[0053] A Figura 2 é um diagrama em blocos de um sistema de controle do dispositivo de carga de material de pintura 10. O dispositivo de carga de material de pintura 10 compreende a controladora 80. A bomba de material de pintura 24, a válvula de material de pintura 26, a válvula de líquido de lavagem 28, a bomba de líquido de lavagem 30, a válvula de ar 34, a válvula de gatilho 72, o sensor de material de pintura 42, a primeira válvula de descarga 46, a segunda válvula de descarga 44, a primeira válvula de líquido de extrusão 62a, a segunda válvula de líquido de extrusão 64a, e o cronômetro 66 são conectados à controladora 80. A controladora 80 controla a operação de cada um dos dispositivos conectados à mesma, por meio do uso de uma CPU montada, uma memória (ambas não mostradas), ou coisa do gênero. O cronômetro 66 pode medir um tempo de operação de cada dispositivo.

[0054] Em seguida, a operação do dispositivo de carga de material de pintura 10 é descrita com referência aos desenhos. Primeiramente, um processo de lavagem do trajeto de suprimento de material de pintura 70 do dispositivo de carga de material de pintura 10 é descrito. A Figura 3 é um fluxograma de um procedimento de controle realizado pela controladora 80 no processo de lavagem. O processo de lavagem é executado antes de um processo de carregamento de material de pintura que é descrito a seguir.

[0055] Um usuário fixa o cartucho de material de pintura 1 à uni

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17/25 dade de fixação de cartucho 12 e inicia o processo de lavagem. Nota-se que no processo de lavagem, o cartucho de material de pintura 1 não necessariamente poderá ser fixado. Quando o processo de lavagem se inicia, a controladora 80 abre a primeira válvula de descarga 46 e a segunda válvula de descarga 44 (etapa S12) de modo a abrir totalmente o trajeto de descarga 76. Quando o trajeto de descarga 76 já se encontra totalmente aberto, a controladora 80 não realiza a etapa S12. A controladora 80 opera a válvula de gatilho 72 a fim de conectar o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de descarga 76 um ao outro, e também desconectar o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de fluxo de material de pintura 14 (etapa S14). A controladora 80 não realiza a etapa S14 quando a válvula de gatilho 72 já conecta o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de descarga 76 um ao outro e o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de fluxo de material de pintura 14 já se encontram desconectados. A controladora 80 abre a válvula de ar 34 a fim de suprir ar para o trajeto de suprimento de material de pintura 70 (etapa S16). Quando a válvula de ar 34 é aberta, ar comprimido é suprido a partir da fonte de ar 36 para o trajeto de suprimento de material de pintura 70. O ar suprido para o trajeto de suprimento de material de pintura 70 extrusa os materiais de pintura remanescentes no trajeto de suprimento de material de pintura 70 para o trajeto de descarga 76. O material de pintura extrusado para o trajeto de descarga 76 é introduzido no tanque de líquido de refugo 50. Após um tempo predeterminado (por exemplo, 0,5 segundos) passar desde a válvula de ar 34 ser colocada em uma condição aberta, a controladora 80 fecha a válvula de ar 34 e interrompe o suprimento de ar (etapa S18).

[0056] Em seguida, a controladora 80 abre a válvula de líquido de lavagem 28 (etapa S20), e aciona a bomba de líquido de lavagem 30

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18/25 (etapa S22). Como resultado, o líquido de lavagem é suprido para o trajeto de suprimento de material de pintura 70. O líquido de lavagem extrusa os materiais de pintura restantes no trajeto de suprimento de material de pintura 70 para o trajeto de descarga 76, e lava a parte interna do trajeto de suprimento de material de pintura 70. Os materiais de pintura extrusados para o trajeto de descarga 76 e o líquido de lavagem são introduzidos no tanque de líquido de refugo 50. Após um tempo predeterminado (por exemplo, 0,5 segundo) se esgotar desde a bomba de líquido de lavagem 30 ser acionada, a controladora 80 interrompe a bomba de líquido de lavagem 30 (etapa S24), e fecha a válvula de líquido de lavagem 28 (etapa S26). A controladora 80 abre a válvula de ar 34 (etapa S28) e extrusa o líquido de lavagem dentro do trajeto de suprimento de material de pintura 70 para o trajeto de descarga 76. Após um tempo predeterminado (por exemplo, 1,0 segundo) se esgotar desde a válvula de ar 34 ser aberta, a controladora 80 fecha a válvula de ar 34 (etapa S30) e finaliza o processo de lavagem.

[0057] Em seguida, um processo de carregamento de material de pintura do dispositivo de carga de material de pintura 10 é descrito. O processo de carregamento de material de pintura é realizado após o processo de lavagem. A Figura 4 é um fluxograma de um procedimento de controle executado pela controladora 80 no processo de liberação de ar para o trajeto de suprimento de material de pintura 70, que é realizado no processo de carregamento de material de pintura. A Figura 5 é um fluxograma de um procedimento de controle executado pela controladora 80 no processo de carregamento de material de pintura de modo a carregar o cartucho de material de pintura 1, o que é realizado após o processo de liberação de ar.

[0058] Assim que o processo de carregamento de material de pintura se inicia, o processo de liberação de ar é realizado em primeiro lugar. A controladora 80 abre a primeira válvula de descarga 46 (etapa

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S42). A controladora 80 em seguida fecha a segunda válvula de descarga 44 (etapa S44) e coloca o trajeto de descarga 76 na condição parcialmente fechada.

[0059] Em seguida, a controladora 80 abre a válvula de material de pintura 26 (etapa S46), e conecta o tanque de material de pintura 22 e o trajeto de suprimento de material de pintura 70 um ao outro. Quando a unidade de suprimento de material de pintura 20 é capaz de suprir uma pluralidade de tipos de materiais de pintura, a válvula de material de pintura 26 correspondente ao material de pintura do cartucho de material de pintura 1 fixado é operada. Neste caso, a outra válvula de material de pintura 26, a válvula de líquido de lavagem 28 e a válvula de ar 34 são fechadas. A controladora 80 aciona a bomba de material de pintura 24 no sentido de enviar o material de pintura do tanque de material de pintura 22 para o trajeto de suprimento de material de pintura 70 (etapa S48). O material de pintura enviado para o trajeto de suprimento de material de pintura 70 passa pela válvula de gatilho 72 enquanto extrusa o ar dentro do trajeto de suprimento de material de pintura 70, e em seguida flui para o trajeto de descarga 76. O material de pintura que flui para o trajeto de descarga 76 é detectado pelo sensor de material de pintura 42 após passar pelo ponto onde o sensor de material de pintura 42 fica disposto. Quando o sensor de material de pintura 42 detecta o material de pintura dentro do trajeto de descarga 76, o sensor de material de pintura 42 envia um sinal para a controladora 80. A controladora 80, deste modo, confirma o sinal do sensor de material de pintura 42 (etapa S50). Quando a controladora 80 recebe o sinal do sensor de material de pintura 42 (SIM na etapa S50), a controladora 80 verifica o cronômetro 66, e verifica o tempo decorrido desde a bomba de material de pintura 24 ser acionada (etapa S52). Quando um primeiro tempo predeterminado (por exemplo, 0,5 segundo) ou mais se esgota desde o acionamento da bomba de material de

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20/25 pintura 24 ter se iniciado (SIM na etapa S52), a etapa continua na etapa S58. Quando o primeiro tempo predeterminado não se esgotou desde o acionamento da bomba de material de pintura 24 ter-se iniciado (NÃO na etapa S52), a controladora 80 aguarda um segundo período de tempo predeterminado (por exemplo, 1,0 segundo) se esgotar (etapa S54), e continua na etapa S58. Nota-se que o primeiro tempo predeterminado pode ser de 0 segundo. Ou seja, pode ser configurado de modo a impedir condições nas quais um problema inicial venha a ocorrer na operação do sensor de material de pintura 42 e quando o material de pintura restante no trajeto de descarga 76 é detectado antes de ocorrer.

[0060] Por outro lado, quando o sinal não é recebido por parte do sensor de material de pintura 42 (NÃO na etapa S50), a controladora 80 verifica se um terceiro tempo predeterminado (por exemplo, 1,5 segundos) se esgotou ou não desde o acionamento da bomba de material de pintura 24 ter-se iniciado (etapa S56). Quando o terceiro tempo predeterminado não se esgotou desde o início do acionamento da bomba de material de pintura 24 (NÃO na etapa S56), a etapa volta para a etapa S50. Quando o terceiro tempo predeterminado se esgotou desde o início do acionamento da bomba de material de pintura 24 (SIM na etapa S56), a etapa continua na etapa S58. Nota-se que o terceiro tempo predeterminado pode ser igual ao segundo tempo predeterminado. Além disso, o primeiro ao terceiro tempos predeterminados podem ser apropriadamente modificados em função do tipo, umidade e temperatura do material de pintura.

[0061] Na etapa S58, a controladora 80 fecha a primeira válvula de descarga 46 e coloca o trajeto de descarga 76 na condição totalmente fechada. Como resultado, o processo de liberação de ar finaliza.

[0062] Depois de o processo de liberação de ar finalizar, em seguida o processo de carregamento de material de pintura é realizado

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21/25 no cartucho de material de pintura 1. Conforme mostrado na Figura 5, a controladora 80 opera a válvula de gatilho 72 de modo a conectar o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de fluxo de material de pintura 14 um ao outro, e ainda desconectar o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de descarga 76 (etapa S72). Por conseguinte, os materiais de pintura são carregados na bolsa de cartucho 3 do cartucho de material de pintura 1. A controladora 80 em seguida abre a primeira válvula de líquido de extrusão 62a (etapa S74). Quando os materiais de pintura são introduzidos na bolsa de cartucho 3, deste modo aumentando o volume do cartucho 3, o líquido extrusado ou o ar dentro do cartucho de material de pintura 1 flui para o primeiro trajeto de descarga de líquido de extrusão 62. O líquido extrusado passa pelo primeiro trajeto de descarga de líquido de extrusão 62 e flui para o tanque de líquido de extrusão 68.

[0063] Quando um tempo predeterminado (por exemplo, 3 segundos) se esgota depois de a primeira válvula de líquido de extrusão 62a se colocada na condição aberta, a controladora 80 fecha a primeira válvula de líquido de extrusão 62a (etapa S76), e abre a segunda válvula de líquido de extrusão 64a (etapa S78). Como resultado, o líquido extrusado dentro do cartucho de material de pintura 1 é descarregado do lado inferior do cartucho de material de pintura (o lado inferior mostrado na Figura 1).

[0064] A controladora 80 confirma se o material de pintura se encontra carregado ou não dentro da bolsa de cartucho 3 (etapa S80). Por exemplo, a confirmação se o carregamento do material de pintura foi finalizado ou não é feita mediante o envio de um sinal de um dispositivo de detecção de sobrecarga (não mostrado) disposto no cartucho de material de pintura 1 para a controladora 80. Quando o carregamento do material de pintura é finalizado (SIM na etapa S80), a controladora 80 interrompe a bomba de material de pintura 24 (etapa S82).

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A controladora 80 também fecha a válvula de material de pintura 26 (etapa S84) de modo a interromper o suprimento do material de pintura. A controladora 80 opera a válvula de gatilho 72 (etapa S86) de modo a desconectar o trajeto de suprimento de material de pintura 70 e o trajeto de fluxo de material de pintura 14. A controladora 80 em seguida abre a primeira válvula de líquido de extrusão 62a (etapa S88) a fim de ajustar a pressão do cartucho de material de pintura 1. A controladora 80 fecha as válvulas de líquido de extrusão 62a, 64a após o término de um tempo predeterminado (por exemplo, 0,2 segundo) desde a abertura da primeira válvula de líquido de extrusão 62a (etapa S90), e finaliza o processo. Além disso, a controladora 80 pode colocar as válvulas de descarga 44, 46 na condição aberta para a etapa de lavagem seguinte.

[0065] O material de pintura que é enviado do tanque de material de pintura 22 para o trajeto de suprimento de material de pintura 70 passa pela parte interna do trajeto de suprimento de material de pintura 70 a alta velocidade. Sendo assim, o tempo requerido para o carregamento do material de pintura pode ser reduzido. No processo de liberação de ar do trajeto de suprimento de material de pintura 70, o material de pintura que passa pelo trajeto de suprimento de material de pintura 70 é introduzido ao trajeto de descarga 76 a alta velocidade. O material de pintura que é introduzido para o trajeto de descarga 76, deste modo se torna um material de pintura de refugo que não é carregado no cartucho de material de pintura 1. No dispositivo de carga de material de pintura 10, o sensor de material de pintura 42 é disposto próximo à válvula de gatilho 72 do trajeto de descarga 76. Por este motivo, no dispositivo de carga de material de pintura 10, o sensor de material de pintura 42 detecta o material de pintura introduzido para o trajeto de descarga 76. Quando o material de pintura é detectado pelo sensor de material de pintura 42, a controladora 80 fecha o trajeto de

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23/25 descarga 76 mediante o fechamento da primeira válvula de descarga 46. Como resultado, a introdução do material de pintura para o trajeto de descarga 76 é interrompida, e a quantidade de material de pintura de refugo poderá ser menor.

[0066] Por exemplo, quando o material de pintura não pode ser detectado devido a um dano no sensor de material de pintura 42, o sensor de material de pintura 42 não poderá detectar o material de pintura, mesmo que a liberação de ar no trajeto de suprimento de material de pintura 70 tenha terminado e o material de pintura atinge o trajeto de descarga 76. De maneira alternativa, quando o material de pintura permanece no trajeto de suprimento de material de pintura 70, o sensor de material de pintura 42 detecta o material de pintura restante antes de o material de pintura suprido a partir do tanque de material de pintura 22 atingir o trajeto de descarga 76. Quando o processo de liberação de ar se finaliza nesta etapa, o ar permanece no trajeto de suprimento de material de pintura 70. No presente dispositivo de carga de material de pintura 10, mesmo que o sensor de material de pintura 42 não possa detectar o material de pintura ou falsamente detecta o material de pintura, a primeira válvula de descarga 46 e o trajeto de descarga 76 podem ser fechados mediante o uso do cronômetro 66. Deste modo, mesmo quando o sensor de material de pintura 42 não pode detectar o material de pintura de maneira apropriada, o ar dentro do trajeto de suprimento de material de pintura 70 poderá ser removido com segurança, e a quantidade de material de pintura de refugo poderá ser reduzida.

[0067] Conforme acima descrito, no processo de liberação de ar, o material de pintura passa pela parte interna do trajeto de descarga 76 a alta velocidade. Como resultado, o material de pintura é introduzido para o trajeto de descarga 76 entre quando o material de pintura é detectado pelo sensor de material de pintura 42 e quando a primeira válPetição 870190051730, de 03/06/2019, pág. 30/40

24/25 vula de descarga 46 é fechada e o trajeto de descarga 76 é totalmente fechado. No presente dispositivo de carga de material de pintura 10, o trajeto de descarga 76 é parcialmente fechado pela segunda válvula de descarga 44 no processo de liberação de ar. Como resultado, o ar extrusado pelo material de pintura pode suavemente passar pelo trajeto de descarga 76 parcialmente fechado. Por outro lado, o fluxo do material de pintura pode ser interrompido pelo trajeto de descarga parcialmente fechado 76. Em outras palavras, a proporção de escoamento do material de pintura que flui pelo trajeto de descarga 76 diminui. Sendo assim, a quantidade de material de pintura introduzido no trajeto de descarga 76 durante o tempo entre quando o material de pintura é detectado pelo sensor de material de pintura 42 e quando a primeira válvula de descarga 46 é fechada poderá ser reduzida.

[0068] A Figura 6 é um gráfico que mostra um resultado obtido pela alteração da área aberta na condição parcialmente fechada pela segunda válvula de descarga 44 (a área aberta da condição parcialmente fechada em relação à área aberta da condição totalmente aberta) de modo a comparar as proporções de escoamento do material de pintura que flui imediatamente após a segunda válvula de descarga 44.

[0069] O eixo horizontal da Figura 6 representa a razão da área aberta do trajeto de descarga parcialmente fechado 76 em relação à área aberta do trajeto de descarga totalmente aberto 76. O eixo vertical da Figura 6 representa a razão do volume de escoamento do material de pintura por unidade de tempo na condição parcialmente fechada, em relação ao volume de escoamento do material de pintura por unidade de tempo na condição totalmente aberta. Conforme mostrado na Figura 6, o volume de escoamento do material de pintura por unidade de tempo na condição parcialmente fechada poderá ser igual a ou menor que a metade do volume de escoamento do material de pintura por unidade de tempo na condição totalmente aberta, mediante a redução

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25/25 da razão da área aberta na condição parcialmente fechada em relação à área aberta na condição totalmente aberta, em 10%, ou seja, mediante a redução da área aberta na condição parcialmente fechada a 1/10 (um décimo) ou menor da área aberta na condição totalmente aberta. Ou seja, mediante a redução da área aberta na condição parcialmente fechada a 1/10 ou menor da área aberta na condição totalmente aberta, a proporção de escoamento do material de pintura dentro do trajeto de descarga 76 poderá ser reduzida de uma maneira mais eficaz.

[0070] São descritas acima modalidades específicas da presente invenção, mas estas tão somente ilustram algumas possibilidades da presente invenção e não restringem as suas reivindicações. A técnica apresentada nas reivindicações inclui variações e modificações dos exemplos específicos acima apresentados.

[0071] Os elementos técnicos referidos na presente especificação dos desenhos poderão ser utilizados separadamente ou em todos os tipos de combinações, e não se limitam às combinações apresentadas nas reivindicações no momento de depósito do presente pedido. Além disso, a tecnologia ilustrada no presente relatório descritivo ou nos desenhos poderá simultaneamente alcançar uma pluralidade de objetos, e apresenta utilidade tecnológica mediante a obtenção de um destes objetos.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Dispositivo de carga de material de pintura (10) que compreende:

uma unidade de fixação de cartucho (12) configurada para fixar e desafixar um cartucho de material de pintura (1);

um trajeto de suprimento de material de pintura (70) configurado para se conectar com o cartucho de material de pintura (1) fixado à unidade de fixação de cartucho (12);

uma primeira unidade de comutação (72) configurada para comutar entre conectar e desconectar o trajeto de suprimento de material de pintura (70) e o cartucho de material de pintura (1) fixado na unidade de fixação de cartucho (12);

uma unidade de suprimento de material de pintura (20) configurada para suprir um material de pintura para o trajeto de suprimento de material de pintura (70);

um trajeto de descarga (76) configurado para se conectar ao trajeto de suprimento de material de pintura (70);

uma segunda unidade de comutação (48) configurada para comutar o trajeto de descarga (76) entre uma condição totalmente aberta e uma condição totalmente fechada;

um sensor de material de pintura (42) configurado para detectar o material de pintura dentro do trajeto de descarga (76); e uma unidade de controle (80) configurada para ser conectada ao sensor de material de pintura (42) e à segunda unidade de comutação (48), e para fazer com que a segunda unidade de comutação (48) feche totalmente o trajeto de descarga (76) quando o sensor de material de pintura (42) detecta o material de pintura, caracterizado pelo fato de que ainda compreende:

um cronômetro (66) configurado para ser conectado à unidade de controle (80) e para medir um tempo decorrido de um início de suprimento

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2/4 do material de pintura da unidade de suprimento de material de pintura (20), em que a unidade de controle (80) é configura de tal modo que:

em um caso onde o sensor de material de pintura (42) tenha detectado o material de pintura e o tempo medido pelo cronômetro (66) é igual a ou menor do que um primeiro tempo predeterminado, a unidade de controle (80) espera até um segundo tempo predeterminado, que é maior do que o primeiro tempo predeterminado, para fazer com que a segunda unidade de comutação (48) comute para a condição totalmente fechada, após o segundo tempo predeterminado ter decorrido, e em caso onde o sensor de material de pintura (42) não tenha detectado o material de pintura e o tempo medido pelo cronômetro (66) é igual a ou maior do que um terceiro tempo predeterminado, o qual é igual ou mais longo do que o segundo tempo predeterminado, a unidade de controle (80) faz com que a segunda unidade de comutação (48) comute para a condição totalmente fechada.

2. Dispositivo de carga de material de pintura (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que:

a segunda unidade de comutação (48) é configurada ainda para comutar o trajeto de descarga (76) para uma condição parcialmente fechada na qual o trajeto de descarga (76) fica em parte fechado, e a unidade de controle (80) é configurada para fazer com que a segunda unidade de comutação (48) mantenha a condição parcialmente fechada no caso onde o trajeto de suprimento de material de pintura (70) e o cartucho de material de pintura (1) são desconectados pela primeira unidade de comutação (72) e o sensor de material de pintura (42) não detecta o material de pintura.
3. Dispositivo de carga de material de pintura (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que:

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3/4 a segunda unidade de comutação (48) compreende:

uma primeira válvula (46) configurada para comutar o trajeto de descarga (76) entre a condição totalmente aberta e a condição totalmente fechada, e uma segunda válvula (44) configurada para comutar o trajeto de descarga (76) entre a condição totalmente aberta e a condição parcialmente fechada, em que a primeira válvula (46) e a segunda válvula (44) são dispostas em série sobre o trajeto de descarga (76).
4. Dispositivo de carga de material de pintura (10), de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de que:

uma área do trajeto de descarga (76) na condição parcialmente fechada pela segunda unidade de comutação (48) é igual a ou menor que 1/10 de uma área do trajeto de descarga (76) na condição totalmente aberta.
5. Dispositivo de carga de material de pintura (10), de acordo qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que:

o sensor de material de pintura (42) é localizado em um lado a montante da segunda unidade de comutação (48).
6. Dispositivo de carga de material de pintura (10), de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 5, caracterizado pelo fato de que compreende ainda:

uma unidade de suprimento de líquido de lavagem (28, 30, 32) configurada para suprir um líquido de lavagem para o trajeto de suprimento de material de pintura (70), em que a unidade de controle (80) é configurada para fazer com que a segunda unidade de comutação (48) mantenha o trajeto de descarga (76) na condição totalmente aberta enquanto a unidade de suprimento de líquido de lavagem (28, 30, 32) supre o líquido de lava

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4/4 gem para o trajeto de descarga (76) mesmo quando o sensor de material de pintura (42) detecta o material de pintura.