BRPI0803640B1

BRPI0803640B1 - roller hull drive device in a rice huller

Info

Publication number: BRPI0803640B1
Application number: BRPI0803640-3A
Authority: BR
Inventors: Minoru Koreda; Seiji Yorioka; Chozaburo Ikuta
Original assignee: Satake Corporation
Priority date: 2007-08-30
Filing date: 2008-08-29
Publication date: 2021-01-12
Also published as: KR101080663B1; TW200938300A; CN101376116B; TWI460016B; KR20100003181A; JP2009072765A; ES2483915T3; JP5110299B2; BRPI0803640A2; CN101376116A

Abstract

DISPOSITIVO DE ACIONAMENTO DE ROLETES DESCASCADORES EM UM DESCASCADOR. A presente invenção refere-se a um mecanismo de embreagem da primeira correia que troca a transmissão de força para uma primeira polia de grande diâmetro e, ao mesmo tempo, a um mecanismo de embreagem da segunda correia que troca a transmissão de força para uma segunda polia de grande diâmetro, e os mecanismos de embreagem da primeira e segunda correias são munidos de um primeiro e segundo membros de braços, polias de embreagem de tensão e atuadores que giram o primeiro e segundo membros de braços de modo que uma posição na qual a primeira correia sem fim envolve a primeira polia de grande diâmetro é trocada para uma posição na qual o envolvimento é evitado e, ao mesmo tempo, uma posição na qual a segunda correia sem fim envolve uma segunda polia de grande diâmetro é trocada para uma posição na qual o envolvimento é evitado.DEVELOPER OF PEELING ROLLERS IN A PEELER. The present invention relates to a clutch mechanism of the first belt that changes the power transmission to a first large diameter pulley and, at the same time, to a clutch mechanism of the second belt that changes the force transmission to a second large diameter pulley, and the clutch mechanisms of the first and second belts are provided with a first and second arm members, tension clutch pulleys and actuators that rotate the first and second arm members so that a position in which the first endless belt involves the first large diameter pulley is shifted to a position in which engagement is avoided and, at the same time, a position in which the second endless belt involves a second large diameter pulley is shifted to a position in the which involvement is avoided.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention

[001] A presente invenção refere-se a um descascador pelo qual se removem as cascas de arroz em casca e se recupera arroz não- polido, e, principalmente, a um par de dispositivos de acionamento de roletes descascadores com uma operação (de descascamento) na qual as cascas são retiradas do arroz em casca.[001] The present invention relates to a huller by which the hulled rice hulls are removed and unpolished rice is recovered, and mainly to a pair of hulling roller drive devices with one operation (hulling) ) in which the husks are removed from the paddy rice.

Description of the State of the Art

[002] Há um tipo de descascador em que dois roletes de borracha são respectivamente girados em sentido contrário um ao outro e com velocidade periférica diferente da do outro; o arroz em casca é alimentado a uma abertura entre o par de roletes de borracha supramencionado, e a fratura por cisalhamento das cascas é realizada pela diferença das velocidades periféricas entre os roletes para remoção das cascas.[002] There is a type of peeler in which two rubber rollers are rotated in the opposite direction to each other and with a different peripheral speed than the other; the paddy rice is fed into an opening between the pair of rubber rollers mentioned above, and the shear fracture of the shells is carried out by the difference in peripheral speeds between the rollers to remove the shells.

[003] O par de roletes de borracha é constituído por um rolete principal e um rolete secundário; porém, os desgastes do rolete principal e do rolete secundário são diferentes um do outro (um desvio é gerado) devido à diferença entre a velocidade periférica do rolete principal e a do rolete secundário. Portanto, os níveis de desgaste geralmente são equilibrados pela operação de substituição manual dos roletes de borracha principal e secundário. O tempo de vida dos roletes principal e secundário é prolongado graças a essas operações e o referido descascador se torna excelente do ponto de vista econômico.[003] The pair of rubber rollers consists of a main roller and a secondary roller; however, the wear of the main roller and the secondary roller is different from each other (a deviation is generated) due to the difference between the peripheral speed of the main roller and that of the secondary roller. Therefore, wear levels are generally balanced by manually replacing the primary and secondary rubber rollers. The life of the main and secondary rollers is extended thanks to these operations and the peeler becomes excellent from an economic point of view.

[004] No entanto, as operações citadas, em que os roletes principal e secundário são substituídos manualmente, são desvantajosas, pois tais operações incluem parar o descascador, entre outras coisas. Por esse motivo, foi proposta uma tecnologia que possibilitasse omitir as operações de substituição dos roletes principal e secundário. Por exemplo, o descascador descrito na Publicação do Pedido de Modelo de Utilidade Japonês Examinado No. 62-29064, na Publicação em Trâmite do Pedido de Patente Japonês No. 03-137945 e na Publicação em Trâmite do Pedido de Patente Japonês No. 2001-38230 tem uma configuração em que os motores de velocidade variável são respectivamente conectados de forma direta ao rolete principal e ao rolete secundário, acionados de forma independente para serem girados um na direção oposta ao e, em intervalos de tempo regulares, trocados de um lado em alta velocidade para um lado em baixa velocidade e de um lado em baixa velocidade para um lado em alta velocidade. Dessa forma, os roletes principal e secundário se desgastam na mesma proporção, pois, em intervalos de tempo regulares, os roletes são girados alternadamente em baixa e alta velocidade.[004] However, the aforementioned operations, in which the primary and secondary rollers are replaced manually, are disadvantageous, as such operations include stopping the peeler, among other things. For this reason, a technology was proposed that would make it possible to omit the replacement operations of the main and secondary rollers. For example, the peeler described in Examined Japanese Utility Model Application Publication No. 62-29064, Japanese Patent Application Publication No. 03-137945 and Japanese Patent Application Publication No. 2001- 38230 has a configuration in which the variable speed motors are respectively directly connected to the main roller and the secondary roller, driven independently to be rotated one in the opposite direction and, at regular intervals, exchanged from one side to the other. high speed to one side at low speed and from one side at low speed to one side at high speed. In this way, the main and secondary rollers wear out in the same proportion, since, at regular intervals, the rollers are rotated alternately at low and high speed.

[005] No entanto, no descascador descrito na Publicação em Trâmite da Patente do Pedido de Patente Japonês No. 03-106452 ou na Publicação em Trâmite da Patente do Pedido de Patente Japonês No. 2006312151, a troca dos membros giratórios dos roletes principal e secundário é realizada por um mecanismo de engrenagem de mudança e/ou um mecanismo de embreagem.[005] However, in the peeler described in Japanese Patent Application Patent Publication No. 03-106452 or Japanese Patent Application Patent Publication No. 2006312151, changing the rotating members of the main rollers and Secondary is performed by a shift gear mechanism and / or a clutch mechanism.

[006] De acordo com o mecanismo de engrenagem de mudança, engrenagens de mudança grande e pequena fixadas em um eixo de acionamento são engatadas seletivamente a engrenagens passivas fixadas nos eixos de rotação dos roletes principal e secundário. Para o engate seletivo, o eixo de acionamento, no qual as caixas de câmbio são fixadas, precisa ser movido na direção axial.[006] According to the shift gear mechanism, large and small shift gears attached to a drive shaft are selectively engaged to passive gears attached to the rotation axes of the main and secondary rollers. For selective coupling, the drive shaft, to which the gearboxes are attached, needs to be moved in the axial direction.

[007] O mecanismo de embreagem usa membros de embreagem instalados nos eixos de rotação dos roletes principal e secundário. Os membros de embreagem podem mover-se nas direções dos eixos de rotação e são limitados nas direções das rotações, respectivamente. Então, as polias grande e pequena são acionadas por uma correia em ambos os lados dos referidos membros de embreagem e os membros de embreagem podem ser seletivamente conectados às referidas polias. Os membros de embreagem movem-se para os eixos de rotação do rolete principal e do sub-rolete ao mesmo tempo e, quando o rolete principal é conectado à polia grande, o rolete secundário é conectado à polia pequena, ou vice-versa. Esse mecanismo também precisa ter uma configuração na qual o membro de embreagem mova- se ao longo do eixo de rotação.[007] The clutch mechanism uses clutch members installed on the rotation axes of the main and secondary rollers. The clutch members can move in the directions of the axes of rotation and are limited in the directions of the rotations, respectively. Then, the large and small pulleys are driven by a belt on both sides of said clutch members and the clutch members can be selectively connected to said pulleys. The clutch members move to the axis of rotation of the main roller and the sub-roller at the same time, and when the main roller is connected to the large pulley, the secondary roller is connected to the small pulley, or vice versa. This mechanism also needs to have a configuration in which the clutch member moves along the axis of rotation.

[008] Uma vez que os dispositivos supramencionados são configurados de modo que um rolete de borracha desgastado pela alta velocidade seja girado em baixa velocidade e um rolete de borracha não- desgastado pela baixa velocidade seja girado em alta velocidade pela operação do mecanismo de engrenagem de mudança, ou mecanismo de embreagem, por fora da máquina ainda durante a operação de descascamento por um método rápido, o trabalho que geralmente se tem com a substituição dos roletes pode ser evitado.[008] Once the aforementioned devices are configured so that a rubber roller worn by high speed is rotated at low speed and a rubber roller not worn by low speed is rotated at high speed by the operation of the gear mechanism of change, or clutch mechanism, outside the machine even during the peeling operation by a quick method, the work that is usually done with replacing the rollers can be avoided.

[009] No entanto, o descascador descrito na Publicação do Pedido de Modelo de Utilidade Japonês Utilizado No. 62-29064, na Publicação em Trâmite do Pedido de Patente Japonês No. 03-137945 e na Publicação em Trâmite do Pedido de Patente Japonês No. 2001-38230 supramencionadas tem a tendência de entrar em sobrecarga de operação, pois os motores de acionamento são conectados diretamente ao eixo de rotação do rolete de borracha do lado em baixa velocidade e ao do rolete de borracha do lado em alta velocidade, respectivamente. Em suma, a abertura entre os roletes principal e secundário é configurada para assegurar uma pressão de contato apropriada gerada entre a superfície da abertura do rolete e o arroz em casca de modo a obter uma velocidade de descascamento predeterminada (um número de arroz não-polido para todos os números de arroz em casca adicionados). Já que, neste momento, ambos os roletes de borracha constituem um corpo visco elástico, gera-se uma pressão máxima um tanto no lado frontal da parte mais estreita da abertura do rolete quando o arroz em casca atravessa a abertura dos roletes. O descascador descrito na Publicação do Pedido de Modelo de Utilizado Japonês Examinado 62-29064, na Publicação em Trâmite do Pedido de Patente Japonês 03-137945 e na Publicação em Trâmite do Pedido de Patente Japonês No. 2001-38230 necessita de uma alta força de acionamento giratório para superar a pressão supramencionada. Por esse motivo, vem ocorrendo o problema de que os motores de acionamento são sempre acionados em condição sobrecarregada. Entretanto, o descascador descrito na Publicação do Pedido de Modelo de Utilizado Japonês Examinado 62-29064, na Publicação em Trâmite do Pedido de Patente Japonês 03-137945 e na Publicação em Trâmite do Pedido de Patente Japonês No. 2001-38230 tem o mérito de que as forças de repulsão de um par de roletes são controladas quando o arroz em casca passa através da abertura do rolete e de que uma força excessiva de acionamento giratório não precisa ser aplicada a cada um dos motores de acionamento, pois uma correia sem fim envolve a polia do eixo de rotação do rolete de borracha do lado em alta velocidade e a do eixo de rotação do rolete de borracha do lado em baixa velocidade como um acoplamento cruzado.[009] However, the peeler described in Japanese Utility Model Application Publication No. 62-29064, Japanese Patent Application Publication No. 03-137945 and Japanese Patent Application Publication No. 2001-38230 mentioned above has a tendency to go into overload of operation, since the drive motors are connected directly to the rotation axis of the rubber roller on the low speed side and to the rubber roller on the high speed side, respectively. In short, the opening between the main and secondary rollers is configured to ensure an appropriate contact pressure generated between the surface of the roller opening and the paddy rice in order to obtain a predetermined peeling speed (a number of unpolished rice) for all paddy rice numbers added). Since, at this moment, both rubber rollers constitute a visco-elastic body, a maximum pressure is generated somewhat on the front side of the narrowest part of the roller opening when the paddy rice crosses the roller opening. The peeler described in Examined Japanese Used Model Application Publication 62-29064, Japanese Patent Application Publication 03-137945 and Japanese Patent Application Publication No. 2001-38230 requires a high strength of rotary drive to overcome the aforementioned pressure. For this reason, the problem has been occurring that the drive motors are always driven in an overloaded condition. However, the peeler described in Examined Japanese Used Model Application Publication 62-29064, Japanese Patent Application Publication 03-137945 and Japanese Patent Application Publication No. 2001-38230 has the merit of that the repulsive forces of a pair of rollers are controlled when the paddy rice passes through the opening of the roller and that an excessive rotating force does not need to be applied to each of the drive motors, as an endless belt involves the pulley of the rotation axis of the rubber roller on the high speed side and that of the rotation axis of the rubber roller on the low speed as a cross coupling.

[0010] No entanto, mesmo o descascador descrito na Publicação em Trâmite do Pedido de Patente 03-106452 ou na Publicação em Trâmite do Pedido de Patente 2006-312151 apresenta os problemas a seguir. Por exemplo, quando a quantidade alimentada de arroz em casca é aumentada, a carga aplicada a um dos roletes de borracha é aumentada, ou seja, a carga sobre o eixo de rotação de um dos roletes de borracha é aumentada e a forma axial do eixo de rotação é alterada pela expansão térmica, dentre outros fatores. Sendo assim, há o risco de que a operação de troca seja dificultada quando a abertura entre o rolete principal e o rolete secundário é ajustada de forma a ser maior, ou mais estreita, uma vez que os movimentos das engrenagens da mudança e do membro de embreagem estarão em más condições para movimento na direção do eixo de rotação.[0010] However, even the peeler described in Publication Pending Patent Application 03-106452 or Publication Pending Patent Application 2006-312151 presents the following problems. For example, when the amount of paddy rice fed is increased, the load applied to one of the rubber rollers is increased, that is, the load on the rotation axis of one of the rubber rollers is increased and the axial shape of the axis of rotation is altered by thermal expansion, among other factors. Therefore, there is a risk that the switching operation will be difficult when the gap between the main roller and the secondary roller is adjusted to be larger, or narrower, since the movements of the shift gears and the limb clutch will be in poor condition for movement in the direction of the axis of rotation.

SUMMARY OF THE INVENTION

[0011] A presente invenção refere-se a um dispositivo de acionamento de roletes descascadores em um descascador. A presente invenção tem como objetivo técnico que não seja necessária uma grande força de rotação parecida com a do descascador, no qual o motor de acionamento é diretamente conectado ao eixo de rotação, e que mesmo quando a expansão térmica provoque deformações nos eixos de rotação dos roletes principal e secundário, a troca dos lados de rotação em alta velocidade dos roletes principal e secundário para o lado em rotação de baixa velocidade, e a troca do lado de rotação em baixa velocidade para o lado de rotação em alta velocidade possa ser realizada de forma alternada e prática.[0011] The present invention relates to a device for driving peeling rollers on a peeler. The technical objective of the present invention is that a great rotating force similar to that of the peeler is not necessary, in which the drive motor is directly connected to the rotation axis, and that even when the thermal expansion causes deformations in the rotation axes of the main and secondary rollers, switching the high speed rotation sides from the main and secondary rollers to the low speed rotation side, and switching the low speed rotation side to the high speed rotation side can be done alternate and practical way.

[0012] O descascador, de acordo com a presente invenção, é munido de um rolete principal e um rolete secundário, que são girados na direção interna e a diferentes números de rotações em relação um ao outro; um primeiro sistema de acionamento, em que um dentre os roletes principal e secundário é girado a uma velocidade mais elevada e o outro é girado a uma velocidade menos elevada; um segundo sistema de acionamento, em que um dentre os roletes principal e secundário é girado a uma velocidade menor e o outro é girado a uma velocidade maior; mecanismos de embreagem da primeira e da segunda correia, nos quais a força é transmitida ao rolete principal e ao rolete secundário pela alternância dos referidos sistemas de acionamento; e atuadores que acionam os mecanismos de embreagem das correias.[0012] The peeler, according to the present invention, is provided with a main roller and a secondary roller, which are rotated in the internal direction and at different numbers of rotations in relation to each other; a first drive system, in which one of the primary and secondary rollers is rotated at a higher speed and the other is rotated at a lower speed; a second drive system, in which one of the main and secondary rollers is rotated at a lower speed and the other is rotated at a higher speed; clutch mechanisms of the first and second belts, in which the force is transmitted to the main roller and the secondary roller by alternating said driving systems; and actuators that activate the belt clutch mechanisms.

[0013] Os roletes principal e secundário formam um par de roletes descascadores. Além disso, as palavras "principal e secundário" são usadas somente para distinguir entre os dois roletes, sendo que não há distinção quanto ao desempenho dos roletes.[0013] The main and secondary rollers form a pair of peeling rollers. In addition, the words "primary and secondary" are used only to distinguish between the two rollers, with no distinction as to the performance of the rollers.

[0014] Uma primeira polia de grande diâmetro é axialmente suportada em um dos eixos de rotação dos roletes principal e secundário e uma primeira polia pequeno diâmetro é axialmente suportada pelo outro eixo de rotação, respectivamente.[0014] A first large diameter pulley is axially supported on one of the rotation axes of the main and secondary rollers and a first small diameter pulley is axially supported by the other rotation axis, respectively.

[0015] O primeiro sistema de acionamento inclui: uma primeira polia de diâmetro grande; uma primeira polia de diâmetro pequeno; uma polia de acionamento do primeiro motor; e uma primeira correia sem fim que é estirada entre as polias supramencionadas e conecta os componentes supramencionados.[0015] The first drive system includes: a first large diameter pulley; a first small diameter pulley; a drive pulley for the first motor; and a first endless belt that is stretched between the aforementioned pulleys and connects the aforementioned components.

[0016] O segundo sistema de acionamento inclui: uma segunda polia de pequeno diâmetro que é axialmente suportada sobre um dos eixos de rotação supramencionados; uma segunda polia de grande diâmetro que é axialmente suportada sobre o outro eixo de rotação supramencionado; uma polia de acionamento de um segundo motor; e uma segunda correia sem fim que é estirada entre as polias supramencionadas e conecta os componentes supramencionados.[0016] The second drive system includes: a second small diameter pulley that is axially supported on one of the aforementioned axes of rotation; a second large diameter pulley which is axially supported on the other aforementioned axis of rotation; a second motor drive pulley; and a second endless belt that is stretched between the aforementioned pulleys and connects the aforementioned components.

[0017] Um mecanismo de embreagem da primeira correia é munido de um primeiro membro de braços e um atuador.[0017] A clutch mechanism of the first belt is provided with a first arm member and an actuator.

[0018] O primeiro membro de braços é munido de uma polia de embreagem de tensão na parte de extremidade de um braço projetando-se na direção radial. O primeiro membro de braços é girado ao redor do outro eixo de rotação pelo atuador. Quando o primeiro braço é girado, a energia é alimentada ou cortada da primeira polia de grande diâmetro no primeiro sistema de acionamento.[0018] The first arm member is provided with a tension clutch pulley at the end of an arm protruding in the radial direction. The first arm member is rotated around the other axis of rotation by the actuator. When the first arm is rotated, energy is fed or cut from the first large diameter pulley in the first drive system.

[0019] O mecanismo de embreagem da segunda correia é munido do segundo membro de braços e de um atuador à maneira do mecanismo de embreagem da primeira correia. O segundo membro de braços é munido de uma polia de embreagem de tensão na parte de extremidade de um braço projetando-se na direção radial. O segundo membro de braços é girado pelo atuador ao redor do outro eixo de rotação. Quando o braço é girado, a energia é alimentada ou cortada da segunda polia de grande diâmetro no segundo sistema de acionamento.[0019] The clutch mechanism of the second belt is provided with the second arm member and an actuator in the manner of the clutch mechanism of the first belt. The second arm member is provided with a tension clutch pulley at the end of an arm projecting in the radial direction. The second arm member is rotated by the actuator around the other axis of rotation. When the arm is rotated, energy is fed or cut from the second large diameter pulley in the second drive system.

[0020] O primeiro membro de braços e o segundo membro de braços são girados pelo atuador ao mesmo tempo.[0020] The first arm member and the second arm member are rotated by the actuator at the same time.

[0021] O mecanismo de embreagem da primeira correia realiza a troca entre uma posição na qual a primeira correia sem fim do primeiro sistema de acionamento é envolvida na primeira polia de grande diâmetro e uma posição na qual o envolvimento é evitado. Ao mesmo tempo, o mecanismo de embreagem da segunda correia realiza a troca entre uma posição na qual o envolvimento da segunda correia sem fim do segundo sistema de acionamento ao redor da segunda polia de grande diâmetro é evitado e uma posição na qual a segunda correia sem fim envolve a segunda polia de grande diâmetro.[0021] The clutch mechanism of the first belt performs the exchange between a position in which the first endless belt of the first drive system is involved in the first large diameter pulley and a position in which the involvement is avoided. At the same time, the clutch mechanism of the second belt switches between a position in which the wrapping of the second endless belt of the second drive system around the second large diameter pulley is avoided and a position in which the second belt without end involves the second large diameter pulley.

[0022] Ou seja, quando a primeira correia sem fim envolve a primeira polia de grande diâmetro e a força é transmitida à primeira polia de grande diâmetro, o envolvimento da segunda correia sem fim ao redor da segunda polia de grande diâmetro é evitado e a força não pode ser transmitida à segunda polia de grande diâmetro. Por outro lado, quando a primeira correia sem fim transmite força à primeira polia de grande diâmetro axialmente suportada por um dos eixos de rotação, a força também é transmitida à primeira polia de pequeno diâmetro, que é axialmente suportada pelo outro eixo. De maneira oposta, quando a segunda correia sem fim transmite força à segunda polia de grande diâmetro axialmente suportada sobre o outro eixo de rotação, a força também é transmitida à segunda polia de pequeno diâmetro axialmente suportada pelo primeiro eixo de rotação. Dessa forma, os roletes principal e secundário são girados ao mesmo tempo com diferentes velocidades e a troca entre o lado de rotação em alta velocidade e o lado de rotação em baixa velocidade é realizada.[0022] That is, when the first endless belt involves the first large diameter pulley and the force is transmitted to the first large diameter pulley, the wrapping of the second endless belt around the second large diameter pulley is avoided and the force cannot be transmitted to the second large diameter pulley. On the other hand, when the first endless belt transmits force to the first large diameter pulley axially supported by one of the rotation axes, the force is also transmitted to the first small diameter pulley, which is axially supported by the other axis. Conversely, when the second endless belt transmits force to the second large diameter pulley axially supported on the other axis of rotation, the force is also transmitted to the second small diameter pulley axially supported by the first axis of rotation. In this way, the main and secondary rollers are rotated at the same time with different speeds and the exchange between the high speed rotation side and the low speed rotation side is carried out.

[0023] O primeiro membro de braços inclui uma parte de extremidade de suporte que é rotativamente instalada em um dos eixos de rotação; e uma parte de braços com formato parecido com o da a letra V estendendo-se na direção radial da primeira polia de grande diâmetro a partir da parte de extremidade de suporte. Na parte de braços com formato parecido com a letra V, é preferível pressupor que o ângulo inferior (a) seja 60°.[0023] The first arm member includes a support end part that is rotatably installed on one of the axes of rotation; and a part of arms with a shape similar to that of the letter V extending in the radial direction of the first large diameter pulley from the support end part. For arms with a shape similar to the letter V, it is preferable to assume that the lower angle (a) is 60 °.

[0024] De maneira similar, o segundo membro de braços inclui uma parte de extremidade de suporte que é rotativamente instalada sobre o outro eixo de rotação; e uma parte de braços com formato parecido com o da a letra V estendendo-se a partir da parte de extremidade de suporte na direção radial da segunda polia de grande diâmetro. Na parte de braços com formato parecido com o da a letra V, é preferível pressupor que o ângulo inferior (a) seja 60°.[0024] Similarly, the second arm member includes a support end part which is rotatably installed on the other axis of rotation; and a part of arms with a shape similar to that of the letter V extending from the support end part in the radial direction of the second large diameter pulley. In the case of arms with a shape similar to that of the letter V, it is preferable to assume that the lower angle (a) is 60 °.

[0025] O atuador pode ser concebido como um atuador giratório que gira o primeiro membro de braços e o segundo membro de braços, respectivamente.[0025] The actuator can be designed as a rotary actuator that rotates the first arm member and the second arm member, respectively.

[0026] O atuador inclui ainda um mecanismo de transmissão por roda dentada e corrente.[0026] The actuator also includes a transmission mechanism by cog and chain.

[0027] Um mecanismo de transmissão por roda dentada e corrente é munido de uma primeira roda dentada fixada no primeiro membro de braços; uma segunda roda dentada fixada no segundo membro de braços; uma roda dentada dupla conectando a primeira e a segunda roda dentada; e um atuador tipo haste. Em seguida, uma corrente é engrenada entre a primeira roda dentada e a roda dentada dupla e entre a segunda roda dentada e a roda dentada dupla, respectivamente. A roda dentada dupla é disposta de modo que a roda dentada seja girada em torno de 90 graus por um atuador tipo haste.[0027] A transmission mechanism by cog and chain is provided with a first cog attached to the first arm member; a second gear wheel attached to the second arm member; a double sprocket connecting the first and second sprockets; and a rod-type actuator. Then, a chain is engaged between the first gear and the double gear and between the second gear and the double gear, respectively. The double sprocket is arranged so that the sprocket is rotated about 90 degrees by a rod-type actuator.

[0028] Quando a roda dentada dupla é girada, o primeiro e segundo membro de braços são girados de forma síncrona. Em seguida, quando a correia sem fim do referido primeiro sistema de acionamento está em uma posição na qual a correia sem fim é envolvida ao redor da referida primeira polia de grande diâmetro, tornando-se possível transmitir força, pressupõe-se que a correia sem fim do referido segundo sistema de acionamento esteja em uma posição na qual o envolvimento ao redor da referida segunda polia de grande diâmetro é evitado. Assim como quando a correia sem fim do referido segundo sistema de acionamento está em uma posição na qual a correia sem fim é envolvida ao redor da referida segunda polia de grande diâmetro e a força pode ser transmitida, pressupõe-se que a correia sem fim do referido primeiro sistema de acionamento esteja em uma posição na qual o envolvimento ao redor da referida primeira polia de grande diâmetro é evitado.[0028] When the double sprocket is rotated, the first and second arm members are rotated synchronously. Then, when the endless belt of said first drive system is in a position in which the endless belt is wrapped around said first large diameter pulley, making it possible to transmit force, it is assumed that the belt without end of said second drive system is in a position in which wrapping around said second large diameter pulley is avoided. Just as when the endless belt of said second drive system is in a position in which the endless belt is wrapped around said second large diameter pulley and the force can be transmitted, it is assumed that the endless belt of the said first drive system is in a position in which wrapping around said first large diameter pulley is avoided.

[0029] Em alguns casos, utiliza-se um invólucro no qual é disposta uma primeira polia intermediária, que confere contração e expansão à correia sem fim supramencionada pela contração e expansão de um cilindro de ar, no primeiro sistema de acionamento, uma segunda polia intermediária e uma terceira polia intermediária, as quais conferem contração e expansão à correia sem fim supramencionada pela expansão e contração de um cilindro de ar, no segundo sistema de acionamento.[0029] In some cases, a casing is used in which a first intermediate pulley is arranged, which provides contraction and expansion to the aforementioned endless belt by the contraction and expansion of an air cylinder, in the first drive system, a second pulley intermediate and a third intermediate pulley, which provide contraction and expansion to the aforementioned endless belt by the expansion and contraction of an air cylinder, in the second drive system.

[0030] Conforme descrito acima, a presente invenção tem uma configuração na qual, em vez de uma embreagem ser movida para trás e para frente na direção do eixo de rotação dos roletes principal e secundário convencionais, as operações do primeiro sistema de acionamento e do segundo sistema de acionamento são alternadas pela rotação do primeiro membro de braços e do segundo membro de braços. Com isso, mesmo que a expansão térmica etc. provoque deformações no eixo de rotação, é possível executar com facilidade uma operação de troca na qual o lado em alta velocidade passa para o lado em baixa velocidade e o lado em baixa velocidade passa para o lado em alta velocidade, alternadamente. Além disso, visto que a presente invenção não utiliza peças tal como um membro de embreagem, que desliza na direção do eixo de rotação, e que, a cada operação, gera facilmente impacto e desgaste, a invenção apresenta excelente durabilidade, embora a operação de troca para o mecanismo de embreagem da correia e a polia intermediária seja realizada repetidamente.[0030] As described above, the present invention has a configuration in which, instead of a clutch being moved back and forth in the direction of the rotation axis of conventional main and secondary rollers, the operations of the first drive system and the second drive system are alternated by rotating the first arm member and the second arm member. With that, even if the thermal expansion etc. causes deformations in the axis of rotation, it is possible to easily perform a switching operation in which the high speed side passes to the low speed side and the low speed side passes to the high speed side alternately. Furthermore, since the present invention does not use parts such as a clutch member, which slides in the direction of the axis of rotation, and which, at each operation, generates impact and wear easily, the invention has excellent durability, although the operation of change to the belt clutch mechanism and the idler pulley is performed repeatedly.

[0031] Quando as partes de braços do primeiro e segundo de braços têm o formato parecido com a letra V com um ângulo interno (a) de aproximadamente 60°, o espaçamento entre um par de polias de embreagem de tensão, que são instaladas nas partes de extremidade do primeiro e segundo membros de braço, se torna um tanto maior. Com isso, por exemplo, em uma condição em que a transmissão de força à primeira polia de grande diâmetro e à segunda polia de grande diâmetro é liberada, mesmo no caso em que os diâmetros externos dessas polias são grandes, por exemplo, de aproximadamente 220 mm, uma condição em que a primeira e segunda correias sem fim envolvem-se de maneira inesperada ao redor das polias supramencionadas, e a força transmitida é claramente interrompida e as operações de "LIGAR" e "DESLIGAR" são executadas com êxito.[0031] When the arms parts of the first and second arms have the shape similar to the letter V with an internal angle (a) of approximately 60 °, the spacing between a pair of tension clutch pulleys, which are installed in the end parts of the first and second arm members, it becomes somewhat larger. With this, for example, in a condition where the transmission of force to the first large diameter pulley and the second large diameter pulley is released, even in the case where the outside diameters of these pulleys are large, for example, approximately 220 mm, a condition in which the first and second endless belts wrap unexpectedly around the aforementioned pulleys, and the transmitted force is clearly interrupted and the "ON" and "OFF" operations are performed successfully.

[0032] Já que o atuador giratório tem um torque elevado e a parte de braços pode lidar com um grande ângulo de rotação quando o primeiro e segundo membros de braços são girados por um atuador giratório, as operações de "LIGAR" e "DESLIGAR" podem ser executadas com segurança.[0032] Since the rotary actuator has a high torque and the arm part can handle a wide rotation angle when the first and second arm members are rotated by a rotary actuator, the "ON" and "OFF" operations can be performed safely.

[0033] Quando um cilindro de ar tipo haste e um mecanismo de transmissão de rodas dentadas e correntes são usados para rotação do primeiro e segundo membros de braços, as operações dos mecanismos de embreagem das correias no primeiro sistema de acionamento e no segundo sistema de acionamento podem ser sincronizados com facilidade por um cilindro de ar; além disso, em comparação com um invólucro no qual vários atuadores giratórios são usados, os custos de fabricação podem ser reduzidos com uma configuração simples, pois uma válvula eletromagnética, um relé lógico e similares não são necessários para a sincronização entre o primeiro e o segundo sistema de acionamento.[0033] When a rod-type air cylinder and a gear wheel and chain transmission mechanism are used to rotate the first and second arm members, the operations of the belt clutch mechanisms in the first drive system and the second drive system drive can be easily synchronized by an air cylinder; moreover, compared to a housing in which several rotary actuators are used, manufacturing costs can be reduced with a simple configuration, as an electromagnetic valve, a logic relay and the like are not required for synchronization between the first and the second drive system.

[0034] A primeira polia intermediária do primeiro sistema de acionamento e a segunda polia intermediária do segundo sistema de acionamento realizam a contração e expansão da primeira e segunda correias sem fim pela expansão e contração do cilindro de ar, respectivamente. Portanto, a contração e expansão da primeira e segunda correias sem fim podem ser realizadas com facilidade pela simples expansão e contração de um cilindro de ar. Como conseqüência, as operações de "LIGAR" e "DESLIGAR" para a transmissão de força à primeira e segunda polias de grande diâmetro podem ser executadas com facilidade pelos mecanismos de embreagem da primeira e segunda correias.[0034] The first idler pulley of the first drive system and the second idler pulley of the second drive system perform the contraction and expansion of the first and second endless belts by the expansion and contraction of the air cylinder, respectively. Therefore, the contraction and expansion of the first and second endless belts can be easily performed by simply expanding and contracting an air cylinder. As a consequence, the "ON" and "OFF" operations for the transmission of force to the first and second large diameter pulleys can be easily performed by the clutch mechanisms of the first and second belts.

BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0035] A FIG. 1 é uma vista lateral ilustrando uma vista geral de um dispositivo de acionamento de roletes descascadores, de acordo com a presente invenção;[0035] FIG. 1 is a side view illustrating a general view of a drive device for peeling rollers according to the present invention;

[0036] A FIG. 2 é uma vista em perspectiva do dispositivo de acionamento de roletes descascadores, de acordo com a presente invenção, visto obliquamente de cima;[0036] FIG. 2 is a perspective view of the peeling roller drive device according to the present invention, seen obliquely from above;

[0037] A FIG. 3 é uma vista em perspectiva ilustrando uma estrutura detalhada do mecanismo de embreagem da correia no primeiro sistema de acionamento;[0037] FIG. 3 is a perspective view illustrating a detailed structure of the belt clutch mechanism in the first drive system;

[0038] A FIG. 4 é uma vista esquemática ilustrando as respectivas condições de operação do primeiro sistema de acionamento e do segundo sistema de acionamento;[0038] FIG. 4 is a schematic view illustrating the respective operating conditions of the first drive system and the second drive system;

[0039] A FIG. 5 é uma vista lateral esquemática ilustrando um mecanismo de transmissão de rodas dentadas e correntes para girar um membro de braços; e[0039] FIG. 5 is a schematic side view illustrating a transmission mechanism for sprockets and chains for rotating an arm member; and

[0040] A FIG. 6 é uma vista esquemática explicativa ilustrando a relação entre uma correia e rodas dentadas vista da direção da seta A da FIG. 5.[0040] FIG. 6 is a schematic explanatory view illustrating the relationship between a belt and sprockets seen from the direction of arrow A of FIG. 5.

DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

[0041] A melhor maneira de pôr em prática a presente invenção será explicada com referência aos desenhos. A FIG. 1 é uma vista lateral ilustrando uma vista geral de um dispositivo de acionamento de roletes descascadores, de acordo com a presente invenção; A FIG. 2 é uma vista em perspectiva do dispositivo de acionamento de roletes descascadores, de acordo com a presente invenção, visto obliquamente de cima; Nas FIGs. 1 e 2, um descascador 1 é munido de um rolete principal 3 (rolete descascador) fixado em um eixo rotativo 5 na parte inferior da estrutura do dispositivo 2 e um rolete secundário 4 (rolete descascador) fixado no outro eixo rotativo 6 e axialmente suportado pelo rolete principal 3 de modo que seja possível executar ajustes de distância (perto-longe). Os roletes principal 3 e secundário 4 são dispostos de modo que os roletes são girados em direção um ao outro e a diferentes números de rotações um do outro.[0041] The best way to implement the present invention will be explained with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view illustrating a general view of a drive device for peeling rollers according to the present invention; FIG. 2 is a perspective view of the peeling roller drive device according to the present invention, seen obliquely from above; In FIGs. 1 and 2, a peeler 1 is provided with a main roller 3 (peeling roller) fixed on a rotating axis 5 at the bottom of the device structure 2 and a secondary roller 4 (peeling roller) fixed on the other rotating axis 6 and axially supported main roller 3 so that it is possible to carry out distance (near-far) adjustments. The main rollers 3 and secondary rollers 4 are arranged so that the rollers are rotated towards each other and at different speeds from each other.

[0042] Há também um primeiro motor de acionamento 7 na parte central da estrutura do dispositivo 2 e um segundo motor de acionamento 8 na superfície lateral da estrutura do dispositivo 2, respectivamente, que serão descritos doravante. Além disso, uma primeira polia de grande diâmetro 9 é fixada próxima ao exterior da direção axial de um primeiro eixo de rotação 5 supramencionado e uma primeira polia de pequeno diâmetro 10 é fixada próxima ao exterior da direção axial do outro eixo de rotação 6, respectivamente. Seguidamente, a primeira correia sem fim 13 é enrolada entre a primeira polia de grande diâmetro 9, a primeira polia de pequeno diâmetro 10, a polia de acionamento 11 do motor de acionamento 7 e a primeira polia intermediária 12 disposta na parte inferior da estrutura do dispositivo 2 supramencionado para conectá-las uma à outra e, assim, formar o primeiro sistema de acionamento. A primeira correia sem fim 13 do referido primeiro sistema de acionamento, é envolvida em acoplamento cruzado de modo que a primeira polia de grande diâmetro 9 e a primeira polia de pequeno diâmetro 10 sejam giradas na direção para dentro e é envolvida na primeira polia de grande diâmetro 9 na parte de trás da correia e, ao mesmo tempo, na primeira polia de pequeno diâmetro 10 na parte interna da correia. Na FIG. 1, a primeira correia sem fim 13 é disposta de modo que a correia é girada no sentido anti-horário.[0042] There is also a first drive motor 7 in the central part of the device structure 2 and a second drive motor 8 on the side surface of the device structure 2, respectively, which will be described hereinafter. In addition, a first large diameter pulley 9 is fixed close to the outside of the axial direction of the aforementioned first axis of rotation 5 and a first small diameter pulley 10 is fixed close to the outside of the axial direction of the other axis of rotation 6, respectively . Then, the first endless belt 13 is wound between the first large diameter pulley 9, the first small diameter pulley 10, the driving pulley 11 of the driving motor 7 and the first intermediate pulley 12 arranged at the bottom of the frame of the above-mentioned device 2 to connect them to each other and thus form the first drive system. The first endless belt 13 of said first drive system, is involved in cross coupling so that the first large diameter pulley 9 and the first small diameter pulley 10 are rotated inwardly and is wrapped in the first large pulley diameter 9 on the back of the belt and, at the same time, on the first small diameter pulley 10 on the inside of the belt. In FIG. 1, the first endless belt 13 is arranged so that the belt is rotated counterclockwise.

[0043] Além disso, um primeiro membro de braços 16 munido da parte de braços com formato parecido com a letra V é disposto na primeira polia de grande diâmetro 9 deste primeiro sistema de acionamento.[0043] In addition, a first arm member 16 provided with the arm part shaped like the letter V is arranged on the first large diameter pulley 9 of this first drive system.

[0044] A parte de braços é estendida a partir do centro da primeira polia de grande diâmetro 9 na direção radial e a extremidade é girada ao redor do primeiro eixo de rotação 5 de modo que uma trilha de rotação seja delineada sobre a periferia externa da polia de grande diâmetro 9. Quando esse membro de braços 16 é girado como em uma operação, a energia é cortada da primeira polia de grande diâmetro 9 da primeira correia sem fim 13. Ou seja, o mecanismo de embreagem da primeira correia 15 inclui o membro de braços 16 e a primeira correia sem fim 13. Os símbolos 14a e 14b indicam um par de polias de embreagem de tensão instaladas nas extremidades do membro de braços 16 supramencionado. Conforme ilustrado nas FIGs. 1 e 2, a posição da linha sólida do mecanismo de embreagem da primeira correia 15 é uma posição em que a força é transmitida envolvendo a correia sem fim 13 na polia de grande diâmetro 9 para transmissão de força. Sendo assim, a condição é de "LIGADA".[0044] The arms part is extended from the center of the first large diameter pulley 9 in the radial direction and the end is rotated around the first axis of rotation 5 so that a rotation path is outlined on the outer periphery of the large diameter pulley 9. When this arm member 16 is rotated as in an operation, power is cut off from the first large diameter pulley 9 of the first endless belt 13. That is, the clutch mechanism of the first belt 15 includes the arm member 16 and the first endless belt 13. Symbols 14a and 14b indicate a pair of tension clutch pulleys installed at the ends of the aforementioned arm member 16. As illustrated in FIGs. 1 and 2, the position of the solid line of the clutch mechanism of the first belt 15 is a position in which the force is transmitted involving the endless belt 13 in the large diameter pulley 9 for transmission of force. Therefore, the condition is "ON".

[0045] O primeiro sistema de acionamento é munido da primeira polia intermediária 12. A primeira polia intermediária 12 pode ser girada em torno de um fulcro 12b para a posição (símbolo 12a) da linha pontilhada e tracejada por meio da expansão e contração do eixo geométrico móvel de um cilindro de ar 17.[0045] The first drive system is provided with the first idler pulley 12. The first idler pulley 12 can be rotated around a fulcrum 12b to the position (symbol 12a) of the dotted and dashed line by means of the expansion and contraction of the axis geometric shape of an air cylinder 17.

[0046] O mecanismo de embreagem da primeira correia 15 do primeiro sistema de acionamento pode ser girado para a posição da linha pontilhada e tracejada ao redor do primeiro eixo de rotação 5 por um atuador giratório 30a ilustrado na FIG. 3. A posição da linha pontilhada e tracejada ilustra que a primeira correia sem fim 13 está na posição em que o envolvimento ao redor da polia de grande diâmetro 9 é evitado e a condição é de "DESLIGADA".[0046] The clutch mechanism of the first belt 15 of the first drive system can be rotated to the position of the dotted line and dashed around the first axis of rotation 5 by a rotary actuator 30a illustrated in FIG. 3. The position of the dotted and dashed line illustrates that the first endless belt 13 is in the position where wrapping around the large diameter pulley 9 is avoided and the condition is "OFF".

[0047] No primeiro eixo de rotação 5 supramencionado e no outro eixo de rotação 6, a segunda polia de pequeno diâmetro 19 é fixada no lado interno na direção axial adjacente à primeira polia de grande diâmetro 9 e a segunda polia de grande diâmetro 20 é fixada no lado interno na direção axial adjacente à primeira polia de pequeno diâmetro 10 supramencionada. Então, a segunda correia sem fim 24 é enrolada entre a segunda polia de pequeno diâmetro 19, a segunda polia de grande diâmetro 20, a polia de acionamento 21 do segundo motor de acionamento 8, a segunda polia intermediária 22 instalada na parte inferior da estrutura do dispositivo 2 supramencionado e a terceira polia intermediária 23 para conectá-las umas às outras. O segundo sistema de acionamento inclui a segunda correia sem fim 24 e as referidas polias 20 a 23.[0047] On the aforementioned first axis of rotation 5 and on the other axis of rotation 6, the second small diameter pulley 19 is fixed on the inner side in the axial direction adjacent to the first large diameter pulley 9 and the second large diameter pulley 20 is fixed on the inner side in the axial direction adjacent to the first small diameter pulley 10 mentioned above. Then, the second endless belt 24 is wound between the second small diameter pulley 19, the second large diameter pulley 20, the driving pulley 21 of the second driving motor 8, the second intermediate pulley 22 installed at the bottom of the structure of the aforementioned device 2 and the third intermediate pulley 23 to connect them to each other. The second drive system includes the second endless belt 24 and said pulleys 20 to 23.

[0048] De modo que a segunda polia de pequeno diâmetro 19 e a segunda polia de grande diâmetro 20 sejam giradas mútua e internamente, a segunda correia sem fim 24 do segundo sistema de acionamento envolve a segunda polia de pequeno diâmetro 19 no lado interno da correia e, ao mesmo tempo, é envolvida em acoplamento cruzado ao redor da segunda polia de grande diâmetro 20 na parte de trás da correia. Na FIG. 1, a segunda correia sem fim 24 é configurada para ser girada no sentido horário.[0048] So that the second small diameter pulley 19 and the second large diameter pulley 20 are rotated mutually and internally, the second endless belt 24 of the second drive system involves the second small diameter pulley 19 on the inner side of the belt and, at the same time, is wrapped in cross coupling around the second large diameter pulley 20 at the back of the belt. In FIG. 1, the second endless belt 24 is configured to be rotated clockwise.

[0049] Além disso, o segundo membro de braços 27 com formato parecido com a letra V é disposto na segunda polia de grande diâmetro 20 do referido segundo sistema de acionamento de modo que uma trilha de rotação seja delineada ao redor do outro eixo de rotação 6 na periferia externa da polia de grande diâmetro 20 pela extremidade da parte de braços. O mecanismo de embreagem da segunda correia 26 é formado pelo segundo membro de braços 27 e a segunda correia sem fim 24. Ou seja, quando o segundo membro de braços 27 é girado, mediante a instrução de um operador, a condição de "LIGADA" ou "DESLIGADA" é executada para a transmissão de força à referida segunda polia de grande diâmetro 20. Os símbolos 25a e 25b indicam um par de polias de embreagem de tensão instaladas na extremidade da parte de braços do segundo membro de braços 27. Aqui, as posições da linha sólida do mecanismo de embreagem da segunda correia 26 ilustradas nas FIGs. 1 e 2 ilustram uma condição em que a transmissão de força à segunda polia de grande diâmetro 20 está na condição de "DESLIGADA".[0049] In addition, the second arm member 27 with a shape similar to the letter V is disposed on the second large diameter pulley 20 of said second drive system so that a rotation path is outlined around the other axis of rotation 6 on the outer periphery of the large diameter pulley 20 at the end of the arm portion. The clutch mechanism of the second belt 26 is formed by the second arm member 27 and the second endless belt 24. That is, when the second arm member 27 is rotated, upon the instruction of an operator, the "ON" condition or "OFF" is performed to transmit force to said second large diameter pulley 20. The symbols 25a and 25b indicate a pair of tension clutch pulleys installed at the end of the arm portion of the second arm member 27. Here, the positions of the solid line of the second belt clutch mechanism 26 illustrated in FIGS. 1 and 2 illustrate a condition in which the transmission of force to the second large diameter pulley 20 is in the "OFF" condition.

[0050] A segunda polia intermediária 22 do segundo sistema de acionamento pode ser girada em torno de um fulcro 22b para a posição (símbolo 22a) da linha pontilhada e tracejada por meio da expansão e contração do eixo móvel de um cilindro de ar 28. Ademais, a terceira polia intermediária 23 pode ser girada em torno de um fulcro para a posição (símbolo 23a) da linha pontilhada e tracejada por meio da expansão e contração do eixo móvel de um cilindro de ar 29. Então, o mecanismo de embreagem da segunda correia 26 do segundo sistema de acionamento é configurado para ser girado para a posição da linha pontilhada e tracejada ao redor do outro eixo de rotação 6 por meio de um cilindro de ar (não ilustrado) ou de um atuador giratório 30b ilustrado na FIG. 3. A posição da linha pontilhada e tracejada ilustra a condição em que a transmissão de força para a segunda polia de grande diâmetro está na condição de "LIGADA".[0050] The second intermediate pulley 22 of the second drive system can be rotated around a fulcrum 22b to the position (symbol 22a) of the dotted and dashed line by expanding and contracting the movable axis of an air cylinder 28. In addition, the third idler pulley 23 can be rotated around a fulcrum to the position (symbol 23a) of the dotted and dashed line by expanding and contracting the moving axis of an air cylinder 29. Then, the clutch mechanism of the second belt 26 of the second drive system is configured to be rotated to the position of the dotted and dashed line around the other axis of rotation 6 by means of an air cylinder (not shown) or a rotary actuator 30b shown in FIG. 3. The position of the dotted and dashed line illustrates the condition in which the transmission of force to the second large diameter pulley is in the "ON" condition.

[0051] A FIG. 3 ilustra uma estrutura detalhada do mecanismo de embreagem da primeira correia 15 do primeiro sistema de acionamento descrito acima. A primeira polia de pequeno diâmetro 10 e a primeira polia de grande diâmetro 9 são fixadas no primeiro eixo de rotação 5 do rolete principal 3 e o primeiro membro de braços 16 de formato parecido com a letra V é disposto de modo que o membro 16 fique entre as superfícies finais 9a e 9a da primeira polia de grande diâmetro 9. O diâmetro externo da primeira polia de grande diâmetro 9 é de cerca de 220 mm e o diâmetro externo da polia de pequeno diâmetro 10 é de cerca de 160 mm. No referido primeiro membro de braços 16, a parte de extremidade de suporte 16a é articulada rotativamente em torno do primeiro eixo de rotação 5 por meio de um mancal 28. O pivô é colocado livre para girar. Há também a parte de braços 16b com formato parecido com a letra V que se estende na direção da periferia externa a partir da parte de extremidade de suporte 16a ao longo do raio da primeira polia de grande diâmetro 9. O ângulo interno (a) entre as partes de braços 16b e 16b é de cerca de 60°. Então, são instaladas polias de embreagem de tensão giratórias 14a e 14b nas partes de extremidade 16c e 16c do primeiro membro de braços 16. Com isso, mesmo se a primeira polia de grande diâmetro 9 for uma polia de grande diâmetro, com um diâmetro externo de cerca de 220 mm, a troca entre a condição em que a primeira correia sem fim 13 envolve a primeira polia de grande diâmetro 9 e a condição em que o envolvimento supramencionado é evitado pode ser realizada com êxito pelo mecanismo de embreagem da primeira correia 15. Portanto, as condições de "LIGADA" (com transmissão) e "DESLIGADA" (sem transmissão) podem ser realizadas com êxito em relação à transmissão de força da primeira correia de grande diâmetro 9.[0051] FIG. 3 illustrates a detailed structure of the first belt clutch mechanism 15 of the first drive system described above. The first small diameter pulley 10 and the first large diameter pulley 9 are attached to the first axis of rotation 5 of the main roller 3 and the first arm member 16 similar in shape to the letter V is arranged so that the member 16 is between the end surfaces 9a and 9a of the first large diameter pulley 9. The outside diameter of the first large diameter pulley 9 is about 220 mm and the outside diameter of the small diameter pulley 10 is about 160 mm. In said first arm member 16, the support end portion 16a is pivotally pivoted about the first axis of rotation 5 by means of a bearing 28. The pivot is placed free to rotate. There is also the arm part 16b shaped like the letter V that extends towards the outer periphery from the support end part 16a along the radius of the first large diameter pulley 9. The internal angle (a) between the arm parts 16b and 16b is about 60 °. Then, rotary tension clutch pulleys 14a and 14b are installed on the end parts 16c and 16c of the first arm member 16. Thus, even if the first large diameter pulley 9 is a large diameter pulley, with an outer diameter of about 220 mm, the switch between the condition in which the first endless belt 13 involves the first large diameter pulley 9 and the condition in which the aforementioned wrapping is avoided can be successfully performed by the clutch mechanism of the first belt 15 Therefore, the "ON" (with transmission) and "OFF" (without transmission) conditions can be successfully performed in relation to the force transmission of the first large diameter belt 9.

[0052] Além disso, um atuador giratório 30a,30b é instalado no primeiro membro de braços 16 por meio de um suporte 34. No atuador giratório 30a,30b, o primeiro membro de braços 16 é girado na direção de circunferência ao redor do primeiro eixo de rotação 5 pelo deslizamento de uma pá interna (palheta) baseado na pressão atmosférica fornecida por uma tubulação de ar 31. Um produto comercial como o Modelo RAK300 fabricado pela KOGANEI Co. Ltd pode ser usado para o atuador giratório 30a,30b.[0052] In addition, a rotary actuator 30a, 30b is installed on the first arm member 16 by means of a support 34. On the rotary actuator 30a, 30b, the first arm member 16 is rotated in the direction of circumference around the first axis of rotation 5 by sliding an inner paddle (reed) based on atmospheric pressure provided by an air tubing 31. A commercial product such as Model RAK300 manufactured by KOGANEI Co. Ltd can be used for the rotary actuator 30a, 30b.

[0053] O mecanismo de embreagem da segunda correia 26 do segundo sistema de acionamento tem a mesma configuração ilustrada na FIG. 3, sendo a única diferença a direção de instalação do segundo membro de braços 27.[0053] The clutch mechanism of the second belt 26 of the second drive system has the same configuration illustrated in FIG. 3, the only difference being the installation direction of the second arm member 27.

[0054] Aqui, o símbolo 32 ilustrado nas FIGs. 1 e 2 indica uma porta de alimentação disposta na parte superior da estrutura do dispositivo 2 para a alimentação de grãos. Na estrutura do dispositivo 2, são instalados um alimentador por vibração, logo abaixo da porta de alimentação 32, e um escoadouro para alimentar os grãos entre os roletes principal 3 e secundário 4. O alimentador por vibração pode ajustar a quantidade de fluxo dos grãos.[0054] Here, the symbol 32 illustrated in FIGS. 1 and 2 indicates a feed port arranged at the top of the structure of the device 2 for feeding grain. In the structure of the device 2, a vibration feeder is installed, just below the feeding port 32, and a drain to feed the grains between the main and secondary rollers 4. The vibration feeder can adjust the amount of grain flow.

[0055] O símbolo 33 é um controlador pneumático disposto na parte lateral da estrutura do dispositivo 2. O controlador pneumático 33 fornece ar de alta pressão, fornecido por uma fonte de fornecimento de ar tal como um compressor (não ilustrado), para os respectivos cilindros de ar 17, 28 e 28, para o atuador giratório 30a,30b e assim por diante. Sendo assim, o controlador pneumático 33 inclui: uma válvula eletromagnética; um relé lógico; um disjuntor; uma placa de terminais, entre outros (nenhum deles ilustrado nas figuras). Além disso, o símbolo 18 indica uma unidade de ajuste da abertura de um rolete que ajusta a abertura de um rolete de modo a atingir uma taxa de descascamento predeterminada.[0055] The symbol 33 is a pneumatic controller arranged on the side of the device structure 2. The pneumatic controller 33 supplies high pressure air, supplied by an air supply source such as a compressor (not shown), for the respective air cylinders 17, 28 and 28, for the rotary actuator 30a, 30b and so on. Thus, pneumatic controller 33 includes: an electromagnetic valve; a logic relay; a circuit breaker; a terminal board, among others (none of them illustrated in the figures). In addition, the symbol 18 indicates a roller opening adjustment unit that adjusts the opening of a roller to achieve a predetermined peeling rate.

[0056] Doravante, explicaremos os procedimentos de operação para o dispositivo de acionamento de roletes descascadores, de acordo com a presente invenção, com referência à FIG. 4.[0056] Hereinafter, we will explain the operating procedures for the drive device for peeling rollers, according to the present invention, with reference to FIG. 4.

[0057] Pressupõe-se que o descascador 1 é munido de roletes principal 3 e secundário 4 (roletes de borracha) novos. O operador ajusta a posição do mecanismo de embreagem da primeira correia 15 e opera a primeira polia intermediária 12 para tensionar a primeira correia sem fim 13. Dessa forma, é obtida uma condição em que a operação de descascamento pode ser iniciada pelo primeiro sistema de acionamento.[0057] It is assumed that the peeler 1 has new primary 3 and secondary 4 (rubber rollers) rollers. The operator adjusts the position of the clutch mechanism of the first belt 15 and operates the first idler pulley 12 to tension the first endless belt 13. Thus, a condition is obtained in which the stripping operation can be initiated by the first drive system .

[0058] Ou seja, o primeiro atuador giratório 30a é manipulado para girar o primeiro membro de braços 16 de modo que as polias de embreagem de tensão 14a e 14b fiquem em posições representadas pela linha sólida na FIG. 4A. Dessa forma, a condição em que a força é transmitida à primeira polia de grande diâmetro 9 do mecanismo de embreagem da primeira correia 15 é de "LIGADA". Em seguida, o eixo móvel do cilindro de ar 17 é expandido e a primeira polia intermediária 12 é movida para uma posição representada pela linha sólida na FIG. 4A. Logo após, a correia sem fim 13 é esticada e atinge-se a condição em que a força pode ser transmitida da primeira correia sem fim 13 para a primeira polia de grande diâmetro 9.[0058] That is, the first rotary actuator 30a is manipulated to rotate the first arm member 16 so that the tension clutch pulleys 14a and 14b are in positions represented by the solid line in FIG. 4A. Thus, the condition in which the force is transmitted to the first large diameter pulley 9 of the clutch mechanism of the first belt 15 is "ON". Then, the movable axis of the air cylinder 17 is expanded and the first idler pulley 12 is moved to a position represented by the solid line in FIG. 4A. Soon after, the endless belt 13 is stretched and the condition is reached in which the force can be transmitted from the first endless belt 13 to the first large diameter pulley 9.

[0059] Por outro lado, o mecanismo de embreagem da segunda correia 26 não é operado e a condição de transmissão de força da segunda correia sem fim 24 para a segunda polia de grande diâmetro 20 é mantida como "DESLIGADA".[0059] On the other hand, the clutch mechanism of the second belt 26 is not operated and the condition of force transmission from the second endless belt 24 to the second large diameter pulley 20 is maintained as "OFF".

[0060] Sob esta condição, o suprimento de energia do descascador 1 é ligado para dar início ao acionamento do primeiro motor de acionamento 7. O segundo motor de acionamento 8 permanece parado.[0060] Under this condition, the power supply of the peeler 1 is switched on to start the activation of the first drive motor 7. The second drive motor 8 remains stopped.

[0061] A força de acionamento do primeiro motor de acionamento 7 é transmitida à primeira polia de grande diâmetro 9 e à primeira polia de pequeno diâmetro 10 por meio da primeira correia sem fim 13 do primeiro sistema de acionamento. O rolete principal 3 é girado a um número baixo de rotações e, ao mesmo tempo, o rolete secundário 4 é girado a um número alto de rotações. Ambos os roletes são girados um em direção ao outro.[0061] The driving force of the first drive motor 7 is transmitted to the first large diameter pulley 9 and to the first small diameter pulley 10 via the first endless belt 13 of the first drive system. The main roller 3 is spun at a low speed and, at the same time, the secondary roller 4 is spun at a high number of revolutions. Both rollers are rotated towards each other.

[0062] A seguir, os grãos fornecidos pela porta de alimentação 32 são submetidos às operações de descascamento pela diferença na velocidade periférica entre os roletes principal 3 e secundário 4 e pela força de pressão.[0062] Next, the grains supplied by the feed port 32 are subjected to peeling operations due to the difference in peripheral speed between the main 3 and secondary 4 rollers and the pressure force.

[0063] Dessa forma, as operações de descascamento continuam sob a condição em que o primeiro sistema de acionamento está na condição de acionamento e o rolete principal 3 e o rolete secundário são desgastados. Visto que o rolete secundário 4 gira a um número maior de rotações em comparação ao rolete principal, que gira a um número baixo de rotações, o rolete secundário 4 possui uma área mais ampla para entrar em contato com o arroz em casca, sendo, portanto, desgastado mais rapidamente do que o rolete principal 3. Em função disso, o diâmetro externo do rolete secundário 4 se torna menor e a diferença na velocidade periférica entre o rolete principal 3 e o rolete secundário 4 é reduzida. Neste momento, por exemplo, quando a diferença na velocidade periférica cai abaixo de um valor fixo de um por cento, ocorre uma operação na qual a unidade de acionamento passa do primeiro sistema de acionamento para o segundo sistema de acionamento.[0063] In this way, peeling operations continue under the condition that the first drive system is in the drive condition and the main roller 3 and the secondary roller are worn. Since the secondary roller 4 rotates at a greater number of revolutions compared to the main roller, which rotates at a low number of revolutions, the secondary roller 4 has a wider area for contacting paddy rice, and is therefore , worn more quickly than the main roller 3. As a result, the outer diameter of the secondary roller 4 becomes smaller and the difference in peripheral speed between the main roller 3 and the secondary roller 4 is reduced. At this point, for example, when the difference in peripheral speed falls below a fixed value of one percent, an operation takes place in which the drive unit moves from the first drive system to the second drive system.

[0064] Ao trocar do primeiro sistema de acionamento para o segundo sistema de acionamento, em primeiro lugar, o acionamento do primeiro motor de acionamento 7 é interrompido e, então, o cilindro de ar 17 é operado para girar a primeira polia intermediária 12 para cima e a para diminuir a tensão da primeira correia sem fim 13. A seguir, o atuador giratório 30a é manipulado para girar o primeiro membro de braços 16, e as posições das polias de embreagem de tensão 14a e 14b do mecanismo de embreagem da correia 15 são configuradas para ficarem nas posições indicadas pela linha pontilhada na FIG. 4B. Neste momento, o membro de braços 16 é girado em sentido anti-horário em cerca de 175°. Ou seja, o mecanismo de embreagem da primeira correia 15 estabelece a condição de transmissão de força para a primeira polia de grande diâmetro 9 na primeira correia sem fim 13 como "DESLIGADA".[0064] When switching from the first drive system to the second drive system, first, the drive of the first drive motor 7 is interrupted and then the air cylinder 17 is operated to turn the first idler pulley 12 to up and a to decrease the tension of the first endless belt 13. Next, the rotary actuator 30a is manipulated to rotate the first arm member 16, and the positions of the tension clutch pulleys 14a and 14b of the belt clutch mechanism 15 are configured to be in the positions indicated by the dotted line in FIG. 4B. At this time, the arm member 16 is rotated counterclockwise by about 175 °. That is, the clutch mechanism of the first belt 15 establishes the force transmission condition for the first large diameter pulley 9 in the first endless belt 13 as "OFF".

[0065] Além disso, o segundo sistema de acionamento é iniciado pelo mecanismo de embreagem da segunda correia 26, pela segunda polia intermediária 22 e pela terceira polia intermediária 23. Em outras palavras, o segundo atuador giratório 30b é controlado para girar o segundo membro de braços 27. Por meio dessa rotação, as polias de embreagem de tensão 25a e 25b na parte de extremidade da parte de braços 16b vão para as posições indicadas pela linha sólida na FIG. 4B. Nesse caso, o segundo membro de braços 27 é girado no sentido anti-horário em cerca de 175° no desenho. Como resultado, o mecanismo de embreagem da segunda correia 26 estabelece a condição de transmissão de força da segunda correia sem fim 24 para a segunda polia de grande diâmetro 20 como "LIGADA". Então, os eixos móveis dos cilindros de ar 28 e 29 são expandidos, e a segunda polia intermediária 22 e a terceira polia intermediária 23 são movidas para a posição indicada pela linha sólida na FIG. 4B para tensionar a correia sem fim 24.[0065] In addition, the second drive system is initiated by the clutch mechanism of the second belt 26, the second intermediate pulley 22 and the third intermediate pulley 23. In other words, the second rotary actuator 30b is controlled to rotate the second member of arms 27. By means of this rotation, the tension clutch pulleys 25a and 25b at the end part of the arms part 16b go to the positions indicated by the solid line in FIG. 4B. In this case, the second arm member 27 is rotated counterclockwise by about 175 ° in the drawing. As a result, the clutch mechanism of the second belt 26 establishes the force transmission condition of the second endless belt 24 to the second large diameter pulley 20 as "ON". Then, the movable axes of the air cylinders 28 and 29 are expanded, and the second idler pulley 22 and the third idler pulley 23 are moved to the position indicated by the solid line in FIG. 4B to tension the endless belt 24.

[0066] Quando o segundo motor de acionamento 8 é acionado sob uma condição (em que o primeiro motor de acionamento é interrompido), a força de acionamento do motor de acionamento 8 é transmitida à segunda polia de grande diâmetro 20 e à segunda polia de pequeno diâmetro 19 por meio da segunda correia sem fim 24 do segundo sistema de acionamento. Diferente das condições supramencionadas, o rolete principal 3 é girado a um número maior de rotações. Ao mesmo tempo, o rolete secundário 4 é girado a um número baixo de rotações, e ambos os roletes são girados em direção um ao outro, voltados um para o outro.[0066] When the second drive motor 8 is driven under a condition (in which the first drive motor is stopped), the drive force of the drive motor 8 is transmitted to the second large diameter pulley 20 and the second drive pulley small diameter 19 by means of the second endless belt 24 of the second drive system. Unlike the conditions mentioned above, the main roller 3 is rotated at a greater number of revolutions. At the same time, secondary roller 4 is rotated at a low number of revolutions, and both rollers are rotated towards each other, facing each other.

[0067] Conforme descrito acima, as operações do primeiro e segundo motores 7 e 8, os mecanismos de embreagem da primeira e segunda correias 15 e 26 e a primeira, segunda e terceira polias intermediárias 12, 22 e 23 são trocadas para dar prosseguimento à operação de descascamento.[0067] As described above, the operations of the first and second engines 7 and 8, the clutch mechanisms of the first and second belts 15 and 26 and the first, second and third intermediate pulleys 12, 22 and 23 are exchanged to proceed with the peeling operation.

[0068] Neste exemplo, não foi utilizada uma embreagem convencional com estrutura que desliza na direção do eixo de rotação do rolete descascador. Sendo assim, mesmo quando ocorre uma deformação em um dos eixos de rotação, causada pela expansão térmica, as operações de troca alternada, nas quais um rolete girando em alta velocidade passa a girar em baixa velocidade ou vice-versa, podem ser realizadas com êxito. Além disso, o presente exemplo é de durabilidade excelente, pois o presente exemplo não utiliza partes como um membro de embreagem que desliza em direção ao eixo de rotação causando impactos e desgastes a cada operação. Ademais, não é necessária uma grande força de acionamento de rotação, pois a configuração é diferente de uma configuração convencional, na qual um motor de acionamento é conectado diretamente ao eixo de rotação do rolete descascador.[0068] In this example, a conventional clutch with a structure that slides in the direction of the rotation axis of the peeling roller was not used. Therefore, even when a deformation occurs in one of the rotation axes, caused by thermal expansion, alternating exchange operations, in which a roller rotating at high speed starts to rotate at low speed or vice versa, can be successfully performed . In addition, the present example is of excellent durability, as the present example does not use parts such as a clutch member that slides towards the axis of rotation causing impacts and wear at each operation. In addition, a large rotational drive force is not required, as the configuration is different from a conventional configuration, in which a drive motor is connected directly to the rotation axis of the peeling roller.

[0069] Agora, explicaremos outro exemplo para um atuador que gira o primeiro e segundo membros de braços 16 e 17. As explicações serão feitas com referência às FIGs. 5 e 6.[0069] Now, we will explain another example for an actuator that rotates the first and second arm members 16 and 17. The explanations will be made with reference to FIGs. 5 and 6.

[0070] A FIG. 5 é uma vista lateral esquemática ilustrando um mecanismo de transmissão de rodas dentadas e correntes como um atuador que gira o primeiro e segundo membros de braços 16 e 17. A FIG. 6 é uma ilustração esquemática explicativa ilustrando uma conexão entre uma corrente e rodas dentadas vista da direção da seta ao longo da linha A da FIG. 5.[0070] FIG. 5 is a schematic side view illustrating a gear and chain drive mechanism as an actuator that rotates the first and second arm members 16 and 17. FIG. 6 is a schematic explanatory illustration illustrating a connection between a chain and sprockets seen from the direction of the arrow along line A of FIG. 5.

[0071] Com referência às FIGs. 5 e 6, uma primeira roda dentada 50 é fixada na parte de extremidade de suporte 16a, por meio de parafusos, porcas e semelhantes (não ilustrado), no primeiro membro de braços 16 no mecanismo de embreagem da primeira correia 15 do primeiro sistema de acionamento. Uma segunda roda dentada 51 é fixada na parte de extremidade de suporte 27a no segundo membro de braços 27 do mecanismo de embreagem da correia 26 do segundo sistema de acionamento, por meio de parafusos, porcas e seus semelhantes (não ilustrado). Além disso, uma roda dentada dupla 53 para retransmissão é instalada rotativamente sobre um eixo de rotação 52 conectado de forma articulada à estrutura do dispositivo 2 debaixo da primeira roda dentada 50. Além disso, uma roda dentada dupla 55 para sincronização é instalada rotativamente sobre um eixo de rotação 54 conectado de forma articulada à estrutura do dispositivo 2 debaixo da segunda roda dentada 51. Além disso, várias rodas dentadas para tração 56 e 57 são dispostas em locais apropriados correspondendo às rodas dentadas duplas 53 e 55 supramencionadas da estrutura do dispositivo 2.[0071] With reference to FIGs. 5 and 6, a first gear wheel 50 is fixed to the support end part 16a, by means of screws, nuts and the like (not shown), on the first arm member 16 on the clutch mechanism of the first belt 15 of the first control system. drive. A second gear wheel 51 is attached to the support end part 27a on the second arm member 27 of the belt clutch mechanism 26 of the second drive system, by means of screws, nuts and the like (not shown). In addition, a double gearwheel 53 for retransmission is installed rotatably on a axis of rotation 52 pivotally connected to the structure of the device 2 under the first gearwheel 50. In addition, a double gearwheel 55 for synchronization is installed rotatably on a axis of rotation 54 hingedly connected to the device structure 2 under the second gear wheel 51. In addition, several drive sprockets 56 and 57 are arranged in appropriate places corresponding to the aforementioned twin wheels 53 and 55 of the device structure 2 .

[0072] Os diâmetros da primeira roda dentada 50, da segunda roda dentada 51 e da roda dentada dupla 53 para retransmissão são de 116 mm com 27 dentes, ao passo que a roda dentada dupla 55 tem diâmetro de 226 mm e 54 dentes. Ademais, a razão de velocidade é de 1:2. Ou seja, a roda dentada dupla 55 é disposta para sincronização na rotação entre a primeira roda dentada 50 e a segunda roda dentada 51 Quando a roda dentada dupla 55 para sincronização é girada em cerca de 90° como um ângulo de rotação, a primeira roda dentada 50, a segunda roda dentada 51 e a roda dentada dupla 53 para retransmissão são ajustadas para serem giradas em cerca de 180° como um ângulo de rotação.[0072] The diameters of the first sprocket 50, the second sprocket 51 and the double sprocket 53 for retransmission are 116 mm with 27 teeth, while the double sprocket 55 has a diameter of 226 mm and 54 teeth. In addition, the speed ratio is 1: 2. That is, the double sprocket 55 is arranged for synchronization in the rotation between the first sprocket 50 and the second sprocket 51 When the double sprocket 55 for synchronization is rotated about 90 ° as an angle of rotation, the first wheel sprocket 50, the second sprocket 51 and the double sprocket 53 for retransmission are adjusted to be rotated about 180 ° as an angle of rotation.

[0073] Uma primeira corrente 58 envolve a roda dentada 55a em um lado da roda dentada dupla 55 para sincronização, a roda dentada 53a em um lado da roda dentada dupla 53 para retransmissão e a roda dentada 57 para tração. De forma semelhante, uma segunda corrente 59 envolve o outro lado 55b da roda dentada 55 para sincronização, a segunda roda dentada 51 e a roda dentada 56 para tração. Uma corrente de transmissão 60 para transmissão de força a uma razão de velocidade igual a 1:1 é enrolada entre o outro lado 53b da roda dentada 53 para retransmissão e a primeira roda dentada 50.[0073] A first chain 58 involves the sprocket 55a on one side of the double sprocket 55 for synchronization, the sprocket 53a on one side of the double sprocket 53 for retransmission and the sprocket 57 for traction. Similarly, a second chain 59 surrounds the other side 55b of the sprocket 55 for synchronization, the second sprocket 51 and the sprocket 56 for traction. A transmission chain 60 for transmitting force at a speed ratio of 1: 1 is wound between the other side 53b of the sprocket 53 for retransmission and the first sprocket 50.

[0074] A roda dentada dupla 55 para sincronização é girada por um cilindro de ar tipo haste 61. Neste cilindro de ar tipo haste 61, uma haste móvel expande-se e contrai-se em uma linha reta e o cilindro pode ser usado como um atuador.[0074] The double gear 55 for synchronization is rotated by a rod-type air cylinder 61. In this rod-type air cylinder 61, a movable rod expands and contracts in a straight line and the cylinder can be used as an actuator.

[0075] No cilindro de ar tipo haste 61, uma parte do cilindro 61a é fixada na estrutura do dispositivo 2 por meio de um assento 62. Uma parte de extremidade 61c na parte de haste móvel 61b é conectada de forma articulada à roda dentada dupla 55 para sincronização por meio de um pino pivotante 63. Sendo assim, quando a parte de haste móvel 61b é movida para frente e para trás, a roda dentada dupla 55 para sincronização é configurada para girar. Por exemplo, quando o curso da parte de haste móvel 61b é de cerca de 100 mm, a roda dentada dupla 55 para sincronização pode ser girada a cerca de 90°.[0075] In the rod-type air cylinder 61, a part of the cylinder 61a is fixed to the structure of the device 2 by means of a seat 62. An end part 61c on the movable rod part 61b is pivotally connected to the double sprocket 55 for synchronization by means of a pivot pin 63. Therefore, when the movable rod part 61b is moved back and forth, the double gear 55 for synchronization is configured to rotate. For example, when the travel of the movable rod part 61b is about 100 mm, the double sprocket 55 for synchronization can be rotated about 90 °.

[0076] A partir daqui, explicaremos as operações supramencionadas do mecanismo de transmissão de rodas dentadas e correntes com referência às FIGs. 4, 5 e 6.[0076] From here on, we will explain the aforementioned operations of the transmission mechanism of sprockets and chains with reference to FIGs. 4, 5 and 6.

[0077] Pressupõe-se uma condição em que os roletes principal 3 e secundário 4 estão instalados no descascador. As operações de descascamento são iniciadas pelo primeiro sistema de acionamento. Ademais, o ajuste da posição dos mecanismos de embreagem da primeira e segunda correias 15 e 16 é realizado simultaneamente.[0077] A condition is assumed in which the main 3 and secondary 4 rollers are installed in the peeler. Peeling operations are initiated by the first drive system. In addition, the adjustment of the position of the clutch mechanisms of the first and second belts 15 and 16 is carried out simultaneously.

[0078] Em outras palavras, quando a parte de haste móvel 61b do cilindro de ar tipo haste 61 é estendida (vide FIG. 5), a roda dentada dupla 55 para sincronização é girada no sentido horário em cerca de 90°. Sendo assim, no primeiro sistema de acionamento, por meio da primeira corrente 58 e da corrente de transmissão 60, a roda dentada dupla 53 para retransmissão, a primeira roda dentada 50 e a parte de extremidade de suporte 16a do primeiro membro de braços 16 são giradas em cerca de 180° no sentido horário. Em seguida, as polias de embreagem de tensão 14a e 14b são movidas para uma posição na qual a primeira correia sem fim 13 envolve a primeira polia de grande diâmetro 9. Isso indica que a condição de transmissão de força à primeira polia de grande diâmetro 9 é de "LIGADA".[0078] In other words, when the movable rod part 61b of the rod-type air cylinder 61 is extended (see FIG. 5), the double sprocket 55 for synchronization is rotated clockwise by about 90 °. Thus, in the first drive system, by means of the first chain 58 and the transmission chain 60, the double sprocket 53 for retransmission, the first sprocket 50 and the supporting end part 16a of the first arm member 16 are rotated about 180 ° clockwise. Then, the tension clutch pulleys 14a and 14b are moved to a position where the first endless belt 13 surrounds the first large diameter pulley 9. This indicates that the condition of force transmission to the first large diameter pulley 9 is "ON".

[0079] Por outro lado, no segundo sistema de acionamento, a parte de extremidade de suporte 27a do segundo membro de braços 27 é girada em cerca de 180° no sentido horário por meio da segunda corrente 59. Logo após, as polias de embreagem de tensão 25a e 25b na extremidade da parte de braços 16b são movidas para uma posição em que se evita que a segunda correia sem fim 24 envolva a segunda polia de grande diâmetro 20. Neste caso, a condição de transmissão de força à segunda polia de grande diâmetro 20 é de "DESLIGADA" (a condição é ilustrada nas FIGs. 4A e 1).[0079] On the other hand, in the second drive system, the support end part 27a of the second arm member 27 is rotated about 180 ° clockwise by means of the second chain 59. Right after, the clutch pulleys of tension 25a and 25b at the end of the arm part 16b are moved to a position where the second endless belt 24 is prevented from enveloping the second large diameter pulley 20. In this case, the condition of force transmission to the second pulley of large diameter 20 is "OFF" (the condition is illustrated in FIGS. 4A and 1).

[0080] Quando, sob tal condição, a energia é alimentada ao descascador 1 e dá-se início ao acionamento do primeiro motor de acionamento 7 (o segundo motor de acionamento 8 é interrompido), a energia de acionamento do motor de acionamento 7 é transmitida à primeira polia de grande diâmetro 9 e à primeira polia de pequeno diâmetro 10 por meio da primeira correia sem fim 13 no primeiro sistema de acionamento.[0080] When, under such a condition, energy is fed to the peeler 1 and the start of the first drive motor 7 starts (the second drive motor 8 is interrupted), the drive energy of the drive motor 7 is transmitted to the first large diameter pulley 9 and the first small diameter pulley 10 via the first endless belt 13 in the first drive system.

[0081] O rolete principal 3 é girado a um número baixo de rotações e, ao mesmo tempo, o rolete secundário 4 é girado a um número elevado de rotações. Ambos os roletes são girados para dentro, voltados um para o outro.[0081] The main roller 3 is rotated at a low speed and, at the same time, the secondary roller 4 is rotated at a high number of revolutions. Both rollers are rotated inward, facing each other.

[0082] A seguir, os grãos fornecidos pela porta de alimentação 32 são submetidos às operações de descascamento pela diferença na velocidade periférica entre os roletes principal 3 e secundário 4 e pela força de pressão.[0082] Next, the grains supplied by the feed port 32 are subjected to peeling operations due to the difference in peripheral speed between the main 3 and secondary 4 rollers and the pressure force.

[0083] Dessa forma, quando as operações de descascamento são continuadas em uma condição na qual o primeiro sistema de acionamento é colocado em condição de acionamento, executa-se uma operação na qual a condição da unidade de acionamento passa do primeiro sistema de acionamento para o segundo sistema de acionamento, pois os roletes principal 3 e secundário 4 são desgastados, conforme descrito acima.[0083] Thus, when stripping operations are continued in a condition in which the first drive system is placed in a drive condition, an operation is carried out in which the condition of the drive unit changes from the first drive system to the second drive system, as the main 3 and secondary 4 rollers are worn, as described above.

[0084] Quando o rolete secundário 4 é desgastado e o primeiro sistema de acionamento passa para o segundo sistema de acionamento, em primeiro lugar, o acionamento do primeiro motor de acionamento 7 é interrompido e, a seguir, a parte da haste móvel 61b do cilindro de ar tipo haste 61 é recolhida (vide FIG. 5). Logo após, a roda dentada dupla 55 para sincronização é girada em cerca de 90° no sentido anti-horário. Sendo assim, a roda dentada dupla 53 para retransmissão da primeira roda dentada 50 e a parte de extremidade de suporte 16a do primeiro membro de braços 16 são giradas em cerca de 180° no sentido anti-horário por meio da primeira corrente 58 e da corrente de transmissão 60 do primeiro sistema de acionamento; a condição de transmissão de força da primeira correia sem fim 13 à primeira polia de grande diâmetro 9 é de "DESLIGADA". Ao mesmo tempo, no segundo sistema de acionamento, a parte de extremidade de suporte 27a do segundo membro de braços 27 é girada em cerca de 180° no sentido anti-horário por meio da segunda corrente 59 no sentido anti-horário e a condição de transmissão de força da segunda correia sem fim 24 para a segunda polia de grande diâmetro 20 é a condição "LIGADA" (condição ilustrada nas FIGs. 5 e 4B).[0084] When the secondary roller 4 is worn and the first drive system moves to the second drive system, first the drive of the first drive motor 7 is stopped and then the movable rod part 61b of the rod-type air cylinder 61 is retracted (see FIG. 5). Right afterwards, the double timing gear 55 for synchronization is turned by 90 ° counterclockwise. Thus, the double sprocket 53 for retransmission of the first sprocket 50 and the supporting end part 16a of the first arm member 16 are rotated about 180 ° counterclockwise by means of the first chain 58 and the chain transmission 60 of the first drive system; the force transmission condition of the first endless belt 13 to the first large diameter pulley 9 is "OFF". At the same time, in the second drive system, the support end part 27a of the second arm member 27 is rotated by about 180 ° counterclockwise by means of the second chain 59 counterclockwise and the condition of Power transmission from the second endless belt 24 to the second large diameter pulley 20 is the "ON" condition (condition illustrated in FIGS. 5 and 4B).

[0085] Quando o acionamento do segundo motor de acionamento 8 é iniciado sob uma condição (em que o primeiro motor de acionamento 7 é interrompido), a força de acionamento do segundo motor de acionamento 8 é transmitida à segunda polia de grande diâmetro 20 e à segunda polia de pequeno diâmetro 19 por meio da segunda correia sem fim 24 do segundo sistema de acionamento. Diferente das condições supramencionadas, o rolete principal 4 é girado a um número menor de rotações. Ao mesmo tempo, o rolete principal 3 é girado a um número elevado de rotações, e ambos os roletes são girados para dentro, voltados um para o outro.[0085] When the drive of the second drive motor 8 is started under a condition (in which the first drive motor 7 is stopped), the drive force of the second drive motor 8 is transmitted to the second large diameter pulley 20 and to the second small diameter pulley 19 via the second endless belt 24 of the second drive system. Unlike the conditions mentioned above, the main roller 4 is rotated at a lower number of revolutions. At the same time, the main roller 3 is rotated at a high number of revolutions, and both rollers are rotated inward, facing each other.

[0086] Conforme descrito acima, a operação de descascamento é executada continuamente pela repetição da operação de troca entre os motores, os mecanismos de embreagem das correias e as polias intermediárias. Quando um cilindro de ar tipo haste e um mecanismo de transmissão de rodas dentadas e correntes desse tipo são adotados, os mecanismos de embreagem das correias do primeiro sistema de acionamento e do segundo sistema de acionamento podem ser sincronizados com facilidade por um cilindro de ar. Além disso, em comparação a um invólucro no qual vários atuadores giratórios são usados, os custos de produção podem ser reduzidos com uma configuração simples, pois uma válvula eletromagnética, um relê lógico e seus similares para sincronização não são necessários.[0086] As described above, the stripping operation is performed continuously by repeating the switching operation between the motors, the belt clutch mechanisms and the idler pulleys. When a rod-type air cylinder and a gear and chain drive mechanism of this type are adopted, the belt clutch mechanisms of the first drive system and the second drive system can be easily synchronized by an air cylinder. In addition, compared to a housing in which several rotary actuators are used, production costs can be reduced with a simple configuration, as an electromagnetic valve, a logic relay and the like for synchronization are not required.

Claims

1. Device for driving hulling rollers in a rice huller, comprising: a pair of hulling rollers (3,4) which are driven and rotated by a first and a second motor, a first drive system, a second drive system , a clutch mechanism of the first belt (15), and a clutch mechanism of the second belt (26), in which a pair of rollers (3,4) is rotated in the internal direction and at different numbers of rotation in relation to each other. another, the first drive system includes: a first large diameter pulley (9) attached to a rotation axis (5) of a pair of peeling rollers (3,4); a first small diameter pulley (10) attached to the other axis of rotation (6); and a first endless belt (13) that is wrapped between the first large diameter pulley (9), the first small diameter pulley (10) and the driving pulley (11) of the first motor (7) in order to connect the pulleys (9,10), the second drive system includes components of: a second small diameter pulley (19) which is fixed to a rotation axis (5) fixing the first large diameter pulley (9), a second large diameter pulley (20) attached to another axis of rotation (6) fixing the first small diameter pulley, and a second endless belt (24) which is wrapped between the second small diameter pulley (19), the second large diameter pulley (20), and the drive pulley (21) of the second motor (8) and connects the components, characterized by: a clutch mechanism of the first belt (15) to initiate the transmission of force to the first pulley of large diameter (9) is additionally provided in the first drive system, a clutch mechanism d the second belt (26) for initiating the transmission of force to the second large diameter pulley (20) is additionally provided in the second drive system, the clutch mechanism of the first belt (15) includes a first arm member (16) which extends in the radial direction around an axis of rotation (5), and is rotated so that a rotation path is outlined on the outer periphery of the first large diameter pulley (9), a first tension clutch pulley (14a, 14b) installed on an end part (16c) of the first arm member (16) and a first actuator (30a) by rotating a first arm member (16), the first actuator (30a) can switch between a position where the first endless belt (13) of the first drive system is wrapped in the first large diameter pulley (9) for transmission of force and a position where engagement is avoided, the clutch mechanism of the second belt (26) includes a second arm member (27 ) which extends in the radial direction around the other axis of rotation (6) and which is rotated in such a way that a second rotation path is outlined on the outer periphery of the second large diameter pulley (20), a second pulley of tension clutch (25a, 25b) installed on the point portion of the second arm member and a second actuator (30b) by rotating a second arm member (27), and the second actuator (30b) can switch between a position where the second endless belt (24) of the second drive system is wrapped in the second large diameter pulley (20) for transmission of force and a position in which wrapping is avoided.

2. Device according to claim 1, characterized in that the first and second arm members (16,27) include a first and second support end parts which are pivotally pivoted to one and the other axes of rotation (5,6), and the arm parts that extend towards the outer periphery from the first and second supporting end parts, and the two arm parts similar to the letter V, an angle internal (α) defined between the two arm parts is 60 °.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized by the fact that the first actuator is a first rotary actuator (30a) installed on the first arm member (16) and a second rotary actuator (30b) on the second member of arms (27), when the first endless belt (13) of the first drive system is rotated by the first large diameter pulley (9) and is in a position where force is transmitted, the second endless belt (24) the second drive system is in a position where the second belt of the second drive system does not involve the second large diameter pulley (20), in the opposite way, when the second endless belt (24) in the second drive system is rotated by the second large diameter pulley (20) and is in a position where force is transmitted, the first and second arm members (16,27) are rotated synchronously so that the first endless belt (13) the first drive system is in a position wherein the first endless belt (13) in the first drive system is in a position where the involvement of the first large diameter pulley (9) is avoided.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized by the fact that: a first and a second actuator (30a, 30b) are a chain drive mechanism for chains including: a first and second gear wheels ( 50.51) attached to the first and second arm members (16.27), respectively; a double sprocket (55) connecting the first and second sprockets (50.51); and chains that are involved in the first, second and double sprockets (50,51,55), a rod-type air cylinder is connected to a double sprocket (55), when the first endless belt (13) in the first system The first large diameter pulley (9) is involved by the operation of the rod-type air cylinder and is in a position where the force is transmitted, the second endless belt (24) in the second drive system is in a position where the involvement of the second large diameter pulley (20) is avoided and, conversely, when the second endless belt (24) in the second drive system a second large diameter pulley (20) is involved and is found in a position where force is transmitted, the first endless belt (13) in the first drive system is in a position where the engagement of the first large diameter pulley (9) is avoided and the first and second arms members (16,27) are rotated respectively synchronous, respectively.

5. Device according to claim 1 or 2, characterized by the fact that: a first idler pulley (12) is provided, by which the contraction and expansion of the first endless belt (13) is carried out by the expansion and contraction of an air cylinder, in the first drive system and, at the same time, in the second drive system, a second idler pulley (22) and a third idler pulley (23) are provided, which performs the contraction and expansion of the second belt without end (24) by the expansion and contraction of an air cylinder.