BRPI0615926B1

BRPI0615926B1 - Acessório, método para avaliar o alinhamento de um aparelho de moldagem e método para posicionar um braço de um sistema de moldagem de injeção

Info

Publication number: BRPI0615926B1
Application number: BRPI0615926-5A
Authority: BR
Inventors: W. Litwin Michael; Youngblood Jeffrey
Original assignee: Johnson & Johnson Vision Care, Inc.
Priority date: 2005-09-12
Filing date: 2006-08-31
Publication date: 2018-06-19
Also published as: RU2008114329A; TW200724356A; CA2622257C; KR20080066674A; EP1924428B1; WO2007032935A1; RU2412817C2; CA2622257A1; AU2006291255B2; AR057124A1; US20070063367A1; CN101300127A; CN101300127B; HK1117459A1; BRPI0615926A2; KR101253069B1; JP2009507679A; AU2006291255A1; TWI394651B; EP1924428A1

Abstract

dispositivos e métodos para avaliar o alinhamento de uma extremidade de ferramenta de braço e um aparelho de moldagem um método preferido para avaliar o alinhamento de um aparelho de moldagem (104) e uma extremidade da ferramenta de braço (106) inclui colocar um acessório (10) em uma superfície do aparelho de moldagem de modo que um primeiro e um segundo copo (12) do acessório (10) são dispostos em uma primeira e segunda cavidades respectivas (114) do aparelho de moldagem, e determinar se um primeiro e um segundo copo do acessório podem receber um primeiro e um segundo captador da extremidade da ferramenta de braço (106) se a extremidade da ferramenta de braço é movido para o acessório.

Description

(54) Título: ACESSÓRIO, MÉTODO PARA AVALIAR O ALINHAMENTO DE UM APARELHO DE MOLDAGEM E MÉTODO PARA POSICIONAR UM BRAÇO DE UM SISTEMA DE MOLDAGEM DE INJEÇÃO (51) Int.CI.: B29C 37/00; B29C 45/42; B29D 11/00; B29L 11/00; B29C 45/76 (30) Prioridade Unionista: 12/09/2005 US 11/224,188 (73) Titular(es): JOHNSON & JOHNSON VISION CARE, INC.

(72) Inventor(es): MICHAEL W. LITWIN; JEFFREY YOUNGBLOOD

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para ACESSÓRIO, MÉTODO PARA AVALIAR O ALINHAMENTO DE UM APARELHO DE MOLDAGEM E MÉTODO PARA POSICIONAR UM BRAÇO DE UM SISTEMA DE MOLDAGEM DE INJEÇÃO.

Campo da Invenção

A presente invenção refere-se em geral a operações de moldagem, tal como moldagem de injeção. Mais particularmente, a invenção refere-se a dispositivos e métodos para avaliar o alinhamento de um aparelho de moldagem, tal como um molde, e uma extremidade de ferramenta de braço usada para transferir as peças moldadas para e do aparelho de moldagem. Antecedentes da Invenção

Lentes de contato flexíveis são tipicamente formadas usando um molde de duas peças composto de uma curva dianteira e uma metade de molde traseira. As metades de molde dianteira e traseira são posicionadas de modo que são espaçadas em uma relação predeterminada. Um material monomérico em forma líquida é introduzido no espaço entre as metades de molde dianteira e traseira. O material monomérico, na cura, forma a lente de contato. A superfície de moldagem de cada uma das metades de molde dianteira e traseira é configurada para formatar a lente em uma maneira parti20 cular, de modo que a lente possui propriedades óticas que produzem uma correção de visão desejada no usuário final.

As metades de molde dianteira e traseira são tipicamente formadas por modelagem de injeção. Uma vez formada, as metades de molde dianteira e traseira são removidas do molde e transferidas para a linha de produção. Alternativamente, as lentes de contato podem ser armazenadas até necessário na operação de produção.

Os volumes de produção relativamente grandes de uma operação de produção de lente de contato típica exigem que as metades de molde dianteira e traseira sejam fabricadas em uma base quase contínua. Por exemplo, em algumas operações de produção, um conjunto de oito metades de molde dianteira e traseira é fabricado a cada dois e meio a três segundos. Esta taxa de produção exige que as metades de molde dianteira e traseira

Petição 870170032346, de 16/05/2017, pág. 6/14 /?

recentemente formadas sejam transferidas do molde de modo relativamente rápido.

A transferência das curvas dianteira e traseira do molde é tipicamente realizada usando um braço robótico, e uma extremidade da ferramenta de braço (EOAT) montada no braço. A EOAT é equipada com uma série de captadores a vácuo para agarrar um conjunto das metades de molde dianteira e traseira.

As metades de molde dianteira e traseira são usualmente formadas dentro de cavidades no molde de moldagem de injeção. O braço move a série de captadores para uma posição em que cada captador é posicionado acima de uma cavidade associada. O braço abaixa a EOAT de modo que os captadores entram em contato com, e agarram uma curva dianteira ou traseira. O braço eleva a EOAT de modo que as metades de molde dianteira e traseira são levantadas das cavidades. O braço subseqüentemente roda para a posição da EOAT e os captadores sobre um encaixe embutido de transporte ou outro dispositivo adequado para receber as metades de molde dianteira e traseira. O braço então abaixa a EOAT de modo que as metades de molde dianteira e traseira podem ser posicionadas no encaixe embutido de transporte e liberadas de seus captadores associados.

O tamanho pequeno das metades de molde dianteira e traseira exige alinhamento relativamente próximo dos captadores e das metades de molde dianteira e traseira, quando os captadores entram em contato com suas metades de molde dianteira e traseira associadas. Por exemplo, os captadores e as cavidades de molde que retêm as curvas dianteira e traseira precisam ser alinhados dentro de ±1,0 milímetro. Desalinhamento substancial pode resultar em má alimentação frequente das metades de molde dianteira e traseira, e uma diminuição consequente no rendimento do processo de produção.

A EOAT, seus captadores fixados e o molde são usualmente alinhados durante a formação inicial do braço robótico. Devido à sua capacidade crítica, o alinhamento é usualmente verificado em uma base periódica depois disto, ou quando más alimentações e outros maus funcionamentos começam a ocorrer com uma freqüência particular.

O alinhamento da EOAT e do molde é usualmente avaliado e ajustado baseado na mira ou baseado em uma observação visual das posições relativas dos captadores e suas cavidades associadas no molde. A observação visual é usualmente feita por um técnico ou outra pessoa que faz manutenção do braço e da EOAT. Esta técnica pode não produzir um grau solicitado de precisão de alinhamento por um número de razões. Por exemplo, o tamanho relativamente pequeno dos captadores em relação à superfície do molde pode tornar difícil alinhar precisamente os captadores e suas cavidades associadas. Além do mais, esta técnica de alinhamento conta com um julgamento subjetivo da parte do técnico.

A EOAT e o molde podem também ser alinhados usando ferramenta especial. Em particular, a EOAT de produção pode ser removida do braço e substituída por peças de alinhamento de alumínio especialmente desenhadas. O molde de produção pode igualmente ser removido e substituído por uma ferramenta de molde especialmente desenhada. As peças de alinhamento são configuradas para encaixar dentro da ferramenta de molde quando o braço é apropriadamente posicionado de modo que a EOAT de produção e o molde, quando substituído, estarão em um estado de alinhamento. A substituição da EOAT de produção e molde com a ferramenta especial exigida para realizar esta técnica de alinhamento pode exigir tempo e esforço substancial, e pode resultar em interrupções substanciais no processo de produção.

Conseqüentemente, existe uma necessidade de um dispositivo e um método para alinhar estreitamente uma extremidade de ferramenta de braço com um molde, sem interromper substancialmente as operações de produção.

Breve Descrição dos Desenhos

Para o propósito de ilustrar a invenção, os desenhos mostram uma modalidade que é presentemente preferida. A invenção não é limitada, no entanto, às instrumentalidades específicas descritas nos desenhos. Nos desenhos:

/Π' a figura 1 é uma vista de topo de uma modalidade preferida de um acessório para avaliar o alinhamento de um aparelho de moldagem e uma extremidade da ferramenta de braço;

a figura 2 é uma vista lateral em seção transversal do acessório mostrado na figura 1, tomada através da linha A-A da figura 1;

a figura 3 é uma vista em perspectiva de topo do acessório mostrado nas figuras 1 e 2;

a figura 4 é uma vista em perspectiva de fundo do acessório mostrado nas figuras 1-3;

a figura 5 é uma vista lateral do acessório mostrado nas figuras 1-4, representando o acessório em uso para alinhar um molde e uma extremidade da ferramenta de braço;

a figura 6 é uma vista lateral em seção transversal do acessório, o molde, e a extremidade da ferramenta de braço mostrados nas figuras 1-5;

a figura 7 é uma vista de topo de um sistema de moldagem de injeção compreendendo o acessório, o molde, e a extremidade da ferramenta de braço mostrados ns figuras 1-6, um braço para suportar e mover a extremidade da ferramenta de braço, e um encaixe embutido de transporte para receber as curvas dianteira e traseira feitas no molde;

a figura 8 é uma vista lateral de uma curva traseira que pode ser fornada usando o molde representado nas figuras 6 e 7;

a figura 9 é uma vista de topo de uma modalidade alternativa do acessório mostrado nas figuras 1-7;

a figura 10 é uma vista de topo de outra modalidade alternativa do acessório mostrado nas figuras 1-7;

a figura 11 é uma vista de topo de outra modalidade alternativa do acessório mostrado nas figuras 1-7;

a figura 12 é uma vista de topo de outra modalidade alternativa do acessório mostrado nas figuras 1-7; e a figura 13 é uma vista de topo de outra modalidade alternativa do acessório mostrado nas figuras 1-7.

Descrição Detalhada de Modalidades Ilustrativas

A invenção fornece métodos e dispositivos para avaliar um alinhamento de uma extremidade de ferramenta de braço e um aparelho de moldagem determinando se os captadores da extremidade da ferramenta de braço podem ser recebidos por copos do dispositivo quando os dispositivos são dispostos no aparelho de moldagem.

Em uma modalidade, a invenção fornece um acessório que compreende, consistindo essencialmente em e consistindo em uma parte de tela e um primeiro e um segundo copo fixado na parte de tela. Os primeiro e segundo copos têm cada um uma parte capaz de ser recebida nas primeira e segunda cavidades respectivas formadas em um aparelho de moldagem. Os primeiro e segundo copos definem um volume cada um para receber primeiro e segundo captadores respectivos de uma extremidade de ferramenta de braço. Um espaçamento de centro para centro dos primeiro e segundo copos é substancialmente igual ao espaçamento de centro para centro das primeira e segunda cavidades de modo que as partes dos primeiro e segundo copos podem ser recebidas pelas primeira e segunda cavidades respectivas, e os primeiro e segundo captadores podem ser recebidos pelos volumes definidos pelos primeiro e segundo copos somente quando a extremidade da ferramenta de braço está substancialmente alinhada com o aparelho de moldagem.

Em uma segunda modalidade, a invenção fornece métodos para avaliar o alinhamento de um aparelho de moldagem e uma extremidade da ferramenta de braço compreendendo, consistindo essencialmente em e consistindo em colocar um acessório em uma superfície do aparelho de moldagem, de modo que uma primeira e uma segunda parte do acessório são dispostas em uma primeira e segunda cavidade respectiva do aparelho de moldagem, e determinar se um primeiro e um segundo copo do acessório podem receber um primeiro e segundo captador respectivo da extremidade da ferramenta de braço, se a extremidade da ferramenta de braço é movida na direção do acessório.

Em uma terceira modalidade, a invenção fornece métodos para posicionar um braço de um sistema de moldagem de injeção compreenden6 do, consistindo essencialmente em e consistindo em colocar um acessório em uma superfície de um molde do sistema de moldagem de injeção de modo que uma primeira e uma segunda projeção do acessório se estendem em uma primeira e uma segunda cavidade respectiva formada no molde, e ajustar uma posição do braço em relação ao molde até que um primeiro e um segundo captador de uma extremidade da ferramenta de braço montada no braço possa entrar em um volume definido pelos primeiro e segundo copos respectivos sem interferência substancial entre os primeiro e segundo captadores e primeiro e segundo copos respectivos.

As figuras 1-7 representam uma modalidade preferida de um acessório 10. O acessório 10 pode ser usado para alinhar um efetuador de extremidade, ou a extremidade da ferramenta de braço (EOAT) 106 com um aparelho de moldagem tal como um molde 104.

O molde 104 é usado para formar metades de molde dianteira e traseira 110 por moldagem de injeção (ver figura 8). O molde 104 tem uma pluralidade de cavidades 112 formada no mesmo (ver figura 6). Cada cavidade 112 aceita uma inserção de metade de molde 114. A inserção de metade de molde 114 ajuda a formar a metade de molde dianteira ou traseira associada 110 em um formato desejado. O formato desejado da metade de molde dianteira ou traseira 110 é determinado pelas propriedades óticas desejadas da lente de contato que a metade de molde dianteira ou traseira 110 serão usadas subseqüentemente para a fabricação.

A EOAT 106 é montada em uma extremidade de um braço robótico 108 como mostrado nas figuras 5 e 7. A EOAT 106 inclui oito copos de sucção, ou captadores de vácuo 102 dispostos em duas fileiras. O braço 108 articular na direção indicada pela seta 115 na figura 7, para colocar os captadores 102 em contato com as metades de molde dianteira e traseira recentemente formadas 110 no molde 104.

Os captadores 102 estão em comunicação fluida com uma fonte de vácuo (não mostrada). Cada captador 102 inclui orifícios de vácuo que permitem que o captador 102 agarre uma metade de molde dianteira ou traseira associada 110 por meio de uma força de sucção gerada pela fonte de vácuo.

O braço 108 pode levantar a EOAT 106 e as metades de molde dianteira e traseira fixadas 110, para remover as metades de molde dianteira e traseira 110 de suas cavidades associadas 112 no molde 104. (As oito cavidades 112 servidas pela EOAT 106 podem ser usadas, por exemplo, para formar quatro curvas dianteiras 110 θ quatro metades de molde traseiras 110).

O braço 108 pode então rodar aproximadamente 90 graus para posicionar a EOAT 106 e as metades de molde dianteira e traseira 110 sobre um encaixe embutido de transporte 120 (ou outro dispositivo adequado para receber as metades de molde dianteira e traseira 110) (ver figura 7). O braço 108 pode subseqüentemente abaixar a EOAT 106 e as curvas dianteira e traseira fixadas 110 de modo que as metades de molde dianteira e traseira 110 são posicionadas no encaixe embutido de transporte 120, e liberadas dos captadores 102. As metades de molde dianteira e traseira 110 podem então ser conduzidas ou de outro modo transportadas no encaixe embutido de transporte 120 para outra localização na instalação de produção.

Detalhes específicos com referência à estrutura e operação da EOAT 106, o braço 108, e o molde 104 são apresentados para propósitos exemplares somente. O acessório 10 pode ser usado em conexão com outros tipos de extremidade de ferramentas de braço, braços robóticos, e moldes. Além do mais, o acessório 10 pode ser empregado em conexão com os moldes usados para formar objetos diferentes das metades de molde dianteira e traseira.

O dispositivo 10, de preferência, tem quatro copos substancialmente cilíndricos 12, e uma parte de tela 14 centralmente localizada 14 unindo cada um dos copos 12, como mostrado nas figuras 1-4. O dispositivo 10 pode ser formado d modo unitário, usando um processo adequado tal como moldagem de injeção. O dispositivo 10 de preferência é formado de um material relativamente flexível, tal como DuPont DELRIN®, para ajudar a minimizar o potencial para o dispositivo raspar o molde 104.

Cada copo 12 tem uma superfície circunferencial interna 12a. a

AO superfície circunferencial interna 12a define um volume 18 dentro do copo 12. As extremidades superior e inferior do volume 18 são abertas.

Os termos direcionais tais como para cima, para baixo, topo, fundo, acima, abaixo, e referências similares às orientações de componentes representados na figura 2. Estes termos são usados para propósitos ilustrativos somente, e não significam limitar o escopo das reivindicações anexas.

O copo 12 tem um diâmetro D1 definido por uma superfície circunferencial interna 12a do copo 12 (ver figura 1). O diâmetro D1 é de preferência escolhido de modo que um dos captadores 102 pode ser posicionado dentro do volume 18, com uma folga mínima entre a superfície circunferencial interna 12a e a periferia externa do captador 102. Por exemplo, o diâmetro D1 pode ser aproximadamente 12,200 mm (0,67717 polegada). Um diâmetro D1 deste valor resultará em uma folga nominal de aproximadamente 0,1 mm (0,004 polegada) entre a superfície circunferencial 12a e a periferia externa do captador 102.

Dimensões específicas para o acessório 10 são apresentadas para propósitos exemplares somente. As dimensões do acessório 10 são dependentes da aplicação, desde que as dimensões do acessório 10 são ajustadas às dimensões dos captadores particulares 102 e o molde 104 com o qual o acessório 10 é pretendido para uso.

Os copos 12 têm uma altura H maior que uma espessura T da parte de tela 14 (ver figura 2). Em outras palavras, uma parte inferior 12b de cada copo 12 se projeta para baixo em relação à parte de tela 14, como mostrado nas figuras 2, 4 e 6. A distância pela qual a parte inferior 12b se projeta descendentemente em relação a uma superfície inferior 20 da teía 14 é indicada pelo caractere de referência D na figura 2. Este aspecto permite que a parte inferior 12b de cada copo 12 seja recebido por uma cavidade correspondente 112 no molde 104.

Por exemplo, a altura H pode ser aproximadamente 10,000 mm (0,39370 polegada), e a espessura T pode ser aproximadamente 8,000 mm (0,31496 polegada). Portanto, a projeção descendente D da parte inferior

X) c/

12b pode ser aproximadamente 2,000 mm (0,078740 polegada).

Cada copo 12 tem uma superfície circunferencial externa 12c. A parte da superfície circunferencial externa c associada com a parte inferior 12b se estende continuamente em torno da parte inferior 12b, como mostrado na figura 4. A parte inferior 12b tem um diâmetro externo D2 definido pela superfície circunferencial externa 12c (ver figura 1).

O diâmetro D2 é de preferência escolhido de modo que existe uma folga mínima entre a superfície circunferencial externa 12c e a periferia da cavidade 112, quando a parte inferior 12b é inserida na cavidade 112 como mostrado na figura 6. Por exemplo, o diâmetro externo D2 pode ser aproximadamente 20,900 mm (0,82283 polegada). Um diâmetro D2 deste valor resultará em uma folga nominal de aproximadamente 0,1 mm (0,004 polegada) entre a superfície circunferencial externa 12c e a periferia da cavidade 112.

Os copos 12 são representados como sendo formatados cilindricamente para combinar com o formato das cavidades 112 e os captadores 102. Modalidades alternativas do acessório 10 podem incluir copos tendo formatos diferentes, por exemplo, quadrado ou retangular, para combinar com o formato das cavidades e captadores com os quais o acessório pretende ser usado.

O dispositivo 10 pode ser usado para avaliar o alinhamento de quatro captadores 102 com quatro das cavidades 112. (Como as posições relativas dos oito captadores 102 na EOAT 106 são fixas, e as posições relativas das cavidades 112 no molde 104 igualmente são fixas, alinhar quatro dos captadores 102 com quatro das cavidades 112 alinha todos os oito captadores 102 com suas cavidades associadas 112).

A relação de posição entre copos adjacentes 12 é substancialmente idêntica à relação de posição entre captadores adjacentes 102, e entre cavidades adjacentes 112 no molde 104. Em outras palavras, o espaçamento de centro para centro “S entre os copos adjacentes 12, isto é, o espaçamento entre a linha central Cl de copos adjacentes 12, é aproximadamente o mesmo que o espaçamento de centro para centro entre os cap10 tadores adjacentes 102, e entre as cavidades adjacentes 112 (ver figura 2). Por exemplo, o espaçamento S pode ser aproximadamente 30,000 mm (1,1811 polegada).

O acessório 10 pode ser usado para alinhar a EOAT 106 e o molde 104, ou verificar que o molde 104 e a EOAT 106 são apropriadamente alinhados, como se segue. O acessório 10 pode ser posicionado sobre o molde 104, de modo que as partes inferiores 12b dos quatro copos 12 são alinhadas com uma respectiva das cavidades 112. (Quando o espaçamento de centro para centro S dos copos 12 é substancialmente idêntico ao espaçamento de centro para centro das cavidades 112, os copos 12 podem ser alinhados com quatro das cavidades 112 em uma base simultânea).

O acessório 10 pode então ser abaixado de modo que as partes inferiores 12b caem em uma cavidade respectiva 112, até que a superfície de fundo 20 da parte de teia 14 contata uma superfície superior 117 do molde 104 como mostrado na figura 6. Cada parte inferior 12b se estende em sua cavidade associada 112 pela distância D, isto é, por aproximadamente 2,000 mm (0,78740 polegada), no ponto em que a superfície de fundo 20 contata a superfície superior 117.

Cada parte inferior 12b é dimensionada para encaixar dentro da cavidade associada 112 com folga mínima entre a superfície circunferencial externa 12c e a periferia da cavidade 112, como discutido acima. Portanto, inserir as partes inferiores 12b dentro das cavidades associadas 112 fixas substancialmente a posição do acessório 10 em relação ao molde 104.

O acessório 10 é de preferência posicionado no molde 104 de modo que duas das partes inferiores 12b estão dispostas em duas das cavidades mais externas 112, isto é, as cavidades 112 mais perto da borda do molde 112, como mostrado na figura 5. Posicionar o acessório 10 desta maneira, pode ajudar a assegurar que o usuário tem a melhor perspectiva visual possível da relação de posição entre os captadores 102 e o acessório 10.

A EOAT 106 pode subseqüentemente ser colocada na proximidade com o acessório 10. Mais particularmente, o braço 108 pode ser ativado, ou manipulado manualmente, para colocar cada captador 102 na proxi^L/ midade de um associado dos copos 12, como representado nas figuras 5 e 6.

Os captadores 102 podem ser abaixados em seus copos associados 12, se parece que os captadores 102 estão alinhados com seus copos associados 12, isto é, se parece que cada captador 102 cairá no volume 18 em seu copo associado 12 sem contatar substancialmente o copo 12. O espaçamento de centro para centro S dos copos 12 é substancialmente idêntico o espaçamento de centro para centro entre os captadores 102, como indicado acima. Além do mais, o diâmetro D1 de cada copo 12 é dimensionado de modo que o copo 12 pode receber um captador associado 102 com folga mínima entre os mesmos. Portanto, a habilidade de cada copo 12 em receber seu captador associado 102 indica que a EOAT 106 está apropriadamente alinhada com o molde 104.

A posição da EOAT 106 em relação ao molde 104 pode ser ajustada, se parede que os captadores 102 não cairão dentro de seus copos respectivos 12 quando a EOAT 106 é abaixada, isto é, se parede que os captadores 102 contatarão substancialmente o acessório 10 quando a EOAT 106 é abaixada.

A posição da EOAT 106 em relação ao molde 104 pode ser ajustada ajustando a posição do braço 108. Mais particuiarmente, o braço 108 é configurado para parar ao atingir uma posição predeterminada em relação ao molde 104, de modo que a EOAT 106 pode ser abaixada para apanhar as metades de molde dianteira e traseira 110. Esta posição pode ser ajustada usando dispositivos, tais como tensores 116, no braço 108 (ver figura 7). A posição do braço 108 pode ser ajustada até que pareça que os captadores 102 estão alinhados com seus copos respectivos 12.

A EOAT 106 pode ser abaixada depois que o ajuste posicionai foi realizado, de modo que os captadores 102 são dispostos dentro do volume 18 dentro de seus copos associados 12. Ajustes adicionais podem ser realizados, se necessário, até que cada captador 102 se mova dentro do volume 18 em seu copo associado 12 sem contatar substancialmente o copo 12.

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A EOAT 106 e o molde 104, acredita-se, podem ser alinhados mais precisamente quando o acessório 10 é usado em lugar de técnicas de alinhamento realizadas em uma base exclusivamente visual. Alinhamentos mais precisos da EOAT 106 e do molde 104 podem reduzir potencialmente a freqüência de más alimentações durante a produção das curvas dianteira e traseira 110, desse modo aperfeiçoando o rendimento do processo de produção.

Acredita-se que o tempo de montagem para a EOAT 106 e o braço 108 pode ser reduzido usando o acessório 10 para conduzir o processo de alinhamento, em comparação com outras técnicas de alinhamento. Além do mais, o número de interações necessário para obter alinhamento satisfatório da EOAT 106 e o molde 104 pode potencialmente ser reduzido quando se usa o acessório 10 para alinhar a EOAT 106 e o molde 104.

Além do mais, a recepção de captadores 102 pelos copos 12 quando a EOAT 106 e o molde 104 são alinhados fornece uma indicação objetiva, positiva, de que a EOAT 106 e o molde 104 estão alinhados. O alinhamento realizado em uma base estritamente visual, em contraste, conta com o julgamento subjetivo do indivíduo ao realizar o alinhamento.

O acessório 10 pode ser instalado sem remover ou desmontar a EOAT 106 ou o molde 104, e sem o uso de qualquer ferramenta ou partes adicionais. Portanto, o tempo, esforço, e atrasos associados com a remoção da EOAT de produção 106 e molde 104, e instalar equipamento de alinhamento especialmente desenhado em lugar dos mesmos podem ser evitados através do uso do acessório 10.

O acessório 10 pode ser usado para alinhar a EOAT 106 com encaixe embutido de transporte 120, usando substancialmente a mesma técnica discutida acima em relação ao molde 104. O termo aparelho de moldagem, como usado no relatório e reivindicações, é pretendido para abranger encaixes embutidos de transporte tal como o encaixe embutido de transporte 120, em adição a moldes tal como o molde 104.

A descrição precedente é fornecida para o propósito de explanação e não é para ser construída como limitando a invenção. Enquanto a in13 venção foi descrita com referência às modalidades preferidas ou métodos preferidos, é entendido que as palavras que foram usadas aqui são palavras de descrição e ilustração, em vez de palavras de limitação. Além do mais, embora a invenção tenha sido descrita aqui com referência à estrutura, métodos e modalidades particulares, a invenção não é pretendida para ser limitada aos particulares descritos aqui, à medida que a invenção se estende a todas as estruturas, métodos e usos que estão dentro do escopo das reivindicações anexas. Aqueles versados na técnica relevante, tendo o benefício dos ensinamentos deste relatório, podem efetuar numerosas modificações na invenção como descrito aqui, e mudanças podem ser feitas sem se afastar do escopo e espírito da invenção como definida pelas reivindicações anexas.

Por exemplo, a figura 9 representa uma modalidade alternativa do acessório 10 na forma de um acessório 10a. O acessório 10a é substanciaimente idêntico ao acessório 10, com a exceção que o diâmetro externo D2 da parte inferior 12b é dimensionado para encaixar cavidades de molde (não mostradas) tendo um diâmetro maior que as cavidades 112 do molde 104. Em particular, a superfície circunferencial externa 12c é dimensionada de modo que o diâmetro externo D2 da parte inferior 12b é aproximadamente 24,300 mm (0,95669 polegada).

A figura 10 representa outra modalidade alternativa do acessório 10 na forma de um acessório 10b. O acessório 10b tem uma parte de tela 14a formada de modo diferente daquela da parte de tela 14 do acessório 10. O acessório 10b é de outro modo substancialmente idêntico ao acessório 10. A figura 11 representa outra modalidade alternativa na forma de um acessório 10c. O acessório 10c tem uma parte de tela 14b configurada de modo diferente da parte de tela 14 do acessório 10. O acessório 10c é de outro modo substancialmente idêntico ao acessório 10.

Outras modalidades alternativas do acessório 10 podem ser formadas com maios ou menos que oito dos copos 12. Por exemplo, a figura 12 representa um acessório 10d tendo seis dos copos 12. A figura 13 mostra um acessório 10e tendo dois dos copos 12.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Acessório (10) compreendendo uma parte de tela (14), e um primeiro e segundo copos (12) fixados na parte de tela, em que os primeiro e segundo copos (12) definem, cada um, um volume (18) para receber os res5 pectivos primeiro e segundo captadores (102) de uma extremidade de ferramenta de braço (106), e os primeiro e segundo captadores (102) podem ser recebidos pelos volumes definidos pelos respectivos primeiro e segundo copos (12) somente quando a extremidade da ferramenta de braço (106) é substancialmente alinhada com um aparelho de moldagem (104) para mol10 dagem de metades de moldes de lentes de contato;

caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo copos (12) têm uma parte (12b), cada um, capaz de ser recebida nas respectivas primeira e segunda cavidades (112) formadas no aparelho de moldagem (104); e um espaçamento de centro para centro dos primeiro e segundo copos (12)

15 é substancialmente igual a um espaçamento de centro para centro das primeira e segunda cavidades (112) de modo que as partes dos primeiro e segundo copos (12) podem ser recebidas pelas respectivas primeira e segunda cavidades (112).
2. Acessório, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado

20 pelo fato de que os primeiro e segundo copos (12) se juntam à parte de tela (14).
3. Acessório, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo copos (12) e a parte de tela (14) são formadas de modo unitário.

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4. Acessório, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as partes (12b) dos primeiro e segundo copos (12) são dimensionadas para produzir uma folga nominal predeterminada entre as partes dos primeiro e segundo copos (12) e um perímetro das respectivas primeira e segunda cavidades (112) quando as partes (12b) dos primeiro e se30 gundo copos (12) são dispostas nas respectivas primeira e segunda cavidades (112).
5. Acessório, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado

Petição 870170048277, de 11/07/2017, pág. 4/9 pelo fato de que os volumes definidos pelos respectivos primeiro e segundo copos (12) são dimensionados para produzir uma folga nominal predeterminada entre os perímetros dos volumes definidos pelas partes dos primeiro e segundo copos (12) e os respectivos primeiro e segundo captadores (102)

5 quando os primeiro e segundo captadores (102) são dispostos dentro dos respectivos primeiros volumes definidos pelos respectivos primeiro e segundo copos (12).
6. Acessório, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a folga nominal predeterminada entre as partes (12b) dos

10 primeiro e segundo copos (12) e um perímetro das respectivas primeira e segunda cavidades é aproximadamente 0,1 mm (0,004 polegada), e a folga nominal predeterminada entre os perímetros dos volumes definidos pelas partes (12b) dos primeiro e segundo copos (12) e os respectivos primeiro e segundo captadores (102) é aproximadamente 0,1 mm (0,004 polegada).

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7. Acessório, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo copos (12) são substancialmente cilíndricos.
8. Acessório, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as partes (12b) dos primeiro e segundo copos (12) se proje20 tam para baixo em relação a uma superfície inferior (20) da tela (14) de modo que as partes (12b) dos primeiro e segundo copos (12) podem se estender para dentro das respectivas primeira e segunda cavidades (112) quando uma superfície inferior (20) da tela (14) assenta em uma superfície voltada para cima (117) do aparelho de moldagem (104) a partir do qual as primeira

25 e segunda cavidades (112) se estendem.
9. Acessório, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um terceiro e um quarto dos copos (12) juntando a tela (14) para receber um terceiro e um quarto dos captadores (102) quando a extremidade da ferramenta de braço (106) é substancialmen30 te alinhada com o aparelho de moldagem (104).
10. Método para avaliar o alinhamento de um aparelho de moldagem (104) para moldagem de metades de moldes de lentes de contato e

Petição 870170048277, de 11/07/2017, pág. 5/9 uma extremidade da ferramenta de braço (106), compreendendo colocar um acessório (10) em uma superfície do aparelho de moldagem (104); e determinar se um primeiro e um segundo copos (12) do acessório (10) podem receber um respectivo primeiro e segundo captador (102) da extremidade da

5 ferramenta de braço (106) se a extremidade da ferramenta de braço (106) é movida na direção do acessório;

caracterizado pelo fato de que o método compreende ainda: colocar o acessório (10) de modo que uma primeira e uma segunda partes (12b) do acessório sejam dispostas em respectivas primeira e

10 segunda cavidades (112) do aparelho de moldagem (104).
11. Método para posicionar um braço (106) de um sistema de moldagem de injeção, caracterizado pelo fato de que compreende:

as etapas do método como definido na reivindicação 10, em que a primeira e segundas partes (12b) são primeira e segunda pro15 jeções (12b), as projeções se estendendo nas primeira e segunda cavidades (112) quando o acessório é colocado na superfície do aparelho de moldagem (104), o aparelho de moldagem sendo um molde (104); e em que se o resultado da etapa de determinação definida na reivindicação 10 for negativo, ajustar uma posição do braço em relação ao

20 molde (104) até que um primeiro e um segundo captadores (102) de uma extremidade da ferramenta de braço (106) montada no braço, cada um, possam entrar em um volume definido pelos respectivos primeiro e segundo copos (12) sem interferência substancial entre os primeiro e segundo captadores (102) e os respectivos primeiro e segundo copos (12).

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