BR212021007004U2

BR212021007004U2 - Francisco juan almela

Info

Publication number: BR212021007004U2
Application number: BR212021007004-0U
Authority: BR
Inventors: Juan José Maldonado Nicolás; Albert García Gil; Francisco Juan Almela Béjar
Original assignee: Soltec Energías Renovables, Sl
Priority date: 2018-10-16
Filing date: 2019-10-07
Publication date: 2021-09-21
Also published as: BR212021007004Y1; WO2020079296A1; AR121422A4; ES1223094U; US11396445B2; CL2021000921A1; CN216472092U; US20210380383A1; ES1223094Y; EP3868702A4; EP3868702A1

Abstract

cabeça de forquilha com dispositivo de travamento e movimento lateral. cabeça de forquilha para agarrar objetos finos compreendendo uma estrutura principal (1) fixada a um elemento móvel em um veículo de elevação; uma estrutura móvel (2), com dois braços paralelos fixos (4a, 4b) e um braço de travamento (5) que se move a partir de e em direção aos braços de forquilha (4a, 4b) para prender um objeto fino pendurado entre os dois braços de forquilha (4a, 4b), a dita estrutura móvel sendo capaz de se mover horizontalmente ao longo de uma guia transversal (3) fixada à estrutura principal (1); em que o braço de travamento (5) tem porções de extremidade (5a, 5b) sobrepostas nos dois braços da estrutura (4a, 4b) e tem um comprimento (l) em uma direção transversal igual ou maior que uma largura de forquilha (w) definida pela distância entre as bordas externas opostas dos dois braços de forquilha (4a, 4b).

Description

“CABEÇA DE FORQUILHA COM DISPOSITIVO DE TRAVAMENTO E MOVIMENTO LATERAL” Campo da Invenção

[001]A presente invenção se refere a uma cabeça de forquilha com um dispositivo de travamento e movimento lateral, especialmente projetado para agarrar objetos finos, tais como, por exemplo, os grandes veios usado em aparelhos rastreadores solares de eixo único. Técnica Anterior

[002]Em diferentes tarefas, como a instalação de rastreadores solares de eixo único, é necessário manipular objetos grandes cujo comprimento é muito maior do que a seção transversal dos mesmos, como os veios usados em aparelhos rastreadores solares de eixo único, que, apenas por via de referência, podem ser tubos desejo um perfil quadrado de 150 × 150 mm, com espessuras de parede variadas entre 3 e 6 milímetros, e com comprimentos de até 13 metros. Alternativamente, os veios usados em aparelhos rastreadores solares de eixo único podem consistir em tubos de perfil redondo ou qualquer outro perfil de seção transversal, regular ou irregular.

[003]Manipular esses tipos de objetos finos, várias pessoas são necessárias se a operação for feita manualmente. Quando um veículo de elevação é usado, como uma empilhadeira com uma cabeça de forquilha ou semelhantes, uma garra especial é necessário para segurar e estabilizar o objeto fino na cabeça de forquilha do veículo de elevação.

[004]CN 206901706 U divulga uma cabeça de forquilha com um dispositivo de travamento e movimento lateral. A cabeça inclui uma estrutura principal destinada a ser fixada a um elemento móvel de um veículo elevador, uma estrutura móvel móvel por um primeiro atuador ao longo de uma guia transversal fixada à estrutura principal, dois braços paralelos de forquilha fixados à estrutura móvel, um elemento de travamento montado de forma pivotável em torno de um eixo horizontal suportado na estrutura móvel, e um segundo atuador que pivota o elemento de travamento em relação à estrutura móvel para prender um objeto fino em uma posição pendurada entre o elemento de travamento e os dois braços de forquilha.

[005]O elemento de travamento descrito no dito CN 206901706 U tem um comprimento em uma direção transversal aos braços de forquilha significativamente mais curto do que o espaçamento entre os dois braços de forquilha de modo que o elemento de travamento pode passar entre os braços de forquilha. Esta é uma desvantagem, visto que, pode produzir deformações de curvatura indesejáveis no objeto fino quando ele é pressionado pelo elemento de travamento em um ponto intermediário entre dois pontos de suporte fornecidos pelos braços de forquilha.

[006]Consequentemente, há uma necessidade para um dispositivo que torne possível agarrar objetos finos, como tubos cujo comprimento é muito maior do que a seção transversal dos mesmos, a partir de uma cabeça de forquilha de um veículo elevador. Também há uma necessidade para um dispositivo que torna possível mover lateralmente o elemento de travamento junto com os braços de forquilha em relação a uma estrutura principal da cabeça. Divulgação da Invenção

[007]A presente invenção contribui para as necessidades acima e outras ao fornecer uma cabeça de forquilha com um dispositivo de travamento e movimento lateral para agarrar objetos finos, em que a cabeça compreende uma estrutura principal destinada a ser fixada a um elemento móvel de um veículo elevador, uma estrutura móvel horizontalmente móvel por um primeiro atuador ao longo de uma guia transversal fixada à estrutura principal, uma forquilha tendo dois braços paralelos fixados à estrutura móvel, e um elemento de travamento montado na estrutura móvel e móvel por um segundo atuador de e a partir da forquilha para prender um objeto fino em uma posição pendurada entre o elemento de travamento e os dois braços de forquilha.

[008]O elemento de travamento tem um comprimento em uma direção transversal igual ou maior que uma largura de forquilha definida como uma distância entre as respectivas bordas externas opostas dos dois braços de forquilha. Consequentemente, o elemento de travamento tem porções de extremidade sobrepostas às porções dos dois braços de forquilha.

[009]Com este arranjo, o objeto fino é pressionado pelas porções de extremidade do elemento de travamento contra as porções correspondentes dos braços de forquilha, o que garante uma aderência firme e estável do objeto fino sem que a garra produza tensões de flexão que podem resultar em deformações indesejadas no objeto fino.

[010]Além disso, o objeto fino, uma vez agarrado, pode ser movido lateralmente em relação à estrutura principal da cabeça por meio do primeiro atuador, o que facilita o posicionamento preciso do objeto fino por meio do veículo de elevação.

[011]Em uma modalidade preferida, o elemento de travamento é móvel ao longo de uma ou mais guias lineares fixadas à estrutura móvel, em que a guias lineares são perpendiculares a um plano de membro de suporte definido por superfícies superiores dos dois braços de forquilha. O plano de membro de suporte é geralmente horizontal ou aproximadamente horizontal e a guias lineares são verticais ou aproximadamente verticais.

[012]Em uma modalidade preferida, cada uma das guias lineares é uma guia tendo um corpo de guia conectado à estrutura móvel e uma haste telescópica conectada ao elemento de travamento e inserida de forma deslizante no corpo de guia. Em uma modalidade alternativa, as guias lineares têm uma disposição reversa em que o corpo de guia é conectado ao elemento de travamento e a haste telescópica é conectada à estrutura móvel. Alternativamente, qualquer outro dispositivo de guia para as guias lineares pode ser usado.

[013]De preferência, o primeiro atuador é um primeiro cilindro hidráulico tendo um corpo de cilindro conectado à estrutura principal e uma haste extensível conectada à estrutura móvel. Uma disposição inversa é igualmente possível em que o corpo do primeiro cilindro hidráulico é conectado à estrutura móvel e a haste extensível é conectada à estrutura principal. Alternativamente, qualquer outro tipo de motor associado com a transmissão de movimento mecânico pode ser usado para o primeiro atuador.

[014]De preferência, o segundo atuador ou cada segundo atuador é um segundo cilindro hidráulico tendo um corpo de cilindro conectado à estrutura móvel e uma haste extensível conectada ao elemento de travamento. Uma disposição inversa é igualmente possível, em que o corpo do segundo cilindro hidráulico é conectado ao elemento de travamento e a haste extensível é conectada à estrutura móvel. Alternativamente, qualquer outro tipo de motor associado com a transmissão de movimento mecânico pode ser usado para o segundo atuador.

[015]Em uma modalidade alternativa, o elemento de travamento é fixado a um braço móvel tendo um movimento pivotável em torno de um eixo horizontal, e o segundo atuador é um segundo cilindro hidráulico tendo um corpo de cilindro conectado à estrutura móvel e uma haste extensível conectada ao braço móvel ou vice-versa, ou qualquer outro meio de motor adequado.

[016]De preferência, o elemento de travamento compreende uma placa de pressão paralela plana ao plano de membro de suporte ou uma placa de pressão configurada em uma direção paralela ao plano de membro de suporte. Em qualquer evento, a forma da placa de pressão é adaptada à forma particular de uma superfície externa do objeto fino determinada pela forma do perfil de seção transversal do mesmo.

[017]Opcionalmente, e em particular quando a placa de pressão é plana, o elemento de travamento inclui uma saia dianteira perpendicular à placa de pressão, e consequentemente perpendicular ao plano de membro de suporte, que se estende para baixo a partir de uma borda transversal dianteira da placa de pressão. Opcionalmente, o elemento de travamento compreende ainda uma nervura traseira que se estende para cima a partir de uma borda transversal traseira da placa de pressão. Breve Descrição dos Desenhos

[018]As características e vantagens acima mencionadas e outras serão mais completamente compreendidas a partir da seguinte descrição detalhada, sem efeito limitante de uma modalidade de exemplo com referência aos desenhos anexos, em que

[019]A Figura 1 é uma vista em perspectiva de uma vista explodida parcial de uma cabeça de forquilha com um dispositivo de travamento e movimento lateral para agarrar objetos finos de acordo com uma modalidade da presente invenção;

[020]A Figura 2 é uma vista em perspectiva da cabeça de forquilha montada da Figura 1 com um elemento de travamento em uma posição inativa;

[021]A Figura 3 é uma vista em perspectiva da cabeça de forquilha da Figura 2 com o elemento de travamento em uma posição ativa travando um objeto fino.

[022]A Figura 4 é uma vista frontal da cabeça de forquilha da Figura 2;

[023]A Figura 5 é uma vista plana de fundo parcialmente em corte da cabeça de forquilha da Figura 2;

[024]A Figura 6 é uma vista lateral em seção transversal da cabeça de forquilha da Figura 2 com o elemento de travamento na posição inativa; e

[025]A Figura 7 é uma vista lateral em seção transversal da cabeça de forquilha da Figura 2 com o elemento de travamento na posição ativa travando um objeto fino.

Descrição Detalhada de uma Modalidade

[026]Referindo-se primeiro à Figura 1, o sinal de referência 50 geralmente designa uma cabeça de forquilha com um dispositivo de travamento e movimento lateral de acordo com uma modalidade da presente invenção, que se destina a agarrar e manipular objetos em uma maneira estável e segura. A cabeça de forquilha 50 compreende um primeiro subconjunto 51 e um segundo subconjunto 52.

[027]O primeiro subconjunto 51 da cabeça de forquilha 50 inclui uma estrutura principal 1 destinada a ser fixada a um elemento móvel de um veículo de elevação por meio de âncoras (não mostradas), uma guia transversal 3 fixada à estrutura principal 1 e dois braços de forquilha 4a, 4b dispostos de modo que eles possam ser movidos independentemente ao longo da guia transversal 3. Os braços de forquilha 4a, 4b são paralelos a uma direção longitudinal X correspondente a um direção traseira do veículo de elevação e, portanto, paralelos a uma direção de movimento do veículo de elevação. A guia transversal 3 é orientada em uma direção transversal Y e horizontal y e perpendicular à direção longitudinal X.

[028]Na modalidade ilustrada, a estrutura principal 1 define um estrutura periférica tendo uma barra superior 11, uma barra inferior 12, dois postes de extremidade 13 e um poste central 14 que se estende a partir da barra superior 11 para a barra inferior 12. As barras superior e inferior 11, 12 são orientadas na direção transversal Y. Os dois postes de extremidade 13 e o poste central 14 são orientados em uma direção vertical Z perpendicular à direção longitudinal X e à direção transversal Y. A guia transversal 3 tem duas seções transversas circulares que se estendem de cada um dos postes de extremidade 13 para o poste central 14.

[029]Cada braço de forquilha 4a, 4b é rigidamente fixado a uma extremidade de um respectivo elemento vertical 15 tendo em sua outra extremidade um elemento de conexão 16 fornecido com uma abertura circular através da qual a seção da guia transversal correspondente 3 é inserida de modo que os braços de forquilha 4a, 4b possam deslizar e pivotar livremente em relação à guia transversal 3. Entre cada braço de forquilha 4a, 4b e o elemento vertical correspondente 15 do mesmo, há uma seção de transição curva 17 que interfere com a barra inferior 12 da estrutura principal para limitar a pivotação do braço de forquilha 4a, 4b.

[030]O segundo subconjunto 52 da cabeça de forquilha 50 compreende uma estrutura móvel 2 tendo uma estrutura horizontal superior 18 e dois postes traseiros 19 orientados na direção vertical Z. Os dois postes traseiros 19 são fixados à estrutura superior 18 engatando com cintas 20. Cada um dos postes traseiros 19 tem um primeiro suporte 21 configurado para ser fixado a um dos elementos verticais 15 que por sua vez são fixados aos braços de forquilha 4a, 4b. Portanto, o primeiro subconjunto 51 pode deslizar e pivotar junto com os braços de forquilha 4a, 4b ao longo da guia transversal 3.

[031]Entre o primeiro subconjunto 51 e o segundo subconjunto 52 está um primeiro atuador, que, na modalidade ilustrada, é composta por um primeiro cilindro hidráulico 7 tendo um corpo de cilindro conectado a um membro de suporte 22 que tem um segundo suporte 23 fixado ao poste central 14 da estrutura principal 1 e uma haste extensível conectada a um dos postes traseiros 19 da estrutura móvel 2.

[032]Alternativamente, a conexão do primeiro cilindro hidráulico 7 pode ser invertida, isto é, com corpo de cilindro conectado ao poste traseiro 19 e haste extensível conectada ao membro de suporte 22.

[033]Tanto o primeiro suporte 21 quanto o segundo suporte 23 incluem parafusos de suporte pelos quais é possível ajustar a posição do segundo subconjunto 52 em relação ao primeiro subconjunto 51 na direção vertical Z.

[034]Com esta construção, a ativação do primeiro cilindro hidráulico 7 move o segundo subconjunto 52 horizontalmente junto com os braços de forquilha 4a, 4b em relação à estrutura principal 1 do primeiro subconjunto 51 ao longo da guia transversal 3 paralela à direção transversal Y.

[035]O segundo subconjunto 52 compreende um elemento de travamento móvel 5 instalado na estrutura móvel 2 em uma posição voltada para as superfícies superiores dos dois braços de forquilha 4a, 4b definindo um plano de membro de suporte. O elemento de travamento 5 compreende uma placa de pressão 9 paralela ao plano de membro de suporte. A placa de pressão 9 tem bordas transversais frontal e traseira paralelas à direção transversal Y. O elemento de travamento 5 compreende ainda uma saia frontal 10a perpendicular à placa de pressão 9 que se estende para baixo a partir da borda transversal frontal da placa de pressão 9 e uma nervura traseira 10b que se estende para cima a partir da borda transversal traseira da placa de pressão 9.

[036]O elemento de travamento 5 pode ser movido na direção vertical Z ao longo das guias telescópicas lineares 6 por meio de segundos atuadores, tais como segundos cilindros hidráulicos 8. As guias lineares 6 são perpendiculares à placa de pressão 9 e consequentemente paralelas à direção vertical Z. Cada uma das guias lineares 6 tem um corpo de guia conectado à estrutura móvel 2 e uma haste telescópica inserida de forma deslizante no corpo de guia e conectada ao elemento de travamento 5. O segundo cilindro hidráulicos 8 têm um corpo de cilindro conectado à estrutura móvel 2 e uma haste extensível conectada ao elemento de travamento 5.

[037]Alternativamente, a conexão das guias lineares 6 pode ser invertida, isto é, com o corpo de guia conectado ao elemento de travamento 5 e a haste telescópica conectada à estrutura móvel 2. Alternativamente, a conexão dos segundos cilindros hidráulicos 8 pode ser invertida, isto é, com o corpo de cilindro conectado ao elemento de travamento 5 e a haste extensível conectada à estrutura móvel 2.

[038]Assim, a ativação dos segundos cilindros hidráulicos 8 em um primeiro direção causa um movimento do elemento de travamento 5 em direção aos braços de forquilha 4a, 4b por um caminho suficiente para prender um objeto fino 40 entre o elemento de travamento 5 e os dois braços de forquilha 4a, 4b, o objeto fino 40 sendo disposto em uma posição pendurada e orientada em uma direção paralela à direção transversal Y. A ativação dos segundos cilindros hidráulicos 8 em uma segunda direção oposta causa um movimento do elemento de travamento 5 para longe dos braços de forquilha 4a, 4b de modo a não interferir com o objeto fino 40.

[039]Montado na estrutura superior 18 da estrutura móvel 2 está uma válvula de seis vias 24 conectada ao primeiro cilindro hidráulico 7 e aos segundos cilindros hidráulicos 8 por meio de conduítes flexíveis (não mostrados) conectáveis a um sistema hidráulico do veículo de elevação. A operação do primeiro cilindro hidráulico 7 e do segundo cilindro hidráulico 8 é controlada através da válvula de seis vias 24.

[040]Como melhor mostrado nas Figuras 3 e 4, em qualquer modalidade da presente invenção o elemento de travamento 5 tem um comprimento L na direção transversal Y igual ou maior que uma largura de forquilha W definida como uma distância entre as respectivas bordas externas opostas dos dois braços de forquilha 4a, 4b na direção transversal Y e, e além disso, o elemento de travamento 5 tem porções de extremidade 5a, 5b sobrepostas em porções dos dois braços de forquilha 4a, 4b.

[041]O termo “objeto fino” é usado nesta descrição para significar um objeto alongado com uma seção transversal consistente com um grande comprimento em relação ao tamanho de sua seção transversal. A Figura 3 mostra a cabeça de forquilha da presente invenção com o elemento de travamento 5 em uma posição ativa travando um objeto fino que consiste em um tubo de perfil quadrado aqueles usados, por exemplo, como veios de rotação em aparelhos rastreadores solares de eixo único. A título de referência, esses tubos de perfil quadrado podem ter um tamanho de seção transversal de cerca de 150 × 150 milímetros, com diferentes espessuras de parede entre 3 e 6 milímetros, e com comprimentos de até 13 metros. Alternativamente, os objetos finos podem consistir em quadrados, redondos ou qualquer outra forma de seção transversal regular ou irregular.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. Cabeça de forquilha com um dispositivo de travamento e movimento lateral para agarrar objetos finos, compreendendo: uma estrutura principal (1) disposta para ser fixada a um elemento móvel de um veículo elevador; uma estrutura móvel (2) horizontalmente móvel por um primeiro atuador ao longo de uma guia transversal (3) fixada à estrutura principal (1); dois braços paralelos (4a, 4b) fixados à estrutura móvel (2); um elemento de travamento (5) montado na estrutura móvel (2) e móvel por um segundo atuador de e a partir dos braços de forquilha (4a, 4b) para pendurar um objeto fino em uma posição pendurada entre o elemento de travamento (5) e os dois braços de forquilha (4a, 4b), CARACTERIZADA pelo fato de que: o elemento de travamento (5) tem um comprimento (L) em uma direção transversal igual ou maior que uma largura de forquilha (w) definida como uma distância entre as respectivas bordas externas opostas dos dois braços de forquilha (4a, 4b); e o elemento de travamento (5) tem porções de extremidade (5a, 5b) sobrepostas nos dois braços de forquilha (4a, 4b), em que o elemento de travamento (5) compreende uma placa de pressão (9) paralela ao plano de membro de suporte, e a dita placa de pressão (9) tem uma saia frontal (10a) perpendicular ao plano de membro de suporte que se estende para baixo a partir de uma borda transversal dianteira da placa de pressão (9).

2. Cabeça de forquilha com um dispositivo de travamento e movimento lateral, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o dito elemento de travamento (5) é móvel ao longo de pelo menos uma guia linear (6) fixada à estrutura móvel (2), a guia linear (6) sendo perpendicular a um plano de membro de suporte definido pelas superfícies superiores dos dois braços de forquilha (4a, 4b).

3. Cabeça de forquilha com um dispositivo de travamento e movimento lateral, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADA pelo fato de que a guia linear (6) é uma guia telescópica tendo um corpo de guia conectado à estrutura móvel (2) e uma haste telescópica conectada ao elemento de travamento (5), ou um corpo de guia conectado ao elemento de travamento (5) e uma haste telescópica conectada à estrutura móvel (2).

4. Cabeça de forquilha com um dispositivo de travamento e movimento lateral, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o primeiro atuador é um primeiro cilindro hidráulico (7) tendo um corpo de cilindro conectado à estrutura principal (1) e uma haste extensível conectada à estrutura móvel (2), ou um corpo de cilindro conectado à estrutura móvel (2) e uma haste extensível conectada à estrutura principal (1).

5. Cabeça de forquilha com um dispositivo de travamento e movimento lateral, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADA pelo fato de que o segundo atuador é um segundo cilindro hidráulico (8) tendo um corpo de cilindro conectado à estrutura móvel (2) e uma haste extensível conectada ao elemento de travamento (5), ou um corpo de cilindro conectado ao elemento de travamento (5) e uma haste extensível conectada à estrutura móvel (2).