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"Transporteur vertical continu à fonctionnement réversible.-
La présente invention concerne des transporteurs et vise notamment un transporteur à chaînes continu*
On connaît depuis longtemps des transporteurs à chaînes continus. L'invention apporte un perfectionnement aux transporteurs à chaînes connus. Elle permet de former le transporteur d'un nombre d'organes constitutifs net- tement réduit et de simplifier notablement sa structure ce qui a l'avantage de réduire le prix de revient de l'installation, ainsi que de simplifier cette dernière, cette simplification réduisant elle-même le temps et les
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frais d'entretien et de réparation.
Ainsi, le matériel est plus durable et plus sur ; en outre, les frais en- traînés par son fonctionnement sont notablement réduits.
Ce sont là des facteurs importants, notamment quand le matériel est incorporé à une installation partiellement ou complètement automatique. De telles installations sont courantes de nos jours et constituent l'application principale de matériels de ce genre.Certes, le transpor- teur vertical ne constitue qu'une section mineure de beaucoup de ces installations, mais toute panne de sa part entraîné une mise à l'arrêt de l'ensemble, car le reste de l'installation ne saurait accomplir son rôle quand le transporteur vertical est en panne.
L'invention offre un matériel de fonctionnement moins bruyant. Le niveau de bruit pose un problème de plus en plus aigu dans de nombreuses installations in- dustrielles* Jusqu'à présent, on s'est dans l'ensemble pou préoccupé dans l'industrie du bruit engendré par le fon( bonnement, mais on le considère maintenant comme un facteur important lorsqu'on tente d'établir des conditions de travail stimulant le rendement. Le matériel fonctionne rapidement, mais simultanément il assure une manutention douce des articles, réduisant au minimum les pertes qui ré- sultent de la casse ou d'autres genres d'endommagement.
Les transporteurs à chaînes 'verticaux sont parti- culièrement intéressante dans de nombreuses opérations parce qu'on peut minuter avec précision la série d'opé- rations de manutention d'articles qu'ils exécutent. Ils peuvent en outre fonctionner sous fortes chargea, sou- vent très supérieures à celles que peuvent recevoir des
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transporteurs d'autres genres, de prix de revient et de simplicité comparables.Ils sont compacts par nature, n'exigeant dans l'installation qu'un minimum d'espace.
0' est là souvent un facteur important dans la conception d'un transporteur. On peut les adapter à assurer le leva- ge sur des hauteurs très variées sans apporter à leur structure de modifications complexes.
L'invention permet d'opérer une inversion de mar- che immédiate en inversant simplement le sens de rotation de l'élément d'entraînement, ce qui accroît nettement l'u- tilité du transporteur. En outre, on obtient ce résultat avec une structure simplifiée.
D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des devins annexée et donnant à titre explicatif* mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention.
Sur ces dessina : La...figure 1 est une vue schématique de profil il- lustrant l'invention.
La figura 2 est une vue de détail en coupe suivant la ligne II-II de la figure 1.
La figure 3 est une vue de détail en coupe suive.* la ligne 111-111 de la figura 1.
La figure 4 est une vue de détail en coupe suivant la ligne XV-IV de la figure 1.
La. figure, est une vue de détail en perspective montrant un côté du tronçon supérieur du transporteur suivant l'invention.
La. figure 6 est une vue de profil du chariot.
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La figure 7 est une vue de détail de profil d'une rampe à chariot suivant une variante.
La figure 8 est une vue schématique en perspective de l'agencement de chaînes et pignons Galle suivant l'invention.
La figure 9 est, à plus grande échelle, une vue de détail de profil montrant le chariot sur le point d'at- teindre ou de quitter les chaînes secondaires.
La figure 10 est une vue schématique en élévation du bâti de support du transporteur suivant l'invention, et la figure 11 est une vue de.détail illustrant l'et- fet de serrage exercé sur le chariot par la chaîne primaire.
Suivant l'invention, le transporteur continu com- porte deux chaînes primaires et deux chaînes secondaires.
Les chaînes primaires décrivent une trajectoire en équerre comportant une section verticale, dont un côté constitue la section de levage ou de descente du transporteur et une section horizontale dotant vis-à-vis de l'élévateur le rôle de plate-forme réceptrice. Les chaînée secondaires décrivent une boucle verticale fermée et sont uniquement destinées à coopérer avec la section verticale des chat- nes primaires pour assurer le levage ou la descente des chariots flexibles* Les chariots flexibles sont répartis à intervalles égaux et fixés par une extrémité aux
chaînes primaires.
Ces chariots ne présentent de flexibilité que dans un sont* Leurs autres extrémités reposent, pendant la course ver- ticale, sur des doigts convenables prévu sur les chaînée secondaire . Dîme la section intérieurs ou section hori- zontale du transporteur$ il *et prévu des rails destinés
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à soutenir les extrémités libres des chariots pendant que ces derniers se rapprochent et s'écartent des chaînes secondaires.
Les chaînes primaires sont munies de plaques de serrage ou pinces qui maintiennent les chariots contre les chaînes primaires pendant leur retour à vide au coûta duquel ils ne sont pas soutenus par les chaî- nes secondaires* Les chaînes secondaires maintiennent le chariot d'un coté, par l'intermédiaire de leurs bar- reaux de levage, tandis que les chaînes primaires et leurs rebords ou pinces le maintiennent de l'autre cote.
Si l'on considère en particulier la figure 1, on voit en 10 un transporteur vertical qui comporte une sec- tion verticale 11 et une section horizontale ou plate- forme 12. Le transporteur vertical comporte deux chaînes primaires 13 et deux chaînes secondaires 14. Les chat- nes primaires sont parallèles et latéralement espacées l'une de l'autre ; elles ont toutes deux la même longueur.
Il en est de même dans des chaînes secondaires 14, qui sont interposées entre les chaînes primaires.
Les chaînes primaires 13 contournent chacune des pignons Galle primaire supérieur 15, primaire inférieur 16,de plate-forme 17, de coin inférieur 18 et de coin, supérieur 19 (figure 8). Les chaînes secondaires 14 con- tournent des pignons Galle supérieur 20 et inférieur 21.
Les pignons 15 et 20 sont montés sur un même arbre 22 et les pignons 16 et 21 sur un même arbre 23. Les pignons 17 sont montés sur un même arbre 24 et les pignons 18 et 19 sont montés individuellement sur des arbres de renvoi. Tous ces arbres sont portés par le bâti 25 du transporteur (fi- Sure 10). Les pignons 15 et 20 d'une part, 16 et 21 de
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l'autre, sont de dimensions,.identiques. L'arbre 22 est entraîné par tout moyen convenable tel qu'élément à mo- teur 26 (figure 8), qui entraîne toutes les chaînes de sorte qu'elles fonctionnent à la même vitesse et en syn- chronisme. On peut aussi interposer tout mécanisme ré- ducteur de vitesse convenable entre l'élément & moteur et l'arbre 22. Sur chacun des arbres 22, 23 et 24 sont en outre montés deux disques 27 de guidage de chariots.
Les coins formés par les pignons Galle 15, 16 et 17 cons- tituent les coins extérieurs du transporteurs
Les chaînes primaires 13 décrivent une trajectoi- re dans l'ensemble eréquerre qui présente une section verticale et une section horizontale. La section verti- cale de ces chaînes comporte une première branche verti- cale 30 et une seconde branche verticale 31, qui sont sensiblement espacées et reliées, au sommet du transpor- teur, par un premier brin horizontal supérieur 32 et, à la base du transporteur, par un second brin horizontal 33, nettement plus long, la seconde branche horizontale 33 comporte un brin supérieur 34 et un brin inférieur 35. Les chaînes secondaires 14 comportent deux brins verticaux parallèles qui s'étendent entre les pignons Galle supérieur 20 et inférieur 21.
L'un de ces brins est contenu dans le même plan vertical que la première branche verticale 30 des chaînes primaires 13 et l'au- tre est parallèle à la seconde branche verticale 31 des chaînes primaires, dont il est séparé par une dis- tance correspondant à la longueur des chariots qu'on va maintenant décrire.
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Le transporteur 10 est muni d'une série de chariots
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40 équiaistants. Chacun aes chariots est l'orme d'une s<Sric de maillons intermédiaires 41, d'un maillon d'extrémité li- bre 42 et d'un maillon d'extrémité captif 43 (figure 6).
Chacun de ces maillons est lui-même formé de deux plaquée
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latérales 44 reliées par une tige 45# La tige 45a du mail- lon d'extrémité libre 42 est plus massive que les autres
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tiges. Les tiges 45 et z forment ensemble une plates de support de la charge.
Les maillons sont reliés à leurs extrémités inférieu-
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res par des maillons de liaison 46 qui permettent à cha'y '. maillon de pivoter librement dans un sens par rapport au maillon cèntigu. Les maillons de liaison font saillie sur le cotés des maillons 41, 42 et 43 pour former un chemin de @@
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port du chariot dont l'importance apparaîtra mieux ci-aprC-3 Les plaques latérales 44 présentent des tranches dtextr-4t. verticales rectilignes qui portent l'une contre l'autre 'ln:""" le chariot est rectiligne comme représenté sur la fleure 1.) :De, cette manière, le chariot se trouve bloqué à la r.:a : f. d'une chaîne à dos rigide, ce qui l'empêche de prendre 1',,:. forme concave.
Par contre, le chariot peut librement pr'.' ":\ une forme convexe, comme représenté sur la figure 5.
Le maillon d'extrémité captif 43 est articulé sur les deux chaînes primaires 13 par la plaque de raccordement 47 (figures 3 et 11). Deux doigts latéralement espacés 48
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partent longitudinalement de la tige 45e du maillon d'extré- mité libre 42. Ils coopèrent avec les barreaux de levauc 42 prévus sur les deux chaînes secondaires 14 (figures It 3 t 9). Une série de ces barreaux dé levage 49 s'étendent e.rt:1'O les deux chaînes secondaires et sont répartis à intervalles égaux correspondant à l'espacement des chariots.
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Le long du brin supérieur de la branche horizontale inférieure 33 des chaînes primaires 13, il est prévu deux rails 60 parallèles aux chaînes (figures 2, 7 et 9). Ces rails sont espacés de manière à se situer au-dessous du chemin formé par les maillons de liaison 46 des chariots et soutiennent les chariots pendant que+derniers parcourent ce brin supérieur. Les rails 60 s'étendent de l'un à l'au- tre des pignons Galle 17 et 21 correspondants. Ils sont de préférence horizontaux, mais peuvent être inclinés si les brins supérieurs des chaînes primaires sont inclinés.
Près des deux chaînes secondaires 14, les rails présentent des rampes qui, telles que représentées à ti- tre d'exemple sur les figures 1 et 9, sont formées par des plaques 61, inclinées vers le haut vers les chaînes seoon- daires et ayant l'espacement voulu pour être rencontrées par les doigts 48. Quand le chariot est entraîné dans le sens de la flèche A portée sur la figure 1, c'est-à-dire que le transporteur assure le levage, les plaques inclinées ou rampes 61 amorcent un mouvoment ascendant progressif de l'extrémité du chariot, pour préparer sa rencontre avec le barreau de levage 49 qui approche (figure 9). On réduit ain- si le choc,qui résulte du fait que le mouvement change de di- rection quand le chariot commence à s'élever.
Quand le cha- riot se meut dans le sens opposé (direction de la flèche B @ sur la figure 1), les rampes 61 adoucissent le changement de direction final subi par le chariot quand il est déposé sur ! les rails 60 par le barreau de levage 49. Comme illustré par la figure 7, on pourra substituer des galets 62 aux rampes 61. Cet effet d'amortinsement est important non seulement pour réduire l'endommagement des articles transportés, maïs
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pour accroître notablement la longévité du transporteur @ il réduit nettement l'usure des chariots, des rails, des barreaux de levage et des chaînes secondaires.
-Les maillons de liaison 46 rencontrent aussi les disques 27 de guidage du chariot (figures 3 et 5). Ces disques guident le chariot pendant qu'il s'inovuve lors- que son mouvement, d'horizontal, dévient vertical ou ré- ciproquement. En l'absence de ces disques de guidage, les chariots s'affaisseraient vers l'intérieur en direction des arbres 22, 23 et 24. Les disques de guidage sont de simples plaques circulaires sans denture, entraînées en rotation par les arbres sur lesquels elles sont montées.
Les chaînes primaires 13 sont garnies de plaques de serrage ou pinces 70 (figures 5 et 11). Ces plaques sont coudées en équerre et son prévues sur l'un des deux maillons de la chaîne. Chacune d'elle présente un doigt dirigé vers l'intérieur qui s'étend latéralement assez loin à partir des chaînas pour se situer au-dessous des maillons de liaisons 46 des chariots 40.
Les pinces 70 jouent divers rôles. Pendant que les chariots contournent les pignons Galle 15, 16 et 17, allés les maintiennent appliqués contre les disques de guidage 27, les forçant à décrire le coude sans changement de direction brusque (figure 5). Quand les chariots parcou- rent la première branche verticale 30, ils sont suspendus par leurx extrémités supérieures ou captives et les pinces les maintiennent contre les chaînes , les empêchant d'os- ciller vers l'extérieur. Quand les chariots parcourent le brin inférieur de la section horizontale, les pinces-' jouent le rôle de supports, empêchant les chariots de
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s'incurver vers le bas (figure 4).
Dans l'exposé qu'on va. maintenant donner du fonc- tionnoment, on supposera que le chariot 40 se meut, dans la. section horizontale Inférieur du transporteur,dans le sens de la flèche A. Quand il se déplace dans ce sens le. transporteur assure un levage., On notera que l'extré- mité libre du chariot 40 est poussée le long des rails 60 et soutenue par eux, Quand cette extrémité libre est sur le point d'atteindre les chaînes secondaires 14, les doigts 48 rencontrent et gravissent les rampes 61, ce qui amorce le mouvement ascendant de cette extrémité du cha- riot. L'autre extrémité, ou extrémité captive, du chariot, commence aussi à se mouvoir vers le haut du fait que les chaînes primaires 13 ont amorcé leur changement de direc- tion autour des pignons Galle 18.
Comme le montre claire- mont la figure 9, l'un des barreaux de levage 49 parvient à cet instant sous les doigts 48, lors de la rencontre en- tre le barreau de levage elles doigts, le chariot se trou- ve soulevé des rampes 61. Simultanément, l'extrémité cap- tive du chariot est entraînée autour des pignons Galle 18, ce qui soulève le chariot et simultanément, le repousse davantage sur le barreau de levage. Les doigts 48 ont la longueur voulue pour que oe mouvement coulissant ne soit pas gêné* Ainsi, bien que rapide, le passage du mouvement horizontal au mouvement vertical a lieu progressivement, sans heurt, usure ni bruit.
Ensuite, le chariot se meut verticalement, étant suspendu d'aplomb entre les chaînes primaires et secon- dairos, comme illustré par la figure 1 pour le chariot 40a. Quand le chariot atteint le sommet du transporteur,
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son mouvement jusqu'alors vertical devient horizontal, ci
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encore, ce changement de direction z lieu prograsaivcncr pendant que les chaînes contournent les pignons Galle 1.1é et 19, ce qui supprime tout choc* Ainsi,le chariot 40b se déplace vers le gauche, sur la figure 1.
Son extrême libre demeure soutenue par contact entre les doigts 48 et le barreau de levage 49, jusqu'à ce que les maillons 46 situés à l'extrémité libre du chariot aient contourna et franchi les disques de guidage 27 Le chariot s'incur- ve alors sur ces disques et commence à emprunter vers 1. bas les premières branches verticales 30 des chaînes @ maires 13. Ce mouvement est illustré par la figure 5.
Lorsqu'il atteint le sommet du transporteur, le
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chariot vient se placer, de bas en haut, sous les pince 70. Ainsi, quand il atteint "-i coude formé par les pic'r Galle 15 et 20 et par les disques de guidage 27. il dtc . - ge sua charge sur tout moyen récepteur convenable, tel r.
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transporteur. Un tel transporteur est symbolisé sur la fi"
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sure 1 par les deux roues 75' L'effet de maintien exorc' par les pinces 70 empêche le chariot de tendre à quitt r vers l'extérieur l'extrémité de la branche horizontale - périeure du transporteur sous l'action de la force vive dont il est animé.
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Le chariot demeure pincé contre les chaînes prina4. res en atteignant vers le bas la première branche verti:. "1.(- de ces chaînes (chariot 4cat figure 1) contourne les d-' pignon$ Galle inférieurs 16 et 17 et les disques de E# .
27 et parcourt le brin inférieur 33 de la branche hOJ.i:;':- tale inférieure 33 (chariot 40d, figure 1). En parcourant ce brin intérieur, le chariot est retourna et$ $au± pour
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le maillon d'extrémité captif, il n'est soutenu que par les pinces 70. ce$ pinces le maintiennent fermement le long des chaînes primaires 13 pendant qu'il contourne les pignons Galle 17 et les disques de guidage 27 pour attein- dre le brin supérieur 34 de la branche horizontale infé- rieure 33. En ce point, il reçoit une nouvelle charge et le cycle de fonctionnement décrit ci-dessus se répète.
Si l'on désire utiliser le transporteur non pour monter, mais pour descendre des articles, il suffit d'in- verser le sens de mouvement des chaînes. Ainsi, les cha- riots atteignent la branche horizontale supérieure 32 du transporteur à partir de la première branche verticale 30 en contournant les pignons Galle 15 et 20 et les dis- ques de guidage 27. Quand le chariot se trouve ramené à plat horizontalement; il reçoit la charge du transporteur symbolisé par les roues 75. Il descend alors jusqu'à la branche horizontale inférieure et, ce faisant, se décharge sur le transporteur récepteur symbolisé par les roues 76, en contournant les pignons Galle 17. Ainsi, il se meut suivant la flèche B portée sur la figure 1.
Quand les chariots se meuvent dans ce sent) il$ sont tirés et non poussés le long des deux branches hori- zontales, supérieure et inférieure. Les rampes 61 jouent un rôle inverse :elles libèrent en les soulevant les ex- trémités libres des chariots des barreaux de levage 49.
Elles réduisent ainsi progressivement la vitesse du mouve- ment descendant, ce qui supprime les chocs, l'usure et le bruit qui résulteraient du dépôt brusque du chariot sur le$ rails 60.
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On voit que 1.'invention offre un transporteur ver- tical simple, de souplesse nettement accrue. Oe transpor- teur est susceptible d'inversion de marche immédiate) sans réglage mécanique ni modification, et trouve ainsi une gamme d'applications beaucoup plus large que tout trans... porteur de ce genre conforme à la technique antérieure.
Il va de soi que la présente invention n'a été dé- crite ci-dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limi- tatif, et que l'on pourra y apporter toute variante sans sortir, de son cadre.