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BE673803A - - Google Patents

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BE673803A
BE673803A BE673803DA BE673803A BE 673803 A BE673803 A BE 673803A BE 673803D A BE673803D A BE 673803DA BE 673803 A BE673803 A BE 673803A
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BE
Belgium
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chains
carriages
station
vertical
conveyor
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French (fr)
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Publication of BE673803A publication Critical patent/BE673803A/fr

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32Individual load-carriers
    • B65G17/34Individual load-carriers having flat surfaces, e.g. platforms, grids, forks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/063Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the load carrying surface being formed by profiles, rods, bars, rollers or the like attached to more than one traction element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/123Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Description

  

   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  "Transporteur vertical continu à fonctionnement   réversible.-   
La présente invention concerne des transporteurs et vise notamment un transporteur à chaînes continu* 
On connaît depuis longtemps des transporteurs à   chaînes   continus. L'invention apporte un   perfectionnement   aux transporteurs à chaînes connus. Elle permet de former le transporteur d'un nombre d'organes constitutifs net- tement réduit et de simplifier notablement sa structure  ce qui   a     l'avantage   de réduire le prix de revient de   l'installation,   ainsi que de   simplifier   cette dernière, cette simplification réduisant elle-même le temps et les 

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 frais d'entretien et de réparation.

   Ainsi, le matériel est plus durable et plus   sur ;   en outre, les frais en- traînés par son fonctionnement sont notablement réduits. 



  Ce sont là des facteurs importants, notamment quand le matériel est incorporé à une installation partiellement ou complètement automatique. De telles installations sont courantes de nos jours et constituent l'application   principale   de matériels de ce genre.Certes, le transpor- teur vertical ne constitue qu'une section mineure de beaucoup de ces installations, mais toute panne de sa part entraîné une mise à l'arrêt de l'ensemble, car le reste de l'installation ne saurait accomplir son rôle quand le transporteur vertical est en panne. 



   L'invention offre un matériel de fonctionnement moins bruyant. Le niveau de bruit pose un problème de plus en plus aigu dans de nombreuses installations in-   dustrielles*   Jusqu'à présent, on s'est dans l'ensemble pou préoccupé dans l'industrie du bruit engendré par le   fon(   bonnement, mais on le considère maintenant comme un facteur important lorsqu'on tente d'établir des conditions de travail stimulant le rendement. Le matériel fonctionne rapidement, mais simultanément il assure une manutention douce des articles, réduisant au   minimum   les pertes qui ré- sultent de la casse ou d'autres genres d'endommagement. 



   Les transporteurs à chaînes 'verticaux sont parti- culièrement intéressante dans de nombreuses opérations parce qu'on peut minuter avec précision la série   d'opé-   rations de manutention   d'articles   qu'ils exécutent. Ils peuvent en outre fonctionner sous fortes   chargea,   sou- vent très supérieures à celles que peuvent recevoir des 

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 transporteurs d'autres genres, de prix de revient et de simplicité comparables.Ils sont compacts par nature, n'exigeant dans l'installation qu'un minimum d'espace. 



    0' est   là souvent un facteur important dans la conception   d'un   transporteur. On peut les adapter à assurer le leva- ge sur des hauteurs très variées sans apporter à leur structure de modifications complexes. 



   L'invention permet d'opérer une inversion de mar- che immédiate en inversant simplement le sens de rotation de l'élément   d'entraînement,   ce qui accroît nettement l'u- tilité du transporteur. En outre, on obtient ce   résultat   avec une structure   simplifiée.   



   D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite en regard des devins   annexée   et donnant à titre   explicatif*   mais nullement limitatif une forme de réalisation conforme à l'invention. 



   Sur ces dessina :   La...figure   1 est une vue schématique de profil il- lustrant l'invention. 



   La   figura   2 est une vue de détail en coupe   suivant   la ligne II-II de la figure 1. 



   La figure 3 est une vue de   détail   en coupe   suive.*   la ligne 111-111 de la   figura   1. 



   La figure 4 est une vue de   détail   en coupe suivant la ligne   XV-IV   de la   figure   1. 



   La. figure, est une   vue   de détail en perspective montrant un côté du tronçon   supérieur   du transporteur suivant l'invention. 



   La. figure 6 est une vue de profil du chariot. 

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   La figure 7 est une vue de détail de profil d'une rampe à chariot suivant une variante. 



   La figure 8 est une vue schématique en perspective de l'agencement de chaînes et pignons Galle suivant   l'invention.   



   La figure 9 est, à plus grande échelle, une vue de détail de profil montrant le chariot sur le point d'at- teindre ou de quitter les chaînes secondaires. 



   La   figure   10 est une vue schématique en élévation du bâti de support du transporteur suivant l'invention, et la figure 11 est une vue de.détail illustrant   l'et-     fet de   serrage exercé sur le chariot par la chaîne   primaire.   



   Suivant l'invention, le transporteur continu com- porte deux chaînes   primaires   et deux chaînes secondaires. 



  Les chaînes primaires décrivent   une trajectoire   en équerre comportant une section   verticale,  dont un côté constitue la section de levage ou de descente du transporteur et une section horizontale   dotant   vis-à-vis de l'élévateur le   rôle   de   plate-forme     réceptrice.   Les   chaînée   secondaires décrivent une boucle verticale   fermée   et sont uniquement destinées à coopérer avec la section verticale des   chat-   nes   primaires   pour assurer le levage ou la descente des    chariots flexibles*     Les     chariots   flexibles   sont   répartis à intervalles égaux et fixés par une extrémité aux 

  chaînes primaires. 



    Ces     chariots   ne présentent de flexibilité que dans un   sont*     Leurs   autres extrémités   reposent,   pendant la   course   ver- ticale,  sur   des doigts convenables prévu   sur   les   chaînée     secondaire .     Dîme   la   section     intérieurs   ou section hori-   zontale   du   transporteur$   il   *et   prévu des   rails     destinés   

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 à soutenir les extrémités libres des chariots pendant que ces derniers se rapprochent et s'écartent des chaînes secondaires.

   Les chaînes primaires sont munies de plaques de serrage ou pinces qui maintiennent les chariots contre les chaînes primaires pendant leur retour à vide au   coûta   duquel ils ne sont pas soutenus par les chaî- nes secondaires* Les chaînes secondaires maintiennent le chariot d'un coté, par l'intermédiaire de leurs bar- reaux de levage, tandis que les chaînes primaires et leurs rebords ou pinces le maintiennent de l'autre   cote.   



   Si l'on considère en particulier la figure 1, on voit en 10 un transporteur vertical qui comporte une sec- tion verticale 11 et une section horizontale ou plate- forme 12. Le transporteur vertical comporte deux chaînes primaires 13 et deux chaînes secondaires 14. Les chat- nes primaires sont parallèles et latéralement espacées l'une de l'autre ; elles ont toutes deux la même longueur. 



  Il en est de même dans des chaînes secondaires 14, qui sont interposées entre les chaînes primaires. 



   Les chaînes primaires 13 contournent chacune des pignons Galle primaire supérieur 15, primaire inférieur 16,de plate-forme   17,  de coin inférieur 18 et de coin, supérieur 19 (figure 8). Les chaînes secondaires 14 con- tournent des pignons Galle supérieur 20 et inférieur 21. 



  Les pignons 15 et 20 sont montés sur un même arbre 22 et les pignons 16 et 21 sur un même arbre 23. Les pignons 17 sont montés sur un même arbre 24 et les pignons 18 et 19 sont montés individuellement sur des arbres de renvoi. Tous ces arbres sont portés par le bâti 25 du transporteur (fi- Sure 10). Les pignons 15 et 20 d'une part, 16 et 21 de 

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 l'autre, sont de dimensions,.identiques. L'arbre 22 est entraîné par tout moyen convenable tel qu'élément à mo- teur 26 (figure 8), qui entraîne toutes les chaînes de sorte qu'elles fonctionnent à la même vitesse et en syn- chronisme. On peut aussi interposer tout mécanisme ré- ducteur de vitesse convenable entre   l'élément &   moteur et l'arbre 22. Sur chacun des arbres 22, 23 et 24 sont en outre montés deux disques 27 de guidage de chariots. 



  Les coins formés par les pignons Galle 15, 16 et 17 cons- tituent les coins extérieurs du   transporteurs   
Les chaînes primaires 13 décrivent une trajectoi- re dans l'ensemble   eréquerre   qui présente une section verticale et une section horizontale. La section verti- cale de ces chaînes comporte une première branche verti-   cale 30   et une seconde branche verticale 31, qui sont sensiblement espacées et reliées, au sommet du transpor- teur, par un premier brin horizontal supérieur 32 et, à la base du transporteur, par un second brin horizontal 33, nettement plus long, la seconde branche horizontale 33 comporte un brin supérieur 34 et un brin inférieur 35. Les chaînes secondaires 14 comportent deux brins verticaux parallèles qui s'étendent entre les pignons Galle supérieur 20 et inférieur 21.

   L'un de ces brins est contenu dans le même plan vertical que la première branche verticale 30 des chaînes primaires 13 et l'au- tre est parallèle à la seconde branche verticale 31 des chaînes primaires, dont il est séparé par une dis- tance correspondant à la longueur des chariots   qu'on   va maintenant décrire. 

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  Le transporteur 10 est muni d'une série de chariots 
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 40 équiaistants. Chacun aes chariots est l'orme d'une s<Sric de maillons intermédiaires   41,   d'un maillon d'extrémité li- bre 42 et d'un maillon d'extrémité captif 43 (figure 6). 



  Chacun de ces maillons est lui-même formé de deux plaquée 
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 latérales 44 reliées par une tige 45# La tige 45a du mail- lon d'extrémité libre 42 est plus massive que les autres 
 EMI7.3 
 tiges. Les tiges 45 et z forment ensemble une plates de support de la charge. 



   Les maillons sont reliés à leurs extrémités   inférieu-   
 EMI7.4 
 res par des maillons de liaison 46 qui permettent à cha'y '. maillon de pivoter librement dans un sens par rapport au maillon   cèntigu.   Les maillons de liaison font saillie sur le cotés des maillons 41,   42   et 43 pour former un chemin de   @@   
 EMI7.5 
 port du chariot dont l'importance apparaîtra mieux ci-aprC-3 Les plaques latérales 44 présentent des tranches dtextr-4t. verticales rectilignes qui portent l'une contre l'autre 'ln:""" le chariot est rectiligne comme représenté sur la fleure 1.) :De, cette manière, le chariot se trouve bloqué à la r.:a : f. d'une chaîne à dos rigide, ce qui l'empêche de prendre 1',,:. forme concave.

   Par contre, le chariot peut librement pr'.' ":\ une forme convexe, comme représenté sur la figure 5. 



   Le maillon d'extrémité captif 43 est articulé sur les deux chaînes primaires 13 par la plaque de raccordement 47 (figures 3 et 11). Deux doigts latéralement espacés 48 
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 partent longitudinalement de la tige 45e du maillon d'extré- mité libre 42. Ils coopèrent avec les barreaux de levauc 42 prévus sur les deux chaînes secondaires 14 (figures It 3 t 9). Une série de ces barreaux dé levage 49 s'étendent e.rt:1'O les deux chaînes secondaires et sont répartis à intervalles égaux correspondant à l'espacement des chariots. 

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   Le long du brin supérieur de la branche horizontale inférieure 33 des chaînes primaires 13, il est prévu deux rails 60 parallèles aux chaînes (figures 2, 7 et 9). Ces rails sont espacés de manière   à   se situer au-dessous du chemin formé par les maillons   de   liaison 46 des chariots et soutiennent les chariots pendant que+derniers parcourent ce brin supérieur. Les rails 60 s'étendent de l'un à l'au- tre des pignons Galle 17 et 21 correspondants. Ils sont de préférence horizontaux, mais peuvent être inclinés si les brins supérieurs des chaînes primaires sont inclinés. 



   Près des deux chaînes secondaires 14, les rails présentent des rampes qui, telles que représentées à ti- tre d'exemple sur les figures 1 et 9, sont formées par des plaques 61, inclinées vers le haut vers les chaînes   seoon-   daires et ayant l'espacement voulu pour être rencontrées par les doigts   48.   Quand le chariot est entraîné dans le sens de la flèche A portée sur la figure 1, c'est-à-dire que le transporteur assure le levage, les plaques inclinées ou rampes 61 amorcent un mouvoment ascendant progressif de      l'extrémité du chariot, pour préparer sa rencontre avec le barreau de levage 49 qui approche (figure   9).   On réduit ain- si le   choc,qui   résulte du fait que le mouvement change de di- rection quand le chariot commence à s'élever.

   Quand le cha- riot se meut dans le sens opposé (direction de la flèche   B     @   sur la figure 1), les rampes 61 adoucissent le changement de direction final subi par le chariot quand il est déposé   sur !   les rails 60 par le barreau de levage 49. Comme illustré par la figure 7, on pourra substituer des galets 62 aux rampes 61. Cet effet d'amortinsement est important non seulement pour réduire l'endommagement des articles transportés, maïs 

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 pour   accroître   notablement la longévité du transporteur   @     il   réduit nettement l'usure des chariots, des rails, des barreaux de levage et des chaînes secondaires. 



   -Les maillons de liaison 46   rencontrent   aussi les disques 27 de guidage du chariot   (figures 3   et 5). Ces disques guident le chariot pendant qu'il s'inovuve lors- que son mouvement, d'horizontal, dévient vertical ou ré- ciproquement. En   l'absence   de   ces   disques de guidage, les chariots s'affaisseraient vers l'intérieur en direction des arbres 22, 23 et 24. Les disques de guidage sont de simples plaques circulaires sans denture, entraînées en rotation par les arbres sur lesquels elles sont montées. 



   Les chaînes primaires 13 sont garnies de plaques de serrage ou pinces 70 (figures 5 et   11).   Ces plaques sont coudées en équerre et son prévues sur l'un des deux maillons de la chaîne. Chacune d'elle présente un doigt dirigé vers l'intérieur qui s'étend latéralement assez loin à partir des chaînas pour se situer au-dessous des maillons de liaisons 46 des chariots 40. 



   Les pinces 70 jouent divers rôles. Pendant que les chariots contournent les pignons Galle 15, 16 et   17,   allés les maintiennent appliqués contre les disques de guidage   27,   les forçant à décrire le coude sans changement de direction brusque (figure 5). Quand les chariots parcou- rent la première branche verticale 30, ils sont suspendus par leurx extrémités supérieures ou captives et les pinces les maintiennent contre les chaînes , les empêchant d'os- ciller vers l'extérieur. Quand les chariots parcourent le brin inférieur de la section horizontale, les pinces-' jouent le   rôle   de supports, empêchant les chariots de 

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   s'incurver   vers le   bas   (figure   4).   



   Dans l'exposé qu'on   va.   maintenant donner du fonc- tionnoment, on supposera que le chariot 40 se meut, dans la. section horizontale   Inférieur     du transporteur,dans le sens de la   flèche   A. Quand il se déplace dans ce sens le. transporteur assure un levage., On notera que l'extré- mité libre du chariot 40 est poussée le long des rails 60 et soutenue par eux, Quand cette extrémité libre est sur le point d'atteindre les chaînes secondaires 14, les doigts 48 rencontrent et gravissent les rampes 61, ce qui amorce le mouvement ascendant de cette extrémité du cha- riot. L'autre extrémité, ou extrémité captive, du chariot, commence aussi à se mouvoir vers le haut du fait que les chaînes primaires 13 ont amorcé leur changement de direc- tion autour des pignons Galle 18.

   Comme le montre claire- mont la figure 9, l'un des barreaux de levage 49 parvient à cet instant sous les doigts 48, lors de la rencontre en- tre le barreau de levage elles doigts, le chariot se trou- ve soulevé des rampes 61. Simultanément, l'extrémité cap- tive du chariot est   entraînée   autour des pignons Galle 18, ce qui soulève le chariot et simultanément, le repousse davantage sur le barreau de levage. Les doigts 48 ont la longueur voulue pour que oe mouvement coulissant ne soit pas   gêné*   Ainsi, bien que rapide, le passage du mouvement horizontal au mouvement vertical a lieu progressivement, sans heurt, usure ni bruit. 



   Ensuite, le chariot se meut verticalement, étant suspendu d'aplomb entre les chaînes primaires et secon- dairos, comme illustré par la figure 1 pour le chariot 40a.   Quand   le chariot atteint le sommet du transporteur, 

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 son mouvement jusqu'alors vertical devient   horizontal,   ci 
 EMI11.1 
 encore, ce changement de direction z lieu prograsaivcncr pendant que les chaînes contournent les pignons Galle 1.1é et 19, ce qui supprime tout choc* Ainsi,le chariot 40b se déplace vers le gauche, sur la figure 1.

   Son   extrême   libre demeure soutenue par contact entre les doigts 48 et le barreau de levage 49, jusqu'à ce que les maillons 46 situés à l'extrémité libre du chariot aient contourna et franchi les disques de guidage 27  Le chariot s'incur- ve alors sur ces disques et commence à emprunter vers 1. bas les premières branches verticales 30 des   chaînes @   maires   13.   Ce mouvement est illustré par la figure 5. 



   Lorsqu'il atteint le sommet du transporteur, le 
 EMI11.2 
 chariot vient se placer, de bas en haut, sous les pince 70. Ainsi, quand il atteint "-i coude formé par les pic'r Galle 15 et 20 et par les disques de guidage 27. il dtc . - ge sua charge sur tout moyen récepteur convenable, tel r. 
 EMI11.3 
 transporteur. Un tel transporteur est symbolisé sur la fi" 
 EMI11.4 
 sure 1 par les deux roues 75' L'effet de maintien exorc' par les pinces 70 empêche le chariot de tendre à quitt r vers l'extérieur l'extrémité de la branche horizontale - périeure du transporteur sous l'action de la force vive dont il est animé. 
 EMI11.5 
 



  Le chariot demeure pincé contre les chaînes prina4. res en atteignant vers le bas la première branche verti:. "1.(- de ces chaînes (chariot 4cat figure 1) contourne les d-' pignon$ Galle inférieurs 16 et 17 et les disques de E# . 



  27 et parcourt le brin inférieur 33 de la branche hOJ.i:;':- tale inférieure   33   (chariot 40d, figure 1). En parcourant ce brin   intérieur,   le chariot est retourna   et$     $au±   pour 

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 le maillon   d'extrémité     captif,   il n'est soutenu que   par   les pinces 70.   ce$   pinces le maintiennent   fermement   le long des chaînes primaires 13 pendant qu'il contourne les pignons Galle 17 et les disques de guidage   27   pour   attein-   dre le brin supérieur 34 de la branche horizontale infé- rieure 33. En ce point, il reçoit une nouvelle charge et le cycle de fonctionnement décrit ci-dessus se répète. 



   Si l'on désire utiliser le transporteur non pour monter, mais pour descendre des articles, il suffit d'in- verser le sens de mouvement des chaînes. Ainsi, les cha- riots atteignent la branche horizontale supérieure 32 du transporteur à partir de la première branche verticale 30 en contournant les pignons Galle 15 et 20 et les dis- ques de guidage 27. Quand le   chariot   se trouve ramené à plat horizontalement; il reçoit la charge du transporteur symbolisé par les roues 75. Il descend alors jusqu'à la branche horizontale inférieure et, ce faisant, se décharge sur le transporteur récepteur symbolisé par les roues 76, en   contournant   les pignons Galle 17.   Ainsi,   il se meut suivant la flèche B portée sur la figure 1. 



   Quand les chariots se meuvent dans ce   sent)     il$   sont tirés et non poussés le long des deux branches hori-   zontales,     supérieure   et   inférieure.   Les rampes 61   jouent   un   rôle   inverse :elles libèrent en les soulevant les ex-   trémités   libres des chariots des barreaux de levage 49. 



  Elles réduisent ainsi   progressivement la   vitesse du mouve- ment descendant, ce qui supprime les chocs, l'usure et le bruit qui résulteraient du dépôt brusque du   chariot   sur   le$     rails   60. 

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     On   voit que   1.'invention  offre un transporteur ver- tical simple, de souplesse nettement accrue.   Oe     transpor-   teur est susceptible d'inversion de marche immédiate) sans réglage mécanique ni modification, et trouve ainsi une gamme   d'applications  beaucoup plus large que tout   trans...   porteur de ce genre conforme à la technique antérieure. 



   Il va de soi que la présente   invention   n'a été dé-   crite   ci-dessus qu'à titre explicatif, mais nullement limi-   tatif,   et que l'on pourra y apporter toute variante sans sortir, de son cadre.



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  "Continuous vertical conveyor with reversible operation.
The present invention relates to conveyors and relates in particular to a continuous chain conveyor *
Continuous chain conveyors have long been known. The invention brings an improvement to known chain conveyors. It makes it possible to form the conveyor with a significantly reduced number of constituent members and to considerably simplify its structure, which has the advantage of reducing the cost price of the installation, as well as of simplifying the latter, this simplification itself reducing time and

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 maintenance and repair costs.

   Thus, the material is more durable and safer; in addition, the costs involved in its operation are considerably reduced.



  These are important factors, especially when the equipment is incorporated into a partially or fully automatic installation. Such installations are common nowadays and are the main application of such equipment. While the vertical conveyor is only a minor section of many such installations, any failure on its part will result in an upgrade. stopping the assembly, because the rest of the installation cannot fulfill its role when the vertical conveyor is broken down.



   The invention provides less noisy operating equipment. The noise level is an increasingly acute problem in many industrial installations * Until now, there has been general concern in the industry about the noise generated by the func- tion (simply, but we now considers it an important factor when attempting to establish working conditions that boost output. The equipment operates quickly, but at the same time it ensures smooth handling of items, minimizing losses resulting from breakage or damage. other kinds of damage.



   Vertical chain conveyors are especially attractive in many operations because the series of article handling operations they perform can be accurately timed. They can also operate under heavy loads, often much greater than those that can receive

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 Conveyors of other types, of comparable cost and simplicity, are compact in nature, requiring minimal installation space.



    This is often an important factor in the design of a transporter. They can be adapted to ensure lifting to a wide variety of heights without making complex modifications to their structure.



   The invention enables an immediate reverse gear to be effected simply by reversing the direction of rotation of the drive member, which significantly increases the utility of the conveyor. Furthermore, this result is obtained with a simplified structure.



   Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description which follows, given with reference to the appended diviners and giving, by way of explanation * but in no way limiting, an embodiment in accordance with the invention.



   In these drawings: Figure 1 is a schematic side view illustrating the invention.



   Figure 2 is a detail sectional view along line II-II of Figure 1.



   Figure 3 is a detailed sectional view taken on line 111-111 of figure 1.



   Figure 4 is a detail sectional view along the line XV-IV of Figure 1.



   The figure is a detailed perspective view showing one side of the upper section of the conveyor according to the invention.



   Figure 6 is a side view of the cart.

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   FIG. 7 is a detail profile view of a ramp with a carriage according to a variant.



   FIG. 8 is a schematic perspective view of the arrangement of Galle chains and sprockets according to the invention.



   Fig. 9 is, on a larger scale, a detail side view showing the carriage about to reach or leave the secondary chains.



   Figure 10 is a schematic elevational view of the support frame of the conveyor according to the invention, and Figure 11 is a detail view illustrating the clamping effect exerted on the carriage by the primary chain.



   According to the invention, the continuous conveyor comprises two primary chains and two secondary chains.



  The primary chains describe an angled path comprising a vertical section, one side of which constitutes the lifting or lowering section of the conveyor and a horizontal section providing vis-à-vis the elevator the role of receiving platform. The secondary chains describe a closed vertical loop and are only intended to cooperate with the vertical section of the primary chains to ensure the lifting or lowering of the flexible carriages * The flexible carriages are distributed at equal intervals and fixed by one end to the

  primary chains.



    These carriages have flexibility only in one are. Their other ends rest, during the vertical stroke, on suitable fingers provided on the secondary chain. Tithe the interior section or horizontal section of the carrier $ il * and provided rails intended

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 supporting the free ends of the carriages as the latter approach and separate from the secondary chains.

   The primary chains are provided with clamping plates or clamps which hold the carriages against the primary chains during their return to empty at the cost of which they are not supported by the secondary chains * The secondary chains hold the carriage on one side, by means of their lifting bars, while the primary chains and their flanges or clamps hold it on the other side.



   Looking in particular at Figure 1, 10 shows a vertical conveyor which has a vertical section 11 and a horizontal section or platform 12. The vertical conveyor has two primary chains 13 and two secondary chains 14. The primary cats are parallel and laterally spaced from each other; they are both the same length.



  It is the same in the secondary chains 14, which are interposed between the primary chains.



   The primary chains 13 bypass each of the upper primary Galle sprockets 15, lower primary 16, of platform 17, of lower corner 18 and of upper corner 19 (FIG. 8). The secondary chains 14 bypass the upper 20 and lower 21 Galle sprockets.



  The pinions 15 and 20 are mounted on the same shaft 22 and the pinions 16 and 21 on the same shaft 23. The pinions 17 are mounted on the same shaft 24 and the pinions 18 and 19 are individually mounted on countershafts. All of these shafts are carried by the frame 25 of the conveyor (Figure 10). Pinions 15 and 20 on the one hand, 16 and 21 on

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 the other, are of identical dimensions. The shaft 22 is driven by any suitable means such as a motor element 26 (Fig. 8), which drives all the chains so that they operate at the same speed and synchronously. It is also possible to interpose any suitable speed reduction mechanism between the motor element and the shaft 22. On each of the shafts 22, 23 and 24 are also mounted two discs 27 for guiding the carriages.



  The wedges formed by the Galle gears 15, 16 and 17 constitute the outer corners of the conveyor.
The primary chains 13 describe a path in the right-angled assembly which has a vertical section and a horizontal section. The vertical section of these chains comprises a first vertical branch 30 and a second vertical branch 31, which are substantially spaced apart and connected, at the top of the conveyor, by a first upper horizontal strand 32 and, at the base of the conveyor. carrier, by a second horizontal strand 33, significantly longer, the second horizontal branch 33 comprises an upper strand 34 and a lower strand 35. The secondary chains 14 comprise two parallel vertical strands which extend between the upper 20 and lower Galle sprockets 21.

   One of these strands is contained in the same vertical plane as the first vertical branch 30 of the primary chains 13 and the other is parallel to the second vertical branch 31 of the primary chains, from which it is separated by a distance. corresponding to the length of the carriages which will now be described.

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  The transporter 10 is provided with a series of trolleys
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 40 equiaistants. Each of the carriages is the elm of a set of intermediate links 41, a free end link 42 and a captive end link 43 (Figure 6).



  Each of these links is itself formed of two plated
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 side 44 connected by a rod 45 # The rod 45a of the free end link 42 is more massive than the others
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 stems. The rods 45 and z together form a load support plate.



   The links are connected at their lower ends.
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 res by connecting links 46 which allow cha'y '. link to pivot freely in one direction with respect to the central link. The connecting links protrude on the sides of links 41, 42 and 43 to form a path of @@
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 port of the carriage, the importance of which will appear better below aprC-3 The side plates 44 have dtextr-4t edges. rectilinear verticals which bear one against the other 'ln: "" "the carriage is rectilinear as shown in flower 1.): In this way, the carriage is blocked at r.:a: f. d 'a chain with a rigid back, which prevents it from assuming the concave shape.

   On the other hand, the carriage can freely pr '.' ": \ a convex shape, as shown in figure 5.



   The captive end link 43 is articulated on the two primary chains 13 by the connection plate 47 (Figures 3 and 11). Two fingers apart laterally 48
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 start longitudinally from the rod 45e of the free end link 42. They cooperate with the levauc bars 42 provided on the two secondary chains 14 (Figures It 3 t 9). A series of these lifting bars 49 extend e.rt: 1'O the two secondary chains and are distributed at equal intervals corresponding to the spacing of the carriages.

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   Along the upper strand of the lower horizontal branch 33 of the primary chains 13, there are two rails 60 parallel to the chains (Figures 2, 7 and 9). These rails are spaced so as to be situated below the path formed by the connecting links 46 of the carriages and support the carriages while the latter travel along this upper strand. The rails 60 extend from one to the other of the corresponding Galle gears 17 and 21. They are preferably horizontal, but can be tilted if the upper strands of the primary chains are tilted.



   Near the two secondary chains 14, the rails have ramps which, as shown by way of example in Figures 1 and 9, are formed by plates 61, inclined upwards towards the secondary chains and having the required spacing to be encountered by the fingers 48. When the carriage is driven in the direction of arrow A shown in Figure 1, that is, the conveyor provides lifting, inclined plates or ramps 61 begin a gradual upward movement of the end of the carriage, to prepare for its meeting with the lifting bar 49 which is approaching (FIG. 9). This reduces the shock, which results from the movement changing direction when the carriage begins to rise.

   When the cart moves in the opposite direction (direction of arrow B @ in figure 1), the ramps 61 smooth out the final change in direction experienced by the cart when it is placed on! the rails 60 by the lifting bar 49. As illustrated in FIG. 7, it is possible to substitute rollers 62 for the ramps 61. This damping effect is important not only for reducing the damage to the articles transported, corn

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 to significantly increase the longevity of the conveyor @ it significantly reduces wear on carriages, rails, lifting bars and secondary chains.



   -The connecting links 46 also meet the guide discs 27 of the carriage (Figures 3 and 5). These discs guide the carriage as it winds when its movement, horizontally, deviates vertically or vice versa. In the absence of these guide discs, the carriages would sag inward towards the shafts 22, 23 and 24. The guide discs are simple circular plates without toothing, driven in rotation by the shafts on which they. are mounted.



   The primary chains 13 are fitted with clamping plates or clamps 70 (Figures 5 and 11). These plates are angled and are provided on one of the two links of the chain. Each of them has a finger directed inwards which extends laterally far enough from the chains to be located below the connecting links 46 of the carriages 40.



   The grippers 70 play various roles. As the carriages bypass the Galle sprockets 15, 16 and 17, allies keep them pressed against the guide discs 27, forcing them to turn the bend without a sudden change in direction (Figure 5). As the carriages travel through the first vertical branch 30, they are suspended by their top or captive ends and the clamps hold them against the chains, preventing them from swaying outward. When the carriages travel the lower run of the horizontal section, the clamps act as supports, preventing the carriages from

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   curve downward (Figure 4).



   In the presentation we are going. now to give operation, it will be assumed that the carriage 40 is moving, in the. Lower horizontal section of the conveyor, in the direction of arrow A. When it moves in this direction the. conveyor provides lifting. Note that the free end of the carriage 40 is pushed along the rails 60 and supported by them. When this free end is about to reach the secondary chains 14, the fingers 48 meet. and climb the ramps 61, which initiates the upward movement of this end of the cart. The other end, or captive end, of the carriage also begins to move upward as the primary chains 13 have initiated their change of direction around the Galle sprockets 18.

   As shown clearly in figure 9, one of the lifting bars 49 at this moment reaches under the fingers 48, when the lifting bar meets their fingers, the carriage is lifted from the ramps. 61. Simultaneously, the captive end of the carriage is driven around the Galle sprockets 18, which raises the carriage and simultaneously pushes it further onto the lifting bar. The fingers 48 have the desired length so that the sliding movement is not hampered. Thus, although rapid, the change from horizontal movement to vertical movement takes place gradually, without jolting, wear or noise.



   Then the carriage moves vertically, being suspended plumb between the primary and secondary chains, as shown in Figure 1 for the carriage 40a. When the cart reaches the top of the transporter,

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 its previously vertical movement becomes horizontal, here
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 again, this change of direction z takes place prograsaivcncr while the chains bypass the Galle sprockets 1.1é and 19, which eliminates any shock * Thus, the carriage 40b moves to the left, in figure 1.

   Its free end remains supported by contact between the fingers 48 and the lifting bar 49, until the links 46 located at the free end of the carriage have bypassed and passed the guide discs 27 The carriage bends then on these discs and begins to borrow 1. down the first vertical branches 30 of the chains @ mayors 13. This movement is illustrated in Figure 5.



   When it reaches the top of the transporter, the
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 the carriage is placed, from bottom to top, under the clamp 70. Thus, when it reaches "a bend formed by the pic'r Galle 15 and 20 and by the guide discs 27. it detects. any suitable receiving means, such as r.
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 carrier. Such a carrier is symbolized on the fi "
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 safe 1 by the two wheels 75 'The holding effect exorc' by the clamps 70 prevents the carriage from straining to leave the end of the horizontal - lower branch of the transporter outwards under the action of the live force which it is animated.
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  The carriage remains pinched against the prina4 chains. res by reaching down the first branch verti :. "1. (- of these chains (carriage 4cat figure 1) bypasses the lower sprocket $ Galle 16 and 17 and the discs of E #.



  27 and runs through the lower strand 33 of the branch hOJ.i:; ': - lower tale 33 (carriage 40d, FIG. 1). Going through this inner strand, the carriage returned and $ $ au ± for

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 captive end link, it is only supported by the clamps 70. These clamps hold it firmly along the primary chains 13 as it bypasses the Galle sprockets 17 and guide discs 27 to reach the upper strand 34 of lower horizontal branch 33. At this point it receives a new load and the operating cycle described above is repeated.



   If you want to use the conveyor not for raising, but for lowering articles, it suffices to reverse the direction of movement of the chains. Thus, the trolleys reach the upper horizontal branch 32 of the conveyor from the first vertical branch 30 bypassing the Galle gears 15 and 20 and the guide discs 27. When the trolley is brought down flat horizontally; it receives the load from the conveyor symbolized by the wheels 75. It then descends to the lower horizontal branch and, in doing so, unloads itself on the receiving conveyor symbolized by the wheels 76, bypassing the Galle gears 17. Thus, it is moves according to arrow B shown in figure 1.



   When the carriages move in this direction, they are pulled and not pushed along the two horizontal branches, upper and lower. The ramps 61 play an opposite role: by lifting them they free the free ends of the carriages from the lifting bars 49.



  They thus gradually reduce the speed of the downward movement, which eliminates the shocks, wear and noise which would result from the sudden deposit of the carriage on the $ rails 60.

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     It can be seen that the invention offers a simple vertical conveyor, of markedly increased flexibility. This conveyor is capable of immediate reversal without mechanical adjustment or modification, and thus finds a much wider range of applications than any conveyor of this kind according to the prior art.



   It goes without saying that the present invention has been described above for explanatory purposes only, but in no way limiting, and that any variant can be made to it without departing from its scope.

 

Claims (1)

RESUME Transporteur vertical du genre comportant un poste de chargement à une extrémité et un poste de déchargement à l'autre extrémité, ainsi qu'un premier et qu'un second :3.eu de chaînes sans fin entraînées en synchronisme à la même vitesse et dont den sections verticales se meuvent entre les pontes de chargement et de déchargement, une série de chariots aptes chaun à s'infléchir sous l'action de charges agissant dans un sens et à se bloquer pour for- mer une plate-forme plans rigide sous l'action de charges agissant dans le sens opposé, ces chariots étant situés dans la même plan vertical que les chaînes du premier jeu quand ils vont du poste de déchargement au poste de charge- ment, les chaînes du premier jeu présentant à chacun des postes une branche horizontale au moins aussi longue que les chariots, ABSTRACT Vertical conveyor of the kind comprising a loading station at one end and an unloading station at the other end, as well as a first and a second: 3.eu of endless chains driven in synchronism at the same speed and of which den vertical sections move between the loading and unloading platforms, a series of trolleys able to bend under the action of loads acting in one direction and to block to form a rigid flat platform under the 'action of loads acting in the opposite direction, these carriages being situated in the same vertical plane as the chains of the first set when they go from the unloading station to the loading station, the chains of the first set presenting at each of the stations a horizontal branch at least as long as the carriages, les sections verticales des chaînes des pre mier et second jeux qui se déplacent vers le poste de dé- chargement étant séparées par une distance égale à la lon- gueur des chariots, ce transporteur étant caractérisé par les points suivants, pris isolément ou en combinaisons : the vertical sections of the chains of the first and second sets which move towards the unloading station being separated by a distance equal to the length of the carriages, this conveyor being characterized by the following points, taken individually or in combinations: <Desc/Clms Page number 14> 1) Chacun des chariots présente un raccordement ar- @ ticulé, è. une de ses extrémités, avec les chaînes du pre- @ mier jeu et se situe entre ces chaînes, son autre extrémité étant libre et comportant un élément de support, des orga- ne$ de levage sont fixés aux chaînes du second deu à des es pacements tels que certains au moins de ces organes se si- @ tuent aut même niveau que les raccordements articulés de @ chariots quand ces derniers parcourent les sections verti- cales espacées, <Desc / Clms Page number 14> 1) Each of the carriages has an articulated connection, è. one of its ends, with the chains of the first set and is situated between these chains, its other end being free and comprising a support element, lifting members are attached to the chains of the second set at es locations such that at least some of these components are located at the same level as the articulated connections of the carriages when the latter traverse the spaced vertical sections, les deux organes de levage s'engageant sous @ les éléments de support pour soutenir les chariots en posi- tion horizontale pendant la course verticale vers le poste de déchargement. the two lifting devices engaging under @ the support elements to support the carriages in a horizontal position during the vertical travel towards the unloading station. 2) Les chaînes du premier jeu sont munies d'éléments qui s'engagent de manière amovible sur le chariot et le maintiennent dans l'ensemble dans le même plan que les chat- nes du premier jeu pendant qu'il va du poste de déchargement au poste de chargement. 2) The chains of the first set are fitted with elements which removably engage the cart and keep it overall in the same plane as the chains of the first set while it goes from the unloading station. at the loading station. 3) Les sections verticales des chaînes tant du pre- mier que du second jeu qui se déplacent vers le poste de chargement se situent dans l'ensemble dans le même plan vertical. 3) The vertical sections of both the first and second set chains which move towards the loading station are generally located in the same vertical plane. 4) Les éléments de maintien suivant le point 2 sont des plaques de serrage ou pinces portées par les chaînes du premier jeu et qui prennent appui sur la partie au moins des côtés des chariots, les organes de levage rencontrant les chariots pour les empêcher de s'écarter à pivotement de ces pinces pendant que les chariots vont du poste de déchargement au poste de chargement. 4) The retaining elements according to point 2 are clamping plates or clamps carried by the chains of the first set and which rest on at least part of the sides of the carriages, the lifting members meeting the carriages to prevent them from sinking. 'swing away from these grippers as the carriages move from the unloading station to the loading station. 5) Des rails de support sont prévus à celui desdits postes situé le plus bas pour soutenir les extrémités libres <Desc/Clms Page number 15> des chariots pendant que ces derniers se déplacent entre le premier et le second jeu de chaînes. 5) Support rails are provided at the lowest one of said stations to support the free ends <Desc / Clms Page number 15> trolleys as they move between the first and second set of chains. 6) Une rampe est prévue aux extrémités des rails de support voisines des chaînes du second jeu pour rendre plus souple le mouvement décrit par les extrémités libres des chariots qui atteignent ou quittent les rails lorsqu'el- les sont recueillies ou libérées par les organes de levage. 6) A ramp is provided at the ends of the support rails adjacent to the chains of the second set to make more flexible the movement described by the free ends of the carriages which reach or leave the rails when they are collected or released by the support members. lifting. 7) le poste inférieur est plus long que le poste supérieur et les chaînes du premier jeu décrivent une tra- jectoire en équerre, celles du second jeu décrivant une trajectoire en forme de boucle étroite et allongea verti- oalement. 7) the lower station is longer than the upper station and the chains of the first set follow a square path, those of the second set describe a path in the form of a narrow loop and lengthened vertically.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2486041A1 (en) * 1980-07-01 1982-01-08 Shinko Kiko Co Transport elevator for container chain - has containers maintained horizontally before tipping and returning vertically to filling hopper using chain guides

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