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PERFECT IONNEMENTS A DES MACHINES A ASSEMBLER DES RESSORTS.
La'présente invention a trait à des machines à assembler des res- sorts et constitue un perfectionnement par rapport au type de machine du brevet U.S.A. n 2.351.659 daté du 20 juin 1944 délivré après demande enregistrée au nom de la demanderesse et à un autre nom
La nouvelle machine est particulièrement conçue pour fabriquer des ressorts de meubles où les ressorts en spirale individuels sont disposés en rangs parallèles et où les spires supérieure et inférieure des ressorts in- dividuels de rangs contigus sont reliées au moyen de fils métalliques à lier à boudin.
Les assemblages de ressorts de cette espèce sont employés communément dans les matelas et les coussins de siège à ressorts intérieurs et dans des buts analogues.,
Un objet de 1?invention est de réduire le prix de revient de la fabrication de tels assemblages de ressorts en prévoyant une machine perfection- née qui réduit le nombre des opérations à exécuter par le préposé et élimine les machines séparées, destinées à former les fils métalliques à lier,et la manipulation séparée des fils métalliques à lier qui étaient antérieurement requises.
Un autre objet de l'invention est de présenter une machine per- fectionnée qui est complètement automatique, sauf en ce qui concerne l'inser- tion initiale des ressorts individuels, grâce à quoi une personne non expéri- mentée peut apprendre rapidement et facilement à conduire une ou plusieurs de ces machines,,
Un autre objet de l'invention est de présenter une machine ayant un mécanisme perfectionné destiné à bloquer les ressorts individuels en posi- tion tandis que des rangs contigus de ceux=ci sont en voie d'être fixés entre eux par des fils métalliques à lier à boudin.
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Un autre objet de l'invention est de présenter une machine où la totalité du fil métallique employé à faire des fils métalliques à lier à boudin forme une partie importante de l'assemblage finale ce qui entraîne la suppression de bouts de déchet de fils métalliques à lier qui constitu- aient antérieurement un gaspillage inutile et un danger pour le personnel et les autres personnes se trouvant dans l'usine.
Un autre objet de l'invention est de présenter une machine ayant un mécanisme perfectionné destiné à former des fils métalliques à lier à bou- dîne ce façonnage faisant partie de l'opération de l'assemblage, et à couper et à river le fil métallique ainsi formé.
Un autre objet de l'invention est de présenter une machine ayant un mécanisme de commande perfectionné.
Un autre objet de l'invention est de présenter une machine ayant des appareils de réglage perfectionnés grâce à quoi la machine, une fois mise en marche par une manoeuvre faite à la main, accomplit automatiquement un cy- ele entier d'opérations sans autre intervention du préposé.
Un autre objet de l'invention est de présenter une machine ayant des appareils de réglage de secours perfectionnés qui n'agissent que dans le cas où le fonctionnement normal de la machine se trouve dérangé et qui servent à protéger la machine et à aviser le préposé du dérangement.
Un autre objet de l'invention est de présenter une machine ayant un mécanisme nouveau destiné à déterminer la longueur des fils métalliques à lier à boudin.
D'autres objets et avantages apparaîtront à mesure que la descrip- tion se poursuit.
Dans les dessins g
La figure 1 représente une élévation frontale de la partie droi- te de la machine réalisant une forme de l'invention,
La figure la représente une élévation frontale, partiellement découpée,, montrant la partie gauche de la machine de la figure 1.
La figure 2 représente une élévation arrière de l'extrémité su- périeure droite de la figure 1.
La figure 3 représente une section verticale, prise suivant la ligne 3-3 de la figure 2 et montrant un détail du mécanisme de commande,
La figure 4 représente une section transversale verticale;, pri- se suivant la ligne 4-4 de la figure 1.
La figure 5 représente une élévation latérale, certaines parties étant découpées., montrant les barres de blocage et leur mécanisme de support et d'actionnement. Dans cette figure, les barres de blocage sont représentées en position retirée.
La figure 6 représente un plan supérieur des barres de blocage de la figure 5, mais elle montre ces barres en position avancée ou de blocage et en prise avec les matrices de support de ressort.
La figure 6a représente un détail agrandi qui montre la prise entre l'extrémité droite d'une barre de blocage et sa came d'alignement., la barre de blocage étant dans la position avancée représentée figure 6.
La figure 7 représente une section transversale verticale, prise suivant la ligne 7-7 de la figure 6 et aussi suivant la ligne 7-7 de la figu- re 8.
La figure 8 représente un plan supérieur agrandi d'une partie de la structure montrée figure 6.
La figure 9 représente une élévation montrée principalement en ,section, des galets d'avance et de leur mécanisme de commande, la section étant faite en général suivant la ligne 9-9 de la figure 2.
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La figure 10 représente une section verticale transversale, prise suivant la ligne 10-10 de la figure la.
La figure 11 représente une section frontale, certaines parties étant découpées, montrant l'extrémité droite de la machine, avec le mécanis- me de façonnage de fil métallique à boudin, en position inclinée et arrêtée.
La figure lla représente une perspective en expansion d'un levier d'actionnement d'embrayage,
La figure 12 représente une vue d'une partie d'un assemblage de ressorts produit par la machine.
La figure 13 représente une vue de face d'un bloc-matrice termi- nal, montrant des ressorts assemblés dessus, et le mécanisme de plissement destiné à une extrémité d'un fil métallique à lier à boudin.
La figure 14 représente une vue semblable d'un bloc-matrice si- tué à l'autre extrémité de la machine, montrant le dispositif destiné à cou- per l'extrémité d'un fil métallique à lier à boudin.
La figure 15 représente une section horizontale,prise suivant la ligne 15-15 de la figure 14.
La figure 16 représente une vue montrant la manière dont des spi- res de ressorts contigus sont fixées entre elles par un fil métallique à lier à boudin et montrant aussi une extrémité plissée d'un tel fil.
La figure 16a représente une section verticale'transversale, prise suivant la ligne 16a-16a de la figure la.
La figure 17 représente une élévation? partiellement découpée, montrant le mécanisme de coupage et de plissage.
La figure 18 représente un plan supérieur du mécanisme représen- té figure 17.
La figure 18a représente une élévation d'une forme de barre à cré- maillère, constituant une variante,
La figure 19 représente un plan supérieur d'un mécanisme de mesu- re de fil métallique.
La figure 20 représente une élévation latérale du mécanisme de la figure 19.
La figure 21 représente une section verticale, prise suivant la ligne 21-21 de la figure 20.
La figure 22 représente une section verticale partielle, montrant l'aiguille destinée à indiquer le nombre de rangs de ressorts assemblés et une partie du mécanisme de commande destiné à la commutation des blocs-matrices.
La figure 23 représente une section semblable à celle de la fi- gure 22 et prise suivant le même plan;, mais montrant d'autres parties du mé- canisme de commande de l'aiguille et du mécanisme de commutation des blocs- matrices.
La figure 24 représente une section prise en général suivant le plan des lignes 24-24 de la figure 23.
La figure 25 représente un détail, partiellement découpé, afin de montrer le manchon à billes destiné à la transmission vers le mécanisme de commutation des blocs-matrices.
La figure 26 représente un schéma du mécanisme d'actionnement et des appareils de réglage y destinés.
La figure 27 représente une section verticale transversale, sem- blable à celle de la figure 4, mais montrant.une forme de l'invention, cons- tituant une variante.
Figure 12 des dessins, la demanderesse a représenté une phase de
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l'assemblage de ressorts du type produit par la nouvelle machine à assembler des ressorts. Dans cet assemblage, les ressorts individuels 40 sont disposés en rangs parallèles, indiqués par les lettres A, B, C, D, E et F, et les spi- res supérieures de chaque rang sont fixées aux spires supérieures d'un rang oontigu par un fil métallique à lier à boudin 42. Il est entendu que les spi- res inférieures des ressorts individuels 40 de chaque rang sont semblablement reliées aux spires inférieures des ressorts d'un rang voisin par un fil mé- tallique à lier 42.
L'assemblage de ressorts peut comporter tout nombre voulu de rangs verticaux et horizontaux de ressorts, bien que la machine particuliè- re ici montrée se limite à la production d'assemblage de ressorts ayant dix rangs verticaux au maximum. Cette machine peut être aisément adaptée à la production d'assemblage de ressorts ayant moins de dix rangs verticaux et 1' invention est également apte à être réalisée par des machines destinées à pm- duire des assemblages de ressorts ayant plus de dix rangs verticaux de res- sorts.
La nouvelle machine comprend, en général, un banc ayant des pieds 44 portant une paire de fers en U, 46 (figures 1 et 4).Ces fers en U et ces pieds peuvent être pourvus d'entretoises, comme en montre Vindicatif 45. Des plaques transversales 48 et 50, disposées verticalement, sont reliées aux fers en U, 46, par des appliques 52. Les coins supérieurs des plaques 48 et 50 sont reliés par des cornières 54 et les parties intermédiaires de ces plaques sont reliées par des organes de support espacés 56 (figure 4).
En se référant aux figures la et 10, on voit qu'une paire de cornières 58, dont les extrémités droites sont attachées à la plaque 48, sont portées par des entretoises 60, attachées aux pieds gauches 44. Ces cornières 58 portent, comme le montre le mieux la figure 10, des galets 62 et des pla- ques de guidage 64 qui constituent ensemble le dispositif de support et de guidage du mécanisme de blocage que la demanderesse décrit ci-dessous.
Une tête ou plate-forme basculante 66 (figure 1 et 11) est arti- culée en 68 sur les fers en U, 46, et porte le mécanisme destiné à l'avance et au fagonnage des fils métalliques à lier à boudin. Cette tête se déplace entre la position horizontale représentée figure 1 et la position inclinée représentée figure 11 par un cylindre pneumatique 69, monté dans un châssis auxiliaire 70 attaché à la paire droite des pieds 44.
En se référant à la figure 4, on voit que la machine a deux pai- res d'arbres 72 et 74, s'étendant longitudinalement, les extrémités des arbres étant tourillonnées dans des coussinets convenables, attachés aux plaques 48 et 50. Des pignons Galle 76 sont portés par les arbres 72 et 74 et ces pignons portent, à leur tour, des chaines sans fin 78. Deux chaînes 78 ou davantage sont prévues pour chaque jeu d'arbres 72, 74 et ces chaînes portent des barres ou rails 80 sur lesquels des blocs-matrices 82 sont montés à des intervalles espacés longitudinalement par rapport à la machine, comme le montre le mieux la figure 1.
Dans la forme de l'invention illustrée par les figures 1 à 26 incluse, à chaque paire d'arbres 72 et 74 sont associées quatre barres et cha- cune de ces barres est représentée comme ayant dix blocs-matrices 82 espacés suivant sa longueur. Il doit être toutefois entendu que la machine peut être conçue de manière que chaque barre de matrices porte tout nombre voulu de blocs-matrices, le nombre de blocs-matrices employé étant déterminé par le nom- bre de ressorts individuels requis pour produire un assemblage de ressorts de la largeur désirée.
Les blocs-matrices 82 ont des faces durcies 84 que l'on voit le mieux figures 4 et 13. Chacune de ces faces a une paire de rainures horizonta- les 86 et 88, aptes à recevoir les nervures d'une barre de blocage, et une rainure horizontale intermédiaire 90, destinée à recevoir l'un des fils métal- liques à lier 42. Chaque face de matrice comprend aussi une rainure courbe 92, destinée à recevoir une partie d'une spire terminale d'un rang supérieur de ressorts 40, et une seconde rainure courbe 94, destinée à recevoir une partie de la spire terminale d'un ressort 40 d'un rang inférieur et immédiatement contigu. Il faut observer, en examinant la figure 13, que les spires termina- les des ressorts se chevauchent dans la rainure horizontale 90, dans laquelle
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avance le fil métallique à boudin 42.
Un jeu supérieur de broches 96 est prévu pour faciliter 1?insertion de la spire de ressort dans la rainure cour- be 92 et un jeu inférieur de broches 98 est prévu pour contribuer à situer la spire terminale du ressort inférieur dans la rainure courbe 94. Ces broches 98 servent aussi à guider le mécanisme de blocage qui sera décrit plus loin.
Les blocs-matrices sont aussi pourvus de rainures verticales 100, agencées de manière à coopérer avec le mécanisme de dépouillage qui sert à ôter les ressorts en spirale des blocs-matrices à mesure que l'assemblage progresse. Le bloc-matrice particulier représenté figure 13 est l'un des blocs- matrices situés dans le voisinage immédiat de la plaque 48 et il est pourvu d'un certain mécanisme de plissage qui sera décrit plus loin.
En se référant à la figure 4, on voit que les ressorts sont insé- rés individuellement entre des paires de guides de ressort opposés 102 dont une paire est prévue pour chaque série verticale de blocs-matrices. Lors de l'insertion des ressorts, les spires terminales viennent en prise avec les guides 102 qui amènent ces spires terminales en prise avec les rainures cour- bes 92 aménagées dans des blocs-matrices opposés.
Les broches 96 empêchent que les spires terminales des ressorts soient poussées vers le bas au-delà des rainures courbes et facilitent lintroduction des spires terminales dans les dites rainures. Lorsqu'on commence un assemblage de ressorts, on insère ur rang complet de ressorts dans le rang supérieur des blocs-matrices opposés ainsi que le montre la figure 4; la machine est alors réglée de manière à faire tourner les arbres 72 et 74 pour déplacer les blocs-matrices vers le bas, entre les jeux d'arbres, de la position supérieure représentée dans cet- te figure, vers la position inférieure représentée dans cette figure. Cela fait, un nouveau jeu de blocs-matrices se trouve amené dans la position de réception de ressorts.
Lorsque le nouveau jeu de blocs-matrices se déplace vers la po- sition de réception de ressorts, les blocs-matrices viennent en prise avec les parties supérieures des spires du rang des ressorts antérieurement insé- rés et les broches 98 guident les spires terminales de ces ressorts antérieu- rement insérés dans les rainures courbes 94. Le préposé insère alors un nou- veau rang de ressorts et les spires terminales du rang des ressorts antérieu- rement insérés sont tenues par les blocs-matrices en position de chevauchement par rapport aux spires terminales du rang des ressorts présentement insérés, ainsi que le montre la figure 13. Le préposé ferme alors l'interrupteur qui déclenche le cycle d'opérations qui est automatiquement exécuté par la machi- ne et ne requiert pas d'autre intervention du préposé.
Ce cycle d'opérations lie, au moyen des fils métalliques à lier à boudin, les spires terminales des deux rangs des ressorts qui ont été insérés, et commute les blocs-matrices de manière à les rendre aptes à recevoir un nouveau jeu de ressorts.
La première phase du cycle d'opérations consiste en l'introduc- tion d'un dispositif de blocage destiné à tenir fermement les spires termina- les chevauchantes dans les blocs-matrices, ce qui est une condition requise pour fixer ces spires entre elles au moyen de fils métalliques à lier à bou- din. Ce dispositif de blocage est montré le mieux aux figures 4, 5, 6, 7 et 8 et comprend une paire de barres de blocage 104 et une barre dactionnement 106. La barre d'actionnement 106 comporte des plaques 108 y attachées et espa- cées le long de sa longueur ; chacune de ces plaques a une paire de fentes biai- ses 110 où sont logées des broches 112 des barres de blocage 104.
Lorsque les barres de blocage 104 et la barre d'actionnement 106 ne sont pas en usage, el- les sont portées par les galets 62, portés par les cornières 58 formant l'ex- trémité gauche de la machine, et sont situées entre les barres de guidage 64 attachées aux dites cornières (comme le montre la figure 10).
Les barres de blocage 104 et la barre d'actionnement 106 sont dé- placées vers la position active ou de blocage par le piston et la tige de piston 114 d'un cylindre pneumatique 116. La tige de piston 114 est attachée à l'extrémité droite de la barre d'actionnement 106 comme il est indiqué en 118 (figure 5)Lorsque le cylindre 116 reçoit du fluide sous pression, la
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barre d'actionnement 106 se déplace vers la droite et entraîne avec elle les barres de blocage 104. Ces barres de blocage sont en position repliée, c'est- à-dire que leurs broches 112 se trouvent dans les extrémités inférieures des fentes 110, comme le montre la figure 8.
Comme le montre la figure 10, les plaques de guidage 64 empêchent l'écartement des barres de blocage 104 pendant leur mouvement initial, après quoi, ces barres n'ont pas tendance à s'écarter jusqu'à ce que leur mouvement avant se trouve retardé de la manière décrite ci-dessous.
Lorsque les barres de blocage se déplacent vers la droite entre la série supérieure des blocs-matrices qui tiennent le rang des ressorts nou- vellement introduits dont les spires terminales sont en position de chevauche- ment par rapport aux spires terminales d'un rang de ressorts antérieurement introduits, les barres de blocage passent sur les broches 98 des dits blocs- matrices et sont guidées par les dites broches.
Juste avant que le mouvement avant des barres de calage 104 se termineles extrémités avant biseautées de ces barres viennent se juxtaposer à une tablette biseautée 120 d'un organe de butée 122 (figures 6 et 6a), qui exerce un effet de came sur les barres de ca- lage ou soulève celles-ci de manière à les mettre en alignement exact avec les blocs-matrices, si les broches 98 ont été pliées ou que, pour quelque autre raison, elles n'ont pas rempli le rôle qui consiste à maintenir ces barres de blocage dans le dit alignement. La venue en prise des extrémités avant des barres de blocage avec l'organe de butée 122 arrête le mouvement avant de ces barres et le mouvement subséquent de la barre d'actionnement 106 écarte les barres de blocage et les met en prise ferme avec les blocs-matrices et les spires de ressort qui s'y trouvent logées.
Les barres de blocage comprennent des plaques durcies qui pré- sentent des nervures espacées 124 et 126 qui viennent en prise avec les rainu- res horizontales 86 et 88, respectivement, des blocs-matrices. Entre les rai- nures 124 et 126, chaque barre de blocage comporte une face coopérant avec les creux 90 des blocs-matrices pour former des canaux fermés, destinés aux fils métalliques à lier spiralés 42. L'écartement du mécanisme de blocage vers la position finale ferme un interrupteur, associé aux barres, pour amorcer la nouvelle phase du cycle, phase qui consiste en la formation de fils métalli- ques à lier à boudins et en l'enroulement de ces fils autour des spires termi- nales chevauchantes des ressorts.
La poussée exercée par les barres de blocage 104 sur les blocs-matrices est reprise par les faces dirigées vers l'intérieur de plaques de guidage 128. Ces plaques de guidage sont attachées aux organes de support 56 et sont longitudinalement espacées par rapport à ceux-ci.
Une caractéristique de l'invention consiste en le fait qu'il suffit d'alimenter la machine perfectionnée en fil métallique rectiligne sous la forme en bobine sous laquelle ce fil vient de chez le fabricant et la ma- chine façonne ce fil sous la forme de boudin et l'enroule simultanément autour des spires terminales chevauchantes, bloquées entre les barres de blocage et les blocs-matrices. Le fil est mesuré pendant qu'il reçoit la forme de boudin et avance dans la machine de manière qu'il n'y ait pas de gaspillage de fil et que des morceaux de fil en boudin ne tombent pas sur le sol, ce qui rendrait périlleux les déplacements sur le sol du préposé et des personnes qui travail- lent ou passent dans le voisinage de la machine.
Cette caractéristique de l'in- vention contribue notablement à l'efficacité et à la propreté de l'opération d'assemblage et élimine les opérations du façonnage séparé et de la manutention intermédiaire des fils métalliques à lier à boudin, nécessaires dans les cas des machines d'assemblage antérieures.
Deux bobines du fil métallique d'un calibre convenable, destiné à former des fils métalliques à lier à boudin, peuvent être portées par tout dispositif convenable (non représenté) contigu à l'extrémité droite de la ma- chine; le fil 130 provenant de chaque bobine avance dans la machine sous l'ac- tion d'une paire de galets d'avance 132 et 134 (figure 11).Les deux paires de galets d'avance sont le mieux montrées figure 9, chaque galet d'avance 132 étant monté sur un arbre 136 et chaque galet d'avance 134 étant monté sur un arbre 138. Les arbres 136 sont montés dans des coussinets à galets portés par
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des blocs 1409 situés dans l'extrémité supérieure d'une fente verticale 142 prévue dans un châssis 144 monté sur la plate-forme ou tête 66.
Les arbres 138 sont montés dans des coussinets analogues, logés dans des blocs 146 pouvant coulisser dans la fente 142 et sollicités vers le haut par des vis 148 qui poussent les galets davance 134 vers les galets d'avance 132. Les galets d' avance sont de préférence pourvus de rainures 150, quelque peu moins profondes que la moitié du diamètre du fil qui doit être avancé., si bien qu'en-réglant les vis 148, on peut obtenir des prises par frottement de toute force voulue entre les galets d'avance et le fil 130 qu'ils avancent.
Des ressorts 152
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sont de préférence interposés entre les blocs 1l0 et les blocs 116e Chaque jeu de galets d'avance est actionné par une chaine 154 (figures 2 et 9) qui passe sur un pignon Galle 156 monté sur un arbre 138, un pignon Galle 158 monté sur un arbre 136, un pignon Galle de renvoi 160 et un pignon Galle de commande 162, monté sur un arbre intermédiaire 164. Les arbres intermédiaires 164 sont montés dans des coussinets portés par les côtés, qui sétendent vers le haut, 166, du châssis 144 et les dits arbres intermédiaires ont des extrémités intérieures à clavette 168 sur lesquelles sont montés pour mouvement longitudinal des organes d'embrayage 170.
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Figure 9, les organes d'embrayage 170 sont représentés en position débrayée, mais ils sont aptes à être indépendamment déplacés par des leviers d9embrayage 172 en prise avec un organe dembrayage intermédiaire 174, touril- lonné sur des coussinets portés par les extrémités intérieures des arbres 164 et longitudinalement immobilisés par les dits coussinets, L'organe d'embrayage 174 a des dents d'engrenage 176 qui s'engrènent avec un pignon 178 et sont ac- tionnées par ce dernier; le pignon 178 est monté sur un arbre principal 180 tourillonné dans des coussinets logés dans l'extrémité supérieure des côtés
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de châssis 166 et longitudinalement immobilisé par une bague-fermoir 182.
Lui arbre 180 a une poulie 184 à l'une de ses extrémités et une courroie 186 relie la poulie 184 à une poulie plus petite 188, actionnée par un moteur 190.
Chacun des leviers d'embrayage 172 est positivement actionné
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dans les deux sens par un soléno3 de 192 (figure Il). Un de ces leviers d' ac- tionnement dembrayage est représenté en détail figure lla et comprend un pi- vot 19tu9 monté dans des blocs 196, attachés au châssis 144.
Ce levier a des broches 198 venant en prise avec une rainure annulaire aménagée dans un orga- ne d9embrayage et une extrémité actionnée ayant une ouverture centrale dans
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laquelle se trouve logée la broche actionnante 199 d'un solénorde 1920 Cette ouverture est formée par des creux complémentaires 200 et 202, le premier étant formé dans une partie solidaire du levier 172 et le dernier étant formé dans une plaque coopérante 204, fixée au levier 102 par des boulons passant à travers des fentes allongées correspondantes, aménagées dans le levier et la plaque, grâce à quoi la longueur effective de l'ouverture formée par les creux 200 et 202 peut être modifiée pour assurer le réglage voulu de l'embraya- ge.
Chaque paire de galets d'avance 132, 134 tire un fil métallique 130 de la bobine, sous la forme sous laquelle le fil est fourni par le fabri-
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cant, et les galets poussent ce fil à travers une filière à fagonner 206 (fi- gure 11). Cette filière peut être de tout type ordinaire et elle amené le fil à prendre la forme de boudin indiquée en 208. Au sortir de la filière à façon- ner 206, le fil métallique à lier à boudin avance et pénètre dans l'extrémité d'un tube 210 fixé à la plaque 50 du banc et aligné sur le canal formé par une barre de blocage 104 et la série longitudinale de blocs-matrices avec les- quels elle est en prise.
Pendant que le fil métallique à lier à boudin avance dans le tube 210 et le canal qui vient d'être décrite ce fil tourne autour de son axe longitudinal et enveloppe les parties chevauchantes des spires termi- nales des ressorts bloqués entre la barre de blocage et les blocs-matrices associés, ou s'enroule autour des dites parties. La manière dont ce fil à lier enveloppe les spires chevauchantes est clairement indiquée figures 13 et 16.
Des broches 212 et 214 sont montées sur chaque bloc-matrice dans la rainure 90 pour guider l'extrémité avant du fil métallique à lier à boudin et le met- tre en position pour l'action désirée d'enveloppement ou d'enroulement autour
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des parties chevauchantes des spires de ressorts.
Pendant que chaque fil 130 avance dans la machine sous l'action de ses galets d'avance 132 et 134, ce fil passe par un dispositif de mesure, généralement indiqué par 1'indicatif 216 (figures 1 et 11) qui est illustré plus complètement figures 19, 20 et 21. Chaque dispositif de mesure est atta- ché au châssis 144 et a un cadre 218 portant un arbre fileté 220 qui porte le galet de commande 2220 Un galet libre 224 est aussi porté par le cadre 218 et y est monté de manière réglable, comme il est indiqué en 226, grâce à quoi le galet libre 224 peut être placé de manière à présser le fil 130 contre le ga- let de commande 222 avec une force suffisante pour éliminer tout glissement entre eux.
Les galets 222 et 224 sont de préférence pourvus de rainures peu profondes 228 et 230, respectivement.
Lorsque l'arbre fileté 220 est actionné par le galet 222, l'ar- bre déplace un chariot 232 qui a un demi-filet 234 venant en prise avec l'ar- bre 220. Le chariot 232 peut coulisser sur le cadre 218 et est tenu en prise avec l'arbre 220 par un ressort 236 dont l'extrémité supérieure est attachée au chariot 232. L'extrémité inférieure du ressort 236 est attachée à une bar- re 238 montée sur le châssis 70 (figures 1 et 11).
Un contact réglable 240 est monté sur le chariot 232 et vient en prise avec le contact 242 d'un micro-interrupteur 244 lorsque la quantité désirée de fil a été introduite dans la machine par la paire de galets d'avan- ce associés 132, 134; c'est-à-dire, lorsque le fil introduit dans la machine a été façonné en fil à lier à boudin et que ce fil a été enroulé autour des parties chevauchantes de toutes les spires bloquées entre leur barre de bloca- ge et les blocs-matrices avec lesquels cette dernière vient en prise. Le micro interrupteur 244 actionne l'un des solénoïdes 192 de manière à débrayer l'em- brayage 170, 174 des galets d'avance y associés.
Tandis que les deux embraya- ges de galets d'avance sont en voie d'être débrayés par les deux micro-inter- rupteurs 244, les interrupteurs ferment aussi un circuit réglant la soupape qui admet 1-'air dans le cylindre 246 (figures la et 16a) qui actionne les mé- canismes de coupage et de rivage représenté en détail figures 17 et 18.
La tige de piston 248 du cylindre à couper et à river 246 action- ne une extrémité d'un levier 250 de manière à déplacer la dite extrémité vers la gauche., comme le montre la figure la. Ce levier est attaché à un arbre transversal 252 monté dans des appliques 254, attachées aux cornières 58.
Un bras 256 est attaché à chaque extrémité de 19arbre 252 et actionne une coulis- se 258. Un ressort 260 est attaché à chaque coulisse 258 et ces ressorts tien- nent normalement les coulisses 258 en position retirée, le mécanisme à levier et la tige de piston étant dans la position correspondante,
Chaque coulisse 258 est alignée sur une barre à crémaillère 261 (figures 17 et 18), portée par la barre ou rail de matrices 80 dont les blocs- matrices sont en ce moment en prise avec 1?une des barres de blocage.
La bar- re à crémaillère 261 actionne, lorsqu'elle est déplacée vers la droite par la coulisse 258 comme le montrent les figures 17 et 18, une broche 262, soli- daire de l'organe de rivage 264 ou y attachée (figure 13) et déplace cet orga- ne vers la gauche, comme le montre cette dernière figure. Ce mouvement repous- se l'extrémité avant du fil à lier 42 vers un bloc d'arrêt 266 et forme un plissement dans l'extrémité du fil à lier, comme l'indique en 268 la figure 16. Ce plissement et le plissement correspondant formé à l'autre extrémité d' une manière qui va être maintenant décrite, sert à empêcher le fil à lier de se dérouler des parties chevauchantes des spires terminales.
Le mouvement vers la droite de la barre à crémaillère 261, comme on le voit figures 17 et 18, fait aussi tourner un pignon 270, monté sur un arbre porté par le bloc-matrice 82, montré sur ces figures du côté gauche. La rotation de ce pignon tire une crémaillère 272 vers la gauche et celle-ci en- trafne avec elle une tringle 274 et une coulisse y associée 276.
Cette coulisse porte une plaque 278 qui vient en prise avec une broche 280 attachée au coupe-fil 282 (figures 14 et 15). Lorsque ce coupe-fil se déplace vers la gauche, comme on le voit sur ses figures, il coopère avec un bloc 284
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pour souper la partie contiguë du fil métallique à lier à boudin 42 et en-
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suite poursuit son mouvement vers la gauche pour pousser 19 extrémi té coupée du fil à lier 42 vers le bloc fixe 286 et pour plisser ainsi l'extrémité du fil à lier.
La coulisse à couper et à river 276 et le mécanisme y associé sont remis en position retirée par le ressort 288 dont une extrémité est atta-
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vi le '. <;li.wi; ;91 iL( <,'Jr' la tringle 274 et dont l'autre extrémité est att.
..:he a La barre ou rail de matrices 80. Un arrêt réglable 292 limite le mou- vement de retrait du mécanisme à couper et à river. Il est entendu que chaque barre à matrices 80 et les blocs-matriees y associés ont un mécanisme à cou- per et â river y attaché9 mécanisme qui est de l'espèce illustrée figures 17 et 18, mais que seulement les mécanismes à couper et à river associés aux blCJc9T!.atrlces qui se trouvent en ce moment en prise avec les barres de bloca- ge sont alignés avec les coulisses 258 pour être actionnés par celles-ci.
Les 'bloes-matriaex terminaux, voisins de la plaque verticale 48 du bance sont seuls pourvus des dispositifs à river 26Es 266 de la figure 13 et seuls les blocs-matriees ter.minal.1x voisins de la plaque verticale 50 du banc, sont pourvus de dispositifs à couper et à river 282 284 et 286 des figures 14 et 15 Afin de rendre la maehine susceptible d9être adaptée à la àbri- cation d assemblages de ressorts d'une largeur moindre, c9est4-dire ayant moins de dix ressorts dans chaque rang horizontale des barres à crémaillère
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26l (figure 18a) peuvent être substituées aux barres à crémaillère 261, Cha- que barre 26la a un certain nombre d9ouvert,ures 289 aptes â venir en prise avec une broche 262 d'un organe à river 26±s associé à un bloc-matrice.
En déplaçant les broches 262 et lorgane à river 264 vers l'une quelconque des
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trois séries verticales de blocs-matrices, au droit des ouvertures '289, des assemblages de différentes largeurs peuvent être produits.
Les contacts 240 des interrupteurs de mesure de fil à lier doivent être réglés de façon corres- pondante
Comme le levier 250 du mécanisme à couper et à river termine sa course active, il vient en contact avec un micro-interrupteur 290' et ferme celui-ci (figure la). Cet interrupteur actionne la soupape du cylindre d'ac-
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tionnement de barre de blocage 116 pour admettre lair à 1-lextrémité droite du cylindre, somme on le voit figure 5, et faire revenir les barres de bloca- ge à leur position originale, en contact avec le butoir de caoutchouc 292.
Le mouvement de retour des barres de blocage permet d'ouvrir les interrupteurs y associés et de couper le circuit de moteur. Le mouvement initial de la tige de piston 114 retire la barre d'actionnement 106 tandis que 1?inertie des bar- res de blocage 104 et la prise par frottement de ces barres avec les blocs-
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matrices les empêchant dnexécuter le mouvement de retour. Le mouvement relatif entre les barres de blocage 104 et la barre dactionnement 106 amène les bro- ches 112 à coulisser dans les fentes biaises 110 de manière que les barres de blocage soient tirées vers 1?intérieur et hors de prise avec les blocs-matri- ces" Le mouvement arrière de la barre d9aetionnement .069 qui se poursuit, entraîne les barres de blocage.
Pendant que ces barres se déplacent vers 1' arrière, elles viennent successivement en prise avec les interrupteurs 294 et 296 (figure la), dont chacun a un bras debout muni d'un galet situé à 19extré-
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mité supérieure de oe1ui=ci et destiné à venir en prise avec le bloc-came 298 attaché aux barres de blocage, Figure 10, la demanderesse a illustré le bras 300 et le galet 302 avec lequel vient en prise le bloc-came 298 et qui sert à actionner 1'interrupteur 296. L'interrupteur 294 relâche la pression dans le cylindre à couper et à river 246 et permet que les ressorts 260 et 288 fas- sent revenir leurs assemblages respectifs vers leurs positions de repos.
Cet interrupteur 294 actionne aussi un circuit destiné à relâcher la pression dans le cylindre 68 situé sous la table ou tête 66, permettant ainsi à cette
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tête et aux mécanismes deavance et de mesure de fil qu'elle porte de retomber de la position représentée figure 1 à la position représentée figure 11. Le mouvement descendant de la tête 66 est limité par un arrêt réglable 304. Un arrêt réglable semblable 306 détermine la position supérieure de cette tête.
Comme la tête 66 tombe, la tension du ressort 236 est relâchée et la partie
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du fil métallique à lier à boudin située entre la matrice à façonner 206 et le coupe-fil associé au bloc-matrice voisin est tirée vers l'arrière dune longueur suffisante pour compenser tout dépassement des galets d'avance, con- sécutif à 1?opération de coupage. Ce mouvement vers 1-'arrière retire aussi cette partie du fil métallique à lier à boudin loin du bloc-matrice voisin de manière- qu'elle ne gène pas la commutation des blocs-matrices qui amène une autre barre de matrices et les blocs-matrices y associés en alignement avec le tube 210.
Le relâchement de la tension qui s'exerce sur le ressort 238 permet que les dispositifs de mesure reviennent à la position initiale et, grâce à cela,, rend les dits dispositifs aptes à mesurer deux nouveaux fils à lier lorsque les deux paires de galets d'avance sont de nouveau actionnes.
Dès que la tension du ressort 236 est relâchée, des ressorts 308 lèvent le chariot 232 de manière que le demi-filet 234 soit hors de prise avec l'arbre fileté 220. A ce moment, des ressorts 310 font revenir le chariot 232 à la position de départ représentée figures 19 et 20, où ce chariot vient en prise avec Isolement transversal 312 du cadre 218.
L'interrupteur 296; qui est fermé peu après la fermeture de 1' interrupteur 294, règle la soupape de manière à admettre l'air dans le cylin- dre de commutation 314 (figure 3)Cet interrupteur 296, actionne aussi un solénoïde pour retirer une broche de verrouillage 316 qui tient normalement immobile la tige de piston 318 du cylindre 314. Une crémaillère 320 est atta- chée à la tige de piston 318 et le mouvement de la tige de piston et de la crémaillère vers la droite, figure 2 fait tourner un manchon 322 à un seul sens d'embrayage, représenté le plus complètement figure 25. Ce manchon a des billes 324 sollicitées par des ressorts 326 vers les extrémités biseautées d'ouvertures 328 formées entre l'organe de manchon extérieur 330 et l'organe de manchon intérieur 332.
Lorsque l'organe de manchon 330 est actionné dans le sens des flèches 334, aucun mouvement n'est transmis à l'arbre 336, tandis qu'un mouvement est transmis à cet arbre lorsque l'organe de manchon 330 tourne dans le sens opposé sous Inaction de la crémaillère 320.
Larbre 336 est relié par des jeux d'engrenages coniques 338 et 340 aux arbres 74 qui actionnent les chaînes 78, qui portent les barres de matrices, dans le sens des flèches 342 et 344 de la figure 4. Ainsi, le mou- vement vers la droite de la tige de piston 318 et de la crémaillère 320, com- me on le voit figure 2 commutent les barres de matrices de manière à amener une nouvellepaire de barres dans la position de réception de ressorts. Comme le jeu inférieur de blocs-matrices porteurs de ressorts se déplace vers le bas et l'extérieur autour des cotés inférieurs des arbres 74, des dépouilleurs 346 contribuent à séparer ces blocs-matrices des ressorts qu'ils portent.
Cet- te opération s'accomplit grâce à la venue en prise des extrémités supérieures des dépouilleurs avec les rainures 100 (figure 13) aménagées dans les blocs- matrices. Les dépouilleurs sont montés sur des arbres 348, montés pour pivoter sur le banc de la machine. Des ressorts 350 sont attachés par des bras 352 aux paires terminales de dépouilleurs et sont situés latéralement par rapport à ceux-ci pour permettre que l'assemblage de ressorte passe entre les ressorts 350 sans en être gêné. Ces ressorts 350 contribuent à tenir les extrémi- tés supérieures des dépouilleurs en prise avee les blocs-matrices.
Le mécanisme de commutation actionne également un mécanisme indi- cateur., comprenant une aiguille mobile 354 et un cadran fixe 356 (figures 1 et 22). L'aiguille est actionnée par un arbre 358 ayant une roue dentée 360 (figure 24),laquelle est attachée à une de ses extrémités. Cette roue dentée est actionnée par un engrenage 362 monté sur 1.'arbre 336 et ayant une seule dent 364 qui s'engrène avec la roue dentée 360. La construction des parties est telle que l'arbre 336 tourne d'un tour complet pour chaque mouvement de commutation et déplace la roue dentée 360 d'un cran.
Un doigt 366 vient en prise avec la roue 360, le doigt 366 étant élastiquement sollicité à venir en prise avec les encoches de la roue 360 par un ressort 3689 le but de ce mécanisme étant d'empêcher le dépassement de la roue 360 et de maintenir l'ai-
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guille de manière quelle ne se déplace pas accidentellement. Une came 370 est montée de manière réglable sur l'arbre d'aiguille 358 et vient en prise avec la pointe de contact d'un interrupteur 372 qui allume une lumière 373
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(figure 1) afin d'indiquer au préposé que 19assemblage de ressorts a été ter- mine.
Comme le piston du cylindre 314 (figure 2) termine sa course de
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commutation9 un doigt 374 vient en prise avec un micro-interrupteur 376 qui admet 1'air'à l'extrémité droite du cylindre 314 et fait revenir le mécanisme de commutation vers la position représentée dans cette figure. Pendant ce mouvement de retour,les deux parties du manchon 322 glissent l'une par rap-
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port à 19autre et ne transmettent pas de mouvement à learbre 336. Linterrup- teur 376 admet aussi 19 air dans le cylindre 68 et amène ce cylindre à faire revenir la tête 66 et le mécanisme y associé à la position supérieure repré- sentée figure 1.
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Depuis 19instant où le préposé a actionné le bouton de mise en marche jusqu'au moment où le mécanisme de commutation et la tête 66 ont été rendus à la position normale., toutes les opérations ont été réalisées automa- tiquement dans un ordre prédéterminé et sans requérir d'intervention du pré- posé. La machine a maintenant terminé son cycle de fonctionnement et est prê- te pour l'insertion d'un nouveau rang de ressorts, Dès que ces ressorts sont insérés et le bouton de mise en marche poussé de nouveau., le cycle de fonc-
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tionnement se répète. Ce processus continue jusqueà ce que l'aiguille 354 et le signal lumineux 273 avisent le préposé du fait que l'assemblage de res- sorts a été terminé.
Le préposé pousse alors l'interrupteur de commutation.
A la suite d'un seul mouvement de commutation des barres de matrices la ma-
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chine se trouve prête pour l'insertion du premier rang de ressorts de 1'assez- blage de ressorts suivant.
Le préposé insère alors le premier rang de ressorts de l'assem- blage suivant et pousse immédiatement le bouton de commutation. Cette manoeu- vre libère des blocs-matrices le dernier rang de ressorts de l'assemblage ter- miné et permet que cet assemblage soit retiré d'en dessous de la machine.
Le préposé insère ensuite un second rang de ressorts et pousse le bouton de mise en marche pour amorcer le cycle d'opérations normal et ces manoeuvres alter- nées, consistant à insérer un rang de ressorts et à pousser le bouton de mise
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en marche, sont répétées usqu9â ce qu'un nouvel assemblage de ressorts soit terminé,
Les cylindres pneumatiques sont pourvus de soupapes à air ordinai- res qui ne sont pas soumises à une sollicitation élastique, mais sont déplacées dans les deux sens par des bobines électriques.
Ces cylindres sont alimentés en air comprimé ou en tout autre gaz sous pression provenant d'une source con- venable quelconque,, Comme le montre la figure la, un filtre 378 et un graisseur 380 peuvent être interposés entre la conduite d'alimentation en air 382 et la conduite 384 menant aux différents cylindres à air de la machine, Outre les appareils de réglage destinés à réaliser le cycle com- me il est décrit ci-dessus, le demandeur a aussi prévu certains appareils de réglage de secours qui deviennent actifs seulement dans les cas où quelque chose gêne le cycle normal des opérations.
En se référant à la figure Il,\1 on voit que la demanderesse a prévu un micro-interrupteur 386 associé à chaque
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tube '21.a Si 5.9avarce du fil métallique à lier spiralé dans le canal formé par sa barre de blocage et les blocs-matrices associés s9a rete9 le fil spira- lé se plie vers le haut et vient en prise avec cet interrupteur. Cela a pour conséquence d'amener l'un des solénoïdes 192 à interrompre la liaison par em- brayage entre le moteur et les galets d'avance destinés à ce fil à lier parti- culier et d'allumer simultanément la lampe 388 pour indiquer ce calage.
La figure 26 est une représentation schématique des appareils de réglage. La demanderesse va maintenant décrire ces appareils de réglage en relation avec une description sommaire du fonctionnement et de la manoeuvre de la machine. En supposant que la machine est vide et que le préposé est sur le point de commencer l'assemblage d'une nouvelle unité dassemblage de ressorts,
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le préposé insère d'abord un ressort entre une paire de guides 102 et exerce une pression vers le bas sur le ressort jusqu'à ce que ses spires terminales s'engagent dans les creux courbes aménagés dans la paire de blocs-matrices opposés, située immédiatement en-dessous de ces guides.
Le préposé répète
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cette opération usqtx9â ce que tous les blocs-matrices situés dans la posi- tion de réception de ressorts aient reçu un ressort. Le préposé pousse alors un interrupteur de commutation 390, figures 1 et 69 pour actionner le méca- nisme de commutation.
L'interrupteur de commutation à bouton-poussoir 390 excite, lorsqu'il est fermé, une bobine 392 pour que selle-ci retire le verrou 316 et mette ainsi le mécanisme de commutation en état de fonctionner. Au même
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moment l'interrupteur 390 excite une bobine Ifl pour que celle-ci déplace la soupape 404 du cylindre de commutation 314 (figure 2) de manière à admettre l'air sous pression à l'extrémité avant du cylindre et à retirer la tige de piston 318. Par suite de cela;, la crémaillère 320 fait tourner le manchon à billes 322 et actionne les arbres 74 sur lesquels sont montées les chaînes sans fin 78 portant les rails 80 sur lesquels sont montés les blocs-matrices..
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La courbe de la tige de piston 318 est telle que les blocs-matrices seavancent d'une position. Lorsque le préposé lâche le bouton 390 les bobines 392 et 402 cessent d9gtre exciteesg mais la soupape 404 reste dans la même position du fait qu'aucune force de sollicitation ne lui est appliquée.
Le manchon 322 actionne aussi l'engrenage à une dent 362 qui fait avancer la roue à encoches 360 d'un cran. Cette roue actionne à son tour 1' aiguille 354 (figure 1) et la fait avancer d'une position par rapport à son
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cadran 356, En même temps2 la came d'interrupteur 370 est amenée va avancer semblablement.
Comme la tige de piston 318 atteint la fin de sa course, le doigt
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374 ferme l'interrupteur 3 76a Cela excite la bobine 406 de la soupape 404, de manière que celle-ci admette l'air sous pression à l'extrémité arrière du cy- lindre de commutation 314, ce qui fait revenir la tige de piston 318 vers la position étendue et excite la bobine 440 d'une soupape 436 de manière que celle-ci admette l'air sous pression à l'extrémité inférieure du cylindre 68 destiné à lever la tête 66 à l'effet de lever cette dernière. Pendant la cour- se de retour de la tige de piston, le manchon à billes 322 glisse et ne trans- met pas de mouvement à son arbre 336.
Lorsque la tige de piston 318 est en- tièrement étendue,le verrou 316 vient en prise avec couverture aménagée dans la tige de piston et verrouille la tige de piston dans cette position., puisque la bobine 392 n'est maintenant plus excitée par suite du relâchement du bouton 390.
Comme la commutation a lieu et que les nouveaux jeux de blocs-ma- trices se déplacent vers des positions qui se font face, les dits blocs-ma- trices viennent en prise avec les spires terminales des ressorts, situées sur les jeux des blocs-matrices qui se trouvent immédiatement en-dessous des pre- miers. Le préposé insère alors un nouveau jeu de ressorts entre les guides 102 et pousse chaque ressort vers le bas pour faire venir en prise ses spires terminales avec un jeu de blocs-matrices. Les spires terminales d'un ressort nouvellement inséré chevauchent les spires terminales d'un ressortdu rang an- térieurement inséré. Lorsqu'un rang nouveau complet de ressorts a été insérée le préposé pousse un bouton de mise en marche 408 (figures 1 et 26) pour amor- cer le cycle automatique.
Le bouton 408 excite la bobine 410 d'une soupape 412, ce qui déplace cette soupape de manière à admettre l'air sous pression à l'ex-
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trémité gauche du cylindre de barre de blocage 11.6 comme on le voit figures 5 et 26. Ce cylindre déplace les barres de blocage 104 et la barre d'écartenent 106 pour les mettre en position entre les paires de blocs-matrices opposés où sont disposées les extrémités chevauchantes des deux rangs de ressorts qui y sont logés. Lorsque les extrémités avant des barres de blocage viennent en prise avec la tablette biseautée 120, elles sont amenées en alignement précis
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avec les rainures 90 des b10cs-matrices.J!t alors, le mouvement avant des bar- res de blocage est arrêté par un arrêt'122.
La barre décartement 106, pourmi- vant son mouvement, pousse les barres de blocage latéralement, en prise ferme
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avec les blocs-matrices.
Comme les barres de blocage 104 s'écartent latéralement pour ve-
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nir en prise avec les blocs-matrioes9 chaque barre vient en prise avec un in- terrupteur 414 et ferme celui-ci. Chaque interrupteur 414 excite une bobine 416 du solénoïde 192 (figure 11) pour déplacer son levier d'embrayage 172 et l'organe d'embrayage associé 170 de manière à mettre ce dernier en prise avec un côté de 1-'organe d'embrayage 174. Cela établit une liaison de transmission
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entre chaque paire de galets d'avance 132 et le moteur 190.
Les deux interrupteurs 414 sont relies cr ;:-..9r1.e à un circuit qui comprend la bobine 418 dbua relais de démarrage de moteur 420 de manière que, lorsque les deux interrupteurs 414 sont fermés, le moteur 190 soit excité.
L'excitation du moteur 190 et l'embrayage dès-organes d'embraya- ge 170 avec l'organe d'embrayage central 174 a pour conséquence l'actionnement des galets d'avance 132, 134 qui poussent le fil 130 dans les filières à fa- çonner 206 et à travers celles-ci. En sortant de ces filières à façonner, les fils métalliques à lier à boudin qui y sont formés avancent dans la direction longitudinale par rapport aux canaux formés entre les barres de blocage et
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les blocs-matrices et seenroulent autour des spires terminales chevauchantes des ressorts bloqués entre les dites barres et les dits blocs.
Si le mouvement avant d'un fil métallique à lier à boudin se
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heurte, pour quelque raisons à un obstacle, le fil à lier s 9 argue latéralement et vient en prise avec un interrupteur 3860 Cet interrupteur excite la bobine de rétraction 422 de son solénoïde d'actionnement d'embrayage 192 pour débrayer l'organe dembrayage coulissant correspondant 170 et arrêter ainsi les galets
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d9avanee de ce fil à lier particulier.
Au même moment9 l'interrupteur 386 al- lume la lampe 388 qui est en série avec la bobine 422, pour aviser le préposé de ce calage du fil métallique à lier à boudin, L'excitation de la bobine de rétraction 422 débraye l'organe d'embrayage 170 bien que la bobine 416 reste excitée, du fait que la force exercée sur le levier d'embrayage 172 par la bo- bine de rétraction 422 est plus grande que celle qui est exercée par la bobi- ne 416.
Le préposé peut alors arrêter le moteur en ouvrant l'inverseur 442 du moteur. Le préposé peut dès lors procéder à tous les réglages néces-
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saireso Ces derniers terminés, le moteur peut être remis en marche en fermant 1 !Jinverseu.r de moteur 442 de manière â le remettre dans sa position antérieu- re. Toutefois9 le cas est plus fréquent où la difficulté peut être écartée en mettant 19inverseur de moteur dans son autre position pour inverser le moteur pendant un bref intervalle de temps et retirer un peu les fils métalliques à lier à boudins après quoi le moteur est remis en marche en faisant passer 1' inverseur de moteur vers sa position antérieure, ce qui ferme le circuit d' excitation du moteur.
Afin de permettre la rétraction du fil métallique à lier à boudin,,, 1-'excitation des bobines de rétraction 422 doit être interrompue pour assurer l'embrayage entre les organes d'embrayage coulissante 170 et 1' organe d'embrayage 1740 Cette manoeuvre est accomplie par un interrupteur 490,
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en série avec les interrupteurs 386 et les bobines 4,22, interrupteur 490 qui est mécaniquement accouplé avec l'inverseur de moteur 442,, Ainsi., pour retirer un fil métallique à lier à boudin coincée le préposé met simplement l'inverseur de moteur 442 dans la position d'inversion de moteur.
Comme les fils 130 sont tirés dans la machine par les deux paires de galets d'avance 132 et 134, chacun de ces fils vient en prise avec un galet de mesure 222 et actionne celui-ci. Chaque galet de mesure fait à son tour
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tourner une vis 220 qui fait avancer un contact d 9interrupteur 240. Lorsque la quantité désirée de fil a été introduite dans la machine par les galets d' avance qui lui sont associés, un contact 240 vient en prise avec un interrup- teur 244 et ferme ce dernier. Cet interrupteur excite la bobine de rétraction 422 de son solénoïde d'embrayage 192 de manière que celui=ci débraye une paire de galets d'avance 132, 134 du moteur de commande.
Les deux interrupteurs 244 règlent indépendamment leurs solénoïdes respectifs 192, mais ils règlent et actionnent conjointement une bobine 461 d'une soupape 480 pour admettre l'air sous pression à 1'extrémité droite du cylindre à couper et à river 246 (figu-
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res la et 26)., Le réglage conjoint de la bobine 461 est effectué par des bo-
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bines de relais 470 et 471, pourvues de bras de relais 472 et 473.
Lorsque les doigts de contact 240 viennent en prise avec 1?interrupteur 244 et ferment ce-
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lui-cis, les contacts d'interrupteur montrés figure 26 à gauche sont fermés, ce qui excite les bobines 470 et 471 qui ferment alors les contacts de relais 472 et 473. Ainsi, le conducteur 474 nest connecté à la bobine 461 que dans le cas où les deux interrupteurs 244 sont fermés.
Le piston à couper et à river 248 actionne le levier 250 et les barres à couper et à river 261 et 272 (figures 17 et 18).Ces barres actionnent à leur tour les organes de rivage 264 (figure 13) qui coupent les extrémités des fils métalliques à lier à boudin près de la plaque transversale 48; les dites barres actionnent également les organes à couper et à river 282 (figures 14 et 15) qui coupent et rivent les extrémités des fils métalliques, voisines de la plaque transversale 50.
Comme le piston du cylindre à couper et à river 246 termine sa
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course, le levier 250 ferme l'interrupteur 290'9 ce qui excite une bobine 430 de la soupape z1.28 qui admet Pair sous pression à l'extrémité droite du cy- lindre 116, et fait revenir les barres de blocage 104 à une position de repos., ce qui ouvre les interrupteurs 414 pour interrompre l'excitation des bobines
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416 des solénoides 192 et de la bobine 418 du relais de démarrage de moteur 4200 Le relais de démarrage de moteur 420 est sollicité vers la position ou- verte et le retrait des barres de blocage d'entre les interrupteurs 414 permet que le relais ouvre les circuits qui mènent vers le moteur 1900
Comme les barres de blocage 104 reviennent vers la position de repos.,
une came 492 vient en prise avec le bras de contact 432 de l'interrup-
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teur 294, De ce fait, une bobine 434 d'une soupape 436 se trouve momentané- ment excitée et la dite soupape relâche la pression de l'air dans le cylindre 68 et permet que la tête 66 tombe. La fermeture de interrupteur 294 excite aussi une bobine 438 qui déplace la soupape ?,80 et retire le piston du cylin- dre à couper et à river 2460 Des ressorts 260 et 288 font revenir les parties du mécanisme à couper et à river à leurs positions normales.
La soupape 412 reste dans la position requise pour retirer les barres de blocage, même après
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que l'interrupteur 290D a été ouvert, du fait quyaucune force ne s'exerce sur la soupape l7.20
Le mouvement des barres de blocage se poursuivant, le bloc-came 298 vient en prise avec le bras 300 de l'interrupteur 296, ce qui excite la bobine 392 de manière qu'elle retire le verrou 316 du mécanisme de commuta-
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tîon, L'interrupteur 296 fermée la bobine 402 se trouve simultanément excitée et actionne le mécanisme commutateur de manière que celui-ci fasse avancer
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les blocs-matrices 82, l'aiguille 354 et la came de lumière de signal 370s chacun d'une position.
L'arrêt 374 situé sur la tige de piston du cylindre de commutation 31tu vient en prise avec 1?interrmpteur 376, ce qui excite la bobine 406 et fait revenir la crémaillère 320 à la position de repos. La fer- meture de l'interrupteur 376 excite la bobine 440 de manière à admettre l'air dans le cylindre 68 et à lever la tête 66. Cela termine le cycle automatique.
Il doit être observé que les interrupteurs 294 et 296 sont ac- tionnés par les barres de blocage lors de leur mouvement de la position de blocage à la position de repos et de la position de repos à celle de blocage.
Puisqu'il est nécessaire que ces interrupteurs ne fonctionnent pas lors du mou- vement des barres de blocage de la position de repos à celle de blocage, les interrupteurs sont agencés de manière à être fermés par un mouvement dans un seul sens, à savoir, le sens du mouvement des barres de blocage lorsque celles- ci se déplacent de la position de blocage à celle de repos.
Le préposé insère alors un autre rang de ressorts et pousse le bouton 408 pour faire commencer le cycle automatique. Cette manoeuvre est ré- pétée jusqu'à ce que le contact 370 vienne en prise avec l'interrupteur 372 pour allumer la lampe 373 et aviser ainsi le préposé du fait que l'assemblage a été terminé. Le préposé pousse alors le bouton de commutation '390 pour créer un certain espace entre l'assemblage terminé et l'assemblage suivant. Le pre-
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mier rang de ressorts du nouvel assemblage est alors inséré et le bouton de commutation est de nouveau pousse.
Cette manoeuvre sépare le dernier rang de ressorts de $?ancien assemblage des blocs-matrices et il peut alors être re- tiré dentre les pieds 44.
Dans le cas d'un accrochage de spires ou de tout autre incidente il peut être jugé désirable de déplacer les barres de blocage vers l'extérieur et vers l'intérieur sans permettre aux interrupteurs qui sont actionnés par les barres de blocage de mettre en oeuvre le cycle automatique., Un interrup- teur à la main 475, figure 26, est apte à rendre inopérants les interrupteurs susmentionnés. Des lames d'interrupteur 494, 496 et 498 sont ouvertes pour rendre inopérants les interrupteurs 294, 296 et 414, respectivement. Une lame d'interrupteur 500 est fermée pour rendre opérant le bouton-poussoir 476 de manière que sa manoeuvre retire les barres de blocage de la position de blo- sage.
Une lame dinterrupteur 502 est fermée pour tenir le relais de moteur 420 dans une position fermée, de manière que l'actionnement du moteur puisse être effectué par 19inversion de l'inverseur 442. Ainsi lorsque l'interrup- teur 475 est actionnée les barres de blocage peuvent être retirées en poussant le bouton 476 ou déplacées vers la position de blocage en poussant le bouton 408 sans que les circuits des interrupteurs 294, 296 et 414 en soient affectés,,
Il est entendu que les circuits particuliers représentés dans le schéma des connexions de la figure 26 ne constituent que l'un des nombreux agencements de circuits qu'il est possible de réaliser pour accomplir la sé- quence désirée des opérations de réglages de secours et de manoeuvres faites à la main. Certaines caractéristiques de 1?invention résident toutefois dans la séquence automatique des opérations, l'appareil de réglage de secours ou de sécurité et la souplesse de fonctionnement rendue possible par le débran- chement des appareils de réglage automatique et le fait qu'il est pourvu au réglage à la main de certaines fonctions de la machine.
Dans la réalisation de 1?invention illustrée figures 1 à 25 in- cluses, le préposé n'a pas de tâche à remplir pendant que la machine accomplit son cycle d'opérations automatique amorcé en poussant le bouton-interrupteur 4080 L'on envisage une organisation de la production où un seul préposé fait fonctionner et règle deux de ces nouvelles machines de telle fagon que, pen- dant qu'une machine accomplit son cycle automatique, le préposé charge l'au- tre machine en y insérant un rang de ressorts.
En faisant ainsi alternerle chargement des deux machines, la production d'un préposé en assemblages termi- nés de ressorts peut être presque doublée par rapport à la production réali- sée par un préposé nayant qu'une seule machine. Une telle augmentation de la production fait plus que compenser l'investissement de capital et les frais généraux de la seconde machine et réduit sensiblement le prix de revient de la production de ces assemblages de ressorts.
Dans la figure 27, la demanderesse a illustré une forme, consti- tuant une variante, de la nouvelle machine qui permet que le préposé charge d'avance la machine d'un rang de ressorts pendant que la machine accomplit soncycle automatique et lie entre eux deux rangs de ressorts antérieurement insérés. Le but de la variante de la figure 27 est d'utiliser, dans le cas d'une seule machine, le temps disponible qui resterait sinon au préposé pen- dant que la machine accomplit son cycle automatique et d'atteindre ainsi avec une seule machine les mêmes bas prix de revient qui sont atteints lorsqu-un seul préposé dessert deux machines de 1-'espèce représentée figures 1 à 25 incluse.
Dans la première réalisation de 1?inventions chaque jeu de chaî- nes sans fin 78 (figure 4) porte quatre rails de blocs-matrices, Comme chaque rail fait un tour complet autour de ses arbres de support de chaîne 72 et 74, chaque rail vient occuper chacune des quatre positions représentées figure 40 Deux de ces positions seulement peuvent être considérées comme des positions actives ces deux positions étant les positions dans lesquelles le rail se trouve en position de support de ressort, entre les deux jeux de chaînes 78.
Dans la position supérieure de ces deux positions;, les blocs-matrices situés sur le rail portent les spires terminales chevauchantes de deux rangs de res-
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sorts qui sont liés entre eux pendant le cycle automatique, tandis que dans la position inférieure de ces deux positions actives, les blocs=matrices si- tués sur ce rail viennent en prise avec les spires terminales de deux rangs de ressorts liés entre eux antérieurement, l'un de ces derniers rangs de ressorts étant aussi en prise avec les blocs-matrices situés dans la position supérieure afin d'être liés aux ressorts d'un nouveau rang.
En se référant à la figure 27, on voit que chaque jeu de chaîne 450 est porté par trois arbres 452, 454 et 456 et que chacun de ces jeux de chaînes porte six rails 80, portant des blocs-matrices 82, comme dans la réa- lisation précédente. Il est entendu que les arbres 452 peuvent être actionnés par le même mécanisme et de la même manière que l'arbre 74.
Chacun des rails de blocs-matrices 80 de la réalisation de la fi- gure 27 est déplacé vers chacune des six positions représentées sur cette fi- gure lorsqu'un rail.donné fait un tour complet de ses arbres de support de chaînes 452, 454 et 456. Trois de ces positions peuvent être considérées com- me des positions actives, celles-ci étant les trois positions dans lesquelles les rails se trouvent entre les deux jeux de chaînes 450. Les deux positions inférieures de ces positions correspondent aux deux positions actives de la réalisation représentée figure 4. La position active supérieure fournit un rang additionnel de sièges opposés de blocs-matrices, situés immédiatement en des- sous des guides 102 et dans la position où les dits sièges sont aptes à rece- voir des ressorts poussés vers le bas entre les dits guides.
Ces blocs-matrices ne remplissent aucune fonction pendant le cycle automatique de la machine et sont en position de réception de ressorts pendant le dit cycle. En d'autres mots,pendant que le cycle automatique a lieu, le préposé peut charger la ma- chine pour préparer un autre cycle en insérant un rang de ressorts dans les blocs-matrices situés immédiatement en-dessous des guides 102.
Dans la réalisation de la figure 27, quatre organes de support 458 sont employés au lieu de deux organes de support 56 de la première réali- sation. De même, les plaques de guidage' 128 de la première réalisation sont remplacées par des plaques de guidage 460, plus longues, destinées à repren- dre la poussée exercée sur les blocs-matrices par les barres de blocage et à maintenir les blocs-matrices en positions relatives espacées convenables par rapport aux blocs-matrices opposés, avec lesquels ils coopèrent.
Sauf en ce qui concerne les différences susmentionnées, la forme de l'invention représentée figure 27 correspond par sa structure, son fonction- nement et sa manoeuvre aux formes représentées figures 1 à 26 incluse;, si bien qu'une description détaillée de la structure, du fonctionnement et de la ma- noeuvre de la réalisation de la figure 27 s'avère inutile.
Il est entendu que 1?invention ne se limite pas aux réalisations particulières ici illustrées, mais peut prendre de nombreuses autres formes et comprend toutes les variantes, modifications et équivalents qui se trouvent dans le domaine des revendications annexées.
REVENDICATIONS.
1. Une machine à assembler des ressorts, comprenant une série de paires de porte-ressorts opposés, destinés à maintenir les spires terminales de rangs contigus de ressorts de meubles, des dispositifs de guidage destinés à des fils métalliques à lier à boudin destinés à attacher entre elles les spires terminales de rangs contigus de ressorts,. des barres de blocage desti- nées à maintenir les dits ressorts en prise avec les dits porte-ressorts tandis que les fils à lier sont façonnés autour des spires terminales des ressorts, les dits dispositifs de guidage et les dites barres de blocage étant portés par un châssis, une plate-forme attachée de manière mobile au dit châs- sis, des dispositifs portés par la dite plate:
forme et destinés à avancer les dits fils métalliques à lier à boudin dans les dits dispositifs de guidage, et un dispositif destiné à déplacer la dite plateòrme par rapport au dit châssis.
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PERFECT IONATIONS IN SPRING ASSEMBLY MACHINES.
The present invention relates to spring assembling machines and is an improvement over the type of machine of US Pat. No. 2,351,659 dated June 20, 1944 issued after application registered in the name of the applicant and another. last name
The new machine is specially designed for manufacturing furniture springs where the individual spiral springs are arranged in parallel rows and where the upper and lower turns of the individual springs of contiguous rows are connected by means of metallic wires to be coiled.
Spring assemblies of this kind are commonly employed in innerspring mattresses and seat cushions and for the like.
It is an object of the invention to reduce the cost of manufacturing such spring assemblies by providing an improved machine which reduces the number of operations to be performed by the attendant and eliminates separate machines for forming the wires. wire to be tied, and the separate handling of wire to be bonded which was previously required.
Another object of the invention is to present an improved machine which is fully automatic, except for the initial insertion of the individual springs, whereby an inexperienced person can quickly and easily learn how to operate. drive one or more of these machines,
Another object of the invention is to present a machine having an improved mechanism for locking the individual springs in position while contiguous rows of these are in the process of being secured together by metal wires to be tied. sausage.
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Another object of the invention is to present a machine in which all of the metal wire used to make metal wires to be stranded together forms an important part of the final assembly, which results in the elimination of scraps of waste metal wires. which previously constituted unnecessary waste and a danger to personnel and others in the plant.
Another object of the invention is to present a machine having an improved mechanism for forming metallic threads for binding this shaping forming part of the assembly operation to the bundle, and for cutting and riveting the metallic thread. thus formed.
Another object of the invention is to present a machine having an improved control mechanism.
Another object of the invention is to present a machine having improved adjustment devices whereby the machine, once started by a manual maneuver, automatically performs an entire cycle of operations without further intervention. of the attendant.
Another object of the invention is to present a machine having improved emergency adjustment devices which act only in the event that the normal operation of the machine is disturbed and which serve to protect the machine and to notify the attendant. disturbance.
Another object of the invention is to present a machine having a novel mechanism intended to determine the length of the metallic threads to be stranded.
Other objects and advantages will become apparent as the description continues.
In the drawings g
Figure 1 shows a front elevation of the upright part of the machine embodying one form of the invention,
Figure la is a front elevation, partially cut away, showing the left side of the machine of Figure 1.
Figure 2 shows a rear elevation of the upper right end of Figure 1.
Figure 3 is a vertical section, taken along line 3-3 of Figure 2 and showing a detail of the operating mechanism,
Figure 4 shows a vertical cross section taken along line 4-4 of Figure 1.
Figure 5 is a side elevation, some parts cut away, showing the locking bars and their supporting and actuating mechanism. In this figure, the locking bars are shown in the withdrawn position.
Figure 6 shows a top plan of the locking bars of Figure 5, but shows these bars in the advanced or locked position and in engagement with the spring support dies.
Figure 6a is an enlarged detail showing the engagement between the right end of a locking bar and its alignment cam, the locking bar being in the advanced position shown in Figure 6.
Figure 7 is a vertical cross-section taken along line 7-7 of figure 6 and also along line 7-7 of figure 8.
Figure 8 shows an enlarged top plan of part of the structure shown in figure 6.
Figure 9 is an elevation shown mainly in section of the feed rollers and their control mechanism, the section being taken generally along line 9-9 of Figure 2.
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Figure 10 shows a vertical cross section taken along line 10-10 of Figure 1a.
Fig. 11 is a front section, some parts cut away, showing the straight end of the machine, with the wire coil forming mechanism, in the tilted and stopped position.
Figure 11a shows an expanding perspective of a clutch actuating lever,
Figure 12 shows a view of part of a spring assembly produced by the machine.
Figure 13 is a front view of a terminal die block, showing springs assembled thereon, and the crimping mechanism for one end of a wire to be stranded.
Figure 14 shows a similar view of a die block located at the other end of the machine, showing the device for cutting the end of a wire to be bundled.
Figure 15 shows a horizontal section, taken along line 15-15 of Figure 14.
Fig. 16 is a view showing the manner in which contiguous spring coils are secured together by a wire coil to be tied and also showing a pleated end of such wire.
Figure 16a shows a vertical cross section, taken along line 16a-16a of Figure 1a.
Figure 17 shows an elevation? partially cut away, showing the cutting and pleating mechanism.
Figure 18 shows a top plan of the mechanism shown in Figure 17.
Figure 18a shows an elevation of one form of a rack bar, constituting an alternative,
Figure 19 shows a top plan of a wire measuring mechanism.
Figure 20 shows a side elevation of the mechanism of Figure 19.
Figure 21 shows a vertical section, taken along line 21-21 in Figure 20.
Fig. 22 is a partial vertical section, showing the needle for indicating the number of rows of springs assembled and part of the operating mechanism for switching the die blocks.
Figure 23 shows a section similar to that of Figure 22 and taken along the same plane, but showing other parts of the needle drive mechanism and the die block switching mechanism.
Figure 24 shows a section taken generally along the plane of lines 24-24 of Figure 23.
Fig. 25 is a detail, partially cut away, to show the ball sleeve for transmission to the die block switching mechanism.
Fig. 26 shows a diagram of the actuating mechanism and the adjustment devices for it.
FIG. 27 is a transverse vertical section, similar to that of FIG. 4, but showing one form of the invention, constituting an alternative.
Figure 12 of the drawings, the applicant has shown a phase of
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assembling springs of the type produced by the new spring assembling machine. In this assembly, the individual springs 40 are arranged in parallel rows, indicated by the letters A, B, C, D, E and F, and the upper coils of each row are attached to the upper coils of a row contiguous by a coil wire 42. It is understood that the lower turns of the individual springs 40 of each row are similarly connected to the lower turns of the springs of a neighboring row by a wire to be tied 42.
The spring assembly can have any desired number of vertical and horizontal rows of springs, although the particular machine shown herein is limited to producing an assembly of springs having a maximum of ten vertical rows. This machine can be readily adapted to the production of assemblies of springs having less than ten vertical rows and the invention is also adapted to be carried out by machines for producing assemblies of springs having more than ten vertical rows of springs. - spells.
The new machine generally comprises a bench having legs 44 carrying a pair of U-shaped irons, 46 (Figures 1 and 4). These U-shaped irons and legs may be provided with spacers, as shown in Vindicative 45. Transverse plates 48 and 50, arranged vertically, are connected to the U-shaped irons, 46, by brackets 52. The upper corners of the plates 48 and 50 are connected by angles 54 and the intermediate parts of these plates are connected by members. spaced support brackets 56 (Figure 4).
Referring to Figures la and 10, it can be seen that a pair of angles 58, the right ends of which are attached to the plate 48, are carried by spacers 60, attached to the left legs 44. These angles 58 bear, like the best shows in figure 10, rollers 62 and guide plates 64 which together constitute the device for supporting and guiding the locking mechanism which the applicant describes below.
A tilting head or platform 66 (Figs. 1 and 11) is articulated at 68 on the U-bars, 46, and carries the mechanism for advancing and forming the metal wires to be stranded. This head moves between the horizontal position shown in Figure 1 and the inclined position shown in Figure 11 by a pneumatic cylinder 69, mounted in an auxiliary frame 70 attached to the right pair of feet 44.
Referring to Figure 4, it is seen that the machine has two pairs of shafts 72 and 74, extending longitudinally, the ends of the shafts being journaled into suitable bearings, attached to plates 48 and 50. Sprockets Galle 76 are carried by shafts 72 and 74 and these sprockets carry, in turn, endless chains 78. Two chains 78 or more are provided for each set of shafts 72, 74 and these chains carry bars or rails 80 on which die blocks 82 are mounted at longitudinally spaced intervals with respect to the machine, as best shown in Figure 1.
In the form of the invention illustrated by Figures 1 to 26 inclusive, with each pair of shafts 72 and 74 there are associated four bars and each of these bars is shown as having ten die blocks 82 spaced apart along its length. It should be understood, however, that the machine may be designed such that each die bar carries any desired number of die blocks, the number of die blocks employed being determined by the number of individual springs required to produce an assembly of dies. springs of the desired width.
Die blocks 82 have hardened faces 84 which are best seen in Figures 4 and 13. Each of these faces has a pair of horizontal grooves 86 and 88, suitable for receiving the ribs of a locking bar, and an intermediate horizontal groove 90, intended to receive one of the metal wires to be tied 42. Each die face also comprises a curved groove 92, intended to receive a part of an end turn of an upper row of springs. 40, and a second curved groove 94, intended to receive part of the end turn of a spring 40 of a lower row and immediately contiguous. It should be observed, by examining figure 13, that the end coils of the springs overlap in the horizontal groove 90, in which
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advances the wire coil 42.
An upper set of pins 96 is provided to facilitate insertion of the spring coil into curved groove 92, and a lower set of pins 98 is provided to help locate the end coil of the lower spring in curved groove 94. These pins 98 also serve to guide the locking mechanism which will be described later.
The die blocks are also provided with vertical grooves 100, arranged to cooperate with the stripping mechanism which serves to remove the spiral springs from the die blocks as assembly progresses. The particular die block shown in Fig. 13 is one of the die blocks located in the immediate vicinity of the plate 48 and is provided with a certain pleating mechanism which will be described later.
Referring to Figure 4, it is seen that the springs are individually inserted between pairs of opposing spring guides 102, one pair of which is provided for each vertical series of die blocks. During the insertion of the springs, the end turns engage with the guides 102 which bring these end turns into engagement with the curved grooves 92 formed in opposing die blocks.
The pins 96 prevent the end turns of the springs from being pushed down beyond the curved grooves and facilitate the introduction of the end turns into said grooves. When starting a spring assembly, insert a full row of springs in the top row of opposing die blocks as shown in Figure 4; the machine is then adjusted so as to rotate the shafts 72 and 74 to move the die blocks down, between the sets of shafts, from the upper position shown in this figure, to the lower position shown in this figure. figure. This done, a new set of die blocks is brought into the spring receiving position.
As the new set of die blocks moves to the spring receiving position, the die blocks engage the tops of the coils of the previously inserted spring row and pins 98 guide the end coils of the spring. these springs previously inserted in the curved grooves 94. The attendant then inserts a new row of springs and the end coils of the row of previously inserted springs are held by the die blocks in a position of overlap with respect to the coils terminals of the row of springs currently inserted, as shown in figure 13. The attendant then closes the switch which triggers the cycle of operations which is automatically executed by the machine and does not require any further intervention by the attendant.
This cycle of operations binds, by means of the metallic wires to be wound to a coil, the end turns of the two rows of the springs which have been inserted, and switches the die blocks so as to make them suitable for receiving a new set of springs.
The first phase of the cycle of operations consists of the introduction of a locking device intended to firmly hold the overlapping end turns in the die blocks, which is a prerequisite for fixing these turns to each other at the by means of metal threads to be tied together. This locking device is best shown in Figures 4, 5, 6, 7 and 8 and comprises a pair of locking bars 104 and an actuator bar 106. The actuator bar 106 has plates 108 attached and spaced therein. along its length; each of these plates has a pair of bi-angled slots 110 in which pins 112 of the locking bars 104 are housed.
When the locking bars 104 and the actuator bar 106 are not in use, they are carried by the rollers 62, carried by the angles 58 forming the left end of the machine, and are located between the guide bars 64 attached to said angles (as shown in Figure 10).
Lock bars 104 and actuator bar 106 are moved to the active or locked position by the piston and piston rod 114 of a pneumatic cylinder 116. Piston rod 114 is attached to the end. of the actuator bar 106 as indicated at 118 (figure 5) When the cylinder 116 receives pressurized fluid, the
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actuator bar 106 moves to the right and carries with it the locking bars 104. These locking bars are in the folded position, that is to say their pins 112 are in the lower ends of the slots 110, as shown in figure 8.
As shown in Fig. 10, the guide plates 64 prevent the separation of the blocking bars 104 during their initial movement, after which, these bars do not tend to pull apart until their forward movement is found. delayed as described below.
When the blocking bars move to the right between the upper series of die blocks which hold the row of newly introduced springs whose end turns are in overlapping position with respect to the end turns of a row of springs previously introduced, the locking bars pass over the pins 98 of said die blocks and are guided by said pins.
Just before the forward movement of the wedging bars 104 ends, the bevelled front ends of these bars are juxtaposed with a bevelled shelf 120 of a stop member 122 (Figures 6 and 6a), which exerts a cam effect on the bars. or lifts them so as to bring them into exact alignment with the die blocks, if the pins 98 have been bent or, for some other reason, they have not fulfilled the role of maintaining these locking bars in said alignment. The engagement of the front ends of the locking bars with the stopper member 122 stops the forward movement of these bars and the subsequent movement of the actuating bar 106 pushes the locking bars apart and puts them firmly in engagement with the blocks. -matrices and the spring coils housed therein.
The locking bars include hardened plates which have spaced apart ribs 124 and 126 which engage the horizontal grooves 86 and 88, respectively, of the die blocks. Between the grooves 124 and 126, each locking bar has a face cooperating with the recesses 90 of the die blocks to form closed channels, intended for the metallic wires to be spiraled 42. The spacing of the locking mechanism towards the position final closes a switch, associated with the bars, to initiate the new phase of the cycle, a phase which consists of the formation of metallic threads to be tied to coils and of the winding of these threads around the overlapping terminal turns of the springs.
The thrust exerted by the locking bars 104 on the die blocks is taken up by the inwardly directed faces of the guide plates 128. These guide plates are attached to the support members 56 and are longitudinally spaced with respect to them. this.
A feature of the invention consists in the fact that it suffices to feed the improved machine with straight metal wire in the form of a coil in which this wire comes from the manufacturer and the machine shapes this wire in the form of. coil and simultaneously wind it around the overlapping end turns, blocked between the locking bars and the die blocks. The yarn is measured as it receives the strand shape and advances through the machine so that there is no wastage of yarn and pieces of stranded yarn do not fall to the ground, which would cause Dangerous movements on the ground of the attendant and people working or passing in the vicinity of the machine.
This feature of the invention contributes significantly to the efficiency and the cleanliness of the assembly operation and eliminates the operations of separate shaping and intermediate handling of the metallic wires to be stranded, necessary in the case of earlier assembly machines.
Two spools of the metal wire of a suitable gauge, intended to form metal wires to be stranded, may be carried by any suitable device (not shown) contiguous to the right end of the machine; wire 130 from each spool advances through the machine under the action of a pair of feed rollers 132 and 134 (figure 11). The two pairs of feed rollers are best shown in figure 9, each feed roller 132 being mounted on a shaft 136 and each feed roller 134 being mounted on a shaft 138. The shafts 136 are mounted in roller bearings carried by
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blocks 1409 located in the upper end of a vertical slot 142 provided in a frame 144 mounted on the platform or head 66.
The shafts 138 are mounted in like bearings, housed in blocks 146 slidable in the slot 142 and biased upward by screws 148 which push the feed rollers 134 towards the feed rollers 132. The feed rollers are preferably provided with grooves 150, somewhat shallower than half the diameter of the wire to be advanced., so that by adjusting the screws 148, it is possible to obtain frictional grips of any desired force between the rollers d advance and the thread 130 which they advance.
Springs 152
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are preferably interposed between the blocks 110 and the 116th blocks Each set of advance rollers is actuated by a chain 154 (Figures 2 and 9) which passes over a Galle pinion 156 mounted on a shaft 138, a Galle pinion 158 mounted on a shaft 136, an idler pinion 160 and a drive galle pinion 162, mounted on an intermediate shaft 164. The intermediate shafts 164 are mounted in bearings carried by the sides, which extend upwards, 166, of the frame 144 and said intermediate shafts have internal keyed ends 168 on which are mounted for longitudinal movement of the clutch members 170.
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Figure 9, the clutch members 170 are shown in the disengaged position, but they are able to be independently moved by clutch levers 172 in engagement with an intermediate clutch member 174, journaled on bearings carried by the inner ends of the shafts. 164 and longitudinally immobilized by said bearings, the clutch member 174 has gear teeth 176 which mesh with a pinion 178 and are actuated by the latter; the pinion 178 is mounted on a main shaft 180 journaled in bearings housed in the upper end of the sides
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frame 166 and longitudinally immobilized by a ring-clasp 182.
Its shaft 180 has a pulley 184 at one end and a belt 186 connects the pulley 184 to a smaller pulley 188, powered by a motor 190.
Each of the clutch levers 172 is positively actuated
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in both directions by a soleno3 of 192 (figure II). One of these clutch actuating levers is shown in detail in Figure 11a and comprises a pivot 19tu9 mounted in blocks 196, attached to the frame 144.
This lever has pins 198 engaging with an annular groove in a clutch member and an actuated end having a central opening in the lever.
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which is housed the actuating pin 199 of a solenoid 1920 This opening is formed by complementary hollows 200 and 202, the first being formed in a part integral with the lever 172 and the last being formed in a cooperating plate 204, fixed to the lever 102 by bolts passing through corresponding elongated slots in the lever and the plate, whereby the effective length of the opening formed by the recesses 200 and 202 can be varied to provide the desired adjustment of the clutch. ge.
Each pair of feed rollers 132, 134 pulls a wire 130 from the spool, in the form in which the wire is supplied by the manufacturer.
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cant, and the rollers push this wire through a forming die 206 (Figure 11). This die can be of any ordinary type and causes the wire to take the strand shape indicated at 208. On exiting the shaping die 206, the wire to be stranded advances and enters the end of the wire. a tube 210 fixed to the bed plate 50 and aligned with the channel formed by a locking bar 104 and the longitudinal series of die blocks with which it engages.
While the wire to be tied with coil advances in the tube 210 and the channel which has just been described this wire turns around its longitudinal axis and wraps the overlapping parts of the end turns of the springs blocked between the blocking bar and the associated matrix blocks, or wraps around said parts. The way in which this wire to be tied wraps the overlapping turns is clearly indicated in figures 13 and 16.
Pins 212 and 214 are mounted on each die block in groove 90 to guide the leading end of the wire to be stranded and into position for the desired wrapping or winding action.
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overlapping parts of the coil springs.
As each wire 130 advances through the machine under the action of its feed rollers 132 and 134, this wire passes through a measuring device, generally indicated by the code 216 (Figures 1 and 11) which is illustrated more fully. Figures 19, 20 and 21. Each measuring device is attached to the frame 144 and has a frame 218 carrying a threaded shaft 220 which carries the control roller 2220 A free roller 224 is also carried by the frame 218 and is mounted therein adjustably, as indicated at 226, whereby the free roller 224 can be positioned so as to press the wire 130 against the control roller 222 with sufficient force to eliminate any slippage between them.
The rollers 222 and 224 are preferably provided with shallow grooves 228 and 230, respectively.
When the threaded shaft 220 is actuated by the roller 222, the shaft moves a carriage 232 which has a half-thread 234 engaging the shaft 220. The carriage 232 can slide on the frame 218 and is held in engagement with the shaft 220 by a spring 236, the upper end of which is attached to the carriage 232. The lower end of the spring 236 is attached to a bar 238 mounted on the frame 70 (Figures 1 and 11) .
An adjustable contact 240 is mounted on the carriage 232 and engages the contact 242 of a microswitch 244 when the desired amount of wire has been introduced into the machine by the pair of associated feed rollers 132, 134; that is, when the wire fed into the machine has been shaped into a coil binding wire and this wire has been wound around the overlapping parts of all the turns blocked between their blocking bar and the blocks -matrices with which the latter comes into contact. The microswitch 244 actuates one of the solenoids 192 so as to disengage the clutch 170, 174 from the associated feed rollers.
While the two feed roller clutches are being disengaged by the two microswitches 244, the switches also close a circuit regulating the valve which admits air into cylinder 246 (figures 1a and 16a) which actuates the cutting and shoring mechanisms shown in detail in Figures 17 and 18.
The piston rod 248 of the cut and rivet cylinder 246 actuates one end of a lever 250 so as to move said end to the left, as shown in Figure 1a. This lever is attached to a cross shaft 252 mounted in brackets 254, attached to angles 58.
An arm 256 is attached to each end of the shaft 252 and operates a slider 258. A spring 260 is attached to each slider 258 and these springs normally hold the sliders 258 in the withdrawn position, the lever mechanism and the rod. piston being in the corresponding position,
Each slide 258 is aligned with a rack bar 261 (Figures 17 and 18), carried by the die bar or rail 80 whose die blocks are currently engaged with one of the locking bars.
The rack bar 261 actuates, when moved to the right by the slide 258 as shown in Figures 17 and 18, a pin 262, either integral with or attached to the shore member 264 (Figure 13 ) and shifts this organ to the left, as shown in this last figure. This movement pushes the leading end of the tying yarn 42 toward a stopper block 266 and forms a crimp in the end of the tying yarn, as shown at 268 in Fig. 16. This crimp and the corresponding crumple formed at the other end in a manner which will now be described, serves to prevent the yarn to be tied from unwinding from the overlapping portions of the end turns.
Rightward movement of rack bar 261, as seen in Figures 17 and 18, also rotates a pinion 270, mounted on a shaft carried by die block 82, shown in these figures on the left side. The rotation of this pinion pulls a rack 272 to the left and the latter engages with it a rod 274 and an associated slide 276.
This slide carries a plate 278 which engages a pin 280 attached to the thread cutter 282 (Figures 14 and 15). When this thread cutter moves to the left, as seen in its figures, it cooperates with a block 284
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for suppressing the contiguous part of the metal wire to be tied to the coil 42 and in-
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Continuation continues its movement to the left to push 19 the cut end of the binding wire 42 towards the fixed block 286 and thereby pleats the end of the binding wire.
The cutting and riveting slide 276 and the associated mechanism are returned to the withdrawn position by the spring 288, one end of which is attached.
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vi the '. <; li.wi; ; 91 iL (<, 'Jr' rod 274 and whose other end is att.
..: he a Die bar or rail 80. An adjustable stop 292 limits the retraction movement of the cutting and riveting mechanism. It is understood that each die bar 80 and the associated die blocks have a cut and rivet mechanism attached thereto which is of the kind illustrated in Figures 17 and 18, but that only the cut and rip mechanisms. river associated with the blCJc9T! .atrlces which are currently engaged with the locking bars are aligned with the slides 258 to be actuated by them.
The terminal 'bloes-matriaex, neighboring the vertical plate 48 of the bance are only provided with the devices to rivet 26Es 266 of figure 13 and only the ter.minal.1x blocks-matriees neighboring the vertical plate 50 of the bench, are provided cutting and riveting devices 282 284 and 286 of Figures 14 and 15 In order to make the machine capable of being adapted to embedding spring assemblies of a lesser width, that is to say having less than ten springs in each row horizontal rack bars
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261 (Figure 18a) can be substituted for rack bars 261, Each bar 26la has a number of openings, ures 289 able to engage with a pin 262 of a riveting member 26 ± s associated with a block- matrix.
By moving pins 262 and riveting member 264 to any of the
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three vertical series of block-dies, in line with the openings' 289, assemblies of different widths can be produced.
The contacts 240 of the wire measuring switches to be tied must be set accordingly.
As the lever 250 of the cutting and river mechanism ends its active travel, it comes into contact with a microswitch 290 'and closes the latter (FIG. 1a). This switch operates the valve of the actuating cylinder.
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stop bar 116 to admit air to the right end of the cylinder, as seen in figure 5, and return the block bars to their original position, in contact with the rubber stopper 292.
The return movement of the blocking bars opens the associated switches and cuts the motor circuit. The initial movement of the piston rod 114 removes the actuator bar 106 while the inertia of the locking bars 104 and the frictional engagement of these bars with the blocks.
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dies preventing them from performing the return movement. The relative movement between the locking bars 104 and the actuating bar 106 causes the pins 112 to slide into the slanted slots 110 so that the locking bars are pulled inward and out of engagement with the die blocks. These "The continued backward movement of the .069 throttle bar drives the lock bars.
As these bars move rearward, they successively engage switches 294 and 296 (Figure 1a), each of which has a standing arm with a roller located at the end of it.
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upper end of oe1ui = ci and intended to engage with the cam block 298 attached to the locking bars, Figure 10, the applicant has illustrated the arm 300 and the roller 302 with which the cam block 298 engages and which serves to actuate switch 296. Switch 294 relieves pressure in cut and rivet cylinder 246 and allows springs 260 and 288 to return their respective assemblies to their rest positions.
This switch 294 also actuates a circuit intended to release the pressure in the cylinder 68 located under the table or head 66, thus allowing this
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head and the wire feed and measuring mechanisms it carries to drop from the position shown in Figure 1 to the position shown in Figure 11. The downward movement of the head 66 is limited by an adjustable stopper 304. A similar adjustable stopper 306 determines the upper position of this head.
As the head 66 drops, the tension of the spring 236 is released and the part
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of the wire to be tied to the coil between the shaping die 206 and the wire cutter associated with the neighboring die block is pulled back by a sufficient length to compensate for any protrusion of the feed rollers, consecutive to 1? cutting operation. This backward movement also removes that part of the wire to be stranded away from the neighboring die block so that it does not interfere with the switching of the die blocks which bring in another die bar and the blocks. matrices associated therein in alignment with the tube 210.
The release of the tension exerted on the spring 238 allows the measuring devices to return to the initial position and, thanks to this, makes said devices suitable for measuring two new wires to be tied when the two pairs of rollers d advance are activated again.
As soon as the tension of the spring 236 is released, springs 308 lift the carriage 232 so that the half-thread 234 is out of engagement with the threaded shaft 220. At this point, springs 310 cause the carriage 232 to return to the bottom. starting position shown in Figures 19 and 20, where this carriage engages with transverse insulation 312 of frame 218.
Switch 296; which is closed shortly after closing switch 294, adjusts the valve to admit air into switching cylinder 314 (figure 3) This switch 296 also operates a solenoid to remove a locking pin 316 which normally holds piston rod 318 of cylinder 314 stationary. A rack 320 is attached to piston rod 318 and movement of the piston rod and rack to the right, Figure 2 rotates a sleeve 322 to the right. a single direction of engagement, most fully shown in Figure 25. This sleeve has balls 324 biased by springs 326 towards the bevelled ends of openings 328 formed between the outer sleeve member 330 and the inner sleeve member 332 .
When the sleeve member 330 is operated in the direction of arrows 334, no movement is transmitted to the shaft 336, while movement is transmitted to this shaft when the sleeve member 330 rotates in the opposite direction. under Inaction of rack 320.
The shaft 336 is connected by sets of bevel gears 338 and 340 to the shafts 74 which actuate the chains 78, which carry the die bars, in the direction of arrows 342 and 344 of FIG. 4. Thus, the movement towards The right of the piston rod 318 and the rack 320, as seen in FIG. 2, switch the die bars so as to bring a new pair of bars into the spring receiving position. As the lower set of spring-bearing die blocks move down and out around the lower sides of shafts 74, strippers 346 help separate these die blocks from the springs they carry.
This operation is accomplished by means of the engagement of the upper ends of the strippers with the grooves 100 (FIG. 13) provided in the die blocks. The strippers are mounted on shafts 348, mounted to pivot on the machine bed. Springs 350 are attached by arms 352 to the end pairs of strippers and are located laterally of them to allow the spring assembly to pass between the springs 350 without being interfered with. These springs 350 help to hold the upper ends of the strippers in engagement with the die blocks.
The switching mechanism also actuates an indicator mechanism, comprising a movable needle 354 and a fixed dial 356 (Figures 1 and 22). The needle is operated by a shaft 358 having a toothed wheel 360 (Figure 24), which is attached at one end thereof. This toothed wheel is actuated by a gear 362 mounted on the shaft 336 and having a single tooth 364 which meshes with the toothed wheel 360. The construction of the parts is such that the shaft 336 rotates one full turn to complete. each switching movement and moves the toothed wheel 360 one notch.
A finger 366 engages with the wheel 360, the finger 366 being resiliently biased to engage the notches of the wheel 360 by a spring 3689 the purpose of this mechanism being to prevent the wheel 360 from overtaking and to maintain have it
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guille so that it does not accidentally move. A cam 370 is adjustably mounted on the needle shaft 358 and engages the contact tip of a switch 372 which turns on a light 373
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(Figure 1) to indicate to the attendant that the spring assembly has been completed.
As the piston of cylinder 314 (Figure 2) completes its stroke
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Switch9 a finger 374 engages a microswitch 376 which admits air to the right end of cylinder 314 and returns the switch mechanism to the position shown in this figure. During this return movement, the two parts of the sleeve 322 slide relative to one another.
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port to another and do not transmit movement to the shaft 336. The switch 376 also admits 19 air into the cylinder 68 and causes this cylinder to return the head 66 and the mechanism associated with it to the upper position shown in figure 1.
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From the moment the attendant actuated the start button until the moment when the switching mechanism and the head 66 were returned to the normal position, all operations were carried out automatically in a predetermined order and without request intervention from the attendant. The machine has now completed its operating cycle and is ready for the insertion of a new row of springs. As soon as these springs are inserted and the start button pushed again., The operating cycle
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operation is repeated. This process continues until needle 354 and light signal 273 notify the attendant that the spring assembly has been completed.
The attendant then pushes the switching switch.
Following a single switching movement of the die bars the ma-
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china is ready for insertion of the first row of springs of the next set of springs.
The attendant then inserts the first row of springs of the next assembly and immediately pushes the switch button. This maneuver releases the last row of springs in the completed assembly from the die blocks and allows that assembly to be removed from below the machine.
The attendant then inserts a second row of springs and pushes the start button to initiate the normal operating cycle and these alternating maneuvers, consisting of inserting a row of springs and pushing the start button.
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in operation, are repeated as long as a new spring assembly is completed,
The pneumatic cylinders are provided with ordinary air valves which are not subjected to elastic stress, but are moved in both directions by electric coils.
These cylinders are supplied with compressed air or any other pressurized gas from any suitable source. As shown in FIG. 1a, a filter 378 and a lubricator 380 may be interposed between the air supply line. 382 and line 384 leading to the various air cylinders of the machine, In addition to the adjustment devices intended to carry out the cycle as described above, the applicant has also provided certain emergency adjustment devices which only become active. in cases where something interferes with the normal cycle of operations.
Referring to Figure II, it can be seen that the Applicant has provided a microswitch 386 associated with each
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tube '21 .a If the spiral wire to be tied in the channel formed by its locking bar and the associated die blocks s9a rete9, the coiled wire bends upwards and engages this switch. This has the consequence of causing one of the solenoids 192 to interrupt the clutch connection between the motor and the feed rollers intended for that particular wire to be tied and simultaneously igniting the lamp 388 to indicate this. wedging.
Figure 26 is a schematic representation of the adjustment devices. The Applicant will now describe these adjustment devices in connection with a brief description of the operation and handling of the machine. Assuming the machine is empty and the attendant is about to begin assembly of a new spring assembly unit,
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the attendant first inserts a spring between a pair of guides 102 and exerts downward pressure on the spring until its end turns engage the curved recesses in the pair of opposing die blocks located immediately below these guides.
The attendant repeats
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this operation requires that all the die blocks in the spring receiving position have received a spring. The attendant then pushes a switching switch 390, Figures 1 and 69 to actuate the switching mechanism.
Pushbutton switching switch 390, when closed, energizes a coil 392 to remove latch 316 and thereby put the switching mechanism into an operative condition. The same
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moment the switch 390 energizes a coil Ifl so that it moves the valve 404 of the switching cylinder 314 (figure 2) so as to admit the pressurized air to the front end of the cylinder and to withdraw the piston rod 318. As a result of this, the rack 320 rotates the ball sleeve 322 and actuates the shafts 74 on which are mounted the endless chains 78 carrying the rails 80 on which are mounted the die blocks.
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The curve of the piston rod 318 is such that the die blocks move forward one position. When the attendant releases the button 390 the coils 392 and 402 cease to be energized but the valve 404 remains in the same position because no bias force is applied to it.
Sleeve 322 also actuates one-tooth gear 362 which advances slotted wheel 360 up a notch. This wheel in turn actuates needle 354 (Figure 1) and advances it one position relative to its
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At the same time the switch cam 370 is brought up, dial 356 will move forward similarly.
As the piston rod 318 reaches the end of its stroke, the finger
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374 closes switch 3 76a This energizes coil 406 of valve 404 so that the latter admits pressurized air to the rear end of switching cylinder 314 causing the piston rod to return. 318 to the extended position and energizes the coil 440 of a valve 436 so that the latter admits pressurized air at the lower end of the cylinder 68 intended to lift the head 66 in order to lift the latter. During the return stroke of the piston rod, the ball sleeve 322 slides and does not transmit movement to its shaft 336.
When the piston rod 318 is fully extended, the latch 316 engages with the cover provided in the piston rod and locks the piston rod in this position, since the coil 392 is no longer energized as a result of the release of button 390.
As the switching takes place and the new sets of matrix blocks move to facing positions, the said matrix blocks engage the terminal turns of the springs, located on the sets of the blocks. matrices which are immediately below the first ones. The attendant then inserts a new set of springs between guides 102 and pushes each spring down to engage its end turns with a set of die blocks. The end turns of a newly inserted spring overlap the end turns of a previously inserted row spring. When a new complete row of springs has been inserted the attendant pushes a start button 408 (Figures 1 and 26) to initiate the automatic cycle.
Button 408 energizes coil 410 of a valve 412, which moves that valve so as to admit pressurized air to the ex-
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left end of the blocking bar cylinder 11.6 as seen in Figures 5 and 26. This cylinder moves the blocking bars 104 and spreader bar 106 to put them in position between the pairs of opposing die blocks where the blocks are arranged. overlapping ends of the two rows of springs housed therein. When the front ends of the locking bars engage the bevel shelf 120, they are brought into precise alignment.
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with the grooves 90 of the b10cs-dies. Then, the forward movement of the locking bars is stopped by a stop '122.
The spreader bar 106, continuing its movement, pushes the locking bars sideways, in firm grip.
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with block-matrices.
As the locking bars 104 move apart laterally to
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engaging with the matrioes9 each bar engages with a switch 414 and closes the latter. Each switch 414 energizes a coil 416 of the solenoid 192 (Figure 11) to move its clutch lever 172 and the associated clutch member 170 so as to engage the latter with one side of the clutch member. 174. This establishes a transmission link
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between each pair of feed rollers 132 and engine 190.
The two switches 414 are connected cr;: - .. 9r1.e to a circuit which includes the coil 418 of the motor start relay 420 so that, when the two switches 414 are closed, the motor 190 is energized.
The energization of the engine 190 and the clutch of the clutch members 170 with the central clutch member 174 results in the actuation of the feed rollers 132, 134 which push the wire 130 into the dies. to shape 206 and through them. On exiting these dies to be formed, the metallic strand binding wires formed therein advance in the longitudinal direction with respect to the channels formed between the locking bars and
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the die blocks and seen roll around the overlapping end turns of the springs blocked between said bars and said blocks.
If the forward movement of a wire to be tied to the coil is
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hits an obstacle for some reason, the wire to be tied argues laterally and engages a switch 3860 This switch energizes the retraction coil 422 of its clutch actuation solenoid 192 to disengage the sliding clutch member corresponding 170 and thus stop the rollers
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d9avanee of this particular binding thread.
At the same time9 the switch 386 lights up the lamp 388 which is in series with the coil 422, to notify the attendant of this setting of the metal wire to be tied to the coil. The excitation of the retraction coil 422 disengages the device. clutch 170 although the coil 416 remains energized, because the force exerted on the clutch lever 172 by the retraction coil 422 is greater than that exerted by the coil 416.
The attendant can then stop the engine by opening the engine reverser 442. The attendant can then make all the necessary settings.
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Once these are completed, the motor can be restarted by closing the motor switch 442 so as to return it to its previous position. However, the more frequent case is where the difficulty can be overcome by putting the motor inverter in its other position to reverse the motor for a short time and remove a little of the wire to be bonded to the flanges after which the motor is restarted. by moving the motor inverter to its previous position, which closes the motor excitation circuit.
In order to allow the retraction of the metal wire to be tied to the coil ,,, 1 -excitation of the retraction coils 422 must be interrupted to ensure the engagement between the sliding clutch members 170 and 1 'clutch member 1740 This maneuver is accomplished by a switch 490,
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in series with switches 386 and coils 4,22, switch 490 which is mechanically coupled with motor inverter 442 ,, Thus. to remove a stuck coil wire to be tied the attendant simply puts the motor inverter 442 in the engine reverse position.
As the threads 130 are drawn into the machine by the two pairs of feed rollers 132 and 134, each of these threads engages with a measuring roller 222 and actuates the latter. Each measuring roller in turn
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turn a screw 220 which advances a switch contact 240. When the desired amount of wire has been fed into the machine by the associated feed rollers, a contact 240 engages a switch 244 and closes. this last. This switch energizes the retraction coil 422 of its clutch solenoid 192 so that the latter disengages a pair of feed rollers 132, 134 from the drive motor.
The two switches 244 independently adjust their respective solenoids 192, but they jointly adjust and actuate a coil 461 of a valve 480 to admit pressurized air to the right end of the cut and rivet cylinder 246 (fig.
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res la and 26)., The joint adjustment of the coil 461 is effected by
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relay bins 470 and 471, provided with relay arms 472 and 473.
When the contact fingers 240 engage with the switch 244 and close this
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itself, the switch contacts shown in figure 26 on the left are closed, which energizes the coils 470 and 471 which then close the relay contacts 472 and 473. Thus, the conductor 474 is only connected to the coil 461 in the case where the two switches 244 are closed.
Cut-and-rivet piston 248 actuates lever 250 and cut-and-rivet bars 261 and 272 (Figures 17 and 18). These bars in turn actuate shore members 264 (Figure 13) which cut the ends of the bars. metal wires to be bundled near the transverse plate 48; said bars also actuate the cutting and riveting members 282 (FIGS. 14 and 15) which cut and rip the ends of the metal wires, adjacent to the transverse plate 50.
As the piston of the cutting and riveting cylinder 246 completes its
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stroke, lever 250 closes switch 290'9 which energizes a coil 430 of valve z1.28 which admits air under pressure to the right end of cylinder 116, and returns locking bars 104 to a rest position., which opens the switches 414 to interrupt the excitation of the coils
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416 of solenoids 192 and coil 418 of engine start relay 4200 The engine start relay 420 is biased to the open position and removal of the blocking bars between switches 414 allows the relay to open the switches. circuits that lead to the 1900 engine
As the locking bars 104 return to the rest position.,
a cam 492 engages with the contact arm 432 of the interrupt
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As a result, a coil 434 of a valve 436 is momentarily energized and said valve releases the air pressure in the cylinder 68 and allows the head 66 to drop. Switch closure 294 also energizes a coil 438 which moves valve ?, 80 and withdraws the piston from the cut and rivet cylinder 2460 Springs 260 and 288 return the parts of the cut and rivet mechanism to their positions. normal.
Valve 412 remains in the position required to remove the locking bars, even after
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that the switch 290D has been opened, since no force is exerted on the valve 17.20
As the movement of the blocking bars continues, cam block 298 engages arm 300 of switch 296, energizing coil 392 to remove latch 316 from the switching mechanism.
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switch 296 closed coil 402 is simultaneously energized and actuates the switch mechanism so that it advances
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die blocks 82, needle 354, and signal light cam 370s each by one position.
Stopper 374 on the piston rod of switch cylinder 31tu engages switch 376, which energizes coil 406 and returns rack 320 to the home position. Closing switch 376 energizes coil 440 to admit air into cylinder 68 and lift head 66. This completes the automatic cycle.
It should be observed that the switches 294 and 296 are actuated by the blocking bars during their movement from the blocking position to the rest position and from the rest position to that of blocking.
Since it is necessary that these switches do not operate when moving the blocking bars from the rest position to the blocking position, the switches are arranged so as to be closed by movement in one direction only, namely, the direction of movement of the locking bars when they move from the locking position to the rest position.
The attendant then inserts another row of springs and pushes button 408 to start the automatic cycle. This maneuver is repeated until contact 370 engages switch 372 to turn on lamp 373 and thus notify the attendant that assembly has been completed. The attendant then pushes the '390 switch button to create some space between the completed assembly and the next assembly. Meadow-
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The first row of springs of the new assembly is then inserted and the switch button is pushed again.
This maneuver separates the last row of springs from the old die-block assembly and it can then be removed from between the feet 44.
In the case of a hooking of turns or any other incident, it may be deemed desirable to move the blocking bars outwards and inwards without allowing the switches which are actuated by the blocking bars to operate. automatic cycle. A hand switch 475, Fig. 26, is able to disable the aforementioned switches. Switch blades 494, 496 and 498 are opened to inoperate switches 294, 296 and 414, respectively. A switch blade 500 is closed to make the push button 476 operative so that its operation removes the locking bars from the locked position.
A switch blade 502 is closed to hold the motor relay 420 in a closed position, so that actuation of the motor can be effected by reversing the inverter 442. Thus when the switch 475 is actuated the control bars. blocking can be removed by pushing button 476 or moved to the blocked position by pushing button 408 without affecting the circuitry of switches 294, 296 and 414.
It is understood that the particular circuits shown in the circuit diagram of Fig. 26 are only one of the many circuit arrangements that can be made to accomplish the desired sequence of back-up and reset operations. maneuvers done by hand. Certain features of the invention, however, reside in the automatic sequence of operations, the emergency or safety adjustment apparatus and the flexibility of operation made possible by the disconnection of the automatic adjustment apparatus and the fact that it is provided. manual adjustment of certain machine functions.
In the embodiment of the invention illustrated in Figures 1 to 25 included, the attendant does not have a job to perform while the machine is performing its automatic operating cycle initiated by pushing the switch button 4080. organization of production where a single attendant operates and regulates two of these new machines in such a way that, while one machine completes its automatic cycle, the attendant loads the other machine by inserting a row of springs .
By alternating the loading of the two machines in this way, the output of a worker in finished spring assemblies can be almost doubled compared to the output of a worker with only one machine. Such an increase in production more than compensates for the capital investment and overhead costs of the second machine and significantly reduces the cost price of producing these spring assemblies.
In Figure 27, the Applicant has illustrated a form, constituting a variant, of the new machine which allows the attendant to advance the machine with a row of springs while the machine completes its automatic cycle and binds them together. two rows of springs previously inserted. The aim of the variant of figure 27 is to use, in the case of a single machine, the time available which would otherwise remain for the attendant while the machine is carrying out its automatic cycle and thus achieve with a single machine the same low cost prices which are achieved when a single attendant serves two machines of the species shown in Figures 1 to 25 inclusive.
In the first embodiment of the inventions each set of endless chains 78 (Figure 4) carries four die block rails. As each rail makes a full revolution around its chain support shafts 72 and 74, each rail comes to occupy each of the four positions shown in FIG. 40 Only two of these positions can be considered as active positions, these two positions being the positions in which the rail is in the spring support position, between the two sets of chains 78.
In the upper position of these two positions ;, the die blocks located on the rail carry the overlapping end turns of two rows of res-
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spells which are linked together during the automatic cycle, while in the lower position of these two active positions, the blocks = dies located on this rail come into engagement with the end turns of two rows of springs linked together previously, one of these last rows of springs also being engaged with the die blocks located in the upper position in order to be linked to the springs of a new row.
Referring to Figure 27, it can be seen that each set of chain 450 is carried by three shafts 452, 454 and 456 and that each of these sets of chains carries six rails 80, carrying die blocks 82, as in the sheave - previous reading. It is understood that the shafts 452 can be operated by the same mechanism and in the same manner as the shaft 74.
Each of the die block rails 80 of the embodiment of Fig. 27 is moved to each of the six positions shown in this figure when a given rail makes one full revolution of its chain support shafts 452, 454. and 456. Three of these positions can be considered as active positions, these being the three positions in which the rails are between the two sets of chains 450. The two lower positions of these positions correspond to the two active positions. of the embodiment shown in figure 4. The upper active position provides an additional row of opposing die block seats, located immediately below the guides 102 and in the position where said seats are able to receive springs pushed towards them. the bottom between the said guides.
These die blocks do not perform any function during the automatic machine cycle and are in the spring receiving position during said cycle. In other words, while the automatic cycle is taking place, the attendant can load the machine to prepare for another cycle by inserting a row of springs into the die blocks located immediately below the guides 102.
In the embodiment of FIG. 27, four support members 458 are employed instead of two support members 56 of the first embodiment. Likewise, the guide plates 128 of the first embodiment are replaced by guide plates 460, longer, intended to take up the thrust exerted on the die blocks by the locking bars and to hold the die blocks. in suitable spaced relative positions with respect to the opposing die blocks with which they cooperate.
With the exception of the aforementioned differences, the form of the invention shown in figure 27 corresponds in structure, operation and maneuvering to the shapes shown in figures 1 to 26 inclusive, so that a detailed description of the structure , the operation and maneuver of the embodiment of Figure 27 is unnecessary.
It is understood that the invention is not limited to the particular embodiments illustrated herein, but can take many other forms and includes all variations, modifications and the like which fall within the scope of the appended claims.
CLAIMS.
1. A machine for assembling springs, comprising a series of pairs of opposed spring carriers, intended to hold the end coils of contiguous rows of furniture springs, guiding devices for metal wires to be tied to a coil intended to attach between them the terminal turns of contiguous rows of springs ,. blocking bars intended to keep said springs engaged with said spring carriers while the wires to be tied are formed around the end turns of the springs, said guide devices and said blocking bars being carried by a chassis, a platform movably attached to said frame, devices carried by said plate:
form and intended to advance said metal wires to be bonded to the coil in said guide devices, and a device intended to move said platform relative to said frame.