BE1032034A1

BE1032034A1 - A gate actuator

Info

Publication number: BE1032034A1
Application number: BE20235825A
Authority: BE
Inventors: Joseph Talpe
Original assignee: Locinox Nv
Priority date: 2023-10-05
Filing date: 2023-10-05
Publication date: 2025-05-05
Also published as: BE1032034B1

Abstract

Een poortactuator omvat: een langwerpige behuizing bedoeld om op een steun te worden bevestigd; een elektrische aandrijving binnenin de behuizing, welke elektrische aandrijving een uitgaande as (17) heeft die draaibaar is; en een arm (6) die een draaiing van de uitgaande as overbrengt naar een poort die scharnierend verbonden is met de steun. De uitgaande as is op zijn buitenwand voorzien van een vertanding (29). De arm omvat een bevestigingslichaam (22) met daarin een met de vertanding overeenstemmende holte, waarbij de uitgaande as minstens gedeeltelijk in de holte steekt. Het bevestigingselement omvat verder een dwarse holte (35) waarin een minstens gedeeltelijk conisch lichaam (36) is aangebracht dat de uitgaande as tegen de holte duwt in een radiale richting. Hierdoor worden de tanden op de uitgaande as tegen de overeenstemmende holte geduwd voor het opvangen van een vervaardigingstolerantie en een schuifspeling tussen de vertande as en de holte.A gate actuator comprises: an elongated housing intended to be mounted on a support; an electric drive within the housing, the electric drive having an output shaft (17) which is rotatable; and an arm (6) which transmits a rotation of the output shaft to a gate which is hingedly connected to the support. The output shaft is provided with a toothing (29) on its outer wall. The arm comprises a mounting body (22) having a cavity therein corresponding to the toothing, the output shaft at least partially extending into the cavity. The mounting element further comprises a transverse cavity (35) in which an at least partially conical body (36) is arranged which urges the output shaft against the cavity in a radial direction. As a result, the teeth on the output shaft are urged against the corresponding cavity to accommodate a manufacturing tolerance and a sliding clearance between the toothed shaft and the cavity.

Description

1 BE2023/58251 BE2023/5825

Een poortactuatorA gate actuator

Technisch vakgebiedTechnical field

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een poortactuator voor het actueren van een poort die door middel van een scharnier draaibaar verbonden is met een steun. De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een sluitsysteem omvattende de poortactuator.The present invention relates to a gate actuator for actuating a gate that is pivotally connected to a support by means of a hinge. The present invention further relates to a locking system comprising the gate actuator.

Stand der techniekState of the art

Er zijn verschillende soorten poortactuatoren bekend in de techniek, bijvoorbeeld op veerspanning gebaseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2012/103572 die enkel dienen voor het sluiten van de poort; hydraulisch gedempte op veerspanning gebaseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2018/228729 die enkel dienen voor het sluiten van de poort; en gemotoriseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2019/048359 die dienen voor het openen en het sluiten van de poort. De onderhavige uitvinding heeft in het algemeen betrekking op poortactuatoren van de laatste soort, die worden bediend door een elektrische aandrijving. Gezien het gebruik van een elektrische aandrijving die dus instaat zowel voor het openen als het sluiten van de poort worden dit soort poortactuatoren ook vaak aangeduid met de term “poortopener”.Various types of gate actuators are known in the art, for example spring-loaded gate actuators as described in WO 2012/103572 which only serve to close the gate; hydraulically damped spring-loaded gate actuators as described in WO 2018/228729 which only serve to close the gate; and motorised gate actuators as described in WO 2019/048359 which serve to open and close the gate. The present invention generally relates to gate actuators of the latter type, which are operated by an electric drive. Given the use of an electric drive which is therefore responsible for both opening and closing the gate, these types of gate actuators are also often referred to as “gate openers”.

De poortactuator beschreven in WO 2019/048359 omvat: een langwerpige behuizing die geconfigureerd is om tegen een steun te worden gemonteerd, waarbij de langwerpige behuizing zich in een lengterichting richting uitstrekt tussen een bovenste uiteinde en een onderste uiteinde; een elektrische aandrijving binnenin de behuizing, welke elektrische aandrijving een uitgaande as heeft die draaibaar is (i.e. in een draairichting omheen de lengterichting) bij activatie van de elektrische aandrijving; en een arm die zich uitstrekt tussen een proximaal uiteinde en een distaal uiteinde en geconfigureerd is om deThe gate actuator described in WO 2019/048359 comprises: an elongated housing configured to be mounted to a support, the elongated housing extending in a longitudinal direction between an upper end and a lower end; an electric actuator within the housing, the electric actuator having an output shaft rotatable (i.e. in a rotational direction about the longitudinal direction) upon activation of the electric actuator; and an arm extending between a proximal end and a distal end and configured to

2 BE2023/5825 poort te actueren (i.e. te openen of te sluiten) bij draaiing van de uitgaande as, waarbij het proximaal uiteinde gekoppeld is aan de uitgaande as en waarbij het distaal uiteinde geconfigureerd is om verbonden te worden met het scharnier of de poort. De uitgaande as is normaal draaibaar in twee tegengestelde draairichtingen, nl. een eerste draairichting voor het openen van de poort en een tweede draairichting voor het sluiten van de poort.2 BE2023/5825 gate to be actuated (i.e. opened or closed) upon rotation of the output shaft, the proximal end being coupled to the output shaft and the distal end being configured to be connected to the hinge or gate. The output shaft is normally rotatable in two opposite directions of rotation, i.e. a first direction of rotation for opening the gate and a second direction of rotation for closing the gate.

WO 2019/048359 openbaart weinig tot geen details omtrent de verbinding tussen de uitgaande as en de arm. Deze verbinding is enkel in doorsnede getoond in de figuren 7 tot en met 10 van WO 2019/048359.WO 2019/048359 reveals little to no details about the connection between the output shaft and the arm. This connection is only shown in cross-section in figures 7 through 10 of WO 2019/048359.

Daaruit valt af te leiden dat de uitgaande as hoofdzakelijk pinvormig is en past in een daartoe voorziene holte in het proximaal uiteinde van de arm.It can be deduced from this that the output shaft is mainly pin-shaped and fits into a cavity provided for this purpose in the proximal end of the arm.

WO 2019/048359 beschrijft geen verdere details omtrent de verbinding tussen de uitgaande as en de arm.WO 2019/048359 does not describe further details regarding the connection between the output shaft and the arm.

Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention

Het is een doel van de onderhavige uitvinding is om een elektrische poortactuator te voorzien met een verbeterde verbinding tussen de uitgaande as en de arm te voorzien.It is an object of the present invention to provide an electric gate actuator with an improved connection between the output shaft and the arm.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt dit doel gerealiseerd door dat de uitgaande as op zijn buitenwand voorzien is van een vertanding die zich uitstrekt in genoemde lengterichting en de arm aan zijn proximaal uiteinde voorzien is van een bevestigingslichaam met daarin een met de vertanding overeenstemmende holte gericht naar de langwerpige behuizing, waarbij de uitgaande as minstens gedeeltelijk in de holte steekt, en dat het bevestigingselement voorzien is van een dwarse holte waarin een minstens gedeeltelijk conisch lichaam is aangebracht dat de uitgaande as tegen genoemde holte duwt in een radiale richting die loodrecht is op de lengterichting.According to the present invention, this object is achieved by the output shaft being provided on its outer wall with a toothing extending in said longitudinal direction and the arm being provided at its proximal end with a mounting body having therein a cavity corresponding to the toothing directed towards the elongated housing, the output shaft at least partially extending into the cavity, and the mounting element being provided with a transverse cavity in which an at least partially conical body is arranged which pushes the output shaft against said cavity in a radial direction perpendicular to the longitudinal direction.

Vooreerst resulteert het gebruik van een vertande uitgaande as die past in een overeenstemmende holte in een directe koppeling tussen deFirstly, the use of a splined output shaft that fits into a matching cavity results in a direct coupling between the

3 BE2023/5825 uitgaande as van de elektrische aandrijving en de arm die de draaibeweging overbrengt naar de poort of naar het scharnier. Deze koppeling vereist geen bijkomstige elementen, zoals een dwarse pin die doorheen de arm en de uitgaande as steekt. Derhalve is er volgens de onderhavige uitvinding van een directe koppeling tussen de uitgaande as van de elektrische aandrijving en de arm zonder de nood aan bijkomende en/of tussenliggende elementen.3 BE2023/5825 output shaft of the electric drive and the arm that transmits the rotary movement to the gate or to the hinge. This coupling does not require any additional elements, such as a transverse pin that passes through the arm and the output shaft. Therefore, according to the present invention, there is a direct coupling between the output shaft of the electric drive and the arm without the need for additional and/or intermediate elements.

Verder zorgen de dwarse holte en het minstens gedeeltelijk conisch lichaam er samen voor dat de uitgaande as tegen een zijwand van de holte in de arm wordt geduwd. Meer specifiek oefent het minstens gedeeltelijk conisch lichaam een druk uit tegen de uitgaande as (alsook een tegendruk op het bevestigingselement dat deel is van de arm) waardoor de uitgaande as en het bevestigingselement ter locatie van het conisch lichaam uit elkaar worden geduwd in een richting loodrecht is op de lengterichting van het conisch lichaam. Door de uitgaande as en het bevestigingselement ter locatie van het conisch lichaam uit elkaar te duwen ontstaat natuurlijk een tegengesteld effect aan de tegenoverliggende zijde van de uitgaande as waar de uitgaande as en het bevestigingselement derhalve tegen elkaar worden geduwd. Dit tegen elkaar duwen is, zoals hierna beschreven, voordelig omdat hierdoor de tanden op de uitgaande as tegen de overeenstemmende holte worden geduwd.Furthermore, the transverse cavity and the at least partially conical body together ensure that the output shaft is pushed against a side wall of the cavity in the arm. More specifically, the at least partially conical body exerts a pressure against the output shaft (as well as a counter-pressure on the fastening element that is part of the arm) whereby the output shaft and the fastening element at the location of the conical body are pushed apart in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the conical body. By pushing the output shaft and the fastening element at the location of the conical body apart, an opposite effect is of course created on the opposite side of the output shaft where the output shaft and the fastening element are therefore pushed against each other. This pushing against each other is, as described below, advantageous because it pushes the teeth on the output shaft against the corresponding cavity.

Het is namelijk zo dat een vertande as die past in een overeenstemmende holte niet altijd exact past. Er is namelijk sowieso een vervaardigingstolerantie die verschillend kan zijn voor de vertanding en de holte, alsook is er typisch een minimale schuifspeling voorzien zodat de vertande as met een minimale weerstand in de holte kan worden geschoven. Deze tolerantie tussen de vertande as en de holte in de arm leidt er toe dat, bij activatie van de elektrische aandrijving, er eerst een zekere rotatie (bv. een paar graden) is van de uitgaande as zonder overbrenging naar de arm wat ongewenst is. Daarnaast isIt is the case that a toothed shaft that fits into a corresponding cavity does not always fit exactly. There is in any case a manufacturing tolerance that can be different for the toothing and the cavity, and there is also typically a minimum sliding clearance provided so that the toothed shaft can be slid into the cavity with minimal resistance. This tolerance between the toothed shaft and the cavity in the arm leads to the fact that, when the electric drive is activated, there is first a certain rotation (e.g. a few degrees) of the output shaft without transmission to the arm, which is undesirable. In addition,

4 BE2023/5825 diezelfde speling ook zichtbaar nadelig bij de poort in zijn open stand daar er opnieuw diezelfde kleine rotatie van de arm ten opzichte van de uitgaande as mogelijk is. De poort geeft zo de indruk niet geheel vast te staan. Door het conisch lichaam dat de uitgaande as tegen de overeenstemmende holte duwt wordt de tolerantie, en de daarmee gepaard gaande nadelen, lokaal weggewerkt door de vertande as lokaal tegen de overeenstemmende holte te duwen.4 BE2023/5825 the same play is also visibly disadvantageous in the gate in its open position, as the same small rotation of the arm relative to the output shaft is again possible. The gate thus gives the impression of not being completely fixed. By the conical body that pushes the output shaft against the corresponding cavity, the tolerance and the associated disadvantages are locally eliminated by locally pushing the toothed shaft against the corresponding cavity.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat minstens het conisch gedeelte van het minstens gedeeltelijk conisch lichaam rotatie-symmetrisch is ten opzichte van de lengteas van het minstens gedeeltelijk conisch lichaam. Bij voorkeur is het gehele minstens gedeeltelijk conisch lichaam rotatie-symmetrisch ten opzichte van zijn lengteas.An embodiment of the present invention is characterized in that at least the conical portion of the at least partially conical body is rotationally symmetric with respect to the longitudinal axis of the at least partially conical body. Preferably, the entire at least partially conical body is rotationally symmetric with respect to its longitudinal axis.

Het gebruik van een rotatie-symmetrisch conisch gedeelte vermijdt de noodzaak om het conisch lichaam in een specifieke oriëntatie te dienen plaatsen in de dwarse holte. Er dient hier dus geen rekening mee te worden gehouden tijdens montage van de poortactuator.The use of a rotationally symmetric conical section avoids the need to place the conical body in a specific orientation in the transverse cavity. Therefore, this does not have to be taken into account during mounting of the gate actuator.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de dwarse holte gevormd is door een doorgaande opening doorheen het bevestigingselement, welke dwarse holte voorzien is van een interne kraag. Bij voorkeur omvat het minstens gedeeltelijk conisch lichaam een hoofd, een langwerpig lichaam en een vrij uiteinde, welk vrij uiteinde voorzien is van een schroefdraad waarop een bevestigingsmiddel aangrijpt, welk bevestigingsmiddel ten minste gedeeltelijk aanslaat tegen de interne kraag voor het aantrekken van het minstens gedeeltelijk conisch lichaam naar de interne kraag. Bij verdere voorkeur is het vrij uiteinde voorzien van een holte waarin genoemde schroefdraad inwendig is aangebracht en waarbij genoemd bevestigingsmiddel een bout is dat met zijn hoofd aanslaat tegen de interne kraag.An embodiment of the present invention is characterized in that the transverse cavity is formed by a through-opening through the fastening element, which transverse cavity is provided with an internal collar. Preferably, the at least partially conical body comprises a head, an elongated body and a free end, which free end is provided with a screw thread on which a fastening means engages, which fastening means at least partially abuts the internal collar for tightening the at least partially conical body towards the internal collar. More preferably, the free end is provided with a cavity in which said screw thread is arranged internally and wherein said fastening means is a bolt that abuts with its head against the internal collar.

Een dwarse holte in de vorm van een doorgaande opening laat toe om een bijkomende borging te voorzien voor het op de gewenste plaats houden van het conisch lichaam ten opzichte van het bevestigingslichaam van de arm. Meer specifiek kan op het vrije uiteinde van het conisch lichaam een bijkomend bevestigingsmiddel (zoals een 5 moer of een bout) worden aangebracht, bv. door middel van schroefdraad, dat aanslaat tegen de interne kraag en derhalve bijdraagt aan de positionering van het conisch lichaam in de lengterichting van de doorgaande opening. Hierbij is het meest aangewezen om gebruik te maken van een bout als bijkomend bevestigingsmiddel dat met zijn hoofd aanslaat tegen de interne kraag en aangrijpt in een interne schroefdraad aangebracht in een holte in het vrije uiteinde van het conisch lichaam. De alternatieve variant van een moer vereist namelijk een verdund vrij uiteinde van het conisch lichaam om door de interne kraag te kunnen steken en is derhalve slechts in staat om kleinere krachten op te vangen.A transverse cavity in the form of a through-opening allows for additional securing to keep the conical body in the desired position relative to the arm's mounting body. More specifically, an additional fastener (such as a 5 nut or a bolt) can be fitted to the free end of the conical body, e.g. by means of a screw thread, which strikes against the internal collar and therefore contributes to the positioning of the conical body in the longitudinal direction of the through-opening. In this case, it is most appropriate to use a bolt as an additional fastener, which strikes against the internal collar with its head and engages in an internal screw thread fitted in a cavity in the free end of the conical body. The alternative variant of a nut requires a thinned free end of the conical body in order to be able to pass through the internal collar and is therefore only able to absorb smaller forces.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de dwarse holte voorzien is van een schroefdraad waarin het minstens gedeeltelijk conisch lichaam aangrijpt.An embodiment of the present invention is characterized in that the transverse cavity is provided with a screw thread in which the at least partially conical body engages.

Op deze manier kan het conisch lichaam worden verschoven in de lengterichting van de dwarse holte door middel van een rotatie. Een verschuiving resulteert in een kleinere dan wel grotere kracht op de uitgaande as door de aanwezigheid van het conisch deel. Met andere woorden kan de positie van het conisch lichaam op eenvoudige wijze worden gevarieerd, bv. indien er na verloop van tijd slijtage optreedt op de uitgaande as, welke slijtage aanleiding kan geven tot bijkomende speling tussen de as en de arm.In this way the conical body can be shifted in the longitudinal direction of the transverse cavity by means of a rotation. A shift results in a smaller or larger force on the output shaft due to the presence of the conical part. In other words the position of the conical body can be varied in a simple way, e.g. if after some time wear occurs on the output shaft, which wear can lead to additional play between the shaft and the arm.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de vertanding op de uitgaande as stervormig is. Er wordt derhalve gebruik gemaakt van een steras. Deze heeft typisch een uniforme vertanding zodat ook geen rekening hoeft gehouden te worden met de positie van de uitgaande as ten opzichte van het conisch lichaam in de draairichting. Daarnaast heeft een steras veel tanden zodanig datAn embodiment of the present invention is characterized by the toothing on the output shaft being star-shaped. A star shaft is therefore used. This typically has a uniform toothing so that the position of the output shaft relative to the conical body in the direction of rotation does not have to be taken into account. In addition, a star shaft has many teeth such that

6 BE2023/5825 de druk opgewekt tijdens het overbrengen van de draaiing lager is in vergelijking met minder tanden (i.e. een kleiner contactoppervlak) voor éénzelfde kracht.6 BE2023/5825 the pressure generated during rotation transmission is lower compared to fewer teeth (i.e. a smaller contact surface) for the same force.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de uitgaande as een hypothetische middellijn heeft die zich uitstrekt in de lengterichting, waarbij de dwarse holte omgeven is door een kleinste hypothetische cilinder die genoemde een hypothetische middellijn niet snijdt. In het bijzonder bedraagt een kortste afstand tussen genoemde kleinste hypothetische cilinder en genoemde hypothetische middellijn ten minste 1 cm.An embodiment of the present invention is characterized in that the output shaft has a hypothetical centerline extending in the longitudinal direction, the transverse cavity being surrounded by a smallest hypothetical cylinder not intersecting said hypothetical centerline. In particular, a shortest distance between said smallest hypothetical cylinder and said hypothetical centerline is at least 1 cm.

De dwarse holte waarin het conisch lichaam bevindt zich derhalve op een afstand van de hypothetische middellijn van de uitgaande as.The transverse cavity in which the conical body is located is therefore at a distance from the hypothetical centerline of the output shaft.

Hierdoor duwt het conisch lichaam tegen een buitenzijde van de uitgaande as, in plaats van een meer complexe constructie waarbij het conisch lichaam gedeeltelijk doorheen de uitgaande as steekt. In dergelijke meer complexe constructie duwt het conisch lichaam dan de uitgaande as weg in zijn lengterichting die (eveneens) transversaal is aan de lengterichting van de langwerpige behuizing. De minimale afstand van ten minste 1 cm laat toe om een uitgaande as te voorzien met een diameter van ten minste 2 cm die daardoor voldoende stevig is om de nodige krachten over te brengen van de elektrische aandrijving naar de arm, in het bijzonder om een koppel te bekomen op de arm van 100 Nm.This causes the conical body to push against an outside of the output shaft, instead of a more complex construction where the conical body partially extends through the output shaft. In such a more complex construction the conical body then pushes the output shaft away in its longitudinal direction which is (also) transverse to the longitudinal direction of the elongated housing. The minimum distance of at least 1 cm allows for an output shaft with a diameter of at least 2 cm which is therefore sufficiently strong to transfer the necessary forces from the electric drive to the arm, in particular to obtain a torque on the arm of 100 Nm.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de dwarse holte zich uitstrekt in een derde richting die loodrecht is genoemde lengterichting en bij voorkeur ook loodrecht is op genoemde radiale richting.An embodiment of the present invention is characterized in that the transverse cavity extends in a third direction which is perpendicular to said longitudinal direction and preferably also perpendicular to said radial direction.

In deze uitvoering strekt de dwarse holte en daarmee het conisch lichaam zich loodrecht uit op de uitgaande as en bij voorkeur ook loodrecht op de radiale richting, i.e. de richting waarin een kracht door het conisch lichaam op de uitgaande as wordt uitgeoefend. Dit resulteert in een dwarse holte waarvoor het minst materiaal dient verwijderd teIn this embodiment the transverse cavity and thus the conical body extends perpendicular to the output shaft and preferably also perpendicular to the radial direction, i.e. the direction in which a force is exerted by the conical body on the output shaft. This results in a transverse cavity for which the least material needs to be removed.

7 BE2023/5825 worden in het bevestigingselement in vergelijking met een dwarse holte die schuin is georiënteerd t.o.v. lengterichting en/of de radiale richting.7 BE2023/5825 are compared in the fastening element with a transverse cavity that is oriented obliquely with respect to the longitudinal direction and/or the radial direction.

Deze uitvoering is derhalve zuinig wat betreft overtollig (ie. te verwijderen) materiaal.This design is therefore economical in terms of excess (i.e. material to be removed).

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat het minstens gedeeltelijk conisch lichaam, bij activatie van de elektrische aandrijving, meedraait met de uitgaande as.An embodiment of the present invention is characterized in that the at least partially conical body rotates with the output shaft when the electric drive is activated.

Er wordt derhalve geen wrijving opgewekt tussen het conisch lichaam en de uitgaande as bij een draaiing van de uitgaande as.Therefore, no friction is generated between the conical body and the output shaft when the output shaft rotates.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de buitenwand van de uitgaande as minstens gedeeltelijk samenvalt met een hypothetische hyperboloïde overeenstemmend met het conisch deel van het minstens gedeeltelijk conisch lichaam, waarbij het minstens gedeeltelijk conisch lichaam contact maakt met de uitgaande as ter plaatse van het gedeeltelijk samenvallend deel.An embodiment of the present invention is characterized in that the outer wall of the output shaft at least partially coincides with a hypothetical hyperboloid corresponding to the conical portion of the at least partially conical body, the at least partially conical body contacting the output shaft at the partially coinciding portion.

In deze uitvoering ontstaat derhalve een lijncontact tussen het conisch lichaam en de uitgaande as. Dit is voordelig ten opzichte van een puntcontact voor het vermijden van een te hoge druk die de uitgaande as zou kunnen beschadigen. Het dient duidelijk te zijn dat, ter locatie van het samenvallend deel, de vertanding gedeeltelijk is onderbroken.In this design, a line contact is therefore created between the conical body and the output shaft. This is advantageous over a point contact for avoiding too high a pressure that could damage the output shaft. It should be clear that, at the location of the coinciding part, the toothing is partially interrupted.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat het minstens gedeeltelijk conisch lichaam een schuifspeling tussen de uitgaande as en de holte in het bevestigingslichaam teniet doet.An embodiment of the present invention is characterized in that the at least partially conical body eliminates a sliding clearance between the output shaft and the cavity in the mounting body.

Het teniet doen van de schuifspeling is, zoals reeds hierboven beschreven, voordelig voor het vermijden van een ongewenste draaiing van de poort t.o.v. de steun.Eliminating the sliding play is, as described above, beneficial in avoiding unwanted rotation of the gate relative to the support.

De hierboven beschreven voordelen worden tevens bereikt met een sluitsysteem omvattende een steun, een poort die scharnierend verbonden is met de steun, en een poortactuator zoals hierboven beschreven.The advantages described above are also achieved with a locking system comprising a support, a gate hinged to the support, and a gate actuator as described above.

8 BE2023/58258 BE2023/5825

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de langwerpige behuizing bevestigd is aan de steun en dat het sluitsysteem verder een rail omvat bevestigd op de poort, waarbij het distaal uiteinde van de arm aangrijpt in genoemde rail.An embodiment of the present invention is characterized in that the elongated housing is attached to the support and the locking system further comprises a rail attached to the gate, the distal end of the arm engaging said rail.

Het gebruik van een rail op de poort laat toe om de poortactuator, in tegenstelling tot deze geopenbaard in WO 2019/048359, direct te laten inwerken op de poort zonder tussenkomst van het scharnier. De poortactuator is derhalve toepasbaar in sluitsystemen waar de scharnier niet eenvoudig toegankelijk is, bv. een scharnier tussen de steun en de poort.The use of a rail on the gate allows the gate actuator, unlike the one disclosed in WO 2019/048359, to act directly on the gate without the intervention of the hinge. The gate actuator can therefore be used in locking systems where the hinge is not easily accessible, e.g. a hinge between the support and the gate.

Korte beschrijving van de tekeningenShort description of the drawings

De uitvinding zal hierna verder in detail worden verklaard aan de hand van de volgende beschrijving en van de bijgevoegde tekeningen.The invention will be explained in further detail hereinafter with reference to the following description and the accompanying drawings.

Figuur 1 toont een perspectiefaanzicht van een poortactuator volgens de onderhavige uitvinding gemonteerd op een sluitsysteem.Figure 1 shows a perspective view of a gate actuator according to the present invention mounted on a locking system.

Figuur 2 toont een perspectiefaanzicht van een poortactuator volgens de onderhavige uitvinding.Figure 2 shows a perspective view of a gate actuator according to the present invention.

Figuur 3 toont een gedeeltelijk uiteengenomen zicht van de bovenzijde van de poortactuator van figuur 2.Figure 3 shows a partially exploded view of the top of the gate actuator of Figure 2.

Figuur 4 toont een horizontale doorsnede doorheen de bovenzijde van de poortactuator van figuur 2. Voor de duidelijkheid van figuur 4 zijn arceringen die een doorgesneden element aanduiden achterwege gelaten.Figure 4 shows a horizontal section through the top of the gate actuator of Figure 2. For the sake of clarity of Figure 4, hatching indicating a sectioned element has been omitted.

Figuur 5 toont een verticale doorsnede doorheen de bovenzijde van de poortactuator van figuur 2. Voor de duidelijkheid van figuur 5 zijn arceringen die een doorgesneden element aanduiden achterwege gelaten.Figure 5 shows a vertical section through the top of the gate actuator of Figure 2. For the sake of clarity of Figure 5, hatching indicating a sectioned element has been omitted.

Uitvoeringsvormen van de uitvindingEmbodiments of the invention

De onderhavige uitvinding zal hierna beschreven worden aan deThe present invention will be described hereinafter with reference to the

9 BE2023/5825 hand van welbepaalde uitvoeringsvormen en onder verwijzing naar bepaalde tekeningen, doch de uitvinding is daar niet toe beperkt en wordt enkel gedefinieerd door de conclusies. De hier weergegeven tekeningen zijn enkel schematische weergaven en zijn niet beperkend. In de tekeningen kunnen de afmetingen van bepaalde onderdelen vergroot zijn weergegeven, wat betekent dat de onderdelen in kwestie dus niet op schaal zijn weergegeven, en dit enkel voor illustratieve doeleinden. De afmetingen en de relatieve afmetingen komen niet noodzakelijkerwijze overeen met de werkelijke praktijkuitvoeringen van de uitvinding.9 BE2023/5825 by means of specific embodiments and with reference to specific drawings, but the invention is not limited thereto and is only defined by the claims. The drawings shown here are only schematic representations and are not restrictive. In the drawings, the dimensions of certain parts may be shown enlarged, which means that the parts in question are therefore not shown to scale, and this for illustrative purposes only. The dimensions and the relative dimensions do not necessarily correspond to the actual practical embodiments of the invention.

Daarenboven worden termen zoals “eerste”, “tweede”, “derde”, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om een onderscheid te maken tussen gelijkaardige elementen en niet noodzakelijkerwijze om een sequentiële of chronologische volgorde aan te geven. De termen in kwestie zijn onderling verwisselbaar in de daarvoor geschikte omstandigheden, en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen in andere volgorden werken dan deze die hier worden beschreven of geïllustreerd.In addition, terms such as “first,” “second,” “third,” and the like are used in the specification and in the claims to distinguish between like elements and not necessarily to indicate sequential or chronological order. The terms in question are interchangeable where appropriate, and embodiments of the invention may operate in orders other than those described or illustrated herein.

Bovendien worden termen zoals “top”, “bodem”, “boven”, “onder”, “links”, “rechts”, “voor”, “achter’, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt voor beschrijvende doeleinden. De aldus gebruikte termen, i.h.b. “top”, “bodem”, “boven”, “onder”, “voor” en “achter”, dienen begrepen en gelezen te worden in het kader van de normale plaatsing van de poortactuator met zijn lengterichting substantieel samenvallend met de verticale richting.Furthermore, terms such as “top”, “bottom”, “above”, “below”, “left”, “right”, “front”, “back”, and the like are used in the description and in the claims for descriptive purposes. The terms thus used, in particular “top”, “bottom”, “above”, “below”, “front” and “back”, should be understood and read in the context of the normal placement of the gate actuator with its longitudinal direction substantially coinciding with the vertical direction.

De term “omvattende” en afgeleide termen, zoals die gebruikt worden in de conclusies, moet of moeten niet geïnterpreteerd worden als beperkt zijnde tot de middelen die telkens daarna vermeld worden; de term sluit andere elementen of stappen niet uit. De term moet geïnterpreteerd worden als een specificatie van de vermelde eigenschappen, gehele getallen, stappen, of componenten waarnaar wordt verwezen, zonder dat evenwel de aanwezigheid of het toevoegenThe term “comprising” and derivative terms as used in the claims shall not be construed as being limited to the means recited therein in each case; the term does not exclude other elements or steps. The term shall be construed as specifying the recited features, integers, steps, or components referred to, without however implying the presence or addition of

10 BE2023/5825 wordt uitgesloten van een of meer bijkomende eigenschappen, gehele getallen, stappen, of componenten, of groepen daarvan. De reikwijdte van een uitdrukking zoals “een inrichting omvattende de middelen A en10 BE2023/5825 is excluded from one or more additional properties, integers, steps, or components, or groups thereof. The scope of an expression such as “an apparatus comprising the means A and

B” is dan ook niet enkel beperkt tot inrichtingen die zuiver bestaan uit componenten A en B. Wat er daarentegen bedoeld wordt, is dat, voor wat betreft de onderhavige uitvinding, de enige relevante componenten A enB” is therefore not limited to devices consisting purely of components A and B. What is meant, on the contrary, is that, as far as the present invention is concerned, the only relevant components A and B are

B zijn.To be B.

De term "substantieel" omvat variaties van +/- 10% of minder, bij voorkeur +/- 5% of minder, met meer voorkeur +/- 1% of minder, en met meer voorkeur +/- 0,1% of minder, van de gespecificeerde toestand. , voor zover de variaties toepasbaar zijn op het functioneren in de geopenbaarde uitvinding. Het zal duidelijk zijn dat de term "in hoofdzaakThe term "substantially" includes variations of +/- 10% or less, preferably +/- 5% or less, more preferably +/- 1% or less, and most preferably +/- 0.1% or less, from the specified state, insofar as the variations are applicable to functioning in the disclosed invention. It will be understood that the term "substantially"

A" ook bedoeld is om "A" te omvatten.A" is also intended to include "A".

De uitvinding heeft algemeen betrekking op een elektrisch aangedreven poortactuator 3 voor het actueren (i.e. het sluiten en het openen) van een sluitsysteem, meer specifiek een sluitsysteem voor gebruik buitenshuis (i.e. als onderdeel van een omheining, schutting, hek, etc.). Het sluitsysteem (getoond in figuur 1) omvat een paal 1 (meer algemeen een steun, zoals een muur, een paal, een holle buis, etc.) en een poort 2 (meer algemeen een draaibaar sluitorgaan, zoals een poort, een deur, een raam, etc.). In de context van een sluitsysteem voor gebruik buitenshuis is de steun 1 vaak gevormd door een holle buis.The invention generally relates to an electrically powered gate actuator 3 for actuating (i.e. closing and opening) a locking system, more specifically a locking system for outdoor use (i.e. as part of a fence, gate, gate, etc.). The locking system (shown in Figure 1) comprises a post 1 (more generally a support, such as a wall, a post, a hollow tube, etc.) and a gate 2 (more generally a pivotable locking member, such as a gate, a door, a window, etc.). In the context of a locking system for outdoor use, the support 1 is often formed by a hollow tube.

Deze holle buis heeft typisch een vierkante of rechthoekige doorsnede met buitenafmetingen van 4 cm, 5 cm of 6 cm (bv. een rechthoekige doorsnede van 4x6 cm of een vierkante doorsnede van 4x4 cm). De holle buis kan ook een cirkelvormige doorsnede hebben met een typische buitendiameter van 4 cm, 5 cm of 6 cm.This hollow tube typically has a square or rectangular cross-section with external dimensions of 4 cm, 5 cm or 6 cm (e.g. a rectangular cross-section of 4x6 cm or a square cross-section of 4x4 cm). The hollow tube can also have a circular cross-section with a typical external diameter of 4 cm, 5 cm or 6 cm.

De poort 2 is aan de steun 1 bevestigd door middel van scharnieren 4, in het bijzonder oogboutscharnieren, bijvoorbeeld zoals beschreven in EP 1528202, EP 2778331 of EP 3162997, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. Aan de andere zijde van deThe gate 2 is attached to the support 1 by means of hinges 4, in particular eyebolt hinges, for example as described in EP 1528202, EP 2778331 or EP 3162997, the contents of which are incorporated herein by reference. On the other side of the

11 BE2023/5825 poort 2 is een extra steun 5 aangebracht, die kan worden voorzien van een slot- en houdersamenstel, bijvoorbeeld waarbij gebruik wordt gemaakt van een slot dat is geopenbaard in EP 1118559, EP 2915939,11 BE2023/5825 gate 2 an additional support 5 is provided, which can be provided with a lock and holder assembly, for example using a lock disclosed in EP 1118559, EP 2915939,

EP 2186974, EP 3153645, EP 4191007 of EP 4245951, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen, en een houder die is geopenbaard in EP 1600584, EP 1680567, EP 3 153 645, EP 4159958 ofEP 2186974, EP 3153645, EP 4191007 or EP 4245951, the contents of which are incorporated herein by reference, and a holder disclosed in EP 1600584, EP 1680567, EP 3 153 645, EP 4159958 or

EP 4245951, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen.EP 4245951, the contents of which are incorporated herein by reference.

De in figuur 1 getoonde poortactuator 3 heeft een arm 6 die rechtstreeks aangrijpt op de bovenste scharnier 4. De arm 6 strekt zich daarvoor uit tussen een proximaal uiteinde 6a (in de getoonde uitvoering is dit proximaal uiteinde schijfvormig) en een distaal uiteinde 6b met daarop een uitstekende pen 9 die aangrijpt op het scharnier 4 om de poort 2 naar zijn gesloten positie te dwingen. Meer specifiek grijpt de arm 6 aan op een koppelmechanisme dat is voorzien op het oogboutscharnier 4, zoals beschreven in WO 2019/048359, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm is de arm 6 vervaardigd uit aluminium, doch zijn andere materialen mogelijk.The gate actuator 3 shown in Figure 1 has an arm 6 that directly engages the upper hinge 4. For this purpose, the arm 6 extends between a proximal end 6a (in the embodiment shown, this proximal end is disk-shaped) and a distal end 6b with a protruding pin 9 thereon that engages the hinge 4 to force the gate 2 into its closed position. More specifically, the arm 6 engages a coupling mechanism provided on the eyebolt hinge 4, as described in WO 2019/048359, the contents of which are incorporated herein by reference. In the illustrated embodiment, the arm 6 is made of aluminium, but other materials are possible.

Een variante poortactuator 3 is getoond in figuur 2. Deze poortactuator 3 is niet bedoeld om direct in te werken op de scharnier 4, doch is bedoeld om in te werken op de poort 2. Daarvoor is een rail 7 voorzien die bedoeld is om vast te worden bevestigd op de poort 2.A variant gate actuator 3 is shown in figure 2. This gate actuator 3 is not intended to act directly on the hinge 4, but is intended to act on the gate 2. A rail 7 is provided for this purpose, which is intended to be fixed to the gate 2.

Hiervoor is de rail 7 via bevestigingsmiddelen 8 aan de poort 2 bevestigd.For this purpose, rail 7 is attached to gate 2 using fasteners 8.

Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van bevestigingssets zoals beschreven in EP 1907712 of EP 3575617, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. De arm 6 strekt zich uit tussen een proximaal uiteinde 6a (in de getoonde uitvoering is dit proximaal uiteinde schijfvormig) en een distaal uiteinde 6b met daarop uitstekende pen 9 die aangrijpt in de rail 7. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm is de arm 6 vervaardigd uit aluminium, doch zijn andere materialen mogelijk.Preferably, use is made of mounting sets as described in EP 1907712 or EP 3575617, the contents of which are incorporated herein by reference. The arm 6 extends between a proximal end 6a (in the embodiment shown, this proximal end is disk-shaped) and a distal end 6b with a pin 9 projecting thereon that engages in the rail 7. In the illustrated embodiment, the arm 6 is made of aluminum, but other materials are possible.

De poortactuator 3 omvat algemeen een langwerpige behuizing 10 die zich in een lengterichting 11 uitstrekt tussen een bovenste uiteindeThe gate actuator 3 generally comprises an elongated housing 10 extending in a longitudinal direction 11 between an upper end

12 BE2023/5825 10a en een onderste uiteinde 10b. Tijdens normaal gebruik valt de lengterichting 11 substantieel samen met de verticale richting.12 BE2023/5825 10a and a lower end 10b. During normal use, the longitudinal direction 11 substantially coincides with the vertical direction.

De langwerpige behuizing 10 kan uit verschillende materialen worden vervaardigd en via verschillende productiewerkwijzen. In de getoonde uitvoering (zoals zichtbaar in figuur 4) is de langwerpige behuizing 10 opgebouwd uit een kunststof frame 12 dat bevestigd is aan de steun 1. Daarop is een omhulsel 13 aangebracht dat bij voorkeur vervaardigd is door middel van extrusie uit aluminium, maar er kunnen ook andere materialen, in het bijzonder metalen, worden gebruikt. In de getoonde uitvoering is het omhulsel 13 aan het frame 12 bevestigd door middel van ribben 20 die schuiven in overeenstemmende zwaluwstaartgroeven zodat het omhulsel 13 in de lengterichting 11 op het frame kan worden geschoven. De bovenzijde 10a van de behuizing 10 is afgedicht door een bovenste afdichting 14 en de onderzijde 10b van de behuizing 10 is afgedicht door een onderste afdichting 15. Deze afdichtingen 14, 15 kunnen uit metalen of kunststof worden vervaardigd, waarbij kunststof de voorkeur draagt omdat dit eenvoudiger te gebruiken is in een spuitgietproces.The elongated housing 10 can be made of various materials and by various production methods. In the embodiment shown (as seen in Figure 4), the elongated housing 10 is constructed from a plastic frame 12 which is attached to the support 1. Thereon is mounted a casing 13 which is preferably made by extrusion from aluminium, but other materials, in particular metals, can also be used. In the embodiment shown, the casing 13 is attached to the frame 12 by means of ribs 20 which slide in corresponding dovetail grooves so that the casing 13 can be slid onto the frame in the longitudinal direction 11. The top 10a of the housing 10 is sealed by a top seal 14 and the bottom 10b of the housing 10 is sealed by a bottom seal 15. These seals 14, 15 can be made of metal or plastic, with plastic being preferred because it is easier to use in an injection molding process.

De langwerpige behuizing 10 is door middel van één of meerdere bevestigingsmiddelen 16 aan de steun 1 bevestigd. Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van bevestigingssets zoals beschreven in EP 1907712 of EP 3575617 waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen.The elongated housing 10 is attached to the support 1 by means of one or more fastening means 16. Preferably, use is made of fastening sets as described in EP 1907712 or EP 3575617, the contents of which are incorporated herein by reference.

Andere manieren om de poortactuator 3 aan het sluitsysteem te monteren zijn ook mogelijk en details zijn bij de vakman bekend.Other ways of mounting the gate actuator 3 to the locking system are also possible and details are known to the professional.

De poortactuator 3 omvat een elektrische aandrijving (niet getoond). Deze aandrijving omvat minstens een elektromotor en kan desgevallend ook een reductor omvatten voor het verlagen van het toerental en het verhogen van het koppel van de elektromotor. Een elektromotor is voordelig wegens de compactheid die toelaat om deze in te werken in een behuizing 10 die past op een steun 1, i.h.b. een holle buis, zonder dus uit te steken t.o.v. de buitendimensie van de steun 1. InThe gate actuator 3 comprises an electric drive (not shown). This drive comprises at least one electric motor and can optionally also comprise a reducer for reducing the speed and increasing the torque of the electric motor. An electric motor is advantageous because of its compactness, which allows it to be incorporated into a housing 10 that fits on a support 1, in particular a hollow tube, without protruding from the external dimension of the support 1. In

13 BE2023/5825 een uitvoering omvat de elektrische aandrijving een reductor met een reductie die zich bevindt tussen 1:100 en 1:1000, bijvoorbeeld 1:200 of 1:400.13 BE2023/5825 In an embodiment, the electric drive comprises a reducer with a reduction ratio between 1:100 and 1:1000, for example 1:200 or 1:400.

De elektrische aandrijving, ih.b. de elektromotor, omvat een motorlichaam (niet getoond) met de middelen die nodig zijn voor het roteren van een uitgaande as 17. Dit kan de uitgaande as zijn van de elektromotor of, indien een reductor aanwezig is, deze van de reductor.The electric drive, in particular the electric motor, comprises a motor body (not shown) with the means necessary for rotating an output shaft 17. This may be the output shaft of the electric motor or, if a reducer is present, that of the reducer.

Deze uitgaande as 17 strekt zich uit naar de bovenkant 10a van de behuizing 10 zoals getoond in figuur 5. De uitgaande as is bij activering van de elektromotor draaibaar in twee tegengestelde draairichtingen omheen de lengterichting 11.This output shaft 17 extends to the top 10a of the housing 10 as shown in Figure 5. The output shaft is rotatable in two opposite directions of rotation around the longitudinal direction 11 when the electric motor is activated.

De elektrische aandrijving is verder voorzien van een elektronische aansturing (niet getoond) voor het aansturen van de poortactuator 3. In de stand van de techniek wordt deze elektronische aansturing vaak ingewerkt in de steun 1. Dit omdat er binnenin de steun 1 een groot volume beschikbaar is om componenten in te plaatsen. Het nadeel is echter dat hiervoor een voldoende grote opening dient te worden gemaakt in de holle steun 1 hetgeen de afwerking (bv. de lak) kan beschadigen alsook de structurele integriteit nadelig beïnvloedt. Om dit te vermijden is, in de getoonde uitvoering, de elektronische aansturing aangebracht binnenin de behuizing 10. De elektronische aansturing laat bij voorkeur toe om de rustpositie van de arm 6 te kalibreren zodra de poortactuator 3 op het sluitsysteem is gemonteerd.The electric drive is further provided with an electronic control (not shown) for controlling the gate actuator 3. In the state of the art, this electronic control is often incorporated in the support 1. This is because there is a large volume available inside the support 1 to place components in. The disadvantage, however, is that a sufficiently large opening must be made in the hollow support 1 for this purpose, which can damage the finish (e.g. the paint) and also adversely affect the structural integrity. To avoid this, in the embodiment shown, the electronic control is arranged inside the housing 10. The electronic control preferably allows the rest position of the arm 6 to be calibrated as soon as the gate actuator 3 is mounted on the locking system.

De onderhavige uitvinding is algemeen gericht op het verbeteren van de koppeling tussen de uitgaande as 17 en de arm 6. Deze koppeling wordt hierna beschreven onder verwijzing naar figuren 3 tot en met 5.The present invention is generally directed to improving the coupling between the output shaft 17 and the arm 6. This coupling is described hereinafter with reference to Figures 3 through 5.

Figuur 3 toont een gedeeltelijk uiteengenomen zicht van de bovenzijde van de poortactuator 3. De bovenste afdichting 14 en het omhulsel 13 zijn weggelaten voor de duidelijkheid. Het proximaal uiteindeFigure 3 shows a partially exploded view of the top of the gate actuator 3. The top seal 14 and the housing 13 are omitted for clarity. The proximal end

Ga van de arm 6 is voorzien van een bevestigingslichaam 22. ZoalsGo from the arm 6 is provided with a mounting body 22. As

14 BE2023/5825 getoond in figuur 5 is het bevestigingslichaam 22 vast aan het proximaal uiteinde 6a van de arm 6 bevestigd door middel van een bout 23 (algemeen een bevestigingsmiddel). Het bevestigingslichaam 22 is aan het bovenste uiteinde 10a van de behuizing 10 ingebracht. Vandaar is, in de getoonde uitvoering, het bevestigingslichaam 22 hoofdzakelijk cilindrisch zodat dit kan draaien binnen de behuizing 10.14 BE2023/5825 shown in figure 5, the mounting body 22 is fixedly attached to the proximal end 6a of the arm 6 by means of a bolt 23 (generally a fastener). The mounting body 22 is inserted at the upper end 10a of the housing 10. Hence, in the embodiment shown, the mounting body 22 is substantially cylindrical so that it can rotate within the housing 10.

Figuur 3 illustreert verder een montagering 30 waaruit de uitgaande as 17 uitsteekt. Deze montagering 30 dient voor het bevestigen van de poortactuator 3 aan de steun 1 door middel van twee bevestigingsmiddelen 16. De montagering 30 is daarvoor voorzien van twee doorgaande openingen 31 waardoorheen telkens een gedeelte van een bevestigingsmiddel 16 steekt. De montagering 30 zit binnenin de behuizing 10 en is aan het zicht onttrokken door het omhulsel 13. De montagering 30 is dus een statisch element dat niet meedraait met de uitgaande as 17. De elektrische aandrijving bevindt zich onder (gezien in de lengterichting 11) de montagering 30 met de uitgaande as 17 (ie. deze van de elektromotor of van de reductor indien aanwezig) die doorheen de montagering 30 steekt. Het plaatsen van de montagering 30 omheen de uitgaande as 17 is voordelig voor het vermijden of verlagen van torsiekrachten. De krachtoverbrenging tussen de poortactuator 3 en de poort 2 is namelijk geconcentreerd ter plaatse van de uitgaande as 17 en het bevestigingslichaam 22, terwijl de krachtoverbrenging tussen de poortactuator 3 en de steun 1 geconcentreerd is ter plaatse van de montagering 30. Een grote afstand creëren tussen deze elementen kan aanleiding geven tot torsiekrachten wat ongewenst is.Figure 3 further illustrates a mounting ring 30 from which the output shaft 17 protrudes. This mounting ring 30 serves to attach the gate actuator 3 to the support 1 by means of two fastening means 16. For this purpose, the mounting ring 30 is provided with two through-openings 31 through which a part of a fastening means 16 protrudes each time. The mounting ring 30 is located inside the housing 10 and is concealed from view by the casing 13. The mounting ring 30 is therefore a static element that does not rotate with the output shaft 17. The electric drive is located under (seen in the longitudinal direction 11) the mounting ring 30 with the output shaft 17 (i.e. that of the electric motor or of the reducer if present) protruding through the mounting ring 30. Placing the mounting ring 30 around the output shaft 17 is advantageous for avoiding or reducing torsional forces. The power transmission between the gate actuator 3 and the gate 2 is concentrated at the output shaft 17 and the mounting body 22, while the power transmission between the gate actuator 3 and the support 1 is concentrated at the mounting ring 30. Creating a large distance between these elements can give rise to torsional forces, which is undesirable.

Zoals getoond in figuur 3 heeft de uitgaande as 17 een vertanding 29 op zijn buitenwand, waarbij de tanden zich uitstrekken in de lengterichting 11. In de getoonde uitvoering is de uitgaande as 17 een steras met een stervormige vertanding 29, alhoewel andere vertandingen mogelijk zijn, bv. een vierkante of rechthoekige as. De uitgaande as 17 steekt, zoals getoond in figuur 5, in een holte 28 aan de onderzijde vanAs shown in Figure 3, the output shaft 17 has a toothing 29 on its outer wall, the teeth extending in the longitudinal direction 11. In the embodiment shown, the output shaft 17 is a star shaft with a star-shaped toothing 29, although other toothings are possible, e.g. a square or rectangular shaft. The output shaft 17, as shown in Figure 5, extends into a cavity 28 on the underside of

15 BE2023/5825 het bevestigingslichaam 22. Deze holte 28 heeft een vorm overeenstemmend met de vertanding 29 op de uitgaande as 17. Een draaiing van de uitgaande as 17 resulteert op die manier in een draaiing van de arm 6.15 BE2023/5825 the mounting body 22. This cavity 28 has a shape corresponding to the toothing 29 on the output shaft 17. A rotation of the output shaft 17 thus results in a rotation of the arm 6.

Volgens de onderhavige uitvinding heeft het bevestigingslichaam 22 verder een dwarse holte 35 waarin een minstens gedeeltelijk conisch lichaam 36 is in geplaatst. In de getoonde uitvoering, zoals best getoond in figuur 4, is de dwarse holte 35 gevormd door een doorgaande opening die geheel door het bevestigingslichaam 22 loopt. Deze dwarse holte 35 strekt zich uit in een tangentiële richting 40 die loodrecht is op de lengterichting 11. Een radiale richting 41 is ook bepaald als een richting die zowel loodrecht is op de lengterichting 11 alsook loodrecht op de tangentiële richting 40. De tangentiële richting 40 en de radiale richting 41 bepalen een vlak dat, in normaal gebruik, substantieel samenvalt met een horizontaal vlak.According to the present invention, the mounting body 22 further has a transverse cavity 35 in which an at least partially conical body 36 is placed. In the embodiment shown, as best shown in Figure 4, the transverse cavity 35 is formed by a through opening extending entirely through the mounting body 22. This transverse cavity 35 extends in a tangential direction 40 which is perpendicular to the longitudinal direction 11. A radial direction 41 is also defined as a direction which is both perpendicular to the longitudinal direction 11 and perpendicular to the tangential direction 40. The tangential direction 40 and the radial direction 41 define a plane which, in normal use, substantially coincides with a horizontal plane.

Het minstens gedeeltelijk conisch lichaam 36 omvat een hoofd 37, een conisch deel 38 en een vrij uiteinde 39. In de getoonde uitvoering is het hoofd 37 voorzien van een externe schroefdraad (deze is weggelaten in de doorsnede van figuur 4) die past in een overeenstemmende schroefdraad binnenin de dwarse holte 35 voor het bevestigen van het conisch lichaam 36 in de dwarse holte 35. Een rotatie van het conisch lichaam omheen zijn lengteas zorgt, door de samenwerkende schroefdraad, voor een verschuiving van het conisch deel 38 in de tangentiële richting 40. Hiertoe is het derhalve voordelig dat het conisch deel rotatie-symmetrisch is t.o.v. zijn eigen lengterichting (die samenvalt met de tangentiële richting).The at least partially conical body 36 comprises a head 37, a conical portion 38 and a free end 39. In the embodiment shown, the head 37 is provided with an external screw thread (this is omitted in the cross-section of Figure 4) which fits into a corresponding screw thread inside the transverse cavity 35 for fixing the conical body 36 in the transverse cavity 35. A rotation of the conical body about its longitudinal axis causes, through the cooperating screw thread, a displacement of the conical portion 38 in the tangential direction 40. For this purpose, it is therefore advantageous that the conical portion is rotationally symmetrical with respect to its own longitudinal direction (which coincides with the tangential direction).

Het conisch deel 38 heeft een afnemende diameter en komt in direct contact met de buitenwand van de uitgaande as 17. Het conisch lichaam inbrengen in de dwarse holte 35 leidt er toe dat het conisch deel 38 contact maakt met de buitenwand van de uitgaande as 17 en daarop een kracht uitoefent in de radiale richting 41. Door het conisch lichaam 36The conical part 38 has a decreasing diameter and comes into direct contact with the outer wall of the output shaft 17. Inserting the conical body into the transverse cavity 35 causes the conical part 38 to contact the outer wall of the output shaft 17 and exert a force thereon in the radial direction 41. Through the conical body 36

16 BE2023/5825 voldoende diep in de dwarse holte 35 te plaatsen (bv. door het conisch lichaam 36 te schroeven in de holte 35) wordt de uitgaande as 17, in het bijzonder de vertanding 29 daarvan, in de radiale richting 41 tegen de holte 28 in het bevestigingslichaam 22 geduwd voor het wegnemen van tolerantie als gevolg van vervaardiging en/of schuifspeling.16 BE2023/5825 sufficiently deep into the transverse cavity 35 (e.g. by screwing the conical body 36 into the cavity 35), the output shaft 17, in particular the toothing 29 thereof, is pushed in the radial direction 41 against the cavity 28 in the mounting body 22 to eliminate tolerances resulting from manufacturing and/or sliding play.

In de getoonde uitvoering is de buitenwand van de uitgaande as 17 daartoe voorzien van een hyperboloïd gedeelte 45 voor het bekomen van een lijncontact tussen het conisch deel 38 en de uitgaande as 17.In the embodiment shown, the outer wall of the output shaft 17 is provided with a hyperboloid section 45 for this purpose to obtain a line contact between the conical section 38 and the output shaft 17.

In de getoonde uitvoering is verder een bijkomende boring van het conisch lichaam 36 aangebracht. Deze borging omvat een bout 47 (algemeen een bevestigingsmiddel) dat in een holte 44 aan het vrije uiteinde 39 van het conisch lichaam 36 is geschroefd. Het hoofd van de bout 47 slaat aan tegen een interne kraag 48 binnenin de dwarse holte 35. Indien gewenst kan deze borging ook de functie van de schroefdraad 37 geheel overnemen. De bout 47 zou ook vervangen kunnen worden door een moer dat aangrijpt in een buitenschroefdraad op het vrije uiteinde 39 van het conisch lichaam 36. Hiertoe dient echter wel het vrije uiteinde 39 voldoende dun te zijn om doorheen de interne kraag 48 te passen.In the embodiment shown, an additional bore of the conical body 36 is further provided. This securing comprises a bolt 47 (generally a fastener) that is screwed into a cavity 44 on the free end 39 of the conical body 36. The head of the bolt 47 abuts against an internal collar 48 inside the transverse cavity 35. If desired, this securing can also completely take over the function of the screw thread 37. The bolt 47 could also be replaced by a nut that engages in an external screw thread on the free end 39 of the conical body 36. For this, however, the free end 39 must be sufficiently thin to fit through the internal collar 48.

Alhoewel bepaalde aspecten van de onderhavige uitvinding zijn beschreven met betrekking tot specifieke uitvoeringsvormen, is het duidelijk dat deze aspecten in andere vormen kunnen worden geïmplementeerd binnen de beschermingsomvang zoals bepaald door de conclusies.Although certain aspects of the present invention have been described with respect to specific embodiments, it is understood that these aspects may be implemented in other forms within the scope of protection as defined by the claims.

Claims

17 BE2023/5825 Conclusions

1. A gate actuator (3) for actuating a gate (2) pivotally connected to a support (1) by means of a hinge (4), the gate actuator comprising: - an elongated housing (10) extending in a longitudinal direction (11) between an upper end (10a) and a lower end (10b), the housing being configured to be connected to the support; - an electric drive within the housing, the electric drive having an output shaft (17) pivotable upon activation of the electric drive; and - an arm (6) extending between a proximal end (6a) and a distal end (6b) and configured to actuate the gate upon rotation of the output shaft, the proximal end being coupled to the output shaft and the distal end being configured to be connected to the gate or the hinge, characterised in that the output shaft is provided on its outer wall with a toothing (29) extending in said longitudinal direction and the arm is provided on its proximal end with a mounting body (22) having therein a cavity (28) corresponding to the toothing and facing the elongated housing, the output shaft at least partially extending into the cavity, and in that the mounting element is provided with a transverse cavity (35) in which is arranged an at least partially conical body (36) which urges the output shaft against said cavity in a radial direction (41) perpendicular to the longitudinal direction.

2. The gate actuator according to claim 1, characterised in that at least the conical portion of the at least partially conical body is rotationally symmetrical with respect to the longitudinal axis of the at least partially conical body.

18 BE2023/5825

3. The gate actuator according to claim 2, characterised in that the at least partially conical body is rotationally symmetrical with respect to its longitudinal axis.

4. The gate actuator according to any of the preceding claims, characterised in that the transverse cavity is formed by a through opening through the fastening element, which transverse cavity is provided with an internal collar (48).

5. The gate actuator according to claim 4, characterised in that the at least partially conical body comprises a head (37), an elongated body (38) and a free end (39), which free end is provided with a screw thread on which a fastener engages, which fastener (47) at least partially abuts against the internal collar for pulling the at least partially conical body towards the internal collar.

6. The gate actuator according to claim 5, characterised in that the free end is provided with a cavity (44) in which said screw thread is internally arranged and wherein said fastening means is a bolt which abuts with its head against the internal collar.

7. The gate actuator according to any of the preceding claims, characterised in that the transverse cavity is provided with a screw thread in which the at least partially conical body engages.

8. The gate actuator according to any of the preceding claims, characterised in that the toothing on the output shaft is star-shaped.

19 BE2023/5825

9. The gate actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the output shaft has a hypothetical centerline extending in the longitudinal direction, the transverse cavity being surrounded by a smallest hypothetical cylinder not intersecting said hypothetical centerline, wherein, in particular, a shortest distance between said smallest hypothetical cylinder and said hypothetical centerline is at least 1 cm.

10. The gate actuator according to any one of the preceding claims, characterised in that the transverse cavity extends in a third direction (40) which is perpendicular to said longitudinal direction and preferably also perpendicular to said radial direction.

11. The gate actuator according to any of the preceding claims, characterised in that the at least partially conical body rotates with the output shaft when the electric drive is activated.

12. The gate actuator according to any one of the preceding claims, characterised in that the outer wall of the output shaft at least partially coincides with a hypothetical hyperboloid corresponding to the conical part of the at least partially conical body, the at least partially conical body making contact with the output shaft at the location of the partially coinciding part (45).

13. The gate actuator according to any one of the preceding claims, characterised in that the at least partially conical body eliminates a sliding clearance between the output shaft and the cavity in the mounting body.

20 BE2023/5825

14. A closing system comprising a support (1) and a gate (2) hingedly connected to the support, characterised in that the closing system further comprises a gate actuator (3) according to any of the preceding claims.

15. The locking system of claim 14, characterized in that the elongated housing (10) is attached to the support and in that the locking system further comprises a rail (7) attached to the gate, the distal end of the arm engaging said rail.