BE1032121B1

BE1032121B1 - A gate actuator

Info

Publication number: BE1032121B1
Application number: BE20235915A
Authority: BE
Inventors: Joseph Talpe
Original assignee: Locinox Nv
Priority date: 2023-11-08
Filing date: 2023-11-08
Publication date: 2025-06-10
Also published as: BE1032121A1

Abstract

Een poortactuator omvat: een langwerpige behuizing; een elektrische aandrijving binnenin de behuizing met een uitgaande as (17); een arm (6) die een draaiing van de uitgaande as overbrengt naar een poort die scharnierend verbonden is met de steun; en een ringvormig montage-element (30) binnenin de behuizing waardoorheen de uitgaande as zich uitstrekt. Het ringvormig montage-element is voorzien van twee doorgaande openingen die zich aan tegenovergestelde kanten bevinden van de uitgaande as en dienen voor het ontvangen van een bevestigingsmiddel (16) voor het bevestigen van de poortactuator aan de steun. Er zijn verder twee ringvormige lagers (115, 116) voorzien tussen de uitgaande as en het ringvormig montage-element aan tegenovergestelde kanten van de doorgaande openingen.A gate actuator comprises: an elongated housing; an electric drive within the housing having an output shaft (17); an arm (6) transmitting rotation of the output shaft to a gate pivotally connected to the support; and an annular mounting member (30) within the housing through which the output shaft extends. The annular mounting member has two through-openings located on opposite sides of the output shaft for receiving a fastener (16) for securing the gate actuator to the support. Two annular bearings (115, 116) are further provided between the output shaft and the annular mounting member on opposite sides of the through-openings.

Description

4 BE2023/59154 BE2023/5915

Een poortactuatorA gate actuator

Technisch vakgebiedTechnical field

De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een poortactuator voor het actueren van een poort die door middel van een scharnier draaibaar verbonden is met een steun. De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een sluitsysteem omvattende de poortactuator.The present invention relates to a gate actuator for actuating a gate that is pivotally connected to a support by means of a hinge. The present invention further relates to a locking system comprising the gate actuator.

Stand der techniekState of the art

Er zijn verschillende soorten poortactuatoren bekend in de techniek, bijvoorbeeld op veerspanning gebaseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2012/103572 die enkel dienen voor het sluiten van de poort; hydraulisch gedempte op veerspanning gebaseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2018/228729 die enkel dienen voor het sluiten van de poort; en gemotoriseerde poortactuatoren zoals beschreven in WO 2019/048359 die dienen voor het openen en sluiten van de poort. De onderhavige uitvinding heeft in het algemeen betrekking op poortactuatoren van de laatste soort, die worden bediend door een elektrische aandrijving. Gezien het gebruik van een elektrische aandrijving die dus instaat zowel voor het openen als het sluiten van de poort worden dit soort poortactuatoren ook vaak aangeduid met de term “poortopener”.Various types of gate actuators are known in the art, for example spring-loaded gate actuators as described in WO 2012/103572 which only serve to close the gate; hydraulically damped spring-loaded gate actuators as described in WO 2018/228729 which only serve to close the gate; and motorised gate actuators as described in WO 2019/048359 which serve to open and close the gate. The present invention generally relates to gate actuators of the latter type, which are operated by an electric drive. Given the use of an electric drive which is therefore responsible for both opening and closing the gate, these types of gate actuators are also often referred to as “gate openers”.

De poortactuator beschreven in WO 2019/048359 omvat: een langwerpige behuizing die geconfigureerd is om tegen een steun te worden gemonteerd, waarbij de langwerpige behuizing zich in een lengterichting richting uitstrekt tussen een bovenste uiteinde en een onderste uiteinde; een elektrische aandrijving binnenin de behuizing, welke elektrische aandrijving een uitgaande as heeft die draaibaar is (i.e. in een draairichting omheen de lengterichting) bij activatie van de elektrische aandrijving; een arm die zich uitstrekt tussen een proximaal uiteinde en een distaal uiteinde en geconfigureerd is om de poort teThe gate actuator described in WO 2019/048359 comprises: an elongated housing configured to be mounted to a support, the elongated housing extending in a longitudinal direction between an upper end and a lower end; an electric actuator within the housing, the electric actuator having an output shaft rotatable (i.e. in a rotational direction about the longitudinal direction) upon activation of the electric actuator; an arm extending between a proximal end and a distal end and configured to actuate the gate

2 BE2023/5915 actueren bij draaiing van de uitgaande as, waarbij het distaal uiteinde geconfigureerd is om verbonden te worden met het scharnier of de poort en waarbij het proximaal uiteinde gekoppeld is aan de uitgaande as; en een ringvormig montage-element binnenin de behuizing waardoorheen de uitgaande as zich uitstrekt, waarbij het ringvormig montage-element voorzien is van twee doorgaande openingen die zich aan tegenovergestelde kanten bevinden van de uitgaande as en elk geconfigureerd zijn voor het ontvangen van een bevestigingsmiddel voor het bevestigen van de poortactuator aan de steun. De uitgaande as is normaal draaibaar in twee tegengestelde draairichtingen, nl. een eerste draairichting (bv. wijzerzin) voor het openen van de poort en een tweede draairichting (bv. tegenwijzerzin) voor het sluiten van de poort.2 BE2023/5915 actuate upon rotation of the output shaft, the distal end configured to be connected to the hinge or gate and the proximal end coupled to the output shaft; and an annular mounting element within the housing through which the output shaft extends, the annular mounting element having two through-openings located on opposite sides of the output shaft and each configured to receive a fastener for attaching the gate actuator to the support. The output shaft is normally rotatable in two opposite directions of rotation, namely a first direction of rotation (e.g. clockwise) for opening the gate and a second direction of rotation (e.g. counterclockwise) for closing the gate.

WO 2019/048359 openbaart weinig tot geen details omtrent de verbinding tussen de uitgaande as en het ringvormig montage-element.WO 2019/048359 reveals little to no details regarding the connection between the output shaft and the annular mounting element.

Deze verbinding is enkel in doorsnede getoond in de figuren 7 tot en met 10 van WO 2019/048359. Daaruit valt af te leiden dat de uitgaande as hoofdzakelijk pinvormig is en past in een daartoe voorziene holte in het proximaal uiteinde van de arm. Een dubbele lager is voorzien tussen de arm en de behuizing van de poortactuator aan de bovenzijde van de het ringvormig montage-element.This connection is only shown in cross-section in figures 7 to 10 of WO 2019/048359. It can be deduced from this that the output shaft is mainly pin-shaped and fits into a cavity provided for this purpose in the proximal end of the arm. A double bearing is provided between the arm and the housing of the gate actuator at the top of the annular mounting element.

Beschrijving van de uitvindingDescription of the invention

Het is een doel van de onderhavige uitvinding is om een elektrische poortactuator te voorzien met een verbeterde verbinding tussen de uitgaande as en het montage-element.It is an object of the present invention to provide an electric gate actuator with an improved connection between the output shaft and the mounting member.

Volgens de onderhavige uitvinding wordt dit doel gerealiseerd door dat de poortactuator verder twee ringvormige lagers omvat die gepositioneerd zijn tussen de uitgaande as en het ringvormig montage- element en die zich, in de lengterichting, aan tegenovergestelde kanten bevinden van genoemde doorgaande openingen.According to the present invention, this object is achieved in that the gate actuator further comprises two annular bearings positioned between the output shaft and the annular mounting element and located, in the longitudinal direction, on opposite sides of said through openings.

Door de plaatsing van de lagers aan weerszijden van deBy placing the bearings on either side of the

3 BE2023/5915 bevestigingsopeningen is er een verbeterde uitlijning van de uitgaande as. Meer concreet is de uitgaande as op twee verschillende locaties uitgelijnd door een lager, in tegenstelling tot in WO 2019/048359 geopenbaarde poortactuator waar beide lagers aan de bovenzijde van de uitgaande as zijn geplaatst. Dit zorgt dat een trekkracht uitgeoefend aan één uiteinde van de uitgaande as (bv. als gevolg van een poort die afhangt t.o.v. de steun) geen of alvast minder aanleiding geeft tot een ongewenste kanteling van de uitgaande as en/of een resulterende zijwaartse kracht uitgeoefend op het motorlichaam van de elektromotor.3 BE2023/5915 mounting holes there is an improved alignment of the output shaft. More specifically, the output shaft is aligned at two different locations by a bearing, unlike the gate actuator disclosed in WO 2019/048359 where both bearings are placed at the top of the output shaft. This ensures that a tensile force exerted on one end of the output shaft (e.g. as a result of a gate that hangs relative to the support) does not or at least less cause an unwanted tilting of the output shaft and/or a resulting lateral force exerted on the motor body of the electric motor.

Daarenboven is de krachtenoverdracht tussen de poortactuator en de steun geconcentreerd nabij de bevestigingsopeningen, terwijl de krachtenoverdracht tussen de poortactuator en de poort geconcentreerd is nabij de uitgaande as. Door een lager te voorzien tussen de uitgaande as en het ringvormig montage-element aan beide kanten van de bevestigingsopeningen worden eventuele torsie-effecten vermeden.In addition, the force transfer between the gate actuator and the support is concentrated near the mounting holes, while the force transfer between the gate actuator and the gate is concentrated near the output shaft. By providing a bearing between the output shaft and the annular mounting element on both sides of the mounting holes, any torsional effects are avoided.

Dergelijke torsie-effecten kunnen ontstaan in de in WO 2019/048359 geopenbaarde poortactuator doordat er een verticale afstand is tussen de twee lagers en de twee bevestigingsopeningen waardoor er een afstand is tussen de krachtenoverdracht van de arm op de poortactuator enerzijds en de krachtenoverdracht van de poortactuator op de steun anderzijds. In de poortactuator volgens de onderhavige uitvinding is dit mogelijke probleem verholpen door de krachtenoverdracht tussen de arm en de poortactuator via de lagers aan weerszijden te laten plaatsvinden van de krachtenoverdracht van de poortactuator op de steun.Such torsional effects can arise in the gate actuator disclosed in WO 2019/048359 because there is a vertical distance between the two bearings and the two mounting openings, which means that there is a distance between the force transfer from the arm to the gate actuator on the one hand and the force transfer from the gate actuator to the support on the other. In the gate actuator according to the present invention, this possible problem is solved by having the force transfer between the arm and the gate actuator take place via the bearings on either side of the force transfer from the gate actuator to the support.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat elke ringvormige lager een binnenloopring en een buitenloopring omvat, waarbij de binnenloopring in een radiale richting loodrecht op de lengterichting inwerkt op, en bij voorkeur aangrijpt op, de uitgaande as en de buitenloopring in de radiale richting inwerkt op, en bij voorkeur aangrijpt op, het ringvormig montage-element.An embodiment of the present invention is characterized in that each annular bearing comprises an inner race and an outer race, the inner race acting on, and preferably engaging, the output shaft in a radial direction perpendicular to the longitudinal direction and the outer race acting on, and preferably engaging, the annular mounting element in the radial direction.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerktAn embodiment of the present invention is characterized

4 BE2023/5915 door dat elke ringvormige lager een binnenloopring en een buitenloopring omvat, waarbij de naar elkaar gerichte vlakken van de twee buitenloopringen in de lengterichting inwerken op, en bij voorkeur aangrijpen op, het ringvormig montage-element en waarbij de weg van elkaar gerichte vlakken van de twee binnenloopringen in de lengterichting inwerken op, en bij voorkeur aangrijpen op, de uitgaande as.4 BE2023/5915 in that each annular bearing comprises an inner race and an outer race, the facing surfaces of the two outer races acting longitudinally on, and preferably engaging, the annular mounting element and the facing surfaces of the two inner races acting longitudinally on, and preferably engaging, the output shaft.

In deze uitvoeringsvormen zijn er geen (of minstens geen structurele) componenten aanwezig tussen de lagers, de uitgaande as en het ringvormig montage-element. Dergelijke elementen zouden de krachtenoverdracht nadelig kunnen beïnvloeden. Daarenboven nemen dergelijke componenten ook ruimte in, welke ruimte dan niet beschikbaar is voor de lagers, de uitgaande as en/of het ringvormig montage-element die daardoor dus compacter zouden moeten worden uitgevoerd wat kan leiden tot een verlaagde capaciteit om krachten en/of drukken te weerstaan.In these embodiments, there are no (or at least no structural) components present between the bearings, the output shaft and the annular mounting element. Such elements could adversely affect the transfer of forces. In addition, such components also take up space, which space is then not available for the bearings, the output shaft and/or the annular mounting element, which would therefore have to be made more compact, which could lead to a reduced capacity to withstand forces and/or pressures.

In deze context wordt met structurele componenten bedoeld elementen die een deel vormen van de structuur van de poortactuator.In this context, structural components refer to elements that form part of the structure of the gate actuator.

Bijvoorbeeld zoals in de poortactuator geopenbaard in WO 2019/048359 waar de lagers de krachten overdragen op het ringvormig montage- element via de behuizing.For example, as in the gate actuator disclosed in WO 2019/048359 where the bearings transfer the forces to the annular mounting element via the housing.

Het in de lengterichting inwerken van de buitenloopringen op het ringvormig montage-element en van de binnenloopringen op de uitgaande as zorgt verder voor een verankering van de lagers, de uitgaande as en het ringvormig montage-element ten opzichte van elkaar. Dit is voordelig in geval de uitgaande as wordt blootgesteld aan een kracht in de richting van de lengteas, bv. door een afhangende poort.The longitudinal action of the outer races on the annular mounting element and of the inner races on the output shaft further ensures anchoring of the bearings, the output shaft and the annular mounting element to each other. This is advantageous if the output shaft is exposed to a force in the direction of the longitudinal axis, e.g. by a hanging gate.

De uitgaande as zal deze kracht dan overbrengen via de binnenloopring naar de lager en vandaar via de buitenloopring naar het ringvormig montage-element.The output shaft will then transfer this force via the inner race to the bearing and from there via the outer race to the annular mounting element.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat elke ringvormige lager gevormd is door een rollager, bij voorkeur een kogellager.An embodiment of the present invention is characterized in that each annular bearing is formed by a roller bearing, preferably a ball bearing.

Rollagers en in het bijzonder kogellagers zijn uitermate geschikt voor het doorgeven van zowel axiale als radiale krachten over de lager.Roller bearings and in particular ball bearings are extremely suitable for transmitting both axial and radial forces across the bearing.

Daarenboven kunnen kogellagers stofdicht worden afgedicht, dit in 5 tegenstelling tot andere rollagers zoals naaldlagers.In addition, ball bearings can be sealed dust-tight, unlike other roller bearings such as needle bearings.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de twee doorgaande openingen zich in éénzelfde hypothetisch vlak bevinden dat nagenoeg loodrecht is op de lengterichting en waarbij, bij voorkeur, een kortste afstand tussen een middelpunt van elke doorgaande opening zich bevindt tussen 35 mm en 80 mm, welke kortste afstand in het bijzonder minstens 40 mm of 45 mm bedraagt en welke kortste afstand in het bijzonder hoogstens 70 mm of 60 mm bedraagt.An embodiment of the present invention is characterized in that the two through-openings are located in the same hypothetical plane which is substantially perpendicular to the longitudinal direction and in which, preferably, a shortest distance between a center of each through-opening is between 35 mm and 80 mm, which shortest distance is in particular at least 40 mm or 45 mm and which shortest distance is in particular at most 70 mm or 60 mm.

De afstand tussen de doorgaande openingen is bij voorkeur zo groot mogelijk omdat hierdoor hogere krachten tussen het ringvormig montage-element en de uitgaande as kunnen worden gedragen. Echter dient de poortactuator wel te passen op typische maten van de steun gebruikt in een buitenshuis toepassing als deel van een omheining.The distance between the through holes is preferably as large as possible because this allows higher forces to be carried between the annular mounting element and the output shaft. However, the gate actuator must fit on typical dimensions of the support used in an outdoor application as part of a fence.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat een kortste afstand tussen een middelvlak van de twee lagers in de lengterichting zich bevindt tussen 10 mm en 60 mm, welke kortste afstand in het bijzonder minstens 20 mm of 25 mm bedraagt en welke kortste afstand in het bijzonder hoogstens 50 mm, 40 mm of 35 mm bedraagt.An embodiment of the present invention is characterized in that a shortest distance between a center plane of the two bearings in the longitudinal direction is between 10 mm and 60 mm, which shortest distance is in particular at least 20 mm or 25 mm and which shortest distance is in particular at most 50 mm, 40 mm or 35 mm.

De afstand tussen de lagers is bij voorkeur zo groot mogelijk om de uitlijning te optimaliseren, alsook om voldoende ruimte te voorzien voor de doorgaande openingen (die bijvoorbeeld bedoeld zijn om M8,The distance between the bearings is preferably as large as possible to optimize alignment, as well as to provide sufficient space for the through holes (which are intended for M8, for example),

M10, M12 of M14 bouten te ontvangen). Echter is er ook een wens om de gehele poortactuator zo compact mogelijk te krijgen aangezien dit door eindgebruikers als minder storend wordt ervaren.M10, M12 or M14 bolts to receive). However, there is also a desire to make the entire gate actuator as compact as possible, as this is perceived as less disruptive by end users.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de elektrische aandrijving een elektromotor en een reductorAn embodiment of the present invention is characterized in that the electric drive comprises an electric motor and a reducer

6 BE2023/5915 omvat, waarbij de reductor genoemde uitgaande as omvat.6 BE2023/5915, wherein the reducer comprises said output shaft.

Een elektromotor is voordelig wegens de compactheid die toelaat om deze in te werken in een behuizing die past op een steun, i.h.b. een holle buis, zonder dus uit te steken t.o.v. de buitendimensie van de steun.An electric motor is advantageous because of its compactness, which allows it to be incorporated into a housing that fits on a support, especially a hollow tube, without protruding beyond the external dimensions of the support.

Een reductor dient voor het verlagen van het toerental en het verhogen van het koppel van de elektromotor zodat de poort met voldoende kracht kan worden geactueerd. In een uitvoering heeft de reductor een reductie die zich bevindt tussen 1:100 en 1:1000, bijvoorbeeld 1:200 of 1:400.A reducer serves to reduce the speed and increase the torque of the electric motor so that the gate can be actuated with sufficient force. In one version, the reducer has a reduction that is between 1:100 and 1:1000, for example 1:200 or 1:400.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de reductor een planeetwielmechanisme omvat dat voorzien is van: een zonnewiel, een veelheid, in het bijzonder minstens drie, planeetwielen, een planeetwieldrager en een satellietwiel.An embodiment of the present invention is characterized in that the reducer comprises a planetary gear mechanism comprising: a sun gear, a plurality, in particular at least three, planet gears, a planet carrier and a satellite gear.

Er zijn verschillende mechanismen bekend die als reductor kunnen dienen, zoals planetaire reductiekasten, wormwiel reductiekasten, haakse reductiekasten, etc. Het gebruik van een planeetwielmechanisme (ie. zodat de reductor een planetaire reductiekast vormt) is voordelig voor het toelaten van een manuele bediening van de poort. Een planeetwielmechanisme heeft namelijk op zichzelf typisch een lage zelfremming (dit in tegenstelling tot een wormwiel) en laat dus toe dat een gebruiker de poort manueel verplaatst. Dit kan handig zijn bij een stroompanne bijvoorbeeld.There are several mechanisms known that can serve as a reducer, such as planetary reduction gears, worm gear reduction gears, right-angle reduction gears, etc. The use of a planetary gear mechanism (i.e. so that the reducer forms a planetary reduction gear) is advantageous for allowing manual operation of the gate. A planetary gear mechanism typically has a low self-locking (this in contrast to a worm gear) and therefore allows a user to move the gate manually. This can be useful in the event of a power failure, for example.

Planeetwielmechanismen voor gebruik in een reductor zijn de vakman welbekend. Het voornaamste voordeel aan deze uitvoeringsvorm is dat de planeetwieldrager direct gekoppeld is met de uitgaande as waardoor onnodige tussenliggende componenten worden vermeden.Planetary gear mechanisms for use in a reducer are well known to the skilled person. The main advantage of this embodiment is that the planetary gear carrier is directly coupled to the output shaft, thus avoiding unnecessary intermediate components.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de planeetwieldrager vast bevestigd is op de uitgaande as.An embodiment of the present invention is characterized in that the planetary gear carrier is fixedly mounted to the output shaft.

Het voornaamste voordeel aan deze uitvoeringsvorm is dat de planeetwieldrager direct gekoppeld is met de uitgaande as waardoor onnodige tussenliggende componenten worden vermeden.The main advantage of this embodiment is that the planetary gear carrier is directly coupled to the output shaft, thus avoiding unnecessary intermediate components.

7 BE2023/5915 door dat de planeetwieldrager een behuizing omvat die de planeetwielen gedeeltelijk omsluit, waarbij elk planeetwiel door middel van een doorgaande as bevestigd is op de behuizing en waarbij elke doorgaande as zich uitstrekt tussen twee uiteinden die elk vast zijn aan de behuizing.7 BE2023/5915 in that the planetary gear carrier comprises a housing partially enclosing the planetary gears, each planetary gear being attached to the housing by a through shaft and each through shaft extending between two ends each fixed to the housing.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat het satellietwiel vast bevestigd is aan het ringvormig montage- element.An embodiment of the present invention is characterized in that the satellite wheel is fixedly attached to the annular mounting element.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de uitgaande as en de planeetwieldrager integraal zijn vervaardigd.An embodiment of the present invention is characterized in that the output shaft and the planetary gear carrier are integrally manufactured.

Deze uitvoeringsvormen dragen bij aan het verkrijgen van een planeetwielmechanisme dat een hoog koppel kan verdragen. Met een hoog koppel wordt hier bedoeld een koppel van 500 Nm of meer, zoals 700 Nm, 800 Nm of 900 Nm, tot zelfs 1000 Nm. Een dergelijk hoog koppel kan worden opgewekt door een gebruik van de poort die deze met een hoge kracht manueel duwt, i.h.b. tegen de draaïng van de elektromotor in.These embodiments contribute to obtaining a planetary gear mechanism that can tolerate a high torque. A high torque is here understood to mean a torque of 500 Nm or more, such as 700 Nm, 800 Nm or 900 Nm, up to even 1000 Nm. Such a high torque can be generated by using the gate that pushes it manually with a high force, especially against the rotation of the electric motor.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat het satellietwiel gevormd is door een vertanding aan de binnenzijde van een holle cilinder, welke holle cilinder een vrije rand heeft en vast bevestigd is aan het ringvormig montage-element door een veelheid aan bevestigingsmiddelen die in een richting loodrecht op de lengterichting doorheen de vrije rand steken in daartoe voorziene holtes in het ringvormig montage-element.An embodiment of the present invention is characterized in that the satellite wheel is formed by a toothing on the inside of a hollow cylinder, which hollow cylinder has a free edge and is fixedly attached to the annular mounting element by a plurality of fastening means which extend through the free edge in a direction perpendicular to the longitudinal direction into cavities provided for that purpose in the annular mounting element.

Voor het verkrijgen van een planeetwielmechanisme dat een hoog koppel kan verdragen is het gewenst om het satellietwiel zo een groot mogelijke diameter te geven. Door de holle cilinder te verbinden met het ringvormig montage-element door middel van dwarse bevestigingsmiddelen kan de holle cilinder een dunne wand hebben. Dit in tegenstelling tot een holle cilinder dat door middel van verticale (i.e. in de lengterichting) bevestigingsmiddelen, zoals draadstangen volgens M6In order to obtain a planetary gear mechanism that can withstand a high torque, it is desirable to give the satellite wheel as large a diameter as possible. By connecting the hollow cylinder to the annular mounting element by means of transverse fasteners, the hollow cylinder can have a thin wall. This is in contrast to a hollow cylinder that is connected by means of vertical (i.e. in the longitudinal direction) fasteners, such as threaded rods according to M6

8 BE2023/5915 of M8 maat, aan het ringvormig montage-element wordt bevestigd daar de cilinderwand dan voldoende dik dient te zijn voor het ontvangen van de verticale bevestigingsmiddelen. De dunne wand van de cilinder die mogelijk is door de dwarse bevestiging laat derhalve een grotere diameter toe van het satellietwiel in vergelijking met een dikkere cilinderwand die nodig is voor bevestigingsmiddelen in de lengterichting.8 BE2023/5915 or M8 size, is attached to the annular mounting element as the cylinder wall must then be sufficiently thick to receive the vertical fasteners. The thin wall of the cylinder made possible by the transverse mounting therefore allows a larger diameter of the satellite wheel compared to a thicker cylinder wall required for longitudinal fasteners.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat de reductor meerdere planeetwielmechanismen omvat.An embodiment of the present invention is characterized in that the reducer comprises a plurality of planetary gear mechanisms.

Het gebruik van meerdere planeetwielmechanismen laat toe om de gewenste reductie te bekomen in een compacte reductor (nl. met een zo klein mogelijke buitendiameter).The use of multiple planetary gear mechanisms allows the desired reduction to be achieved in a compact reducer (i.e. with the smallest possible external diameter).

De hierboven beschreven voordelen worden tevens bereikt met een sluitsysteem omvattende een steun, een poort die scharnierend verbonden is met de steun, en een poortactuator zoals hierboven beschreven, waarbij het ringvormig montage-element door middel van twee bevestigingsmiddelen bevestigd is op de steun.The advantages described above are also achieved with a locking system comprising a support, a gate hingedly connected to the support, and a gate actuator as described above, wherein the annular mounting element is attached to the support by means of two fasteners.

Een uitvoeringsvorm van de onderhavige uitvinding is gekenmerkt door dat het sluitsysteem verder een rail omvat bevestigd op de poort, waarbij het distaal uiteinde van de arm aangrijpt in genoemde rail.An embodiment of the present invention is characterized in that the locking system further comprises a rail mounted on the gate, the distal end of the arm engaging said rail.

Het gebruik van een rail op de poort laat toe om de poortactuator, in tegenstelling tot deze geopenbaard in WO 2019/048359, direct te laten inwerken op de poort zonder tussenkomst van het scharnier. De poortactuator is derhalve toepasbaar in sluitsystemen waar de scharnier niet eenvoudig toegankelijk is, bv. een scharnier tussen de steun en de poort.The use of a rail on the gate allows the gate actuator, unlike the one disclosed in WO 2019/048359, to act directly on the gate without the intervention of the hinge. The gate actuator can therefore be used in locking systems where the hinge is not easily accessible, e.g. a hinge between the support and the gate.

Korte beschrijving van de tekeningenShort description of the drawings

De uitvinding zal hierna verder in detail worden verklaard aan de hand van de volgende beschrijving en van de bijgevoegde tekeningen.The invention will be explained in further detail hereinafter with reference to the following description and the accompanying drawings.

Figuur 1 toont een perspectiefaanzicht van een poortactuator volgens de onderhavige uitvinding gemonteerd op een sluitsysteem.Figure 1 shows a perspective view of a gate actuator according to the present invention mounted on a locking system.

9 BE2023/59159 BE2023/5915

Figuur 2 toont een perspectiefaanzicht van een poortactuator volgens de onderhavige uitvinding.Figure 2 shows a perspective view of a gate actuator according to the present invention.

Figuur 3 toont de poortactuator van figuur 2 met het omhulsel verwijderd van het frame.Figure 3 shows the gate actuator of Figure 2 with the cover removed from the frame.

Figuur 4 toont een gedeeltelijk uiteengenomen zicht van de bovenzijde van de poortactuator van figuur 2.Figure 4 shows a partially exploded view of the top of the gate actuator of Figure 2.

Figuur 5 toont details omtrent de bevestiging van de poortactuator van figuur 2 met het omhulsel verwijderd van het frame aan de steun.Figure 5 shows details of the mounting of the gate actuator from Figure 2 with the housing removed from the frame to the support.

Figuur 6 toont een verticale doorsnede doorheen de bovenzijde van de poortactuator van figuur 2.Figure 6 shows a vertical section through the top of the gate actuator of Figure 2.

Figuur 7 toont een gedeeltelijk uiteengenomen zicht van de reductor van de poortactuator van figuur 2.Figure 7 shows a partially exploded view of the gate actuator reducer of Figure 2.

Figuur 8A toont een perspectiefaanzicht van de uitgaande as van de reductor van de poortactuator van figuur 2.Figure 8A shows a perspective view of the output shaft of the gate actuator reducer of Figure 2.

Figuur 8B toont een uiteengenomen zich van de uitgaande as getoond in figuur 8A.Figure 8B shows an exploded view of the output shaft shown in Figure 8A.

Uitvoeringsvormen van de uitvindingEmbodiments of the invention

De onderhavige uitvinding zal hierna beschreven worden aan de hand van welbepaalde uitvoeringsvormen en onder verwijzing naar bepaalde tekeningen, doch de uitvinding is daar niet toe beperkt en wordt enkel gedefinieerd door de conclusies. De hier weergegeven tekeningen zijn enkel schematische weergaven en zijn niet beperkend. In de tekeningen kunnen de afmetingen van bepaalde onderdelen vergroot zijn weergegeven, wat betekent dat de onderdelen in kwestie dus niet op schaal zijn weergegeven, en dit enkel voor illustratieve doeleinden. De afmetingen en de relatieve afmetingen komen niet noodzakelijkerwijze overeen met de werkelijke praktijkuitvoeringen van de uitvinding.The present invention will be described hereinafter by means of certain embodiments and with reference to certain drawings, but the invention is not limited thereto and is defined only by the claims. The drawings shown here are only schematic representations and are not restrictive. In the drawings, the dimensions of certain parts may be shown enlarged, which means that the parts in question are therefore not shown to scale, and this for illustrative purposes only. The dimensions and the relative dimensions do not necessarily correspond to the actual practical embodiments of the invention.

Daarenboven worden termen zoals “eerste”, “tweede”, “derde”, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt om een onderscheid te maken tussen gelijkaardige elementen en nietIn addition, terms such as “first”, “second”, “third”, and the like are used in the description and in the claims to distinguish between similar elements and non-similar elements.

10 BE2023/5915 noodzakelijkerwijze om een sequentiële of chronologische volgorde aan te geven. De termen in kwestie zijn onderling verwisselbaar in de daarvoor geschikte omstandigheden, en de uitvoeringsvormen van de uitvinding kunnen in andere volgorden werken dan deze die hier worden beschreven of geïllustreerd.10 BE2023/5915 necessarily to indicate a sequential or chronological order. The terms in question are interchangeable in appropriate circumstances, and the embodiments of the invention may operate in orders other than those described or illustrated herein.

Bovendien worden termen zoals “top”, “bodem”, “boven”, “onder”, “inks”, “rechts”, “voor”, “achter”, en dergelijke in de beschrijving en in de conclusies gebruikt voor beschrijvende doeleinden. De aldus gebruikte termen, i.h.b. “top”, “bodem”, “boven”, “onder”, “voor” en “achter”, dienen begrepen en gelezen te worden in het kader van de normale plaatsing van de poortactuator met zijn lengterichting substantieel samenvallend met de verticale richting.Furthermore, terms such as “top”, “bottom”, “above”, “below”, “left”, “right”, “front”, “back”, and the like are used in the description and in the claims for descriptive purposes. The terms thus used, in particular “top”, “bottom”, “above”, “below”, “front” and “back”, should be understood and read in the context of the normal placement of the gate actuator with its longitudinal direction substantially coinciding with the vertical direction.

De term “omvattende” en afgeleide termen, zoals die gebruikt worden in de conclusies, moet of moeten niet geïnterpreteerd worden als beperkt zijnde tot de middelen die telkens daarna vermeld worden; de term sluit andere elementen of stappen niet uit. De term moet geïnterpreteerd worden als een specificatie van de vermelde eigenschappen, gehele getallen, stappen, of componenten waarnaar wordt verwezen, zonder dat evenwel de aanwezigheid of het toevoegen wordt uitgesloten van een of meer bijkomende eigenschappen, gehele getallen, stappen, of componenten, of groepen daarvan. De reikwijdte van een uitdrukking zoals “een inrichting omvattende de middelen A enThe term “comprising” and derivative terms as used in the claims shall not be construed as being limited to the means recited in each case thereafter; the term shall not exclude other elements or steps. The term shall be construed as specifying the recited features, integers, steps, or components referred to, without however excluding the presence or addition of one or more additional features, integers, steps, or components, or groups thereof. The scope of an expression such as “an apparatus comprising the means A and

B” is dan ook niet enkel beperkt tot inrichtingen die zuiver bestaan uit componenten A en B. Wat er daarentegen bedoeld wordt, is dat, voor wat betreft de onderhavige uitvinding, de enige relevante componenten A enB” is therefore not limited to devices consisting purely of components A and B. What is meant, on the contrary, is that, as far as the present invention is concerned, the only relevant components A and B are

B zijn.To be B.

De term "substantieel" omvat variaties van +/- 10% of minder, bij voorkeur +/- 5% of minder, met meer voorkeur +/- 1% of minder, en met meer voorkeur +/- 0,1% of minder, van de gespecificeerde toestand. , voor zover de variaties toepasbaar zijn op het functioneren in de geopenbaarde uitvinding. Het zal duidelijk zijn dat de term "in hoofdzaakThe term "substantially" includes variations of +/- 10% or less, preferably +/- 5% or less, more preferably +/- 1% or less, and most preferably +/- 0.1% or less, from the specified state, insofar as the variations are applicable to functioning in the disclosed invention. It will be understood that the term "substantially"

11 BE2023/591511 BE2023/5915

A" of “substantieel A” ook bedoeld is om "A" te omvatten.A" or “substantial A” is also intended to include “A”.

De uitvinding heeft algemeen betrekking op een elektrisch aangedreven poortactuator 3 voor het actueren (i.e. het openen of het sluiten) van een sluitsysteem, meer specifiek een sluitsysteem voor gebruik buitenshuis (i.e. als onderdeel van een omheining, schutting, hek, etc.). Het sluitsysteem (getoond in figuur 1) omvat een paal 1 (meer algemeen een steun, zoals een muur, een paal, een holle buis, etc.) en een poort 2 (meer algemeen een draaibaar sluitorgaan, zoals een poort, een deur, een raam, etc.). In de context van een sluitsysteem voor gebruik buitenshuis is de steun 1 vaak gevormd door een holle buis.The invention generally relates to an electrically powered gate actuator 3 for actuating (i.e. opening or closing) a locking system, more specifically a locking system for outdoor use (i.e. as part of a fence, gate, gate, etc.). The locking system (shown in figure 1) comprises a post 1 (more generally a support, such as a wall, a post, a hollow tube, etc.) and a gate 2 (more generally a pivotable locking member, such as a gate, a door, a window, etc.). In the context of a locking system for outdoor use, the support 1 is often formed by a hollow tube.

Deze holle buis heeft typisch een vierkante of rechthoekige doorsnede met buitenafmetingen van 4 cm, 5 cm of 6 cm (bv. een rechthoekige doorsnede van 4x6 cm of een vierkante doorsnede van 4x4 cm). De holle buis kan ook een cirkelvormige doorsnede hebben met een typische buitendiameter van 4 cm, 5 cm of 6 cm.This hollow tube typically has a square or rectangular cross-section with external dimensions of 4 cm, 5 cm or 6 cm (e.g. a rectangular cross-section of 4x6 cm or a square cross-section of 4x4 cm). The hollow tube can also have a circular cross-section with a typical external diameter of 4 cm, 5 cm or 6 cm.

De poort 2 is aan de steun 1 bevestigd door middel van scharnieren 4, in het bijzonder oogboutscharnieren, bijvoorbeeld zoals beschreven in EP 1528202, EP 2778331 of EP 3162997, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. Aan de andere zijde van de poort 2 is een extra steun 5 aangebracht, die kan worden voorzien van een slot- en houdersamenstel, bijvoorbeeld waarbij gebruik wordt gemaakt van een slot dat is geopenbaard in EP 1118559, EP 2915939,The gate 2 is attached to the support 1 by means of hinges 4, in particular eyebolt hinges, for example as described in EP 1528202, EP 2778331 or EP 3162997, the contents of which are incorporated herein by reference. On the other side of the gate 2 an additional support 5 is provided, which can be provided with a lock and holder assembly, for example using a lock disclosed in EP 1118559, EP 2915939,

EP 2186974, EP 3153645, EP 4191007 of EP 4245951, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen, en een houder die is geopenbaard in EP 1600584, EP 1680567, EP 3 153 645, EP 4159958 ofEP 2186974, EP 3153645, EP 4191007 or EP 4245951, the contents of which are incorporated herein by reference, and a holder disclosed in EP 1600584, EP 1680567, EP 3 153 645, EP 4159958 or

EP 4245951, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen.EP 4245951, the contents of which are incorporated herein by reference.

De in figuur 1 getoonde poortactuator 3 heeft een arm 6 die rechtstreeks aangrijpt op de bovenste scharnier 4. De arm 6 strekt zich daarvoor uit tussen een proximaal uiteinde 6a (in de getoonde uitvoering is dit proximaal uiteinde schijfvormig) en een distaal uiteinde 6b met daarop een uitstekende pen 9 die aangrijpt op het scharnier 4 om deThe gate actuator 3 shown in Figure 1 has an arm 6 which directly engages the upper hinge 4. For this purpose, the arm 6 extends between a proximal end 6a (in the embodiment shown, this proximal end is disk-shaped) and a distal end 6b with a protruding pin 9 thereon which engages the hinge 4 to

12 BE2023/5915 poort 2 naar zijn gesloten positie te dwingen. Meer specifiek grijpt de arm 6 aan op een koppelmechanisme dat is voorzien op het oogboutscharnier 4, zoals beschreven in WO 2019/048359, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm is de arm 6 vervaardigd uit aluminium, doch zijn andere materialen mogelijk.12 BE2023/5915 to force gate 2 to its closed position. More specifically, the arm 6 engages a coupling mechanism provided on the eyebolt hinge 4, as described in WO 2019/048359, the contents of which are incorporated herein by reference. In the illustrated embodiment, the arm 6 is made of aluminum, but other materials are possible.

Een variante poortactuator 3 is getoond in figuur 2. Deze poortactuator 3 is niet bedoeld om direct in te werken op de scharnier 4, doch is bedoeld om in te werken op de poort 2. Daarvoor is een rail 7 voorzien die bedoeld is om vast te worden bevestigd op de poort 2.A variant gate actuator 3 is shown in figure 2. This gate actuator 3 is not intended to act directly on the hinge 4, but is intended to act on the gate 2. A rail 7 is provided for this purpose, which is intended to be fixed to the gate 2.

Hiervoor is de rail 7 via bevestigingsmiddelen 8 aan de poort 2 bevestigd.For this purpose, rail 7 is attached to gate 2 using fasteners 8.

Bij voorkeur wordt gebruik gemaakt van bevestigingssets zoals beschreven in EP 1907712 of EP 3575617, waarvan de inhoud hierin door verwijzing is opgenomen. De arm 6 strekt zich uit tussen een proximaal uiteinde 6a (in de getoonde uitvoering is dit proximaal uiteinde schijfvormig) en een distaal uiteinde 6b met daarop uitstekende pen 9 die aangrijpt in de rail 7. In de geïllustreerde uitvoeringsvorm is de arm 6 vervaardigd uit aluminium, doch zijn andere materialen mogelijk.Preferably, use is made of mounting sets as described in EP 1907712 or EP 3575617, the contents of which are incorporated herein by reference. The arm 6 extends between a proximal end 6a (in the embodiment shown, this proximal end is disk-shaped) and a distal end 6b with a pin 9 projecting thereon that engages in the rail 7. In the illustrated embodiment, the arm 6 is made of aluminum, but other materials are possible.

De poortactuator 3 omvat algemeen een langwerpige behuizing 10 die zich in een lengterichting 11 uitstrekt tussen een bovenste uiteinde 10a en een onderste uiteinde 10b. Tijdens normaal gebruik valt de lengterichting 11 substantieel samen met de verticale richting. De langwerpige behuizing 10 is door middel van één of meerdere bevestigingsmiddelen 16 aan de steun 1 bevestigd zoals hierna in meer detail beschreven. Andere manieren om de poortactuator 3 aan het sluitsysteem te monteren zijn ook mogelijk en details zijn bij de vakman bekend.The gate actuator 3 generally comprises an elongated housing 10 extending in a longitudinal direction 11 between an upper end 10a and a lower end 10b. During normal use, the longitudinal direction 11 substantially coincides with the vertical direction. The elongated housing 10 is attached to the support 1 by means of one or more fasteners 16 as described in more detail below. Other ways of mounting the gate actuator 3 to the locking system are also possible and details are known to those skilled in the art.

De langwerpige behuizing 10 kan uit verschillende materialen worden vervaardigd en via verschillende productiewerkwijzen. In de getoonde uitvoering (zoals zichtbaar in figuur 3) is de langwerpige behuizing 10 opgebouwd uit een frame 12 (in het bijzonder een kunststof frame) dat bevestigd is aan de steun 1. Daarop is een omhulsel 13The elongated housing 10 can be made of different materials and by different production methods. In the embodiment shown (as seen in Figure 3), the elongated housing 10 is constructed from a frame 12 (in particular a plastic frame) that is attached to the support 1. A casing 13 is mounted on it.

13 BE2023/5915 aangebracht dat bij voorkeur vervaardigd is door middel van extrusie uit aluminium, maar er kunnen ook andere materialen, in het bijzonder metalen, worden gebruikt. De behuizing 10 is derhalve een meerdelige behuizing. De bovenzijde 10a van de behuizing 10 is afgedicht door een bovenste afdichting 14 en de onderzijde 10b van de behuizing 10 is afgedicht door een onderste afdichting 15. Deze afdichtingen 14, 15 kunnen uit metalen of kunststof worden vervaardigd, waarbij kunststof de voorkeur draagt omdat dit eenvoudiger te gebruiken is in een spuitgietproces.13 BE2023/5915 which is preferably made by extrusion from aluminium, but other materials, in particular metals, can also be used. The housing 10 is therefore a multi-part housing. The top 10a of the housing 10 is sealed by an upper seal 14 and the bottom 10b of the housing 10 is sealed by a lower seal 15. These seals 14, 15 can be made of metal or plastic, with plastic being preferred because it is easier to use in an injection moulding process.

Het frame 12 omvat, in de getoonde uitvoering, een hoofdzakelijk vlakke achterwand met aan de buitenzijden twee tegenover elkaar bevindende opstaande zijwanden 61. De hoofdzakelijk vlakke achterwand is bedoeld om met zijn buitenzijde (of achterzijde) tegen de steun 1 te worden bevestigd. In de getoonde uitvoering is de buitenzijde hoofdzakelijk vlak, maar, zoals reeds hierboven beschreven, kan deze ook een cilindrisch oppervlak volgen om tegen een ronde steun 1 te worden bevestigd. In de opstaande zijwanden 61 is een groef 62 aangebracht die zich uitstrekt in de lengterichting 11. Deze groeven zijn bij voorkeur elk een zwaluwstaartgroef. Het omhulsel 13 is aan zijn binnenzijde van ribben (niet getoond) die schuiven in overeenstemmende zwaluwstaartgroeven 62 zodat het omhulsel 13 in de lengterichting 11 op het frame 12 kan worden geschoven.The frame 12 comprises, in the embodiment shown, a substantially flat rear wall with two opposite upright side walls 61 on the outer sides. The substantially flat rear wall is intended to be fixed with its outer side (or rear side) against the support 1. In the embodiment shown, the outer side is substantially flat, but, as already described above, it can also follow a cylindrical surface in order to be fixed against a round support 1. A groove 62 is provided in the upright side walls 61 which extends in the longitudinal direction 11. These grooves are preferably each a dovetail groove. The casing 13 is provided on its inner side with ribs (not shown) which slide in corresponding dovetail grooves 62 so that the casing 13 can be slid onto the frame 12 in the longitudinal direction 11.

In figuur 3 is het omhulsel weggenomen van het frame 12 zodat de interne componenten van de poortactuator 3 zichtbaar zijn.In Figure 3, the casing has been removed from the frame 12 to reveal the internal components of the gate actuator 3.

Figuur 3 toont een bevestigingslichaam 22 dat aan de arm 6 aan zijn proximaal uiteinde 6a bevestigd is. Dit bijvoorbeeld, zoals getoond in figuur 6, door middel van een bout 23 (of algemeen bevestigingsmiddel) dat het bevestigingslichaam 22 vast bevestigt aan de arm 6. Het bevestigingslichaam 22 is aan het bovenste uiteinde 10a van de behuizing 10 ingebracht. Vandaar is, in de getoonde uitvoering, hetFigure 3 shows a mounting body 22 which is attached to the arm 6 at its proximal end 6a. This is done, for example, as shown in Figure 6, by means of a bolt 23 (or general fastener) which fixes the mounting body 22 to the arm 6. The mounting body 22 is inserted at the upper end 10a of the housing 10. Hence, in the embodiment shown, the

14 BE2023/5915 bevestigingslichaam 22 hoofdzakelijk cilindrisch zodat dit kan draaien binnen de behuizing 10.14 BE2023/5915 mounting body 22 substantially cylindrical so that it can rotate within the housing 10.

Figuur 3 illustreert verder een montagering 30 die dient voor het bevestigen van de poortactuator 3 aan de steun 1 door middel van twee bevestigingssets 16. De montagering 30 is daarvoor voorzien van twee doorgaande openingen 31 waardoorheen telkens een gedeelte van een bevestigingsmiddel 16 steekt. De montagering 30 zit binnenin de behuizing 10 en is aan het zicht onttrokken door het omhulsel 13. De montagering 30 is dus een statisch element dat niet meedraait met de uitgaande as. De elektrische aandrijving bevindt zich onder (gezien in de lengterichting 11) de montagering 30 met een uitgaande as (i.e. deze van de elektromotor 50 of van de reductor 51 indien aanwezig) die doorheen de montagering 30 steekt. Verdere details omtrent de montagering 30 worden hierna beschreven.Figure 3 further illustrates a mounting ring 30 which serves to attach the gate actuator 3 to the support 1 by means of two mounting sets 16. The mounting ring 30 is provided for this purpose with two through-openings 31 through which a part of a mounting means 16 protrudes each time. The mounting ring 30 is located inside the housing 10 and is concealed from view by the casing 13. The mounting ring 30 is therefore a static element which does not rotate with the output shaft. The electric drive is located under (seen in the longitudinal direction 11) the mounting ring 30 with an output shaft (i.e. that of the electric motor 50 or of the reducer 51 if present) which protrudes through the mounting ring 30. Further details regarding the mounting ring 30 are described below.

De poortactuator 3 omvat een elektrische aandrijving. Deze aandrijving omvat minstens een elektromotor 50 en kan desgevallend ook een reductor 51 omvatten voor het verlagen van het toerental en het verhogen van het koppel van de elektromotor 50. In de getoonde uitvoering is een reductor 51 aanwezig. Een elektromotor 50 is voordelig wegens de compactheid die toelaat om deze in te werken in een behuizing 10 die past op een steun 1, i.h.b. een holle buis, zonder dus uit te steken t.o.v. de buitendimensie van de steun 1. In een uitvoering omvat de elektrische aandrijving een reductor 51 met een reductie die zich bevindt tussen 1:100 en 1:1000, bijvoorbeeld 1:200 of 1:400.The gate actuator 3 comprises an electric drive. This drive comprises at least an electric motor 50 and may also comprise a reducer 51 for reducing the speed and increasing the torque of the electric motor 50. In the embodiment shown, a reducer 51 is present. An electric motor 50 is advantageous because of its compactness, which allows it to be incorporated into a housing 10 that fits on a support 1, in particular a hollow tube, without protruding from the external dimension of the support 1. In one embodiment, the electric drive comprises a reducer 51 with a reduction between 1:100 and 1:1000, for example 1:200 or 1:400.

Verdere details omtrent de reductor 50 worden hierna beschreven.Further details regarding the reducer 50 are described below.

De elektrische aandrijving, i.h.b. de elektromotor 50, omvat een motorlichaam (niet getoond) met de middelen die nodig zijn voor het roteren van een uitgaande as. Dit kan de uitgaande as 110 zijn van de elektromotor 50 of, indien een reductor 51 aanwezig is, de uitgaande as 17 van de reductor 51. Deze uitgaande as strekt zich uit naar de bovenkant 10a van de behuizing 10. De uitgaande as is bij activering vanThe electric drive, in particular the electric motor 50, comprises a motor body (not shown) with the means necessary for rotating an output shaft. This may be the output shaft 110 of the electric motor 50 or, if a reducer 51 is present, the output shaft 17 of the reducer 51. This output shaft extends to the top 10a of the housing 10. The output shaft is, when activated,

15 BE2023/5915 de elektromotor draaibaar in twee tegengestelde draairichtingen omheen de lengterichting 11.15 BE2023/5915 the electric motor can be rotated in two opposite directions around the longitudinal direction 11.

De elektrische aandrijving is verder voorzien van een elektronische aansturing 55 voor het aansturen van de poortactuator 3. In de stand van de techniek wordt deze elektronische aansturing ingewerkt in de steun 1.The electric drive is further provided with an electronic control 55 for controlling the gate actuator 3. In the state of the art, this electronic control is incorporated in the support 1.

Dit omdat er binnenin de steun 1 een groot volume beschikbaar is om componenten in te plaatsen. Het nadeel is echter dat hiervoor een voldoende grote opening dient te worden gemaakt in de holle steun 1 hetgeen de afwerking (bv. de lak) kan beschadigen alsook de structurele integriteit nadelig beïnvloedt. Om dit te vermijden is, in de getoonde uitvoering, de elektronische aansturing 55 aangebracht binnenin de behuizing 10. De elektronische aansturing 55 laat bij voorkeur toe om de rustpositie van de arm 6 te kalibreren zodra de poortactuator 3 op het sluitsysteem is gemonteerd. In figuur 3 verwijst referentiecijfer 55 om precies te zijn naar een behuizing waarin de elektronische aansturing is ingebracht, dit draagt bij aan de bescherming van de elektronische aansturing tegen vervuiling, bv. vocht, insecten, etc.This is because there is a large volume available inside the support 1 to accommodate components. The disadvantage, however, is that a sufficiently large opening must be made in the hollow support 1, which can damage the finish (e.g. the paint) and also adversely affect the structural integrity. To avoid this, in the embodiment shown, the electronic control 55 is arranged inside the housing 10. The electronic control 55 preferably allows the rest position of the arm 6 to be calibrated as soon as the gate actuator 3 is mounted on the closing system. In figure 3, reference numeral 55 refers to a housing in which the electronic control is inserted, this contributes to the protection of the electronic control against contamination, e.g. moisture, insects, etc.

Onder (gezien in de lengterichting 11) de elektronische aansturing 55 is een stroomtoevoer 56 voorzien. Deze is typisch door middel van bekabeling (niet getoond) aangesloten op een extern stroomnetwerk.Below (seen in the longitudinal direction 11) the electronic control 55 a power supply 56 is provided. This is typically connected to an external power network by means of cabling (not shown).

Deze bekabeling strekt zich dan typisch uit doorheen de achterwand van het frame 12 tot in de holle steun 1 om zo aan het zicht onttrokken te zijn alsmede beschermd te zijn tegen vervuiling, bv. vocht, insecten, etc.This cabling then typically extends through the rear wall of the frame 12 into the hollow support 1 so as to be concealed from view and protected from contamination, e.g. moisture, insects, etc.

Figuur 3 illustreert verder dat er intern in de behuizing 10 een dubbele ringvormige structuur aanwezig is aan de onderzijde van het frame 12. Deze structuur omvat een steunring 57 waarop een verlichtingsring 58 is gemonteerd, in het bijzonder een ledverlichting. De verlichting 58 is bij voorkeur in staat om licht in verschillende kleuren te genereren, bv. wit licht voor verlichting, rood licht voor waarschuwing dat de poort 2 beweegt of binnenkort zal bewegen, etc. De steunring 57 heeft een opstaande binnenwand 59 die zich aan de binnenzijde van deFigure 3 further illustrates that internally in the housing 10 there is a double ring-shaped structure on the underside of the frame 12. This structure comprises a support ring 57 on which a lighting ring 58 is mounted, in particular an LED lighting. The lighting 58 is preferably capable of generating light in different colours, e.g. white light for lighting, red light for warning that the gate 2 is moving or will move soon, etc. The support ring 57 has an upright inner wall 59 which is located on the inside of the

16 BE2023/5915 verlichtingsring 58 in de lengterichting 11 uitstrekt tot voorbij de verlichtingsring 58. Figuur 3 illustreert verder dat de onderste afdichting 15 voorzien is van een transparant gedeelte 63. Het transparant gedeelte 63 is ringvormig en stemt overeen met de verlichtingsring 58 zodat het door de verlichting gegenereerde licht aan de buitenzijde van de poortactuator 3 waarneembaar is.16 BE2023/5915 lighting ring 58 extends in the longitudinal direction 11 beyond the lighting ring 58. Figure 3 further illustrates that the lower seal 15 is provided with a transparent portion 63. The transparent portion 63 is annular and corresponds to the lighting ring 58 so that the light generated by the lighting is visible on the outside of the gate actuator 3.

Figuur 3 illustreert eveneens dat een slotcilinder 64 (algemeen slot) aan de onderzijde van de poortactuator 3 is voorzien die bedienbaar is door middel van een sleutel 65. De slotcilinder 64 is voorzien van een grendel (niet getoond) die door bediening van het slot 64 draaibaar (algemeen verplaatsbaar) is tussen een open stand en een gesloten stand. In de gesloten stand grijpt de grendel aan op steun dat vast verbonden is met het frame 12, bv. via de steunring 57. Op die manier zorgt het slot 64 dat het omhulsel 13 niet verschuifbaar is ten opzichte van het frame 12. Het dient duidelijk te zijn dat, in andere uitvoeringen, het slot gemonteerd kan zijn op het frame met een grendel die aangrijpt in het omhulsel.Figure 3 also illustrates that a lock cylinder 64 (general lock) is provided on the underside of the gate actuator 3 which can be operated by means of a key 65. The lock cylinder 64 is provided with a bolt (not shown) which is rotatable (generally movable) between an open position and a closed position by operating the lock 64. In the closed position the bolt engages a support that is fixedly connected to the frame 12, e.g. via the support ring 57. In this way the lock 64 ensures that the housing 13 is not displaceable relative to the frame 12. It should be clear that, in other embodiments, the lock can be mounted on the frame with a bolt that engages in the housing.

De elektronische aansturing 55 in de poortactuator 3 is algemeen gezien een computersysteem omvattende een bus, een processor, een lokaal geheugen en één of meerdere invoer/uitvoer (1/0) interfaces. De bus omvat één of meerdere geleiders en laat communicatie toe tussen de verschillende componenten van het computersysteem. Processor omvat elk type conventionele processor of microprocessor die computerprogramma-instructies leest en uitvoert. Lokaal geheugen is bedoeld om elke vorm van computer-leesbaar medium voor informatieopslag te omvatten, zoals een werkgeheugen (bv. RandomThe electronic control 55 in the gate actuator 3 is generally a computer system comprising a bus, a processor, a local memory and one or more input/output (1/0) interfaces. The bus comprises one or more conductors and allows communication between the various components of the computer system. Processor includes any type of conventional processor or microprocessor that reads and executes computer program instructions. Local memory is intended to include any form of computer-readable medium for information storage, such as a working memory (e.g. Random Access Memory).

Access Memory — RAM), een statisch geheugen (bv. een Read-OnlyAccess Memory — RAM), a static memory (e.g. a Read-Only

Memory — ROM), een harde schijf, of verwijderbare opslagmedia (bv. eenMemory — ROM), a hard drive, or removable storage media (e.g. a

DVD, CD, USB-opslag, SSD, etc.), etc. Het lokaal geheugen dient typisch voor de opslag van informatie en instructies die door de processor verwerkt dienen te worden. De I/O interface kan één of meerdereDVD, CD, USB storage, SSD, etc.), etc. Local memory is typically used to store information and instructions that need to be processed by the processor. The I/O interface can be one or more

17 BE2023/5915 conventionele systemen omvatten die communicatie tussen de elektronische aansturing 55 en een gebruiker mogelijk maken.17 BE2023/5915 conventional systems that enable communication between the electronic control 55 and a user.

Voorbeelden zijn een toetsenbord, een muis, spraakherkenning, biometrische middelen, een (aanraakscherm, een printer, een luidspreker, een codeklavier, etc. De IO module omvat ook een communicatie-interface, zoals een zenderontvanger systeem, die communicatie toelaat met externe systemen, zoals de elektromotor 50 en een eindterminal (bv. een smartphone, tablet, computer, etc. die eventueel een specifieke applicatie ondersteunen). Voorbeelden zijn eenExamples include a keyboard, a mouse, speech recognition, biometric means, a (touch) screen, a printer, a loudspeaker, a keypad, etc. The IO module also includes a communication interface, such as a transceiver system, which allows communication with external systems, such as the electric motor 50 and an end terminal (e.g. a smartphone, tablet, computer, etc. which may support a specific application). Examples include a

Wide Area Network (WAN), zoals het Internet, een Low Power Wide AreaWide Area Network (WAN), such as the Internet, a Low Power Wide Area

Network (LPWAN) zoals Sigfox, LoRa, NarrowBand loT, etc., eenNetwork (LPWAN) such as Sigfox, LoRa, NarrowBand loT, etc., a

Personal Area Network (PAN), zoals Bluetooth, of een Local AreaPersonal Area Network (PAN), such as Bluetooth, or a Local Area

Network (LAN).Network (LAN).

De onderhavige uitvinding heeft algemeen betrekking op de onderlinge plaatsing van de montagering 30 (meer algemeen het montage-element) en de uitgaande as 17 van de elektromotor om de krachtenoverdracht tussen de poort 2 en de poortactuator 3 die bevestigd is op de steun 1 te optimaliseren.The present invention generally relates to the mutual arrangement of the mounting ring 30 (more generally the mounting element) and the output shaft 17 of the electric motor in order to optimize the transfer of forces between the gate 2 and the gate actuator 3 fixed to the support 1.

Daartoe illustreert figuur 4 de koppeling tussen de uitgaande as 17 en de arm 6. In figuur 4 zijn de bovenste afdichting 14 en het omhulsel 13 weggelaten voor de duidelijkheid. Het proximaal uiteinde 6a van de arm 6 is voorzien van een bevestigingslichaam 22. Zoals getoond in figuur 6 is het bevestigingslichaam 22 vast aan het proximaal uiteinde 6a van de arm 6 bevestigd door middel van een bout 23 (algemeen een bevestigingsmiddel). Het bevestigingslichaam 22 is aan het bovenste uiteinde 10a van de behuizing 10 ingebracht. Vandaar is, in de getoonde uitvoering, het bevestigingslichaam 22 hoofdzakelijk cilindrisch zodat dit kan draaien binnen de behuizing 10.To this end, Figure 4 illustrates the coupling between the output shaft 17 and the arm 6. In Figure 4, the upper seal 14 and the housing 13 have been omitted for clarity. The proximal end 6a of the arm 6 is provided with a mounting body 22. As shown in Figure 6, the mounting body 22 is fixedly attached to the proximal end 6a of the arm 6 by means of a bolt 23 (generally a fastener). The mounting body 22 is inserted into the upper end 10a of the housing 10. Hence, in the embodiment shown, the mounting body 22 is substantially cylindrical so that it can rotate within the housing 10.

Figuur 4 illustreert verder een montagering 30 waaruit de uitgaande as 17 uitsteekt. Deze montagering 30 dient voor het bevestigen van de poortactuator 3 aan de steun 1 door middel van tweeFigure 4 further illustrates a mounting ring 30 from which the output shaft 17 protrudes. This mounting ring 30 serves to attach the gate actuator 3 to the support 1 by means of two

18 BE2023/5915 bevestigingsmiddelen 16. De montagering 30 is daarvoor voorzien van twee doorgaande openingen 31 waardoorheen telkens een gedeelte van een bevestigingsmiddel 16 steekt. De montagering 30 zit binnenin de behuizing 10 en is aan het zicht onttrokken door het omhulsel 13. De montagering 30 is dus een statisch element dat niet meedraait met de uitgaande as 17. De elektrische aandrijving bevindt zich onder (gezien in de lengterichting 11) de montagering 30 met de uitgaande as 17 (ie. deze van de elektromotor of van de reductor indien aanwezig) die doorheen de montagering 30 steekt. Het plaatsen van de montagering 30 omheen de uitgaande as 17 is voordelig voor het vermijden of verlagen van torsiekrachten. De krachtoverbrenging tussen de poortactuator 3 en de poort 2 is namelijk geconcentreerd ter plaatse van de uitgaande as 17 en het bevestigingslichaam 22, terwijl de krachtoverbrenging tussen de poortactuator 3 en de steun 1 geconcentreerd is ter plaatse van de montagering 30. Een grote afstand creëren tussen deze elementen kan aanleiding geven tot torsiekrachten wat ongewenst is.18 BE2023/5915 fasteners 16. For this purpose, the mounting ring 30 is provided with two through-openings 31 through which a portion of a fastener 16 protrudes each time. The mounting ring 30 is located inside the housing 10 and is concealed from view by the casing 13. The mounting ring 30 is therefore a static element that does not rotate with the output shaft 17. The electric drive is located under (seen in the longitudinal direction 11) the mounting ring 30 with the output shaft 17 (i.e. that of the electric motor or of the reducer if present) which protrudes through the mounting ring 30. Placing the mounting ring 30 around the output shaft 17 is advantageous for avoiding or reducing torsional forces. The power transmission between the gate actuator 3 and the gate 2 is concentrated at the output shaft 17 and the mounting body 22, while the power transmission between the gate actuator 3 and the support 1 is concentrated at the mounting ring 30. Creating a large distance between these elements can give rise to torsional forces, which is undesirable.

Zoals getoond in figuur 4 heeft de uitgaande as 17 een vertanding 29 op zijn buitenwand, waarbij de tanden zich uitstrekken in de lengterichting 11. In de getoonde uitvoering is de uitgaande as 17 een steras met een stervormige vertanding 29, alhoewel andere vertandingen mogelijk zijn, bv. een vierkante of rechthoekige as. De uitgaande as 17 steekt, zoals getoond in figuur 6, in een holte aan de onderzijde van het bevestigingslichaam 22. Deze holte heeft een vorm overeenstemmend met de vertanding 29 op de uitgaande as 17. Een draaiing van de uitgaande as 17 resulteert op die manier in een draaiing van de arm 6.As shown in Figure 4, the output shaft 17 has a toothing 29 on its outer wall, the teeth extending in the longitudinal direction 11. In the embodiment shown, the output shaft 17 is a star shaft with a star-shaped toothing 29, although other toothings are possible, e.g. a square or rectangular shaft. The output shaft 17, as shown in Figure 6, extends into a cavity on the underside of the mounting body 22. This cavity has a shape corresponding to the toothing 29 on the output shaft 17. A rotation of the output shaft 17 thus results in a rotation of the arm 6.

In de getoonde uitvoering heeft het bevestigingslichaam 22 verder een dwarse holte 35 waarin een minstens gedeeltelijk conisch lichaam 36 is geplaatst. Het minstens gedeeltelijk conisch lichaam 36 omvat een hoofd 37, een conisch deel 38 en een vrij uiteinde 39. In de getoonde uitvoering is het hoofd 37 voorzien van een externe schroefdraad die past in een overeenstemmende schroefdraad binnenin de dwarse holte 35In the embodiment shown, the mounting body 22 further has a transverse cavity 35 in which an at least partially conical body 36 is placed. The at least partially conical body 36 comprises a head 37, a conical portion 38 and a free end 39. In the embodiment shown, the head 37 is provided with an external screw thread that fits into a corresponding screw thread inside the transverse cavity 35

19 BE2023/5915 voor het bevestigen van het conisch lichaam 36 in de dwarse holte 35.19 BE2023/5915 for fixing the conical body 36 in the transverse cavity 35.

Een rotatie van het conisch lichaam omheen zijn lengteas zorgt, door de samenwerkende schroefdraad, voor een verschuiving van het conisch deel 38 in de lengterichting van de minstens gedeeltelijk conisch lichaam 36.A rotation of the conical body about its longitudinal axis causes, through the cooperating screw thread, a displacement of the conical part 38 in the longitudinal direction of the at least partially conical body 36.

Het conisch deel 38 heeft een afnemende diameter en komt in direct contact met de buitenwand van de uitgaande as 17. Het conisch lichaam inbrengen in de dwarse holte 35 leidt er toe dat het conisch deel 38 contact maakt met de buitenwand van de uitgaande as 17 en daarop een kracht uitoefent in een richting loodrecht op de lengterichting van het conisch lichaam 36. Door het conisch lichaam 36 voldoende diep in de dwarse holte 35 te plaatsen (bv. door het conisch lichaam 36 te schroeven in de holte 35) wordt de uitgaande as 17, in het bijzonder de vertanding 29 daarvan, tegen de holte 28 in het bevestigingslichaam 22 geduwd voor het wegnemen van tolerantie als gevolg van vervaardiging en/of schuifspeling.The conical part 38 has a decreasing diameter and comes into direct contact with the outer wall of the output shaft 17. Inserting the conical body into the transverse cavity 35 causes the conical part 38 to contact the outer wall of the output shaft 17 and exert a force thereon in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the conical body 36. By placing the conical body 36 sufficiently deep in the transverse cavity 35 (e.g. by screwing the conical body 36 into the cavity 35), the output shaft 17, in particular the toothing 29 thereof, is pressed against the cavity 28 in the mounting body 22 to eliminate tolerance due to manufacturing and/or sliding play.

In de getoonde uitvoering is de buitenwand van de uitgaande as 17 daartoe voorzien van een hyperboloïd gedeelte 45 (aangeduide in figuur 6) voor het bekomen van een lijncontact tussen het conisch deel 38 en de uitgaande as 17.In the embodiment shown, the outer wall of the output shaft 17 is provided with a hyperboloid section 45 (indicated in Figure 6) for this purpose to obtain a line contact between the conical section 38 and the output shaft 17.

In de getoonde uitvoering is verder een bijkomende borging van het conisch lichaam 36 aangebracht. Deze borging omvat een bout 47 (algemeen een bevestigingsmiddel) dat in een holte 44 aan het vrije uiteinde 39 van het conisch lichaam 36 is geschroefd. Het hoofd van de bout 47 slaat aan tegen een interne kraag (niet getoond) binnenin de dwarse holte 35. Indien gewenst kan deze borging ook de functie van de schroefdraad 37 geheel overnemen. De bout 47 zou ook vervangen kunnen worden door een moer dat aangrijpt in een buitenschroefdraad op het vrije uiteinde 39 van het conisch lichaam 36. Hiertoe dient echter wel het vrije uiteinde 39 voldoende dun te zijn.In the embodiment shown, an additional means of securing the conical body 36 is provided. This means of securing comprises a bolt 47 (generally a fastener) which is screwed into a cavity 44 on the free end 39 of the conical body 36. The head of the bolt 47 abuts against an internal collar (not shown) inside the transverse cavity 35. If desired, this means of securing can also completely take over the function of the screw thread 37. The bolt 47 could also be replaced by a nut which engages in an external screw thread on the free end 39 of the conical body 36. For this purpose, however, the free end 39 must be sufficiently thin.

Figuur 5 illustreert het gebruik van bevestigingssets zoalsFigure 5 illustrates the use of mounting kits such as

20 BE2023/5915 beschreven in EP 1907712 of EP 3575617 voor het bevestigen van de poortactuator 3 aan de steun 1. Elke bevestigingsset omvat een bout 16 (algemeen een bevestigingsmiddel), een splitter 111 en een anker 112.20 BE2023/5915 described in EP 1907712 or EP 3575617 for fixing the gate actuator 3 to the support 1. Each fixing set comprises a bolt 16 (generally a fastener), a splitter 111 and an anchor 112.

De bout 16 steekt doorheen de opening 31 in het montage-element 30 tot in de holle steun 1. De splitter 111 steekt doorheen de wand van de steun 1 en past met zijn vierkante kant in een overeenstemmende uitsparing (niet getoond) op de achterzijde van het frame 12. De splitter 111 is derhalve niet draaibaar t.o.v. de poortactuator 3. De splitter 111 heeft hellende vlakken zodat de armen van het anker 112 tijdens het aandraaien van de bout 16 openschuiven en zo aangrijpen tegen de binnenzijde van de wand van de steun 1. Eén dergelijke bevestigingsset 16, 111, 112 zoals commercieel beschikbaar onder de merknaam Quick-The bolt 16 extends through the opening 31 in the mounting element 30 into the hollow support 1. The splitter 111 extends through the wall of the support 1 and fits with its square side into a corresponding recess (not shown) on the rear side of the frame 12. The splitter 111 is therefore not rotatable with respect to the gate actuator 3. The splitter 111 has inclined surfaces so that the arms of the anchor 112 slide open during tightening of the bolt 16 and thus engage against the inside of the wall of the support 1. One such mounting set 16, 111, 112 as commercially available under the brand name Quick-

Fix® via de huidige aanvrager Locinox® kan een trekkracht tot ongeveer 10.000 N weerstaan.Fix® via the current applicant Locinox® can withstand a tensile force of up to approximately 10,000 N.

Figuur 6 toont de koppeling tussen de uitgaande as 17 en de montagering 30. Meer specifiek zijn, volgens de onderhavige uitvinding, twee lagers, nl. een bovenste lager 115 en een onderste lager 116, aangebracht tussen de uitgaande as 17 en de montagering 30.Figure 6 shows the coupling between the output shaft 17 and the mounting ring 30. More specifically, according to the present invention, two bearings, namely an upper bearing 115 and a lower bearing 116, are provided between the output shaft 17 and the mounting ring 30.

De lagers 116, 117 zijn van elkaar gescheiden door een verticale afstand die toelaat om de bevestigingsmiddelen 16 in de lengterichting 11 te flankeren. In figuur 6 is deze verticale afstand H weergegeven als de afstand tussen hypothetische middelvlakken van de lagers 115, 116. In de getoonde uitvoering bedraagt deze verticale afstand H ongeveer 33 mm. Echter, zoals reeds hierboven beschreven, zijn andere waarden mogelijk. Cruciaal is dat de lagers 115, 116 aanwezig zijn aan weerzijden van de openingen 31 in de lengterichting 11 van de poortactuator 3.The bearings 116, 117 are separated from each other by a vertical distance which allows them to flank the fastening means 16 in the longitudinal direction 11. In figure 6 this vertical distance H is shown as the distance between hypothetical centre planes of the bearings 115, 116. In the embodiment shown this vertical distance H is approximately 33 mm. However, as already described above, other values are possible. It is crucial that the bearings 115, 116 are present on either side of the openings 31 in the longitudinal direction 11 of the gate actuator 3.

Figuur 6 illustreert verder de afstand D tussen de middelpunten van de bevestigingsopeningen 31 in de montagering 30. In de getoonde uitvoering bedraagt deze afstand ongeveer 50 mm. Echter, zoals reeds hierboven beschreven, zijn andere waarden mogelijk.Figure 6 further illustrates the distance D between the centres of the mounting holes 31 in the mounting ring 30. In the embodiment shown, this distance is approximately 50 mm. However, as already described above, other values are possible.

Dit alles resulteert in een efficiënte krachtenoverdracht en hetAll this results in efficient power transfer and the

21 BE2023/5915 vermijden van torsie-effecten bij het actueren van de poort 2. De krachtenoverdracht van de elektrische aandrijving naar de uitgaande as 17 is namelijk maximaal onderaan (in figuur 6) de uitgaande as 17 waar de onderste lager 116 is voorzien en de krachtenoverdracht van de uitgaande as 17 naar de arm 6 is maximaal bovenaan (in figuur 6) de uitgaande as 17 waar de bovenste lager 115 is voorzien. Tussen de lagers 115, 116 zijn dan de bevestigingsmiddelen 16 aanwezig die de montagering 30 fixeren aan de steun 1.21 BE2023/5915 avoiding torsional effects when actuating gate 2. The transfer of forces from the electric drive to the output shaft 17 is namely maximal at the bottom (in figure 6) of the output shaft 17 where the lower bearing 116 is provided and the transfer of forces from the output shaft 17 to arm 6 is maximal at the top (in figure 6) of the output shaft 17 where the upper bearing 115 is provided. The fastening means 16 are then present between the bearings 115, 116, which fix the mounting ring 30 to the support 1.

In de getoonde uitvoering heeft elke lager 115, 116 een binnenloopring 120 en een buitenloopring 121 met daartussen een aantal kogels 122. De binnenloopring 120 komt in direct contact met de buitenwand van de (draaibare) uitgaande as 17 en de buitenloopring 121 komt in direct contact met de (statische) montagering 30. Figuur 6 toont verder de aanwezigheid van een borgring 125 aangebracht in een groef 126 op de buitenwand van de uitgaande as 17 alsook de getrapte regio 127 van de uitgaande as 17. De binnenloopringen 120 van de lagers 115, 116 zitten daardoor als het ware gevangen tussen twee aanslagwanden, nl. één gevormd door borgring 125 en één gevormd door de trap 127 in de uitgaande as 17. De buitenloopringen 121 van de lagers 115, 116 grijpen in de lengterichting 11 ook aan op aanslagwanden 128 gevormd door de montagering 30.In the embodiment shown, each bearing 115, 116 has an inner race 120 and an outer race 121 with a number of balls 122 in between. The inner race 120 comes into direct contact with the outer wall of the (rotatable) output shaft 17 and the outer race 121 comes into direct contact with the (static) mounting ring 30. Figure 6 further shows the presence of a retaining ring 125 fitted in a groove 126 on the outer wall of the output shaft 17 as well as the stepped region 127 of the output shaft 17. The inner races 120 of the bearings 115, 116 are therefore, as it were, captured between two stop walls, i.e. one formed by the retaining ring 125 and one formed by the step 127 in the output shaft 17. The outer races 121 of the bearings 115, 116 also engage in the longitudinal direction 11 to the stop walls 128 formed by the mounting ring 30.

Figuur 7 toont een gedeeltelijk uiteengenomen zicht van de reductor 51 gebruikt in de poortactuator 3. In de getoonde uitvoering omvat de reductor 51 drie afzonderlijke planeetwielmechanismen.Figure 7 shows a partially exploded view of the reducer 51 used in the gate actuator 3. In the embodiment shown, the reducer 51 comprises three separate planetary gear mechanisms.

Namelijk een eerste planeetwielmechanisme 130 dat aangrijpt op de uitgaande as 110 van de elektromotor 50. Hierbij dient de uitgaande as 110 als zonnewiel van het eerste planeetwielmechanisme 130. Het eerste planeetwielmechanisme 130 heeft een planeetwieldrager 131 waarop een zonnewiel 136 van het tweede planeetwielmechanisme 135 is bevestigd. Het tweede planeetwielmechanisme 135 heeft op zijn beurt een planeetwieldrager 137 waarop een zonnewiel 141 van het derdeNamely a first planetary gear mechanism 130 that engages the output shaft 110 of the electric motor 50. The output shaft 110 serves as the sun gear of the first planetary gear mechanism 130. The first planetary gear mechanism 130 has a planetary gear carrier 131 on which a sun gear 136 of the second planetary gear mechanism 135 is mounted. The second planetary gear mechanism 135 in turn has a planetary gear carrier 137 on which a sun gear 141 of the third

29 BE2023/5915 planeetwielmechanisme 140 is bevestigd. De verschillende planeetwielmechanismen 130, 135, 140 delen in de getoonde uitvoering éénzelfde satellietwiel 145. Dit satellietwiel 145 is gevormd als vertanding binnenin een holle cilinder die, zoals getoond in figuur 7, bevestigd is aan de montagering 30 door middel van dwarse bevestigingsmiddelen 161 (ov. bouten) die doorheen de cilinderwand steken in daartoe voorziene holtes 160 in de montagering 30. Het gebruik van meerdere planeetwielmechanismen in éénzelfde reductor 51 laat toe om de gewenste reductie tussen de uitgaande as 110 van de elektromotor 50 en de uitgaande as 17 van de reductor 51 te bekomen.29 BE2023/5915 planetary gear mechanism 140 is attached. The various planetary gear mechanisms 130, 135, 140 share one and the same satellite wheel 145 in the embodiment shown. This satellite wheel 145 is formed as a toothing inside a hollow cylinder which, as shown in figure 7, is attached to the mounting ring 30 by means of transverse fastening means 161 (eg bolts) which protrude through the cylinder wall into cavities 160 provided for that purpose in the mounting ring 30. The use of several planetary gear mechanisms in one and the same reducer 51 allows to obtain the desired reduction between the output shaft 110 of the electric motor 50 and the output shaft 17 of the reducer 51.

In de getoonde uitvoering is een gedeelte van het derde planeetwielmechanisme 140 integraal vervaardigd met de uitgaande as 17. Dit is beter getoond in figuren 8A en 8B. De uitgaande as 17 is aan zijn onderste uiteinde voorzien van een integraal gevormde behuizing 150 waarop de planeetwielen 142 van het derde planeetwielmechanisme 140 op bevestigd zijn. Meer specifiek omvat de behuizing 150 zowel in zijn bovenste wand en onderste wand openingen 151, 152 waarin assen 153 steken. Op elke as 153 is een mantel 154 voorzien waarop een planeetwiel 142 draait. Deze behuizing 150 doet derhalve dienst als planeetwieldrager van het derde planeetwielmechanisme 140. Door dit integraal te vervaardigen met de uitgaande as 17 en door de planeetwielen 142 zowel bovenaan als onderaan hun as 153 te fixeren op de planeetwieldrager kunnen de planeetwielen 142 een hogere kracht weerstaan in vergelijking met een conventioneel planeetwielmechanisme waar de planeetwieldrager slechts aan één zijde in verbinding staat met de planeetwielen.In the embodiment shown, a portion of the third planetary gear mechanism 140 is integrally formed with the output shaft 17. This is better shown in Figures 8A and 8B. The output shaft 17 is provided at its lower end with an integrally formed housing 150 on which the planetary gears 142 of the third planetary gear mechanism 140 are mounted. More specifically, the housing 150 includes in both its upper wall and lower wall openings 151, 152 into which shafts 153 extend. On each shaft 153, a shell 154 is provided on which a planetary gear 142 rotates. This housing 150 therefore serves as the planet carrier of the third planetary gear mechanism 140. By manufacturing this integrally with the output shaft 17 and by fixing the planet gears 142 both at the top and at the bottom of their shaft 153 to the planet carrier, the planet gears 142 can withstand a higher force compared to a conventional planetary gear mechanism where the planet carrier is only connected to the planet gears on one side.

Alhoewel bepaalde aspecten van de onderhavige uitvinding zijn beschreven met betrekking tot specifieke uitvoeringsvormen, is het duidelijk dat deze aspecten in andere vormen kunnen worden geïmplementeerd binnen de beschermingsomvang zoals bepaald door de conclusies.Although certain aspects of the present invention have been described with respect to specific embodiments, it is understood that these aspects may be implemented in other forms within the scope of protection as defined by the claims.

Claims

23 BE2023/5915 Conclusions

1. A gate actuator (3) for actuating a gate (2) pivotally connected to a support (1) by a hinge (4), the gate actuator comprising: - an elongated housing (10) extending in a longitudinal direction (11) between an upper end (10a) and a lower end (10b) and configured to be mounted on the support; - an electric actuator (50, 51) within the elongated housing, the electric actuator having an output shaft rotatable upon activation of the electric actuator; - an arm (6) positioned at the upper end of the elongated housing, the arm extending between a proximal end (Ga) and a distal end (6b) and configured to actuate the gate upon rotation of the output shaft, the distal end configured to be connected to the gate or the hinge and the proximal end coupled to the output shaft; and - an annular mounting member (30) within the housing through which the output shaft extends, the annular mounting member having two through-openings (31) located on opposite sides of the output shaft and each configured to receive a fastener (16) for securing the gate actuator to the support, characterised in that the gate actuator further comprises two annular bearings (115, 116) positioned between the output shaft and the annular mounting member and located, in the longitudinal direction, on opposite sides of said through-openings.

2. The gate actuator according to claim 1, characterized in that each annular bearing has an inner race (120) and an outer race

24 BE2023/5915 (121), wherein the inner race acts on and preferably engages the output shaft in a radial direction perpendicular to the longitudinal direction and the outer race acts on and preferably engages the annular mounting element in the radial direction.

3. The gate actuator according to claim 1 or 2, characterised in that each annular bearing comprises an inner race (120) and an outer race (121), the surfaces of the two outer races facing each other in the longitudinal direction acting on, and preferably engaging, the annular mounting element and the surfaces of the two inner races facing away from each other in the longitudinal direction acting on, and preferably engaging, the output shaft.

4. The gate actuator according to any of the preceding claims, characterised in that each annular bearing is formed by a roller bearing, preferably a ball bearing.

5. The gate actuator according to any of the preceding claims, characterised in that the two through openings are located in the same hypothetical plane which is substantially perpendicular to the longitudinal direction and in which, preferably, a shortest distance (D) between a centre of each through opening is between 35 mm and 80 mm, which shortest distance is in particular at least 40 mm or 45 mm and which shortest distance is in particular at most 70 mm or 60 mm.

6. The gate actuator according to any one of the preceding claims, characterised in that a shortest distance (H) between a centre plane of the two bearings in the longitudinal direction is between 10 mm and 60 mm, which shortest distance is in particular at least 20 mm or

25 BE2023/5915 is 25 mm and which shortest distance in particular is at most 50 mm, 40 mm or 35 mm.

7. The gate actuator according to any one of the preceding claims, characterised in that the electric drive comprises an electric motor (50) and a reducer (51), the reducer comprising said output shaft.

8. The gate actuator according to claim 7, characterised in that the reducer comprises a planetary gear mechanism (140) comprising: a sun gear (141), a plurality of, in particular at least three, planetary gears (142), a planetary gear carrier (150) and a satellite gear (145).

9. The gate actuator of claim 8, characterized in that the planet carrier comprises a housing partially enclosing the planet gears, each planet gear being secured to the housing by a through shaft (153) and each through shaft extending between two ends each secured to the housing.

10. The gate actuator according to claim 8 or 9, characterised in that the output shaft and the planetary gear carrier are manufactured integrally.

11. The gate actuator according to any one of claims 8 to 10, characterised in that the satellite wheel is fixedly attached to the annular mounting element.

12. The gate actuator according to claim 11, characterised in that the satellite wheel is formed by a toothing on the inside of a hollow cylinder, which hollow cylinder has a free edge and is fixed

26 BE2023/5915 is attached to the annular mounting element by a plurality of fasteners (161) which extend through the free edge in a direction perpendicular to the longitudinal direction into cavities (160) provided for that purpose in the annular mounting element.

13. The gate actuator according to any one of claims 8 to 12, characterised in that the reducer comprises a plurality of planetary gear mechanisms (130, 135, 140).

14. A locking system comprising a support (1) and a gate (2) hingedly connected to the support, characterised in that the locking system further comprises a gate actuator (3) according to any one of the preceding claims, wherein the annular mounting element (30) is attached to the support by means of two fastening means.

15. The locking system of claim 14, characterized in that the locking system further comprises a rail (7) mounted on the gate, the distal end of the arm engaging said rail.