AT514030A1

AT514030A1 - Einrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von sich ineinander verhakender Gegenstände

Info

Publication number: AT514030A1
Application number: AT1692013A
Authority: AT
Original assignee: Gazso Helmut
Priority date: 2013-03-05
Filing date: 2013-03-05
Publication date: 2014-09-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von sich ineinander verhakenden Gegenständen, z. B. der Verschlussbügel für Bügelflaschen, bei welcher eine Zufördereinrichtung, eine Vereinzelungseinrichtung und eine Aufuahmeeinrichtung der einzelnen Gegenstände vorgesehen ist. Zur verbesserten Auflösung von Verhakungen oder Verklumpungen des zu vereinzelnden Gutes ist als Vereinzelungseinrichtung ein Förderband (5) vorgesehen, oberhalb dessen eine Erkennungseinrichtung (6) zur Ermittlung der einzeln liegenden Gegenstände angeordnetist, die mit einem Rechner verbunden ist, der eine Entnahmevorrichtung (7) für die vereinzelten Gegenstände steuert. ,,

Description

V0009527/I/hi

HelmutGazso .*·..*·. „Einrichtung zum Vereinzeln und : ;; : ; ; ; ·'

Ausrichten von sich ineinander verhakender Gegenstände“

PATENTANWALT

DIPL. ING. PETER ITZE \ΟϋΟ WIEN, AMERLINGSTRASSE 8 C» iVVAl-uA^mooL. 4

Beschreibung

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Vereinzeln und zum Ausrichten von sich ineinander verhakender Gegenstände z. B. der Verschlussbügel für Bügelflaschen, bei welcher eine Zufördereinrichtung, eine Vereinzelungseinrichtung und eine Aufnahmeeinrichtung der einzelnen Gegenstände vorgesehen ist.

Bei einer bekannten Ausbildung dieser Art ist als Vereinzelungseinrichtung ein Vibrationskreisförderer vorgesehen, mit welchem die von der Zufördereinrichtung aufgegebenen zusammenhängenden Gegenstände aufgrund der Vibration und der Förderung von einander gelöst werden, wonach dann jene vereinzelte Gegenstände, die passend liegen, einer Aufnahmeeinrichtung für diese Gegenstände zugeführt, die anderen Gegenstände weiter im Kreis geführt werden. Bei dieser Einrichtung wird allerdings nur ein geringerer Teil der vereinzelten Gegenstände zur Aufnahmeeinrichtung ausgeworfen, da bereits vereinzelte Gegenstände im Gesamtbulk gegebenenfalls durch zusammenhängende Teile eingeschlossen werden, was sie dann daran hindert, zu der Abgabestelle für die vereinzelten Gegenstände zu gelangen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vereinzelungseinrichtung vorzusehen, mit welcher eine höhere Treffergenauigkeit und auch eine höhere Ausbeute an vereinzelten Gegenständen erzielt wird.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass als Vereinzelungseinrichtung ein Förderband vorgesehen ist, oberhalb dessen eine Erkennungseinrichtung zur Ermittlung der einzeln liegenden Gegenstände angeordnet ist, die mit einem Rechner verbunden ist, der eine Entnahmevomchtung für die vereinzelten Gegenstände steuert. Damit wird eine hohe Zielgenauigkeit in Bezug auf vereinzelte Gegenstände erreicht, was einen höheren Ausstoß mit sich bringt. 1 2/11 V0009527/I/hi

Helmut Gazso „Einrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von sich ineinander verhakender Gegenstände“

Vorteilhafter Weise kann zwischen der Vereinzelungseinrichtung und dem Förderband ein Verteilerrechen zwischengeschaltet sein, wodurch die auf das Förderband aufgebrachten Gegenstände bereits flächig verteilt auf dem Förderband zu liegen kommen, womit ein leichteres und genaueres Erkennen der vereinzelten Gegenstände erreicht ist. Dabei kann als Erkennungseinrichtung eine, gegebenenfalls mit einer Beleuchtung gekoppelte, Kamera vorgesehen sein, womit eine zielgenaue Erkennung der einzeln liegenden Gegenstände auf dem Förderband erreicht ist, womit eine genaue Entnahme im Wesentlichen aller bereitstehenden vereinzelten Gegenstände erlangt ist. Schließlich kann als Entnahmevorrichtung ein Koordinaten gesteuerter Greifer vorgesehen sein. Dieser Greifer erhält die jeweiligen Daten dabei über den Rechner, in welchen die Koordinaten der am Förderband freiliegenden Gegenstände durch die Kamera eingegeben werden.

In der Zeichnung ist ein Aufbauschema der erfindungsgemäßen Einrichtung wiedergegeben. Fig.l zeigt den Erfindungsgegenstand in Seitenansicht. Fig. 2 gibt eine Draufsicht auf denselben wieder. Fig. 3 ist eine Stimansicht in Fig. 2 von rechts gesehen und Fig.4 eine Stimansicht in Fig. 2 von links gesehen. Fig. 5 stellt den Erfindungsgegenstand im Schaubild dar.

Mit 1 ist eine Zufördereinrichtung, in vorliegendem Fall ein Förderband oder ein Vertikalförderer bezeichnet, der die zu vereinzelnden Gegenstände, in vorliegendem Fall die Verschlussbügel für Bügelflaschen, in einen Aufgabetrichter 2 fördert. Die Bügel für Bügelverschlussflaschen bestehen aus zwei zueinander verschwenkbaren Bügeln, wobei der eine, der sogenannte Unterbügel, für das Eingreifen in entsprechende Ausnehmungen am Flaschenhals der Flasche ausgebildet ist und der andere, der sogenannte Oberbügel, verschwenkbare Teil den Verschlusskopf trägt und gegenüber dem ersten Bügel strammerartig verschwenkbar ist. Insbesondere durch die hakenartige Ausbildung des ersten Bügels zum Eingreifen in die Vertiefungen am Flaschenhals kommt es bei derartigen Gegenständen leicht zu einem Verhaken untereinander, sodass sich die einzelnen Bügelverschlüsse kettenartig oder bulkartig ineinander verhängen. Für die maschinelle Verarbeitung für das Ansetzen der Bügel auf die Bügelflasche müssen jedoch die Bügelverschlüsse einzeln vorliegen, um auch entsprechend ausgerichtet werden zu können. 3/11 2

HelmutGazso .··..··. ·: vooo9527/i/hi „Einrichtung zum Vereinzeln und · ·· : ;; : ··; i Ϊ

Ausrichten von sich ineinander verhakender Gegenstände“

Diese im Aufgabetrichter 2 befindlichen zusammenhängenden Bügel werden nun in eine Vereinzelungstrommel 3 eingebracht, wodurch aufgrund der Rotation der Trommel und die darin vorhandenen Mitnehmer die Verhakungen der Bügel in weiten Bereichen gelöst werden, sodass die Bügel in unzusammenhängenden Gruppen aus der Vereinzelungstrommel

I austreten.

Die aus der Vereinzelungstrommel 3 kommenden Bügel werden auf ein Förderband 5 aufgegeben, wo sie über Verteilerrechen 4 über die gesamte Breite des Förderbandes 5 verteilt werden. Oberhalb des Förderbandes 5 ist eine als mit einer Beleuchtung gekoppelte Kamera 6 ausgebildete Erkennungseinrichtung vorgesehen, mittels welcher die Lage der vereinzelt vorliegenden Bügel erkannt und die Koordinaten des Ortes, an welchen die vereinzelten Bügel vorliegen, in einem angeschlossenen Rechner errechnet und an eine durch einen Koordinaten gesteuerten Greifer gebildete Entnahmevorrichtung 7 weitergegeben wird. Diese Entnahmevorrichtung kann dabei ein Roboterarm, ein Tripodgreifer, ein Linearsystem oder dergleichen sein, der anhand der ermittelten Koordinaten den als geeignet angezeigten Bügel ' entnimmt und auf eine Aufiiahmeeinrichtung 8 abgibt. Von dieser Aufiiahmeeinrichtung 8 werden die Bügel dann den herkömmlichen Maschinen gezielt zugeführt in welchen die Bügel auf die Flaschen montiert werden. i

Jene Bügel, die zwar am Förderband 5 liegen jedoch von der Greifeinrichtung 7 nicht erfasst werden, gelangen in eine Auffangeinrichtung 9, von welcher sie mittels einer Rückfördereinrichtung 10 wieder dem Aufgabetrichter 3 1 zugeführt werden. FÜR D. ANM&DERflN): 0 5. mfj 2013 PATSNTÄwäu

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Claims

Helmut Gazso „Einrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von sich ineinander verhakender Gegenstände“ ···· · ·· · · ··· • · · I · · « ··· I · • · · · ·· · ·· · V0009527/I/hi PATENTANWALT DIPL. ING. PETER ITZE 1UÖU WIEN, AMERLINGSTRASSE β Gi iVVAt-LAva/soo L· 4 Patentansprüche 1. Einrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von sich ineinander verhakenden Gegenständen, z. B. der Verschlussbügel für Bügelflaschen, bei welcher eine Zufordereinrichtung, eine Vereinzelungseinrichtung und eine Aufiiahmeeinrichtung der einzelnen Gegenstände vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass als Vereinzelungseinrichtung ein Förderband (5) vorgesehen ist, oberhalb dessen eine Erkennungseinrichtung (6) zur Ermittlung der einzeln liegenden Gegenstände angeordnet ist, die mit einem Rechner verbunden ist, der eine Entnahmevorrichtung (7) für die vereinzelten Gegenstände steuert.
2. Einrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von sich ineinander verhakenden Gegenständen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet dass zwischen der Vereinzelungseinrichtung (3) und dem Förderband (5) ein Verteilerrechen (4) zwischengeschaltet ist.
3. Einrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von sich ineinander verhakenden Gegenständen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Erkennungseinrichtung (6) eine, gegebenenfalls mit einer Beleuchtung gekoppelte, Kamera vorgesehen ist.
4. Einrichtung zum Vereinzeln und Ausrichten von sich ineinander verhakenden Gegenständen nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass als Entnahmevorrichtung (7) ein Koordinaten gesteuerter Greifer vorgesehen ist.

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