AT509492B1

AT509492B1 - Hay-making machine

Info

Publication number: AT509492B1
Application number: ATA290/2011A
Authority: AT
Inventors: Thomas Dipl Ing Reiter
Original assignee: Poettinger Ohg Alois
Priority date: 2010-03-10
Filing date: 2011-03-04
Publication date: 2013-05-15
Also published as: DE102010010862B4; AT509492A2; AT509492A3; DE102010010862A1; ITUD20110032A1; FR2957223A1; FR2957223B1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine (1) zum Schwaden und/oder Querversetzen von Erntegut, mit einer Aufsammelvorrichtung (3) zum Aufsammeln des Ernteguts vom Boden sowie einem Querförderer (12) zum Querfördern des aufgesammelten Ernteguts quer zur Fahrtrichtung. Erfindungsgemäß ist zwischen der Aufsammelvorrichtung (3) und dem Querförderer (12) ein Zwischenförderer (6) vorgesehen, der das vom Boden aufgesammelte Erntegut von der Aufsammelvorrichtung (3) übernimmt und auf den Querförderer (12) ablädt. Ein solcher Zwischenförderer (6) erlaubt es, im Auslaufbereich der Aufsammelvorrichtung (3) auftretende Erntegutanhäufungen abzubauen und das Erntegut in einen homogenen Gutstrom auseinander zu ziehen, bevor es auf dem diesbezüglich empfindlicheren Querförderer (12) gegeben wird. Andererseits wird die Anordnung des Querförderers (12) unabhängiger von der Ausbildung der Aufsammelvorrichtung (3), da ein gegebenenfalls auch größerer Abstand vorgesehen werden kann, der von dem Zwischenförderer (6) überbrückt werden kann.The present invention relates to a haymaking machine (1) for swathing and / or transversely displacing crop, comprising a picking device (3) for picking up the crop from the ground and a cross conveyor (12) for conveying the collected crop transversely to the direction of travel. According to the invention, an intermediate conveyor (6) is provided between the collecting device (3) and the transverse conveyor (12), which picks up the crop collected from the ground from the collecting device (3) and discharges onto the transverse conveyor (12). Such an intermediate conveyor (6) makes it possible to reduce crop accumulations occurring in the discharge area of the collecting device (3) and to separate the crop into a homogeneous crop stream before it is fed onto the cross conveyor (12) that is more sensitive in this respect. On the other hand, the arrangement of the cross conveyor (12) is more independent of the formation of the collecting device (3), since an optionally greater distance can be provided, which can be bridged by the intermediate conveyor (6).

Description

österreichisches Patentamt AT 509 492 B1 2013-05-15Austrian Patent Office AT 509 492 B1 2013-05-15

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Heuwerbungsmaschine zum Schwaden und/oder Querversetzen von Erntegut, mit einer Aufsammelvorrichtung zum Aufsammeln des Ernteguts vom Boden sowie einem Querförderer zum Querfördern des aufgesammelten Ernteguts quer zur Fahrtrichtung.Description: The present invention relates to a haymaking machine for swathing and / or transversing crops, comprising a picking device for picking up the crop from the ground, and a cross conveyor for conveying the collected crop transversely across the direction of travel.

[0002] Solche Heuwerbungsmaschinen sind insbesondere unter der Bezeichnung Merger bekannt und besitzen regelmäßig als Aufsammelvorrichtung eine Pick-up mit einer um eine liegende Querachse rotierenden Stachelwalze, die das aufgesammelte Erntegut auf einen Querförderer ablädt, auf dessen Förderboden das Erntegut dann quer abgefördert wird. Der besagte Förderboden kann hierbei von dem Obertrum eines endlos umlaufenden Förderbands gebildet sein. Derartige Merger zeigen beispielsweise die Schriften EP 1 476 008 B1, EP 1 605 748 B1 oder WO 98/05195. Die Schrift EP 0 255 458 zeigt eine etwas abgewandelte Bauform eines solchen Mergers, bei dem der Querförderer vom Förderboden separat ausgebildete Förderwerkzeuge aufweist. Anders als bei einem als Förderband ausgebildeten Förderboden bildet letzterer lediglich eine Ablage- bzw. Stützfläche. Oberhalb des Förderbodens gelagerte Mitnehmerzinken streichen von oben her über den Förderboden, um das darauf liegende Erntegut querzufördern. Ferner zeigen die Schriften DE 10 2005 051 543 A1 und EP 1 281 312 B1 derartige Merger in Kombination mit einem Mähwerk, wobei die Aufsammelvorrichtung in Form einer Pick-up jeweils dem Mähbalken hinterher läuft, um das geschnittene Erntegut aufzusammeln und auf ein Querförderband zu übergeben, durch das das geschnittene Erntegut dann in einem Schwad abgelegt wird.Such haymaking machines are known in particular under the name merger and regularly have as a pick-up a pick-up with a horizontal transverse axis rotating spiked roller, which discharges the collected crop on a cross conveyor, on the conveyor floor, the crop is then transported away transversely. The said conveyor floor may in this case be formed by the upper run of an endlessly circulating conveyor belt. Such merger, for example, the writings EP 1 476 008 B1, EP 1 605 748 B1 or WO 98/05195. The document EP 0 255 458 shows a slightly modified design of such a merger, in which the cross conveyor has separately formed conveying tools from the conveyor bottom. Unlike in a conveyor belt formed as a conveyor floor forms the latter only a storage or support surface. Above the conveyor floor mounted driver tines stroke from above over the conveyor floor to transversely convey the crop lying thereon. Furthermore, the documents DE 10 2005 051 543 A1 and EP 1 281 312 B1 show such mergers in combination with a mower, wherein the picking device in the form of a pick-up runs behind the cutter bar in each case in order to pick up the cut crop and transfer it to a cross-conveyor belt through which the cut crop is then deposited in a swath.

[0003] Aus der US 6,212,865 B1 ist ein Merger mit einem Querförderband bekannt, der als Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen des Ernteguts vom Boden einen in streifenförmige Bandsegmente unterteilten Bandförderer umfasst. Zwischen der genannten Aufnahmevorrichtung und dem Querförderband ist ein weiterer Bandförderer zwischengeschaltet, der das aufgenommene Erntegut übernimmt und auf dem Querförderband ablegt.From US 6,212,865 B1, a merger with a cross conveyor belt is known, which comprises a recording device for receiving the crop from the bottom of a divided into strip-shaped band segments belt conveyor. Between the said receiving device and the cross conveyor belt another belt conveyor is interposed, which takes over the picked crop and stores on the cross conveyor.

[0004] Insbesondere bei schnellerem Arbeiten und höherem Erntegutdurchsatz ist bei solchen bekannten Heuwerbungsmaschinen der genannten Gattung der Erntegutstrom an der Schnittstelle zwischen Aufsammelvorrichtung und Querförderer problematisch. Beim Übergeben des Ernteguts von der Aufsammelvorrichtung auf den Querförderer bzw. dessen Förderboden kann es zu Unstetigkeiten im Erntegutfluss, unerwünschten, lokalen Anhäufungen oder gar Verstopfungen kommen. Wird beispielsweise bei schneller Fahrgeschwindigkeit und/oder hoher Erntegutdichte auf dem Boden sehr viel Erntegut aufgesammelt und von der Aufsammelvorrichtung auf den Querförderer übergeben, kommt es insbesondere auf der Seite der Aufsammelvorrichtung zu Überlastungen, zu der hin der Querförderer abfördert. Auf der einen Seite der Aufsammelvorrichtung bzw. des Querförderers kommt nämlich nicht nur stetig neues Erntegut von der Aufsammelvorrichtung her auf den Querförderer, sondern auch das Erntegut, das sozusagen in Förderrichtung des Querförderers weiter oben auf den Querförderer gegeben und von diesem schon ein Stück weit mitgefördert wurde. Hierdurch kommt es auch dann, wenn die Erntegutmenge gleichmäßig über die Breite der Aufsammelvorrichtung verteilt ist, lokal zu Überlastungen auf dem Querförderband.Especially with faster work and higher Erntegutdurchsatz is problematic in such known haymaking machines of the type mentioned the Erntegutstrom at the interface between the collecting device and cross conveyor. When transferring the crop from the pick-up device to the cross conveyor or its conveyor floor, there may be discontinuities in the crop flow, unwanted, local accumulations or even blockages. If, for example, at high speed and / or high crop density on the ground, a great deal of crop material is collected and transferred from the picking device to the cross conveyor, overloads occur on the side of the picking device, towards which the cross conveyor lifts. On the one hand, the picking device or the cross conveyor is not only steadily new crop from the picking forth on the cross conveyor, but also the crop, which is said to be in the conveying direction of the cross conveyor on top of the cross conveyor and conveyed by this already a piece has been. As a result, even if the amount of crop material is evenly distributed over the width of the picking device, local overloads on the cross conveyor belt occur.

[0005] Um solche Überlastungen zu vermeiden, kann jedoch das Querförderband nicht einfach schneller bzw. beliebig schnell gefahren werden, da bei zu hoher Querfördergeschwindigkeit das quer geförderte Erntegut nicht mehr sauber in einem Schwad abgelegt werden würde. Auch eine Verbreiterung des Querförderers hilft diesbezüglich nicht ohne Weiteres, da das Erntegut gleich immer auf der der Aufsammelvorrichtung zugewandten Seite des Querförderers mitgenommen wird, so dass es an einem stromabwärts vorgesehenen Förderbandabschnitt durch das Zusammenlaufen von aus der Aufsammelvorrichtung kommenden Erntegut und vom Querförderer herkommenden Erntegut wiederum zu Überlastungen kommt.In order to avoid such overloads, however, the cross conveyor belt can not be driven simply faster or arbitrarily fast, since at too high transverse conveying speed, the transversely promoted crop would not be stored clean in a swath. A widening of the cross conveyor does not help in this regard readily, because the crop is always taken on the side facing the collecting device side of the cross conveyor, so that it turn at a downstream conveyor belt section by the convergence coming from the collector crop and the cross conveyor coming crop again overloads come.

[0006] Zu Ungleichmäßigkeiten im Erntegutstrom kann es auch bei stärker gruppiertem Gelände kommen, wenn beispielsweise bei stärkerer Hangneigung der von der Aufsammelvorrichtung 1 /12 österreichisches Patentamt AT 509 492 B1 2013-05-15 aufgenommene Erntegutstrom nicht gleichmäßig verteilt ist.Unevenities in the crop flow can also occur in more grouped terrain, if, for example, at a higher slope, the crop stream taken up by the picking device is not evenly distributed.

[0007] Der vorliegenden Erfindung liegt hiervon ausgehend die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Heuwerbungsmaschine der genannten Art zu schaffen, die Nachteile des Standes der Technik vermeidet und letzteren in vorteilhafterweise weiterbildet. Insbesondere soll in allen Einsatzbedingungen auch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten und Erntegutdurchsätzen ein gleichmäßiger, stabiler Erntegutstrom ohne Verstopfungsprobleme bei der Aufgabe auf den Querförderer erzielt werden.The present invention is therefore based on the object to provide an improved haymaking machine of the type mentioned, avoids the disadvantages of the prior art and the latter further advantageously. In particular, in all operating conditions, even at high speeds and Erntegutdurchsätzen a uniform, stable Erntegutstrom be achieved without clogging problems in the task on the cross conveyor.

[0008] Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Heuwerbungsmaschine nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this object is achieved by a haymaking machine according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

[0009] Es wird also vorgeschlagen, das Erntegut von der Aufsammelvorrichtung nicht unmittelbar auf den Querförderer zu übergeben, sondern unter Zwischenschaltung eines Zwischenförderers zu vergleichmäßigen bzw. zwangsgeführt auf den Querförderer aufzugeben. Erfindungsgemäß ist zwischen der Aufsammelvorrichtung und dem Querförderer ein Zwischenförderer vorgesehen, der das vom Boden aufgesammelte Erntegut von der Aufsammelvorrichtung übernimmt und auf den Querförderer ablädt. Ein solcher Zwischenförderer erlaubt es, im Auslaufbereich der Aufsammelvorrichtung auftretende Erntegutanhäufungen abzubauen und das Erntegut in einen homogenen Gutstrom auseinander zu ziehen, bevor es auf dem diesbezüglich empfindlicheren Querförderer gegeben wird. Andererseits wird die Anordnung des Querförderers unabhängiger von der Ausbildung der Aufsammelvorrichtung, da ein gegebenenfalls auch größerer Abstand vorgesehen werden kann, der von dem Zwischenförderer überbrückt werden kann.It is therefore proposed not to hand over the crop of the collecting device directly on the cross conveyor, but to give up with the interposition of an intermediate conveyor to even or positively guided on the cross conveyor. According to the invention, an intermediate conveyor is provided between the collecting device and the transverse conveyor, which picks up the crop collected from the ground from the collecting device and discharges onto the transverse conveyor. Such an intermediate conveyor makes it possible to reduce crop accumulations occurring in the discharge area of the collecting device and to pull the crop apart into a homogeneous crop stream before it is fed onto the cross conveyor which is more sensitive in this respect. On the other hand, the arrangement of the cross conveyor is independent of the formation of the collecting device, since an optionally greater distance can be provided, which can be bridged by the intermediate conveyor.

[0010] Der Zwischenförderer besitzt vorteilhafterweise ähnlich der Aufsammelvorrichtung eine Förderrichtung, die sich im Wesentlichen senkrecht zur Querförderrichtung des Querförderers erstreckt, so dass das aus von dem Zwischenförderer auf den Querförderer abgelegte Erntegut quer zur Förderrichtung des Zwischenförderers abgefördert wird.The intermediate conveyor advantageously has similar to the collecting device a conveying direction which extends substantially perpendicular to the transverse conveying direction of the transverse conveyor, so that the discharged from the intermediate conveyor to the cross conveyor crop is conveyed transversely to the conveying direction of the intermediate conveyor.

[0011] Die Aufsammelvorrichtung ist vorteilhafterweise in Form einer Pick-up ausgebildet und kann eine um eine liegende Querachse rotatorisch antreibbare Stachelwalze besitzen, die das auf dem Boden liegende Erntegut aufsammelt und an den Zwischenförderer übergibt. Eine solche Pick-up mit rotierender Stachelwalze nimmt das Erntegut sehr sauber auf und macht wenig „Beifang", so dass das Erntegut ohne Verschmutzungen wie Steine und dergleichen und schonend mit wenig Bruch und Zerbröseln des Ernteguts vom Boden eingesammelt wird.The collecting device is advantageously designed in the form of a pick-up and may have a rotational axis driven about a horizontal transverse axis spiked roller, which collects the lying on the ground crop and passes to the intermediate conveyor. Such a pick-up with rotating spiked roller picks up the crop very cleanly and makes little "by-catch", so that the crop is collected from the ground without soiling such as stones and the like and gently with little breakage and crumbling of the crop.

[0012] Der Querförderer kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein, besitzt jedoch vorteilhaftenweise einen Förderboden, auf dem das quer zu fördernde Erntegut abgelegt wird und aufliegen kann, während es quer gefördert wird. Hierdurch lassen sich auch bei niedriger Querfördergeschwindigkeit nahezu beliebig lange Querförderwege realisieren, da das Erntegut nicht nach unten fällt und die Querfördenweite nicht von der Wurfweite abhängt.The cross conveyor can be designed differently in principle, but advantageously has a conveyor bottom on which the transversely to be conveyed crop is stored and can rest while it is conveyed across. As a result, it is possible to realize almost any desired length of transverse conveying paths even at low transverse conveying speeds, since the crop does not fall down and the transverse conveyor width does not depend on the throwing distance.

[0013] In Weiterbildung der Erfindung kann der Förderboden von einem Abschnitt eines Förderbands, insbesondere dessen Obertrum gebildet sein, so dass der Förderboden selbst ein sich bewegendes Förderelement bildet. Das Förderband kann hierbei ein in der Breite betrachtet durchgehendes Band sein, kann jedoch auch aus einer Vielzahl von nebeneinander angeordneten Bändern bzw. Streifen zusammengesetzt sein oder von einer Mehrzahl von Ketten, Seilen oder dergleichen gebildet sein, auf denen vorteilhafterweise Förderelemente beispielsweise in Form von Querlatten angeordnet sein können. Alternativ oder zusätzlich kann der Förderboden auch antreibbare Rollen nach Art einer Rollenbahn aufweisen. Bevorzugt ist jedoch ein endlos umlaufendes Förderband, das gegebenenfalls auf seiner Auflagefläche Mitnehmerelemente beispielsweise in Form von Querstegen oder -Profilen oder Mitnehmervorsprünge in Form von Noppen oder Zinken tragen kann. Je nach Ausbildung des Gesamtgeräts, das gegebenenfalls mehrere zueinander versetzt angeordnete, heck- und frontseitig an einen Schlepper montierbare Einheiten besitzen kann, kann ein einer Aufsammelvorrichtung zugeordneter Querförderer auch mehrere in Querförderrichtung hintereinander angeordnete Quer- 2/12 österreichisches Patentamt AT509 492B1 2013-05-15 fördereinheiten umfassen, die alle in dieselbe Richtung fördern und das Erntegut nacheinander weiterfördern können, oder auch in unterschiedliche Richtungen laufen können, um beispielsweise einen Teil des vom Zwischenförderer her aufgegebenen Ernteguts auf einer rechten Seite und einen anderen Teil auf einer linken Seite ablegen zu können.In a further development of the invention, the conveyor bottom of a section of a conveyor belt, in particular its upper strand may be formed, so that the conveyor floor itself forms a moving conveyor element. The conveyor belt may in this case be viewed in width continuous band, but may also be composed of a plurality of juxtaposed strips or strips or be formed by a plurality of chains, ropes or the like, on which advantageously conveyor elements, for example in the form of transverse slats can be arranged. Alternatively or additionally, the conveyor floor may also have drivable rollers in the manner of a roller conveyor. However, preferred is an endlessly circulating conveyor belt, which may optionally carry on its support surface driver elements, for example in the form of transverse webs or profiles or Mitnehmervorsprünge in the form of knobs or tines. Depending on the design of the overall device, which may optionally have a plurality of mutually staggered, rear and front mounted on a tractor units, a cross conveyor associated with a collecting device can also cross in the transverse conveying direction arranged one behind the other transverse AT509 492B1 2013-05- 15 conveyor units, which can all promote the same direction and the crop successively promote, or can run in different directions, for example, to be able to deposit a part of the discontinued from the intermediate conveyor ago crop on a right side and another part on a left side ,

[0014] Um die Förderbedingungen im Bereich des Zwischenförderers an verschiedene äußere Einflussgrößen anpassen zu können, ist in Weiterbildung der Erfindung die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers variabel einstellbar. Hierbei kann vorteilhafterweise eine Steuervorrichtung zur automatischen Steuerung der Fördergeschwindigkeit vorgesehen sein, die die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers automatisch an zumindest einen Erntegut-, Boden- und/oder Maschinenbetriebsparameter anpasst, der durch eine geeignet ausgebildete Erfassungsvorrichtung beispielsweise in Form eines Sensors erfasst wird. Beispielsweise kann die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers an die Fahrgeschwindigkeit und/oder die Erntegutdichte des Ernteguts auf dem Boden vor der Heuwerbungsmaschine und/oder den Erntegutdruck stromauf oder stromab des Zwischenförderers angepasst werden. Wird beispielsweise ein zunehmend dickerer Erntegutstrom aufgenommen, kann die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers erhöht werden, um das Erntegut von der Aufsammelvorrichtung her besser auseinander zu ziehen.In order to adjust the delivery conditions in the range of the intermediate conveyor to different external factors, the conveyor speed of the intermediate conveyor is variably adjustable in a further development of the invention. In this case, advantageously, a control device for automatically controlling the conveying speed can be provided, which automatically adjusts the conveying speed of the intermediate conveyor to at least one Erntegut-, soil and / or machine operating parameters, which is detected by a suitably trained detection device, for example in the form of a sensor. For example, the conveying speed of the intermediate conveyor can be adapted to the driving speed and / or crop density of the crop on the ground in front of the haymaking machine and / or the Erntegutdruck upstream or downstream of the intermediate conveyor. If, for example, an increasingly thick crop stream is picked up, the conveying speed of the intermediate conveyor can be increased in order to better pull the crop apart from the picking device.

[0015] Besonders vorteilhaft ist es hierbei, wenn die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers auch relativ gegenüber der Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung und/oder der Fördergeschwindigkeit des Querförderers verstellt werden kann. Hierzu kann eine Steuervorrichtung zur Steuerung des Verhältnisses der Fördergeschwindigkeiten des Zwischenförderers und der Aufsammelvorrichtung und/oder des Querförderers vorgesehen sein, wobei vorteilhafterweise die genannte Steuervorrichtung das Fördergeschwindigkeitsverhältnis in Abhängigkeit eines Erntegut-, Boden- und/oder Maschinenbetriebsparameters automatisch steuern kann. Vorteilhafterweise kann die Steuervorrichtung hierbei derart ausgebildet sein, dass die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers zumindest immer der Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung entspricht, vorzugsweise stets leicht größer als die Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung ist. Vorteilhafterweise kann in Weiterbildung der Erfindung das Verhältnis der Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers zur Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung vergrößert werden, d.h. der Zwischenförderer gegenüber der Aufsammelvorrichtung zunehmend schneller betrieben werden, wenn die von der Aufsammelvorrichtung aufgenommene Erntegutmenge zunimmt, um das Erntegut von der Aufsammelvorrichtung stärker weg- und damit besser auseinander zu ziehen. Alternativ oder zusätzlich können auch andere Parameter wie Fahrgeschwindigkeit, Erntegutdichte oder -beschaffenheit berücksichtigt werden, beispielsweise dergestalt, dass mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit und/oder zunehmender Erntegutdichte das besagte Verhältnis ebenfalls vergrößert wird. Alternativ oder zusätzlich können auch Maschinenbetriebsparameter berücksichtigt werden, insbesondere die Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung und/oder die Fördergeschwindigkeit des Querförderers, beispielsweise dergestalt, dass mit zunehmender Fördergeschwindigkeit der Aufsammelvorrichtung die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers noch stärker erhöht wird, so dass das Verhältnis der Fördergeschwindigkeiten vergrößert wird.It is particularly advantageous in this case if the conveying speed of the intermediate conveyor can also be adjusted relative to the conveying speed of the collecting device and / or the conveying speed of the transverse conveyor. For this purpose, a control device for controlling the ratio of the conveying speeds of the intermediate conveyor and the collecting device and / or the cross conveyor can be provided, wherein advantageously said control device can automatically control the conveying speed ratio as a function of a crop, soil and / or machine operating parameter. Advantageously, the control device can in this case be designed such that the conveying speed of the intermediate conveyor at least always corresponds to the conveying speed of the collecting device, preferably always slightly greater than the conveying speed of the collecting device. Advantageously, in a further development of the invention, the ratio of the conveying speed of the intermediate conveyor to the conveying speed of the collecting device can be increased, i. the intermediate conveyor relative to the collecting device are operated increasingly faster, when the amount of crop picked up by the collecting device increases in order to move the crop away from the collecting device stronger and thus better to pull apart. Alternatively or additionally, other parameters such as driving speed, Erntegutdichte or -beschaffenheit be taken into account, for example, such that with increasing speed and / or increasing Erntegutdichte said ratio is also increased. Alternatively or additionally, machine operating parameters can also be taken into account, in particular the conveying speed of the collecting device and / or the conveying speed of the transverse conveyor, for example such that the conveying speed of the intermediate conveyor is increased even more as the conveying speed of the collecting device increases, so that the ratio of the conveying speeds is increased.

[0016] Um die Fördergeschwindigkeit des Zwischenförderers über einen großen Bereich variabel verstellen zu können, kann in vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung dem Zwischenförderer ein separater Antrieb beispielsweise umfassend einen Elektromotor zugeordnet sein, der in einfacher Weise in seiner Antriebsgeschwindigkeit gesteuert werden kann. Alternativ wäre es indes auch möglich, einen gemeinsamen Antrieb für die Aufsammelvorrichtung und/oder den Querförderer einerseits und den Zwischenförderer andererseits vorzusehen, wobei in diesem Fall zur Veränderung des Fördergeschwindigkeitsverhältnisses eine im Übersetzungsverhältnis variable Getriebestufe zwischengeschaltet sein könnte. Vorteilhafterweise ist indes in der zuvor genannten Weise dem Zwischenförderer ein separater Antrieb zugeordnet. Der Zwischenförderer kann grundsätzlich verschieden ausgebildet sein und verschiedene Förderelemente umfassen, um das von der Aufsammelvorrichtung übernommene Erntegut weiter zu fördern und auf dem Querförderer abzulegen. 3/12 österreichisches Patentamt AT509 492B1 2013-05-15 [0017] Erfindungsgemäß umfasst der Zwischenförderer zumindest einen um eine liegende Querachse antreibbaren Förderrotor mit umfangsseitig vorspringenden Mitnehmerelementen, die das von der Aufsammelvorrichtung herkommende Fördergut aufnehmen, weiterfördern und auf dem Querförderer ablegen. Gegebenenfalls könnten auch hintereinander zwei oder mehrere Förderrotoren um beabstandete Querachsen umlaufen, so dass im Bereich des Zwischenförderers das Erntegut von einem ersten Förderrotor auf einen zweiten Förderrotor und gegebenenfalls auf einen oder mehrere weitere Förderrotoren übergeben und sodann schließlich vom letzten auf den Querförderer abgelegt wird. Bevorzugt ist jedoch eine Ausbildung des Querförderers mit einem Förderrotor, der das Erntegut von der Aufsammelvorrichtung übernimmt und auf dem Querförderer ablegt. Gegebenfalls kann der Förderrotor in mehrere Förderrotorteile unterteilt sein, die koaxial zueinander nebeneinander aufgereiht sind und gemeinsam die gesamte Breite der Aufsammelvorrichtung abdecken. Durch eine solche unterteilte Ausbildung des Förderrotors können verschiedene Förderrotorenabschnitte mit verschieden Geschwindigkeiten angetrieben werden, beispielsweise dann, wenn über die Breite der Aufsammelvorrichtung betrachtet verschiedene Erntegutmengen anfallen. Im Sinne einer einfachen Ausbildung ist jedoch vorteilhafterweise ein im Wesentlichen über die gesamte Breite der Aufsammelvorrich-tung durchgehender Förderrotor vorgesehen.In order to adjust the conveying speed of the intermediate conveyor variable over a large range, the intermediate conveyor a separate drive, for example, comprising an electric motor can be assigned in an advantageous embodiment of the invention, which can be controlled in its drive speed in a simple manner. Alternatively, it would also be possible to provide a common drive for the collecting device and / or the transverse conveyor on the one hand and the intermediate conveyor on the other hand, in which case a variable gear ratio could be interposed to change the conveying speed ratio. Advantageously, however, a separate drive is assigned to the intermediate conveyor in the aforementioned manner. The intermediate conveyor may in principle be designed differently and comprise different conveying elements in order to further promote the crop taken over by the collecting device and to deposit it on the transverse conveyor. [0017] According to the invention, the intermediate conveyor comprises at least one conveying rotor which can be driven about a horizontal transverse axis and has catch elements projecting on the circumference, which receive the conveyed material coming from the collecting device, convey it further and deposit it on the transverse conveyor. Optionally, two or more conveyor rotors could also circulate one behind the other about spaced transverse axes, so that in the region of the intermediate conveyor the crop is transferred from a first conveyor rotor to a second conveyor rotor and optionally to one or more further conveyor rotors and finally finally deposited from the last onto the transverse conveyor. However, an embodiment of the transverse conveyor with a conveying rotor which takes over the crop from the collecting device and places it on the transverse conveyor is preferred. Optionally, the conveyor rotor may be divided into a plurality of conveyor rotor parts, which are lined up next to each other coaxially with each other and together cover the entire width of the collecting device. By means of such a subdivided design of the conveying rotor, different conveying rotor sections can be driven at different speeds, for example when different crop quantities are produced across the width of the collecting device. In terms of a simple design, however, advantageously a substantially over the entire width of the Aufsammelvorrich-device continuous conveyor rotor is provided.

[0018] Die Mitnehmerelemente des Förderrotors des Zwischenförderers sind in Form von För-derzinken ausgebildet, die umfangsseitig vom Förderrotor abstehen bzw. vorspringen. Die genannten Mitnehmerelemente können hierbei entlang einer Linie bzw. entlang mehrerer Linien über die Breite des Förderrotors verteilt angeordnet sein, wobei gegebenenfalls die Mitnehmerelemente zueinander in Umfangsrichtung versetzt sein können, beispielsweise dergestalt, dass sich schraubenförmig verlaufende Linien ergeben, entlang derer die Mitnehmerelemente angeordnet sind.The driver elements of the conveyor rotor of the intermediate conveyor are designed in the form of För-zinc, which protrude circumferentially from the conveyor rotor or projecting. The said driver elements can in this case be distributed along a line or along several lines over the width of the conveyor rotor, wherein optionally the driver elements may be offset from one another in the circumferential direction, for example, such that helically extending lines, along which the driver elements are arranged.

[0019] Erfindungsgemäß sind als Mitnehmerelemente Förderzinken vorgesehen, die entlang eines Abschnitts der Umlaufbahn der Mitnehmerelemente in einen Förderkanal des Zwischenförderers hinein vorspringen, während sie entlang eines weiteren Abschnitts der Umlaufbahn außerhalb des Förderkanals laufen. Insbesondere können die genannten Mitnehmerelemente im Bereich des Ausgangs der Aufsammelvorrichtung zunehmend tief in den genannten Förderkanal hineinstechen und am ausgangsseitigen Ende des Förderkanals im Bereich der Aufgabe auf dem Querförderer aus dem genannten Förderkanal wieder herausfahren. Hierzu kann insbesondere der genannte Förderkanal entsprechend geformt sein, insbesondere bogenförmig um den Förderrotor herumgeführt sein, wobei eine innen liegend angeordnete Förderkanalwand als Abstreifer dient.According to the invention are provided as entrainment elements conveying tines projecting along a portion of the orbit of the driver elements in a conveying channel of the intermediate conveyor, while they run along a further portion of the orbit outside of the conveyor channel. In particular, in the region of the outlet of the collecting device, said driving elements can pierce deeper and deeper into said conveying channel and out of said conveying channel at the output end of the conveying channel in the region of the task on the transverse conveyor. For this purpose, in particular, said conveying channel may be correspondingly shaped, in particular guided in an arc around the conveying rotor, wherein a conveyor channel wall arranged on the inside serves as a scraper.

[0020] Die dem Förderrotor zugewandte Förderkanalwand kann hierzu streifenförmige Nuten bzw. Ausnehmungen besitzen oder in Form eines Kamms ausgebildet sein, so dass die Mitnehmerzinken des Förderrotors in den Förderkanal hineingreifen können.The conveyor rotor wall facing the conveyor rotor wall may for this purpose have strip-shaped grooves or recesses or be formed in the form of a comb, so that the driver tines of the conveyor rotor can reach into the conveyor channel.

[0021] Der Zwischenförderer und/oder dessen Förderkanal dient hierbei der Zwangsförderung des von der Aufsammelvorrichtung übernommenen Ernteguts auf den Querförderer. Der durch die Förderkanalwände begrenzte Querschnitt des Förderkanals verhindert dabei, dass das Erntegut seitlich auskommt oder sich an einer Stelle anhäuft. Vielmehr wird das Erntegut zwangsweise durch den Förderkanal hindurch gefördert und auf den Querförderer gegeben. Die Mitnehmerelemente des Zwischenförderers schieben das Erntegut formschlüssig durch den Förderkanal.The intermediate conveyor and / or its conveying channel serves in this case the forced conveying of the harvested by the collecting crop to the cross conveyor. The limited by the conveying channel walls cross-section of the conveyor channel prevents the crop from getting along sideways or accumulates at one point. Rather, the crop is forcibly conveyed through the conveyor channel and passed to the cross conveyor. The entrainment elements of the intermediate conveyor push the crop in a form-fitting manner through the conveyor channel.

[0022] Erfindungsgemäß besitzt der Förderkanal des Zwischenförderers einen auf den Querförderer mündenden Endausgang, dessen Querschnitt vorteilhafterweise veränderlich ausgebildet ist. Hierdurch kann durch Verkleinerung des Querschnitts auch bei geringeren Erntegutmengen eine gleichmäßige Zwangsförderung aufrecht erhalten werden, während andererseits bei einer Zunahme des Ernteguts durch Vergrößerung des Querschnitts eine Verstopfung vermieden werden kann.According to the invention, the conveying channel of the intermediate conveyor has an end outlet opening onto the transverse conveyor, whose cross-section is advantageously designed to be variable. This can be maintained by reducing the cross-section even at lower Erntegutmengen a uniform forced delivery, while on the other hand, with an increase of the crop by increasing the cross section, a blockage can be avoided.

[0023] In Weiterbildung der Erfindung besitzt der Förderkanal zumindest eine beweglich gelagerte Kanalwand, mittels derer der Querschnitt des Förderkanals verändert werden kann, sowie 4/12 österreichisches Patentamt AT509 492B1 2013-05-15 eine geeignete Steuervorrichtung, um die Bewegung der Kanalwand und/oder den Querschnitt des Förderkanals in Abhängigkeit eines Erntegut-, Boden- und/oder Maschinenbetriebsparameter variabel zu steuern. Beispielsweise kann der beweglich gelagerten Kanalwand ein Stellelement in Form eines Aktors wie beispielsweise eines Hydraulikzylinders zugeordnet werden, das von der Steuervorrichtung in Abhängigkeit des jeweils erfassten Parameters angesteuert wird, wobei die Steuervorrichtung des jeweiligen Parameter mit geeigneten Erfassungsmitteln beispielsweise in Form eines Sensors erfasst. Nach einer vorteilhaften, konstruktiv einfachen Ausbildung der vorliegenden Erfindung kann die beweglich gelagerte Kanalwand zu einer den Förderkanalquerschnitt verkleinernden Stellung vorgespannt sein, so dass das durch den Zwischenförderer geförderte Erntegut bei zunehmender Erntegutmenge und/oder zunehmenden Erntegutdruck die Querförderwand entgegen der Vorspannung der Vorspannvorrichtung aufdrückt. Als Vorspannvorrichtung kann hierbei eine Federeinrichtung dienen. Alternativ oder zusätzlich kann die Vorspannung mittels Schwerkraft gesteuert sein, wobei gegebenenfalls Zusatzgewichte mit der bewegbaren Kanalwand verbunden sein können, um eine ausreichende Vorspannkraft zu erzielen.In a further development of the invention, the delivery channel has at least one movably mounted channel wall, by means of which the cross section of the conveyor channel can be changed, and 4/12 Austrian Patent Office AT509 492B1 2013-05-15 a suitable control device to the movement of the channel wall and / or to variably control the cross section of the conveyor channel as a function of a crop, soil and / or machine operating parameter. For example, the movably mounted channel wall can be associated with an actuating element in the form of an actuator, such as a hydraulic cylinder, which is controlled by the control device as a function of the respectively detected parameter, wherein the control device of the respective parameter acquires suitable detection means, for example in the form of a sensor. According to an advantageous, structurally simple embodiment of the present invention, the movably mounted channel wall can be biased to a conveyor channel cross-section reducing position, so that the promoted by the intermediate conveyor crop with increasing Erntegutmenge and / or increasing crop pressure pushes the transverse conveyor against the bias of the biasing device. As a biasing device can serve a spring device in this case. Alternatively or additionally, the bias may be controlled by gravity, optionally additional weights may be connected to the movable channel wall in order to achieve a sufficient biasing force.

[0024] In Weiterbildung der Erfindung kann die bewegbare Förderkanalwand, die die Querschnittsveränderung ermöglicht, eine kippbar bzw. wippbar gelagerte Klappe bilden, die eine Oberseite des Förderkanals begrenzt.In a further development of the invention, the movable conveyor channel wall, which allows the change in cross section, form a tiltable or rocker mounted flap which limits an upper side of the conveyor channel.

[0025] Der zuvor genannte Förderkanal des Zwischenförderers besitzt vorteilhafterweise ausgangsseitig eine Förder-Hauptrichtung, die schräg nach unten gerichtet auf den Förderboden des Querförderers führt. Durch die schräge Neigung nach unten kann ein gewisser Anpressdruck des Ernteguts auf den Förderboden erreicht werden, der ein gleichmäßiges Abfördern erleichtert. Je nach Auslegung des Systems und je nach Erntegut können hier verschiedene Anstellwinkel vorteilhaft sein, wobei ein für einen breiten Bereich vorteilhafter Anstellwinkel im Bereich von etwa 10° bis 45°, vorzugsweise etwa 25° bis 35° gegenüber der horizontalen vorgesehen sein kann, d.h. das Erntegut wird unter einem Winkel von etwa 30° schräg nach unten auf den Förderboden gefördert.The aforementioned conveying channel of the intermediate conveyor advantageously has on the output side a conveying main direction, which obliquely directed downwards leads to the conveyor bottom of the transverse conveyor. Due to the oblique inclination down a certain contact pressure of the crop can be achieved on the conveyor bottom, which facilitates a uniform discharge. Depending on the design of the system and crop, different angles of incidence may be advantageous here, with a wide range of angles of incidence in the range of about 10 ° to 45 °, preferably about 25 ° to 35 ° to the horizontal, i. the crop is conveyed at an angle of about 30 ° obliquely down to the conveyor bottom.

[0026] Um eine Bodenanpassung zu ermöglichen, ist die Aufsammelvorrichtung vorteilhafterweise höhenverstellbar an einem Maschinenrahmen mittelbar oder unmittelbar gelagert, so dass die Aufsammelvorrichtung über Bodenwellen hinweg mit zumindest einigermaßen konstantem Bodenabstand geführt werden kann. Hierzu kann die Aufsammelvorrichtung mit einer geeigneten Höhenführungsvorrichtung beispielsweise in Form eines Tastfahrwerks höhengeführt sein. Alternativ oder zusätzlich könnte die Höhenführungsvorrichtung auch einen Höhen-Stellaktor umfassen, der sensorgesteuert von einer geeigneten Steuervorrichtung angesteuert wird. Hierzu können beispielsweise den Boden abtastende Bodenprofilsensoren vorgesehen sein.In order to allow a ground adjustment, the collecting device is advantageously mounted vertically adjustable on a machine frame directly or indirectly, so that the collecting device can be performed over bumps away with at least reasonably constant ground clearance. For this purpose, the collecting device may be height-guided with a suitable height-guiding device, for example in the form of a push-pull chassis. Alternatively or additionally, the height-guiding device could also include a height-adjusting actuator, which is controlled by a suitable control device sensor-controlled. For this purpose, for example, the soil scanning soil profile sensors can be provided.

[0027] Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Aufsammelvorrichtung hierbei auch relativ zu dem Zwischenförderer und/oder dem Querförderer höhenverstellbar bzw. können - umgekehrt ausgedrückt - auch der Zwischenförderer und/oder der Querförderer höhenverstellbar relativ zu der Aufsammelvorrichtung gelagert sein. Um trotz dieser relativen Höhenverstellbarkeit bzw. Lageveränderbarkeit trotzdem eine gleichbleibende Förderweggeometrie insbesondere im Bereich der Übergabeschnittstellen zwischen der Aufsammelvorrichtung und dem Zwischenförderer bzw. dem Zwischenförderer und dem Querförderer sicherzustellen, kann in Weiterbildung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Aufsammelvorrichtung bogenförmig um den Zwischenförderer herum bewegbar gelagert ist. Hierdurch verändert eine Höhenverstellung die Förderverhältnisse kaum bzw. gar nicht. Dennoch kann - auch bei gleichbleibender Höhen- bzw. Tiefenführung der Aufsammelvorrichtung - die Höhenstellung des Zwischenförderers und/oder des Querförderers verändert werden, beispielsweise um die Ablagehöhe des Querförderers zu verstellen oder um die Bodenfreiheit unter dem Querförderer für hoch auftragende Erntegutmengen zu erhöhen.According to an advantageous embodiment of the invention, the collecting device is also adjustable in height relative to the intermediate conveyor and / or the transverse conveyor or - vice versa - and the intermediate conveyor and / or the transverse conveyor height adjustable relative to the collecting device to be stored. In spite of this relative height adjustability or positional change, nevertheless, to ensure a constant conveying path geometry, in particular in the area of the transfer interfaces between the collecting device and the intermediate conveyor or the intermediate conveyor and the transverse conveyor, it can be provided in a development of the invention that the collecting device is mounted so as to be movable in an arc around the intermediate conveyor is. As a result, a height adjustment changes the delivery conditions hardly or not at all. Nevertheless, the height position of the intermediate conveyor and / or the cross conveyor can be changed, for example, to adjust the storage height of the cross conveyor or to increase the ground clearance under the cross conveyor for high-order Erntegutmengen - even with constant height and depth control of the picking device.

[0028] Die Höhenverstellbarkeit des Zwischenförderers und des Querförderers relativ zur Aufsammelvorrichtung kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn die Aufsammelvorrichtung 5/12 österreichisches Patentamt AT509 492B1 2013-05-15 nachlaufend angeordnet ist, d.h. der Querförderer in Fahrtrichtung betrachtet vor der Aufsammelvorrichtung angeordnet ist. Diese nachlaufende Anordnung der Aufsammelvorrichtung bewirkt nicht nur eine verringerte Fremdköperempfindlichkeit, sondern erlaubt auch einen leichteren Aufbau der Aufhängung bzw. des Tastfahrwerks der Aufsammelvorrichtung.The height adjustability of the intermediate conveyor and the cross conveyor relative to the collecting device may be particularly advantageous if the collecting device is arranged trailing 5, 12 Austrian Patent Office AT509 492B1 2013-05-15, i. the transverse conveyor viewed in the direction of travel is arranged in front of the picking device. This trailing arrangement of the collecting device not only causes a reduced foreign body sensitivity, but also allows a lighter construction of the suspension or the sensing undercarriage of the collecting device.

[0029] In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird das Erntegut auf einem vorsprungs- und knickfreien Förderweg von der Aufsammelvorrichtung über den Zwischenförderer hinweg auf den Querförderer gefördert. In Weiterbildung der Erfindung kann ein Abstreiferelement aus einem Eingriffsbereich der Förderelemente der Aufsammelvorrichtung herausgeführt sein und in eine Förderkanalwand übergehen, die dem Zwischenförderer zugeordnet ist, insbesondere in die Förderkanalwand übergeht, die den Förderkanal um den Zwischenförderer herum außenumfangsseitig begrenzt.In an advantageous embodiment of the invention, the crop is conveyed on a projection and kink-free conveying path of the collecting device on the intermediate conveyor on the cross conveyor. In a further development of the invention, a scraper element can be led out of an engagement region of the conveying elements of the collecting device and pass into a conveying channel wall which is assigned to the intermediate conveyor, in particular merges into the conveying channel wall which bounds the conveying channel around the intermediate conveyor on the outer peripheral side.

[0030] Das genannte Abstreiferelement und die genannte Förderkanalwand können hierbei miteinander gekoppelt und/oder aufeinander abgestimmt relativ zum Kurvenförderer verstellbar ausgebildet sein. Insbesondere können das Abstreiferelement der Aufsammelvorrichtung und die genannte Förderkanalwand als gemeinsame Baugruppe um das Zentrum des Zwischenförderers herum bewegbar angeordnet sein. Alternativ kann auch nur das der Aufsammelvorrich-tung zugeordnete Abstreiferelement um das Zentrum des Zwischenförderers herum verschiebbar angeordnet sein, während die daran anschließende Förderkanalwand nicht um das Zentrum des Zwischenförderers herum bewegbar angeordnet ist, so dass sich die beiden Elemente bei Bewegung der Aufsammelvorrichtung um das Zentrum des Zwischenförderers herum mehr oder weniger aufeinander schieben. Andererseits kann die genannte Förderkanalwand, die dem Zwischenförderer zugeordnet ist, wippbar ausgebildet sein und/oder einen wippbaren Endabschnitt besitzen, um in der vorgenannten Weise den Querschnitt des Förderkanals variieren zu können. Die genannte Förderkanalwand kann auch als Ganzes ausgebildet sein und/oder dabei in der genannten Weise wippbar sein.Said scraper element and said conveyor channel wall can in this case be coupled to one another and / or designed to be adjustable relative to the curved conveyor adjustable. In particular, the scraper element of the collecting device and the said conveyor channel wall can be arranged as a common assembly to be movable around the center of the intermediate conveyor. Alternatively, only the scraper element associated with the collecting device may be slidably disposed about the center of the intermediate conveyor while the adjoining conveyor channel wall is not movably disposed about the center of the intermediate conveyor so that the two elements move about the center upon movement of the collecting device of the intermediate conveyor more or less push each other. On the other hand, the said conveyor channel wall, which is assigned to the intermediate conveyor, be formed rocking and / or have a rocking end portion to vary in the aforementioned manner, the cross section of the conveyor channel can. Said conveyor channel wall may also be formed as a whole and / or be tiltable in the said manner.

[0031] Um eine weiter verbesserte Bodenanpassung zu ermöglichen, kann die Aufsammelvor-richtung nicht nur höhenverstellbar, sondern mehrachsig verkippbar gelagert sein, so dass sich beispielsweise ein in Fahrtrichtung betrachtet linker Teil der Aufsammelvorrichtung in der Höhe anders verstellt als ein rechter Abschnitt der Aufsammelvorrichtung. Insbesondere kann eine kardanische Aufhängung für die Aufsammelvorrichtung vorgesehen sein, um eine bestmögliche Bodenanpassung zu ermöglichen.In order to allow a further improved ground adjustment, the Aufsammelvor-direction not only height adjustable, but be multi-axis tiltable, so that, for example, a viewed in the direction of travel left part of the pickup varies in height differently than a right portion of the picking device. In particular, a gimbal can be provided for the collecting device in order to allow the best possible ground adaptation.

[0032] Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer vorteilhaften Ausführungsform und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: [0033] Fig. 1: eine Draufsicht auf eine Heuwerbungsmaschine nach einer vorteilhaften Aus führung der Erfindung, die die Pick-up, den Zwischenförderer und den Querförderer der Heuwerbungsmaschine zeigt, und [0034] Fig. 2: eine schematische Seitenansicht der Heuwerbungsmaschine aus Figur 1, die das Ineinandergreifen bzw. Zusammenspiel der Pick-up, des Zwischenförderers und des Querförderers zeigt.The invention will be explained in more detail with reference to an advantageous embodiment and associated drawings. In the drawings: Fig. 1 is a plan view of a haymaking machine according to an advantageous embodiment of the invention showing the pick-up, intermediate conveyor and cross-conveyor of the haymaking machine, and Fig. 2 is a schematic Side view of the haymaking machine of Figure 1, which shows the interlocking or interaction of the pick-up, the intermediate conveyor and the cross conveyor.

[0035] Die in den Figuren gezeigte Heuwerbungsmaschine 1 umfasst einen Maschinenrahmen 2, der über ein Fahrwerk 23 am Boden abgestützt ist und mittels einer Anbauvorrichtung 24 beispielsweise in Form einer Deichsel an einen nicht gezeigten Schlepper anbaubar ist. Alternativ könnte die Heuwerbungsmaschine 1 auch über eine Dreipunktanlenkung an den Schlepper angebaut werden und gegebenenfalls ohne Fahrwerk auskommen.The haymaking machine 1 shown in the figures comprises a machine frame 2, which is supported by a chassis 23 on the ground and by means of a hitch 24, for example in the form of a drawbar to a tractor, not shown, can be attached. Alternatively, the haymaking machine 1 could also be attached to the tractor via a three-point linkage and, if necessary, manage without a landing gear.

[0036] In der gezeichneten Ausführung sind an dem Maschinenrahmen 2 eine Aufsammelvorrichtung 3, ein Zwischenförderer 6 sowie ein Querförderer 12 angeordnet. Mittels dieser Funktionsaggregate wird Erntegut vom Boden aufgesammelt und querversetzt wieder abgelegt.In the illustrated embodiment, a picking device 3, an intermediate conveyor 6 and a transverse conveyor 12 are arranged on the machine frame 2. By means of these functional aggregates, crops are picked up from the ground and deposited again transversally.

[0037] Die Aufsammelvorrichtung 3 ist hierbei vorteilhafterweise in Form einer Pick-up ausgebildet, die eine Stachelwalze 4 aufweist, die um eine liegende, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Stachelwalzenachse 5 rotatorisch antreibbar ist. 6/12 österreichisches Patentamt AT509 492B1 2013-05-15 [0038] Die Stachelwalze 4 umfasst hierbei eine Vielzahl von Mitnehmervorsprüngen in Form von Rechzinken, die vom Umfang der Stachelwalze 4 abstehen. Gemäß Figur 2 können hier über den Umfang verteilt 6 Rechzinken vorgesehen sein. Vorteilhafterweise können jedoch auch 8 oder mehr Reihen von Rechzinken über die Stachelwalze 4 verteilt angeordnet sein. Anstelle der in Figur 2 gezeigten einschenkligen Rechzinken kann die Stachelwalze 4 auch geschränkte Zinkenschenkel besitzen, die sich sozusagen jeweils in mehrere Schenkel aufgabeln, beispielsweise v-oder y-förmig gabeln. Hierdurch kann der Abstand der Zinkenspitzen verringert werden, wodurch bei reduzierter Umlaufgeschwindigkeit mit geringeren Brökeiverlusten trotzdem eine verbesserte Rechqualität erreicht werden kann.The collecting device 3 is in this case advantageously in the form of a pick-up, which has a spiked roller 4 which is rotatably driven about a lying, transversely to the direction of travel extending spiked roller axis 5. In this case, the spiked roller 4 comprises a plurality of driver projections in the form of rake tines which protrude from the circumference of the spiked roller 4. According to FIG. 2, 6 rake tines can be provided here distributed over the circumference. Advantageously, however, 8 or more rows of rake tines may be distributed over the spiked roller 4. Instead of the one-limbed rake tines shown in FIG. 2, the spiked roller 4 can also have restricted tine legs which, as it were, fork each into a plurality of legs, for example fork v-or y-shaped. As a result, the distance of the tine tips can be reduced, whereby at reduced rotational speed with lower Brökeiverlusten nevertheless improved Rechqualität can be achieved.

[0039] Wie Figur 1 zeigt, sind über die Länge der Stachelwalze 4 verteilt eine Vielzahl von Rechzinken vorgesehen. Zwischen den Rechzinkengruppen sind hierbei Abstreiferelemente 22 vorgesehen, die das von den Rechzinken erfasste Erntegut wieder abstreifen, wenn die Rechzinken in den Schlitzen zwischen den Abstreiferelementen 22 einfahren. Wie Figur 2 zeigt, verlaufen die Abstreiferelemente 22 bogenförmig um den Kern der Stachelwalze 4 herum, wobei sich im Übergabebereich zum Zinkenförderer 6 die Abstreiferelemente 22 vom Kern weg radial nach außen verlaufend zeigen, vgl. Figur 2, um das Erntegut abzustreifen.As Figure 1 shows, distributed over the length of the spiked roller 4 a plurality of rake tines are provided. Scraper elements 22 are hereby provided between the rake tine groups, which strip away the crop covered by the rake tines when the rake tines engage in the slots between the wiper elements 22. As FIG. 2 shows, the wiper elements 22 extend in an arcuate manner around the core of the spiked roller 4, with the wiper elements 22 pointing radially outward away from the core in the transfer area to the zinc conveyor 6, cf. Figure 2, to strip the crop.

[0040] Die Aufsammelvorrichtung 3 ist vorteilhafterweise mittels einer kardanischen Aufhängung am Maschinenrahmen 2 gelagert, um eine verbesserte Bodenanpassung zu erzielen. Hierdurch kann sich gemäß Figur 1 das linke Ende der Stachelwalze 4 tiefer absenken als beispielsweise das rechte Ende und umgekehrt. Gegebenenfalls kann die Stachelwalze 4 auch in mehrere Walzensegmente untergliedert sein, so dass sich verschiedene Abschnitte an verschiedene Bodenkonturen unterschiedlich anpassen können.The collecting device 3 is advantageously mounted by means of a gimbal on the machine frame 2 in order to achieve an improved ground adjustment. As a result, according to Figure 1, the left end of the spiked roller 4 lower lower than, for example, the right end and vice versa. Optionally, the spiked roller 4 can also be subdivided into a plurality of roller segments, so that different sections can adapt differently to different ground contours.

[0041] Vorteilhafterweise wird die Aufsammelvorrichtung 3 mittels eines Tastfahrwerks 21 am Boden abgestützt, um die Aufsammelvorrichtung 3 in einem definierten Höhenabstand über dem Boden entlang zu führen. Das Tastfahrwerk 21 kann hierbei Tasträder 21a, aber auch eine Tastkufe 21 b umfassen, wie dies Figur 2 zeigt.Advantageously, the collecting device 3 is supported by means of a Tastfahrwerks 21 on the ground to guide the collecting device 3 in a defined height distance above the ground. The Tastfahrwerk 21 may in this case sensing wheels 21a, but also a Tastkufe 21 b include, as Figure 2 shows.

[0042] Vorteilhafterweise ist die Aufsammelvorrichtung 3 gezogen aufgehängt und/oder in Fahrtrichtung betrachtet hinter dem Querförderer 12 und/oder hinter dem Zwischenförderer 6 angeordnet. Durch diese nachlaufende Anordnung der Aufsammelvorrichtung 3 ist diese unempfindlicher gegenüber Anfahren an Hindernissen wie Steinen. Zudem kann sie bezüglich ihrer Aufhängung leichter bauend ausgebildet sein.Advantageously, the collecting device 3 is pulled suspended and / or arranged in the direction of travel behind the cross conveyor 12 and / or behind the intermediate conveyor 6. By this trailing arrangement of the collecting device 3, this is less sensitive to approaching obstacles such as stones. In addition, they can be designed to be easier to build with respect to their suspension.

[0043] Das von der Aufsammelvorrichtung 3 aufgesammelte Erntegut wird im Abstreifbereich der Abstreiferelemente 22 von dem Zwischenförderer 6 übernommen, der in der gezeichneten Ausführung ein Stück oberhalb, in Fahrtrichtung jedoch versetzt zur Aufsammelvorrichtung 3 angeordnet ist, wobei ein Einlauf des Zwischenförderers 6 mit dem Abstreif bereich der Aufsammelvorrichtung 3 überlappt.The collected by the collecting device 3 crop is taken in the stripping of Abstreiferelemente 22 of the intermediate conveyor 6, which is in the illustrated embodiment a piece above, but in the direction of travel offset from the picking device 3, wherein an inlet of the intermediate conveyor 6 with the scraper area of the collecting device 3 overlaps.

[0044] In der gezeichneten Ausführung ist der Zwischenförderer 6 in Form eines Förderrotors 7 ausgebildet, der wie die Stachelwalze 4 um eine liegende, sich quer zur Fahrtrichtung erstreckende Förderrotorachse 7a umlaufend antreibbar ist. Die Förderrotorachse 7a ist relativ zur Stachelwalzenachse 5 schräg nach oben versetzt, vgl. Figur 2.In the illustrated embodiment, the intermediate conveyor 6 is formed in the form of a conveyor rotor 7, which is like the spiked roller 4 about a lying, transversely to the direction extending conveyor rotor axis 7a driven in rotation. The conveyor rotor axis 7a is offset obliquely upward relative to the spiked roller axis 5, cf. FIG. 2.

[0045] Der Förderrotor 7 umfasst vorteilhafterweise mehrere Reihen von Mitnehmern 8, die jeweils vom Umfang des Förderrotors 7 vorspringen und über den Umfang verteilt angeordnet sind.The conveyor rotor 7 advantageously comprises a plurality of rows of dogs 8, each projecting from the periphery of the conveyor rotor 7 and distributed over the circumference.

[0046] Dem Förderrotor 7 des Zwischenförderers 6 ist ein Förderkanal 9 zugeordnet, durch den das Erntegut zwangsgefördert wird, um es dann auf dem Querförderer 12 abzulegen.The conveying rotor 7 of the intermediate conveyor 6 is associated with a conveyor channel 9 through which the crop is forcibly conveyed to then store it on the cross conveyor 12.

[0047] Wie Figur 2 zeigt, besitzt der Förderkanal 9 des Zwischenförderers 6 einen bogenförmigen Verlauf - grob gesprochen - um das Zentrum des Zwischenförderers herum. Der Förderkanal 9 wird hierbei einerseits von einem Förderkanal-Abstreifer 11 begrenzt, der sozusagen den unteren Boden des Förderkanals 9 bildet. Der genannte Förderkanal-Abstreifer 11 ist hierbei in Form eines geschlitzten Bodenblechs bzw. -kamms ausgebildet, in dessen Schlitzen die Mitnehmer 8 des Förderrotors 7 verlaufen, so dass die Mitnehmer 8 des Förderrotors 7 in einem 7/12 österreichisches Patentamt AT509 492B1 2013-05-15As Figure 2 shows, the conveying channel 9 of the intermediate conveyor 6 has a curved course - roughly speaking - around the center of the intermediate conveyor around. The conveying channel 9 is in this case limited on the one hand by a conveying channel scraper 11, which forms, so to speak, the lower bottom of the conveying channel 9. Said conveying channel scraper 11 is hereby designed in the form of a slotted bottom plate or comb, in the slots of which the drivers 8 of the conveyor rotor 7 extend, so that the drivers 8 of the conveyor rotor 7 are in contact with one another in an Austrian patent office AT509 492B1 2013-05 -15

Teil ihrer Umlaufbahn in dem Förderkanal 9 hineinragend laufen und im restlichen Teil ihrer Umlaufbahn außerhalb des genannten Förderkanals 9 verlaufen. Wie Figur 2 zeigt, verläuft der genannte Förderkanal-Abstreifer 11 hierbei vom Zentrum des Förderrotors 7 ausgehend bogenförmig-radial nach außen bzw. vergrößert sich der Abstand des Abstreifers 11 nach Art einer Trajektorie immer mehr vom Kern des Förderrotors 7, um an einem Randabschnitt des Förderbodens 13 des Querförderers 12 zu enden.Run part of their orbit in the conveyor channel 9 projecting and run in the remaining part of their orbit outside of said conveyor channel 9. As shown in FIG. 2, said conveyor channel scraper 11 extends in an arcuate-radially outward direction from the center of the conveyor rotor 7, or the distance of the scraper 11 in the manner of a trajectory increases more and more from the core of the conveyor rotor 7 in order to reach an edge section of the conveyor Conveying bottom 13 of the cross conveyor 12 to end.

[0048] Andererseits wird der Förderkanal 9 von einer Förderkanal-Außenwand 10 begrenzt, die sozusagen die obere Decke des Förderkanals 9 bildet und von dem Abstreifer 11 beabstandet angeordnet ist. Ähnlich dem Abstreifer 11 verläuft auch die Förderkanal-Außenwand 10 bogenförmig - grob gesprochen - um den Förderrotor 7 herum, wobei sich auch hier der Abstand der Förderkanal-Außenwand 10 kontinuierlich von dem Förderrotor 7 bzw. von dessen Umlaufbahn vergrößert.On the other hand, the conveying channel 9 is bounded by a conveying channel outer wall 10, which forms the upper ceiling of the conveying channel 9, so to speak, and is arranged at a distance from the scraper 11. Similar to the scraper 11 and the conveyor channel outer wall 10 extends arcuately - roughly speaking - around the conveyor rotor 7, wherein here also the distance of the conveyor channel outer wall 10 continuously increases from the conveyor rotor 7 and of its orbit.

[0049] Der Einlaufbereich des Förderkanals 9 ist an den Auslaufbereich der Aufsammelvorrichtung 3 anschließend bzw. damit überlappend angeordnet und erstreckt sich im Wesentlichen vollends im Eingriffsbereich der Mitnehmer 8 des Förderrotors 7, vgl. Figur 2. Von diesem Einlaufbereich aus verläuft der Förderkanal 9 bogenförmig gekrümmt immer weiter vom Förderrotor 7 weg aus dem Eingriffsbereich des Förderrotors 7 hinaus, um auf dem Förderboden 13 des Querförderers 12 zu münden. Wie Figur 2 zeigt, ist die Austrittsrichtung des Förderkanals 9 bzw. des hierdurch geförderten Ernteguts bzw. eine Tangente auf die gebogene Mittelachse des Förderkanals 9 in dessen Austrittsbereich schräg nach unten geneigt, so dass das Erntegut unter einem Winkel von etwa 30° gegenüber der Horizontalen nach unten auf den Förderboden 13 gedrückt wird, vgl. Figur 2.The inlet region of the conveying channel 9 is then arranged on the outlet region of the collecting device 3 and thus overlapping and extends substantially completely in the engagement region of the driver 8 of the conveyor rotor 7, see. FIG. 2. From this inlet region, the conveying channel 9 extends arcuately curved further and further away from the conveying rotor 7 out of the engagement region of the conveying rotor 7 in order to open on the conveying bottom 13 of the transverse conveyor 12. As Figure 2 shows, the outlet direction of the conveyor channel 9 and the thereby conveyed crop or a tangent to the curved central axis of the conveying channel 9 in the exit region inclined obliquely downwards, so that the crop at an angle of about 30 ° relative to the horizontal is pressed down on the conveyor bottom 13, see. FIG. 2.

[0050] Die genannte Förderkanal-Außenwand 10 ist beweglich angeordnet bzw. besitzt einen beweglichen Abschnitt, der von dem Abstreifer 11 weg und auf diesen zubewegbar ist. In der gezeichneten Ausführung kann die Förderkanal-Außenwand 10 nach Art einer schwenkbaren Klappe um eine liegende Querachse schwenkbar gelagert sein, beispielsweise um die in Figur eingetragene Achse 25. Der bewegliche Endabschnitt der Außenwand 10 kann hierdurch nach oben und unten schwenken, so dass sich der effektive Querschnitt des Förderkanals 9 insbesondere in dessen Austrittsbereich verändert. Die Außenwand 10 kann hierbei durch eine Federeinrichtung 26 auf den Abstreifer 11 zu vorgespannt sein, wobei gegebenenfalls jedoch auch die Gewichtskraft der Außenwand 10 eine ausreichende Vorspannung mit sich bringen kann.Said conveying channel outer wall 10 is movably arranged or has a movable portion which is away from the scraper 11 and on these zubewegbar. In the illustrated embodiment, the conveying channel outer wall 10 may be pivotally mounted about a horizontal transverse axis in the manner of a pivotable flap, for example, about the axis 25 shown in FIG. The movable end portion of the outer wall 10 can thereby pivot up and down, so that the changed effective cross section of the conveying channel 9 in particular in its exit region. The outer wall 10 may in this case be biased by a spring device 26 on the scraper 11, wherein, however, optionally, the weight of the outer wall 10 may bring a sufficient bias voltage with it.

[0051] Der Querförderer 12 erstreckt sich an den Auslaufbereich des Zwischenförderers 6 angrenzend. In der gezeichneten Ausführung ist der Querförderer 12 in Form eines Förderbands 14 ausgebildet, das endlos um zwei liegende, im Wesentlichen in Fahrtrichtung weisende Achsen endlos umläuft, wobei sich das genannte Förderband 14 quer über die gesamte Breite des Zwischenförderers 6 und/oder der Aufsammelvorrichtung 3 erstreckt und zumindest einseitig ein Stück weit vorspringen kann, vgl. Figur 1.The cross conveyor 12 extends adjacent to the outlet region of the intermediate conveyor 6. In the illustrated embodiment, the cross conveyor 12 is formed in the form of a conveyor belt 14 endlessly revolving around two lying substantially in the direction of travel axes, said conveyor belt 14 across the entire width of the intermediate conveyor 6 and / or the collecting device. 3 extends and at least one side can project a little way, see. FIG. 1

[0052] Das Obertrum des Förderbands 14 bildet den Förderboden 13, auf den das Erntegut vom Zwischenförderer 6 abgelegt wird. Die Förderrichtung des Querförderers 12 erstreckt sich im Wesentlichen quer zur Fahrtrichtung und/oder quer zur Förderrichtung des Zwischenförderers 6 und/oder der Aufsammelvorrichtung 3. Das auf das Förderband 14 aufgegebene Erntegut wird somit über die gesamte Breite der Aufsammelvorrichtung 3 quer weggefördert und am Ende des Querförderers 12 in Form eines Schwads auf dem Boden wieder abgelegt.The upper strand of the conveyor belt 14 forms the conveyor bottom 13, on which the crop is stored by the intermediate conveyor 6. The conveying direction of the transverse conveyor 12 extends essentially transversely to the direction of travel and / or transversely to the conveying direction of the intermediate conveyor 6 and / or the collecting device 3. The crop fed onto the conveyor belt 14 is thus conveyed away across the entire width of the collecting device 3 and at the end of the Cross conveyor 12 stored in the form of a swath on the ground again.

[0053] Wie Figur 2 zeigt, erstreckt sich der Querförderer 12 etwa - grob gesprochen - auf Höhe des Zwischenförderers 6 und somit oberhalb der Aufsammelvorrichtung 3. In Fahrtrichtung betrachtet liegt der Querförderer 12 vor dem Zwischenförderer 6 und vor der Aufsammelvorrichtung 3.As shown in FIG. 2, the transverse conveyor 12 extends approximately - roughly speaking - at the level of the intermediate conveyor 6 and thus above the collecting device 3. When viewed in the direction of travel, the transverse conveyor 12 lies in front of the intermediate conveyor 6 and in front of the collecting device 3.

[0054] Der Querförderer 12 sowie der Zwischenförderer 6 und/oder die Aufsammelvorrichtung 3 können vorteilhafterweise durch jeweils einen separaten Antrieb angetrieben werden, wobei zumindest der Zwischenfördererantrieb 15 einen Elektromotor aufweisen kann. Gegebenenfalls können auch Fluidmotoren oder andere Antriebe eingesetzt sein. Auch ein Aufsammelvorrich- 8/12The cross conveyor 12 and the intermediate conveyor 6 and / or the collecting device 3 can be advantageously driven by a separate drive, wherein at least the intermediate conveyor drive 15 may have an electric motor. Optionally, fluid motors or other drives can be used. Also a Aufsammelvorrich- 8/12

Claims

Austrian Patent Office AT509 492 B1 2013-05-15 drive 27 and a transverse conveyor drive 28 may be designed differently, for example, be mechanically driven by a PTO from the tractor ago, but advantageously be driven by electric motors. This results in a simple control and variability of the conveyor speeds. As can be seen from Figure 2, the rotatably driven spiked roller 4 collects the crop lying on the ground and passes it in its stripping by means of Abstreiferelemente 22 to the intermediate conveyor 6. The conveyor rotor 7 of the intermediate conveyor 6 takes over the crop and promotes it by force the conveyor channel 9 through, at the end of the crop is placed on the conveyor bottom 13 of the cross conveyor 12. The cross conveyor 12 promotes the stored crop transversely away and puts it back on the ground transversely offset from. 1. haymaking machine for swathing and / or transversal lying on the ground crop, with a picking device for collecting the crop from the ground and a cross conveyor for transversely conveying the collected crop transversely to the direction of travel, wherein between the picking device and the cross conveyor an intermediate conveyor, the accumulated crop from the picking takes over and deposits on the cross conveyor, is provided, characterized in that the intermediate conveyor (6) has a transverse axis (7a) drivable conveying rotor (7) with circumferentially projecting conveyor tines, at least along a portion of the orbit of the conveyor tines projecting into a conveying channel (9) of the intermediate conveyor (6), which has a cross-section bounded by conveying channel walls (10, 11) and an end outlet (20) opening onto the transverse conveyor (12).

2. Haymaking machine according to claim 1, wherein the collecting device (3) has a spiked roller (4), which is rotationally driven about a horizontal transverse axis (5), and / or the transverse conveyor (12) has a conveyor bottom (13) on which the crop from the intermediate conveyor (6) can be stored has.

3. Haymaking machine according to claim 2, wherein the transverse conveyor (12) has at least one endlessly circulating conveyor belt (14).

4. Haymaking machine according to claims 1-3, wherein the intermediate conveyor (6) has an adjustable drive (15) and a relative to the conveying speed of the collecting device (3) and / or the transverse conveyor (12) adjustable conveying speed.

5. Haymaking machine according to claim 4, wherein a control device (16) for adjusting the conveying speed of the intermediate conveyor (6) is provided in dependence of a Erntegut-, soil and / or Maschinenbetriebsparameters.

6. Haymaking machine according to claim 4 or 5, wherein a control device (17) for adjusting the ratio of the conveying speed of the intermediate conveyor (6) to the conveying speed of the collecting device (3) and / or the transverse conveyor (12) in dependence of at least one Erntegut-, soil and / or Maschinenbetriebsparameters is provided.

7. Haymaking machine according to one of the preceding claims 1-6, wherein the cross section of the on the transverse conveyor (12) opening end exit (20) of the conveying channel (9) of the intermediate conveyor (6) is formed variable.

8. Haymaking machine according to claim 7, wherein the conveying channel (9) has a movably mounted channel wall (10) and a control device (18) for controlling the adjustment of the channel wall (10) and / or the cross section of the conveying channel (9) in dependence of at least one Erntegut-, soil and / or Maschinenbetriebsparameters is provided. 9/12 Austrian Patent Office AT509 492B1 2013-05-15

9. Haymaking machine according to claim 8, wherein the control device (18) comprises a biasing device for biasing the channel wall (10) in a cross section of the conveying channel (9) tapered position and / or depending on the Erntegutmenge and / or Erntegutdrucks the position of the channel wall changed, especially with increasing Erntegutmenge and / or increasing crop pressure brings the channel wall in a cross section of the conveying channel (9) increasing position.

10. Haymaking machine according to the preceding claims 1-9, wherein the collecting device (3) relative to a machine frame (2) and / or relative to the intermediate conveyor (6) mounted vertically adjustable and preferably height-controlled by a Tastfahrwerk (21) above the ground.

11. Haymaking machine according to claim 10, wherein a height adjustment of the height of the collecting device (3) above the ground in response to at least one Erntegut-, soil and / or Maschinenbetriebsparameters is provided.

12. Haymaking machine according to claim 10 or 11, wherein the intermediate conveyor (6) and / or the transverse conveyor (12) relative to the collecting device (3) is mounted vertically adjustable, preferably a height adjustment device for adjusting the height of the intermediate conveyor (6) and / or the transverse conveyor (12) is provided as a function of at least one crop, soil and / or machine operating parameter.

13. Haymaking machine according to claim 10 or 11, wherein the collecting device (3) is mounted in an arcuate manner about the intermediate conveyor (6) around.

14. Haymaking machine according to claim 1 or 2, wherein at least one scraper element (22) of the collecting device (3) from an engagement region of the conveying elements of the collecting device (3) is led out and in a conveyor channel wall (10) of the intermediate conveyor (6) associated conveying channel (9 ) passes preferably steplessly.

15. A haymaking machine according to claim 14, wherein the scraper element (22) and the conveyor channel wall (10) coupled to each other and / or matched to each other relative to the intermediate conveyor (6) are adjustable, in particular as a common assembly around the center of the intermediate conveyor (6) around movable are.

16. Haymaking machine according to one of the preceding claims 1, 2 or 14, wherein the collecting device (3) is multiaxial tiltable, preferably gimbaled suspended.

17. Haymaking machine according to one of the preceding claims 1, 2, 14 or 16, wherein the collecting device (3) viewed in the direction of travel is arranged behind the transverse conveyor. For this 2 sheets drawings 10/12