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AT505571B1 - CONTROL VALVE - Google Patents

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AT505571B1
AT505571B1 AT0913607A AT91362007A AT505571B1 AT 505571 B1 AT505571 B1 AT 505571B1 AT 0913607 A AT0913607 A AT 0913607A AT 91362007 A AT91362007 A AT 91362007A AT 505571 B1 AT505571 B1 AT 505571B1
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AT
Austria
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control
control valve
coil
outflow
valve according
Prior art date
Application number
AT0913607A
Other languages
German (de)
Other versions
AT505571A1 (en
Inventor
Tony Lehto
Jani Yli-Alho
Original Assignee
Metso Paper Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Metso Paper Inc filed Critical Metso Paper Inc
Publication of AT505571A1 publication Critical patent/AT505571A1/en
Application granted granted Critical
Publication of AT505571B1 publication Critical patent/AT505571B1/en

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    • F16F9/32Details
    • F16F9/44Means on or in the damper for manual or non-automatic adjustment; such means combined with temperature correction
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Description

österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15Austrian Patent Office AT 505 571 B1 2010-02-15

Beschreibung [0001] Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Steuerventil gemäß dem Oberbegriff des beigefügten Anspruchs 1 zum Führen eines mit Druck beaufschlagten Mediums zu einem Aktuator, wobei der Aktuator so eingerichtet ist, dass er die Schwingungen einer mit diesem verbundenen Prozessvorrichtung dämpft.Description: The present invention relates to a control valve according to the preamble of appended claim 1 for guiding a pressurized medium to an actuator, wherein the actuator is arranged to dampen the vibrations of a process device connected thereto.

[0002] Eine Oszillation und Vibration (Schwingung), die in Papiermaschinen und Finishingvorrichtungen für Papier auftreten, stellen ein sehr bedeutsames Problem dar. Diese Vorrichtungen enthalten verschiedene Schwingungsquellen, von denen die wichtigsten Walzen und Zylinder sind, die eine große Masse aufweisen, die sich bei einer erheblichen Geschwindigkeit dreht. Die Oszillation und Vibration der Walzen und Zylinder bewirken Markierungen in dem Papier, das hergestellt wird.Oscillation and vibration that occur in paper machines and paper finishing machines represent a very significant problem. These devices contain various sources of vibration, the most important of which are rollers and cylinders that have a large mass rotating at a considerable speed. The oscillation and vibration of the rollers and cylinders cause marks in the paper being produced.

[0003] Die Vibration und Oszillation, die in Mehrwalzenkalandern auftreten, die in dem Papierfinishingprozess verwendet werden, bewirken ein sogenanntes Barring-Phänomen. Barring (auch Streifenbildung genannt) kann sich aus verschiedenen Gründen ergeben. Es kann durch Unregelmäßigkeiten in dem Papier, welches gerade kalendriert wird, die durch den Kalander selbst, seinen Aktuatoren, oder der Maschinen, die selbigen umgeben, erzeugte mechanische Schwingung oder den Asymmetrieeffekt der Rundheit der Außenfläche der Walzen bewirkt werden. Da sämtliche Walzen des Kalanders miteinander in Kontakt stehen, wird die Schwingung von einer Walze zu einer anderen übertragen, und schließlich wiederholen die Walzen ein Schwingungsmuster, das aus verschiedenen Wellen besteht. Die Walzen verursachen in Maschinenrichtung (MD) ausgerichtete Schwingungen in der Dicke des Papiers, welches kalendriert wird, wobei die Sollqualität des Papiers im Allgemeinen nicht erreicht wird. Darüber hinaus bewirken die Walzen eine zusätzliche Schwingung in dem Kalander und auch ein Geräusch.The vibration and oscillation that occur in multi-roll calenders used in the paper finishing process cause a so-called barring phenomenon. Barring (also called banding) can result for various reasons. It may be caused by irregularities in the paper being calendered, the mechanical vibration generated by the calender itself, its actuators, or the machines surrounding it, or the asymmetry effect of the roundness of the outer surface of the rolls. Since all the rollers of the calender are in contact with each other, the vibration is transmitted from one roller to another, and finally the rollers repeat a vibration pattern consisting of different waves. The rolls cause machine-direction (MD) -oriented vibrations in the thickness of the paper which is calendered, with the target quality of the paper generally not being reached. In addition, the rollers cause additional vibration in the calender and also a noise.

[0004] Die sich bewegenden und drehenden Teile der Papiermaschine und der Finishingvorrichtungen für Papier bewirken außerdem eine Schwingung in den Fundamenten dieser Vorrichtungen. Diese Schwingungen stören den Lauf der Vorrichtungen und können dauerhafte Änderungen in ihren Stützstrukturen verursachen. Darüber hinaus erzeugen die Schwingungen, die durch verschiedene Maschinenteile/Vorrichtungen, die auf dem gleichen Fundament angeordnet sind, verursacht werden, kombinierte Schwingungseffekte, die dazu führen, dass die gesamte Maschine periodisch oder in chaotischer Weise schwingt.The moving and rotating parts of the paper machine and the paper finishing devices also cause vibration in the foundations of these devices. These vibrations interfere with the movement of the devices and can cause permanent changes in their support structures. Moreover, the vibrations caused by various machine parts / devices disposed on the same foundation create combined vibration effects that cause the entire machine to vibrate periodically or in a chaotic manner.

[0005] Verschiedene Lösungen sind vorgeschlagen worden, um die Schwingungen in Papiermaschinen und Finishingmaschinen für Papier zu beseitigen und zu verringern. Das finnische Patent Fl 110 713 offenbart einen Dämpfer zum Dämpfen der Schwingung eines Paars an Walzen, die miteinander im Spaltkontakt stehen. Der Dämpfer ist zwischen den Lagergehäusen der Walze oder zwischen dem Lagergehäuse und dem Rahmen der Maschine eingebaut. Der Dämpfer weist zwei Kupplungseinrichtungen auf, die miteinander in Eingriff stehen, von dem die Kraft, mit der die Kupplungseinrichtungen gegeneinander gedrückt werden, an die Seitenflächen von zumindest einer der Kupplungseinrichtungen mittels eines hydraulischen Aktuators gerichtet wird.Various solutions have been proposed to eliminate and reduce the vibrations in paper machines and paper finishing machines. Finnish Patent Fl 110 713 discloses a damper for damping the vibration of a pair of rollers in gap contact with each other. The damper is installed between the bearing housings of the roller or between the bearing housing and the frame of the machine. The damper has two coupling means which engage with each other, from which the force with which the coupling means are pressed against each other, is directed to the side surfaces of at least one of the coupling means by means of a hydraulic actuator.

[0006] Das Patent Fl 85 166 offenbart eine Lösung zum Dämpfen der Schwingungen eines Paars an Walzen, die einen Spalt ausbilden, bei dem die Walzen aneinander mittels eines hydraulischen Dämpfers gestützt sind. Der Dämpfer weist eine Kolben-Zylinder-Vorrichtung auf, zu der ein mit Druck beaufschlagtes hydraulisches Medium geliefert wird und von der es entfernt wird. Die Walzen des Walzenpaares erzeugen eine gegenseitige Bewegung der Kolben-Zylinder-Vorrichtung und der Strömung des mit Druck beaufschlagten Mediums. Das Dämpfen der Schwingungen findet statt, indem die Strömung des mit Druck beaufschlagten Mediums erhöht wird und die erzeugte zunehmende Strömung begrenzt wird.Patent Fl 85 166 discloses a solution for damping the vibrations of a pair of rollers forming a nip in which the rollers are supported against each other by means of a hydraulic damper. The damper comprises a piston-cylinder device to which a pressurized hydraulic medium is supplied and from which it is removed. The rollers of the pair of rollers generate a mutual movement of the piston-cylinder device and the flow of the pressurized medium. The damping of the vibrations takes place by increasing the flow of the pressurized medium and limiting the generated increasing flow.

[0007] Die Veröffentlichung EP 819 638 offenbart eine Lösung zum Dämpfen der Schwingungen einer Druckwalze in einem Aufroller. In dieser Lösung ist ein Druckzylinder an dem Lagergehäuse angebracht, wobei der Druckzylinder eine Drosseleinrichtung in seinen Druckleitungen 1/20 österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15 zum Dämpfen der Bewegung des Zylinders hat. Der Druckzylinder kann der Belastungszylinder der Druckwalze sein, der in einer geeigneten Weise gedrosselt wird.The publication EP 819 638 discloses a solution for damping the vibrations of a pressure roller in a reel-up. In this solution, a pressure cylinder is mounted on the bearing housing, wherein the pressure cylinder has a throttle device in its pressure lines to dampen the movement of the cylinder 1/20 Austrian Patent Office AT 505 571 B1 2010-02-15. The impression cylinder may be the loading cylinder of the pressure roller, which is throttled in a suitable manner.

[0008] In Mineralmaterialverarbeitungsvorrichtungen, wie beispielsweise Zerkleinerern, Sieben und Fördereinrichtungen werden verschiedene Arten an Schwingungen durch den Betrieb dieser Maschinen bewirkt. Beispielsweise verursacht das Zuführen der zu zerkleinernden Materialien zu der Zerkleinerungseinrichtung Stöße und Schwingungen in der gesamten Zerkleinerungseinrichtung. Die Oszillation und Vibration der Mineralmaterialverarbeitungsvorrichtungen werden vorübergehend durch Federn und in großer Größe ausgebildeten hydraulischen Zylindern gedämpft.In mineral material processing devices, such as crushers, sieves and conveyors, various types of vibrations are caused by the operation of these machines. For example, feeding the materials to be crushed to the crusher causes shocks and vibrations in the entire crusher. The oscillation and vibration of the mineral material processing devices are temporarily damped by springs and large size hydraulic cylinders.

[0009] Es ist ein Problem von sämtlichen vorstehend erwähnten Lösungen zum Dämpfen von Schwingungen, dass sie eine lange Ansprechzeit für die erfassten Schwingungen haben. Da der Schwingungsdämpfer auf Schwingungen nicht schnell genug reagiert, haben die Schwingungen Zeit, Probleme in den Vorrichtungen und in dem Flerstellprozess zu verursachen, bevor sich die Situation verbessert. Außerdem kann eine Situation auftreten, bei der der Schwingungsdämpfer aufgrund der langen Ansprechzeit ständig "zu spät" kommt. Außerdem wird ein zufriedenstellendes Dämpfen nicht in jeder Stufe erzielt trotz des kontinuierlichen Einstellens des Aktuators. Der Grund für die langen Ansprechzeiten der Aktuatoren ist beispielsweise der Aufbau des Aktuators und die dadurch verursachten Funktionsverzögerungen, jedoch ist der wichtigste Faktor die langsame Ansprechzeit der Vorrichtungen, die das mit Druck beaufschlagte Medium zu den Aktuatoren befördern.It is a problem of all the above-mentioned solutions for damping vibrations that they have a long response time for the detected vibrations. Since the vibration damper does not react quickly enough to vibrations, the vibrations have time to cause problems in the devices and in the flaring process before the situation improves. In addition, a situation may occur where the damper is constantly "too late" due to the long response time. comes. In addition, satisfactory damping is not achieved at every stage despite the continuous adjustment of the actuator. The reason for the long response times of the actuators is, for example, the structure of the actuator and the functional delays caused thereby, but the most important factor is the slow response time of the devices that deliver the pressurized medium to the actuators.

[0010] Es ist möglich, ein druckbeaufschlagtes Medium zu den Aktuatoren mittels verschiedener Vorrichtungen zu befördern, wobei am häufigsten verschiedene Ventile verwendet werden. Fig. 1 zeigt den Querschnitt eines Ventils, das mit Aktuatoren gemäß den vorherigen Beispielen verbunden werden kann, um das Medium, das die Bewegung des Aktuators erzeugt, zu den Aktuatoren zu befördern.It is possible to convey a pressurized medium to the actuators by means of various devices, most often using different valves. Fig. 1 shows the cross-section of a valve which can be connected to actuators according to the previous examples in order to convey the medium which generates the movement of the actuator to the actuators.

[0011] Das Steuerventil weist einen Magnet 1 auf, der durch den Rahmen 2 des Ventils umgeben ist. Die Abdeckung 3 des Ventils ist mit einer Seite des Magneten verbunden. Eine Spule 4 ist um den Kern 1a des Magneten angeordnet, und elektrischer Strom wird zu dieser über einen Leiter 5 geliefert, um ein magnetisches Feld zu erzeugen. Konzentrisch durch die Abdeckung 3 des Ventils und den Kern 1a des Magneten ist eine Bohrung 6 für ein Ventilsteuerelement ausgebildet, das heißt ein Schaft 7, der sich in seiner Längsrichtung bewegt. Der Ventilschaft 7 ist vorzugsweise mit einem geeigneten Satz an Ansatzstücken 8 ausgestattet, wobei in den verschiedenen Positionen des Schaftes die Strömung des Mediums zwischen einem Einström-kanal 9 und einem Ausströmkanal 10 gerichtet wird. Ein linearer Aktuator, das heißt eine Ansprechspule 11 steht teilweise mit dem Magneten 1 in Kontakt. Die Ansprechspule 11 weist einen Rahmen 11 a und eine Spule 11 b auf, die um den selbigen gewickelt ist. Leiter 12 sind mit der Ansprechspule verbunden, um einen elektrischen Strom durch die Spule der Ansprechspule zu befördern. Ein konusartiges Kupplungselement 13 mit einem steifen Aufbau verbindet die Ansprechspule 11 und den Schaft 7. Das Kupplungselement 13 ist mit der Ansprechspule 11 von seinem Ende, das einen größeren Durchmesser hat, und mit dem Schaft 7 des Ventils von seinem Ende, das einen kleineren Durchmesser hat, verbunden.The control valve has a magnet 1, which is surrounded by the frame 2 of the valve. The cover 3 of the valve is connected to one side of the magnet. A coil 4 is disposed around the core 1a of the magnet and electric current is supplied thereto via a conductor 5 to generate a magnetic field. Concentrically through the cover 3 of the valve and the core 1a of the magnet, a bore 6 is formed for a valve control element, that is, a shaft 7, which moves in its longitudinal direction. The valve stem 7 is preferably provided with a suitable set of lugs 8, wherein in the various positions of the stem, the flow of the medium is directed between an inflow channel 9 and an outflow channel 10. A linear actuator, that is, a response coil 11 is partially in contact with the magnet 1. The response coil 11 has a frame 11 a and a coil 11 b, which is wound around the same. Conductors 12 are connected to the response coil to convey an electrical current through the coil of the response coil. A cone-shaped coupling element 13 with a rigid construction connects the response coil 11 and the shaft 7. The coupling element 13 is connected to the response coil 11 from its end which has a larger diameter, and with the stem 7 of the valve from its end which has a smaller diameter has connected.

[0012] Der Schaft 7 des Ventils wird in der erwünschten Richtung in der Bohrung 6 hin- und hergehend bewegt, wobei der Satz an Ansatzstücken 8 in dem Schaft gemäß dieser Bewegung in Bezug auf den Einströmkanal 9 und den Ausströmkanal 10 des Ventils positioniert wird, womit die Strömung des mit Druck beaufschlagten Mediums in das Ventil und aus dem Ventil heraus ermöglicht wird. Die Bewegung des Schaftes 7 wird erzielt, indem elektrischer Strom zu der Spule der Ansprechspule 11 geliefert wird, die die lineare Bewegung der Ansprechspule 11 erzeugt. Das Kupplungselement 13 bewegt sich gemäß der Bewegung der Ansprechspule, wobei gleichzeitig der Schaft 7 des Ventils bewegt wird. Der Betrieb und die Bewegung der Ansprechspule in dem magnetischen Feld ist einem Fachmann bekannt, wobei dies daher in diesem Zusammenhang nicht detaillierter beschrieben wird.The stem 7 of the valve is reciprocated in the desired direction in the bore 6, the set of lugs 8 being positioned in the stem according to this movement with respect to the inflow passage 9 and the outflow passage 10 of the valve, whereby the flow of the pressurized medium into the valve and out of the valve is made possible. The movement of the shaft 7 is achieved by supplying electric current to the coil of the response coil 11, which generates the linear movement of the response coil 11. The coupling element 13 moves in accordance with the movement of the response coil, at the same time the shaft 7 of the valve is moved. The operation and movement of the response coil in the magnetic field is well known to a person skilled in the art, and therefore will not be described in greater detail in this connection.

[0013] Das vorstehend beschriebene Ventil ist als solches funktionsfähig, jedoch bringt es 2/20 österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15 gewisse bedeutsame Nachteile mit sich. Wie die vorstehend dargelegte Beschreibung aufzeigt, hat das Ventil einen komplexen Aufbau. Daher ist es schwierig herzustellen. Dadurch sind die Herstellkosten des Ventils hoch und dies macht aus ihm ein kostspieliges Bauteil für den Endverbraucher. Aufgrund des komplexen Aufbaus ist es schwierig oder sogar unmöglich, das Ventil zu warten und die Teile zu ersetzen, wenn sie beschädigt worden sind.The valve described above is functional as such, but it brings some significant disadvantages with it. As the above description shows, the valve has a complex structure. Therefore, it is difficult to manufacture. As a result, the manufacturing costs of the valve are high and this makes it a costly component for the end user. Due to the complex structure, it is difficult or even impossible to maintain the valve and replace the parts if they have been damaged.

[0014] Die Sprungantwort des Ventils ist langsam, das heißt der Schaft des Ventils reagiert auf Steuerbefehle langsam. Dies rührt aus der Tatsache her, dass der Schaft des Ventils schwer ist, was seine Bewegung verlangsamt. Dadurch wird außerdem die Strömung des mit Druck beaufschlagten Mediums von der Auslassöffnung des Ventils verzögert. Die Strömung des Mediums wird nicht mit dem Steuerbefehl übereinstimmen, bis der Schaft Zeit hatte, sich zu der korrekten Position zu bewegen, was im schlimmsten Fall mehrere Millisekunden in Anspruch nimmt. Die langsame Sprungantwort des Ventils bewirkt langsame Reaktionen des Aktuators.The step response of the valve is slow, that is, the shaft of the valve reacts to control commands slowly. This stems from the fact that the stem of the valve is heavy, which slows its movement. This also delays the flow of the pressurized medium from the outlet port of the valve. The flow of the medium will not match the control command until the shaft has had time to move to the correct position, which in the worst case takes several milliseconds. The slow step response of the valve causes slow responses of the actuator.

[0015] Ein Steuerventil mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 ist in JP 55-082878 A gezeigt. Weitere Steuerventile sind in DE 4 213 803 A1, EP 819 638 A2, US 4 294 286 A, DE 201 19 470 U1 und US 2 637 343 A gezeigt.A control valve having the features of the preamble of claim 1 is shown in JP 55-082878 A. Further control valves are shown in DE 4 213 803 A1, EP 819 638 A2, US 4 294 286 A, DE 201 19 470 U1 and US 2 637 343 A.

KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0016] Daher ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuerventil zum Liefern eines druckbeaufschlagten Mediums zu einem Aktuator zu schaffen, wobei dieses Steuerventil die vorstehend aufgeführten Probleme vermeidet und ein schnelleres und genaueres Positionieren des Ventils als zuvor ermöglicht.Therefore, it is the object of the present invention to provide a control valve for supplying a pressurized medium to an actuator, said control valve avoids the problems listed above and allows a faster and more accurate positioning of the valve than before.

[0017] Um diese Aufgabe zu lösen, ist das Steuerventil gemäß der vorliegenden Erfindung hauptsächlich durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils in dem unabhängigen Anspruch 1 gekennzeichnet.To achieve this object, the control valve according to the present invention is characterized mainly by the features of the characterizing part in the independent claim 1.

[0018] Die anderen abhängigen Ansprüche zeigen einige bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung.The other dependent claims show some preferred embodiments of the present invention.

[0019] Die vorliegende Erfindung ist auf die Idee gegründet, dass ein Steuerventil verwendet wird, um ein mit Druck beaufschlagtes Medium zu einem Aktuator zu liefern, wobei in diesem Steuerventil zumindest eine Spule um ein Steuerelement herum angeordnet ist, um das Steuerelement in einem magnetischen Feld zu bewegen. Das Steuerelement steuert den Volumenstrom des mit Druck beaufschlagten Mediums. Anders ausgedrückt ist ein Element, das das Steuerelement bewegt, direkt mit diesem verbunden.The present invention is based on the idea that a control valve is used to supply a pressurized medium to an actuator, wherein in this control valve at least one coil is arranged around a control element to the control in a magnetic Field to move. The control controls the volume flow of the pressurized medium. In other words, an element that moves the control is directly connected to it.

[0020] Das Steuerelement ist als ein zylindrisches Stück ausgebildet, das zumindest teilweise im Inneren hohl ist. Das Ventil enthält zumindest eine Ausströmkammer für das mit Druck beaufschlagte Medium. Das Medium strömt zu der Ausströmkammer entweder von einer Ein-strömkammer oder von einem Einströmkanal durch eine Strömungsführung. Das Steuerelement ist in einer derartigen Weise in Bezug auf die Strömungsführung positioniert, dass es dazu in der Lage ist, den Volumenstrom des Mediums durch die Strömungsführung zu steuern. Die zumindest eine Spule, die an der Außenfläche des Steuerelementes angeordnet ist, ist zumindest teilweise von dem mit Druck beaufschlagten Medium umgeben.The control is formed as a cylindrical piece which is at least partially hollow in the interior. The valve contains at least one outflow chamber for the pressurized medium. The medium flows to the outflow chamber either from an inflow chamber or from an inflow channel through a flow guide. The control is positioned in such a manner with respect to the flow guide that it is capable of controlling the volume flow of the medium through the flow guide. The at least one coil, which is arranged on the outer surface of the control element, is at least partially surrounded by the pressurized medium.

[0021] Das Ventil enthält zumindest einen Magneten, zu dem elektrischer Strom geliefert wird, um ein magnetisches Feld auszubilden. Der Magnet, der in dem Ventil verwendet wird, ist in einer derartigen Weise gestaltet, und die zumindest eine Spule, die an der Außenfläche des Steuerelementes angeordnet ist, ist in Bezug auf den Magnet/die Magneten so positioniert, dass die Dichte des magnetischen Flusses in der Umgebung der Spule des Steuerelementes maximal ist. Dies führt dazu, dass die Bewegungen des Steuerelementes schnell und genau sind, und ein korrektes Positionieren des Steuerelementes ist leicht und schnell.The valve includes at least one magnet to which electrical power is supplied to form a magnetic field. The magnet used in the valve is configured in such a manner, and the at least one coil disposed on the outer surface of the control is positioned with respect to the magnet (s) so that the density of the magnetic flux in the vicinity of the coil of the control is maximum. As a result, the movements of the control are fast and accurate, and correct positioning of the control is easy and fast.

[0022] Die Magnete können entweder Dauermagnete oder elektrische Magnete sein. Wenn ein elektrischer Magnet angewendet wird, ist es möglich, entweder Gleichstrom oder Wechselstrom zu diesem zu liefern. 3/20The magnets may be either permanent magnets or electric magnets. When an electric magnet is applied, it is possible to supply either direct current or alternating current to it. 3.20

österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15 [0023] Um das Steuerelement in dem magnetischen Feld zu bewegen, wird ein elektrischer Strom zu zumindest einer Spule geliefert, die um das Steuerelement herum angeordnet ist. Ein Wechselstrom wird zu der Spule geliefert, wobei die Bewegungsrichtung des Steuerelementes in Bezug auf die Strömungsführung zu beiden Richtungen geführt werden kann.Austrian Patent Office To move the control element in the magnetic field, an electric current is supplied to at least one coil which is arranged around the control element. An alternating current is supplied to the coil, wherein the direction of movement of the control element with respect to the flow guide can be guided in both directions.

[0024] Wenn dies erwünscht ist, ist es möglich, zumindest eine Feder an dem Steuerelement zu befestigen, wobei die Feder das Steuerelement an seinem Ort hält, wenn dieses nicht gesteuert wird. Mehr als eine Feder ist mit dem Steuerelement verbunden, und sie sind symmetrisch um das Steuerelement herum positioniert. Es ist ebenfalls möglich, die Feder als einen Stützaufbau für die Leiter, die den elektrischen Strom zu der Spule liefern, zu verwenden, wobei die Haltbarkeit der Leiter verbessert wird.If so desired, it is possible to attach at least one spring to the control, with the spring holding the control in place unless it is controlled. More than one spring is connected to the control and they are symmetrically positioned around the control. It is also possible to use the spring as a support structure for the conductors supplying the electric current to the coil, thereby improving the durability of the conductors.

[0025] Mittels der Steifigkeit der Feder ist es möglich, die Geschwindigkeit der Sprungantwort des Ventils zu beeinflussen. Wenn eine schnelle Sprungantwort erforderlich ist, wird eine schlaffe Feder mit einer geringen Eigenschwingungsfrequenz gewählt. Für eine langsameres Sprungantwort wird eine steife Feder gewählt, deren Eigenschwingungsfrequenz hoch ist. Es ist weniger Energie erforderlich, um eine steife Feder als eine schlaffe Feder zu steuern. Es ist möglich, eine Feder, die für die fragliche Anwendung geeignet ist, durch Berechnung mittels Amplitudenresonanz in der folgenden Weise zu wählen:By means of the stiffness of the spring, it is possible to influence the speed of the step response of the valve. If a fast step response is required, a slack spring with a low natural frequency is chosen. For a slower step response, a stiff spring is chosen whose natural frequency is high. Less energy is needed to control a stiff spring than a floppy spring. It is possible to choose a spring which is suitable for the application in question by calculation by means of amplitude resonance in the following way:

wobei f = Frequenz k = Federkonstante m = Gesamtmasse des Schafts und der Feder B = Dämpfungsfaktor [0026] Die Feder ist für die Funktion des Steuerventils nicht unbedingt erforderlich. Jedoch ist die durch die Feder erzeugte Kraft erheblich geringer im Vergleich zu der Kraft, die durch diewhere f = frequency k = spring constant m = total mass of the shaft and the spring B = damping factor The spring is not absolutely necessary for the function of the control valve. However, the force generated by the spring is significantly lower compared to the force generated by the

Ansprechspule erzeugt wird.Response coil is generated.

[0027] Das mit Druck beaufschlagte Medium, das durch das Steuerventil gesteuert wird, kann ein flüssiges oder gasförmiges Medium sein. Zum Steuern des Ventils ist es von Vorteil, eine Rückführsteuerung zu verwenden, jedoch ist es ebenfalls möglich, den Aktuator, der mit dem Ventil verbunden ist, proportional ohne Rückführung zu steuern.The pressurized medium, which is controlled by the control valve, may be a liquid or gaseous medium. For controlling the valve, it is advantageous to use a feedback control, however, it is also possible to control the actuator connected to the valve proportionally without feedback.

[0028] In Abhängigkeit von der Anwendung kann die Anzahl an Ausströmkanälen variieren und sie kann 1 bis 20 Ausströmkanäle betragen. Vorteilhafterweise sind 2 bis 5 von ihnen vorhanden.Depending on the application, the number of outflow channels may vary and may be 1 to 20 outflow channels. Advantageously, 2 to 5 of them are present.

[0029] Ein individuelles Ventil gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung funktioniert wie ein 2/2-Ventil, das zwei Öffnungen und zwei Schaftpositionen enthält. Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel ist es ebenfalls möglich, ein individuelles Ventil als ein 4/2-Ventil auszubilden. Es ist außerdem möglich, die Ventile miteinander zu verbinden, wobei mehrere unterschiedliche Betriebsalternativen erzielt werden können.An individual valve according to an embodiment of the present invention functions as a 2/2 valve containing two ports and two stem positions. According to another embodiment, it is also possible to form an individual valve as a 4/2 valve. It is also possible to connect the valves together, whereby several different operating alternatives can be achieved.

[0030] Der Umstand, dass das Steuerelement und das Element, welches selbiges bewegt, verbunden sind, bringt einige Vorteile mit sich.The fact that the control and the element which moves the same are associated with some advantages.

[0031] Es ist nicht erforderlich, das Ventil mit einem separaten schweren Schaft zu versehen, wobei das gesamte Ventil eine geringe Größe hat und leichter ist, wobei es in Verbindung mit den Aktuatoren einfacher eingebaut werden kann. Das Steuerelement selbst ist natürlich ebenfalls leichter, wobei es schneller bewegt werden kann, und somit kann die Strömung des Mediums auch schneller gesteuert werden. In Versuchen wurden Ansprechzeiten in der Höhe von 0,1 Millisekunden als die Reaktionszeit des Steuerelementes gemessen. Darüber hinaus wurde 4/20 österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15 beobachtet, dass ein Erhöhen der Strömung von Null bis zu einer maximalen Strömung oder ein Unterbrechen derselben ausgehend von der maximalen Strömung sogar in ungefähr 1 Millisekunde erreicht werden kann. Als eine Folge davon ist das Positionieren des Aktuators in den erwünschten Betriebszustand schnell.It is not necessary to provide the valve with a separate heavy shaft, wherein the entire valve has a small size and is lighter, and it can be easily installed in conjunction with the actuators. Of course, the control itself is also lighter, allowing it to be moved faster, and thus the flow of the medium can also be controlled faster. In tests, response times as high as 0.1 milliseconds were measured as the response time of the control. In addition, it has been observed that increasing the flow from zero to maximum flow or interrupting it from the maximum flow can be achieved even in about 1 millisecond. As a result, positioning the actuator in the desired operating condition is fast.

[0032] Aufgrund des einfacheren Aufbaus ist das Ventil außerdem kostengünstiger als die Ventile, die gegenwärtig auf dem Markt sind, die zu annähernd der gleichen Wirkungsweise in der Lage sind.In addition, due to its simpler construction, the valve is less expensive than the valves currently on the market which are capable of approximately the same mode of operation.

[0033] Das Ventil ist in einer derartigen Weise gestaltet worden, dass es mit Leichtigkeit gewartet werden kann, und die Teile, die verschleißen, können mit Leichtigkeit ausgetauscht werden. Die Innenkalibrierung des Ventils kann mit Leichtigkeit unter Verwendung eines Drucksensors ausgeführt werden. Darüber hinaus sind die in dem Ventil verwendeten Teile, insbesondere die zumindest eine Spule, die um das Steuerelement herum angeordnet ist, sehr haltbar. Dies rührt aus der Tatsache her, dass es zumindest teilweise von dem mit Druck beaufschlagten Medium umgeben ist, das die Spule herunterkühlt, wenn sie mit hohen Stromstärken gesteuert wird.The valve has been designed in such a way that it can be maintained with ease, and the parts that wear out can be replaced with ease. The internal calibration of the valve can be carried out with ease using a pressure sensor. In addition, the parts used in the valve, in particular the at least one coil, which is arranged around the control element, very durable. This stems from the fact that it is at least partially surrounded by the pressurized medium that cools the coil when it is being controlled at high currents.

[0034] Insbesondere im Hinblick auf das Dämpfen der Schwingungen ist es sehr vorteilhaft, dass das Schrittansprechen (Sprungantwort) des Aktuators schneller wird. Darüber hinaus ist es mittels des Ventils ebenfalls möglich, andere Wellen außer einer Sinuswelle zu erzielen.Especially with regard to the damping of the vibrations, it is very advantageous that the step response (step response) of the actuator is faster. In addition, by means of the valve it is also possible to obtain other waves besides a sine wave.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0035] Nachstehend ist die vorliegende Erfindung detaillierter unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

[0036] Fig. 1 [0037] Fig. 2 [0038] Fig. 3a [0039] Fig. 3b [0040] Fig. 3c [0041] Fig. 3d [0042] Fig. 4 [0043] Fig. 5 [0044] Fig. 6 zeigt den Querschnitt eines Ventils gemäß dem Stand der Technik. zeigt den Querschnitt eines Steuerventils gemäß der vorliegenden Erfindung. zeigt die Art und Weise zum Kuppeln eines Steuerventils gemäß der vorliegenden Erfindung. zeigt eine andere Art und Weise zum Kuppeln eines Ventils gemäß der vorliegenden Erfindung. zeigt eine hydraulische Steuerdarstellung einer Ventilreihe mit zwei Ventilen, die miteinander gekuppelt sind. zeigt die Steuerung eines Aktuators mittels der Zwei-Ventil-Reihe. zeigt ein zweites Steuerventil gemäß der vorliegenden Erfindung. zeigt eine Finishingvorrichtung für Papier, bei der Schwingungen mit einem separaten Aktuator gedämpft werden. zeigt ein drittes Steuerventil gemäß der vorliegenden Erfindung.Fig. 3 Fig. 3 Fig. 3 (b) Fig. 3 (c) Fig. 3c Fig. 3d Fig. 4 [0043] Fig. 5 [0044 ] Fig. 6 shows the cross section of a valve according to the prior art. shows the cross section of a control valve according to the present invention. shows the manner of coupling a control valve according to the present invention. shows another way of coupling a valve according to the present invention. shows a hydraulic control representation of a valve series with two valves, which are coupled together. shows the control of an actuator by means of the two-valve series. shows a second control valve according to the present invention. shows a finishing device for paper, in which vibrations are damped with a separate actuator. shows a third control valve according to the present invention.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

[0045] In dieser Beschreibung bezieht sich der Ausdruck Prozessvorrichtung auf Papierher-stellvorrichtungen oder Finishingvorrichtungen für Papier, Prozessvorrichtungen für Mineralmaterialien und deren Teile, Bauteile, Unterbaugruppen und Fundamente.In this specification, the term process device refers to paper making or paper finishing devices, mineral material processing devices and their parts, components, subassemblies and foundations.

[0046] Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung als ein 2/2-Ventil. Das in dieser Zeichnung gezeigte Steuerventil 14 weist einen Ventilrahmen 15 auf, der so gestaltet ist, dass er im Inneren hohl ist, um die Teile des Ventils im Inneren des Rahmens 15 zu positionieren. Der Rahmen kann aus einem gleichförmigen gehäuseartigen Element 15a, das den Boden und die Endwände ausbildet, und aus einem Abdeckteil 15b, das an diesem angebracht ist, wie in dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2 ausgebildet sein. Der Rahmen des Ventils kann außerdem aus separaten Boden- und Abdeckteilen und an an diesen angebrachten Seitenwänden bestehen. Wenn dies erwünscht ist, kann das Ventil auch ohne die Abdeckung hergestellt werden. Das Ventil ist an dem Aktuator 23 durch ein Befestigungselement 32 in einer derartigen 5/20 österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15Fig. 2 shows an embodiment of the present invention as a 2/2 valve. The control valve 14 shown in this drawing has a valve frame 15 which is designed to be hollow in the interior to position the parts of the valve inside the frame 15. The frame may be formed of a uniform box-like member 15a forming the bottom and end walls and a cover member 15b attached thereto as in the embodiment of FIG. The frame of the valve can also consist of separate floor and cover parts and attached to these side walls. If desired, the valve can be made without the cover. The valve is connected to the actuator 23 by a fastening element 32 in such a 5/20 Austrian Patent Office AT 505 571 B1 2010-02-15

Weise angebracht, dass die Abdeckung des Ventils 15b mit dem Aktuator 23 in Kontakt steht.Attached so that the cover of the valve 15b is in contact with the actuator 23.

[0047] Ein Magnet 16 ist im Inneren des Rahmens angeordnet, der vorzugsweise ein elektrischer Magnet ist, jedoch kann auch ein Dauermagnet verwendet werden. Die Spule 17 dieses Magneten ist um den Kern 16a des Magneten herum gewickelt. Ein elektrischer Strom wird zu der Spule 17 des Magneten über einen Leiter 18 geliefert, um ein magnetisches Feld zu erzeugen.A magnet 16 is disposed inside the frame, which is preferably an electric magnet, however, a permanent magnet may also be used. The coil 17 of this magnet is wound around the core 16a of the magnet. An electric current is supplied to the coil 17 of the magnet via a conductor 18 to generate a magnetic field.

[0048] Ein Steuerelement 19 steht zumindest teilweise mit dem Magneten 16 in Kontakt, wobei das Steuerelement als ein zylindrisches Stück gestaltet ist, das zumindest teilweise im Inneren hohl ist. Es ist eine Spule 20 vorhanden, die um das Steuerelement 19 herum angeordnet ist. Ein elektrischer Strom wird zu der Spule 20 über Leiter 21a, 21b geliefert oder von ihr abgegeben. Der Volumenstrom des Mediums, das durch das Ventil 14 zu dem Aktuator geliefert wird, wird gesteuert, indem die Größe und die Richtung des zu der Spule 20 gelieferten Steuerstroms eingestellt wird.A control element 19 is at least partially in contact with the magnet 16, wherein the control is designed as a cylindrical piece, which is at least partially hollow in the interior. There is a coil 20 which is disposed around the control member 19 around. An electric current is supplied to or discharged from the coil 20 via conductors 21a, 21b. The volume flow of the medium supplied to the actuator through the valve 14 is controlled by adjusting the size and direction of the control current supplied to the coil 20.

[0049] Als eine Verlängerung des Kerns 16a des Magneten ist eine Ausströmkammer 22 vorhanden, die von der Einströmkammer 28 mittels einer zylindrischen Wand 27 getrennt ist. Das Steuerelement 19 ist um den Kern 16a des Magneten und die Wand 27 der Ausströmkammer in einer derartigen Weise herum angeordnet, dass es sich über die gesamte Länge der Wand 27 und teilweise um den Kern 16a des Magneten erstreckt. In diesem Abschnitt steht die Innenfläche des Steuerelements 19 mit der Außenfläche des Kerns 16a des Magneten in Kontakt.As an extension of the core 16a of the magnet, there is an outflow chamber 22 which is separated from the inflow chamber 28 by a cylindrical wall 27. The control element 19 is arranged around the core 16a of the magnet and the wall 27 of the outflow chamber in such a way that it extends over the entire length of the wall 27 and partially around the core 16a of the magnet. In this section, the inner surface of the control member 19 is in contact with the outer surface of the core 16a of the magnet.

[0050] Somit begrenzt das Steuerelement 19 selbst die Ausströmkammer 22 des Ventils und ihre Wände im Inneren. In entsprechender Weise ist die Einströmkammer 28 des Ventils außerhalb des Steuerelementes. Die an der Außenfläche des Steuerelementes 19 gewickelte Spule befindet sich somit im Inneren der Einströmkammer 28, wobei sie durch das in dieser enthaltene Medium umgeben ist.Thus, the control 19 itself limits the outflow chamber 22 of the valve and its walls in the interior. In a corresponding manner, the inflow chamber 28 of the valve is outside the control element. The wound on the outer surface of the control element 19 coil is thus located in the interior of the inflow chamber 28, wherein it is surrounded by the medium contained therein.

[0051] An dem Ventilabdeckungsende der Wand 27 der Ausströmkammer ist eine Strömungs-fuhrung 25 angeordnet, die die Strömung des Mediums von der Einströmkammer 28 zu der Ausströmkammer 22 führt, wenn das Steuerelement 19 zu einer Position bewegt worden ist, an der es die Strömung nicht verhindert. In dem Ausführungsbeispiel von Fig. 2 ist die Strömungsführung 25 aus Löchern 25a ausgebildet, die in der Wand der Ausströmkammer angeordnet sind.At the valve cover end of the wall 27 of the outflow chamber, a flow guide 25 is arranged, which guides the flow of the medium from the inflow chamber 28 to the outflow chamber 22 when the control member 19 has been moved to a position where there is flow not prevented. In the embodiment of Fig. 2, the flow guide 25 is formed of holes 25a disposed in the wall of the discharge chamber.

[0052] In dem Betriebszustand des in Fig. 2 gezeigten Ventils 14 steht das andere Ende des Steuerelementes 19 mit einer Dämpfungsplatte in Kontakt, die an der Ventilabdeckung 15a angebracht ist. Somit bedeckt das Steuerelement die Löcher 25a der Strömungsführung 25, und verhindert, dass das Medium von der Einströmkammer 28 zu der Ausströmkammer 22 und weiter über den Ausströmkanal 26 zu dem Aktuator 23 strömt, der mit dem Ventil verbunden ist.In the operating state of the valve 14 shown in Fig. 2, the other end of the control member 19 is in contact with a damper plate attached to the valve cover 15a. Thus, the control covers the holes 25a of the flow guide 25, and prevents the medium from flowing from the inflow chamber 28 to the outflow chamber 22 and further via the outflow passage 26 to the actuator 23 which is connected to the valve.

[0053] Der Rahmen 15a, die Abdeckung 15b, der Magnet 16 und der Schaft 19 des Ventils definieren die Einströmkammer 28 des Ventils, mit der ein Einströmkanal 29 verbunden ist, um mit Druck beaufschlagtes Medium zu der Einströmkammer 28 zuzuführen.The frame 15a, the cover 15b, the magnet 16 and the stem 19 of the valve define the inflow chamber 28 of the valve to which an inflow channel 29 is connected to supply pressurized medium to the inflow chamber 28.

[0054] Wie die Zeichnung zeigt, ist der Magnet 3 in einer derartigen Weise gestaltet, dass ein Magnetzwischenraum (Spalt) 30 in diesem ausgebildet ist. Der Magnetzwischenraum 30 hat eine schmale Form. Diese Gestaltung erzeugt einen effizienten Magneten, dessen Magnetfluss in der magnetischen Schaltung (Magnetkreis) gleichmäßig ist. Die Länge des Steuerelementes 19 und der Ort der Spule 20 in Bezug auf die Länge des Steuerelementes sind in einer derartigen Weise eingerichtet, dass die Spule im Wesentlichen in dem Magnetzwischenraum 30 positioniert ist, wobei die Bewegungen des Steuerelementes 19 schnell und genau sind.As the drawing shows, the magnet 3 is designed in such a way that a magnetic interspace (gap) 30 is formed in this. The magnetic space 30 has a narrow shape. This design produces an efficient magnet whose magnetic flux in the magnetic circuit is even. The length of the control element 19 and the location of the coil 20 relative to the length of the control element are arranged in such a way that the coil is positioned substantially in the magnetic space 30 with the movements of the control element 19 being fast and accurate.

[0055] Zwei Federn 31 sind symmetrisch um das Steuerelement 19 herum in einer derartigen Weise angebracht, dass das erste Ende der Feder an dem Steuerelement 19 befestigt ist. Das zweite Ende der Federn ist an der Wand der Einströmkammer 28 befestigt. Die Federn drücken das Steuerelement 19 gegen die Dämpfungsplatte, wenn das Steuerelement nicht gesteuert wird. Es ist ebenfalls möglich, die Feder als ein Stützaufbau für die Leiter 21a und 21b der Spule 20 zu verwenden, wodurch die Haltbarkeit der Leiter verbessert wird. 6/20 österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15 [0056] Das Steuerventil gemäß Fig. 2 funktioniert in der folgenden Weise: Mittels des zu der Spule 17 des Magneten über den Leiter 18 gelieferten elektrischen Stroms wird ein magnetisches Feld mit dem Magnet 16 erzeugt. Ein mit Druck beaufschlagtes Medium wird zu der Einströmkammer 28 des Ventils über eine Einlassöffnung 29 konstant geliefert. Wenn das Ventil nicht gesteuert wird, das heißt elektrischer Strom nicht zu der Spule 20 geliefert wird, die um das Steuerelement 19 herum angeordnet ist, drückt die Feder 31 das Steuerelement 19 gegen die Ablenkplatte 23. Somit bedeckt das Steuerelement die Löcher 25 a, die in der Strömungsführung 25 angeordnet sind, und schließt die Strömungsbahn (Strömungspfad) des Mediums von der Einströmkammer 28 zu der Ausströmkammer 22.Two springs 31 are symmetrically mounted around the control member 19 in such a manner that the first end of the spring is fixed to the control member 19. The second end of the springs is secured to the wall of the inflow chamber 28. The springs push the control 19 against the damper plate when the control is not controlled. It is also possible to use the spring as a support structure for the conductors 21a and 21b of the coil 20, thereby improving the durability of the conductors. The control valve according to FIG. 2 functions in the following way: By means of the electrical current supplied to the coil 17 of the magnet via the conductor 18, a magnetic field with the Magnet 16 generated. A pressurized medium is constantly supplied to the inflow chamber 28 of the valve via an inlet port 29. When the valve is not controlled, that is, electric current is not supplied to the coil 20 which is disposed around the control member 19, the spring 31 presses the control member 19 against the baffle plate 23. Thus, the control covers the holes 25 a, the are disposed in the flow guide 25, and closes the flow path (flow path) of the medium from the inflow chamber 28 to the outflow chamber 22.

[0057] Wenn elektrischer Strom zu der Spule 20, die um das Steuerelement herum angeordnet ist, geliefert wird, wobei der Steuerstrom das Steuerelement 19 von der Dämpfungsplatte weg bewegt, wird eine Strömungsbahn für das Medium über die Löcher der Strömungsführung 25 zu der Ausströmkammer 22 und durch selbige über den Ausströmkanal 26 zu dem Aktuator 27 geöffnet, der mit dem Ventil verbunden ist. Wenn die Strömung des Mediums verringert wird, bewegt sich das Steuerelement 19 zu der Dämpfungsplatte mittels des Steuerstroms, der zu der Spule 20 geliefert wird. Die Federn 31 verstärken diese Bewegung.When electric current is supplied to the coil 20 disposed around the control member with the control current moving the control member 19 away from the damper plate, a flow path for the medium through the holes of the flow guide 25 to the outflow chamber 22 and opened by the same via the outflow channel 26 to the actuator 27 which is connected to the valve. When the flow of the medium is reduced, the control member 19 moves to the damper plate by means of the control current supplied to the coil 20. The springs 31 enhance this movement.

[0058] Fig. 3a zeigt eine Alternative zum Kuppeln des in Fig. 2 gezeigten Steuerventils mit dem Aktuator. Der Aktuator ist des Weiteren mit einer (nicht dargestellten) Prozessvorrichtung verbunden, um seine Schwingungen zu dämpfen. Die fragliche Kupplung ist eine so genannte 2/2-Kupplung. Das Steuerventil 14 ist mit einem Aktuator 23 verbunden, der in diesem Ausführungsbeispiel ein Motor ist. Der Aktuator kann auch eine Pumpe oder ein hydraulischer Zylinder sein, die oder der als ein Dämpfer der Schwingungen fungiert. Das Ventil 14 ist mit einer Steuereinheit 33 über eine Leitung 34 gekuppelt, wobei die Steuereinheit die Menge und die Richtung des elektrischen Stroms steuert, der zu der Spule geliefert wird, die um das Steuerelement des Ventils herum angeordnet ist. Dies bringt die erwünschte Bewegung des Steuerelementes und einen Volumenstrom des mit Druck beaufschlagten Mediums über eine Leitung 35 zu dem Motor mit sich. Der Auslass des Motors hat eine Rückführung zu der Steuereinheit. Aus diesem Grund ist der Auslass des Motors 23 mit einem Messsensor 36 versehen, der die Strömung, den Druck, die Geschwindigkeit oder die Beschleunigung des Mediums misst, und das von diesem erzielte Messergebnis wird über eine Leitung 37 zu der Steuereinheit 33 übertragen.Fig. 3a shows an alternative to the coupling of the control valve shown in Fig. 2 with the actuator. The actuator is further connected to a process device (not shown) to dampen its vibrations. The coupling in question is a so-called 2/2 clutch. The control valve 14 is connected to an actuator 23, which is a motor in this embodiment. The actuator may also be a pump or a hydraulic cylinder that acts as a damper of the vibrations. The valve 14 is coupled to a control unit 33 via a conduit 34, the control unit controlling the amount and direction of electrical current supplied to the coil disposed around the control of the valve. This entails the desired movement of the control and a volume flow of the pressurized medium via a line 35 to the engine. The outlet of the engine has a return to the control unit. For this reason, the outlet of the motor 23 is provided with a measuring sensor 36 which measures the flow, pressure, velocity or acceleration of the medium, and the measurement result obtained therefrom is transmitted to the control unit 33 via a line 37.

[0059] Fig. 3b zeigt eine Alternative zum Kuppeln des in Fig. 2 gezeigten Steuerventils mit dem Aktuator. Die fragliche Kupplung ist eine sogenannte 2/2-Leckageströmungskupplung. Das Steuerventil 14 wird mit einer Steuereinheit 33 über eine Leitung 34 gekoppelt, wobei die Steuereinheit die Bewegungen des Steuerelementes des Ventils in der vorstehend beschriebenen Weise steuert und die erwünschte Strömung des mit Druck beaufschlagten Mediums über eine Leitung 38 zu dem Aktuator 23 erzeugt. Bei diesem Beispiel ist der Aktuator 23 ein hydraulischer Zylinder. Eine Drosseleinrichtung 40 ist in der Leckagekupplung 39 eingebaut, um die Leckageströmung zu steuern. Von dem Auslass des Aktuators ist eine Rückführung zu der Steuereinheit eingerichtet. Aus diesem Grund ist ein Messsensor 41 in Verbindung mit dem hydraulischen Zylinder 23 angeordnet, wobei der Messsensor ein Linearsensor oder ein Kraftwandler sein kann, und das von diesem erhaltene Messergebnis wird über die Leitung 37 zu der Steuereinheit 33 geliefert.Fig. 3b shows an alternative to the coupling of the control valve shown in Fig. 2 with the actuator. The coupling in question is a so-called 2/2-leakage flow coupling. The control valve 14 is coupled to a control unit 33 via a line 34, the control unit controlling the movements of the control of the valve in the manner described above and generating the desired flow of the pressurized medium via a line 38 to the actuator 23. In this example, the actuator 23 is a hydraulic cylinder. A throttle device 40 is installed in the leakage clutch 39 to control the leakage flow. From the outlet of the actuator, a return to the control unit is established. For this reason, a measuring sensor 41 is arranged in connection with the hydraulic cylinder 23, which measuring sensor may be a linear sensor or a force transducer, and the measurement result obtained therefrom is supplied via the line 37 to the control unit 33.

[0060] Fig. 3c zeigt eine Ventilreihe, die zwei Steuerventile 14 aufweist, die miteinander gekuppelt sind. Dieses Kupplungsverfahren ist eine sogenannte 3/2-Kupplung, bei der ein Steuerventil die hereinkommende Strömung P des mit Druck beaufschlagten Mediums steuert und das andere Steuerventil die Strömung T des mit Druck beaufschlagten Mediums steuert, die von der Ventilreihe abgegeben wird. Die 3/2-Kupplung ist jedem Fachmann bekannt und ist daher in diesem Zusammenhang hier nicht detaillierter beschrieben. Beide Ventile 14 sind mit der Steuereinheit 33 über die Leitung 34 gekuppelt, wobei die Steuereinheit die Bewegungen der Steuerelemente von beiden Ventilen in der vorstehend beschriebenen Weise steuert und die erwünschte Strömung des mit Druck beaufschlagten Mediums über eine Leitung 38 zu dem Aktuator 23 erzeugt. Bei diesem Beispiel ist der Aktuator 23 ein hydraulischer Zylinder. Von dem Auslass des Aktuators ist eine Rückführung zu der Steuereinheit vorhanden. Aus diesem Grund 7/20 österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15 ist ein Messsensor 41 in Verbindung mit dem Schaft des hydraulischen Zylinders 23 angeordnet, wobei der Messsensor ein Linearsensor oder ein Kraftwandler sein kann, und das von diesem erhaltene Messergebnis wird über die Leitung 37 zu der Steuereinheit 33 übertragen.Fig. 3c shows a series of valves having two control valves 14 which are coupled together. This coupling method is a so-called 3/2 clutch in which one control valve controls the incoming flow P of the pressurized medium and the other control valve controls the flow T of the pressurized medium discharged from the valve train. The 3/2 clutch is known to any person skilled in the art and is therefore not described in more detail here in this context. Both valves 14 are coupled to the control unit 33 via line 34, the control unit controlling the movements of the controls of both valves in the manner described above and generating the desired flow of the pressurized medium via a line 38 to the actuator 23. In this example, the actuator 23 is a hydraulic cylinder. From the outlet of the actuator there is a return to the control unit. For this reason, a measuring sensor 41 is arranged in connection with the shaft of the hydraulic cylinder 23, wherein the measuring sensor can be a linear sensor or a force transducer, and the measuring result obtained from this is transmitted via the line 37 to the control unit 33.

[0061] Fig. 3d zeigt eine Ventilreihe, die vier Steuerventile 14 aufweist, die miteinander als eine sogenannte 4/3-Kupplung gekuppelt sind. Diese Kupplung ist ebenfalls jedem Fachmann bekannt und wird daher in diesem Zusammenhang hier nicht detaillierter beschrieben. Sämtliche Steuerventile sind mit der Steuereinheit 33 über die Leitungen 34 gekuppelt, wobei die Steuereinheit die Bewegung der Steuerelemente 19 von jedem Ventil in der vorstehend beschriebenen Weise steuert. Die Steuerventile 14 sind miteinander in Paaren in einer derartigen Weise gekuppelt, dass zwei Steuerventile 14 miteinander gekuppelt sind. Ein Paar A führt das mit Druck beaufschlagte Medium über eine Leitung 42 zu der Kammer an der Seite des Aktuators 23, das heißt die Kolbenseite des hydraulischen Zylinders, und das andere Paar B führt das mit Druck beaufschlagte Medium über eine Leitung 43 zu der Kammer an der Kolbenstangenseite des hydraulischen Zylinders. Von dem Auslass des Aktuators ist eine Rückkopplung (Rückführung) zu der Steuereinheit vorhanden. Aus diesem Grund ist ein Messsensor 41 in Verbindung mit dem Schaft des hydraulischen Zylinders 23 angeordnet, und das von diesem erhaltene Messergebnis wird über die Leitung 37 zu der Steuereinheit 33 übertragen.Fig. 3d shows a valve bank having four control valves 14 which are coupled together as a so-called 4/3 clutch. This coupling is also known to any person skilled in the art and will therefore not be described in more detail here in this context. All the control valves are coupled to the control unit 33 via the lines 34, the control unit controlling the movement of the controls 19 of each valve in the manner described above. The control valves 14 are coupled to each other in pairs in such a manner that two control valves 14 are coupled together. A pair A supplies the pressurized medium via a line 42 to the chamber on the side of the actuator 23, that is, the piston side of the hydraulic cylinder, and the other pair B supplies the pressurized medium via a line 43 to the chamber the piston rod side of the hydraulic cylinder. From the outlet of the actuator there is feedback (feedback) to the control unit. For this reason, a measuring sensor 41 is disposed in communication with the shaft of the hydraulic cylinder 23, and the measurement result obtained therefrom is transmitted to the control unit 33 via the line 37.

[0062] Vorstehend sind lediglich einige Beispiele der Kupplung der Ventile offenbart. Es ist außerdem möglich, andere Kupplungen auszuführen, wie beispielsweise eine 4/2-Kupplung oder eine 5/2-Kupplung.Above, only a few examples of the coupling of the valves are disclosed. It is also possible to make other clutches, such as a 4/2 clutch or a 5/2 clutch.

[0063] Die in Verbindung mit den Fig. 3a und 3b beschriebenen Kupplungen können außerdem ohne die Steuereinheit und die Rückführung von dem Aktuator zu dieser ausgeführt werden. Wenn einige Ventile miteinander gekuppelt sind, ist es erforderlich, dass die Steuereinheit dazu in der Lage ist, die Ventile synchron in der erwünschten Weise zu steuern, beispielsweise in der 3/2-Weise, in der 4/2-Weise oder in der 5/2-Weise. Mittels der Steuereinheit ist es ebenfalls möglich, die Steuerung des Ventils/der Ventile in der erwünschten Weise, beispielsweise proportional, in einer Servo-Art-Weise oder in einer Ein/Aus-Weise auszuführen.The clutches described in connection with Figs. 3a and 3b may also be carried out without the control unit and the return from the actuator to the latter. When some valves are coupled together, it is necessary for the control unit to be able to control the valves synchronously in the desired manner, for example in the 3/2 way, in the 4/2 way or in 5 / 2-way. By means of the control unit it is also possible to carry out the control of the valve (s) in the desired manner, for example proportionally, in a servo-type manner or in an on / off manner.

[0064] Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung als ein 4/2-Ventil. Das in der Zeichnung gezeigte Steuerventil 14 weist einen Ventilrahmen 15 auf. Im Inneren des Rahmens ist ein Magnet 16 angeordnet, um den die Spule 17 des Magneten herum gewickelt ist. Elektrischer Strom wird zu dem Magneten über einen Leiter 18 geliefert. Ein Steuerelement 19 steht zumindest teilweise mit dem Magneten in Kontakt, und eine Spule 20 ist um selbiges herum angeordnet. Für den elektrischen Strom, der für die Spule erforderlich ist, sind Leiter 21a und 21b mit dieser verbunden. Der Volumenstrom des Mediums, das durch das Ventil 14 zu dem Aktuator geliefert wird, wird gesteuert, indem die Menge und die Richtung des Steuerstroms eingestellt werden, der durch das Steuerelement 19 zu der Spule 20 geliefert wird.Fig. 4 shows an embodiment of the present invention as a 4/2 valve. The control valve 14 shown in the drawing has a valve frame 15. Inside the frame, a magnet 16 is arranged, around which the coil 17 of the magnet is wound. Electric power is supplied to the magnet via a conductor 18. A control element 19 is at least partially in contact with the magnet, and a coil 20 is disposed therearound. For the electric current required for the coil, conductors 21a and 21b are connected thereto. The volume flow of the medium supplied to the actuator through the valve 14 is controlled by adjusting the amount and direction of the control current supplied to the coil 20 by the control member 19.

[0065] Um das mit Druck beaufschlagte Medium zu dem Ventil 14 zu liefern, ist dieses mit einem Durchgang (Durchleitung) für den Strömungskanal 29 versehen diese erstreckt sich kontinuierlich durch das gesamte Ventil und ist in einen Einströmkanal 29a und einen Aus-strömkanal 29b mittels eines Blockierpfropfens 46 geteilt. Der Einströmkanal 29a ist durch einen Magneten 16 teilweise umgeben. Der Ausströmkanal 29b ist durch den Rahmen umgeben.To supply the pressurized medium to the valve 14, this is provided with a passage (passage) for the flow channel 29 which extends continuously through the entire valve and is in an inflow channel 29a and an outflow channel 29b means a blocking plug 46 divided. The inflow channel 29a is partially surrounded by a magnet 16. The outflow channel 29b is surrounded by the frame.

[0066] Abgesehen von dem Strömungskanal 29 sind zwei Ausströmkammern 22a und 22b in dem Ventil 14 angeordnet. Von dem Einströmkanal 29a ist ein Durchgang (Durchleitung) 44 so eingerichtet, dass das Medium zu der ersten Ausströmkammer 22a geführt wird. Von dem Ausströmkanal 29b ist eine Durchleitung 45 so eingerichtet, dass das Medium zu der zweiten Ausströmkammer 22b geführt wird. Die Durchleitungen arbeiten als Strömungsführungen für das Ventil.Apart from the flow channel 29, two outflow chambers 22a and 22b are arranged in the valve 14. From the inflow passage 29a, a passage (passage) 44 is arranged so that the medium is guided to the first outflow chamber 22a. From the outflow channel 29b, a passage 45 is set up so that the medium is guided to the second outflow chamber 22b. The passages work as flow guides for the valve.

[0067] Das zylindrische Steuerelement 19 ist so angeordnet, dass es sich in den Ausströmkammern 22a und 22b bewegt. Die Länge des Steuerelementes 19 ist in einer derartigen Weise gewählt, dass es sich von der ersten Ausströmkammer 22a zu der zweiten Ausströmkammer 22b erstreckt, wobei ein Teil seiner Länge mit der Oberfläche des Magneten 16 in Kontakt steht. 8/20 österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15The cylindrical control member 19 is arranged to move in the outflow chambers 22a and 22b. The length of the control member 19 is selected in such a manner as to extend from the first outflow chamber 22a to the second outflow chamber 22b with part of its length contacting the surface of the magnet 16. 8/20 Austrian Patent Office AT 505 571 B1 2010-02-15

Das Steuerelement ist in einer derartigen Weise eingebaut, dass es den Strömungskanal 29 umgibt. Die Spule 20, die an der Oberfläche des Steuerelementes 19 gewickelt ist, ist somit im Inneren der zweiten Ausströmkammer 22a angeordnet, wobei sie durch das in dieser enthaltene Medium umgeben ist.The control is installed in such a way as to surround the flow channel 29. The coil 20 wound on the surface of the control element 19 is thus arranged inside the second outflow chamber 22a, being surrounded by the medium contained therein.

[0068] Strömungskanäle 47 sind an der Innenfläche des Steuerelementes 19 angeordnet, wobei die Strömungskanäle das Medium von dem Einströmkanal 29a und/oder Ausströmkanal 29b zu den Ausströmkammern 22a und 22b führen. Die Strömungskanäle 47 können Nuten oder Löcher sein, die das Steuerelement durchdringen. Die Strömung des Mediums wird geführt, indem das Steuerelement 19 gemäß dem Pfeil bewegt wird, der in der Zeichnung dargestellt ist. In der in der Zeichnung gezeigten Situation ist das Steuerelement 19 in einer derartigen Position, dass keine Strömung des Mediums über die Strömungsführungen 44 und 45 zu den Ausströmkammern 22a und 22b stattfindet. Wenn das Steuerelement 19 in irgendeiner Richtung bewegt wird, ist das Medium dazu in der Lage, über die Durchleitung 44 und einen Strömungskanal 47 von dem Einströmkanal 29a zu der ersten Ausströmkammer 22a zu strömen. Die Strömung des Mediums über die Durchleitung 45 und den Strömungskanal 47 von dem Ausströmkanal 29b zu der zweiten Ausströmkammer 22 wird in einer entsprechenden Weise gesteuert. Es ist ebenfalls möglich, das Steuerelement in einer derartigen Position zu bewegen, dass das Medium gleichzeitig dazu in der Lage ist, über beide Strömungsführungen 44 und 45 zu den Ausströmkammern 22a und 22b zu strömen. Die Ausströmkammern 22a und 22b sind mit den Ausströmkanälen 26a und 26b verbunden, die das Medium zu dem Aktuator führen. Das Ventil ist außerdem mit Federn 31 versehen, die die Bewegung des Steuerelementes verbessern (verstärken).Flow channels 47 are arranged on the inner surface of the control element 19, wherein the flow channels lead the medium from the inflow channel 29a and / or outflow channel 29b to the outflow chambers 22a and 22b. The flow channels 47 may be grooves or holes that penetrate the control. The flow of the medium is guided by moving the control element 19 according to the arrow shown in the drawing. In the situation shown in the drawing, the control element 19 is in such a position that no flow of the medium takes place via the flow guides 44 and 45 to the outflow chambers 22a and 22b. When the control member 19 is moved in any direction, the medium is capable of flowing via the passage 44 and a flow channel 47 from the inflow passage 29a to the first outflow chamber 22a. The flow of the medium through the passage 45 and the flow channel 47 from the outflow passage 29b to the second outflow chamber 22 is controlled in a corresponding manner. It is also possible to move the control member in a position such that the medium is simultaneously capable of flowing over both flow guides 44 and 45 to the outflow chambers 22a and 22b. The outflow chambers 22a and 22b are connected to the outflow channels 26a and 26b, which guide the medium to the actuator. The valve is also provided with springs 31 which enhance (amplify) the movement of the control.

[0069] Fig. 5 zeigt einen Mehrspaltkalander 50, dessen Schwingungen mittels einem oder mehreren Aktuatoren unter Verwendung eines Ventils gemäß der vorliegenden Erfindung gedämpft werden. Der Mehrspaltkalander weist einen Rahmen 51 auf, der an den Fundamenten 52 des Kalanders gestützt ist. Die Walzen 53 des Kalanders, deren Anzahl variieren kann, sind übereinander so angeordnet, dass aufeinanderfolgende Walzen im Spaltkontakt miteinander stehen. Die Bahn W wird zu dem Kalander gebracht und von dem Boden zu der Oberseite durch den Kalander mittels Führungswalzen 54 so geführt, dass die Bahn durch jeden Spalt läuft.Fig. 5 shows a multi-nip calender 50 whose vibrations are damped by means of one or more actuators using a valve according to the present invention. The multi-nip calender has a frame 51 which is supported on the foundations 52 of the calender. The rollers 53 of the calender, the number of which can vary, are arranged one above the other so that successive rollers are in nip contact with each other. The web W is brought to the calender and guided from the bottom to the top by the calender by means of guide rollers 54 so that the web passes through each nip.

[0070] Die Zeichnung zeigt schematisch drei Aktuatoren 55, 56 und 57. Die Aktuatoren können beliebige Aktuatoren sein, zu denen ein mit Druck beaufschlagtes Medium mittels eines Ventils geführt wird. Der Aktuator 55 ist so angeordnet, dass er die in den Fundamenten 52 des Kalanders auftretenden Schwingungen dämpft, und der Aktuator 56 ist so angeordnet, dass er die in dem Rahmen 52 des Kalanders auftretenden Schwingungen dämpft. Der Aktuator 57 ist in Verbindung mit einem Entlastungsarm 58 angeordnet, der in einer der Kalanderwalzen vorgesehen ist, um die in ihr auftretenden Schwingungen zu dämpfen.The drawing shows schematically three actuators 55, 56 and 57. The actuators can be any actuators to which a pressurized medium is guided by means of a valve. The actuator 55 is arranged to dampen the vibrations occurring in the foundations 52 of the calender, and the actuator 56 is arranged to dampen the vibrations occurring in the frame 52 of the calender. The actuator 57 is disposed in connection with a relief arm 58 provided in one of the calender rolls to dampen the vibrations occurring therein.

[0071] Fig. 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Das Steuerventil 14, das in dieser Zeichnung gezeigt ist, weist einen Ventilrahmen 15 auf. Um mit Druck beaufschlagtes Medium zu dem Ventil 14 zu liefern, ist der Rahmen 15 mit einer Durchleitung für den Strömungskanal 29 versehen. Diese erstreckt sich fortlaufend durch das gesamte Ventil und ist in einen Einströmkanal 29a und einen Ausströmkanal 29b, das heißt einen Ausströmkanal 29b mittels eines Blockierpfropfens 46 geteilt.Fig. 6 shows an embodiment of the present invention. The control valve 14 shown in this drawing has a valve frame 15. In order to supply pressurized medium to the valve 14, the frame 15 is provided with a passage for the flow channel 29. This extends continuously through the entire valve and is divided into an inflow channel 29a and an outflow channel 29b, that is, an outflow channel 29b by means of a blocking plug 46.

[0072] Es sind zwei Magnete vorhanden, die im Inneren des Rahmens angeordnet sind, ein erster Magnet 16a und ein zweiter Magnet 16b. Die Spulen 17a und 17b der Magneten sind um die Magnete gewickelt. Der erste Magnet 16a umgibt teilweise den Einströmkanal 29a, und der zweite Magnet 16b umgibt teilweise den Ausströmkanal 29b. Elektrischer Strom wird zu dem Magneten 16a über einen ersten Leiter 18a geliefert, und elektrischer Strom wird zu dem zweiten Magneten über einen zweiten Leiter 18b geliefert.There are two magnets arranged inside the frame, a first magnet 16a and a second magnet 16b. The coils 17a and 17b of the magnets are wound around the magnets. The first magnet 16a partially surrounds the inflow passage 29a, and the second magnet 16b partially surrounds the outflow passage 29b. Electric power is supplied to the magnet 16a via a first conductor 18a, and electric power is supplied to the second magnet via a second conductor 18b.

[0073] Ein Steuerelement 60, das den Strömungskanal 29 umgibt, steht zumindest teilweise mit beiden Magneten 16a und 16b in Kontakt. Die Innenfläche des ersten Endes 60a des Steuerelementes 60 steht mit der Fläche des ersten Magneten 16a in Kontakt, und die Innenfläche 9/20 österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15 des zweiten Endes 60b des Steuerelementes steht mit der Fläche des zweiten Magneten 16b in Kontakt. Eine erste Spule 20a ist um das erste Ende 60a des Steuerelementes 60 herum angeordnet, und innerhalb eines Abstands von demselben ist eine zweite Spule 20b um das zweite Ende 60b des Steuerelementes 19 herum angeordnet. Um den elektrischen Strom, der durch die erste Spule 20a erforderlich wird, zu leiten, sind Leiter 21a' und 21a" mit dieser verbunden. Zu der zweiten Spule 20b wird elektrischer Strom über Leiter 21b' und 21b" geführt. Der Volumenstrom des Mediums, das durch das Ventil 14 zu dem Aktuator geliefert wird, wird gesteuert, indem die Menge und die Richtung des Steuerstroms gesteuert werden, der durch das Steuerelement 60 zu der ersten Spule 20a und/oder zu der zweiten Spule 20b geliefert wird.A control element 60, which surrounds the flow channel 29, is at least partially in contact with both magnets 16a and 16b. The inner surface of the first end 60a of the control member 60 is in contact with the surface of the first magnet 16a, and the inner surface of the control member second end 60b is in contact with the surface of the second magnet 16b in contact. A first coil 20a is disposed around the first end 60a of the control member 60, and within a distance therefrom, a second coil 20b is disposed around the second end 60b of the control member 19. In order to conduct the electric current required by the first coil 20a, conductors 21a 'and 21a " connected to this. Electric current is supplied to the second coil 20b via conductors 21b 'and 21b " guided. The volume flow of the medium supplied to the actuator through the valve 14 is controlled by controlling the amount and direction of the control current supplied by the controller 60 to the first coil 20a and / or the second coil 20b ,

[0074] Abgesehen von dem Strömungskanal 29 ist eine Ausströmkammer 22 angeordnet, die den Strömungskanal 29 umgibt. Von dem Einströmkanal 29a ist eine Durchleitung 44 so angeordnet, dass sie das Medium zu der Ausströmkammer 22 führt. Von dem Ausströmkanal 29b ist eine Durchleitung 61 so angeordnet, dass sie das Medium von der Ausströmkammer 22 zu dem Tankkanal 29b führt. Die Durchleitungen 44 und 61 arbeiten als Strömungsführungen für das Ventil.Apart from the flow channel 29, an outflow chamber 22 is arranged, which surrounds the flow channel 29. From the inflow channel 29 a, a passage 44 is arranged so that it leads the medium to the outflow chamber 22. From the outflow passage 29b, a passage 61 is arranged to guide the medium from the outflow chamber 22 to the tank passage 29b. The passages 44 and 61 operate as flow guides for the valve.

[0075] Das zylindrische Steuerelement 60 ist so angeordnet, dass es sich in der Ausströmkammer 22 bewegt. Die Länge des Steuerelementes 60 wird in einer derartigen Weise gewählt, dass sie sich über die Länge der Ausströmkammer 22 erstreckt. Die erste Spule 20a und die zweite Spule 20b, die an der Oberfläche des Steuerelementes 60 gewickelt sind, befinden sich zumindest teilweise im Inneren der Ausströmkammer 22, wobei sie durch das Medium umgeben sind, das in dieser enthalten ist.The cylindrical control member 60 is arranged to move in the discharge chamber 22. The length of the control element 60 is chosen in such a way that it extends over the length of the outflow chamber 22. The first coil 20a and the second coil 20b, which are wound on the surface of the control element 60, are located at least partially inside the outflow chamber 22, being surrounded by the medium contained therein.

[0076] An der Oberfläche des Steuerelementes 60 an der Seite des Strömungskanals 29 ist ein Strömungskanal 47 angeordnet, wobei dieser Strömungskanal das Medium von dem Einströmkanal 29a zu der Ausströmkammer 22 führt. Der Strömungskanal 47 kann eine Nut, die an der Oberfläche des Steuerelementes 60 ausgebildet ist, oder ein Loch sein, das das Steuerelement 60 durchdringt. Die Strömung des Mediums wird außerdem von der Ausströmkammer 22 zu dem Ausströmkanal 29b über eine Durchleitung, die in dem Ausströmkanal angeordnet ist, und über den Strömungskanal 47 geführt.A flow channel 47 is arranged on the surface of the control element 60 on the side of the flow channel 29, this flow channel leading the medium from the inflow channel 29a to the outflow chamber 22. The flow channel 47 may be a groove formed on the surface of the control member 60 or a hole penetrating the control member 60. The flow of the medium is also guided from the outflow chamber 22 to the outflow channel 29b via a passage which is arranged in the outflow channel and via the flow channel 47.

[0077] Die Strömung des Mediums wird geführt, indem das Steuerelement 60 gemäß dem Pfeil bewegt wird, der in der Zeichnung dargestellt ist. In der in Fig. 6 gezeigten Situation befindet sich das Steuerelement 60 in einer derartigen Position, dass keine Strömung des Mediums über die Strömungsführung 44 und den Strömungskanal 47 zu der Ausströmkammer 22 stattfindet. Wenn das Steuerelement 60 in der Richtung des ersten Magneten 16a bewegt wird, ist das Medium dazu in der Lage, über die Durchleitung 44 und den Strömungskanal 47 von dem Einströmkanal 29a zu der Ausströmkammer 22 zu strömen. Die Ausströmkammer 22 ist mit dem Ausströmkanal 26a verbunden, der das Medium zu dem Aktuator führt. Wenn das Steuermedium 60 in der Richtung des zweiten Magneten 16b bewegt wird, ist das Medium dazu in der Lage, über den Strömungskanal 47 und die Durchleitung 61 zu dem Tankkanal 29b zu strömen. Das Ventil ist außerdem mit zumindest einer Feder 31 versehen, die die Bewegung des Steuerelementes verstärkt.The flow of the medium is guided by moving the control element 60 according to the arrow shown in the drawing. In the situation shown in FIG. 6, the control element 60 is in such a position that no flow of the medium takes place via the flow guide 44 and the flow channel 47 to the outflow chamber 22. When the control member 60 is moved in the direction of the first magnet 16a, the medium is able to flow from the inflow passage 29a to the outflow chamber 22 via the passage 44 and the flow passage 47. The outflow chamber 22 is connected to the outflow channel 26a, which leads the medium to the actuator. When the control medium 60 is moved in the direction of the second magnet 16b, the medium is able to flow via the flow channel 47 and the passage 61 to the tank channel 29b. The valve is also provided with at least one spring 31, which amplifies the movement of the control element.

[0078] Die Position des Steuerelementes 60 kann eingestellt werden, indem entweder der Steuerstrom zu beiden Spulen 20a und 20b gleichzeitig geliefert wird oder indem der Steuerstrom lediglich zu der ersten Spule 20a oder zu der zweiten Spule 20b geliefert wird.The position of the control element 60 can be adjusted either by supplying the control current to both coils 20a and 20b simultaneously or by supplying the control current only to the first coil 20a or to the second coil 20b.

[0079] In sämtlichen vorstehend aufgezeigten Beispielen kann die Spule, die um das Steuerelement herum gewickelt ist, ausgebildet sein, indem beispielsweise Litzendraht oder Aluminiumfolie um den Schaft des Ventils gewickelt wird. Vorteilhafterweise wird Litzendraht verwendet, der ein sehr starkes Spulenmaterial ist. Wenn Litzendraht verwendet wird, ist es möglich, höhere Steuerfrequenzen zu nutzen, und außerdem sind die Verluste geringer. Es ist außerdem möglich, als Spulenmaterial andere Leitermaterialien als einen Draht, der einen oder mehrere Stränge aufweist, zu verwenden.In all the examples presented above, the coil wound around the control member may be formed by, for example, winding stranded wire or aluminum foil around the shaft of the valve. Advantageously, stranded wire is used, which is a very strong coil material. If stranded wire is used, it is possible to use higher control frequencies and, in addition, the losses are lower. It is also possible to use coil materials other than a wire having one or more strands.

[0080] Die vorliegende Erfindung soll nicht auf die vorstehend in beispielartiger Weise aufge- 10/20[0080] The present invention is not intended to be presented in an exemplary manner in the manner described above

Claims (22)

österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-15 zeigten Ausführungsbeispiele beschränkt sein, sondern die vorliegende Erfindung soll weit innerhalb des Umfangs der erfinderischen Idee angewendet [0081] werden, die in den beigefügten Ansprüchen definiert ist. Mittels des Steuerventils ist es möglich, verschiedene Arten an Medien zu steuern. Flüssigkeiten, Gase und Flüssigkeits-Gas-Gemische können gesteuert werden. Somit ist es möglich, das Steuerventil zum Führen des Mediums sowohl zu hydraulischen als auch zu pneumatischen Aktuatoren zu verwenden. Patentansprüche 1. Steuerventil zum Liefern eines mit Druck beaufschlagten Mediums zu einem Aktuator (23), der dazu dient, die Schwingungen einer mit diesem verbundenen Prozessvorrichtung zu dämpfen, wobei das Steuerventil folgendes aufweist: ein Ventilgehäuse (15), - zumindest einen Magneten (16; 16a, 16b) zum Erzeugen eines Magnetfeldes, zumindest einen Einströmkanal (29; 29a) und zumindest einen Ausströmkanal (26; 26a, 26b) für die Strömung des Mediums zum Aktuator (23), ein Steuerelement (19; 60) zum Steuern der Strömung des Mediums, und zumindest eine Spule (20; 20a, 20b), die an dem Steuerelement (19; 60) angeordnet ist, um das Steuerelement (19; 60) in dem Magnetfeld zu bewegen, wobei der Einströmkanal (29; 29a) und Ausströmkanal (26; 26a, 26b) über mehrere Öffnungen (25a; 44, 45) fluidverbunden sind, die durch das Steuerelement (19; 60) gleichzeitig so verschließbar sind, dass eine Strömung des Mediums vom Einströmkanal (29; 29a) zum Aktuator (23) verhindert wird, und - wobei die Öffnungen (25a; 44, 45) in einer als Hülse ausgebildeten Wand einer Aus-strömkammer (22; 22a, 22b) ausgebildet sind, die mit dem Ausströmkanal (26; 26a, 26b) fluidverbunden ist und von dem Einströmkanal (29; 29a) bei geschlossenen Öffnungen (25a; 44, 45) getrennt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Magnet (16; 16a, 16b) ein Elektromagnet ist und die als Hülse ausgebildete Wand der Ausströmkam-mer (22; 22a, 22b) eine Verlängerung des Kerns (16a) des Elektromagneten (16, 16a, 16b) darstellt.Austrian Patent Office AT 505 571 B1 2010-02-15 embodiments should be limited, but the present invention should be widely applied within the scope of the inventive idea, which is defined in the appended claims. By means of the control valve it is possible to control different types of media. Liquids, gases and liquid-gas mixtures can be controlled. Thus, it is possible to use the control valve for guiding the medium to both hydraulic and pneumatic actuators. A control valve for supplying a pressurized medium to an actuator (23) for damping the vibrations of a process device connected thereto, the control valve comprising: a valve housing (15), - at least one magnet (16 16a, 16b) for generating a magnetic field, at least one inflow channel (29; 29a) and at least one outflow channel (26; 26a, 26b) for the flow of the medium to the actuator (23), a control element (19; 60) for controlling the Flow of the medium, and at least one coil (20; 20a, 20b) disposed on the control member (19; 60) for moving the control member (19; 60) in the magnetic field, the inflow channel (29; and the outflow channel (26; 26a, 26b) are fluidly connected via a plurality of openings (25a, 44, 45) which are simultaneously closable by the control element (19, 60) such that a flow of the medium from the inflow channel (29; 29a) to the actuator (23) prevents wi rd, and - wherein the openings (25a; 44, 45) are formed in a sleeve-formed wall of an outflow chamber (22; 22a, 22b) which is in fluid communication with the outflow channel (26; 26a, 26b) and is closed by the inflow channel (29; 25a, 44, 45), characterized in that the at least one magnet (16; 16a, 16b) is an electromagnet and the wall of the outflow chamber (22; 22a, 22b) formed as a sleeve has an extension of the core (16a ) of the electromagnet (16, 16a, 16b). 2. Steuerventil gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Leiter (21a, 21a', 21a", 21b, 21b', 21b") mit der Spule (20, 20a, 20b) verbunden ist, um einen elektrischen Strom zu der Spule (20, 20a, 20b) zu liefern, und das Steuerelement so angeordnet ist, dass es sich in dem Magnetfeld bewegt, das durch den Magneten (16,16a, 16b) erzeugt wird, wobei die Bewegung durch den zu der Spule (20, 20a, 20b) gelieferten elektrischen Strom erzeugt wird.A control valve according to claim 1, characterized in that at least one conductor (21a, 21a ', 21a ", 21b, 21b', 21b") is connected to the coil (20, 20a, 20b) for supplying an electric current to the coil Coil (20, 20a, 20b) to be supplied, and the control is arranged so that it moves in the magnetic field generated by the magnet (16,16a, 16b), wherein the movement through which to the coil (20 , 20a, 20b) is generated. 3. Steuerventil gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil, das die Ausströmkammer (22) aufweist, zumindest eine Einströmkammer (28) und zumindest eine Durchtrittsöffnung (25) zum Führen des mit Druck beaufschlagten Mediums von der Einströmkammer (28) zu der Ausströmkammer (22) aufweist.3. Control valve according to claim 1, characterized in that the control valve having the outflow chamber (22), at least one inflow chamber (28) and at least one passage opening (25) for guiding the pressurized medium from the inflow chamber (28) to the Outflow chamber (22). 4. Steuerventil gemäß einem der vorherigen Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (19) zylindrisch ist und dass die Ausströmkammer (22) konzentrisch in einer derartigen Weise angeordnet ist, dass das Steuerelement (19) die Ausströmkammer (22) umgibt.4. Control valve according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the control element (19) is cylindrical and that the outflow chamber (22) is arranged concentrically in such a manner that the control element (19) surrounds the outflow chamber (22) , 5. Steuerventil gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Einströmkammer (28) mit dem Einströmkanal (29) verbunden ist, und dass das Steuerelement (19) in einer derartigen Weise positioniert ist, dass sich die Spule (20), die um selbiges herum angeordnet ist, in der Einströmkammer (28) befindet.5. Control valve according to claim 3, characterized in that the inflow chamber (28) is connected to the inflow channel (29), and that the control element (19) is positioned in such a way that the coil (20) around the same is located around in the inflow chamber (28). 6. Steuerventil gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil zumindest eine Durchtrittsöffnung (44) aufweist, die das mit Druck beaufschlagte Medium von dem Einströmkanal (29) zu der Ausströmkammer (22, 22a, 22b) treten lässt.6. Control valve according to claim 1, characterized in that the control valve has at least one passage opening (44), which can be the pressurized medium from the inflow channel (29) to the outflow chamber (22, 22a, 22b) occur. 7. Steuerventil gemäß Anspruch 3 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchtrittsöffnung (25; 44) in der Wand der Ausströmkammer (22; 22a, 22b) angeordnet ist. 11 /20 österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-157. Control valve according to claim 3 or 6, characterized in that the passage opening (25; 44) in the wall of the outflow chamber (22; 22a, 22b) is arranged. 11/20 Austrian Patent Office AT 505 571 B1 2010-02-15 8. Steuerventil gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (19, 60) zylindrisch ist und dass der Einströmkanal (29a), der Ausströmkanal (29b) und das Steuerelement (19, 60) konzentrisch in einer derartigen Weise angeordnet sind, dass das Steuerelement (19, 60) den Einströmkanal (29a) und den Ausströmkanal (29b) umgibt, die als Verlängerungen zueinander fungieren.8. Control valve according to claim 6, characterized in that the control element (19, 60) is cylindrical and that the inflow channel (29a), the outflow channel (29b) and the control element (19, 60) are arranged concentrically in such a way that the control member (19, 60) surrounds the inflow passage (29a) and the outflow passage (29b) which function as extensions to each other. 9. Steuerventil gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil zumindest eine Durchtrittsöffnung (45) aufweist, die das Medium von dem Ausströmkanal (29b) zu der Ausströmkammer (22) treten lässt.9. Control valve according to claim 6, characterized in that the control valve has at least one passage opening (45) which allows the medium to pass from the outflow channel (29b) to the outflow chamber (22). 10. Steuerventil gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Durchtrittsöffnung (45) in der Wand des Ausströmkanals (29b) angeordnet ist.10. Control valve according to claim 6, characterized in that at least one passage opening (45) in the wall of the outflow channel (29b) is arranged. 11. Steuerventil gemäß einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil zumindest zwei Ausströmkammern (22a, 22b) aufweist und dass die Länge des Steuerelements (19) in derartiger Weise gewählt ist, dass sich das Steuerelement innerhalb von den zumindest zwei Ausströmkammern (22a, 22b) erstreckt.11. Control valve according to one of claims 6 to 10, characterized in that the control valve has at least two outflow chambers (22a, 22b) and that the length of the control element (19) is selected in such a way that the control within the at least two Outflow chambers (22a, 22b) extends. 12. Steuerventil gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Spulen (20a, 20b) um das Steuerelement (60) in einer derartigen Weise angeordnet sind, dass die erste Spule (20a) an einem ersten Ende (60a) des Steuerelementes (60) angeordnet ist und die zweite Spule (20b) an einem zweiten Ende (60b) des Steuerelementes angeordnet ist.12. Control valve according to claim 6, characterized in that at least two coils (20a, 20b) are arranged around the control element (60) in such a manner that the first coil (20a) at a first end (60a) of the control element (60 ) and the second coil (20b) is disposed at a second end (60b) of the control element. 13. Steuerventil gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil (14) zumindest eine Durchtrittsöffnung (61) aufweist, die das Medium von der Ausströmkammer (22) zu dem Ausströmkanal (29b) treten lässt.13. Control valve according to claim 6, characterized in that the control valve (14) has at least one passage opening (61) which allows the medium from the outflow chamber (22) to the outflow channel (29b) occur. 14. Steuerventil gemäß einem der Ansprüche 6 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (19, 60) in Bezug auf zumindest eine Ausströmkammer (22, 22a, 22b) so positioniert ist, dass sich die zumindest eine Spule (20, 20a, 20b), die in dem Steuerelement (19, 60) angeordnet ist, in zumindest einer Ausströmkammer (22,22a, 22b) befindet.14. Control valve according to one of claims 6 to 13, characterized in that the control element (19, 60) with respect to at least one outflow chamber (22, 22a, 22b) is positioned so that the at least one coil (20, 20a, 20b) disposed in the control member (19, 60) is located in at least one outflow chamber (22, 22a, 22b). 15. Steuerventil gemäß einem der Ansprüche 6 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Strömungskanal (47) auf der Innenfläche des Steuerelementes (19, 60) angeordnet ist, um das Medium zu befördern, das über die Durchtrittsöffnung (44,45, 60) zu der Ausströmkammer (22,22a, 22b) strömt.15. Control valve according to one of claims 6 to 14, characterized in that at least one flow channel (47) on the inner surface of the control element (19, 60) is arranged to convey the medium, which via the passage opening (44,45, 60 ) flows to the outflow chamber (22, 22a, 22b). 16. Steuerventil gemäß Anspruch 5 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Spule (20, 20a, 20b) zumindest teilweise von dem Medium umgeben ist.16. Control valve according to claim 5 or 14, characterized in that at least one coil (20, 20a, 20b) is at least partially surrounded by the medium. 17. Steuerventil gemäß einem der Ansprüche 2, 3, 6, 9 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerelement (19, 60) so angeordnet ist, dass es sich in Bezug auf die Durchtrittsöffnung (25, 44, 45, 61) bewegt, um den Volumenstrom des Mediums zu steuern, das durch die Durchtrittsöffnung (25,44,45, 61) strömt.17. Control valve according to one of claims 2, 3, 6, 9 or 13, characterized in that the control element (19, 60) is arranged so that it moves with respect to the passage opening (25, 44, 45, 61) to control the volume flow of the medium flowing through the passage opening (25, 44, 45, 61). 18. Steuerventil gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (16, 16a, 16b) so gestaltet ist, dass ein Magnetzwischenraum (30) ausgebildet ist, und dass das Steuerelement (19, 60) in einer derartigen Weise in Bezug auf den Magnetzwischenraum (30) eingebaut ist, dass die zumindest eine Spule (20, 20a, 20b) des Steuerelementes zumindest teilweise in dem Magnetzwischenraum (30) positioniert ist.18. Control valve according to claim 1, characterized in that the magnet (16, 16 a, 16 b) is designed so that a magnetic interspace (30) is formed, and that the control element (19, 60) in such a manner with respect to the Magnetic space (30) is installed, that the at least one coil (20, 20a, 20b) of the control element is at least partially positioned in the magnetic space (30). 19. Steuerventil gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuerventil zumindest eine Feder (31) aufweist.19. Control valve according to claim 1, characterized in that the control valve has at least one spring (31). 20. Steuerventil gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (16, 16a, 16b) mit einer Spule (17, 17a, 17b) des Magneten versehen ist, und ein Leiter (18, 18a, 18b) mit der Spule verbunden ist, um einen elektrischen Strom zu der Spule (17,17a, 17b) des Magneten zu liefern.Control valve according to claim 1, characterized in that the magnet (16, 16a, 16b) is provided with a coil (17, 17a, 17b) of the magnet, and a conductor (18, 18a, 18b) is connected to the coil to supply an electric current to the coil (17,17a, 17b) of the magnet. 21. Steuerventil gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Medium eines der folgenden Medien ist: Flüssigkeit, Gas oder ein Gemisch aus ihnen. 12/20 österreichisches Patentamt AT 505 571 B1 2010-02-1521. Control valve according to claim 1, characterized in that the medium is one of the following media: liquid, gas or a mixture of them. 12/20 Austrian Patent Office AT 505 571 B1 2010-02-15 22. Prozessvorrichtung mit einem Steuerventil gemäß einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Prozessvorrichtung eine der folgenden Vorrichtungen ist: eine Papierherstellvorrichtung oder Finishingvorrichtung für Papier, eine Prozessvorrichtung für Mineralmaterialien oder ein Teil irgendeiner dieser Vorrichtungen. Hierzu 7 Blatt Zeichnungen 13/2022. A process device with a control valve according to claim 1, wherein the process device is one of the following: a papermaking device or paper finishing device, a mineral material processing device, or a part of any of these devices. For this 7 sheets drawings 13/20
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