Un avantrén de un vehículo a motor de balanceo con tres o cuatro ruedas, que comprende: un chasis de avantrén 16; al menos un par de ruedas delanteras 10’, 10’’ cinemáticamente conectadas entre sí y al chasis de avantrén 16 por medio de un primer mecanismo cinemático 20 que permite que las ruedas delanteras se balanceen de manera sincrónica y especular, estando cada rueda conectada a dicho mecanismo cinemático de balanceo por medio de un muñón de eje 60 respectivo, estando dicho muñón de eje mecánicamente conectado a una clavija de rotación 68 de la rueda para soportarlo de manera rotativa alrededor del eje de rotación R’-R’, R’’-R’’; medios de suspensión 90 que proporcionan a cada muñón de eje 60 al menos un movimiento de suspensión de muelle con respecto a dicho mecanismo cinemático de balanceo; un dispositivo de dirección 36, 86 que conecta cinemáticamente los muñones de eje 60 entre sí de manera de comandar la rotación de los muñones de eje 60 alrededor de ejes de dirección S’-S’, S’’-S’’ respectivos de cada rueda frontal; un sistema de bloqueo de balanceo 100. El dispositivo de dirección comprende una barra de dirección horizontal 36 que conecta directamente los dos muñones de eje 60 entre sí en sus dos extremos por medio bisagras 72, 73. La barra de dirección 36 está, a su vez, abisagrada a la columna de dirección 86 en un punto intermedio entre sus dos extremos de manera de oscilar con respecto a dicha columna de dirección alrededor de un primer eje de rotación Z-Z sustancialmente ortogonal a un plano de balanceo de las dos ruedas frontales definidas por dicho mecanismo cinemático de balanceo 20. El sistema de bloqueo de balanceo 100 comprende medios liberables 120 para bloquear de manera reversible la posición yacente de dicha barra de dirección 36 con respecto a un plano de proyección vertical, que es transversal al plano de línea central M-M del vehículo a motor. Cuando dichos medios liberables 120 se desactivan dicha barra de dirección 36 es libre para cambiar su posición yacente con respecto a dicho plano de proyección siguiendo de manera pasiva los movimientos de dichas dos ruedas entre sí y al chasis 16 sin interferir con ellos excepto para controlar la dirección. Cuando dichos medios de bloqueo liberables 120 están activados dicha barra de dirección 36 está impedida de cambiar su posición yacente con respecto a dicho plano de proyección limitando de ese modo la posición relativa entre los dos muñones de eje 60.An advance of a three or four wheel balancing motor vehicle, comprising: an advance chassis 16; at least one pair of front wheels 10 ', 10' 'kinematically connected to each other and to the advance chassis 16 by means of a first kinematic mechanism 20 which allows the front wheels to be synchronously and specularly balanced, each wheel being connected to said kinematic balancing mechanism by means of a respective shaft stump 60, said shaft stump being mechanically connected to a rotation pin 68 of the wheel to rotatably support it around the axis of rotation R'-R ', R' ' -R ''; suspension means 90 which provide each axis stump 60 with at least one spring suspension movement with respect to said kinematic balancing mechanism; a steering device 36, 86 that kinematically connects the axle stumps 60 to each other so as to command the rotation of the shaft stumps 60 around respective S'-S ', S' '- S' 'steering axes of each front wheel; a balancing lock system 100. The steering device comprises a horizontal steering bar 36 that directly connects the two axle stumps 60 to each other at its two ends by means of hinges 72, 73. The steering bar 36 is at its instead, hinged to the steering column 86 at an intermediate point between its two ends so as to oscillate with respect to said steering column about a first axis of rotation ZZ substantially orthogonal to a balancing plane of the two front wheels defined by said kinematic balancing mechanism 20. The balancing locking system 100 comprises releasable means 120 for reversibly blocking the lying position of said steering bar 36 with respect to a vertical projection plane, which is transverse to the centerline plane MM of the motor vehicle. When said releasable means 120 are deactivated said steering bar 36 is free to change its lying position with respect to said projection plane passively following the movements of said two wheels with each other and to the chassis 16 without interfering with them except to control the address. When said releasable locking means 120 are activated, said steering bar 36 is prevented from changing its lying position with respect to said projection plane thereby limiting the relative position between the two axle dies 60.