NO832280L

NO832280L - LOAD MANAGEMENT SYSTEM.

Info

Publication number: NO832280L
Application number: NO832280A
Authority: NO
Inventors: Patrick Bruce-Walker
Original assignee: Commw Of Australia
Priority date: 1981-10-22
Filing date: 1983-06-22
Publication date: 1983-06-22

Description

1 'SY■' STEM FOR LASTHÅNDTERING.1 'SY■' STEM FOR LOAD HANDLING.

i in

Foreliggende oppfinnelse vedrører et system som tilveiebringer kontrollert bevegelse mot slingring eller annen av- i :vikelse henover en flate, som kan rulle, stampe, hive eller være hellende, av en last som kan bæres på en kombinasjon av 'styrehjul og faste hjul eller være i stand til å skrense ii The present invention relates to a system which provides controlled movement against swaying or other deviation across a surface, which may roll, stomp, heave or be inclined, of a load which can be carried on a combination of steering wheels and fixed wheels or be capable of skidding ii

'eller gli på flaten, eller for å tilveiebringe kontroll med I i : .bevegelsen av et legeme som er lettere enn luft under forhold 'or glide on the surface, or to provide control of I i : .the motion of a body lighter than air under conditions

■hvor det er tilstrekkelig nær bakken, med et minimum av tau.<1->■where it is sufficiently close to the ground, with a minimum of rope.<1->

Den kontrollerte bevegelse oppnås ved å variere spenningen og strekkraften i , eller utmating av, et antall løpende tau ' som er forbundet med festepunkter på lasten via skiver som bæres av "vogner" som i sin tur er styrt av skinner som strekker seg langs hver side av det område som skal krysses. Hver vogn er lokalisert i forhold til lasten ved hjelp av etandre tau med fast lengde på skrå fra vognen til et annet The controlled movement is achieved by varying the tension and tensile force in, or output of, a number of running ropes 'connected to attachment points on the load via sheaves carried by "carriages" which in turn are guided by rails running along either side of the area to be crossed. Each carriage is located in relation to the load by means of asecond rope of fixed length slanting from the carriage to another

i féstepunkt på lasten i avstand fra det festepunkt hvor det løpende tau er festet. in the attachment point on the load at a distance from the attachment point where the running rope is attached.

Skulle det foreligge etøket krav om sideveis fastholdelseShould there be an increased requirement for lateral retention

i den ene eller i begge ender av lasten i forhold til forover eller akterover tauekapasitet, kan motsatte par løpe- at one or both ends of the load in relation to forward or aft towing capacity, opposite pairs can run

i in

tau føres gjennom skiver ved deres festepunkter på lastenbg festes på deres respektive vogner for således å fordoble kraftvinningen med hensyn til sideveis fastholdelse. ropes are passed through sheaves at their attachment points on the loadbg are attached to their respective carriages so as to double the power gain with regard to lateral restraint.

: i Hvor foreliggende oppfinnelse benyttes for å bevege og fast-j holde laster henover en hellende flate, kan det forekomme kombinasjoner av lastens vekt, rullende eller glidende frik-; sjon og hellningsgrader hvor kun den skinne som blir liggende øverst og dens vogner og tau er nødvendig. : i Where the present invention is used to move and hold loads across an inclined surface, there may be combinations of the weight of the load, rolling or sliding free-; tion and degrees of inclination where only the rail that remains at the top and its carriages and ropes are necessary.

Ytterligere anvendelser av den grunnleggende idé med tau, 'skinne og vogn enn de som allerede er beskrevet, kan være for kontroll av skip, lektere eller flytende legemer i be-grensede og/eller kronglete vannveier eller havner med lengde begrenset til den praktiske lengde av det benyttede tau, og i for styring av fartøyer som er lettere enn luft til og fra 'fortøyningssøyler og hangarer. Further applications of the basic rope, rail and carriage idea than those already described may be for the control of ships, barges or floating bodies in confined and/or tortuous waterways or harbors of length limited to the practical length of the ropes used, and for steering lighter-than-air vessels to and from mooring posts and hangars.

i ! I Nærmere bestemt vedrører oppfinnelsen problemene ved å bevege hélikoptere eller andre luftfartøyer fra deres opprinnelige j fastholdte stilling ved hjelp av mekaniske eller andre midler etter landing på et skips start- og landingsdekk, inn i j eri hangar eller sikkert stuvningsområde, og om nødvendig i j muliggjøre bevegelse tilbake til startposisjon, idet begge j joperasjoner må kunne skje i dårlig vær og derav følgende j in ! I More specifically, the invention relates to the problems of moving helicopters or other aircraft from their original j fixed position by mechanical or other means after landing on a ship's take-off and landing deck, into a j eri hangar or secure stowage area, and if necessary i j enable movement back to the starting position, since both j operations must be able to take place in bad weather and consequently j

.voldsomme skipsbevegelser. j .violent ship movements. j

M I M.I

Oppfinnelsen tilveiebringer således et alternativ til foreliggende flytte- og fastholdelsessystemer frembragt av de enkelte sjøforsvarskrefter. Det kan benyttes i kombinasjon | med de opprinnelige dekkslåser som benyttes i disse forskjel^<l>lige systemer. Det er like effektivt enten flyet har styr-l i bart forhjul eller styrbart bakhjul. The invention thus provides an alternative to existing moving and retention systems produced by the individual naval forces. It can be used in combination | with the original tire locks used in these different systems. It is equally effective whether the aircraft has steering-l in bare front wheel or steerable rear wheel.

I IN

Oppfinnelsen muliggjør styring av luftfartøyet fra landings-posisjon til en forskjøvet eller sentrert hangar eller stuvningsområde, og likeledes dettes rangering ved start, utenhjulskrubbing og med minimal mulighet for utilstrekkelig fastholdelse i dårlig vær. Hovedsakelig benytter systemet to operatører, som står under kontroll av en landingssikker-hetsoffiser, hvilke operatører kontrollerer fire vinsjer hvis tau hvert fører til vogner som løper i lavprofils styreskinner som er festet til dekket og avgrenset av svakt hell-'ende ramper. Ytterligere to vinsjer kan benyttes for en andre hangar. The invention enables control of the aircraft from the landing position to an offset or centered hangar or stowage area, and likewise its ranking at take-off, withoutwheel scrubbing and with minimal possibility of insufficient retention in bad weather. Essentially, the system employs two operators, under the control of a landing safety officer, who control four winches whose ropes each lead to carriages running in low-profile guide rails attached to the deck and bounded by gently sloping ramps. Two additional winches can be used for a second hangar.

Hvert vinsjtau passerer gjennom en skive som bæres av den tilhørende vogn, hvorfra det fører til ett av fire festepunkter på luftfartøyet, to på hver side av dette. Et andre tau med fast lengde avhengig av luftfartøyets type, forbinder hver vogn med det andre festepunkt på den samme side av luft-fartøyet . Each winch rope passes through a sheave carried by the associated carriage, from where it leads to one of four attachment points on the aircraft, two on each side of it. A second rope of fixed length depending on the type of aircraft connects each carriage to the other attachment point on the same side of the aircraft.

j j

Det vil forstås at de to aktre vinsjer kan tilveiebringeIt will be understood that the two aft winches can provide

I o I si: deveis fastholdelse, styring og en bremsefunksjon for ak-'Iterhjulet på et luftfartøy ved dettes bevegelse forover inn ; ii ,en hangar, mens de forre vinsjer benyttes hovedsakelig for i å ;taue luftfartøyet mens de samtidig gir sideveis fasthold- j el<!>se av luftfartøyet dersom skipets rulling skulle kunne få ' hoi vedhjulene til å o skrense sideveis. En reversering av d'enn<e>operasjon vil rangere luftfartøyet til startposisjon. De I o I si: deway retention, steering and a braking function for the ak-'Iter wheel of an aircraft during its forward movement; ii, a hangar, while the front winches are mainly used to tow the aircraft while at the same time providing lateral retention of the aircraft should the ship's rolling cause the wheels to skid sideways. A reversal of that<e>operation will range the aircraft to the starting position. The

forskjellige trinn i disse operasjoner er beskrevet senere.different steps in these operations are described later.

i ' ■ in ' ■

ii l Uttrykket "vogn" er her brukt i en bred betydning og omfatter løpehjul og lignende anordninger. j ii l The term "carriage" is used here in a broad sense and includes running wheels and similar devices. j

i i I I<:>sin bredeste form tilveiebringer oppfinnelsen et lasthånd-jteringssystem som omfatter to par adskilte vins j innretninger, et par styreskinner som strekker seg mer eller mindre mellom, nevnte vinsjinnretninger, to par vogninnretninger som er be-^vegelige langs styreskinnene, og tauinnretninger som for-j In its broadest form, the invention provides a load handling system comprising two pairs of separate winch devices, a pair of guide rails that extend more or less between said winch devices, two pairs of carriage devices that are movable along the guide rails, and rope devices such as for-j

l i i

binder vinsjinnretningene og vogninnretningene. binds the winch devices and the carriage devices.

TI ii l bedre forståelse av oppfinnelsen skal den beskrives n[ær<->mI eIre under henvisning til de utførelseseksempler som er vist på vedføyede tegninger. i ; j i Fig. 1 viser et grunnriss av et start- og landingsdekk på et'. skip forsynt med systemet ifølge oppfinnelsen. TI ii l better understanding of the invention, it shall be described in more detail with reference to the embodiment examples shown in the attached drawings. in ; j in Fig. 1 shows a ground plan of a take-off and landing deck on a'. ship equipped with the system according to the invention.

j<;>j<;>

Fig. 2 viser systemet på fig. 1 i bruk.Fig. 2 shows the system in fig. 1 in use.

I IN

FdI ei; gpu. nk3 tevt iselr iggsyesr tmemoet t én på o enfdie g. av 1 di ebnnreuk . med en last hvor t' yng-I FdI no; gpu. nk3 tevt iselr iggsyesr tmemoet t one on o enfdie g. of 1 di ebnnreuk . with a cargo where t' yng-I

i<!>i<!>

I I ' I I'

F1 ii g. 4 og 4a viser detaljer ved systemets vognmekanisme.<i1>F1 ii g. 4 and 4a show details of the system's carriage mechanism.<i1>

Fig. 5 viser en forenklet versjon av systemet på fig. 1.Fig. 5 shows a simplified version of the system in fig. 1.

ii ii

i in

Fig. 6 og 7 viser henholdsvis to ytterligere bruksmuligheter for systemet ifølge oppfinnelsen. I Fig. 6 and 7 respectively show two further possible uses for the system according to the invention. IN

i I in I

Fig. 1, hvor retning akter er mot venstre og retning forover!jeij I mot høyre, viser et multipp<4>elt system for å bevege helli-koptere på et fartøys start- og landingsdekk til eller fra en babord hangar 19a eller en styrbord hangar 19b. Det foré-ji lii gger to sett skinner R, ett for babord hangar og ett fo! r Ii Fig. 1, where the direction aft is to the left and the direction forward!jeij I to the right, shows a multiple<4>el system for moving helicopters on a vessel's take-off and landing deck to or from a port hangar 19a or a starboard hangar 19b. The foré-ji lii gger two sets of rails R, one for port hangar and one fo! r II

■styrbord hangar. Punktene 1 og kryssingen 11 er vist veks-;lét til stilling for bruk med babord skinner. De aktre gogner 2 og forre vogner 13 løper på skinnene R. Aktre ■starboard hangar. Points 1 and crossing 11 are shown switched to a position for use with port rails. The aft wagons 2 and front wagons 13 run on the rails R. Aft

•vinsjer 3 og forre vinsjer 14 er tauforbundet med vognene. Oet foreligger fire forre vinsjer, to for hver hangar. Den ■<!>aktre vinsjkontrollposis jon 4 er plassert sentralt mellom i ! vii nsjene 3 og bemannes vanligvis ikke før etter at helikqi p- ;I jterets rotorer er stoppet. Posisjonene 15 representerer j |de forre vinsjkontrollstasjoner, én for hangaren 19a og én<;>jfqr hangaren 19b. Tauene 5 og 16 er hhv. aktre og forre i hovedtau, her vist slakke i påvente av ankomsten av et heli-<:>, I ! ! •winches 3 and front winches 14 are connected by rope to the carriages. There are four front winches, two for each hangar. The ■<!>ft winch control position 4 is located centrally between i ! vii nsjene 3 and is usually not manned until after the helikqi p- ;I jteret's rotors have stopped. The positions 15 represent the front winch control stations, one for the hangar 19a and one for the hangar 19b. Ropes 5 and 16 are respectively aft and fore in main rope, here shown slack awaiting the arrival of a heli-<:>, I ! !

kopter. Tauene 6 og 17 er hhv. aktre og forre tau med fast \ i lé• ngde, som også er vist slakke. Gjenstand 7 er en først'e i dekkslås av Royal Navy type, også kjent som "harpun rist" og 8 er en første dekkslås og nedhalingsanordning av U.S.<1>Navy type, også kjent som en "bjørnefelle". Nese- og hale-'sonderistene er angitt med hhv. 9 og 10. Et helikopter 18 Copts. Ropes 6 and 17 are respectively aft and forward ropes with fixed \ in lé• ngde, which are also shown slack. Item 7 is a Royal Navy type first deck lock, also known as a "harpoon grate" and 8 is a U.S.<1>Navy type first deck lock and hauling device, also known as a "bear trap". The nose and tail probes are indicated by respectively. 9 and 10. A helicopter 18

'er vist festet i styrbord hangar 19b ved hjelp av standard I 'is shown fixed in starboard hangar 19b using standard I

'stropper og styrbord forre tverrstag og fastholdelses tau J i Et sett vertikale rulleklyss 12 tjener som tauføringer under; 'systemets bruk. i i ! På fig. 2 er det vist et mere detaljert grunnriss av systemet på fig. 1 ved håndtering av et helikopter 20 som skal sikres ii babord hangar 19a, hvilket helikopter er av den type som J har et fast nesehjul og et styrbart halehjul. 'straps and starboard front cross brace and restraint rope J i A set of vertical roller cleats 12 serve as rope guides below; 'the system's use. i i ! In fig. 2 shows a more detailed plan of the system in fig. 1 when handling a helicopter 20 which is to be secured in the port hangar 19a, which helicopter is of the type that J has a fixed nose wheel and a steerable tail wheel.

i in

Fig. 3 er et lignende riss av systemet på fig. 1 i bruk, men her har et helikopter 21 et styrbart nesehjul. Fig. 3 is a similar view of the system of fig. 1 in use, but here a helicopter 21 has a steerable nose wheel.

På fig. 4 og 4a er det vist en vogn omfattende et par boggier 22 hvis ruller 23 (fig. 4a) løper i doble parallelle spor 24 og hindrer boggiene fra vertikal og sideveis bevegelse. Boggiene 22 er koblet via et svivelstykke 25 til et par plater 26 mellom hvilke en skive 27 bæres. Vinsjtauet 28 passerer rundt denne skive og holdes på plass av et svingende'klyss 29, mens tauet 30 med fast lengde er festet til skivens jI aki se hvor det også kan svinge, og er ført på skrå til det; i ani dre festepunkt på angjeldende side av helikopteret. 1 ; •l:lIn fig. 4 and 4a shows a carriage comprising a pair of bogies 22 whose rollers 23 (fig. 4a) run in double parallel tracks 24 and prevent the bogies from vertical and lateral movement. The bogies 22 are connected via a swivel 25 to a pair of plates 26 between which a disc 27 is carried. The winch rope 28 passes around this sheave and is held in place by a swinging sheave 29, while the fixed-length rope 30 is attached to the sheave's jI aki see where it can also swing, and is led obliquely to it; i ani dre attachment point on the relevant side of the helicopter. 1; •l:l

Eri tilhengerboggi 31, som er en valgfri anordning, kan benyttes til å føre og fastholde vinsjtauet i et spor for å i 'un: ngå farene ved frittliggende tau. I! ■ i 1 ! i i i ! Fi! g. 5 illustrerer funksjonen av systemet på fig. 1. Det ■ er;■ ønskelig å hangarparkere et helikopter 32 som har et styr-li : i ende nesehjul 33 i babord hangar langs banen 34. Som tid-ligere angir tallene 3 de aktre vinsjer, idet AP er aktre i i Eri trailer bogie 31, which is an optional device, can be used to guide and hold the winch rope in a track to avoid the dangers of loose ropes. IN! ■ in 1 ! i i i ! Fi! g. 5 illustrates the function of the system in fig. 1. It ■ is;■ desirable to hangar park a helicopter 32 which has a steering wheel: at the end of the nose wheel 33 in the port hangar along the runway 34. As usual, the numbers 3 indicate the aft winches, as AP is aft in i

babord vinsj og AS er aktre styrbord vinsj. Likeledes er i 14 (FP,) og 14 (FP„) hhv. nummer 1 og 2 forre babord vinsjer: ii port winch and AS is aft starboard winch. Likewise, in 14 (FP,) and 14 (FP„) respectively. number 1 and 2 forward port winches: ii

For å bevege helikopteret 32 på nødvendig måte, utøves detTo move the helicopter 32 in the necessary manner, it is exercised

i i først jevnt strekk i tauene ved hjelp av vinsjene 3(AS), . 'I 3 (i AP) og 14 (FP,)x , 14 (FP„) som virker samtidig. Vinsjen '<!1>;14 (FP2) hiver så inn mens vinsjen 14 (FP-^) gir ut, for således å jbevirke at helikopterets nese beveger seg inn i sporet ,34. i Vii nsjen 14(F0 P,) hiver så inn inntil tauet har samme strekk i so'' m tauet pa vinsjen 14(FP z_). Samtidig slakkes strekket >i |tauene fra de aktre vinsjer. Dette vil gjøre det mulig for helikopteret å bevege seg langs sporet 34 mot de forre vinsjer. Styring utføres ved justering av det relative strekk som utøves av de to forre vinsjer, og bremsing styres ved å i i first evenly stretch the ropes using the winches 3(AS), . 'I 3 (i AP) and 14 (FP,)x , 14 (FP„) acting simultaneously. The winch '<!1>;14 (FP2) then pulls in while the winch 14 (FP-^) gives out, so as to cause the nose of the helicopter to move into the slot ,34. In Viin winch 14(F0 P,) then pulls in until the rope has the same stretch in so'' m the rope on winch 14(FP z_). At the same time, the tension on the ropes from the aft winches is relaxed. This will enable the helicopter to move along track 34 towards the front winches. Steering is carried out by adjusting the relative tension exerted by the two front winches, and braking is controlled by

øke strekket som utøves av de aktre vinsjer og, om nødvendig, slakking av strekket som utøves av de forre vinsjer. Når helikopteret befinner seg i forønsket stilling i hangaren, utøves jevnt strekk av alle de fire vinsjer, som deretter kan'låses. Om ønskelig kan helikopteret så sikres ved hjelp ,av increasing the tension exerted by the aft winches and, if necessary, slackening the tension exerted by the forward winches. When the helicopter is in the desired position in the hangar, an even tension is exerted by all four winches, which can then be locked. If desired, the helicopter can then be secured with the help of

andre midler, og tauene 5, 6, 16, 17 kan deretter frigjøres etter slakking. other means, and the ropes 5, 6, 16, 17 can then be released after slackening.

Fi ii g. 6 viser hvorledes systemet ifølge oppfinnelsen kan be- ;<!>hyttes for å dokke et skip, mens fig. 7 illustrerer hvorledes systemet kan benyttes til å bevege et luftskip mellom en ■ hangar og en dokkesøyle. i i. il b4t vil også forstås at dersom det erønskelig å bevege en'last i en retning på tvers av tyngdekraften (f.eks. langs i IsiI den av en bygning eller et fjell), er det kun nødvendig<[>i meI d en aktre og en fremre vinsj samt én skinne.jFigure ii g. 6 shows how the system according to the invention can be used to dock a ship, while fig. 7 illustrates how the system can be used to move an airship between a ■ hangar and a dock pillar. i i. il b4t will also be understood that if it is desirable to move a'load in a direction transverse to the force of gravity (e.g. along the i IsiI of a building or a mountain), it is only necessary<[>i meI d an aft and a forward winch as well as one rail.j

Claims

|I lJ I System for load handling, comprising two pairs of adski iltei iv^ns j devices, a pair of guide rails which extend more j |e]JJler less between the win j devices, two pairs of carriage devices j Inings which are movable along the guide rails, and rope equipped- ! fittings that connect the winch devices with the carriage devices. ■ 2] System according to claim 1, characterized ! In y 'tajI ue fed steapt unhkvetr, ovg ogant inlarresttenn ineg r is forfosyrsyt nmt emd ed an open ar skaivdse koig lt! .e et

i <:> rope attachment points, and that the rope device from one of the winches II i passes around the sheave on the carriage device closest to itself i and passes to a first attachment point on the load, which j j I11 first attachment point is connected by a rope device of fixed length to the second attachment point on the other side of the carriage (device, and that said second winch is likewise connected to the second carriage device and the second attachment point on

•the load.1 i1 i 3. System according to claim 1 or 2, characterized in that it is placed on the take-off and landing deck of a ship and is used to move a helicopter i i or other aircraft from a first retained position li ;

to a hangar, or vice versa. li i 1 1 I : : ■ 4.i System according to claim 1, characterized !

in that the cargo is a ship. I I i i II I 5.| System according to claim 1, characterized .

in that the cargo is an airship.