NO821932L - Adkomstanordning. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning•som mulig-gjør oppnåelse av adkomst til en konstruksjon som beveger seg relativt i forhold til den andre, for derved å utføre arbeid eller lignende operasjoner.

Det har tidligere vært foreslått,bl.a. fra britisk patent-søknad 1 136 971, å montere en gangvei som er teleskbpisk for-lengbar og som er svingbart opplagret på en tårnkonstruks jon slik at f.eks. en ende av gangveien kan være festet til en adkomst-port på et skip. Den svingbaré oppherigning og muligheten for teleskopisk forlengelse av gangveien muliggjør bevegelse av .skipet uten nødvendigheten av manuell justering av gangveien. Anordningen kan drives slik at den nøyaktig kan-posisjoneres inn-til den låses fast på skipet hvoretter kontrollen frigjøres for å tillåte anordningen å følge skipets bevegelse. En slik anordning har kun begrenset anvendelse, idet løsningen generelt kun - benyttes for bruk hvor gangveien plasseres tilnærmet horisontalt for å tillate personell å gå langs denne. Det er derfor behov for en anordning som har større og flere anvendelsesområder.

Inspeksjonsplattformer montert ved hjelp av en leddet eller teleskopisk arm på et kjøretøy er velkjent for å muliggjø-re utførelse av arbeid i forbindelse med overhengende lyskilder, ytre vegger på bygninger osv. Det skal imidlertid anføres at

det også er behov for lignende anordninger i forbindelse med skip og andre sjøgående fartøy. Det kan f.eks. i visse tilfelle være behov for en slik anordning for å losse last eller personell fra et skip ned på en brygge elTer en kai eller for utvendige reparasjonsarbeider som det er nødvendig å utføre på et skip eller på oljeboreplattformer fra en kai eller brygge eller et skip som ligger ved siden av. En åpenbar vanskelighet ligger i opprettholdelse av plattformen eller arbeidsstasjonen, i en fast stilling i'forhold til . fartøyet og særlig, i tilfelle hvor denne stilling skal opprettholdes for alt annet enn svært korte perio-der. Selvom det er mulig å tilveiebringe en anordning som omfatter systemer for å styre relativ bevegelse mellom f.eks. en kai' og. et skip og selektivt justere stillingen av plattformen eller arbeidsstasjonen.i overensstemmelse med bevegelsen,kreves det høyteknologi,elekronikk eller hydromekaniske■systemer som følgelig gjør en slik løsning særdeles komplisert, kostbar og

også muligens ikke altfor sikker.

For å ovérkomme dette problem er det ifølge foreliggende oppfinnelse tilveiebrakt.en anordning som muliggjør adkomst til

en konstruksjon som beveger seg i forhold til en annen. Denne' anordning omfatter et fundament, en arbeidsplattform eller en stasjon, en leddinnretning som forbinder arbe-idsplattformem eller stasjonen med fundamentet, idet' l.éddf orbindelsen på kontrol-lerbar måte kan justeres for å variere stillingen av arbeidsplattformen eller stasjonen i forhold til fundamentet. Oppfinnelsen omfatter videre anordninger for å feste arbeidsplattformen eller stasjonen til konstruksjonen samt anordninger' for automatisk å frigjøre leddforbindelsene når arbeidsplattformen eller stasjo- ■ nen er festet i stilling på konstruksjonen.

Fundamentet for anordningen kan omfatte en bevegelig ram-me eller den kan være montert i fast stilling avhengig av anven-delsesområdene. Leddforbindelsene kan omfatte en vanlig hydraulisk' drevet leddet. og/eller teleskopisk bom som er foterbart anordnet på fundamentet og til hvilken arbeidsplattformen eller stasjonen også kan være svingbart■montert.

Anordningen for å låse arbeidsplattformen eller stasjonen i fast'stilling i forhold til konstruksjonen kan fortrinnsvis omfatte en sugeskål gjennom hvilken luft trekkes ut ved hjelp av en vakuumpumpe plassert på arbeidsplattformen.. Alternativt kan en eller flere elektromagneter benyttes. Samvirkende meka-niske koblingselementér på konstruksjonen og arbeidsplattformen eller stasjonen kan også benyttes for positivt å plassere plattformen eller stasjonen i stilling på konstruksjonen.Hvilken spe-siell anordning som benyttes vil i. stor grad være avhengig av bruksområdet. Selvom f.eks. et elektromagnetisk system kan være brukbart når arbeidet skal foregå langs, siden på et skipsskrog,, kan i s'ærlige tilfelle et magnetfelt være ødeleggende f.eks. for navigasjonsutstyr ombord på skipet e.l., hvorfor sugeskåler eller såkalte "limpet" vil være å foretrekke.

Anordningen for- å frigjøre leddforbindelsen fra kontrollen vil fortrinnsvis omfatte en føler, hvor dennes' kontakt med konstruksjonen er beregnet, på å utløse kontrollen, av leddforbindelsen og også å påbegynne tilkoblingen til konstruksjonen.-Plattformen vil deretter være fri til å følge bevegelsen til

den bevegelige konstruksjon.

Det skal anføres at anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse er brukbar overalt hvor det er relativ bevegelse mel-

lom et første punkt og et andre punkt og at det selvom det oven-for har vært anført at et skip kan bli inspisert fra en molo eller en kai, så kan en lignende anordning eksempelvis også benyttes ombord på et skip for å inspisere eller arbeide på en havne-vegg, ■ en sjøplåttform, andre skip e.l.

Et utførelseseksempel av en anordning konstruert i overensstemmelse 'med foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet i forbindelse med den medfølgende skjematiske tegning.

Anordningen har et fundament 1 som omfatter en vanlig sylindrisk søylesokkel 2,slike som vanlig finnes på sjøgaende kraner. Søylesokkelen 2 understøtter en dreieskive 3 og-er,festet til en kai eller en molo 4. En fundamentplattform 5 er anordnet på- dreieskiven 3 og bærer eri hydraulisk pumpe og drivmo- . tor (ikke vist) for å muliggjøre rotasjon av understøttelses-plattformen 5 på søylesokkelen 2 og også for.å drive hydrauliske sylindere 6 og 7 som kontrollerer bevegelsen til et par armer.' 8,9. Armene- 8 og 9 danner deler av én dreibar leddforbindelse,. idet armen 8 er dreibart montert ved en ende på understøttelses-plattformen 5, mens armen 9 er dreibart forbundet, ved en' ende til den andre ende av armen 8..

"En arbeidsplattform 10 er dreibart forbundet til den frie ende av armen 9. Arbeidsplattformen 10 har en rammekonstruksjon som danner en rekkverktypeunderstøttelse for personell. Platt-.formen 10 er fullt ut leddet i forhold til armen 8 for å tillate sideveis og frem og tilbake svingende bevegelse så vel som rotasjon av plattformen rundt dens . sentrale akse 11. Rotasjonen rundt den sentrale, akse 11 vil fortrinnsvis være begrenset til omtrent plus/minus 55°.. Arbeidsplattformen er fortrinnsvis også fullstendig isolert fra armene 8 og 9 og følgelig' også derved fra fundamentet.

Ved sin nedre ende er plattformen 10 utstyrt med sugekop-per eller "limpet" 12 som opereres ved hjelp av en vakuumpumpe (ikke vist) plassert på plattformen 10. En føler 13 strekker seg forbi sugekoppen 12 for å utløse kontrollen på'armene 8,9

og også for å sette igang suging av sugekoppene 12 i forbindelse med fastsugingsprosessen. Føleren .13 er anordnet slik at ved

den første kontakt med den konstruksjon til hvilken" plattformen

er beregnet på å festes, vil den hydrauliske kontroll av armene

8 og 9. gradvis oppheves gjennom ventiler og derved tillate en gradvis "siging" nedover mot dekket på konstruksjonen. Etter hvert som føleren.presses videre inn, vil en andre operasjon påbegynnes for å tilføre vakuum til sugekoppene eller "limpet". for derved å.bringe nevnte anordning til å låse seg fast på det underliggende dekk.' •Sugeeffekten . tilveiebringes gjennom en vakuumpumpe og en evakueringsakkumulator. For å unngå problemer med små lekkasjer gjennom leppene på nevnte "limpet" kan fastsugningen opprettholdes ved vekselvis å starte pumpen og akkumulatorsystemet.

Hele tiden mens "limpet"-suget er operativt, kontrollerer sylindrene armene 8 og 9, mens motoren "som kontrollerer dreieskiven på plattformunderstøtteisen 5, settes'i en "frittfall/sving"-stilling for derved å tillate anordningen å bli kontrollert av bevegelsen til den konstruksjon som anordningen er festet til. På 'arbeidsplattformen 10 er det anordnet en opphevningsanordning som kan benyttes av personalet på arbeidsplattformen 10 for å løse ut sugingen og åtter■aktivisere den hydrauliske kontroll på armene, slik' at anordningen kan trekkes tilbake fra konstruksjonen. For det tilfelle at fullstendig hydraulisk svikt skulle oppstå, er anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse,slik som også er vanlig for-understøttelsesplattformer, utstyrt med anordninger for å stoppe en eventuelt fri bevegelse, hvilken stopp-anordning utgjøres av låseventiler på sylindrene.

Selvom anordningen er beskrevet.med en sugekopp anordnet på undersiden av plattformen, skal det anføres.at nevnte "limpet"

selvfølgelig kan flyttes til plattformens sider om dette skulle, være ønskelig.

Claims (5)

1. ,1. Anordning for å muliggjøre adkomst til en konstruksjon som .beveger seg i forhold til en annen, hvilken anordning omfatter et fundament (1), en leddet konstruksjon (5,8,9) som er under-støttet på nevnte fundament; og en arbeidsstasjon (10) understøt-tet av nevnte leddkonstruksjon, idet leddkonstruksjonen på kontrollert måte kan styres for å endre stillingen av arbeidsstasjonen i forhold til fundamentkonstruksjonen, karakterisert ved 'anordninger (12) for å feste arbeidsstasjonen (10) til den relativt bevegelige konstruksjon, og anordninger (13) for automatisk å frigjøre.leddforbindelsen (5,8,9) frå styringen når arbeidsstasjonen' (10) er i stilling på nevnte konstruksjon.
2. 2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at anordningen (12) for å feste arbeidsstasjonen (10)- omfatter en sugeskål (12). og en vakuumpumpefor å trekke luft ut fra nevnte sugeskål.
3. 3. Anordning ifølge.krav 1, karakterisert ved at anordningen (12) for å feste arbeidsstasjonen til konstruksjonen omfatter i det minste en elektromagnet.
4. 4. Anordning ifølge hvilket som helst av kravene 1 til 3, " karakterisert ved at anordningen (13) for å frigjø- re leddforbindelsen (5,8,9) fra styringen omfatter en føler (13) idet følerens kontakt med konstruksjonen er beregnet på å, oppheve •styringen av leddforbindelsen og påvirke anordningen (12 <s> ) for feste av arbeidsstasjonen (10) til konstruksjonen.,
5. 5. Anordning ifølge hvilket som helst av kravene 1 til.4, karakterisert ved at leddforbindelsen omfatter et par armer (8,9), at fundamentet (1) omfatter en søylesokkel (2), idet søylesokkelen understøtter en dreieskive (3) ved sin topp-ende, hvilken dreieskive (3) dreibart understøtter en første ende' på en første, arm (8) , idet idet den andre ende på nevnte første arm (8) svingbart understøtter en første ende på den andre arm (9) idet den andre ende av. nevnte andre arm (9)' dreibart under-støtter arbeidsstasjonen (10).