NO821932L

NO821932L - ACCESS DEVICE.

Info

Publication number: NO821932L
Application number: NO821932A
Authority: NO
Inventors: Norman Brocklebank; Kenneth Albert Deighton
Original assignee: Priestman Brothers
Priority date: 1981-06-11
Filing date: 1982-06-10
Publication date: 1982-12-13
Also published as: EP0067669A2; EP0067669A3; JPS582200A

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører en anordning•som mulig-gjør oppnåelse av adkomst til en konstruksjon som beveger seg relativt i forhold til den andre, for derved å utføre arbeid eller lignende operasjoner. The present invention relates to a device which makes it possible to gain access to a construction which moves relatively in relation to the other, in order to thereby carry out work or similar operations.

Det har tidligere vært foreslått,bl.a. fra britisk patent-søknad 1 136 971, å montere en gangvei som er teleskbpisk for-lengbar og som er svingbart opplagret på en tårnkonstruks jon slik at f.eks. en ende av gangveien kan være festet til en adkomst-port på et skip. Den svingbaré oppherigning og muligheten for teleskopisk forlengelse av gangveien muliggjør bevegelse av .skipet uten nødvendigheten av manuell justering av gangveien. Anordningen kan drives slik at den nøyaktig kan-posisjoneres inn-til den låses fast på skipet hvoretter kontrollen frigjøres for å tillåte anordningen å følge skipets bevegelse. En slik anordning har kun begrenset anvendelse, idet løsningen generelt kun - benyttes for bruk hvor gangveien plasseres tilnærmet horisontalt for å tillate personell å gå langs denne. Det er derfor behov for en anordning som har større og flere anvendelsesområder. It has previously been proposed, i.a. from British patent application 1 136 971, to mount a walkway which is telescopically extendable and which is rotatably stored on a tower structure so that e.g. one end of the gangway may be attached to an access port on a ship. The swing-baré erection and the possibility of telescopic extension of the gangway enable movement of the ship without the necessity of manual adjustment of the gangway. The device can be operated so that it can be accurately positioned until it is locked onto the ship after which the control is released to allow the device to follow the ship's movement. Such a device has only limited application, as the solution is generally only - used for use where the walkway is placed approximately horizontally to allow personnel to walk along it. There is therefore a need for a device that has larger and more areas of application.

Inspeksjonsplattformer montert ved hjelp av en leddet eller teleskopisk arm på et kjøretøy er velkjent for å muliggjø-re utførelse av arbeid i forbindelse med overhengende lyskilder, ytre vegger på bygninger osv. Det skal imidlertid anføres at Inspection platforms mounted by means of an articulated or telescopic arm on a vehicle are well known to enable work to be carried out in connection with overhanging light sources, external walls of buildings, etc. However, it should be noted that

det også er behov for lignende anordninger i forbindelse med skip og andre sjøgående fartøy. Det kan f.eks. i visse tilfelle være behov for en slik anordning for å losse last eller personell fra et skip ned på en brygge elTer en kai eller for utvendige reparasjonsarbeider som det er nødvendig å utføre på et skip eller på oljeboreplattformer fra en kai eller brygge eller et skip som ligger ved siden av. En åpenbar vanskelighet ligger i opprettholdelse av plattformen eller arbeidsstasjonen, i en fast stilling i'forhold til . fartøyet og særlig, i tilfelle hvor denne stilling skal opprettholdes for alt annet enn svært korte perio-der. Selvom det er mulig å tilveiebringe en anordning som omfatter systemer for å styre relativ bevegelse mellom f.eks. en kai' og. et skip og selektivt justere stillingen av plattformen eller arbeidsstasjonen.i overensstemmelse med bevegelsen,kreves det høyteknologi,elekronikk eller hydromekaniske■systemer som følgelig gjør en slik løsning særdeles komplisert, kostbar og there is also a need for similar devices in connection with ships and other seagoing vessels. It can e.g. in certain cases, there may be a need for such a device to unload cargo or personnel from a ship onto a wharf or a wharf or for external repair work that needs to be carried out on a ship or on oil drilling platforms from a wharf or wharf or a ship which Laying next to. An obvious difficulty lies in maintaining the platform or workstation, in a fixed position in relation to . the vessel and in particular, in cases where this position is to be maintained for anything other than very short periods. Although it is possible to provide a device comprising systems for controlling relative movement between e.g. a wharf' and. a ship and selectively adjust the position of the platform or workstation in accordance with the movement, high technology, electronics or hydromechanical ■systems are required which consequently make such a solution extremely complicated, expensive and

også muligens ikke altfor sikker.also possibly not too sure.

For å ovérkomme dette problem er det ifølge foreliggende oppfinnelse tilveiebrakt.en anordning som muliggjør adkomst til In order to overcome this problem, according to the present invention, a device is provided which enables access to

en konstruksjon som beveger seg i forhold til en annen. Denne' anordning omfatter et fundament, en arbeidsplattform eller en stasjon, en leddinnretning som forbinder arbe-idsplattformem eller stasjonen med fundamentet, idet' l.éddf orbindelsen på kontrol-lerbar måte kan justeres for å variere stillingen av arbeidsplattformen eller stasjonen i forhold til fundamentet. Oppfinnelsen omfatter videre anordninger for å feste arbeidsplattformen eller stasjonen til konstruksjonen samt anordninger' for automatisk å frigjøre leddforbindelsene når arbeidsplattformen eller stasjo- ■ nen er festet i stilling på konstruksjonen. one construction that moves relative to another. This device comprises a foundation, a work platform or a station, a joint device that connects the work platform or the station to the foundation, the l.éddf connection can be adjusted in a controllable manner to vary the position of the work platform or the station in relation to the foundation . The invention further includes devices for attaching the work platform or the station to the construction as well as devices for automatically releasing the joints when the work platform or the station is fixed in position on the construction.

Fundamentet for anordningen kan omfatte en bevegelig ram-me eller den kan være montert i fast stilling avhengig av anven-delsesområdene. Leddforbindelsene kan omfatte en vanlig hydraulisk' drevet leddet. og/eller teleskopisk bom som er foterbart anordnet på fundamentet og til hvilken arbeidsplattformen eller stasjonen også kan være svingbart■montert. The foundation for the device may comprise a movable frame or it may be mounted in a fixed position depending on the areas of application. The joint connections may comprise a conventional hydraulically driven joint. and/or telescopic boom which is mounted on the foundation and to which the work platform or station can also be pivotably mounted.

Anordningen for å låse arbeidsplattformen eller stasjonen i fast'stilling i forhold til konstruksjonen kan fortrinnsvis omfatte en sugeskål gjennom hvilken luft trekkes ut ved hjelp av en vakuumpumpe plassert på arbeidsplattformen.. Alternativt kan en eller flere elektromagneter benyttes. Samvirkende meka-niske koblingselementér på konstruksjonen og arbeidsplattformen eller stasjonen kan også benyttes for positivt å plassere plattformen eller stasjonen i stilling på konstruksjonen.Hvilken spe-siell anordning som benyttes vil i. stor grad være avhengig av bruksområdet. Selvom f.eks. et elektromagnetisk system kan være brukbart når arbeidet skal foregå langs, siden på et skipsskrog,, kan i s'ærlige tilfelle et magnetfelt være ødeleggende f.eks. for navigasjonsutstyr ombord på skipet e.l., hvorfor sugeskåler eller såkalte "limpet" vil være å foretrekke. The device for locking the work platform or the station in a fixed position in relation to the construction can preferably comprise a suction cup through which air is extracted by means of a vacuum pump placed on the work platform. Alternatively, one or more electromagnets can be used. Cooperating mechanical coupling elements on the construction and the work platform or station can also be used to positively place the platform or station in position on the construction. Which special device is used will largely depend on the area of use. Although e.g. an electromagnetic system can be useful when work is to take place along the side of a ship's hull, in special cases a magnetic field can be destructive, e.g. for navigation equipment on board the ship etc., why suction cups or so-called "limpet" would be preferable.

Anordningen for- å frigjøre leddforbindelsen fra kontrollen vil fortrinnsvis omfatte en føler, hvor dennes' kontakt med konstruksjonen er beregnet, på å utløse kontrollen, av leddforbindelsen og også å påbegynne tilkoblingen til konstruksjonen.-Plattformen vil deretter være fri til å følge bevegelsen til The device for releasing the joint connection from the control will preferably comprise a sensor, whose contact with the structure is intended to trigger the control of the joint connection and also to initiate the connection to the structure. The platform will then be free to follow the movement of

den bevegelige konstruksjon.the movable structure.

Det skal anføres at anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse er brukbar overalt hvor det er relativ bevegelse mel- It should be stated that the device according to the present invention is usable everywhere where there is relative movement between

lom et første punkt og et andre punkt og at det selvom det oven-for har vært anført at et skip kan bli inspisert fra en molo eller en kai, så kan en lignende anordning eksempelvis også benyttes ombord på et skip for å inspisere eller arbeide på en havne-vegg, ■ en sjøplåttform, andre skip e.l. lom a first point and a second point and that although it has been stated above that a ship can be inspected from a breakwater or a quay, a similar device can for example also be used on board a ship to inspect or work on a harbor wall, ■ a sea plate form, other ships etc.

Et utførelseseksempel av en anordning konstruert i overensstemmelse 'med foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet i forbindelse med den medfølgende skjematiske tegning. An exemplary embodiment of a device constructed in accordance with the present invention will now be described in connection with the accompanying schematic drawing.

Anordningen har et fundament 1 som omfatter en vanlig sylindrisk søylesokkel 2,slike som vanlig finnes på sjøgaende kraner. Søylesokkelen 2 understøtter en dreieskive 3 og-er,festet til en kai eller en molo 4. En fundamentplattform 5 er anordnet på- dreieskiven 3 og bærer eri hydraulisk pumpe og drivmo- . tor (ikke vist) for å muliggjøre rotasjon av understøttelses-plattformen 5 på søylesokkelen 2 og også for.å drive hydrauliske sylindere 6 og 7 som kontrollerer bevegelsen til et par armer.' 8,9. Armene- 8 og 9 danner deler av én dreibar leddforbindelse,. idet armen 8 er dreibart montert ved en ende på understøttelses-plattformen 5, mens armen 9 er dreibart forbundet, ved en' ende til den andre ende av armen 8.. The device has a foundation 1 which includes a normal cylindrical column base 2, such as is usually found on sea-going cranes. The column base 2 supports a turntable 3 and is attached to a quay or a jetty 4. A foundation platform 5 is arranged on the turntable 3 and carries the hydraulic pump and drive motor. tor (not shown) to enable rotation of the support platform 5 on the column base 2 and also to drive hydraulic cylinders 6 and 7 which control the movement of a pair of arms. 8,9. The arms 8 and 9 form parts of one rotatable joint connection. the arm 8 being rotatably mounted at one end of the support platform 5, while the arm 9 is rotatably connected at one end to the other end of the arm 8.

"En arbeidsplattform 10 er dreibart forbundet til den frie ende av armen 9. Arbeidsplattformen 10 har en rammekonstruksjon som danner en rekkverktypeunderstøttelse for personell. Platt-.formen 10 er fullt ut leddet i forhold til armen 8 for å tillate sideveis og frem og tilbake svingende bevegelse så vel som rotasjon av plattformen rundt dens . sentrale akse 11. Rotasjonen rundt den sentrale, akse 11 vil fortrinnsvis være begrenset til omtrent plus/minus 55°.. Arbeidsplattformen er fortrinnsvis også fullstendig isolert fra armene 8 og 9 og følgelig' også derved fra fundamentet. A work platform 10 is pivotally connected to the free end of the arm 9. The work platform 10 has a frame structure which forms a handrail type support for personnel. The platform 10 is fully articulated relative to the arm 8 to allow lateral and reciprocating swinging movement as well as rotation of the platform around its central axis 11. The rotation around the central axis 11 will preferably be limited to approximately plus/minus 55°.. The working platform is preferably also completely isolated from the arms 8 and 9 and consequently from the foundation.

Ved sin nedre ende er plattformen 10 utstyrt med sugekop-per eller "limpet" 12 som opereres ved hjelp av en vakuumpumpe (ikke vist) plassert på plattformen 10. En føler 13 strekker seg forbi sugekoppen 12 for å utløse kontrollen på'armene 8,9 At its lower end, the platform 10 is equipped with suction cups or "limpet" 12 which is operated by means of a vacuum pump (not shown) placed on the platform 10. A sensor 13 extends past the suction cup 12 to trigger the control of the arms 8, 9

og også for å sette igang suging av sugekoppene 12 i forbindelse med fastsugingsprosessen. Føleren .13 er anordnet slik at ved and also to initiate suction of the suction cups 12 in connection with the suction process. The sensor .13 is arranged so that at

den første kontakt med den konstruksjon til hvilken" plattformenthe first contact with the construction to which" the platform

er beregnet på å festes, vil den hydrauliske kontroll av armeneis intended to be fixed, the hydraulic control of the arms will

8 og 9. gradvis oppheves gjennom ventiler og derved tillate en gradvis "siging" nedover mot dekket på konstruksjonen. Etter hvert som føleren.presses videre inn, vil en andre operasjon påbegynnes for å tilføre vakuum til sugekoppene eller "limpet". for derved å.bringe nevnte anordning til å låse seg fast på det underliggende dekk.' •Sugeeffekten . tilveiebringes gjennom en vakuumpumpe og en evakueringsakkumulator. For å unngå problemer med små lekkasjer gjennom leppene på nevnte "limpet" kan fastsugningen opprettholdes ved vekselvis å starte pumpen og akkumulatorsystemet. 8 and 9. are gradually lifted through valves and thereby allow a gradual "sag" downwards towards the deck of the structure. After as the sensor is further pushed in, a second operation will begin to apply vacuum to the suction cups or "limpet". thereby causing said device to lock onto the underlying deck.' •The suction effect. is provided through a vacuum pump and an evacuation accumulator. To avoid problems with small leaks through the lips of the aforementioned "limpet", the suction can be maintained by alternately starting the pump and the accumulator system.

Hele tiden mens "limpet"-suget er operativt, kontrollerer sylindrene armene 8 og 9, mens motoren "som kontrollerer dreieskiven på plattformunderstøtteisen 5, settes'i en "frittfall/sving"-stilling for derved å tillate anordningen å bli kontrollert av bevegelsen til den konstruksjon som anordningen er festet til. På 'arbeidsplattformen 10 er det anordnet en opphevningsanordning som kan benyttes av personalet på arbeidsplattformen 10 for å løse ut sugingen og åtter■aktivisere den hydrauliske kontroll på armene, slik' at anordningen kan trekkes tilbake fra konstruksjonen. For det tilfelle at fullstendig hydraulisk svikt skulle oppstå, er anordningen ifølge foreliggende oppfinnelse,slik som også er vanlig for-understøttelsesplattformer, utstyrt med anordninger for å stoppe en eventuelt fri bevegelse, hvilken stopp-anordning utgjøres av låseventiler på sylindrene. At all times while the "limpet" suction is operative, the cylinders control the arms 8 and 9, while the motor "controlling the turntable on the platform support ice 5" is placed in a "free fall/swing" position thereby allowing the device to be controlled by the movement of the construction to which the device is attached. On the working platform 10, a lifting device is arranged which can be used by the staff on the working platform 10 to release the suction and reactivate the hydraulic control on the arms, so that the device can be withdrawn from the construction. In the event that complete hydraulic failure should occur, the device according to the present invention, as is also common for support platforms, is equipped with devices to stop any free movement, which stop device is made up of locking valves on the cylinders.

Selvom anordningen er beskrevet.med en sugekopp anordnet på undersiden av plattformen, skal det anføres.at nevnte "limpet" Although the device is described with a suction cup arranged on the underside of the platform, it must be stated that the aforementioned "limpet"

selvfølgelig kan flyttes til plattformens sider om dette skulle, være ønskelig. can of course be moved to the platform's pages if this is desired.

Claims

,1. Device for enabling access to a structure which .moves in relation to another, which device comprises a foundation (1), an articulated construction (5,8,9) which is supported on said foundation; and a workstation (10) supported by said articulated structure, the articulated structure can be controlled in a controlled manner to change the position of the workstation in relation to the foundation structure, characterized by devices (12) for attaching the workstation (10) to the relatively movable structure , and devices (13) for automatically releasing the joint connection (5,8,9) from the control when the work station (10) is in position on said structure.

2. Device according to claim 1, characterized in that the device (12) for attaching the workstation (10) comprises a suction cup (12). and a vacuum pump to extract air from said suction cup.

3. Device according to claim 1, characterized in that the device (12) for attaching the workstation to the structure comprises at least one electromagnet.

4. Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the device (13) for releasing the joint connection (5,8,9) from the control includes a sensor (13), as the sensor's contact with the construction is intended to • the control of the joint connection and influence the device (12 <s> ) for attaching the workstation (10) to the construction.,

5. Device according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the joint connection comprises a pair of arms (8,9), that the foundation (1) comprises a column plinth (2), the column plinth supporting a turntable (3) by its top end, which turntable (3) rotatably supports a first end of a first arm (8), the second end of said first arm (8) pivotably supports a first end of the second arm (9) other end of. said second arm (9) rotatably supports the workstation (10).