NO812837L - Fremgangsmaate og anordning for arbeide paa en undervannsroerledning. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte og en innretning for anstikking av en undervannsrørledning, f.eks. en rørledning for petroleumsprodukter. Denne anstikkingsopera-sjon kan spesielt omfatte feste av en grenledning eller utskifting av en rørledningseksjon, særlig en skadet seksjon.

I det sistnevnte tilfelle kan tilkoblingen av en ny seksjon til rørendene utføres i samsvar med forskjellige kjente skjøte-prosesser, særlig ved sveising under normalt trykk eller under overtrykk, ved binding eller ved mekanisk forbindelse, og oppfinnelsen angår særlig det forberedende trinn for den egentlige forbindelse, dvs. forberedelsen av rørlednings-endene som vil gjenstå etter fjernelse av den seksjon som skal skiftes ut.

Det er kjent å utføre forskjellige typer av undervannsarbeider under anvendelse av dykkere utstyrt med håndverktøy. Denne fremgangsmåte medfører mange risikomomen-ter og er ikke egnet hvis rørledningen er på en dybde som er utilgjengelig for dykkere. Det har vært foreslått å anvende et undervannsfartøy som omfatter alt verktøy og arbeidsinn-retninger som er påkrevet for de forskjellige operasjoner som tillater utskifting av en rørledningseksjon, hvilket fartøy er utstyrt med ben for å stå på havbunnen, som legger seg

til over anstikkingspunktet og som er forbundet med overflaten ved hjelp av en bærekabel. Et kjøretøy av denne type er av en meget komplisert konstruksjon, lar seg ikke lett til-passe til forskjellige betingelser for bruk og blir gjort uvirksom ved sammenbrudd av bare en av dets mange innretninger. Det har også vært 'foreslått å montere bærebjelker på rørledningen ved hjelp av klemringer, på hvilke bærebjelker en holder kan bevege seg som er utstyrt med et antall forskjellige fjernstyrte verktøy, men denne fremgangsmåte støter mot vanskeligheten med montering og betjening av disse forskjellige verktøy, anbragt på en og samme holder, og likeledes mot det umulige ved å betjene dem under de beste arbeids-betingelser og særlig med tilstrekkelig hastighet. Dertil kommer at i tilfelle av en rørledning som er dekket med betong, vil befestigelsen på en rørledning forutsette at denne er avkledd for betong på forhånd og dette utelukker derfor selve den betongavkledende operasjon fra de operasjoner som

utføres på denne måte.

Foreliggende oppfinnelse foreslår å utføre, under utmerkede betingelser, hvis det passer med fjernstyr-ing, et stort antall uhdervannsoperasjoner og særlig alle de som er påkrevet for forberedelse av de gjenstående ender av en undervannsrørledning som det er ønskelig å utskifte en seksjon av, ved å anvende modulformede elementer som gjør det mulig hurtig å ta seg av et eventuelt brudd eller sammenbrudd av utstyret og skaffe en høy grad av fleksibilitet i anvendelsen.

Ifølge et trekk ved oppfinnelsen er der skaffet tilveie en fremgangsmåte for anstikking av et område, beteg-net som et anstikkingsområde, av en rørledning anbragt på havbunnen, i hvilken fremgangsmåte rørledningen kontaktes av minst ett løfteorgan, dvs. en løfteinnretning som griper den del av rørledningen som befinner seg under denne og gjør det mulig å forskyve den på tvers i vertikale og horisontale ret-ninger, en arbeidsplattform installeres vertikalt over anstikkingsområdet, idet plattformen er istand til å motta en bærebjelke som bærer verktøy og som kan senkes ned på arbeidsplattformen og løftes bort fra plattformen, og visse operasjoner utføres med disse verktøy, hvoretter bærebjelken fjernes, idet bærebjelken er beregnet for suksessivt å ta imot forskjellige modulformede verktøybærere som hver er beregnet for utførelse av en operasjon på rørledningen, blant de etter-følgende operasjoner: Avkledning av betong, fjernelse av korrosjonshindrende belegg, kapping på tvers, innvendig børsting og glatting av langsgående sveisesømmer og forskjellige av de nevnte operasjoner utføres i rekkefølge på rørled-ningen ved hjelp.av de modulformede verktøybærere som monteres i rekkefølge på bærebjelken, hvilken på sin side anbringes på arbeidsplattformen, idet hver operasjon adskilles fra den neste ved å løfte bærebjelken til overflaten, sammen med verktøybæreren som nettopp har vært anvendt, ved utskifting av denne verktøybærer på bærebjelken ved overflaten, med en ny verktøybærer som skal anvendes i den neste operasjon og ved senking av bærebjelken ned på arbeidsplattformen sammen med denne nye verktøybærer.

Oppfinnelsen tar også sikte på en! anstikkings-prosess som er mer spesielt egnet for tilberedningen av de gjenstående ender av en rørledning anbragt på havbunnen, hvorav det er ønskelig å skifte ut med en hy seksjon en seksjon som skal avgrenses mellom to endelige tverrgående kutt: To preliminære kutt lages som er nærmere hveranhre enn de endelige kutt, og rørledningen blir derved delt:i to deler som hver ender i en midlertidig ende, en løfteinnretning installeres på havbunnen vertikalt over i det minste en av disse to deler av rørledningen, en arbeidsplattform installeres på havbunnen vertikalt over den midlertidige ende av den første rørledningsdel, idet nevnte plattform er innrettet for å tå imot en bærebjelke som i seg selv er beregnet,på å kunne suksessivt ta imot forskjellige modulformede verktøybærere som hver er beregnet på utførelse av en operasjon under tilberedningen av rørledningdelene, forskjellige operasjoner inklusive de endelige tverrgående kutt, utføres deretter suksessivt på denne første rørledningsdel ved hjelp av disse modulformede verktøybærere som i rekkefølge monteres på bærebjelken, som på sin side er anbragt på plattformen, idet hver operasjon er adskilt fra den neste ved løfting av bærebjelken til overflaten, sammen med den verktøybærer som nettopp har vært anvendt, ved utskifting av denne verktøybærer på denne bærebjelke ved overflaten, med en ny verktøybærer som skal anvendes i den neste operasjon, og ved senking av bærebjelken ned på plattformen sammen med denne nye verktøybærer, idet arbeidsplattformen forskyves for å bringe den vertikalt over den midlertidige ende av den annen rørledningsdel som er blitt grepet av løfteinnretningen, og forskjellige operasjoner for tilberedning av delene av rørledningen utføres suksessivt på denne annen rørledningsdel på samme måte som for den første rørledningsdel.

Ved denne fremgangsmåte utføres fordelaktigst en måling av den. ovale form på rørledningen for å bestemme stedet for de foreløpige kutt, hvilke kan gjøres ved hjelp av ringer av hule sprengladninger, og stedet for de endelige kutt blir deretter bestemt ved hjelp av en måling av den ovale form for å bestemme anbringelsen av arbeidsplattformen.

Operasjonene forut for installering av arbeidsplattformen, særlig disse to operasjoner med måling av den ovale form og foreløpig kapping utføres fortrinnsvis ved hjelp av en lett anstikkingsinnretning som er istahd til å bevege seg mellom vannoverflaten og havbunnen og utfører forskjellige operasjoner. Denne anstikkingsinnretning kan særlig være av den type som består av et undervannsfartøy, en fjernstyrt innretning eller en vinsj eller et gangspill forbundet med overflaten ved hjelp av en bærekabel. Den kan foreta håndteringen, tilførselen og styringen av en måle-modul for den ovale form og en preliminær kappemodul. Den kan spesielt ha filmkameraer, en gripearm og en tilkobling for ny anstikking.

Denne anstikkingsinnretning er med fordel også anvendt for tilførsel og styring av løfteorganene, ved å styre klemmene som griper rørledningseksjonene, ved operasjoner med oppdrift og rekognosering og i nødhjelpsopera-sjoner i tilfelle av sammenbrudd av visse innretninger, særlig på arbeidsplattformen.

Arbeidsplattformen, bærebjelken, løfteorganene og gripeklemmene sammen med rørledningseksjonene som de bærer, utgjør tunge elementer som håndteres ved hjelp av en løfte-bjelke utstyrt med sine egne orienteringsorganer og denne løftebjelke er også involvert i tilførsel og styring av disse tunge elementer. Ifølge et annet karakteristisk trekk ved oppfinnelsen er denne løftebjelke av den type som har en bærekabel, som tar opp dens vekt og har sine egne orienteringsorganer og sitt.innstillingssystem.

Operasjonene ved tilberedning av endel av rør-ledningen., som utføres etter anbringelse av arbeidsplattformen, omfatter fordelaktigst fjernelse av det korrosjonshindrende belegg, endelig tverrkapping, med pussing, og innvendig børsting.

Hvis rørledningen er dekket med betong, vil de i et ovenfor stående avsnitt beskrevne operasjoner følge etter en operasjon med avkledning av betongen. Hvis rørledningen har en langsgående sveis, etterfølges disse operasjoner av en. operasjon for å glatte ut den langsgående sveis på rørled-ningsdelens utside og/ellér innerside.

Ifølge et annet trekk ved oppfinnelsen er der anordnet et apparat for utførelse av den ovenfor beskrevne prosess, hvilket apparat omfatter minst ett løfteorgan omfattende organer for støtte mot bunnen, organer for å gripe en rørledning og organer for den vertikale forskyvning og den horisontale forskyvning av gripeorganene for rørlednin-gen, en arbeidsplattform som omfatter organer for støtte mot bunnen, organer for å gripe en rørledning og organer for å ta imot en bærebjelke, en bærebjelke innrettet for å bli tatt imot på nevnte plattform og bli låst-til denne, og håndterings- og -styreorganer innrettet for forskyvning mellom overflaten og havbunnen, hvori bærebjelken er ved sin nedre del utstyrt med organer for å ta imot en av et antall, verktøybærere og at disse verktøybærere hver bærer de verk-tøy som er nødvendige for utførelse av en operasjon blant de etterfølgende operasjoner: Avkledning av betong, fjernelse av korrosjonshindrende belegg, kapping på tvers, innvendig børsting og glatting av den langsgående sveisesøm, og er utstyrt med organer for avtagbart feste til bærebjelken.

Arbeidsplattformen kan særlig være utstyrt med ben med innstillbar høyde og med et system for innstilling i sideretning eller vertikalt, hvilke er istand til å rette inn rørledningen, idet høydeinnstillingen av benene er tilstrekkelig til å gjøre det mulig for noen av benene å passere over rørledningen ved forskyvning, mens de andre ben forblir på havbunnen.

I sin nedre del danner plattformen med fordel et beskyttende bur for å beskytte de modulformede verktøy-bærere som er montert på bærebjelken, hvilket bur strekker seg vertikalt og kan åpnes ved midten av sin nedre del tak-ket være et tilbaketrekkbart system, for å tillate en del av rørledningen å passere gjennom.

Plattformen og bærebjelken er fortrinnsvis ved sine langsgående ender utstyrt med innbyrdes forbindende organer som er slik at de danner en kule og hylsekobling ved en ende og en vertikalt og horisontalt innstillbar føring ved den annen ende og likeledes med organer for å låse disse forbindelser.

Plattformen har med fordel de nevnte organer

for å gripe en rørledning, vertikalt over de forbindende organer som danner en anordning med kule og hylse, mens bærebjelken også omfatter organer for å gripe en rørledning, hvilke organer befinner seg nær den annen langsgående ende.

I en fordelaktig utførelse omfatter bærebjelken et langsgående rullespor, på hvilket et kjøretøy kan bevege seg som er utstyrt ved sin nedre del med organer for å ta imot modulformede verktøybærere, og minst noen av verk-tøybærerne inkluderer et bur, hvori noen verktøy av samme type er festet, og som i seg selv bringes til å dreie seg om en sektor tilsvarende inndelingen av en omkrets i antallet verktøy som er montert. Denne dreiebevegelse bevirkes fortrinnsvis av en løftesylinder og en tannstang.

Buret er fortrinnsvis ført på en stiv måte i verktøybæreren, mens verktøyene er montert for å flyte i buret. •Ytterligere fordeler og trekk ved oppfinnelsen vil fremgå av den følgende beskrivelse av en utførelse av oppfinnelsen som et rent eksempel under henvisning til teg-ningene, hvor: Fig. 1 viser en undervannsrørledning etter at foreløpige kutt er utført, fig. 2 viser denne rørledning under anbringelsen av løfteorganene, fig. 3 viser rørledningen under en operasjon med forhåndsinnstilling av.de to deler av rørledningen, fig. 4 viser rørledningen under senking av en innretning for å gripe og fjerne den rørledningseksjon som er adskilt ved de foreløpige kutt, fig. 5 viser en del av rørledningen under senking av en arbeidsplattform, fig. 6 viser denne del av rørledningen under hevingen av en bærebjelke sammen en verktøybærer, fig. 7 viser denne del av rør-ledningen under senkingen av bærebjelken sammen med en ny verktøybærer, fig. 8 viser hele innstikkingsområdet etter senkingen av en ny rørledningseksjon og under installeringen av et løfteorgan på sistnevnte, fig. 9 viser i større målestokk et riss av løftingen av utstyrtet omfattende en ende av en rørledningsdel, en arbeidsplattform og en bærebjelke, fig.10 viser et planriss av utstyret på fig. 9, fig. 11 viser et enderiss sett fra venstre av utstyret på fig. 9, fig. 12

viser et snitt etter linjen 12a-12a og 12b-12b på fig. 10,

og fig. 13 - 16 viser riss i større målestokk av en verktøy-bærer, idet fig. 13 er et snitt etter linjen 13 - 13 på fig. 16, fig. 14 er et snitt etter linjen 14 - 14.på fig. 16,

fig. 15 er et enderiss og fig. 16 et snitt etter linjen 16 - 16 på fig. 15.

På fig. 1 har en rørledning 1 som er skadet i en sone 2, fått innvendige avblendingsinnretninger (ikke vist) og er fylt med vann i denne sone-. Videre er den merket med bøyer i denne sone ved installasjon av akustiske bøyer såsom 3. Disse bøyer 3 er installert ved hjelp av et lett anstikkingsutstyr 4 forbundet med overflaten, hvis hensiktsmessig ved hjelp av en bærekabel 5. Dette anstikkingsutstyr er også blitt anvendt for å installere omkring rørledningen 1, på hver side av den skadede sone, ringer av sprengladninger (ikke vist) som gjør det mulig å foreta grove preliminære tverrgående kutt i rørledningen 1 .

De grove kutt deler rørledningen 1 i en første del 7. som ender i en midlertidig ende 8, i en annen del 9

som ender i en midlertidig ende 10 og i en seksjon 11 som skal fjernes, som vist på fig. 3. Fig. 1 viser anstikkingsinnretningen 4 forbundet med et måleapparat 6 for oval form, hvilket avgrenser områder uten oval form, hvori de preliminære tverrgående kutt og de endelige tverrgående kutt foretas i rørledningen, og dette bestemmer anbringelsen av arbeidsplattformen. Fig. 2 viser et første løfteorgan 12 som har vært anbragt og fått inngrep med rørledningsdelen 1 ved hjelp av kjever 13 i en sone som er i en avstand på f.eks. noen timetere fra enden 8.

Et annet løfteorgan 14 skal anbringes på den annen rørledningsdel og transporteres ved hjelp av en løfte-bjelke 15 utstyrt med orienteringspropellere 16 og forbundet med overflaten ved hjelp av en bærekabel 17 og en elektrisk kabel 18, idet det er mulig hvis hensiktsmessig for disse to kabler å være kombinert i en enkelt kabel. Denne løfte-bjelke har et navigasjonssystem og filmkameraer.

Det ville alternativt være mulig for denne annen

■ løfteinnretning ikke å bli anbragt før senere, før utførelse av de operasjonstrinn som angår tilberedningen av den annen rørledningsdel. I dette tilfelle kunne de første løfteorga-ner i seg selv anvendes til å løfte den annen rørledningsdel og ville bli forskjøvet fra den første til den annen rørled-ningsdel når arbeidsplattformen forskyves.

Løfteorganene 12 og 14 omfatter hvert en bjelke 19, hvis høyde kan innstilles ved forskyvning av denne langs to søyler 20, 21 som hviler på ben 22, 23 og en vogn 24 som glir langs bjelken 19 og. bærer kjevene 13. De er anbragt på tvers av den angjeldende rørledningsdel og sitter overskrévs på denne. Løfteorganene styres i dette tilfelle av anstikkingsinnretningen 4 som da er festet til løfteorganene som skal styres, som vist på fig. 3, hvori en operasjon for for-håndsinnstilling■av endene 8, 10 av rørledningsdelene 7 og 9 er under arbeid. De kunne også være styrt ved hjelp av løfte-bjelken 15.

Fig. 4 viser en operasjon for fjernelse av den eller de seksjoner 11 som skal fjernes. To klemmer 25 egnet for å gripe rørledningen, er montert på løftebjelken 15 og anstikkingsinnretningen 4 kan være festet til løftebjelken for å styre operasjonen av disse klemmer, idet det også er mulig for denne operasjon å være styrt ved hjelp av løfte-bjelken. På tegningen er utstyret som omfatter løftebjelken og anstikkingsinnretningen i ferd med å bli senket. Klemmene 25 vil gripe en seksjon 11 og utstyret vil deretter bli løftet til overflaten.

Den neste operasjon består i anbringelse av arbeidsplattformen 26. Denne vil bli beskrevet detaljert senere, ved hjelp av fig. 9 - 12. Den senkes ned på havbunnen ved hjelp av løftebjelken 15. I praksis og som vist på fig. 5, vil imidlertid en bærebjelke 27 festet til plattformen 26 og en verktøybærer 28 som er tilpasset det første operasjonstrinn som skal utføres etter installasjon av plattformen, f.eks. avdekking av rørledningen for betong, og som er montert på bærebjelken 27, bli senket samtidig med arbeidsplattformen 26.

Fjernelse av betongkledningen kan utføres ved hjelp av tre verktøy som arbeider samtidig i omkretsretnin-gen og lengderetningen for å skjære ut skall av betong, og sistnevnte blir deretter løsnet ved hjelp av ryddeorganer.

De strekker seg over en bestemt lengde.

Løftebjelken 15 (fig. 6) løfter bærebjelken 27 til overflaten sammen med verktøybæreren 28, og ved overflaten blir sistnevnte erstattet av en verktøybærer 29 som f.eks. tilsvarer fjernelsen av det korrosjonshindrende belegg, hvilket kan utføres spesielt ved hjelp av utvendig børsting av rørledningsdelen 7. Bjelken 27 og verktøybæreren 29 senkes deretter ned på plattformen 26 ved hjelp av løfte-bjelken 15 som vist på fig. 7.

Den utvendige børsting kan utføres av tre roterende børster som arbeider samtidig og som hver hører til en passende 120° sektor av rørledningen, idet en forskyvnings-bevegelse i lengderetningen av verktøybæreren gjør det mulig å arbeide over hele den utvendige overflate av rørlednings-delen over en bestemt lengde.

Når denne annen operasjon er fullstendig, heves bjelken 27 og verktøybæreren 29 til overflaten ved hjelp av løftebjelken 15 og en ny verktøybærer som hører til den neste operasjon, f.eks. utførelse av det endelige kutt 30 i denne rørledningsdel 7 (vist på fig. 8) og pussing av dette kutt, monteres (hvis passende har denne verktøybærer også en klemme for gjenvinning av den lille avkappede seksjon). Den samme prosedyre følges for de andre operasjoner, såsom: Innvendig børsting over en bestemt lengde og glatting av den langsgående sveis av rørledningsdelen, hvoretter bærebjelken og den siste verktøybærer som har vært anvendt, blir løftet til overflaten.

Arbeidsplattformen 26 blir deretter forskjøvet

ved hjelp av løftebjelken 15 for å bringe den i en posisjon rettvinklet på enden av den annen rørledningsdel 9. Bjelken 27 senkes deretter ned på arbeidsplattformen 26 sammen med verktøybæreren 28 som svarer til den første operasjon og den samme sekvens med.montering, forandring av verktøybærer, senking og arbeide blir deretter utført som for den første rørledningsdel 7.

Når alle operasjoner angående den annen rør-2dningsdel 9 er utført, heves utstyret omfattende arbeidsplatt-Drmen 26, bærebjelken 27 og den sist anvendte verktøybærer til/erflaten ved hjelp av løftebjelken 15. Rørledningsdelen 7 og er deretter i den på fig. 8 viste tilstand, idet■rørlednings-delen 9 som ender i et endelig kutt 31, i likhet med.kuttet 30' på rørledningsdelen 7, og blir båret av løfteorganene 14

i den stilling som er vist med brutte linjer på høyre side av figuren..Avstanden 30 - 31 er målt meget nøyaktig ved hjelp av meteorologiske instrumenter.

En ny rørledningseksjon 32 med ønsket lengde, som er beregnet på å erstatte den som har vært fjernet etter å ha foretatt de gorve kutt og de endelige kutt, kan deretter senkes ned på havbunnen ved hjelp av av løftebjelken 15. Løfteorganene 14 blir deretter forskjøvet ved hjelp av løfte-bjelken 15 for å bringe dem over den nye seksjon 32. Løfte-organene 14 styres deretter slik at de retter inn seksjonen 32 og enden av rørledningsdelen 7 og for å være istand til å skjøte disse til hverandre. Etter dette blir en av løfte-innretningene, f.eks. løfteorganene 12, forskjøvet for å be-virke inngrep'med rørledningsdelen 9 og minst et av løfte-organene styres for å rette inn seksjonen 32 og enden av rør-ledningen 9 og gjøre det mulig å skjøte disse til hverandre.

Løftebjelken 15 har en hydraulisk kraftenhet (ikke vist) som benyttes til å drive den og likeledes til å forsyne og styre verktøybærerne som bæres av løftebjelken, idet sistnevnte mottar kommando i elektrisk form fra overflaten og omdanner disse til hydrauliske parametere. I sin nedre del har denne løftebjelke en kobleinnretning 33 som er vist på fig. 9 og som samvirker med bjelken 27 og tillater forbin deise av elementene som bæres av løftebjelken, særlig bærebjelken.

Arbeidsplattformen og bærebjelken skal nå be-skrives mer detaljert med henvisning til fig. 9-12.

Arbeidsplattformen 26 omfatter en ramme 34 båret av ben 35 som har innstillbar lengde og er utstyrt med sko 36, et system for sideinnstilling 37 mellom plattformen og rørledningen, føringer 38 som sikrer tilnærmet'føring av bærebjelken 27 når den kommer på plass på plattformen, en klemme 39 anbragt ved den langsgående ende på oppstrømssiden av plattformen og for inngrep med en rørledningsdel, en opp-strømsføring 40 og en nedstrømsføring 41 som sikrer nøyaktig føring av bærebjelken 27.

De innstillbare ben 35 gjør det mulig å stille seg på begge sider av rørledningsdelen f.eks. 7, ved hjelp av plattformen, mens denne til å begynne med bringes ned på havbunnen nærmest rørledningsdelen. Det er i virkeligheten tilstrekkelig å løfte benene 35 som befinner seg på den side av plattformen som er nærmest rørledningsdelen, (høyre del av fig. 11)' for å la plattformen gli, hvis vekt deretter bæres hovedsakelig av løftebjelken, mot rørledningsdelen innstil systemet for siderettet innstilling 37 danner kontakt med sistnevnte. Benene 35 som er løftet, senkes deretter for å bringe deres sko 36 til kontakt med havbunnen.

Klemmen 39 bæres av en V-formet del 42 som sikrer utmerket innstilling av plattformen på linje med aksen for rørledningsdelen 7. Oppstrømsføringen 40 er anbragt over denne klemme 39 og den kan svinge om en vertikal akse som på grunn av innstillingen oppnådd med klemmen 3.9 skjærer aksen for rørledningsdelen 7.

Bjelken 27 har et langsgående rullespor 43, på hvilket glir et kjøretøy 44, hvilket kjøretøy ved sin nedre del er utstyrt med en avsats, hvortil er festet en verktøy-bærer 45, f.eks. ved hjelp av skruer, mens et bur 46 som omfatter vertikale elementer forsynt mot bunnen med et tilbaketrekkbart system 47 for gjenvinning av skall av betong, be-skytter verktøybæreren under senkingen av bjelken ned på plattformen 26.

Bjelken har elementer 48 for tilnærmet føring som samvirker med føringene 38 på plattformen 26 for å gi tilnærmet føring, et element 49 for innstilling av bjelke/rør-ledning, hvilket påføres mot rørledningsdelen 7, et nøyaktig føringselement 50 på oppstrømsiden og et nøyaktig førings-element 51 på nedstrømsiden i inngrep respektive med opp-strømsf øringen 40 og nedstrømsføringen 41 for plattformen 26, og en hjelpeklemme 52 for inngrep med rørledningsdelen 7. Oppstrømselementet 50 tillater en viss dreining om en horison- tål akse for bjelken 27 i forhold til plattformen 26 og som allerede nevnt, kan føringen 40 dreie seg om en.vertikal akse mens på nedstrømsiden tillater en løftesylinder 53 horisontal forskyvning av bjelken og en sylinder- 54- tillater vertikal forskyvning av sistnevnte, slik at før den inntar sin nøyak-tige posisjon definert ved hjelp av hjelpeklemmen 52, kan bjelken 27 svinge f.eks. med en maksimal bevegelse på omkring +1,5° i det vertikale plan og i det horisontale plan, om et imaginært dreiepunkt 71 på.oppstrømsiden, hvis posisjon i forhold til rørledningen 7 er definert ved hjelp av klemmen 39. Den endelige stilling av bjelken 27 er således nøyaktig paral-lell med den for rørledningsdelen 7 eller 9, over hvilken den er anbragt. Den bibeholdes ved en lås 55 på oppstrømsiden og en lås 56 på nedstrømsiden.

Verktøybærerne kan bevege seg i lengderetningen på grunn av den langsgående forskyvning av vognen 44. For-skyvningen utføres i dette tilfelle ved hjelp av en trekk-sylinder 57 med en kjede eller kabel 58.

En av fordelene ved den ovenfor beskrevne anordning er at den gjør det mulig å benytte verktøybærere, hvori et antall verktøy av samme type arbeider samtidig. Fortrinnsvis er tre verktøy montert i verktøybæreren for avkledning av betongen, utvendig børsting og nøyaktig kapping, og bare to verktøy er festet i verktøybærerne for innvendig børs-ting av plasshensyn.

Det er tilstrekkelig å vise verktøybæreren for utvendig børsting som et eksempel, på fig. 13 - 16, idet kon-struksjonen av de øvrige verktøybærere lett kan avledes fra dette.

Denne verktøybærer omfatter en holder 59 som

er festet.til den nedre del av vognen 44, f.eks. ved hjelp av skruer til en avsats på sistnevnte, en åpningsring 60 styrt av en sylinder 70, hvilken omslutter rørledningsdelen 7 eller 9, og et bur 61 som bærer verktøyene, i dette tilfelle tre børster 6 2 drevet av hydrauliske motorer 6 3 og som forskyves med en dreiebevegelse langs en tilnærmet 120° sektor ved hjelp av en sylinder 64 som virker på en bevegelig tannstang 65 over et tannhjul 66 som ruller på en fast tannstang 67.

Verktøyene 62 er slik festet at de flyter i buret 61 ved hjelp av armer 68 drevet av sylinderen 69, for påføring av disse verktøy 62 mot rørledningsdelen.

Disse utførelser er selvsagt bare gitt som

rene illustrerende eksempler, idet det er mulig,å anta et stort antall modifikasjoner og tilpasninger til de spesielle tilfeller av anvendelser uten å gå utenom oppfinnelsens ramme.

Claims (18)

1. Fremgangsmåte for anstikking av et område be-tegnet som ét anstikkingsområde, av en rørledning anbragt på havbunnen, karakterisert ved at nevnte rørled-ning gripes av minst ett lø fteorgan, dvs. en løfteinnretning som griper den rø rledningsdel som befinner seg under den og muliggjør forskyvning av rørledningsdelen i tverretning i vertikal og horisontal retning, montering av en arbeidsplattform vertikalt over anstikkingsområdet, idet plattformen er innrettet for å motta en bærebjelke som kan være senket ned på arbeidsplattformen og løftet opp fra samme, hvilken bærebjelke er innrettet for å motta i rekkefølge et antall modulformede verktøybærere for enkeltvis å utføre på rø rledningen en operasjon valgt fra operasjonene med avkledning av betong, fjernelse av korrosjonshindrende belegg, kapping på tvers, innvendig børsting og glatting av den langsgående sveis, ut-førelse av nevnte operasjoner i rekkefølge på rørledningen ved hjelp av de modulformede verktøybærere som er montert i rekkefølge på bærebjelken, som på sin side er anbragt på arbeidsplattformen, idet hver av de nevnte operasjoner er adskilt fra den neste ved heving av bærebjelken til overflaten, sammen med verktøybæreren som nettopp har vært anvendt, erstatning av verktøybæreren ved overflaten med en ny verktøy-bærer som skal anvendes i den neste operasjon, og senking av bærebjelken ned på arbeidsplattformen sammen med den nye verktøybærer og endelig fjernelse av bærebjelken.

2. Fremgangsmåte ved anstikking for tilberedning av de gjenværende ender av en rø rledning anbragt på havbunnen, hvorav det er ønskelig å erstatte med en ny seksjon en seksjon som skal avgrenses mellom to endelige tverrgående kutt, og anvendelse av en arbeidsplattform, karakterisert ved at etter utførelsen av to preliminære.tverrgående kutt som er nærmere hverandre enn de tilsiktede endelige kutt, og etter at rørledningen således er delt opp i to deler som hver slutter i en temporær ende, installering av løfteorganer på havbunnen vertikalt over en første av de to rørledningsdeler, installering av arbeidsplattformen på havbunnen vertikalt over den temporære ende av den første del av rørledningen, idet plattformen er innrettet for å ta imot en bærebjelke som i seg selv er tilpasset for å ta imot suksessivt et antall modulformede verktø ybærere som hver er beregnet på utfø relse av en operasjon med tilberedning av rørledningsdelene, ut-førelse av forskjellige av de nevnte operasjoner inklusive den endelige kapping på tvers, suksessivt på den første del av rørledningen ved hjelp av de modulformede verktøybærere suksessivt montert på bærebjelken, hvilken anbringes på arbeidsplattformen, idet hver av de nevnte operasjoner er adskilt fra den neste ved hevning av bærebjelken til overflaten sammen med verktøybæreren som nettopp har vært anvendt, ved erstatning av verktø ybæreren ved overflaten med en ny verk-tøybærer som skal anvendes i den neste operasjon og ved senking av bærebjelken ned på plattformen sammen med den nye verktøybærer, forskyvning,av arbeidsplattformen for å bringe den vertikalt over den temporære ende av den annen rørled-ningsdel, hvilken er grepet ved hjelp av løfteorganer, og utførelse av forskjellige operasjoner med tilberedning av nevnte deler av rørledningen i rekkefølge på den annen del av rørledningen på samme måte som for den første rørledningsdel.

3. Fremgangsmåte ifølge krav T eller 2, karakterisert ved at arbeidsplattformen, bjelken, løfte-organene og klemmer for å gripe rø rledningsseksjonene håndteres ved hjelp av en lø ftebjelke utstyrt med orienteringsorganer.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at operasjonene før installeringen av arbeidsplattformen utføres ved hjelp av en lett anstikkingsinnretning 'utstyrt med organer for forskyvning mellom overflaten og havbunnen og med organer for å styre apparater.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakterisert ved at nevnte lette anstikkingsinnretning benyttes for styring av løfteorganene.

6. Fremgangsmåte ifølge krav 4 eller 5, karakterisert ved at den lette anstikkingsinnretning benyttes i et nødstilfelle til styring av arbeidsplattformen .

7. Fremgangsmåte ifølge krav 4, karakterisert ved at den lette anstikkingsinnretning benyttes til styring av klemmene for å gripe rørledningsseksjoner.

8. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved utfø relse av en måling av den ovale form av nevnte rø rledning, hvori man etter at denne måling er utført på rørledningen foretar de preliminære tverrgående kutt og anbringelsen av de endelige tverrgående kutt og av arbeidsplattformen deretter bestemmes ved måling av den ovale form av rørledningen.

9. Fremgangsmåte ifølge krav 2, karakterisert ved at de nevnte operasjoner utført etter anbringelsen av arbeidsplattformen omfatter etter innvendig børsting, glatting av den langsgående sveis på rørledningsdelen.

10. Apparat for anvendelse ved utførelse av en fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved minst et lø fteorgan som omfatter organer for anlegg mot bunnen, organer for å gripe en rørledning og organer for vertikal og horisontal forskyvning av rørledningsgripe-organene, en arbeidsplattform som omfatter organer for anlegg mot bunnen, organer for å gripe en rørledning og organer for å ta imot en bjelke, en bærebjelke innrettet for å bli opp-tatt på arbeidsplattformen og for å bli låst til denne, og håndterings- og styreinnretninger beregnet på å bli forskjøvet mellom overflaten og vannet, hvor bærebjelken er forsynt i sin nedre del med organer for å ta imot en av et antall verk-tøybærere, hvilke verktøybærere hver bærer verktøy påkrevet for utførelse av en operasjon tatt blant de følgende operasjoner med avkledning av betong, fjernelse av et korrosjonshindrende belegg, tverrgående kapping, innvendig bø rsting og glatting av den langsgående sveis, idet verktøybærerne er utstyrt med organer for avtagbart feste til bærebjelken.

11. Apparat ifølge krav 10, karakterisert ved at håndterings- og styreinnretningene omfatter en løftebjelke utstyrt med orienteringsorganer, og en lett anstikkingsinnretning.

12. Apparat ifølge krav 10 eller 11, k a r a k terisert ved at organene på arbeidsplattformen for anlegg mot bunnen omfatter ben med innstillbar hø yde, idet høydeinnstillingen er tilstrekkelig til å gjøre^ det mulig for noen av benene å passere over rørledningen ved glidebevegelse, mens de andre ben forblir på havbunnen, og arbeidsplattformen omfatter et innrettingssystem som er istand til;å rette inn en rørledning.

13. Apparat ifølge krav 10, karakterisert ved at arbeidsplattformen omfatter en ramme som avgrenser en sentral åpning, første siderettede føringsorganer for tilnærmet føring av bærebjelken under dens senking ned på plattformen og andre f øringsorganer anbragjt ved de langsgående ender av plattformen for å sikre den nøyaktige endelige føring av bærebjelken.

14. Apparat ifølge krav 10, karakterisert ved at bærebjelken i sin nedre del bærer et beskyttende bur for beskyttelse av de modulformede verktøybærere, hvilket bur strekker seg vertikalt og omfatter ved midten av den nedre del et avtågbart system for å tillate en del av rø rledningen å gå gjennom samme.

15. Apparat ifølge krav 10, karakterisert ved at- arbeidsplattformen og bærebjelken er forsynt ved sine langsgående ender med frem og tilbake gående koble-organer som er slik at de danner et system med kule og hylse ved den ene ende og en vertikalt og horisontalt innstillbar føring ved den annen ende og organer for låsing av kobleorganene.

16. Apparat ifølge krav 15, karakterisert ved at organer på arbeidsplattformen for å gripe en rørledning befinner seg vertikalt over kobleorganene som danner et system med kule og hylse, og bærebjelken omfatter organer for å gripe en rørledning som befinner seg nær den annen langsgående ende fjernt fra den ende hvor koblesystemet med kule og hylse er anbragt.

17. Apparat ifølge krav 10, karakterisert ved at bærebjelken omfatter et langsgående rullespor, på hvilket en vogn er bevegelig, hvilken vogn er i sin nedre del forsynt med organer for å ta imot modulformede verktøy-bærere.

18. Apparat ifølge krav 17, karakterisert ved at minst noen av verktøybærerne omfatter et bur, hvori noen verktøy av samme type er festet, og som er drei-bart over en sektor hovedsakelig tilsvarende inndelingen av en omkrets i antallet verktøy montert i buret. [ 19- Apparat ifølge krav 18, karakterisert ved at noen av nevnte verktøy er montert flytende i buret.