NO810053L - Posisjoneringsinnretning for diskettgangverk. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en posisjoneringsinnretning for et diskettgangverk hvor der finnes en vogn som bærer minst ett magnethode og kan forskyves i radial retning i forhold til en roterende, bøyelig magnetskive, og hvor magnethodet kan plasseres på velgbare spor på minst én side av magnetplaten ved forskyvning av vognen, samt hvor forskyvningen av vognen skjer ved hjelp av en motordrevet spindel som er forsynt med skruegjenger og står i inngrep med en med vognen forbundet gjengemutter og drives av en skrittmotor.

Diskettgangverk som er å få i handelen, inneholder en driv-innretning for en bøyelig magnetskive og en separat posisjoneringsinnretning som opptar magnethodene og endrer deres stilling i forhold til den roterende magnetskive. I et kjent diskettgangverk inneholder posisjoneringsinnretningen en vogn som kan forskyves i radial retning i forhold til magnetskiven, slik at magnethodene kan plasseres med stor nøyaktighet i forhold til sporene på magnetskiven.

Fra US-PS 4 139 877 er der kjent en posisjoneringsinnretning for et magnethode. Denne posisjoneringsinnretning inneholder en vogn som magnethodet er festet til, og som forskyves under an-vendelse av en skrittmotor og en spindel som er festet koaksialt til denne og er forsynt med skruegjenger. Ved dreining av spindelen blir vognen sammen med de påsittende magnethoder forskjøvet i retning radialt til en roterende magnetskive. Ved styring av skrittmotorens skritt kan der skje en overføring av data fra og til velgbare spor på magnetskiven.

Vanligvis benyttes i alt tre lagre til lagring av spindelen og skrittmotoren, nemlig ett på hver side av rotoren i skrittmotor en og et tredje ved den fra motoren bortvendte ende av spindelen. Denne lagring krever enten en nøyaktig avretning slik at alle tre lagre sitter langs en felles akse, eller en leddforbindelse i det punkt hvor skrittmotorens rotoraksel er forbundet med spindelen.

Til grunn for oppfinnelsen ligger derfor den oppgave å

gi anvisning på en posisjoneringsinnretning for et diskettgangverk hvor spindelen som forskyver vognen, kan justeres på enkel måte.

Ifølge oppfinnelsen blir denne oppgave ved en posisjoneringsinnretning av den innledningsvis nevnte art løst ved at spindelen er anordnet koaksialt til en som permanent magnet utført rotor hos skrittmotoren, at spindel og rotor er lagret i bare to lagre hvorav det ene er anordnet i umiddelbar nærhet av rotoren for dreibar lagring av rotor og spindel og det annet sitter ved den annen ende for dreibar lagring av spindelen.

Posisjoneringsinnretningen ifølge oppfinnelsen har den fordel at der ikke behøves noen leddforbindelse eller elastisk forbindelse mellom spindel og skrittmotor, samtidig som den nødvendige påkostning blir mindre og sammenbygningen av diskettgangverket lettes. Videre gjør posisjoneringsinnretningen ifølge oppfinnelsen det mulig å anvende en prisgunstig skrittmotor med permanent-magnetisk rotor.

Hensiktsmessig er det ene.lager anordnet på den side av rotoren som vender mot vognen.

For å forenkle fremstillingen av spindelen er det gunstig om skruegjengene strekker seg fra den ene ende av spindelen til den annen og minst ett av de to lagre omslutter skruegjengene. Særlig gunstig er det om begge lagrene omslutter skruegjengene.

En enkel montasje oppnås dersom spindelen strekker seg koaksialt gjennom rotoren og/eller lagrene er forsynt med flenser.

For å unngå slark mellom skrittmotor og spindel er

det gunstig å anbringe en skruefjær mellom rotoren og det ene lager.

Et utførelseseksempel på posisjoneringsinnretningen vil

bli belyst i det følgende under henvisning til tegningen.

Fig. 1 viser et diskettgangverk forsynt med posisjoneringsinnretningen . Fig. 2 viser aksialsnitt av en skrittmotor og en tilhørende spindel.

Fig. 3 er et detaljriss av spindelens lagring.

Fig. 4 er et detaljriss av lagringen for spindelen og for skrittmotorens rotor, og

fig. 5 er et koblingsskjerna for skrittmotoren.

Diskettgangverket 10 som er vist i grunnriss på fig. 1, har på en side en åpning 12 som en bøyelig magnetskive kan skyves inn igjennom. Ved hjelp av en klemanordning 14 blir magnetskiven holdt sentrisk og drevet under drift. For overføring av data fra og til velgbare spor på magnetskiven er der anordnet en posisjoneringsinnretning. Denne inneholder en vogn 16 som bærer minst én arm 18 som i sin tur bærer et magnethode 2 0 utført som skrive-lesehode. Vognen 16 blir forskjøvet i retning radialt til den sentralt drevne magnetskive ved hjelp av en skrittmotor 22 og en skruespindel 24. Spindelens dreiebevegelse ble omsatt til en lineær bevegelse av vognen 16 ved hjelp av en gjengemutter 26 som er forbundet med vognen 16 og står i inngrep med gjengene på spindelen 24. Under dreining av spindelen 24 forhindres dreining av vognen 16 av en arm 28 som er lagret forskyvbart på en føringsstang 30. Føringsstangen 30 er ved endene fastklemt på diskettgangverket 10. En skruefjær 32 tjener til å forhindre slark mellom gjengemutteren 26 og spindelen 24. Et anslag 34 og en knast 36 på diskettgangverket 10 begrenser bevegelsen av vognen 16 i radial retning.

Skrittmotoren 22 i diskettgangverket 10 har en rotor 50 utført som permanent-magnet. En slik skrittmotor 2 2 markedsføres f.eks. av firma North American Philips Controls Corp., Cheshire, Connecticut under betegnelsen "Serie 82700". En passende motor har en skrittvinkel på 7°30', en maksimal startfrekvens på 300 skritt pr. sekund (375 omdr./min.) og et effektforbruk på 8 watt. Den elektriske kobling av en slik motor er vist på fig. 5.

Som vist i detalj på fig. 2-4 er de roterende deler av skrittmotoren 22 og spindelen 24 lagret bare med to lagre 38 og 40. Det ene lager 40, som er forsynt med en flens, er anbragt i nærheten av skrittmotoren 22, mens det annet lager 38, som likeledes har en flens, er anbragt ved den annen frie ende

av spindelen 24. Begge lagrene 38 og 4 0 omslutter spindelen 24 over et gjenget parti. Aksial justering av spindelen

24 oppnås med en skive 4 2 og en stoppring 44 som griper inn .

i et spor 46 ved enden av spindelen 24. I skrittmotoren 22 sitter en fjær 48 som trykker mot spindelen 24 aksialt for å forhindre slark.

Spindelen 24 bærer direkte skrittmotorens rotor 50 som er utført som permanent-magnet. Spindelen er presset inn i en boks 52 som i sin tur bærer permanent-magneten 54. Disse deler holdes også med et klebemiddel, f.eks. et epoxyklebemiddel. Skrittmotorens stator 56, som inneholder vindingene, er festet stivt på diskettgangverket 10 enten ved fastklemming eller med et klebestoff.

Claims (7)

1. Posisjoneringsinnretning for et diskettgangverk hvor der finnes en vogn som bærer minst ett magnethode som kan forskyves i retning radialt i forhold til en bøyelig magnetskive, og hvor magnethodet kan plasseres på velgbare spor på minst én side av magnetplaten ved forskyvning av vognen, samt hvor vognens forskyvning skjer ved hjelp av en motordrevet spindel som.er forsynt med skruegjenger og står i inngrep med en med vognen forbundet gjengemutter og drives av en skrittmotor,karakterisert vedat spindelen (24) er anordnet koaksialt til en som permanent-magnet utført rotor (50) hos skrittmotoren (22), og at spindelen (24) og rotoren (50) er lagret i bare to lagre (38, 40) hvorav det ene (40) er anordnet i umiddelbar nærhet av rotoren (50) for dreibar lagring av rotoren (50) og spindelen (24) og det annet lager (38) er anordnet ved den annen ende for dreibar lagring av spindelen (24).

2. Innretning som angitt i krav 1,karakterisertved at det ene lager (40) er anordnet på den side av rotoren (50) som vender mot vognen (16).

3. Innretning som angitt i krav 1 eller 2,karakterisert vedat skruegjengene strekker seg fra den ene ende av spindelen (24) til den annen, og at minst ett av de to lagre (38, 40) omslutter skruegjengene.

4. Innretning som angitt i krav 1, 2 eller 3,karakterisert vedat begge lagrene (38, 40) omslutter, skruegj engene.

5. Innretning som angitt i et av kravene 1-4,karakterisert vedat spindelen (24) strekker seg koaksialt gjennom rotoren (50).

6. Innretning som angitt i et av kravene 1-5,karakterisert vedat lagrene (38, 40) er forsynt med flenser.

7. Innretning som angitt i et av kravene 1-6,karakterisert vedat der mellom rotoren (50) og det ene lager (40) er anordnet en skruefjær (48).