NO800152L - Automatmaskin for fremstilling av segmenter av elektriske ledere - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrorer en maskin for

på en fullstendig automatisk måte å fremstille en serie segmenter av jtråder eller elektriske ledere som seg imellom er identiske jeller forskjellige, spesielt med utgangspunkt i en serie el<p>ktriske trådsneller, og å innkapsle i minst en boks én en<!>de eller to ender av hver av disse fremstilte segmenter. j

Man kjenner maskiner som automatisk utforer visse operasjoner for fremstilling av segmenter av tråder eller ledere og innkapslingsmaskiner hvor vanligvis manuelle operasjoner er nodvendige mellom flere av disse maskinene for å utfore alle-fremstillingsledd og innkapslingen. Videre kan disse- maskinene vanligvis bare utfore visse operasjoner på de élektrijske ledere eller- segmenter av slike ledere som seg imellbimer identiske.

Maskinen ifblge oppfinnelsen gjor' det derimot mulig å utfore automatisk og med stor pålitelighet alle disse operasjoner med segmenter av ledere som kan være forskjellige eller like med hensyn til art og lengde og gjor det mulig å redusere omkostningene og oke mulighetene.

Oppfinnelsen vedrorer således en automatisk maskin for fremstilling av en serie segmenter av tråder eller elektriske ledere og for å innkapsle minst én ende av hvert av disse fremstilte elementer i minst én boks,karakterisert vedat den i kombinasjon omfatter en rekke arbeidsposter for å fremstille fra sneller av elektriske ledere eller segmenter av elektriske ledere som kan være like eller forskjellige med hensyn til lengde og/eller tverrsnitt, en serie segmenter fremstilt etter behov, av forskjellige elektriske ledere og for å innkapsle, minst én ende av hvert av disse fremstilte elementer i minst én boks, innretninger for styring for å overfore ordre til hver av de nevnte poster for å frembringe hver av de enkeltoperasjoner som de omfatter og kontrollinnretninger for bare, blant de nevnte styringsinnretninger, å gjore de virksomme som er nodvendige for de elementæroperasjoner som skal utfores på postene

I i

for effektivtj å bearbeide segmentene av elektriske ledere i en på forhånd bestemt serie i det oyeblikk hvor minst én leder befinner seg på en post, hvori nevnte kontrollinnretninger jvidere skal bestemme graden av'elementæroperasjoner som presenterer forskjellige grader ifolge serien med segmenter! under behandling.

Déhevnte poster kan omfatte- alle eller et visst antall av fbljgende poster:

a) på den enej siden:.,

- post for avjis<p>oling av tråd eller ledere fra sneller,

- post for kontroll av integriteten i lederne, denne post påviser fortykning eller mangel på isolerende, materiale,

- post for utrettihg av trådene eller lederne,

post for briemsing av disse,

- post for styringen av inngangen for disse,

- post for merking av disse tråder eller ledere,

- post for å velge tråder eller lédere,

- post for kapping av disse i segmenter,

- post for å modifisere lengden av visse segmenter av tråder eller ledere,

- post for kapping på midten av segmenter av ledere; og

b) på. den annen side poster som skal bearbeide segmenter av tråder eller ledere av samme lengde eller forskjellig lengde og spesielt den ene eller den annen ende av disse segmenter: -poster for fjerning av isolasjon på den ene eller begge endene av segmentene av ledere, - poster for fjerning av isolasjon fra segmentene fra et annet område enn endene,

- kontrollposter for isolasjonsfjerning,

- poster for påsetting av endemuffe på én ende av segmentene av ledere, - poster for påsetting av kontaktelementer på'én eller begge endene av lederelementene, - poster for påsetting av kontaktelementer for sammenkob-ling eller sveising av tråder, i ■

- poster for lodding av kontaktelementer,

- poster for fortinning av endene av lederelementene,

- poster for jkalibrering av de fortrnnede ender,

- poster for jdriving av endemuffer,

- poster for javstbpning av endemuffer,

- poster for markering av endene,

- poster for automatisk festing i en boks,'

poster for regruppering av trådene ved hjelp av beslag, bånd eller splittede ror eller spiraler;.

og denne listen er ikke begrensende og rekkefblgen av postene kan være forskjellig.

Fortrinnsvis kan en maskin ifolge oppfinnelsen behandle to tråder om gangen.

Posjtene som bearbeider ledersegmentene kan i visse tilfelljer være delt i to etterfølgende partier som er atskilt av! en overfbringsinnretning.

Den generelle synkronisering av alle bevegelser i maskinen ifolge oppfinnelsen utfores ved hjelp av impulser som utgjor styringsordrene og som leveres av en programmerbar automat som utgjor kontrollinnretningen, tem-poet i denne automaten bestemmes av impulser som kommer fra en tidsbase eller horolog som gjor det mulig å tilveiebringe forskjellige tempi alt etter de operasjoner man skal utfore på en gitt serie av elektriske ledere.

Oppfinnelsen vil på enhver måte bli bedre for-stått under henvisning til den etterfølgende beskrivelse og de vedheftede tegninger som bare gis som en antydning. Fig. 1 viser skjematisk systemet av maskinen ifolge oppfinnelsen, sett ovenfra. Fig. 2a, 2b og 2c, en gang sammenstilt etter a-a og b-b, viser et eksempel av en matrise benevnt en defi-nisjoni Fig. 3a, 3b og 3c, en gang sammenstilt etter c-c og d-d, representerer et eksempel på en matrise som benevnes program, matrisene i fig. 2a, 2b, 2c og 3a, 3b og 3c benyttes for å styre maskinen i fig. 1 for å frembringe

i

i

en bestemt st|ruktur av elektriske lederknipper med én eller flere bokser.

Ifo|lge oppfinnelsen, og nærmere bestemt etter

én av utførelsene, og likeledes etter de utførelser av de forskjellige deler som er foretrukket, foreslår man f.eks. å frembringe en automatisk maskin for å fremstille tråder eller elektriske ledere og innkapsle dem i minst én boks, og man går frjem som nevnt i det etterfølgende eller på tilsvarende mate-.

I fig. 1 ser at man at maskinen omfatter et visst antall arbeidsposter hvor rekkefølgen ikke er kritisk, som virker fbjrt på de elektriske ledere, deretter på segmentene, hvorj lengden (eventuelt kan denne være forskjellig) er fastsaitt, slik som ledere og endelig på disse segmenter og 'bokser, og maskinen mates på den ene side av ledere fra snjeller A som holdes av et spoleapparat B, og på den annen side, av bokser ved njelp av fordelingsinn-retninger C-^og C^, f.eks. av vibrerende fordelere.

Man kan behandle serier som omfatter et stort antall ledere;, f.eks. opptil 30 ledere, hvor tverrsnitt, art og farge er lik og/eller forskjellig, ved å dele disse opp i segmenter med lik og/eller forskjellig lengde og sammenkoble én ende eller begge ender i disse segmenter, enkle eller flere, i én eller, flere bokser i én eller flere hullrekker eller i huller som er plassert i en eller annen forutbestemt fordeling.

Den fbrste posten i maskinen ifolge en. foretrukket utfbrelse etter oppfinnelsen - etter snelleholderen B som mater resten av maskinen fra sneller A (hvor åtte er vist) av tråd eller elektriske ledere som kan være like eller forskjellige og som står i riktig rekkefolge i disse snel-lene - er en kontrollpost D for ledernes integritet.

Denne kontrollposten D har .til formål'å bekrefte at trådene eller lederne som skal behandles av maskinen ikke har for stor tykkelse (spesielt lokker), eller lokalt fravær av isolerende materiale (i tillegg til bare ender

i I

I i

for å signalisere en .dielektrisk feil) som kan nedbryte de deler av mjaskinen som er plassert foran denne posten D.

Nårj en elektrisk leder har en av disse feil,

vil kontrollposten D beordre stopp av maskinen og dele denne lederen; for å ta bort den delen som er i dårlig tilstand. Deinneinnretningen kan være av mekanisk type, optisk eller pneumatisk for eksempel.-.

Innretningen D kan likeledes ha en rulle som er plassert på en leddet arm og som hviler på tråden og forskyvning ajv denne rullen måler fortykkelser eller under-i

tykkelser på lederen; i disse to tilfeller vil forskyvning av rullen forbi en viss stilling medfore en lukning av en mikrokontakt som kan frembringe reaksjon fra en kniv som skjærer over tråden.

Kontrollposten D er fulgt av en post for å. rette ut lederne el|ler trådene, denne posten er av kjent type og omfatter ruller som er plassert etter hverandre, men som arbeider loddrett på hverandre. Denne posten E kan f.eks. omfatte to systemer av fem ruller for hver av lederne.

Deretter"kommer en brémsepost F for lederne. I denne posten kan hver av dem. f.eks. gå gjennom to byne som tjener som fast styring og hvor det mellom disse befinner seg.en plate som er utstyrt med en bremsefot. Posten omfatter boyelige plater som er montert på leddede aksler som kan rotere og i endene er utstyrt med et friksjons-legeme som skal gni mot' tråden eller lederen. Man kan vanligvis ha flere tiltagende fastspenninger av de myke platene mot trådene slik at man får den bnskede bremsing. Denne bremsing er nodvendig på den ene side for å redusere tregheten i trådene og på den annen side for å sbrge for at trådene er godt utstrukket (men ikke for meget strukket) til strekking av kappeposten som skal studeres i det etter-følgende.

Bak bremseposten F befinner seg en post for inn-gangsstyring G som skal regruppere og styre inn i et mini-malt volum lederne eller trådene som skal frem til kappe posten.

Innretningen kan likeledes omfatte en marker-ingspost H som sorger for en markering av lederne, f.eks.

en varmmarkerjing med et passende bånd.. I den illustrerte utfbrelse, har man forutsatt at markeringsposten bare markerer en en<i>kelt tråd eller leder ved knippe, men man kan selvsagt i ha en utfor"" else som foretar markering av flere tråder. Man kan likeledes la... denne innretningen virke på trådpar.

Ved I har man skjematisk vist en post som sor-

ger for utvelgelse av tråder eller ledere. Denne posten er f.eks. av plen'type som beskrevet i fransk patentsøknad innlevert av patentsbkeren 28. september 1978 under nasjo-

i

nalt registreringsnummer 78 27855 med titelen "Dispositif pour alimenter un poste de travail avec une série d'articles, notamment de jf ils électriques, dans un ordre prédéterminé"... og fortrinnsvis av den type som beskrevet i kravet til det fbrste tillegg til den nevnte ansbkning 78 27855,

hvor tillegget er levert 18. januar 1979 med nummeret 79 01287.

Ifolge denne sbknad, er innretningen for matning av en arbeidspost med en serie artikler, og spesielt ledere eller par av ledere i en på forhånd bestemt rekkefolge,karakterisert veddet forhold at den omfatter - sammen med n fordelere av artikler og en arbeidspost som skal motta en artikkelserie som omfatter opptil n artikler, og spesielt n ledere eller n par av ledere som seg imellom kommer i en på forhånd bestemt rekkefolge- , i kombinasjon n bevegelige artikkelbærere, n forskyvingsinnretninger som kan forskyve hver av de n artikkelbærere mellom en innhent-ningss.tilling hvor de kan hente en artikkel fra n fordelere og en leveringsstilling, leveringsstillingene er alle plassert i den samme begrensede sone, styringsinnretninger for å påvirke i en foranbestemt rekkefolge hver av n for-skyvings innretninger for at de skal forskyve de tilhbrende artikkelbærere artikkelbærere fra innhentingsstillingen til

I

en leveringsstilling-og deretter, etter en på forhånd bestemt tid, fra en leveringsstilling til en fremhentings-stilling og gjripeinnretninger for å hente artiklene som suksessivt befinner seg i den begrensede sonen og levere dem til arbeijdsposten. ' Ifolge tillegget, opptar forskyv-nings innretningene en ventestilling for sin leveringsstilling og djen begrensede sone består av den felles leveringsstilliing for alle forskyvningsinnretninger.

Denne innretning gjor det mulig å tilfore et stort antall [elektriske tråder g eller par av elektriske tråder som kan være like eller forskjellige, i en på forhånd bestemt rekkefolge til de endelige arbeidsposter.

Bak| utvelgelsesposten I befinner seg en kappe-post J som omfatter kappeinnretninger, f.eks. en pneumatisk drevet kniv, og disse innretninger kapper bare én tråd eller et par tråder om gangen, nemlig de som nettopp er behandlet i post I for utvelgelse av tråder.

Deretter kommer post K som skal variere lengden av segmentene: av tråder eller ledere.

For å kunne gi trådene eller lederne forskjellig lengde, har man satt inn denne posten som skal for-lenge visse av trådene og denne regulering virker på den korteste•tråden i det knippet man skal fremstille; posten som varierer lengden K gjor det mulig å få flere forskjellige lengder. Den behandler en enkelt tråd eller et enkelt trådpar om gangen, de eller den som blir "til-budt" av trådvelgeren I til et trekkesystem som er plassert ved L. Posten K virker ved hjelp av 'et trinsesystem, dvs. den boyer en S med stbrre eller mindre lengde av tråden som skal behandles slik åt denne forlenges mer eller mindre. Anbringelsen på taljen foregår ved å bringe frem én eller to styrte vogner hver med en rulle, graden av bby-ning og således forlengelse av tråden frembringes ved å variere vognens kurs; for å styre denne kursen benytter man f.eks. en pneumatisk donkraft som påvirker en lbper. Denne lbperen kan bevege seg i en trommel med flere stenger

I i

i , .

hvortil man kjan feste en skrue som virker som en stoppknast for lopjeren slik at man kan regulere forlengelsen.

Man| oppnår endelig segmenter av tråder eller ledere som erj plassert i en på forhånd bestemt rekkefolge, og disse segmjenter h kan kontrolleres med hensyn til jevn-het enten de ler like eller forskjellige, etter art, tverrsnitt, farge og endelige etter lengde- (på grunn av posten

K variasjon i lengden). Disse segmenter av ledere tas opp på et transportbånd M som forer dem i retning av pilen F og . lar dem pajss.ere over en rekke poster som er plassert loddrett og t;il venstre for transportbåndet; og disse poster har indeks 1 når de befinner seg til venstre for og indeks 2 hiår de befinner seg til hbyre for transportbåndet M. Trånsporbåndet består i virkeligheten av to transportbånd. M-^ og IYL,, det ene til venstre og det andre til hoyre. L<!>angs transportbåndet befinner seg fortrinnsvis en rekke poster.

For det fbrste to poster N-^og N 2 for å fjerne isolasjon fra én av endene av segmentene av lederne h; disse poster er utstyrt med en maskin som kan fjerne isolasjonen fra endene av trådene; man forutsetter muligheten for å fjerne isolasjon fra ledere eller tråder med forskjellig tverrsnitt ved hjelp av f.eks. en pneumatisk donkraft med forskjellige koaksiale trinn som bestemmer tilnærmings-amplituden for bladene som foretar fjerningen av isolasjonen som en funksjon av tverrsnittet av vedkommende tråd.

Kontrollen av fjerningen av isolasjonen, dvs. kontrollen av om isolasjonsfjerningen effektivt er utfort på postene N-^og N 2 utfores'i postene P-^og P2. Denne kontrollen utfores ved hjelp av f.eks. fblere som kontrollerer overforingen av en elektrisk strom gjennom hvorfra isolasjonen skal være fjernet; hvis denne fjerning ikke er utfort korrekt i postene N-^ og vil'målepostene P-^og ?2 frembringe automatisk fjerning av en ledning hvor enden (etter programmet) ikke har fått isolasjonen fjernet på en korrekt måte.

Man kan likeledes frembringe poster for fjerning av isolasjon 'av segmenter av ledere i en mello.msone, skjære-poster for mijdten av segmentene og visse eller alle de andre poster jsom er nevnt i innledningen.

Man har deretter postene Q-^ og Q2for automatisk påforing! av endemuffer (isolerende sammenpressbare muffer). Disse to poster skal påfbre-automatisk endemuffer på endene av trådene som skal motta dette. Hver post mates av et overtrekk med lang lengde som skjæres, opp i bnsket lengde for å frembringe en endemuffe. Innretningen for oppskjæring avsluttes eventuelt med en innretning for forkrymping og en posisjoneringsinnretning, og den forste

i

har til formål å frembringe en begrenset deformering av

i

muffen ved termisk sjokk for å gi den den nødvendige geo-metri til å plassere den på enden av tråden, mens den annen innretning har til formål å plassere muffen på den falsede forbindelse.

Falseposten R^, R2består av presser som kan motta spesielt verktby som funksjon av de forbindelser som skal falses.

Man kan likeledes ha poster for fortinning som gjor det mulig å fore visse ender eller visse sentrale deler av lederne (som er bestemt i programmet) under en strbm av smeltet tinn etter en forangående påforing.av et passende flussmiddel.

Etterfølgende poster for krymping av muffen har til formål å feste muffen på den falsede forbindelse og krympningsvirkningen oppnås f.eks. ved hjelp av varmluft som frembringes i en rorledning.

Det er klart at rekkefblgen av de forskjellige operasjoner ikke er kritisk.

Man legger merke til at man ikke på tegningene har vist postene for forkrympning, plassering, fortinning og krympning som kan plasseres langs transportbåndet M-^og M2eller mellom disse transportbånd.

Man kan likeledes fordele de etterfølgende poster

'I

i to serier ojg tilveiebringe et overfbringssystem mellom disse to serier for ledersegmentene.

Den- endelige posten langs hvert transportbånd

er en post fojr automatisk festing av endene av de elektriske . ledere, eller tråder i en boks. Disse poster som mottar boksedj<e>av fordelerne C-^ og C2og som er represen-tert ved S£Ojg S2, består fortrinnsvis hver som beskrevet i fransk patentsøknad av 25. oktober 1978 med nasjonalt registreringsnummer 78 30352 med titelen "Dispositif pour enficher des Jextrémités de conducteurs électriques our d'éléments analoguea dans un boltier".

På jhver post S-^ og S2har man i dette tilfelle en innretning for å fore endene av de elektriske ledninger eller tilsvarende elementer inn i en boks,karakterisert veddet forhold at innretningen omfatter sammen med en fast rnatnihgsrenne som bringer frem en rekke bokser som er orientert på passende måte, og et transportbånd for ledere eller tråder som kan i en .på forhånd bestemt rekkefolge fore frem en rekke ledere hvor minst én ende er fri, med den fri ende av hver leder i en på forhånd bestemt stilling, - på den ene siden en bokseholdér som omfatter innretninger for å motta en boks fra matningsrennen og innretninger for å fore denne boksen gjennom en på forhånd bestemt rekkefolge av faste, bestemte stillinger, hvor i hver av disse stillinger en utsparing eller hull som er bestemt.i boksen opptar en fast stilling i rommet, og innretninger for å frigjøre boksen når lederne er tilfort denne, og - på den annen side et system for tilføring og festing av suksessive tråder eller ledere som omfatter innretninger for griping som kan gripe og slippe en leder, innretninger for å fore gripeinnretningene like overfor en leder som er bragt i stilling av den nevnte transportinn-retning, innretninger for å styre gripingen av den nevnte leder av de nevnte gripeinnretninger, innretninger for å

i

fore de. nevnt;e gripeinnretninger sammen med lederen som de har grepet i jen stilling like overfor den faste stilling i rommet som er opptatt av den nevnte utsparing som på forhånd er bestejmt i boksen, innretninger for å forskyve de nevnte gripeijnnretninger og endelig' f or å feste de nevnte frie ender av'lederen som holdes fast i den nevnte utsparing og å sikrje festing av denne ledning i hullet og innretninger forj å frigjbre den nevnte ledning fra de, nevnte gripeinnretninger når disse opptar en på forhånd bestemt stilling.

Ettier denne beskrivelse av det mekaniske system

i maskinen skal man beskrive som et ikke-begrensende eksempel innretninger som gjor det mulig å få en automatisk virkning av denne maskinen.

Denj elektriske styring utfores fra en elektro-nisk, programmerbar automat av kjent type.

Man har forst behov for'å frembringe et program, fortrinnsvis på en plate som gir en skjematisk fremstilling av de forskjellige postene i maskinen, de nbdvendige opp-lysninger for; å frembringe programmet. Man kan således (se fig. 2a, 2b, 2c plassert ved siden av hverandre): a) dope trådene i vedkommende knippe med numrene tråd nr. 1, tråd nr. 2....etc. (eller par av tråd nr. 1, nr. 2 etc.); b) velge festningsrekkefblge i trådene i boksen eller boksene (en enkel boks til venstre eller en enkel boks til hoyre, eller en boks til venstre og en boks til hoyre, f.eks.); c) angi de spesifikke verktby i forhold til fest-ningsposten; d) presisere vertikale mellomrom på hver boks i det tilfelle hvor boksen har to hullrekker; e) presisere det horisontale 'mellomrom mellom hullene (for d) og e) og man har antatt at boksen har én

eller to hullrekker; i det tilfelle hvor hullene er plassert ujevnt eller hvor innretningen for festing omfatter

I ■ '■

■ ■ I

rotas jonsinnrjetninger som i den utfbrelse.som er nevnt i den forannevnte patentsøknad nr. 78 30352 presiseres ver-dien for forskyvning i lengde og rotasjonsretning);

f) angi om man bor benytte variasjon i lengden og i dette tilfelle presisere for hver av trådene eller

trådparene delt vedrorer, tillegget eller tilleggene i lengden som man skal gi i forhold tiL. den minimale basis- . lengden hvor basislengden likeledes kan presiseres, enten

BA, BB, BC... BK;

g) angi den rekkefolgen hvor trådene presenteres til trådvelgeiren av den type som er vist i forannanvte

patentsøknad nr. 78.27855 og tillegget 79 01287 (man erindrer at i tilfellet fra sbknad nr. 78 27855 var trådene med ulike nummer - nr. 1, nr. 3 etc. plassert til venstre og trådene med like nr. nr. 2, nr. 4 osv. til hoyre og at den sisjte tråden med ulike nummer befinner seg i sentrum, f.eks. AA, AB, AC, AD, AF til venstre, AH, AJ, AK, ' AL, AM, AN'til hoyre og AG i midten; dette er nbdvendig

i velgeren ifolge tillegget);

h) angi de aktive poster plassert under transportbåndene, nemlig visse eller alle de nedenfor nevnte

poster:

- de programerbare isolasjonsfjernere N-^og N2

og detektorene P-^og P2som er plassert f .eks. i stilling-ene 6CG, 7CG, 7CD og 8CD (bokstaven G tilsvarer venstre kant og bokstaven D hoyre kant); i visse tilfeller kan man ha sentrale poster (kappeinnretninger, innretninger for å fjerne isolasjon etc); - de andre postene kan plasseres i alle andre stillinger ved 1CD til 20CD og 1CG til 20CG (mens man selv-følgelig må ta hensyn til de tekniske krav som ligger i visse apparater og i stillinger som allerede er opptatt av programerbare isolasjonsfjernere og detektorene for dette); - en stilling som den som er angitt med de skra-verte soner i fig. 2a, 2b, 2c som omfatter et uttak for elektriske impulser;

i) presisere om man skal merke en tråd.

Når man har definert operasjonene som skal utfores i forskjellige poster for en serie knipper av segmenter av ledere eller tråder, fremstilles en matrise som benevnes en definisjon som omfatter for hver linje antall tråder i knippet og i hver kolonne for hvert av de to transportband! de forskjellige funksjoner som skal utfores på hver av trådene i knippet. En slik matrise er vist i fig. 2a, 2b, |2c, plassert kant-i-kant, og sammenfoyet

j

langs aa og bjb.

Man kan nå undersoke et spesielt eksempel av

et knippe som' består av fem tråder eller ledere med festing i en enkelt boks som befinner seg på kanten av trans-

I

portbåndet til venstre M-^og med tre endemuffer i transportbåndet tijl hoyre M2:

I dette eksempel:

a) den siste tråden i knippet er tråd nr. 5 som tjener til automatisk tilbakestilling til 0 av den programerbare elektroniske automat; b) i det tilfellet hvor trådvelgeren er ifolge det forannevnjte patentkrav nr. 78 27855 betjenes de fem trådene i foljgende rekkefolge: - tråd nr. 1 i den fbrste styre' til venstre (AA),

- tjråd nr. 2 i den forste styre til hoyre (AH),

- tråd nr. 3 i den annen styre til venstre (AB),

- tråd nr. 4 i den annen styre til hoyre (AJ), tråd nr. 5 som er den siste med ulike tall i sltyren i midten (AG); dette er ikke nodvendig i det tilfelle hvor man ' har.-en velger ifolge patentsøknadens tillegg;: c) tråd nr. 4 er merket; d) i posten for variasjon av lengden er to stoppknaster som kan skyves regulert, nemlig én stoppknast på 100 mm (fojr tråder som er 1.100 mm, nemlig 100 mm mer enn tråd nr. 5 som er den korteste og som bare er 1.000 mm) og en stoppknjast på 200 mm (for trådene som skal ha en lengde på 1.200 mm, nemlig 200 mm'mer enn tråd nr. 5 med minimal lengde); og BA og BB er disse to stoppknaster for henholdsvis 100 og 200 mm: - tråd nr. 1 (1.100 mm) forlenges ved hjelp av stoppknast BA, - tråd nr'. 2 (1.100 mm) forlenges ved hjelp av stoppknast BA, - tråd nr. 3 (1.200 mm) forlenges ved hjelp av stoppknast BB, - tråd nr. 4 (1.200 mm) forlenges ved hjelp av stoppknast BB, - tråd nr. 5 (1.000 mm) forlenges ikke i det hele

■ tatt siden den er den korteste av de fem og tilsvarer den mekaniske basistrekkelengde i maskinen;

for fjerning av isolasjon av endene på den kanten som ven-der mot transportbåndet M^, regner man-med at tverrsnittet i trådene er folgende:

- tråd nr. 1: 0,6^

- tråd nr. 2: 0,6<2>

- tjråd nr..3: 1^

- tråd nr. 4: 0,6<2>

! 2

- tråd nr. 5: 1

e)hiåleposten for å påvise om der har skjedd en fjerning av ijsolasjon må være aktiv for de fém_ trådene på

samme side som transportbåndet M-^;

f) jf or fjerning av isolasjon av endene på samme side som transportbåndet M2vil bare noen poster være

virksomme siden:

r- tråd nr. 1: isolasjonen er ikke fjernet siden

forbindelsen er falset,

- tråd nr. 2: tverrsnittet hvor isolasjonen skal j fjernes 0,6 - tråd nr. 3: tverrsnittet for den delen hvor iso-p lasjonen skal fjernes 1 - tråd nr. 4: tverrsnitt, for den del- hvor isolasjonen sk'* al fjernes 0,6<2>-tråd nr. 5: isolasjonen er ikke fjernet på grunn"av den falsede forbindelse g) måleposten for å påvise om isolasjon er fjernet på samme side som transportbåndet M2 er bare aktivt for trådene hr. 2, 3 og 4, hvor isolasjonen skal fjernes; h) i stilling 8CG f.eks. er der en falsingspost for de forbindelser hvor man påsetter endemuffer av type x og hver av trådene 1-5 kan motta en slik forbindelse av typen x, i motsetning til den siden hvor transportbåndet M2befinner seg kan der være to falsingsposter, én plassert på 9CD for forbindelser av typen y for påforing av tråd nr. 3 og den annen i stilling 12CD for påfalsing a<y>forbindelser av typen z for tråd nr. 2 og 4;

i) på samme side som transportbåndet M2er der ingen boks for påsetting,i dette tilfellet overforer tang-en isettingsposten plassert på denne siden, og som finnes'i innretningen for den automatiske påsetting ifolge den forannevnte patentsøknad nr. 78 30352 som bare behover å ta trådene etter at forskyvningen av trådene ved utgangen

j

av transportbåndet M£og M2er korrekte og denne gripning finner sted fjor hver av trådene nr. 1 - nr. 5;

j) |på motsatt side av transportbåndet M-^skal man i tilleggj til gripingen frembringe isetting i en boks og i det! valgte eksempel har boksen bare én hullrekke som kan betraktes som å utgjore den nedre rekke (i et annet eksempel med en boks med to rekker begynner man med den nedre rekke og man avslutter med den ovre rekke), en festing kan frinne sted i hvert hull i det valgte eksempel;.

k) for å fastslå den sidemessige forskyvning av boksen og avstanden til et hull, må man gi hver tråd en forskyvningsrjetning fremover eller bakover, likeledes : antall skritt den skal forskyve seg; og videre må man presisere hvilket nummer den siste tråden er som skal festes for etter denne, festingen å få en nullstilling av innretningen, og i det spesielle tilfellet som er nevnt: - tråd nr. 1 festes i hull nr. 1 med boksholder-en i stilling ved den bakre stoppeknast (ingen spesiell antydning er gitt);

- tråd nr. 2 festes i hull nr. 2, man må da gi

et punkt (som en ordre) i kolonnen "fremskyvning av boksen" og en annen i kolonne nr. 1 "Antall hull som skal forskyves"

(siden det ikke bare er ett hulls avstand i.fremdriftsretningen mellom det forste hull og det annet);

- tråd nr. 3 skal festes i hull nr. 4 (dette benyttes bare for å vise mulighetene i maskinen), man må derfor angi et punkt i kolonnen "Fremskyvning av boksen" og et annet i kolonne 2 "Antall hull som skal forskyves" (fordi det er en avstand på 2 hull i fremdriftsretningen mellom det annet og det fjerde hull); - tråd nr. 4 festes i hull nr. 3, man må.da angi et punkt i kolonnen "Tilbakeføring av boksen" og et annet i kolonne nr. 1 "Antall hull som skal forskyves" (siden det er en avstand på ett hull i tilbakefbringsretningen mellom det fjerde og det tredje hull; - tråd nr. 5 skal festes i hull nr. 5, man må angi et punkt; i kolonnen "Fremskyvning av boksen" og_ et annet i kolonne 2 "Antall hull som skal forskyves" siden det er en avsjtand på to hull i fremdriftsretningen mellom det tredje og det femte hull; man skal også presisere at festingen ska|l finne sted for de fem trådene nr. 1 til 5 på. samme side so'I m transportbåndet M--, L.

1 sjystemet i fig. 2a, 2b og- 2c har man angitt

ved hjelp av ipunkter de operasjoner som utfores på hver av trådene nr. lj, nr. 2, nr. 3, nr. 4 og nr. 5 i hver av postene (for de pjoster som er plassert i sonen for transportbåndene M-^ og M2 har man angitt stillingen på disse postene). Manj skal nå forklare hva man kaller en matrise

i

som benevnes let "program", som kan legges oppå definisjonsmatrisen og sbm gjor det mulig å rapporteré virkningspunk-tene uten vanskelighet, når man fremstiller matriseprogrammet på transparent papir..

Et eksempel på et matriseprogram som korresponderer med definisjonsmatrisen i fig. 2a, 2b og 2c er vist i sysmetet av fig. 3a, 3b og 3c som er sammenknyttet langs linjene cc ogdd.

I dette figursystemet 3a, 3b og 3c korresponderer

de horisontale linjer til forskjellige ledere eller tråder. Man har nummerert de fem forste linjene som tilsvarer trådene nr. 1, nr. 2, nr. 3, nr. 4 og nr. 5. På disse fem linjene har man gjengitt punktene i definisjonsmatrisen i fig. 2a, 2b og 2c, likeledes de forskjellige poster eller plasseringer. I fig. 3a, 3b og 3c gjengir de brukne linjene elektriske impulser som under driften utsendes av den elektroniske automat, punktene som er gjengitt i fig. 3a, 3b og 3c korresponderer til elektriske signaler som tråden (nr. 1, nr. 2, nr. 3, nr. 4 og nr. 5) mottar under behandlingen på den korresponderende post.

Hvis man f.eks. betrakter tråd nr. 1 (f<p>rste

linje ovenfra), ser man at ved posten som skal variere lengden K (ved F-j^) kan man benytte stoppeknasten BA og man må derfor sorge for at man får et signal fra automatien for å

j

få en forlengelse til en onsket lengde.

Likeledes for tråd nr. 1 kan man få en elektrisk impuls ved den post som fjerner isolasjonen N-^ (ved F2)

<p>g en annen impuls ved falsingsposten R2(ved F^) for å plassere en forbindelse av typen x på samme side som transportbåndet M2og en impuls ved den automatiske feste-innretning "S-jj (ved F^) méd en enkel gripning på samme side som transportbåndet M2> Man går frem på samme måte for trådene nr. 2, nr. 3, nr. 4 og nr. 5 i knippet. For hver av postene i programmet undersoker man den ene etter den andre av hver av de' vertikale korresponderende linjer til en post eller en plassering og for hver av disse punkter stiller man opp den nodvandige impuls og merker av denne under den vertikale linje. Automaten kan da sende ut en rekke impulser og tidsintervallet korresponderer m|ed avstanden mellom de to vertikale linjer og er en funksjon av den generelle' takt i maskinen.

Når man betrakter fig. 3a, 3b og 3c, kan man legge merke til folgende: a) den vertikale linje 1 gir plass til en siste tråd i knippet (dette innforer i programmet antall tråder

som omfattes av hvert knippe), på fig. 3a har man merket et punkt på linje 1 overfor tråd nr. 5;

b) de vertikale linjer 26 - 71 (innbefattet), og likeledes linjene 106 - 107 korresponderer til poster som

står i forhold til tråder i bevegelse (poster på nivå med transportbåndene M-^ og M2 og mobile deler i den automatiske festepost);

c) hver tråd er i virkeligheten dopt i det oyeblikk den kappes og det navn den mottar - i dette tilfelle

et nummer - virker til å sette igang visse operasjoner, nemlig de som er påkrevet ved trådenes gjennomføring i de forskjellige postene i maskinen ifolge'oppfinnelsen;

d) postene i denne maskinen begynner bare å

virke ved starten av en serie identiske knipper når en tråd

som frembringer en korreponderende operasjon når frem på an-

gjeldende posjt; den.er ikke i drift, men "i tomgang_" når maskinen, utstyres med tråder;

e) |på tilsvarende måte ved slutten av en serie, når maskinen jbegynner å bearbeide det siste knippe i en

serie, vil ikke de elektriske pulser skape hele programmet og bare de impulser som tilsvarer tråder som ikke er. avsluttet vil frembringes. Dette forer til en stopping av maskinen ifolge oppfinnelsen slik at ingen ledere tapes. Matriseprogrammet i systemet i fig. 3a, 3b, og

3c etableres ved overforing av punktene for definisjonsmatrisen (figursystemet 2a, 2b og 2c) og ved angivelse av de elektriske pulser, man innforer disse pulser gjennom styringstastaturet på den programmerbare automat, i hukommelsen på automaten som omfatter alle informasjoner som vedrorer impulsene som skal utsendes i forhold til et knippe i en serie. Innforing av impulsene-i hukommelsen finner sted fra vertikal linje til vertikal linje (fra linje 1 - linje 107), fra venstre mot hoyre.

Når programmeringen av automaten for et gitt knippe er bestemt,"kan man begynne å bearbeide en serie på dette knippe og foreta en registrering som gjor det mulig å -lagre programmet jfqr den endelige serie.

Man har i forbindelse med programmeringen bare nevnt de variable som er knyttet direkte til det spesielle knippe man skal fremstille i en serie, men andre informasjoner av generell karakter er nodvendige for en nor-mal virkning' av maskinen,(f.eks. de som dreier seg om av-slutningen av visse bevegelser, start og stopp av visse bremser og sikkerhets-mikrokontakter).

Man ser således at oppfinnelsen gjor det mulig

å. fremstille en automatisk maskin som kan fremstille en rekke knipper som hvert består av segmenter av elektriske ledere som festes i minst én boks ved å benytte en programmerbar automat av kjent type som finnes på markedet, f.eks. av typen AP-144 fra SILEC, denne maskinen gjor det mulig med en regulær fremstilling med reduserte omkostninger å

fremstille knjiip<p>e<r>av forskjellige typer, antall segmenter av tråder kan1 variere og likeledes deres art, lengde, tverrsnitt og farge, videre kan man benytte forskjellige typer bokser og forbindelser i endene på segmentene av de elektriske ledere.

Oppfinnelsen begrenser seg ikke til de anvend-, eiser og utfbjrelser som her er beskrevet, men omfatter alle varianter.

i

Claims (5)

1. Autjomatisk maskin for fremstilling av en serie trådsegmenter eller elektriske ledere og for festing av disse minst i én boks i minst én ende av hvert av de fremstilte segmenter, karakterisert ved at.den • omfatter i kombinasjon en rekke arbeidsposter for med utgangspunkt, i 'spoler av elektriske ''ledninger eller segmenter av elektriske ledninger som kan være like eller forskjellige med hensyn til lengde og/eller tverrsnitt, å fremstille én serie segmenter fremstilt etter behov av forskjellige elektriske ledere og for å feste disse minst i én boks i minst én ende av hvert av segmentene som er fremstilt, styreinnretninger som gjor det mulig å fore styringsordre til hver av disse poster for å frembringe hver av de elementære operasjoner i disse, og kontrollinnretninger som skal sorge for. blant disse styringsinnretninger at bare de som er nbdvendige for de elementære operasjoner som skal utfores på postene effektivt utfores for en på forhånd bestemt serie av elektriske ledersegmenter under behandlingen, i det oyeblikk hvor minst én leder befinner seg på posten, og ved at de nevnte kontrollinnretninger videre kan bestemme graden av elementære operasjoner som utgjor forskjellige grader ifolge segmentserien under behandlingen..

2. Automatisk maskin ifolge krav 1, karakterisert ved at de nevnte poster kan omfatte alle eller et visst antall av fblgende poster: a) på den ene side: - post for avspoling av tråder eller ledere fra snaller, post for kjontroll av integriteten av lederne, denne posten påviser fortykkelser eller mangel på isolerende materiale, post for uttrekking av tråder eller ledere, post for bremsing av disse, - post for styring av inngangen for disse, post for merking ay. visse tråder eller ledere, post for v|alg av ledere eller tråder, post for ojppkapping av disse i segmenter, post for åj modifisere lengden av visse av trådsegment- ! ■ ■ ene eller jlederne, post for kapping på midten av segmenter av ledere, og b) på den annjen side, virkende på segmentene av trådene eller lederne! med samme eller forskjellig lengde, og spesielt på én eller begge ender av segmentene: - poster for fjerning av isolasjon fra én eller begge ender av segmentene av lederne, poster for fjerning av isolasjon fra. segmentene fra en sone forskjellig fra endene, kontrollposter for påvising ay fjerning av isolasjon, poster for påsetting av endemuffer på én ende av seg mentene av lederne, - . poster for påfalsing av kontaktelementer på én eller begge endene på segmentene av lederne, poster for påfalsing av kontaktelementer for sammen- knytting av tråder eller spleising, poster for pålodding av kontaktelementer-, poster for fortinning av endene av segmentene av lederne, poster for kalibrering av de fortinnede ender, poster for påklemming av falser, poster for sammenklemming av endemuffer, poster for påstoping av endemuffer, poster for merking av endene, poster for automatisk festing i en boks, - poster for .regruppering av trådene ved hjelp av ringer, bånd eller oppsplittede ror eller spiraler; denne listen er ikke begrensende og rekkefølgen for postene kan være forskjellig.

3. Maskin ifolge krav 1 eller 2, karakterisert v e Id at den kan behandle to tråder med en gang.

4. Autjomatisk maskin ifolge 'et- hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at. de nevnte poster som påvirker segmentene er fordelt i to serier som ligger etter hverandre og som er skilt med en overforingsinnretning.

5. - Autjomatisk maskin ifolge et hvilket som helst av de foregående krav, karakterisert ved at innretningene for å styre og innretningene for kontroll omfatter en programmerbar automat som sender ut en im-pulsrekke som utgjor styringsordrene til de forskjellige poster, og en tidsbasis eller horolog som bestemmer virk-nings tempoet og som sender ut de nevnte impulser fra den nevnte programmerbare automat. S ammendrag j Maskin for automatisk fremstilling av knipper av segmenter jeller elektriske ledere som skal festes i den ene eller] begge endene i én eller flere bokser. Maskinen omfatter en rekke arbeidsposter f.eks, fra B - K, stf<y> rin <g> sinnretnin <g> e <r> som kan sende styrings-i. ordre til hvejr av de nevnte poster og- innretninger for kontroll at djisse settes inn i det onskede oyeblikk på de nevnte poster. Anvjjendelse spesielt for å frembringe kabler.