NO20190203A1

NO20190203A1 - Et merdobservasjons-system med en nedsenket observasjonsenhet

Info

Publication number: NO20190203A1
Application number: NO20190203A
Authority: NO
Inventors: Esben Beck; Geir Inge Rødseth
Original assignee: Stingray Marine Solutions As
Priority date: 2019-02-13
Filing date: 2019-02-13
Publication date: 2020-03-25
Also published as: WO2020167134A1; EP3923709C0; NO344725B1; ES2966284T3; EP3923709A1; JP7408672B2; CN113660858B; EP3923709B1; CL2021002150A1; JP2022521071A; US20220408700A1; US12133514B2; PL3923709T3; CN113660858A; HRP20231602T1; CA3130255A1

Description

Oppfinnere:

Esben Beck, Norge

Geir Inge Rødseth, Norge

Søker:

Stingray Marine Solutions AS, Norge

Innledning

Oppfinnelsen gjelder et merd-observasjonssystem med en nedsenkbar observasjonsenhet (6) som kan beveges hengende fra en vinsj på en overflatebøye som igjen kan beveges langs et hovedspenn (10) som er strukket ut langs sjøoverflaten mellom to punkter på en flottørring. Nærmere bestemt er nodekabelen fra vinsjen torsjonsstiv slik at en dreining av kabelen om dens vertikale akse, f.eks. ved dreining av vinsjen i azimuthalplanet, vil styre observasjonsenheten til ønsket azimuth. Ved hjelp av observasjonsenhetens indirekte bevegelsesmuligheter langs hovedspennet samt at det er hevbart og senkbart samt azimutstyrbart oppnår man at observasjonsenheten kan forflyttes til overalt inne i merdens volum på en utstyrsmessig enkel og svært fleksibel måte, og hvor hele systemet er enkelt å montere, bruke og deretter flytte til andre merder.

Bakgrunnsteknikk

Det finnes mange kjente tekniske løsninger for å observere fisken nede i en merd. Flere slike er beskrevet i patentskrifter:

Søkeren har selv norsk patent NO331345 "Anordning og fremgangsmåte for å uskadeliggjøre parasitter på fisk" for bruk i en oppdrettsmerd, ved hjelp av et kamera som står i kommunikasjon med en styringsenhet som videre står i kommunikasjon med en lyskilde innrettet til å avgi pulser, laserpulser, som er skadelig for den aktuelle parasitt. Styringsenheten styrer et system for optisk gjenkjenning innen et definert koordinatsystem og er innrettet til å påvise punkter og i sann tid oppdatere koordinatene til punkter som oppviser kontrastforskjeller typisk for parasitter på overflaten av fisk, samt å trigge en lyspuls fra lyskilden når koordinatene for et påvist punkt sammenfaller med koordinatene for lyskildens treffpunkt på fisken. Slik avlives eller skades lakselusen.

NO300401 Durhus, beskriver en posisjoneringsanordning for et kamera, detektor eller måleutstyr i en merd, der utstyret henger i to eller flere tau som løper via merdens øvre omkrets til en vinsj, og hvor utstyret posisjoneres ved hjelp av samvirkende vinsjer montert på flottrøringen.

NO220863 beskriver en anordning og fremgangsmåte for registrering av bevegelser av fisk i en oppdrettsmerd hvor et kamerahus henger på en kabel som kan heves og senkes ved bruk av en vaier til en trinse over vannet og en vinsj anordnet på kanten av merden.

NO337305 angir et system og en fremgangsmåte for å beregne størrelse av fisken, og som omfatter en vinsj for heving og senking av observasjonssystemet i merden. en stiv stang er anordnet mellom to av enhetene av det undervanns observasjonssystemet, og observasjonsssytemet henger i en line som løper fra merdens rekkverk til en bøye midt i merden.

CN108059102 beskriver en undervannsvinsj med en forseglet motor.

GB1329494 beskriver en undervannsklokke med en motorisert vinsj inne i undervannsklokken innrettet til å heve og senke seg selv opp og ned langs en wire fra en overflatebøye.

Undervannsklokken er igjen utstyrt med en underhengende line med et loddanker.

Ulemper ved den kjente teknikken

De ovennevnte patentene løser ikke problemer med sikker azimuthal innretning av undervanns observasjonsutstyr. NO300401 krever flere vinsjer og koordinert styring av disse. NO220863 krever tre azimutalt fordelte kamera for å observere i flere retninger omkring dets vertikalakse. Dette tilnærmet tripler utstyrs- og energibehovet og vekten av undervannshuset, samt kostnadene.

NO337305 er innrettet til å projisere et kjent stripemønster på fisk som passerer forbi et kamera for å beregne størrelsen på fisken, men har de ulemper at azimut av observasjonsenheten vanskelig kan styres. I tillegg risikerer man vertikale svingebevegelser av undervannshuset og ising på luftstrekket av bærewiren. GB1329494 har ikke azimutal styring og har i tillegg den vesentlige ulempen at der er en risiko for vanninntrengning til vinsjen inne i undervannshuset og dens motor, en risiko som øker med tiltagende nedsenkningsdybde.

Kort sammendrag av oppfinnelsen

Oppfinnelsen er definert i hovedkravet og er et merdobservasjons-system med en nedsenket observasjonsenhet (6),

- hvor observasjonsenheten (6) henger i en nodekabel (5) fra en heisvinsj (3) i en overflatebøye (2); - hvor nodekabelen (5) er torsjonsstiv;

- hvor nodekabelen (5) i sin øvre ende er kveilet opp på heisvinsjen (3) som har en horisontal trommelakse (31);

- hvor observasjonsenheten (6) er innrettet til motorisert azimuthal dreining om en vertikal akse; - hvor overflatebøyen (2) er innrettet til å løpe motorisert langs et hovedspenn (10) av en overflatekabel (1), hvor hovedspennet (10) er innrettet til å spennes ut strukket over en flottørring (9) av en merd.

Ytterligere fordelaktige trekk ved oppfinnelsen er definert i de underordnede patentkrav.

Kort figurbeskrivelse

Fig.1 illustrerer et perspektivriss av en merdring med flottørring med rekkverk og en observasjonsenhet (6) hengende fra en i flottørbøye (2) som løper på en overflatekabels (1) hovedspenn (10) som her danner en kårde spent over merdringen (kårde dersom den er sirkulær). Overflatekabelens (1) andre ende (11) er festet og løper tilbake og inn i vinsjbøyen (2). Kabelens første ende (12) løper til en kontrollboks (7) på merdringen.

Fig.2 illustrerer vinsjbøyen (2) innrettet til å løpe på overflatekabelens (1) hovedspenn (10) og med observasjonsenheten (6) opphengt i den torsjonsstive vinsjkabelen (5) fra en heisvinsj (3). I denne utførelsen av oppfinnelsen er det heisvinsjen som i seg selv er dreibar om en vertikal akse slik at den torsjonsstive nodekabelen (5) styrer orienteringen, dvs. azimutalretningen, av observasjonsenheten (6).

Fig.3 illustrerer vinsjbøyen (2) innrettet til å løpe på overflatekabelen (1). Overflatekabelens (1) ene ende / tamp (11) løper tilbake fra en andre eller tredje stagline festet i merdringen, og inn i vinsjbøyen (2). Vinsjbøyen (2) er innrettet til å løpe langs overflatekabelens (1) hovedspenn (10). Drivhjul (21, 22) som er lukket og griper om hovedspennet (10) og kjører vinsjbøyen (2) til ønsket posisjon på hovedspennet (10).

Fig.4 illustrerer: vinsjbøye (2) på overflatekabelen (1), hvor drivhjulene (21, 22) som er åpne og og ikke griper om hovedspennet (10) tillater ilegging av eller frakobling fra hovedspennet (10).

Fig.5 illustrerer et perspektivriss av overflatekabelen (5) og overflatebøyen (6) med heisvinsjen (3) sett undenfra.

Fig.6 illustrerer i det samme perspektivet undenfra overflatebøyen (6) med heisvinsjen (3), den hengende nodekabelen (5) og den azimuthalt kontrollerbare observasjonsenheten (6) sitt undervannshus (61).

Beskrivelse av utførelser av oppfinnelsen

Oppfinnelsen er et merdobservasjons-system med en nedsenket observasjonsenhet (6),

Overflatekabelen (1) er betegnet så fordi den er innrettet til å flyte eller tilnærmet flyte i overflaten av sjøen inne i merden, altså at den har svak oppdrift, er nøytral i vann, eller har svak negativ oppdrift. I Figur 1 og 2 er det vist en utførelse av oppfinnelsen hvor det er dannet et ledespor (24) for hovedspennet (10) for å styre det inn mot drivhjul (21, 22). På denne måten blir strekkreftene på overflatekabelen (5) på en fordelaktig måte ikke særlig store, og kabelen kan lages ganske bøyelig for å forenkle dens håndtering og innfestning og låsing i bestemte posisjoner til sjaklene med de tilhørende staglinene.

En vesentlig fordel ved oppfinnelsen er at overflatebøyen og kabelen er lite utsatt for ising fordi de befinner seg i sjøoverflaten, og at overflatebøyen (2) er innrettet til å kunne forflyttes frem og tilbake langs hovedspennet (10) av overflatekabelen (1) som ikke befinner seg i luften mellom flottørringens første og andre innfestningspunkter. Også av den grunn at overflatebøyen (2) flyter i overflaten blir det dermed hovedsakelig de longitudinale kreftene (og avdriftskrefter) i hovedspennet (10) som må tas opp av innfestningen i hver ende til merdkanten. Dermed blir ikke overflatekabelen (som kan ha nøytral eller liten vekt i sjøen) ikke utsettes for store strekkrefter annet enn i innfestningen i det første og andre punktene i merdringen.

En utførelse av oppfinnelsen er vist i Fig.1. En fordel ved å ha observasjonsenheten (6) hengende i en torsjonsstiv nodekabel (5) og hvor observasjonsenheten er innrettet til motorisert azimuthal dreining om en vertikal akse, er at observasjonsenheten (6) da vil henge i den torsjonsstive nodekabelen med en stablil og kontrollerbar azimutretning.

Det er kjent å la en observasjonsenhet henge i en ikke-torsjonsstiv kabel og hvor observasjonsenheten er utstyrt med thrustere for å dreie den til ønsket retning, noe som er ustabilt, vanskelig å styre, komplekst å bygge, og lett danner en uønsket rotasjonspendelbevegelse om vertikalaksen.

Det foreligger i det minste to måter å gjøre observasjonsenheten dreibar om dens vertikale akse: oppe ved heisvinsjen (3), eller nede ved observasjonsenhetens hus (61). I en utførelse av oppfinnelsen er observasjonsenheten (6) innrettet til motorisert azimuthal dreining om dens vertikale akse ved at heisvinsjen (3) i seg selv er motorisert dreibart montert i et lager (32) med vertikal akse

anordnet i overflatebøyen (2), og at observasjonsenhetens (6) hus (61) er tett tilsluttet på en nedre ende av nodekabelen (5). Dermed dreier hele heisvinsjen (3) med den torsjonsstive nodekabelen (5) med det azimuthalt fikserte huset (61) seg som en enhet når heisvinsjen dreies azimuthalt i lageret (32), og dermed kan observasjonsenheten (6) observere i kjent og ønsket azimuthalretning, dvs. ønsket kompassretning. Andre mekanismer og/eller elektronikk i huset (61) kan styre helningen av observasjonen i vertikalplanet. En betydelig fordel ved denne utførelsen av oppfinnelsen er at heisvinsjen (3) i seg selv er azimut-dreibar, og at observasjonshuset er stivt og tett montert nederst på nodekabelen (5). En betydelig fordel ved dette er at det er lavere hydrostatisk vanntrykk ved overflaten og dermed lettere å oppnå effektiv trykktetting av forbindelsen mellom nodekabelenss (5) øvre ende (51) for strøm / signaloverføring i en signal/strømsvivel (34) mot en øvre ende (51) av nodekabelen (5) i trommelen (3) enn om det skal være en vanntett strøm/signaloverføring i nodekabelens (5) nedre ende (52) i et lager (33) med en signal/strømsvivel (35) i huset (61), hvor det hydrostatiske vanntrykket er betydelig større enn nær overflaten og dermed betydelig mer utsatt for vanninngrengning.

I en alternativ utførelse av oppfinnelsen, med azimuthalmekanismen anordnet nede, er hvor observasjonsenheten (6) innrettet til motorisert azimuthal dreining om en vertikal akse ved at heisvinsjen (3) i seg selv er fast, og at observasjonsenhetens (6) hus (61) er montert i et lager (33) med vertikal akse på en nedre ende (52) på nodekabelen (5). Det vil da være anordnet en motor innrettet til å dreie huset (61) på nodekabelen (5), i tillegg til en vanntett svivel (35) med strøm/signaloverføring i nodekabelens (5) nedre ende (52) i lageret (33) med en signal/strømsvivel (35).

I en utførelse av oppfinnelsen er overflatekabelens (1) hovedspenn (10) innspent mellom et første og andre punkt på flottørringen ved hjelp av to elastiske stagliner (41, 42).

- en første, elastisk stagline (41) er festet til flottørringen i det første punktet på flottørringen og utstyrt med en første sjakkel (44) ved en første ende av hovedspennet (10), og

- en andre, elastisk stagline (42) festet til flottørringen i det andre punktet på flottrørringen og utstyrt med en andre sjakkel (45) ved en andre ende av hovedspennet (10).

I en utførelse av oppfinnelsen er den andre sjakkelen (45) innrettet til å være stillbart forflyttbar på overflatekabelen (1) slik at lengden av hovedspennet (10) kan justeres til ønsket lengde avhengig av hvor på en ringformet eller rektangulær flottørring (eller en oppdrettstank) som hovedspennet (10) skal strekke seg over. Hovedspennet (10) av overflatekabelen (1) kan da strekke seg som en kårde eller opp til en diameter av en ringformet merd eller som en ønsket linje over en rektangulær merd.

I en utførelse av oppfinnelsen vil en første kabelende (13) av overflatekabelen (1) strekke seg forbi den første sjakkelen (44) og føres inn og kobles i kontrollboksen (7) på merdringen, se Fig.1.

I en utførelse av oppfinnelsen omfatter overflatekabelen (1) i tillegg til hovedspennet (10) et kontinuerlig forlengelsesparti (12) til en andre kabelende (11) som strekker seg bortenfor den andre enden av hovedspennet (10) og den andre sjakkelen (45) og videre tilbake til og inn i overflatebøyen (2). En betydelig fordel ved dette arrangementet er at overflatebøyen (2) både løper på overflatekabelens (1) hovedspenn (10) og det forsynes med elektrisk energi, elektriske signaler og evt. optisk signalforbindelse gjennom den samme kabelen.

Man kan med dette da ha et system hvor overflatebøyen (2) kan være fast koblet til den andre enden (11) av overflatekabelen (1) og at den forsynes av energi og signalutveksling via den samme overflatekabelen (1) fra kontrollboksen (7) samtidig som overflatebøyen forflytter seg på den samme overflatekabelen (1). Lengden av overflatekabelens (1) parti som vi kaller "den første enden" kan da tilpasses til ønsket lengde mellom kontrollboksen (7) og den første sjakkelen (44) av operatøren på merden slik at en passende lengde danner forlengelsespartiet (12) slik at overflatebøyen (2) kan løpe fritt langs hele hovedspennet (10). Den første og den andre sjakkelen (44, 45) er altså i en utførelse av oppfinnelse forskyvbare langs overflatekabelen (1) for å avgrense hovedspennet (10), og innrettet til at når man først har bestemt deres posisjoner på overflatekabelen (1), så låses de om sjakkelen.

I en utførelse av oppfinnelsen er forlengelsespartiet (12) spent ut til et tredje punkt på flottørringen mellom det første og andre punktet på flottørringen, slik at

- en tredje, elastisk stagline (43) er festet til flottørringen i det tredje punktet og utstyrt med en tredje sjakkel (45) omtrent midt på forlengelsespartiet (12), slik at hele overflatekabelen (1) omfattende hovedspennet (1) og forlengelsespartiet (12) er spent ut innenfor merdringen (1), se Fig. 1. I denne utførelsen behøves kun én overflatekabel (1) som spennes opp inne i merden: den samme kabelen som spenner ut kården som utgjør hovedspennet (10) som overflatebøyen (2) løper på, og hvor overflatebøyen (2) også får galvanisk og eventuell optisk kontakt via overflatekabelens andre ende (11), og man slipper å ha batteridrift eller andre sårbare løsninger for energiforsyning via kabelen, og man kan ha optisk eller elektrisk signaloverføring fra overflatebøyen.

Man kan med dette og de heri nevnte utførelser av oppfinnelsen ha et merdobservasjonssystem som er lett å flytte til ønsket merd: man behøver ikke å fastmontere noe utstyr på merdekanten, men feste den første, den andre og den tredje staglinen (41, 42, 43) til merdekanten i ønskede posisjoner, beholde kontrollboksen (7) på dekk, og sjøsette overflatebøyen (2), gjerne ved hjelp av en lett kran, og feste den inn med drivhjulene (41, 42) på hovedspennet (10). Alle kreftene fra hovedkabelen (1) og overflatebøyen (2) overføres via sjakler festet elastisk til merdekanten. Dette gjør utstyret langt lettere å flytte mellom lokaliteter, samt å finjustere til en god posisjon i den enkelte merd kun ved flytting av sjakler og stagliner. Videre er det ingen problemer med ising siden hoveddelen av overflatebøyen (2) befinner seg under vann, inklusive heisvinsjen (3), nodekabelen (5) og observasjonsenheten (6), og hovedkabelen (1) er spent ut langs sjøoverflaten.

I en utførelse av oppfinnelsen er det fra den andre enden (11) av overflatekabelen (1) inn i huset (61) av overflatebøyen også anordnet energi- og signalforbindelse mellom kontrollboksen (7) og den motoriserte driften av drivhjul (21, 22) for å kjøre overflatebøyen (2) frem og tilbake langs hovedspennet (10), og energi- og signalforbindelse for den motoriserte driften av heisvinsjen (3) og den motoriserte driften av den azimuthale styringen av heisvinsjen (3) sin dreining om dens vertikale akse. Således forsyner kontrollboksen (7) på merdringen energi og styresignaler via overflatekabelen (1) til følgende:

- forflytning av overflatebøyen (2) til ønsket posisjon langs hovedspennet (10) langs merdens sjøoverflate,

- drift av heisvinsjen (3) til å heve eller senke observasjonsenheten (6) til ønsket dybde eller vinsje den helt opp,

- dreining av observasjonsenheten (6) til ønsket azimutretning,

- energi og styresignaler via nodekabelen (5) til drift av instrumentene og lyskildene i observasjonsenheten (6),

- energi og styresignaler via nodekabelen (5) til orientering i vertikalplanet av de samme instrumentene og lyskildene.

I en utførelse av oppfinnelsen omfatter overflatebøyen (2) et sett av motoriserte drivhjul (21, 22) innrettet til å gripe om hovedspennet (10) av overflatekabelen (1) og hvor drivhjulene (21, 22) er innrettet til å kjøre overflatebøyen (2) langs hovedspennet (10) til en ønsket posisjon på hovedspennet (10). Drivhjulene kan være anordnet som to drivbelter som ligger an mot hovedspennet (10). Drivhjulenes grep om hovedspennet (10) stabiliserer overflatebøyens azimuthale retning i en viss grad, og spesielt dersom de er anordnet som drivbelter.

I en utførelse av oppfinnelsen er minst ett av drivhjulene (21, 22) innrettet til å kunne forflyttes relativt det andre av drivhjulene (22, 21) og frigjøres fra hovedspennet (10).

I en utførelse av oppfinnelsen er overflatebøyen (10) utstyrt med i det minste et ledespor (24) innrettet til å lede hovedspennet (10) inn mot drivhjulene (21, 22), og for ytterligere å retningsstabilisere overflatebøyen i forhold til overflatebøyen (10). I en utførelse av oppfinnelsen løper ledesporet (24) tvers over overflatebøyens (2) toppdel, gjerne like over eller i sjøoverflaten. I den viste utførelsen er overflatebøyen hovedsakelig vertikal sylindrisk, og med ganske flat topp. Den viste utførelsen vil i stor grad unngå ising i ledesporet (24) og mellom drivhjulene (21, 22) fordi de stadig vil overskylles av bølger og at overflatebøyen kan kjøre langsomt langs hovedspennet (10) dersom fare for ising oppstår.

I en utførelse av oppfinnelsen omfatter observasjonsenheten (6) en eller flere av følgende optiske enheter (64, 65, 66, 67) anordnet i eller på huset (61):

- et kamera (64) innrettet til å avbilde fisk i merden,

- en ultralydsonde (65) innrettet til å avbilde eller posisjonsbestemme fisk i merden, og / eller foreta ultralyd-dopplermålinger av vannstrømningshastighet i merden,

- en laser (66) innrettet til en av flere av

- å bestråle fisk,

- for detektering og posisjonsbestemmelse av fisk,

- for detektering og posisjonsbestemmelse av organismer på fisken, og

- for å bestråle og drepe organismer på fisken,

- en lyskilde (67) innrettet til å belyse fisk, som f.eks. lysemitterende diodelamper (LED),

- hydrologiske måleinstrumenter som salinitetsmåler, oksygenmetningsmåler, siktmåler, akustiske sensorer, biologiske sensorer, etc.

I en utførelse av oppfinnelsen Merdobservasjonssystemet ifølge krav 10, hvor en eller flere av de optiske enhetene (64, 65, 66, 67) er styrbare i vertikalplanet og horisontalplanet.

Med en slik utrustning i huset (61) med observasjonsenheten (6) kan man altså styre observasjonsenheten til ønsket posisjon i merden, og til ønsket dybde i denne posisjonen, og rette sensorene i ønsket retning og således få full tilgang til hele volumet i merden fra ønsket sted i plan og dypde og i ønsket retning.

Claims

PATENTKRAV

1. Et merdobservasjons-system med en nedsenket observasjonsenhet (6),

- hvor nodekabelen (5) i sin øvre ende er kveilet på heisvinsjen (3) som har en horisontal trommelakse (31);

2. Merdobservasjonssystemet ifølge krav 1, hvor

- hvor observasjonsenheten (6) er innrettet til motorisert azimuthal dreining om en vertikal akse ved at heisvinsjen (3) i seg selv er motorisert dreibart montert i et lager (32) med vertikal akse anordnet i overflatebøyen (2), og at observasjonsenhetens (6) hus (61) er tett tilsluttet på en nedre ende av nodekabelen (5).

3. Merdobservasjonssystemet ifølge krav 1, hvor

- hvor observasjonsenheten (6) er innrettet til motorisert azimuthal dreining om en vertikal akse ved at heisvinsjen (3) i seg selv er fast, og at observasjonsenhetens (6) hus (61) er montert i et lager (33) med vertikal akse på en nedre ende (52) på nodekabelen (5).

4. Merdobservasjonssystemet ifølge krav 1, 2, eller 3,

hvor overflatekabelens (1) hovedspenn (10) er innspent mellom et første og andre punkt på flottørringen ved hjelp av

- en første, elastisk stagline (41) festet til flottørringen i det første punktet og utstyrt med en første sjakkel (44) ved en første ende av hovedspennet (10), og

- en andre, elastisk stagline (42) festet til flottørringen i det andre punktet og utstyrt med en andre sjakkel (45) ved en andre ende av hovedspennet (10).

5. Merdobservasjonssystemet ifølge krav 4,

hvor overflatekabelen (1) i tillegg til hovedspennet (10) omfatter et kontinuerlig forlengelsesparti (12) til en kabelende (11) som strekker seg bortenfor den andre enden av hovedspennet (10) og den andre sjakkelen (45) og videre til bake til og inn i overflatebøyen (2).

6. Merdobservasjonssystemet ifølge krav 4, hvor forlengelsespartiet (12) er spent ut til et tredje punkt på flottørringen mellom det første og andre punktet, slik at

- en tredje, elastisk stagline (43) er festet til flottørringen i det tredje punktet og utstyrt med en tredje sjakkel (45) omtrent midt på forlengelsespartiet (12), slik at hele overflatekabelen (1) omfattende hovedspennet (1) og forlengelsespartiet (12) er spent ut innenfor merdringen (1).

7. Merdobservasjonssystemet ifølge ethvert av de foregående krav,

- hvor overflatebøyen (2) omfatter et sett av motoriserte drivhjul (21, 22) innrettet til å gripe om hovedspennet (10) av overflatekabelen (1) og hvor drivhjulene (21, 22) er innrettet til å kjøre overflatebøyen (2) langs hovedspennet (10) til en ønsket posisjon på hovedspennet (10).

8. Merdobservasjonssystemet ifølge krav 7,

- hvor minst ett av drivhjulene (21, 22) er innrettet til å kunne forflyttes relativt det andre av drivhjulene (22, 21) og frigjøres fra hovedspennet (10).

9. Merdobservasjonssystemet ifølge krav 7 eller 8,

- hvor overflatebøyen (10) er utstyrt med i det minste et ledespor (24) innrettet til å lede hovedspennet (10) inn mot drivhjulene (21, 22), og for å retningsstabilisere overflatebøyen i forhold til overflatebøyen (10).

10. Merdobservasjonssystemet ifølge ethvert av de foregående krav, hvor observasjonsenheten (6) omfatter en eller flere av følgende optiske enheter (64, 65, 66, 67) anordnet i eller på huset (61): - et kamera (64) innrettet til å avbilde fisk,

- en ultralydsonde (65) innrettet til å avbilde eller posisjonsbestemme fisk,

- en laser (66) innrettet til en av flere av

- å bestråle fisk,

- for detektering og posisjonsbestemmelse av fisk,

- for detektering og posisjonsbestemmelse av organismer på fisken, og

- for å bestråle og drepe organismer på fisken,

- en lyskilde (67) innrettet til å belyse fisk, som f.eks. lysemitterende diodelamper (LED)

11. Merdobservasjonssystemet ifølge krav 10, hvor en eller flere av de optiske enhetene (64, 65, 66, 67) er styrbare i vertikalplanet og horisontalplanet.

12. Merdobservasjonssystemet ifølge ethvert av de foregående krav, hvor det er en signal / strøm svivel (34) mellom den andre enden (11) av overflatekabelen (1) og den øvre enden (51) av nodekabelens (5) , innrettet for strøm / signaloverføring i en signal/strømsvivel (34) i trommelen (3).