NO300401B1 - Posisjoneringsanordning - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en posisjoneringsanordning for hjelpemidler som benyttes i innhegninger for fisk, slik som et merd eller et kar.

Hjelpemidler kan være kamera, detektorer, måleutstyr, hjelpemidler som brukes ved forflytning av fisk, og hjelpemidler som brukes ved arbeid på en innhegning, eksempelvis ved ren-gjøring. Hjelpemidlene er normalt innrettet med for liten oppdrift til å kunne flyte, slik at de kan senkes i en innhegning med vann i.

Det er kjent å henge aktuelle hjelpemidler i ett eller flere tau som er festet ved innhegningens øvre del, oftest over vannflaten, og posisjonere et hjelpemiddel i innhegningen ved å tilpasse den frie taulengde for de aktuelle tau. Det er imidlertid tidkrevende å endre hjelpemidlets posisjon. Denne ulempe er særlig framtredende for hjelpemidler som skal beveges i innhegningen, slik som eksempelvis et kamera for adferdstudier.

For å oppnå bevegelighet og mulighet for fjernstyring er det kjent å anvende fjernstyrte undervannsfarkoster. Kostnadene blir imidlertid forholdsvis høye, og det er nødvendig med høy kompetanse for drift og vedlikehold av slike farkoster.

Fjernstyrte undervannsfarkoster øker også den samlede stør-reise på det tekniske utstyr som anbringes i innhegningen, og dette kan virke forstyrrende på fisk. Undervannsfarkoster avgir dessuten støy som kan virke forstyrrende og umuligjøre adferdsstudier av fisk i innhegningen.

Et formål med oppfinnelsen er å skaffe tilveie en enkel og rimelig posisjoneringsanordning for hjelpemidler som benyttes i innhegninger for fisk. Det er også et formål at posisjo-neringen skal være enkel å utføre og forstyrre fisken minst mulig. Det er videre et formål at posisjoneringsanordningen skal være egnet for fjernstyring.

Formålene oppnås ved trekk som angitt i etterfølgende patentkrav.

Oppfinnelsen beskrives i det følgende først generelt og der-etter ved hjelp av et foretrukket utførelseseksempel med hen-visning til vedføyde tegningsfigur som viser sett fra siden en fiskeinnhegning med et nedsenket hjelpemiddel.

Ifølge oppfinnelsen henges et hjelpemiddel i en innhegning ved hjelp av to eller flere tau. Hvert tau er tilordnet en motordrevet vinsj som er innrettet til å kunne endre den frie taulengde og derved hjelpemidlets posisjon.

Ved hjelp av to tau kan et hjelpemiddel posisjoneres i et vertikalplan som avgrenses sideveis av en loddrett linje gjennom hvert av tauenes øvre festepunkt og øverst av en linje mellom festepunktene. Det nevnte vertikalplans utstrek-ning avgrenses nederst av tauenes maksimale frie lengde eller innhegningens bunn.

Ved bruk av mer enn to tau kan et hjelpemiddel posisjoneres i et rom som avgrenses av et prisme hvis vertikale sidekanter er gitt av forbindelseslinjer mellom nabo-festepunkt. Rommet hvor hjelpemidlet kan posisjoneres, avgrenses øverst av et plai* som defineres av de tre høyest beliggende festepunkt, og nederst av tauenes maksimale frie lengde eller innhegningens

bunn.

Ifølge oppfinnelsen er vinsjene innrettet til å samvirke på en slik måte at hjelpemidlet enkelt kan forflyttes i ønsket retning ved en samordnet endring av de frie taulengder. Så-ledes kan for eksempel heving langs en vertikal akse i sen-trum av innhegningen, oppnås ved synkron innkorting av den frie lengde av tre tau.

Samvirke mellom vinsjene oppnås ved hjelp av en fortrinnsvis elektronisk styreenhet som er innrettet til å omsette en ønsket posisjonsendring til en samsvarende endring i fri taulengde for hver vinsj.

Et foretrukket utførelseseksempel av oppfinnelsen, hvor et hjelpemiddel henger i tre tau, framgår av tegningsfiguren. Henvisningstallet 10 angir en sirkelsylindrisk innhegning for fisk. Tre samvirkende vinsjer vinsjer 12a, 12b og 12c som hver er tilordnet sitt eget tau 14a, 14b og 14c, er anordnet på et felles fundament 16 som er anbragt ved innhegningens 10 øvre kant. Avhengig av innhegningens 10 utforming kan det være hensiktsmessig å plassere fundamentet 16 med de tre samvirkende vinsjer 12a, 12b, 12c inne i innhegningen 10 slik som vist, eller umiddelbart utenfor, eventuelt over, innhegningens 10 øvre kant.

Hvert tau 14a, 14b og 14c er tilordnet hver sin føring, fortrinnsvis i form av en kasteblokk, 18a, 18b og 18c. Hver føring 18a, 18b, 18c er forsynt med en festeanordning 20a, 20b henholdsvis 20c som på sin side er anbragt ved innhegningens 10 øvre kant. Føringene 18a, 18b, 18c kan også være montert eller opphengt over innhegningens 10 øvre kant, men skal i ethvert tilfelle ha en slik plassering som er hensiktsmessig for posisjonering av et hjelpemiddel 22, for eksempel et undervanns-kamera, som er opphengt ved et knutepunkt 24 nær tauenes 14a, 14b, 14c frie ender. Det er også mulig å anvende færre føringer 18a, 18b, 18c enn tau, da minst ett tau 14a, 14b, 14c kan tenkes ført direkte fra

tilhørende vinsj 12a, 12b, 12c til hjelpemidlet 22.

For å kunne posisjonere hjelpemidlet 22 innenfor størst mulig del av innhegningens 10 volum, skal de tre føringene 18a, 18b, 18c plasseres med innbyrdes ens vinkelavstand ved innhegningens 10 øvre kant.

Til enhver posisjon av hjelpemidlet 22 i innhegningen 10 svarer en bestemt fri taulengde for hvert av tauene 14a, 14b, 14c målt fra tilhørende vinsj 12a, 12b, 12c eller fra til-hørende føring 18a, 18b, til tauenes 14a, 14b, 14c felles knutepunkt 24 ved hjelpemidlet 22.

For en operatør er det naturlig å posisjonere hjelpemidlet 22 i forhold til et tenkt kartesisk koordinatsystem med x,y,z akser eller akser med navn som opp/ned, nord/syd og øst/vest, eventuelt i forhold til et tenkt polart koordinatsystem.

Fremgangsmåter for omregning fra gitte frie taulengder til hjelpemidlets posisjon i respektive kartesiske eller polare koordinater, ofte kalt forover koordinattransformasjon, og omregning fra gitte kartesiske eller polare koordinater til respektive frie taulengder, ofte kalt revers eller omvendt koordinattransformasjon, er vel kjent for en fagmann og gjennomgås derfor ikke nærmere.

I praksis styres de tre samvirkende vinsjer 12a, 12b, 12c ved hjelp av en ikke vist datamaskin som er programmert til å motta posisjoneringsordrer med referanse til et på forhånd valgt koordinatsystem, utføre de nødvendige koordinattrans-formasjoner og gi styrsignaler til vinsjene 12a, 12b, 12c. Operatøren kan mate inn posisjoneringsordrer via datamas-skinens tastatur, via et ikke vist tablå eller over en til-koplet kommunikasj onslinj e.

Den nevnte datamaskin er også tilordnet ikke vist elektronikk og kraftkilder for å styre og drive vinsjene 12a, 12b, 12c, samt et ikke vist målesystem som er innrettet til å overføre

informasjon om frie taulengder til datamaskinens program.

En selvsagt forutsetning for at posisjoneringsanordningen ifølge utførelseseksemplet skal kunne fungere etter hensikten, er at hjelpemidlet 22 synker i vann. Et hjelpemiddel 22 som flyter, kan imidlertid posisjoneres ved å flytte føringene 18a, 18b, 18c til innhegningens 10 nedre del. Alternativt kan det anordnes en fjerde vinsj med et eget tau som løper gjennom en fjerde føring nær bunnen av innhegningen 10, og en slik utførelse vil også virke om hjelpemidlet 22 er nøytralt i vann.

Claims (5)

1. Posisjoneringsanordning for hjelpemiddel (22) som anvendes i innhegning (10) for fisk, hvor hjelpemiddel (22) kan være kamera, detektorer, måleutstyr, midler som brukes ved forflytning av fisk og midler som brukes ved arbeid på en innhegning, slik som rengjøring, karakterisert ved at hjelpemidlet (22) er festet til to eller flere tau (14a, 14b, 14c) som er tilordnet hver sin vinsj (12a, 12b, 12c), og hvor vinsjene (12a, 12b, 12c) er innrettet til å samvirke for å posisjonere hjelpemidlet (22) i innhegningen (10) ved å forlenge eller forkorte tauenes (14a, 14b, 14c) frie lengde, idet vinsjene (12a, 12b, lc) styres av en styreenhet som er innrettet til å omsette hjelpemiddelposisjoner i et på forhånd valgt koordinatsystem til samsvarende frie taulengder.

2. Posisjoneringsanordning ifølge krav 1, karakterisert ved at ett eller flere av tauene (14a, 14b, 14c) er tilordnet hver sin føring (18a, 18b, 18c), fortrinnsvis i form av kasteblokker, ved eller i nærheten av innhegningens (10) øvre omkrets.

3. Posisjoneringsanordning som angitt i krav 2, karakterisert ved at posisjoneringsanordningen om-fatter tre tau (14a, 14b, 14c) med føringer (18a, 18b, 18c) som er anordnet med i hovedsak ens innbyrdes vinkelavstand, det vil si 120 vinkelgrader.

4. Posisjoneringsanordning som angitt i krav 1, 2 eller 3, karakterisert ved at vinsjene (12a, 12b, 12c) er anordnet på ett felles fundament (16).

5. Posisjoneringsanordning som angitt i ett eller flere foregående krav, karakterisert ved at tauene (14a, 14b, 14c) møtes i ett felles knutepunkt (24), og at et av tauene (14a, 14b, 14c) båret opphengningsorgan for hjelpemidlet (22) befinner seg umiddelbart nedenfor knute-punktet (24) .