NO20171224A1 - System, apparat og fremgangsmåte for trålbehandling - Google Patents

Abstract

Et innsamlingssystem omfattende minst et fartøy (1), minst en trål (2), der minst en av trålene omfatter et koblingsorgan (6) for løsgjørbar tilkobling til en transportsekk (5) og der den løsgjørbare tilkobling er tilpasset transport av trålinnhold til transportsekk og der koblingsorganet er løsgjørbart tilkoblet tiltransportsekken.

Description

Beskrivelse

System, apparat og fremgangsmåte for trålbehandling

Teknisk område

[0001] Den foreliggende oppfinnelse vedrører håndtering av en eller flere trålposer.

Bakgrunnsteknikk

[0002] I konvensjonell tråling, uavhengig av om fartøyet eller fartøyene (partråling) sleper en eller flere tråler, er all redskap og operativ tid i fiske avhengig av at trål eller trålen, trekkes inn i fartøyet for å innhente fangsten som samles i trålposen (4). Den tiden dette tar, er tid da skipets maskineri går inaktivt uten å drive aktivt fiske. Hver innhaling medfører stor slitasje på trålredskapen.

[0003] Redskapens størrelse og antall tråler som er i fiske, er begrenset av at hver trål må kunne trekkes ombord i samme fartøy som sleper, for å kunne hente inn fangsten.

[0004] Dette medfører at en begrenser antall innhalinger i døgnet, for å ikke få unøding stor driftstid uten fiske, men også for å redusere slitasje og bedre sikkerheten for mannskapet på dekk. Som konsekvens av dette, vil større deler av fangsten som til slutt trekkes ombord, ha tilbrakt vesentlig tid i bunnen av trålsekken, med den økte sjansen for død og trykkskader for de individene av fangsten som fanges først i syklusen.

Sammendrag for oppfinnelsen

[0005] De ovenfor antydete problemer løses i henhold til den foreliggende oppfinnelse ved å tilveiebringe et

[0006] I henhold til et aspekt ved oppfinnelsen omfatter

[0007] Ytterligere fordeler ved den foreliggende oppfinnelse vil fremkomme av de tilhørende patentkravene.

Kort beskrivelse av tegningene

[0008] Den foreliggende oppfinnelse vil enklere forstås med støtte i de tilhørende figurene der,

[0009] Figur 1, viser ett fiskefartøy (1) i tråling med enkel trål (2) i henhold til den kjente teknikk,

[0010] Figur 2a,

[0011] Figur 2b

[0012] Figur 3,

[0013] Figur 4,

[0014] Figur 5,

[0015] Figur 6,

[0016] Figur 7

[0017] Figur 8

[0018] Figur 9

[0019] Figur 10

[0020] Figur 11

[0021] Figur 12

[0022] Figur 13,

[0023] Figur 14

Detaljert beskrivelse av oppfinnelsen

[0024] Den foreliggende oppfinnelse vil nå bli beskrevet i nærmere detalj med støtte i de tilhørende figurene.

[0025] AD: Figur 2a og 2b (detalj): I denne illustrasjonen er det imidlertid en ekstra sekk (5) tilkoblet trålsekken (4) via en undervannsfarkost (6). Ved å tilføre en adapter med ventil i trålsekkens (4) bunn, kan en spesielt utviklet delvis eller autonom undervannsfarkost slippes ut fra fartøyet, transportere en mindre sekk (5) bak trålen og ned på havbunnen. Fra en bakenforliggende posisjon, vil farkosten så søke seg frem til trålposens adapter ved bruk av automatisert sonar og visuelle måleinstrumenter. Ved ankomst adapteren, kopler farkostens tilkobling seg fast, og åpner den integrerte ventilen i trålsekkposens adapter seg.

[0026] Når ventilen åpnes, vil fangsten fra trålposen starte å føres bak i den medbragte transportposen (4) av trykket og vannstrømmen som går i trålen.

[0027] AD figur 3: Når transportsekken er full, løser undervannsfarkosten (3) seg fra adapteren, og ventilen i adapteren (2) stenges slik at ikke fangst slippes ut. Etter frikopling fra trålposen, vil undervannsfarkosten med posen slippes bak, og oppstigning til sikker høyde over trålen, initieres av farkostens styresystem som benytter sideror og eller propelldrevne thrustere for å navigere. Når trygg høyde for passering av trålen er oppnådd, trekkes farkosten (3) frem til fartøyet via vinsjen på skipet, som betjener kabelen (5). Denne vinsjen kan også styres av undervannsfarkosten, som tilpasser fremdriften i forhold til det balanserte navigasjonssystemet, og avpasser farten etter hvert som fartøyet nærmere seg.

[0028] Ad figur 4.: Ved ankomst skipet kan transporten trekkes/løftes ombord, kobles til ett rør eller slange under vannlinjen, eller føres inn gjennom en luke i skroget, der fangsten overføres fra sekken til skipets fangstmottak.

[0029] Ad figur 5: Systemet håndterer nærmest ubegrenset antall tråler, som kan slepes fra ett skip, 2 skip i parttrål, eller ett fiskefartøy med en autonom eller fjerntyrt partrålbåt. Sytemet kan også driftes fra ett eget mottaksfartøy som ligger i foran ett parttrål i fiske, fra denne possisjonen kan systemet brukes til uthenting av fangst fra alle trålene i partrålsystemet.

[0030] Figur 6 viser trål frakoplet TOV/ROV/AUV også kalt humla, der humla 6 (1 i figur 6) er tilkoplet transportposen 5 eller som angitt i denne figuren 2.

[0031] Figur 7 viser noden 6 TOV/ROV/AUV i nærmere detalj. Fjernstyrt, og eller autonom, tauet og eller selvtransporterende undervannsfarkost for transport av fangst og fangstsekker under pågående tråling.

[0032] Figur 8 viser ytterligere detaljer ved «noden».

[0033] Figur 9 viser ytterligere detaljer av en node i henhold til en annen utførelsesform.

[0034] Figur 10 viser et fletraålsystem Fig 10 viser totalt 4 tråler i f.eks ett partrål mellom 2 fartøy.

[0035] Scenario A viser at trålen har tilkoplet «Fjernstyrt Transport-node(1) til trålposens (5) adapter påmontert på sekkens ende.

[0036] “Humla” dro med et eget tau (7) fra skipet da den transporterte bak og posisjonerte på plass denne enheten. Dette tauet er festet til denne enheten, og ved sonar-aktivert kommando fra skipet, fristilles gripefestet (3) fra trålposens (5) adapter og ventilen (4) stenges. Etter dette vil enheten gli bak og stige høyere i sjøen en trålen, en vil så kunne starte innhaling av transportsekken etter tauet (7) til skipet med en vinsj.

[0037] Scenario B viser “Humla” på vei bak med en «transport-node» med tom sekk og (7) Tau, “Humla” finner adapteren på trålposens ende ved å søke seg frem med sin integrerte sonar. Vision-kamera vi front vil kunne bistå navigasjonen og verifisere riktig treff når avstanden er liten nok sikt for visuell måling..

[0038] Figur 11 viser Systemet med tråler (1),<.>ernstyrt ubemannet partrålfatøy (2), Fabrikkskip for fangstmottak (3), “Humla” undervannsfarkost med Transport-Node og Transportsekk (4), Trål (5) med trålpose-adapter som venter på Pos.4

Claims (4)

Patentkrav

1. Et innsamlingssystem omfattende minst et fartøy, minst en trål, der minst en av trålene omfatter et koblingsorgan for løsgjørbar tilkobling til en transportsekk og der den løsgjørbare tilkobling er tilpasset transport av trålinnhold til transportsekk og der koblingsorganet er løsgjørbart tilkoblet til transportsekken.

2. Et innsamlingssystem i henhold til patentkrav 1, koblingsorganet sammen med transportsekk kan manøvreres til de minst ene fartøy.

3. Et innsamlingssystem i henhold til patentkrav eller 2 der koblingsorganet sammen med transportsekk kan tilkobles fartøyet for tømming av transportsekkens innhold

4. .