[go: up one dir, main page]

NO20101504A1 - Utsetting og opptak av bat - Google Patents

Utsetting og opptak av bat Download PDF

Info

Publication number
NO20101504A1
NO20101504A1 NO20101504A NO20101504A NO20101504A1 NO 20101504 A1 NO20101504 A1 NO 20101504A1 NO 20101504 A NO20101504 A NO 20101504A NO 20101504 A NO20101504 A NO 20101504A NO 20101504 A1 NO20101504 A1 NO 20101504A1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
vessel
lifting
cable
winch
painter
Prior art date
Application number
NO20101504A
Other languages
English (en)
Other versions
NO335659B1 (no
Inventor
Henrich Henriksen
Original Assignee
Henriksen Mek Verksted As H
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henriksen Mek Verksted As H filed Critical Henriksen Mek Verksted As H
Priority to NO20101504A priority Critical patent/NO335659B1/no
Priority to AU2011321096A priority patent/AU2011321096B2/en
Priority to PL11782485T priority patent/PL2632789T3/pl
Priority to PCT/NO2011/000304 priority patent/WO2012057633A1/en
Priority to US13/882,020 priority patent/US9061740B2/en
Priority to CA2816396A priority patent/CA2816396C/en
Priority to EP11782485.4A priority patent/EP2632789B1/en
Priority to CN201180052883.5A priority patent/CN103237725B/zh
Publication of NO20101504A1 publication Critical patent/NO20101504A1/no
Publication of NO335659B1 publication Critical patent/NO335659B1/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/40—Use of lowering or hoisting gear
    • B63B23/48—Use of lowering or hoisting gear using winches for boat handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B23/00—Equipment for handling lifeboats or the like
    • B63B23/40—Use of lowering or hoisting gear
    • B63B23/48—Use of lowering or hoisting gear using winches for boat handling
    • B63B23/52—Use of lowering or hoisting gear using winches for boat handling with control of winches from boat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/36—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for floating cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B27/00—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers
    • B63B27/16—Arrangement of ship-based loading or unloading equipment for cargo or passengers of lifts or hoists
    • B63B2027/165—Deployment or recovery of underwater vehicles using lifts or hoists
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B2035/006—Unmanned surface vessels, e.g. remotely controlled

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

Den foreliggende oppfinnelsen tilveiebringer et system for sjøsetting og opphenting av et fartøy (1) fra et moderskip eller plattform (13), nevnte moderskip eller plattform omfattende en løfteanordning (2) som har minst en første løftekabel (9), hvori fartøyet (1) omfatter minst en festeanordning (3) som kan kobles til og frigjøres fra nevnte minst en første løftekabel (9), og minst en løftevinsj (5) omfattende en løftevinsjkabel (11), og minst et mastesystem omfattende en mast (14) knyttet til minst en løftevinsj (5) ved en ende av den tilhørende løfte vi nsjkabelen (11), nevnte mastesystem er i stand til å heve den tilknyttede enden til løftevinsjkabelen i en vertikal retning. I tillegg tilveiebringes et fartøy egnet for nevnte system, og en fremgangsmåte for sjøsetting og opphenting av et slikt fartøy.

Description

Teknisk Område
Den foreliggende oppfinnelsen angår et system for sjøsetting og/eller opphenting av ubemannede vannfartøy fra et skip eller plattform, en fremgangsmåte for sjøsetting og/eller opphenting av slike fartøyer, så vel som slike fartøyer tilpasset nevnte system.
Bakgrunnen for oppfinnelsen
Ubemannede vannfartøy, også betegnet USV (ubemannet overflatefartøy) og UUV (ubemannet underwater fartøyer) blir i økende grad etterspurt for anvendelse i for eksempel offshore-industrien og militæret. USVer og UUVer blir ofte sjøsatt fra og hentet opp til et moderfartøy mens de er ute på havet.
Sikkerhet er alltid noe man er opptatt av ved alle typer av sjøsetting og opphenting av både bemannede og ubemannede fartøyer. Bemannede fartøyer har den åpenbare fordelen av å ha en person ombord som kan utføre de nødvendige tilkoblingene mellom fartøyet og et moderfartøy, mens med ubemannede fartøyer er opphentingen uten en person ombord mer vanskelig. Mange brukere av for eksempel USVer og UUVer, sjøsetter i dag personell med en redningsbåt og overfører dem deretter til USVen/UUVen i åpen sjø, dette er en farlig operasjon og bør unngås.
I tidligere kjent teknikk har forskjellige systemer for sjøsetting og opphenting av ubemannede vannfartøy blitt beskrevet.
US 5378851 A viser et system for sjøsetting og opphenting av et ubemannet fartøy. Systemet omfatter automatisk fangst av en slepeline og en kran med en vugge som passer til nevnte fartøy. Systemet krever en vugge som er spesielt tilpasset det ubemannede fartøyet som blir anvendt. Utformingen av det ubemannede fartøyet er også begrenset av behovet for et tårn på grunn av den spesifikke fremgangsmåten for å fange en slepeline.
WO 2007/033384 A2 viser et system for opphenting av et ubemannet vannfartøy. Systemet omfatter en kabel for å fange opp fartøyet. Sideplan blir anvendt for å dirigere fangstkabelen ut fra et moderfartøy og i nær kontakt med det ubemannede fartøyet.
Sammendrag av oppfinnelsen
Hovedmålet til den foreliggende oppfinnelsen er å tilveiebringe et enkelt og effektivt system for sjøsetting og opphenting av ubemannede vannfartøy som fjerner behovet for personell ombord USVen/UUVen under sjøsettings- eller opphentingsfasen av USV/UUV operasjonene, og som krever et minimum av robotteknologi eller avansert datakontroll bortsett fra det som behøves for å navigere og styre USVen/UUVen nærme moderskipet.
Dette blir tilveiebrakt av et system, fremgangsmåte og fartøy som definert i de tilknyttede kravene. Spesifikt tilveiebringer denne oppfinnelsen et system og en fremgangsmåte for sjøsetting og opphenting av et mindre fartøy fra eller til et moderskip eller plattform. Systemet og/eller fremgangsmåten er egnet for ubemannede overflatefartøyer (USV), ubemannede undervannsfartøyer (UUV), så vel som ethvert bemannet og ubemannet vannfartøy egnet for sjøsetting og opphenting fra et moderskip eller plattform. Således tilveiebringer den foreliggende oppfinnelsen det følgende: Et system for sjøsetting og opphenting av et fartøy fra et moderskip eller plattform, nevnte moderskip eller plattform omfattende en løfteanordning som har minst en første løftekabel, hvori fartøyet omfatter minst en festeanordning som kan kobles til og frigjøres fra nevnte minst ene første løftekabel, og minst en løftevinsj omfattende en løftevinsjkabel, og minst et mastesystem omfattende en mast knyttet til minst en løftevinsj ved en ende av den tilhørende løftevinsjkabelen, nevnte mastesystem er i stand til å heve den tilknyttede enden til løftevinsjkabelen i en vertikal retning.
I en foretrukket utførelsesform av systemet ifølge oppfinnelsen er fartøyet et ubemannet vannfartøy, fortrinnsvis en USV (ubemannet overflatefartøy) eller UUV (ubemannet undervannsfartøy).
Oppfinnelsen angår også et fartøy for sjøsetting og opphenting fra et moderskip, eller plattform, omfattende minst en løftevinsj, og minst en frigjørbar festeanordning, og minst et mastesystem knyttet til minst en løftevinsj ved en løftevinsjkabel, nevnte mastesystem er i stand til å heve den tilknyttede enden av en løftevinsjkabel i en vertikal retning.
I en utførelsesform av oppfinnelsen omfatter fartøyet en festeanordning og en løftevinsj, plassert tilnærmet ved eller over fartøyets tyngdepunkt.
I en annen utførelsesform av oppfinnelsen omfatter fartøyet en festeanordning og en løftevinsj plassert på en side av fartøyets tyngdepunkt, og en løftevinsj og en festeanordning plassert på den motsatte siden, i en horisontal retning, av fartøyets tyngdepunkt.
I nok en annen utførelsesform av oppfinnelsen omfatter mastesystemet til fartøyet minst en mast som har en første og en andre ende, masten er knyttet til en løftevinsj ved en løftevinsjkabel, løftevinsjkabelen er festet til masten ved et punkt nærmere den første enden enn til den andre enden, den andre enden er plassert på en vertikalt roterbar måte på fartøyet.
I nok en annen utførelsesform av oppfinnelsen omfatter mastesystemet til fartøyet en vertikalt forlengbar teleskopisk mast.
I nok en annen utførelsesform av oppfinnelsen er festeanordningen til fartøyet en on-load»-krok eller en «off-load»-krok, fortrinnsvis en «off-load»-krok.
I nok en annen utførelsesform av oppfinnelsen omfatter fartøyet en painter-vinsj med en painter-vinsjkabel, og en «on-load»-krok, hvorav begge er plassert nær baugen eller akterenden, fortrinnsvis baugen, til nevnte fartøy, painter-vinsjkabelen til painter-vinsjen er fortrinnsvis knyttet til mastesystemet eller løftevinsjkabelen.
Oppfinnelsen angår også en fremgangsmåte for å sjøsette et fartøy fra et moderskip eller plattform omfattende de følgende trinnene: - å feste minst en løftekabel, fra en løfteanordning plassert på et moderskip eller plattform, til minst en «off-load»-krok på fartøyet; - å valgfritt feste en painter-line til en painter «on-load»-krok på fartøyet; - å senke fartøyet til vannoverflaten for å få minst en «off-load»-krok til å frigjøres;
- å valgfritt aktivere en painter «on-load»-krok når fartøyet er klart.
Oppfinnelsen angår også en fremgangsmåte for å hente opp et fartøy fra et moderskip eller plattform, omfattende de følgende trinnene: - å manøvrere fartøyet nærme moderskipet eller plattformen; - å aktivere et mastesystem for å få minst en løftevinsjkabel, knyttet til en løftevinsj, og valgfritt en painter-kabel knyttet til en painter-vinsj, til å bli hevet; - å manuelt fange inn den minst ene løftevinsjkabelen, og valgfritt en painter-vinsjkabel; - å valgfritt feste en painter-vinsjkabel til en painter-line, knyttet til moderskipet eller plattformen; - å feste den minst ene løftevinsjkabelen til minst en løftekabel fra en løfteanordning plassert på moderskipet eller plattformen;
- å løfte fartøyet ut av vannet ved å bruke løfteanordningen.
Kort beskrivelse av tegningene
For å gi en bedre illustrasjon av oppfinnelsen og dens forskjellige trekk blir en detaljert beskrivelse gitt under med referanse til de tilknyttede tegningene, hvori
Figur 1: Viser et fartøy ifølge oppfinnelsen som har en løftevinsj og en «off-load»-krok. Figur 2: Viser et fartøy ifølge oppfinnelsen som har mastesystemet i en hevet posisjon. Figur 3: Viser opphentingen av et fartøy hvor løftevinsjkabelen blir fanget inn med en båtshake.
Figur 4: Viser opphentingen av et fartøy.
Figur 5: Viser opphentingen av et fartøy.
Figur 6: Viser et fartøy som blir løftet av en kran eller davit.
Figur 7: Viser et fartøy ifølge oppfinnelsen som har to løftevinsjer og to «off-load»-kroker. Figur 8: Viser et fartøy som vist i figur 7 som har mastesystemet i en hevet posisjon.
Figur 9: Viser en utførelsesform av et system ifølge oppfinnelsen.
Figur 10: Viser et system som vist i figur 9, hvor fartøyet blir løftet ut av dets vugge.
Figur 11: Viser et system som vist i figur 9, hvor fartøyet blir sjøsatt.
Figur 12: Viser opphentingen av et fartøy ved å bruke et system vist i figur 9.
Figur 13: Viser opphentingen av et fartøy ved å bruke et system vist i figur 9.
Figur 14: Viser opphentingen av et fartøy ved å bruke et system vist i figur 9.
Figur 15: Viser opphentingen av et fartøy ved å bruke et system vist i figur 9.
Detaljert Beskrivelse av oppfinnelsen
I det følgende er oppfinnelsen beskrevet i mer detalj ved bruk av to spesifikke utførelsesformer. I den første utførelsesformen, heretter referert til som et en-punktssystem, er vannfartøyet utstyrt med en løftevinsj og en «off-load»-krok. I denne utførelsesformen er det også foretrukket å utstyre vannfartøyet med en painter-vinsj og en painter «on-load»-krok i akterenden eller bak. I den andre utførelsesformen, heretter referert til som et to-punktssystem, vannfartøyet har en løftevinsj og en «off-load»-krok plassert ved en side av tyngdepunktet til vannfartøyet og en løftevinsj og en «off-load»-krok plassert på den motsatte siden av tyngdepunktet. Andre utførelsesformer, for eksempel omfattende mer enn to sett av en løftevinsj og en «off-load»-krok, er sett for seg.
En-punktssystemet, se Fig. 3-6 omfatter et skip eller plattform (13) som har en standard davit (2) eller kran plassert på dekket, og et fartøy (1) som skal sjøsettes derfra, eller hentet opp til nevnte skip eller plattform. Davitten (2) eller kranen omfatter en løftekabel (9), med en løftering (8), og en vugge. Fartøyet (1), se Fig. 1 og 2, omfatter en løftevinsj (5), med en løftevinsjkabel (11) og en «off-load»-krok (3), en painter-vinsj (6), med en painter-vinsjkabel (12), og en painter «on-load»-krok (4) plassert i forparten av fartøyet, og en mast (14).
To-punktssystemet, se Fig. 9-15, omfatter et skip eller plattform (43) som har en davit (32) eller kran plassert på dekket, og et fartøy (31) som skal bli sjøsatt fra, eller hentet opp av, nevnte skip eller plattform. Davitten (32) eller kranen omfatter to løftekabler
(39, 40), med løfteringer (37, 38), og en vugge. Fartøyet (31), se Fig. 7 og 8, omfatter to løftevinsjer (35, 34), med løftevinsjkabler (41, 42) og to «off-load»-kroker (33, 36), og en teleskopisk mast (44).
Følgelig består en-punktssytemet av en «off-load»-krok (3) som er plassert omtrent over tyngdepunktet (COG), løftekabelen har en løftering(8) på enden som er festet til «off-load»-kroken. «Off-load»-kroken (3) blir automatisk aktivert når båten kommer til vannoverflaten (16). Også under sjøsettingen må en painter-line (10) være festet ved å bruke en painter-ring (8) til en painter-krok (4). Painter-linesystemet virker som en tauekabel under sjøsettingen. Painter-kroken er av «on-load» typen og er automatisk aktivert.
En kritisk del av oppfinnelsen er mastesystemet (14), som kan utformes som et «flip-up»-system, et teleskopsystem eller et oppblåsbart system. Masten (14) blir reist opp når USVen (1) nærmer seg skipet (13) for opphenting. Fra toppen av masten (14) er det en line, løftevinsjkabel (11), ned til løftevinsjen (5) eller trommel. Systemet kan også bestå av en andre line som løper fra toppen av masten (14) eller fra et tilknytningspunkt på løftevinsjkabelen til painter-vinsjen (6), denne linen blir kalt painter-vinsjkabel (12). Mastesystemet (14) kan bli plassert hvor som helst på USVen (1) så lenge det kan strekke ut løftevinsjkabelen (11) og painter-vinsjkabelen.
Løftevinsjen (5) fungerer som en fjærmontert vinsj med et konstant trekk, løftevinsjkabelen (11) er delvis plassert på løftevinsjen (5). Når løftevinsjkabelen (11) er knyttet til løftekabelen (9), og davitten (2) begynner å dra løftekabelen (9), vil løftevinsjen (5) frigjøre løftevinsjkabelen (11) til løftevinsjkabelen (11) kommer til slutten. Løftevinsjen er dimensjonert slik at den kan ta hele lasten av USVen (1) når USVen (1) blir løftet ut av vannet.
Painter-vinsjen (6) fungerer som en fjærmontert vinsj med et konstant trekk, painter-vinsjkabelen (12) er delvis plassert på painter-vinsjen (6). Når painter-vinsjkabelen (12) er knyttet til painter-linen (10) og skipet (13) begynner å trekke på painter-linen (10) vil painter-vinsjen (6) slippe painter-vinsjkabelen (12) til painter-vinsjkabelen (12) kommer til slutten. Painter-vinsjen er dimensjonert slik at den kan ta hele tauelasten fra USVen (1) når den blir tauet gjennom vannet etter skipet (13).
Båtshaken (17) is typisk en lang teleskopisk stav med en krok eller en mekanisme for å fange opp tauet på enden.
To-punktssystemet fungerer på hovedsakelig samme måte som en-punktssytemet. Det er imidlertid to hovedforskjeller; painter-vinsjen og painter-kroken er ikke nødvendig, og de to settene med løftevinsj og «off-load»-krok er plassert på separate sider av tyngdepunktet til vannfartøyet.
Fremgangsmåten for sjøsetting og opphenting av et ubemannet fartøy ifølge den foreliggende oppfinnelsen, hvori fartøyet bare har en løftevinsj og en «off-load»-krok plassert ved eller over fartøyets tyngdepunkt, dvs. et en-punktssystem, omfatter de følgende tre trinnene:
1. Forberedelse før sjøsettingen av USV (en-punktssystem)
Før man begynner sjøsettingsprosedyren må opphentingssystemet forberedes, dette innebærer rigging av masten (14) og å feste løftevinsjkabelen (11) og painter-vinsjkabelen (12).
2. Sjøsetting av USVen (en-punktssystem)
Under den typiske sjøsettingsprosedyren blir USVen (1) klargjort og løfteringen (7) blir festet til «off-load»-kroken (3). Samtidig blir painter-ringen (8) festet til painter-kroken (4). USVen (1) blir deretter løftet ut av dets vugge ved å bruke davitten (2) og deretter svingt ut over siden av skipet (13). USVen (1) blir deretter senket ned mot vannoverflaten (16). «Off-load»-kroken (3) blir automatisk aktivert når båten nærmer seg vannoverflaten (16). Så snart vannoverflaten (16) løfter USVen (1) vil «off-load»-kroken deretter løse ut, og løfteringen (7) og løftekabelen (9) blir løftet bort fra USVen (1) ved å bruke davitten (2).
USVen er nå i en taueposisjon og USVen (1) må deretter starte motoren sin og styrt i posisjon. Så snart operatøren har kontroll på USVen (1) kan painter-kroken (4) bli frigjort/aktivert og USVen er klar for å starte på oppdraget sitt.
3. Opphenting av USVen (en-punktssystem)
Ved start av opphentingen blir USVen (1) manøvrert nærme skipet (13). Masten blir deretter reist og dette strekker ut løftevinsjkabelen (11) og painter-vinsjkabelen (12). Når USVen (1) manøvrerer nærme skipet (13) er løftevinsjkabelen (11) eller painter-vinsjkabelen (12) innen rekkevidden til et mannskap (18) og dennes båtshake (17). Mannskapet (18) vil deretter fange inn den utstrakte løftevinsjkabelen (11) ved å bruke båtshaken (17). Han vil deretter dra løftekabelen (12) mot seg og deretter få tak i endepunktet til løftevinsjkabelen (11) og enden av painter-vinsjkabelen (12). Han vil deretter først feste painter-vinsjkabelen (12) til painter-linen (10), før han fester løftevinsjkabelen (11) til løftekabelen (9). Painter-linen (10) vil deretter bli strammet slik at USVen (1) blir posisjonert rett under hodet på davitten (2) når fremdriften til USVen (1) blir stanset.
Davitten (2) kan deretter begynne å trekke i løftekabelen (9), dette vil vikle ut løftevinsjkabelen (11) fra løftevinsjen (5). Når løftevinsjkabelen (11) kommer til slutten vil USVen (1) bli løftet ut av vannet og deretter plassert i løftevuggen.
Fremgangsmåten for sjøsetting og opphenting av et ubemannet fartøy ifølge den foreliggende oppfinnelsen, hvori fartøyet har en løftevinsj og en «off-load»-krok plassert ved en side av fartøyets tyngdepunkt og en løftevinsj og en «off-load»-krok plassert på den motsatte siden av fartøyets tyngdepunkt, dvs. et to-punktssystem, omfatter de følgende tre trinnene:
1. Forberedelse før sjøsettingen av USV (to-punktssystem)
Før man begynner sjøsettingsprosedyren må opphentingssystemet forberedes. Dette innebærer rigging av masten (44) og å feste løftevinsjkablene (41, 42).
2. Sjøsetting av USVen (to-punktssystem)
Under den typiske sjøsettingsprosedyren blir USVen (31) klargjort og løfteringen foran (38) og løfteringen bak (37) blir festet til «off-load»-kroken bak (33) og «off-load»-krok foran (34). USVen (31) blir deretter løftet ut av dets vugge ved å bruke davitten (32) og deretter svingt ut over siden av skipet (43). USVen (31) blir deretter senket ned mot vannoverflaten (45). «off-load»-kroken bak (33) blir automatisk aktivert når båten nærmer seg vannoverflaten (45). Så snart vannoverflaten (45) løfter USVen (31) vil «off-load»-kroken bak (33) deretter frigjøres, og løfteringen bak (37) og løftekabel bak (39) blir løftet vekk i fra USVen (31) ved å bruke davitten (32). Samtidig må fremdriften av USVen (31) starte, og den må bli styrt i posisjon under davitten (32). Så snart operatøren har kontroll på USVen (31) kan «off-load»-kroken foran (34) bli frigjort/aktivert og USVen (31) er klar for å starte på oppdraget sitt.
Systemet kan også settes opp slik at begge krokene (33, 34) frigjøres samtidig.
3. Opphenting av USV (to-punktssystem)
Ved start av opphentingen blir USVen (31) manøvrert nærme skipet (43). Masten (44) eller mastene blir deretter reist og dette strekker ut vinsjkabelen foran (42) og vinsjkabelen bak (41)). Når USVen (31) manøvrerer nærme skipet (43) er vinsjkabelen bak (41) eller vinsjkabelen foran (42) innen rekkevidde for et mannskap (47) og dennes båtshake (46). Mannskapet (47) vil deretter fange inn den utstrakte vinsjkabelen bak (41) eller vinsjkabelen foran (42) ved å bruke båtshaken (46). Han vil deretter trekke vinsjkabelen (foran eller bak) mot seg. Han vil deretter først feste løftekabelen foran (40) til vinsjkabelen (foran) før han fester løftekabelen bak (39) til vinsjkabelen bak (41). Løftekabelen foran (40) vil deretter strammes slik at USVen (31) blir posisjonert rett under hodet til davitten (32) når fremdriften på USVen (31) blir slått av.
Davitten (32) kan deretter begynne å trekke i løftekabelen (foran og bak), dette vil vikle ut løftevinsjkabelen (foran og bak) fra løftevinsjen (foran og bak). Når vinsjkabelen (bak og foran) kommer til slutten vil USVen (31) bli løftet ut av vannet og deretter plassert i løftevuggen.
Selv om alle de detaljerte utførelsesformene til den foreliggende oppfinnelsen bruker «off-load»-kroker for å sjøsette fartøyet er ikke dette en forutsetning. Andre typer av innfestningsmetoder som kan bli aktivert på avstand, sånn som «on-load»-kroker, «off-load»-kroker etc. kan også bli anvendt.

Claims (12)

1. Et system for sjøsetting og opphenting av et fartøy (1) fra et moderskip eller plattform (13), nevnte moderskip eller plattform omfattende en løfteanordning (2) som har minst en første løftekabel (9),karakterisert vedat fartøyet (1) omfatter minst en festeanordning (3) som kan kobles til og frigjøres fra nevnte minst en første løftekabel (9), og minst en løftevinsj (5) omfattende en løftevinsjkabel (11), og minst et mastesystem omfattende en mast (14) knyttet til minst en løftevinsj (5) ved en ende av den tilhørende løftevinsjkabelen (11), nevnte mastesystem er i stand til å heve den tilknyttede enden til løftevinsjkabelen i en vertikal retning.
2. Et system ifølge krav 1, hvori fartøyet (1) er et ubemannet vannfartøy, fortrinnsvis en USV (ubemannet overflatefartøy) eller UUV (ubemannet undervannsfartøy).
3. Et fartøy (1) for sjøsetting og opphenting fra et moderskip, eller plattform (13), omfattende minst en løftevinsj (5), og minst en frigjørbar festeanordning (3), og minst et mastesystem knyttet til minst en løftevinsj (5) ved en løftevinsjkabel (11), nevnte mastesystem er i stand til å heve den tilknyttede enden av en løftevinsjkabel (11) i en vertikal retning.
4. Et fartøy ifølge krav 3, omfattende en festeanordning (3) og en løftevinsj (5) plassert tilnærmet ved eller over fartøyets tyngdepunkt.
5. Et fartøy ifølge krav 3, omfattende en festeanordning (33) og en løftevinsj (35) plassert på en side av fartøyets tyngdepunkt, og en festeanordning (34) og en løftevinsj (36) plassert på den motsatte siden, i en horisontal retning, av fartøyets tyngdepunkt.
6. Et fartøy ifølge ethvert av kravene 3-5, hvori mastesystemet omfatter minst en mast (14) som har en første og en andre ende, masten er knyttet til en løftevinsj (5) ved en løftevinsjkabel (11), løftevinsjkabelen er festet til masten ved et punkt nærmere den første enden enn til den andre enden, den andre enden er plassert på en vertikalt roterbar måte på fartøyet.
7. Et fartøy ifølge ethvert av kravene 3-5, hvori mastesystemet omfatter en vertikalt forlengbar teleskopisk mast (44).
8. Et fartøy ifølge krav 3 eller 4, hvori festeanordningen (3) is en «on-load»-krok eller en «off-load»-krok, fortrinnsvis en «off-load»-krok.
9. Et fartøy ifølge krav 3, 4, 6, 7 eller 8, omfattende en painter-vinsj (6) med en painter-vinsjkabel (12), og en «on-load»-krok (4), hvorav begge er plassert nær baugen eller akterenden, fortrinnsvis baugen, til nevnte fartøy.
10. Et fartøy ifølge krav 9, hvori painter-vinsjkabelen (12) til painter-vinsjen (6) er knyttet til mastesystemet eller løftevinsjkabelen (11).
11. En fremgangsmåte for å sjøsette et fartøy (1), fra et moderskip eller plattform (13) omfattende de følgende trinnene: - å valgfritt minst en løftekabel (9), fra en løfteanordning (2) plassert på et moderskip eller plattform, til minst en «off-load»-krok (3) på fartøyet; - å feste en painter-line (10) til en painter «on-load»-krok (4) på fartøyet; - å senke fartøyet til vannoverflaten for å få minst en «off-load»-krok (3) til å frigjøres; - å valgfritt painter «on-load»-kroken (4) når fartøyet er klart.
12. En fremgangsmåte for å hente inn et fartøy (1) fra et moderskip eller plattform (13) omfattende de følgende trinnene: - å manøvrere fartøyet nærme moderskipet eller plattformen; - å aktivere et mastesystem for å få minst en løftevinsjkabel (11), knyttet til en løftevinsj (5), og valgfritt en painter-kabel knyttet til en painter-vinsj (6), til å bli hevet; - å manuelt fange inn den minst ene løftevinsjkabelen (11), og valgfritt en painter-vinsjkabel (12); - å valgfritt feste en painter-vinsjkabel (12) to en painter-line (10), knyttet til moderskipet eller plattformen; - å feste den minst ene løftevinsjkabelen (11) til minst en løftekabel (9) fra en løfteanordning (2) plassert på moderskipet eller plattformen; - å løfte fartøyet (1) ut av vannet ved å bruke løftea nord ni ngen (2).
NO20101504A 2010-10-27 2010-10-27 Utsetting og opptak av båt NO335659B1 (no)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20101504A NO335659B1 (no) 2010-10-27 2010-10-27 Utsetting og opptak av båt
AU2011321096A AU2011321096B2 (en) 2010-10-27 2011-10-27 System for launch and recovery of a vessel
PL11782485T PL2632789T3 (pl) 2010-10-27 2011-10-27 System wodowania i wyciągania z wody jednostki pływającej
PCT/NO2011/000304 WO2012057633A1 (en) 2010-10-27 2011-10-27 System for launch and recovery of a vessel
US13/882,020 US9061740B2 (en) 2010-10-27 2011-10-27 System for launch and recovery of a vessel
CA2816396A CA2816396C (en) 2010-10-27 2011-10-27 System for launch and recovery of a vessel
EP11782485.4A EP2632789B1 (en) 2010-10-27 2011-10-27 System for launch and recovery of a vessel
CN201180052883.5A CN103237725B (zh) 2010-10-27 2011-10-27 用于船只投放和收回的系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO20101504A NO335659B1 (no) 2010-10-27 2010-10-27 Utsetting og opptak av båt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
NO20101504A1 true NO20101504A1 (no) 2012-04-30
NO335659B1 NO335659B1 (no) 2015-01-19

Family

ID=44971079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO20101504A NO335659B1 (no) 2010-10-27 2010-10-27 Utsetting og opptak av båt

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9061740B2 (no)
EP (1) EP2632789B1 (no)
CN (1) CN103237725B (no)
AU (1) AU2011321096B2 (no)
CA (1) CA2816396C (no)
NO (1) NO335659B1 (no)
PL (1) PL2632789T3 (no)
WO (1) WO2012057633A1 (no)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103641017A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 无锡起岸重工机械有限公司 便携式起重机

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9010261B2 (en) 2010-02-11 2015-04-21 Allen Szydlowski Method and system for a towed vessel suitable for transporting liquids
US9521858B2 (en) 2005-10-21 2016-12-20 Allen Szydlowski Method and system for recovering and preparing glacial water
US9017123B2 (en) 2009-10-15 2015-04-28 Allen Szydlowski Method and system for a towed vessel suitable for transporting liquids
US8924311B2 (en) 2009-10-15 2014-12-30 World's Fresh Waters Pte. Ltd. Method and system for processing glacial water
US9371114B2 (en) 2009-10-15 2016-06-21 Allen Szydlowski Method and system for a towed vessel suitable for transporting liquids
US11584483B2 (en) 2010-02-11 2023-02-21 Allen Szydlowski System for a very large bag (VLB) for transporting liquids powered by solar arrays
NL2012695C2 (en) * 2013-12-02 2015-06-03 Oceanflore B V Device for launching a subsurface mining vehicle into a water mass and recovering the same from the water mass.
US9346521B2 (en) * 2014-09-03 2016-05-24 Technip France Vessel recovery system and method
GB2532602B (en) * 2014-10-27 2017-01-18 Bmt Defence Services Ltd A system for launch and/or recovery of a vessel
IL242226B2 (en) 2015-10-22 2023-03-01 Peleg Amitai System and method for launch and recovery of a marine vessel
NL2015802B1 (en) * 2015-11-17 2017-06-02 Fugro N V Method of and system for hauling a marine equipment unit, a marine equipment unit and a carrier.
CN105540457A (zh) * 2015-12-16 2016-05-04 上海大学 一种无人艇自动布放回收系统
CN107848613B (zh) * 2016-03-29 2020-01-17 韩国海洋科学技术院 无人艇回收用连接装置及使用其的连接控制方法
CN107265277B (zh) * 2017-08-16 2019-04-26 广州海工船舶设备有限公司 一种无人艇用自动收放吊装装置
CN107344597B (zh) * 2017-08-25 2023-11-28 深圳市云洲创新科技有限公司 无人船布放回收装置、系统以及无人船布放回收方法
FR3086635B1 (fr) * 2018-10-02 2020-11-06 Naval Group Systeme de manutention, support flottant, plateforme navale et procede de manutention associes
CN109501966B (zh) * 2018-12-14 2024-09-06 江苏佼燕船舶设备有限公司 一种方便牵引的无人救生艇
FR3095186B1 (fr) * 2019-04-17 2021-05-07 Eca Robotics Système de récupération d’un engin marin de surface depuis un navire porteur
KR102234334B1 (ko) * 2020-01-13 2021-03-31 바다중공업 주식회사 무인선 진회수용 인양훅 및 연락색 전달장치
US12128991B2 (en) * 2020-10-23 2024-10-29 Calzoni S.R.L. Guided lifting system
US12077269B2 (en) 2021-08-13 2024-09-03 Tridentis Advanced Marine Vehicles, LLC Hybrid unmanned underwater vehicle
USD996338S1 (en) 2021-08-13 2023-08-22 Tridentis Advanced Marine Vehicles, LLC Underwater vessel hull
CN114104200A (zh) * 2021-12-31 2022-03-01 汇朋智能科技(江苏)有限公司 一种简易无人船投放和回收装置
FR3131899A1 (fr) * 2022-01-14 2023-07-21 Naval Group Système de verrouillage en position d'une embarcation dans un dock flottant
FR3156425B1 (fr) * 2023-12-07 2025-12-12 Naval Group Engin marin comprenant un dispositif de récupération à partir d'un bâtiment naval

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2307691A1 (fr) * 1975-04-14 1976-11-12 Dudouyt Jean Paul Perfectionnements apportes aux chars a voile
NO154720C (no) * 1983-12-06 1990-03-12 Per Berger Marin redningskurv.
US4828520A (en) * 1987-01-16 1989-05-09 The B.F. Goodrich Company Modular liferaft
FR2683203A1 (fr) * 1991-11-06 1993-05-07 Louis Olivier Radeau de sauvetage gonflable.
CA2076151C (en) * 1992-08-14 1997-11-11 John Brooke System for handling a remotely operated vessel
FR2861050B1 (fr) * 2003-10-16 2006-01-20 Zodiac Int Radeau de survie manoeuvrable sous bossoir
US7350475B2 (en) 2005-09-16 2008-04-01 Bae Systems Land & Armaments L.P. Launch and recovery system
CN201151466Y (zh) * 2008-01-25 2008-11-19 南京中船绿洲机器有限公司镇江船舶辅机厂 船用艇筏与起货吊机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103641017A (zh) * 2013-11-25 2014-03-19 无锡起岸重工机械有限公司 便携式起重机

Also Published As

Publication number Publication date
PL2632789T3 (pl) 2015-05-29
US20130220205A1 (en) 2013-08-29
AU2011321096A1 (en) 2013-05-23
AU2011321096B2 (en) 2015-12-03
US9061740B2 (en) 2015-06-23
CN103237725A (zh) 2013-08-07
NO335659B1 (no) 2015-01-19
CN103237725B (zh) 2016-03-02
EP2632789B1 (en) 2014-12-17
WO2012057633A1 (en) 2012-05-03
EP2632789A1 (en) 2013-09-04
CA2816396A1 (en) 2012-05-03
CA2816396C (en) 2015-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO20101504A1 (no) Utsetting og opptak av bat
CN102139750B (zh) 水下吊物装置
EP3365224B1 (en) System and method for launch and recovery of a marine vessel
US20220126956A1 (en) Method and device for handling a mooring line
US9783270B2 (en) System and method for launching and recovering a daughter boat from a stern of a mother ship
CN107735314B (zh) 配有连接装置的无人艇及其回收方法
US11772751B2 (en) System for recovering a surface marine craft from a carrier ship
CN112805215A (zh) 绳索处理系统、专用船、绳索处理系统的用途及导引杆
CA3083046A1 (en) Line handling system for a tugboat
US8631752B2 (en) Tender stowage method and apparatus
EP3713831B1 (en) Tugboat
NO20171224A1 (no) System, apparat og fremgangsmåte for trålbehandling
NO312863B1 (no) Opptagningssystem for seismisk streamer
US20170320547A1 (en) System for launching and recovering marine and submarine devices assisted by tiltable protective components
US9718519B2 (en) Holding device for holding a ship's boat or other additional component to be carried along, and use of said device
DE102012006766A1 (de) Die Erfindung "TenderConnect" ist eine Vorrichtung und Verfahren zur einfachen Befestigung eines Beibootes an einer Segel- oder Motoryacht und zum sichern Transport des Beibootes während der Fahrt.
KR102184639B1 (ko) 예인 시스템이 구비된 수중 이동체
US6223681B1 (en) REMUS positive lock securing apparatus
RU2517387C2 (ru) Система для подъема затонувших подводных лодок
CN118025420A (zh) 一种鱼雷回收装置
NO20161488A1 (en) Apparatus and method for retrieving data acquisition units

Legal Events

Date Code Title Description
CHAD Change of the owner's name or address (par. 44 patent law, par. patentforskriften)

Owner name: H.HENRIKSEN AS, NO