NO20131419A1 - Rørlinjeleggende fartøy for å legge rørlinje på en sjøbunn - Google Patents

Abstract

Et røriinjeleggende fartøy for legging av en rørlinje på en sjøbunn, der det røriinjeleggende fartøyet omfatter et skrog, en posisjoneringsinnretning for posisjonering av en rørseksjon i en bane langs hvilken rørlinjen blir lagt, der posisjoneringsinnretningen er understøttet av skroget, og en klemme for holding av rørlinjen hengt fra fartøyet, der klemmen er lokalisert i banen, og som omfatter en støtteinnretning som er konstruert og anbrakt for å tillate klemmen å holde rørlinjen i et første modus der klemmen har en fiksert posisjon relativt posisjoneringsinnretningen, og i et andre modus der klemmen er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen.

Description

Oppfinnelsen vedrører et røriinjeleggende fartøy for legging av en rørlinje på en sjøbunn, der det røriinjeleggende fartøyet omfatter et skrog, en posisjoneringsinnretning for posisjonering av en rørseksjon i en bane langs hvilken rørlinjen blir lagt, der posisjoneringsinnretningen er understøttet av skroget, og en klemme for å holde rørlinjen hengende fra fartøyet. Klemmen er lokalisert i banen.

Rørlinjen blir lagt ved å posisjonere en første rørseksjon i banen mens posisjoneringsinnretningen benyttes. Posisjoneringsinnretningen kan omfatte et J-lay-tårn som står på skroget i kombinasjon med en laster for flytting av en rørseksjon inn i tårnet. Posisjoneringsinnretningen kan omfatte en vesentlig horisontalt utstrakt S-lay-struktur.

Den første rørseksjonen som er lokalisert i banen blir senket til sjøbunnen og deretter holdt med klemmen. En andre rørseksjon blir posisjonert i banen og koblet til den første rørseksjonen. For å lage koblingen er det nødvendig at den andre rørseksjonen som holdes av posisjoneringsinnretningen og den første rørseksjonen som holdes av klemmen blir posisjonert på linje med hverandre.

Den sammenkoblede første og andre rørseksjonen blir senket til sjøbunnen og den andre rørseksjonen blir deretter holdt av klemmen. Den sammenkoblede første og andre rørseksjonen danner rørlinjen som henger fra fartøyet. Ved å koble på flere rørseksjoner på rørlinjen på samme måte blir rørlinjen lagt. Også andre typer elementer slik som inline-strukturer osv., kan bli satt på rørlinjen.

Dette betyr at de røriinjeleggende operasjonene for legging av en rørlinje inkluderer den ovenfor nevnte posisjoneringen av en rørseksjon (eller en annen type element) i banen, og koblingen av rørseksjonen (eller den andre typen av element) til rørlinjen, inkludert alle de nødvendige operasjonene slik som for eksempel sveising, belegning, klargjøring av koblinger, festing av anoder, VIV-beslag og lignende.

I bruk er det røriinjeleggende fartøyet lokalisert til sjøs. Avhengig av bølgene, vinden og strømmen er fartøyet som flyter i sjøen utsatt for spesifikke bevegelser. Fartøyet kan dreie omkring lengdeaksen til fartøyet, noe som kalles rulling omkring rulleaksen. Fartøyet kan svinge omkring den transverse aksen til fartøyet, noe som blir kalt en tverrskipsbevegelse omkrig tverrskipsaksen. Fartøyet kan svinge omkring høydeaksen til fartøyet, noe som kalles en slingringsbevegelse om slingringsaksen.

Disse bevegelsene av fartøyet har en negativ effekt på betingelsen for rørlinjen som henger fra fartøyet og som holdes i klemmen, spesielt når rørlinjen blir utsatt for nevnte bevegelser i en lang periode.

Når det er dårlig vær som gjør at fartøyet beveger seg for mye til å utføre røriinjeleggende operasjoner forblir rørlinjen fortrinnsvis hengende fra fartøyet og hold fast i klemmen. I nevnte situasjon er det en enda større negativ effekt på betingelsene for rørlinjen fordi fartøyet beveger seg mer enn under normale værforhold.

Værforholdene kan være så dårlige at det er nødvendig at klemmen blir frigjort fra rørlinjen og at rørlinjen blir lagt igjen på sjøbunnen. Rørlinjen vil da forbli liggende på sjøbunnen inntil værforholdene forbedres. Når værforholdene tillater det vil rørlinjen bli hentet opp fra sjøbunnen igjen og plassert i klemmen for å fortsette de røriinjeleggende operasjonene. En slik henleggelses- og opphentingsoperasjon er svært tidskrevende og fører til tap av produksjonstid.

Henleggelsesoperasjonen må bli satt i gang før det dårlige været setter inn. Det hender derfor at en rørlinje blir henlagt og at det senere blir klart at værforholdene er mindre dårlige enn forventet, og at henleggelsesoperasjonen ikke var nødvendig. Dette forårsaker unødvendig tapp av produksjonstid.

Målet med oppfinnelsen er å tilveiebringe et forbedret eller i det minste et alternativt røriinjeleggende fartøy for legging av en rørlinje på sjøbunnen.

Målet blir oppnådd med et røriinjeleggende fartøy for legging av en rørlinje på en sjøbunn, der det røriinjeleggende fartøyet omfatter et skrog, en posisjoneringsinnretning for posisjonering av en rørseksjon i en bane langs hvilken rørlinjen blir lagt, der posisjoneringsinnretningen er understøttet av skroget, og en klemme for å holde rørlinjen opphengt fra fartøyet, der klemmen er lokalisert i banen, og omfatter en støtteinnretning som er konstruert og anbrakt for å tillate klemmen å holde rørlinjen i et første modus der klemmen har en fiksert posisjon relativt posisjoneringsinnretningen, og i et andre modus der klemmen er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen.

For kobling av en rørseksjon til rørlinjen er det nødvendig at rørseksjonen og rørlinjen er på linje. I fartøyet ifølge oppfinnelsen er støtteinnretningen plassert i det første moduset når rørledningsoperasjoner blir utført. I det første moduset har klemmen en fiksert posisjon relativt posisjoneringsinnretningen. Dette muliggjør en nøyaktig innretting av rørseksjonen og rørlinjen.

Bevegelser i fartøyet blir overført til posisjoneringsinnretningen som er understøttet av skroget. I det første moduset blir nevnte bevegelser overført til rørlinjen fordi klemmen har en fiksert posisjon relativt posisjoneringsinnretningen. Nevnte bevegelser har en negativ effekt på tilstanden til rørlinjen som henger fra fartøyet.

I periodene der ingen røriinjeleggende operasjoner blir eller kan bli utført og rørlinjen holdes i klemmen så er støtteinnretningen plassert i det andre moduset. I det andre moduset er klemmen dreibar relativt posisjoneringsinnretningen. På grunn av dette blir ikke bevegelsene til fartøyet, eller i det minste i redusert form, overført til rørlinjen som holdes av klemmen. Dette betyr at i det andre moduset så blir den negative effekten av fartøyets bevegelser eliminert eller i det minste redusert. Som et resultat av dette så er rørlinjen som henger fra fartøyet ifølge oppfinnelsen ikke utsatt for, eller i det minste i redusert grad utsatt for, de negative effektene av bevegelsene til fartøyet når ingen røriinjeleggende operasjoner blir utført.

Med det røriinjeleggende fartøyet ifølge oppfinnelsen vil det derfor sjeldnere være slik at værforholdene er så dårlige at det er nødvendig at rørlinjen blir overlatt. Dette fører til et redusert tap av produksjonstid på grunn av dårlige værforhold.

På grunn av det faktumet at klemmen i det andre moduset er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen så beveges et lite antall deler relativt resten av fartøyet for å kompensere for bevegelsene til fartøyet. Dersom for eksempel kombinasjonen av klemmen og posisjoneringssystemet sammen var dreibare relativt resten av fartøyet så ville det være et mye større antall bevegelige deler. Et stort antall bevegelige deler gjør systemet mer komplekst. I tillegg er et system med et større antall bevegelige deler utsatt for en økt slitasje. Det røriinjeleggende systemet ifølge oppfinnelsen har en enkel konstruksjon.

På grunn av det faktumet at klemmen i det andre moduset er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen må videre en relativt liten masse beveges relativt resten av fartøyet for å kompensere bevegelsene til fartøyet. Dersom for eksempel kombinasjonen av klemmen og posisjoneringssystemet sammen var dreibare relativt resten av fartøyet så ville en mye større ha måttet bevege seg. På grunn av mas setr egheten er rørlinjen utsatt for mindre belastning og spenning når en mindre masse må beveges for å kompensere fartøyets bevegelse enn i situasjonene der en større masse må beveges. På det røriinjeleggende fartøyet ifølge oppfinnelsen er derfor belastningene og spenningene som rørlinjen som holdes av klemmen utsettes for minimerte.

I en utførelsesform ifølge oppfinnelsen omfatter det røriinjeleggende fartøyet trekkene ifølge ethvert av de tilhørende kravene.

Oppfinnelsen vedrører videre et røriinjeleggende system for legging av en rørlinje langs en bane og fra et røriinjeleggende fartøy som omfatter et skrog, der det røriinjeleggende systemet omfatter: en posisjoneringsinnretning for under anvendelse å posisjonere en rørseksjon i en bane langs hvilken rørlinjen blir lagt, der denne posisjoneringsinnretningen er konstruert og anbrakt for under bruk å være understøttet av skroget, og en klemme som ved bruk holder rørlinjen opphengt fra fartøyet, der klemmen er lokalisert i banen, og omfatter en støtteinnretning som er konstruert og anbrakt for å tillate klemmen å holde rørlinjen i et første modus der klemmen har en fiksert posisjon relativt posisjoneringsinnretningen, og i et andre modus der klemmen er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen.

I en utførelsesform ifølge oppfinnelsen omfatter det røriinjeleggende systemet trekkene ifølge ethvert av de tilhørende kravene.

Oppfinnelsen vedrører videre et røriinjeleggende fartøy for legging av en rørlinje på en sjøbunn, der det røriinjeleggende fartøyet omfatter:

et skrog,

et røriinjeleggende system for å legge rørlinjen langs en bane, der det røriinjeleggende systemet er understøttet av skroget og omfatter en klemme for å holde rørlinjen opphengt fra fartøyet, klemmen er lokalisert i banen og omfatter en støtteinnretning som er konstruert og anbrakt for å tillate klemmen å holde rørlinjen i et første modus der klemmen har en fiksert posisjon relativt resten av det røriinjeleggende systemet, og i et andre modus der klemmen er dreibar relativt resten av det røriinjeleggende systemet.

Oppfinnelsen vedrører videre et røriinjeleggende system for legging av en rørlinje langs en bane og fra et røriinjeleggende fartøy som omfatter et skrog, der det røriinjeleggende systemet er konstruert og anbrakt for under bruk å være understøttet av skroget og som omfatter en klemme for å holde rørlinjen opphengt fra fartøyet,

klemmen er lokalisert i banen og omfatter en støtteinnretning som er konstruert og anbrakt for å tillate klemmen å holde rørlinjen i et første modus der klemmen har en fiksert posisjon relativt resten av det røriinjeleggende systemet, og i et andre modus der klemmen er dreibar relativt resten av det røriinjeleggende systemet.

Oppfinnelsen vedrører videre en fremgangsmåte for legging av en rørlinje på en sjøbunn med et røriinjeleggende fartøy ifølge oppfinnelsen, der fremgangsmåten omfatter: plassere støtteinnretningen i det første moduset når røriinjeleggende operasjoner utføres, og

plassere støtteinnretningen i det andre moduset når ingen røriinjeleggende operasjoner blir utført.

Oppfinnelsen vedrører videre en anvendelse av et røriinjeleggende fartøy ifølge oppfinnelsen.

Oppfinnelsen vedrører videre en anvendelse av et røriinjeleggende system ifølge oppfinnelsen.

Utførelsesformer av oppfinnelsen vil bli beskrevet kun for eksempelets del, med referanse til de tilhørende, skjematiske tegningene der tilsvarende referansesymboler indikerer tilsvarende deler, og der: Figur 1 skjematisk viser en sidefremstilling av en utførelsesform av det røriinjeleggende fartøyet ifølge oppfinnelsen, Figur 2 skjematisk viser en toppfremstilling av det røriinjeleggende fartøyet på figur 1, Figur 3 skjematisk viser en forstørret tverrsnittfremstilling langs linjen III-III i det røriinjeleggende systemet på figur 2, Figur 4 skjematisk viser det røriinjeleggende systemet på figur 2 i situasjonen der røriinjeleggende operasjoner utføres, Figur 5 og figur 6 skjematisk viser det røriinjeleggende systemet ifølge figur 2 i situasjonen der ingen røriinjeleggende operasjoner utføres, Figur 7 og 8 skjematisk viser en alternativ utførelsesform av det røriinjeleggende systemet ifølge oppfinnelsen, Figur 9 skjematisk viser en toppfremstilling av klemmen i det røriinjeleggende systemet på figur 3, og Figur 10 skjematisk viser en toppfremstilling av en alternativ utførelsesform av en klemme i det røriinjeleggende systemet ifølge oppfinnelsen, Figur 11 skjematisk viser en toppfremstilling av en alternativ utførelsesform av en klemme i det røriinjeleggende systemet ifølge oppfinnelsen, Figur 12 skjematisk viser en toppfremstilling av det røriinjeleggende fartøyet ifølge de alternative utførelsesformene på figurene 10 og 11. Figur 1 viser en utførelsesform av det røriinjeleggende fartøyet ifølge oppfinnelsen. Det røriinjeleggende fartøyet 2 for legging av en rørlinje 5 på en sjøbunn 35 flyter på overflaten av sjøen 36. Den horisontale retningen 21 og den vertikale retningen 22 er indikert med piler. Fartøyet 2 omfatter et skrog 4. Et dekk 28 danner den øvre delen av skroget 4. Fartøyet 2 omfatter en posisjoneringsinnretning 6 for posisjonering av en rørseksjon 7 i en bane 3 langs hvilken rørlinjen 5 blir lagt. Posisjoneringsinnretningen 6 er understøttet av skroget 8. Mer spesifikt er posisjoneringsinnretningen 6 understøttet av dekket 28 på skroget 8.

Posisjoneringsinnretningen 6 omfatter et tårn 33 for holding av rørseksjonen 7 i banen 6, der tårnet 33 strekker seg oppover fra dekket 28.

Posisjoneringsinnretningen 6 omfatter videre en laster 32 for flytting av rørseksjonen 7 fra dekket 28 inn i tårnet 33 ved dreining langs pil 27. Tårnet 33 og laster en 32 er konstruert og anbrakt for J-lay.

I en alternativ utførelsesform kan posisjoneringsinnretningen 6 omfatte et reel-lay tårn der lengre rørseksjoner blir satt inn i tårnet fra en reel.

I en alternativ utførelsesform kan posisjoneringsinnretningen 6 omfatte en vesentlig horisontalt utstrakt struktur som er konstruert og anbrakt for S-lay.

Fartøyet 2 omfatter ytterligere en klemme 17 for å holde rørlinjen 5 opphengt fra fartøyet 2. Klemmen 17 er lokalisert i banen 3 og omfatter en støtteinnretning 18 som er konstruert og anbrakt for å tillate klemmen 17 å holde rørlinjen 5 i et første modus 51 der klemmen 17 har en fiksert posisjon 53 relativt

posisjoneringsinnretningen 6 (se figur 4), og i et andre modus 52 der klemmen 17 er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen 6 (se figur 5 og 6).

Posisjoneringsinnretningen 6 og klemmen 17 er del av det røriinjeleggende systemet 1 som er tilveiebrakt på det røriinjeleggende fartøyet 2. En stinger 20 er koblet til en nedre del av klemmen 17. En arbeidsstasjon 16 med vegger 29 er tilveiebrakt på fartøyet 2. Klemmen 17 er lokalisert under arbeidsstasjonen 16. Et arbeidsgulv 39 er tilveiebrakt for å danne tilgang til toppen av rørlinjen 5. Klemmen som er vist på figur 1 blir ofte referert til som henge-klemme.

I det første moduset 51 har klemmen 17 en fiksert posisjon 53 relativt posisjoneringsinnretningen 6. Dette muliggjør en nøyaktig og stabil innretting av rørseksjonen 7 og rørlinjen 5, noe som er nødvendig for å koble rørseksjonen 7 som holdes av posisjoneringsinnretningen 6 til rørlinjen 5 som holdes av klemmen 17.1 det første moduset 51 blir bevegelser for fartøyet 2 overført til rørlinje 5 hold med klemmen 17. Dette fører til belastninger og strekk i rørlinjen 5, noe som har en negativ effekt på tilstanden til rørlinjen 5.

Når ingen røriinjeleggende operasjoner blir utført på fartøyet 2 er støtteinnretningen 18 plassert i det andre moduset 52. I det andre moduset 52 er klemmen dreibar relativt posisjoneringsinnretningen 6. På grunn av dette så blir bevegelser for fartøyet 2 ikke overført, eller i det minste overført i redusert form, til rørlinjen 5som holdes av klemmen 17. På denne måten er rørlinjen 5 ikke utsatt for noen, eller idet minste mindre, belastninger og strekk. Som et resultat av dette blir ikke tilstanden til rørlinjen 5 påvirket, eller i det minste mindre påvirket.

Med det røriinjeleggende fartøyet 2 ifølge oppfinnelsen er det sjeldnere at værforholdene er så dårlige at rørlinjen 5 må bli henlagt i bero. Dette fører til mindre tapp av produksjonstid på grunn av dårlige værforhold.

På grunn av det faktumet at klemmen 17 i det andre moduset 52 er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen 6 (i den viste situasjonen, tårnet 33 og lasteren 32) så er en lite antall deler i bevegelse relativt resten av fartøyet 22 for å kompensere fartøyets 22 bevegelser. Dersom for eksempel klemmen 17 og posisjoneringssystemet 6 (tårn 33 og laster 32) sammen var dreibare relativt resten av fartøyet 2 så ville det være et mye høyere antall bevegelige deler. Et høyere antall bevegelige deler gjør systemet mer komplekst. I tillegg er et system med et høyere antall bevegelige deler utsatt for økt slitasje.

På grunn av det faktumet at klemmen 17 i det andre moduset 52 er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen 6 (tårn 33 og laster 32) så må videre en relativt liten masse beveges i forhold til resten av fartøyet 2 for å kompensere fartøyets 2 bevegelser. Dersom for eksempel klemmen 17 og posisjoneringssystemet 6 (tårn 33 og laster 32) sammen var dreibare relativt resten av fartøyet 2 så ville en mye større masse måtte bli beveget. På grunn av massetregheten er rørlinjen 5 utsatt for mindre belastninger og strekk når en mindre masse må bevege seg for å kompensere bevegelsene til fartøyet 2 enn i situasjonene der en større masse må beveges. I det røriinjeleggende fartøyet 2 ifølge oppfinnelsen blir derfor belastningene og strekket som rørlinjen 5 som holdes av klemmen blir utsatt for minimalisert.

Med en liten masse som skal beveges så kan til og med rørlinjen 5 selv bevege klemmen 17. I det tilfellet vil ikke noe aktivt kompensasjonssystem være nødvendig, noe som er tilfellet når klemmen 17 og posisjoneringssystemet 6 (tårn 33 og laster 32) ville vært dreibare relativt resten av fartøyet 2. Figur 2 viser en toppfremstilling av det røriinjeleggende fartøyet på figur 1. Rulleaksen 40 sammen med rullebevegelsen 401 og tverrskipsaksen 41 sammen med tverrskipsbevegelsen 411 er indikert. Klemmen 17 er i det andre moduset 52 dreibar omkring en første dreieakse 42. Den første dreieaksen 42 strekker seg vesentlig parallell med rullekasen 40 til fartøyet 2. Tårnet 33 kan bli beveget omkring dreieaksen 34 relativt skroget 4 for å bestemme orienteringen av banen 3 langs hvilken rørlinjen blir lagt. Vinkelen som banen 3 utgjør med horisontalen er sterkt avhengig av vanndybden der rørlinjen 5 blir lagt. I svært dype farvann vil nevnte vinkel være rundt 90 °. I grunnere farvann vil nevnte vinkel være mindre. Figur 3 viser en forstørrer tverrsnittfremstilling langs linje III-III av det røriinjeleggende systemet på figur 2. Tårnet 33 er understøttet av dekket 28 via to tårnhengsler 37 som gjør tårnet 33 i stand til å dreie omkring dreieakse 34 for å kunne posisjonere banen 3. Klemmen 17 er lokalisert på undersiden av arbeidsstasjonen 16. En liten del av klemmen 17 er lokalisert på innsiden av arbeidsstasjonen 16.

Klemmen 17 omfatter en basestruktur 30 som er understøttet av skroget 4, mer spesifikt av dekket 28. I en alternativ utførelsesform kan basestruktur en 30 (også) bli understøttet av posisjoneringsinnretningen 6, mer spesifikt av tårnet 33. Basestrukturen 33 er understøttet via en glidestøtte 38 som tillater klemmen 17 å bli flyttet til en ikke-operativ posisjon i en avstand fra banen 3. Dette blir for eksempel benyttet for å tillate passasjen av en omfangsrikt element, slik som en inline-struktur. Klemmen 17 som holder rørlinjen 5 er lokalisert i en operativ posisjon i banen 3.

Klemmen 17 omfatter en klemmeenhet 19 for å klemmes på rørlinjen. Rørlinjen 5 omfatter en krave 31 og klemmeenheten 19 er en kraveklemmeenhet for å gripe en krave 31. I en alternativ utførelsesform kan klemmeenheten 19 være en friksjonsklemmeenhet som omfatter friksjonselementer som griper rørlinjen 5.

Klemmeenheten 19 er festet til basestrukturen 30 via støtteinnretningen 18. Støtteinnretningen 18 er konstruert og anbrakt for å tillate klemmeenheten 19 å klemmes på rørlinjen 5 i det første moduset 51 der klemmeenheten 19 har en fiksert posisjon 53 relativt posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30 og i det andre moduset 52 der klemmeenheten 19 er dreibar relativt

posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30 (se figurene 4-6).

På grunn av det faktumet at klemmeenheten 19 i det andre moduset 52 er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30, så beveges en liten masse relativt resten av fartøyet 2 for å kompensere bevegelsene i fartøyet 2.

På grunn av faktumet at klemmeenheten 19 i det andre moduset 52 er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30 så beveges videre et lite antall bevegelige deler relativt resten av fartøyet 2 for kompensering av fartøyets 2 bevegelser.

Støtteinnretningen 18 omfatter en første hydraulisk sylinder 8 og en andre hydraulisk sylinder 9 som begge understøtter klemmeenheten. I en alternativ utførelsesform kan de hydrauliske sylinderne 8, 9 understøtte en annen del og/eller ytterligere del av klemmen 17 eller hele klemmen 17.

Den første og andre hydrauliske sylinderen 8, 9 er sammenkoblet ved en første hydraulikkfluidkobling 13.1 det første moduset 51 er den første hydraulikkfluidkoblingen 13 lukket ved å lukke den første ventilen 10 for å hindre at hydraulikkfluid 23 strømmer fra én av den første og andre hydrauliske sylinderen 8, 9 til den andre av den første og andre hydrauliske sylinderen 8, 9. I det andre moduset 52 er den første hydraulikkfluidkoblingen 13 åpen ved å åpne den første ventilen 10 for å tillate at hydraulikkfluid 23 strømmer fra én av den første og andre hydrauliske sylinderen 8, 9 til den andre av den første og andre hydrauliske sylinderen 8, 9.

En kontrollenhet 26 er koblet til den første ventilen 10 via en første kommunikasjonslinje 46 for kontroll av åpningen og lukkingen av den første ventilen 10.

Den første hydrauliske sylinderen 8 er koblet til en hydraulikkfluidtilførsel 25 via en andre hydraulikkfluidkobling 14 som omfatter en andre ventil 11 for åpning og lukking av den andre hydraulikkoblingen 14. Den andre hydrauliske sylinderen 9 er koblet til hydraulikkfluidtilførselen 25 via en tredje hydraulikkfluidkobling 15 som omfatter en tredje ventil 12 for åpning og lukking av den tredje hydraulikkfluidkoblingen 15.

Kontrollenheten 26 er koblet til den andre ventilen 11 via en andre kommunikasjonslinje 47 og til den tredje ventilen 12 via en tredje kommunikasjonslinje 48 for kontroll av åpningen og lukkingen av den andre og tredje ventilen 11, 12.

I en alternativ utførelsesform kan en hengsle bli benyttet for å tillate klemmen 17 å dreie omkring den første dreieaksen 42 i stedet for hydrauliske sylindre 8, 9.

I en alternativ utførelsesform kan et fjærelement bli benyttet for å tillate klemmen 17 å dreie omkring den første dreieaksen 42 i stedet for hydrauliske sylindre 8, 9. Figur 4 viser det røriinjeleggende systemet på figur 2 i situasjonen der røriinjeleggende operasjoner blir utført. Støtteinnretningen 30 er plassert i det første moduset 51. Klemmeenheten 3 er lokalisert i en fiksert posisjon 53 relativt posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30. En rørseksjon 7 er posisjonert på linje med rørlinjen 5 for kobling til denne. I situasjonen som er vist blir fartøyet 2 utsatt for en rullebevegelse 401 i klokkeretningen omkring rulleaksen 40. Posisjoneringsinnretningen 6, basestrukturen 30 og klemmeenheten 19 blir flyttet slik at de er posisjonert under en vinkel relativt horisontalen 21. Figurene 5 og 6 viser skjematisk det røriinjeleggende systemet på figur 2 i situasjonen der ingen røriinjeleggende operasjoner blir utført. Støtteinnretningen 30 er plassert i det andre moduset 52. Klemmeenheten 3 er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30. I situasjonen som er vist på figur 5 er fartøyet 2 utsatt for en rullebevegelse 401 i klokkeretningen omkring rullekasen 40. Posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30 blir flyttet slik at de er posisjonert under en vinkel relativt horisontalen 21. Klemmeenheten 19 som holder rørledningen blir dreid omkring den første dreieaksen 42 relativt posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30 og forblir i en vesentlig horisontal posisjon. I situasjonen som er vist på figur 6 er fartøyet 2 utsatt for en rullebevegelse 401 mot klokka omkring rulleaksen 40. Posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30 blir flyttet slik at de er posisjonert under en vinkel relativt horisontalen 21. Klemmeenheten 19 som holder rørledningen er dreid omkring den første dreieaksen 42 relativt posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30 og forblir i en vesentlig horisontal posisjon.

Figurene 7 og 8 viser en alternativ utførelsesform av det røriinjeleggende systemet ifølge oppfinnelsen. Støtteinnretningen 18 omfatter et rigid støtteelement 60. Det rigide støtteelementet 60 omfatter en første støtteoverflate 62. Klemmeenheten 19 omfatter en andre støtteoverflate 63. De to hydrauliske sylinderne 8, 9 er sammenkoblet med en åpen hydraulikkfluidkobling 13. Den åpne hydraulikkfluidkoblingen 13 er koblet til hydraulikkfluidtilførselen 25 via en

kontrollerbar hydraulikkfluidtilkobling 14. En ventil 11 er tilveiebrakt for å åpne og lukke den kontrollerbare hydraulikkfluidtilkoblingen 14. Åpningen og lukkingen av nevnte ventil 11 blir kontrollert med kontrollenhet 26 som er koblet til nevnte ventil II via kommunikasjonslinje 47. Hydraulikktilførselslinjen 25 og kontrollenheten 26 er konstruert og anbrakt for å tappe hydraulikkfluid 23 fra de hydrauliske sylinderne 8, 9 og for å tilføre hydraulikkfluid 23 til de hydrauliske sylinderne 8, 9. Andre

konfigurasjoner for å tappe og tilføre hydraulikkfluid er mulig.

På figur 7 er støtteinnretningen 18 plassert i det andre moduset 52. Hydraulikkfluid 23 blir tilført de hydrauliske sylinderne 8, 9 for å posisjonere klemmeenheten 19 i en avstand fra det rigide støtteelementet 60 for å tillate klemmeenheten 19 å dreie relativt posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30.

På figur 8 er støtteinnretningen 18 plassert i det første moduset 51. Hydraulikkfluid 23 blir tappet fra de hydrauliske sylinderne 8, 9 for å senke klemmeenheten 19 på den rigide støtten 60 slik at klemmeenheten 19 har en fiksert posisjon 53 relativt posisjoneringsinnretningen 6 og basestrukturen 30. Klemmeenheten 19 er i det første moduset 51 understøttet av skroget 4, mer spesifikt dekket 28 på skroget 4, via det rigide støtteelementet 60. I det første moduset 51 er den andre støtteoverflaten 63 posisjonert på den første støtteoverflaten 62. På denne måten blir en fiksert og stabil posisjon for klemmeenheten 19 sikret under røriinjeleggende operasjoner.

Det rigide støtteelementet 60 kan bli koblet for å danne en integrert del av basestrukturen 30 eller posisjoneringsinnretningen 6. Figur 9 viser en toppfremstilling av klemmen i det røriinjeleggende systemet på figur 3. De første og andre hydrauliske sylinderne 8, 9 er lokalisert i en avstand fra hverandre og den første dreieaksen 42 strekker seg mellom den første og andre hydrauliske sylinderen 8, 9. Figur 10 viser en toppfremstilling av en alternativ utførelsesform av en klemme i det røriinjeleggende systemet ifølge oppfinnelsen. Støtteinnretningen omfatter en første, andre og tredje hydrauliske sylinder 8, 9, 50 lokalisert i en avstand fra hverandre. Støtteinnretningen 18 er konstruert og anbrakt for å kompensere for alle rullebevegelser og tverrskipsbevegelser av fartøyet 2. Støtteinnretningen 18 omfatter faktisk i det andre moduset 52 en andre dreieakse 43 som strekker seg vesentlig parallelt med tverrskipsaksen 41 til fartøyet 2.

I en alternativ utførelsesform kan hengsler bli benyttet i stedet for hydrauliske sylindre 8, 9 for å tilveiebringe en kardansk konstruksjon for å tillate klemmen 17 å dreie omkring den første dreieaksen 42 og den andre dreieaksen 43.

I en alternativ utførelsesform kan fjærelementer bli benyttet i stedet for hydrauliske sylindre 8, 9 for å tillate klemmen 17 å dreie omkring den første dreieaksen 42 og den andre dreieaksen 43.

Figur 11 viser skjematisk en toppfremstilling av en alternativ utførelsesform av en klemme på et røriinjeleggende system ifølge oppfinnelsen. Støtteinnretningen 18 omfatter ni hydrauliske sylindre 8, 9, 50 lokalisert i avstander fra hverandre. Støtteinnretningen 18 er konstruert og anbrakt for å kompensere for rullebevegelse og tverrskipsbevegelse for fartøyet 2.

I utførelsesformene på figur 10 og 11 er de hydrauliske sylinderne 8, 9, 50 posisjonert langs en sirkel.

Figur 12 viser skjematisk en toppfremstilling av det røriinjeleggende fartøyet i de alternative utførelsesformene på figur 10 og 11. Rullekasen 40 er indikert. Klemmen 17 er i det andre moduset 52 dreibar omkring den første dreieaksen 42 og den andre dreieaksen 43. Den første dreieaksen 42 strekker seg vesentlig parallelt med rulleaksen 40 til fartøyet 2. Den andre dreieaksen 43 strekker seg vesentlig parallelt med tverrskipsaksen 41 til fartøyet 2.

Det er åpenbart for fagfolk på området at ulike modifiseringer kan bli gjort på oppfinnelsen uten å fjerne seg fra omfanget av oppfinnelsen.

Claims (11)

1. Røriinjeleggende fartøy for å legge en rørlinje på en sjøbunn, der dette røriinjeleggende fartøyet omfatter: et skrog, en posisjoneringsinnretning for posisjonering av en rørseksjon i en bane langs hvilken rørlinjen blir lagt, der denne posisjoneringsinnretningen er understøttet av skroget, og en klemme for å holde rørlinjen opphengt fra fartøyet, der klemmen er lokalisert i banen og omfatter en støtteinnretning og er anbrakt for å tillate klemmen å holde rørlinjen i et første modus der klemmen har en fiksert posisjon relativt posisjoneringsinnretningen, og i et andre modus der klemmen er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen, og der støtteinnretningen omfatter et rigid støtteelement og i det minste en del av klemmen i det første moduset er understøttet av skroget eller posisjoneringsinnretningen via den rigide støtten.

2. Røriinjeleggende fartøy ifølge krav 1, der klemmen i det andre moduset er dreibar omkring en andre dreieakse.

3. Røriinjeleggende fartøy ifølge krav 1 eller 2, der det rigide støtteelementet omfatter en første støtteoverflate, klemmen omfatter en andre støtteoverflate og i det første moduset er den andre støtteoverflaten posisjonert på den første støtteoverflaten.

4. Røriinjeleggende fartøy ifølge krav 3, der den første støtteoverflaten i det andre moduset er posisjonert i en avstand fra den andre støtteoverflaten for å tillate klemmen å dreie relativt posisjoneringsinnretningen.

5. Røriinjeleggende fartøy ifølge ethvert av de foregående krav, der støtteinnretningen omfatter minst én hengsle som understøtter i det minste en del av klemmen.

6. Røriinjeleggende fartøy ifølge ethvert av de foregående krav, der støtteinnretningen omfatter to hydrauliske sylindre som omfatter hydraulikkfluid og som understøtter i det minste en del av klemmen.

7. Røriinjeleggende fartøy ifølge ethvert av de foregående krav, der hydraulikkfluid i det første moduset blir tappet fra de hydrauliske sylinderne for å posisjonere klemmen på det rigide støtteelementet i en fiksert posisjon relativt posisjoneringsinnretningen, og i det andre moduset blir hydraulikkfluid tilført de hydrauliske sylinderne for å posisjonere klemmen i en avstand fra det rigide støtteelementet for å tillate klemmen å dreie relativt posisjoneringsinnretningen.

8. Røriinjeleggende system for legging av en rørlinje langs en bane og fra et røriinjeleggende fartøy som omfatter et skrog, der det røriinjeleggende systemet omfatter: en posisjoneringsinnretning for under anvendelse å posisjonere en rørseksjon i en bane langs hvilken rørlinjen blir lagt, der denne posisjoneringsinnretningen er konstruert og anbrakt for under bruk å være understøttet av skroget, og en klemme som ved bruk holder rørlinjen opphengt fra fartøyet, der klemmen er lokalisert i banen, og omfatter en støtteinnretning som er konstruert og anbrakt for å tillate klemmen å holde rørlinjen i et første modus der klemmen har en fiksert posisjon relativt posisjoneringsinnretningen, og i et andre modus der klemmen er dreibar relativt posisjoneringsinnretningen, og der støtteinnretningen omfatter et rigid støtteelement og i det minste en del av klemmen i det første moduset er understøttet av skroget eller posisjoneringsinnretningen via det rigide støtteelementet.

9. Fremgangsmåte for legging av en rørlinje på en sjøbunn med et røriinjeleggende fartøy ifølge ethvert av kravene 1-7, der fremgangsmåten omfatter: plassering av støtteinnretningen i det første moduset når røriinjeleggende operasjoner blir utført, plassere støtteinnretningen i det andre moduset når ingen røriinjeleggende operasjoner utføres, plassere støtteinnretningen i det første moduset ved å tappe hydraulikkfluid fra de hydrauliske sylinderne for å posisjonere klemmen på det rigide støtteelementet i en fiksert posisjon relativt posisjoneringsinnretningen, og plassere støtteinnretningen i det andre moduset ved å tilføre hydraulikkfluid til de hydrauliske sylinderne for å posisjonere klemmen i en avstand fra det rigide støtteelementet og tillate klemmen å dreie relativt posisjoneringsinnretningen.

10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, der fremgangsmåten omfatter å plassere støtteinnretningen i det andre moduset ved å tillate en strøm av hydraulikkfluid inn og ut av de hydrauliske sylinderne.

11. Fremgangsmåte ifølge krav 9 eller 10, der fremgangsmåten omfatter å plassere støtteinnretningen i det andre moduset ved å tillate en strøm av hydraulikkfluid mellom de hydrauliske sylinderne.