NO20120193A1 - Selvdrevet renseanordning for marine hydrofonkabler - Google Patents

Description

Bakgrunn

Marine streamere, slike som geofysiske sensorkabler, er i hovedsak lange kabler som strekker seg bak et geofysisk kartleggingsfartøy eller et annet fartøy i en vannmasse. Streamere er gjenstand for oppsamling av skrot og kan, avhengig av brukslengden, samle opp marine organismer som for eksempel rur på utsiden. Slike oppsamlinger kan øke slepemotstanden på streamerkablene mens de slepes gjennom vannet, hvilket gjør slepingen vanskeligere og mer kostbar, og gjør streamerkablene utsatt for feil og ødeleggelse. Dagens streamere omfatter ulike navigasjonsinnretninger langs sin lengde. Slike innretninger kan omfatte sidekraft-og dybdekontrollinnretninger (LFD), og "pingere" som utgjør en del av et akustisk avstandsdeteksjonssystem. Det er behov for en streamer-renseanordning som kan bevege seg over en komplett utplassert streamer der streameren inkluderer slike LFD-er og andre innretninger.

Enkel beskrivelse av tegningene

Fig. 1 viser en eksempelvis utførelsesform av en streamer-renseanordning som blir brukt på en marin geofysisk sensor-streamer.

Fig. 2 viser en eksempelvis utførelsesform av en renseanordningsmodul.

Fig. 3 viser en eksempelvis utførelsesform av en renseanordningsmodul sett bakfra. Fig. 4 viser en hovedrammekomponent av en eksempelvis utførelsesform av en streamer-renseanordning. Fig. 5 viser en eksempelvis utførelsesform av en streamer-renseanordning som nærmer seg en sidekraft- og dybdekontroll (LFD) innretning på en streamer. Fig. 6 viser en eksempelvis utførelsesform av streamer- renseanordningsanordningen som passerer over LFD-innretningen vist i Fig. 5, sett bakfra. Fig. 7 viser en visning på skrå av en eksempelvis utførelsesform av streamer-renseanordningen som passerer over en akustisk streamer-posisjonslokaliseringsinnretning. Fig. 8 viser en skråvisning av en eksempelvis utførelsesform av streamer-renseanordningsanordningen som passerer over en vilkårlig innretning som er montert på streameren over horisontalplanet. Fig. 9 viser en eksempelvis utførelsesform av streamer-renseanordningsanordningen som er installert på en streamer. Fig. 10 viser installasjonsprosedyren til Fig. 9 etter betjening av en låsehendel- og dreiekombinasjon.

Detaljert beskrivelse

Fig. 1 viser en automatisk seismisk streamer-renseanordning (heretter kalt "renseanordning") slik som den vanligvis blir anvendt på en marin geofysisk kartleggingsstreamer, slik som en seismisk streamer eller elektromagnetisk sensor-streamer. Et kartleggingsfartøy 18 (heretter kalt "fartøy") sleper en marin kartleggings sensor-streamer 10 (heretter kalt "streamer") nær overflaten til en vannmasse 16. For å gjøre seg kjent, kan fartøyet 18 innbefatte ulike seismiske og/eller annet utstyr for geofysisk datainnsamling, dataregistrering og navigasjon, vist generelt ved 20 og som samlebetegnelse omtalt som et "registreringssystem", som styrer driften av en geofysisk energikilde 24 slik som en seismisk kildematrise eller en elektromagnetisk sender, og registrerer signaler som detekteres av ulike sensorer (ikke vist) som er plassert i streameren 10. Energi sendt ut av kilden 24 blir reflektert av ulike strukturer (ikke vist) under bunnen 22 til vannmassen 16. Slik reflektert energi blir til slutt detektert av sensorene (ikke vist) på streameren 10 for registrering av registreringssystemet 20. Eksempelutførelsesformen som er vist i Fig. 1 omfatter bare én streamer, imidlertid er det kjent innen dagens teknikk med en enkelt farkost å taue flere streamere med horisontalt adskilte posisjoner og/eller vertikalt adskilte posisjoner bak det seismiske fartøyet eller et annet fartøy. Følgelig skal ikke den virkelige sammensetningen av fartøyer og streamere være noen begrensning av oppfinnelsens omfang.

Som kjent innen teknikken inkluderer streameren 10 typisk en ytre, overveiende sylinderformet kappe som kan være laget av et fleksibelt, akustisk transparent materiale slik som polyuretan. Inne i jakken kan streameren 10 inkludere ett eller flere styrkeelementer (ikke vist for seg selv). En eller flere flottør- eller bøye- avstandsstykker (ikke vist for seg selv) kan plasseres inne i jakken, som kan være utstyrt med streameren 10 med en valgt grad av oppdrift i vannet 16. Noen av avstandsstykkene (ikke vist) kan innbefatte de en eller flere geofysiske sensorene (ikke vist) og som kan være hydrofoner, geofoner, elektroder, magnetometre eller en hvilken som helst deteksjonsinnretning som brukes til å detektere energi som stammer fra kilden 24.1 en typisk streamer kan de foregående komponentene være utstrakte i en valgt lengde, vanligvis rundt 75 meter, i et såkalt "segment". Hvert slikt segment kan avsluttes i hver sine aksiale ender med en eller annen kontakt som har overveiende samme ytre diameter som jakken. En streamer kan på denne måten utformes med så mange som 100 eller flere slike sammenkoblede segmenter. Slik kan en hoveddel av lengden til streameren 10 fremvise en overveiende konstant diameter, vanligvis en sylinderformet ytre overflate for anvendelse med ulike innretninger, inkludert en renseanordning 12 i henhold til de ulike aspektene ved oppfinnelsen. I noen utførelsesformer kan streameren inkludere en stopp 11 plassert ved utvalgte posisjoner langs streameren 10 der bevegelse av renseanordningen skal stoppes eller reserveres under vanlig drift. Stoppene 11 kan konfigureres til sammensatt å opptre med visse egenskaper, som vil bli nærmere forklart lenger ned, for å medføre at bevegelsen til renseanordningen 12 reverseres langs streameren 10.

Den foreliggende utførelsesformen til streameren 10 kan inkludere en eller flere vertikale kraft- og retningsstyringsanordninger, vist i alminnelighet ved 14 og forklart nærmere nedenfor. LFD-innretningene 14 blir anvendt til å styre streameren 10 slik at den følger en valgt geodesisk bane gjennom vannet. LFD-innretningene 14 inkluderer i alminnelighet flere styreoverflater (forklart videre nedenfor) som strekker seg sideveis utover fra streameren 10. Som det vil bli forklart nærmere, vil renseanordningen i henhold til ulike aspekter ved oppfinnelsen bli konfigurert for å bli i stand til å forflytte seg over hele streameren 10, fra forover-stopp 11 til bakre stopp 11 selv med tilstedeværelsen til LFD-innretningene 14, og tilstedeværelsen til andre innretninger eller gjenstander som her skal beskrives nærmere.

Den foreliggende utførelsesformen av renseanordningen 12 kan utføres modulært for å forenkle konstruksjon og vedlikehold. Renseelementer (forklart nedenfor) får kontakt med streameren og fjerner avfall fra streamerens eksteriør. Renseelementene (forklart nedenfor) kan monteres i rensemoduler ("moduler"). I foreliggende utførelsesform kan det være to typer av moduler, selvdrevne og passivt drevne. Fig. 2 viser et eksempel på en selvdrevet modul 35. Komponenter til den selvdrevne modulen 35 kan festes til en ramme 34 som kan utføres i stål eller annet materiale med høy styrke. Den foreliggende utførelsesformen kan omfatte lagerstøtter 30A, 30B som strekker seg ut fra rammen 34. Lagerstøttene 30A, 30B kan roterbart støtte en turbin 32. Turbinen 32 kan beskyttes av en ytre dekselring 30. Turbinen 32 er innrettet for å konvertere vann i bevegelse gjennom seg til rotasjonsenergi idet streameren (10 i Fig. 1) blir slept gjennom vannet (16 i Fig. 1).

Rotasjonsbevegelse av turbinen 32 kan overføres gjennom for eksempel drivhjul 38A, 38B og en drivrem 38 til et drivsystem plassert i rammen 34. Drivsystemet kan omfatte et hoveddrivhjul 46 og et ledehjul 44 plassert ved de langsgående endene av en drivrem 42. Hoveddrivhjul 46 kan få rotasjonsenergi fra en gir-og-belte-kombinasjon 38C som er roterende koblet til en av trinsene 38B. Drivremmen 42 kan innrettes til å komme i friksjonskontakt med yttersiden av streameren (10 i Fig. 1) til å forflytte den selvdrevne modulen 35 langs yttersiden av streameren (10 i Fig. 1). Det kan være ett eller flere føringshjul 48 plassert langsgående mellom hoveddrivhjulet 46 og ledehjulet 44. Føringshjulene 48, så vel som hoveddrivhjulet 46 og ledehjulet 44, kan være fjærbelastet eller på annen måte forspent montert til rammen 34 for å lede drivremmen 42 til kontakt med streamerens (10 i Fig. 1) ytre langs overveiende hele lengden av drivremmen 42. I andre utførelsesformer kan drivremmen 42 utelates og hoveddrivhjulet 46, og et hvilken som helst ledehjul 44 og føringshjul 48, kan være i direkte kontakt med yttersiden av streameren (10 i Fig. 1).

Rotasjonsenergi fra gir-og-belte-kombinasjonen 38C kan også være i forbindelse med et renseelement 40 gjennom en annen drivhjul-belte-kombinasjon 40A. Renseelement 40 kan være overveiende innrettet for å være i kontakt med en valgt del av omkretsen til streameren (10 i Fig. 1) og kan omfatte slike innretninger som skrapere og/eller børster slik at rotasjonsbevegelse i renseelementet 40 kan fjerne rur og annet avfall fra yttersiden av streameren (10 i Fig. 1) etter hvert som renseanordningen (12 i Fig. 1) beveger seg langs streameren (10 i Fig. 1). Renseelementet 40 kan også være fjærbelastet eller på annen måte forspent montert på rammen for å komme i kontakt med utsiden av streameren. Andre eksempler på utførelsesformer av den selvdrevne modulen 35 blir for eksempel beskrevet i US-patent nr. 7,409,919 utstedt til Hoogeveen m.fl. og som her innlemmes som referanse. I noen utførelsesformer kan det være mer enn ett renseelement 40 i hver modul.

Den selvdrevne modulen 35 kan også omfatte en føring 36 på en eller begge langsgående ender som er koblet til rammen 34. Føring(ene) 36 samarbeider med tilsvarende førere på andre moduler som utgjør renseanordningen (12 i Fig. 1) slik at de roterer renseanordningen (12 i Fig. 1), streameren (10 i Fig. 1) eller en innretning montert på streamer relativt til hverandre slik at renseanordningen (12 i Fig. 1) fritt kan passere slike innretninger på yttersiden av streameren. Innretningene kan omfatte, uten begrensning, LFD-innretningene som er beskrevet med referanse til

Fig. 1 og andre innretninger som nedenfor vil bli beskrevet mer detaljert.

Fig. 3 viser et eksempel på en utførelsesform av renseanordningen 12 sett fra enden. Renseanordningen 12 kan omfatte to av de selvdrevne modulene 35 som er beskrevet med referanse til Fig. 2 og en passiv modul 35A. Andre utførelsesformer kan omfatte bare én selvdrevet modul 35, slik at eksempelet på renseanordnings-strukturen vist i Fig. 3 ikke har til hensikt å begrense omfanget til den foreliggende oppfinnelsen. Modulene 35. 35A kan kobles til en hovedramme (beskrevet nedenfor).

Den passive modulen 35A kan være tilsvarende i oppbygging som de selvdrevne modulene 35 som er beskrevet med referanse til Fig. 2 og inkludere de fleste av komponentene i denne, imidlertid kan den passive modulen 35A utelukke turbinen (32 i Fig. 2) og tilhørende komponenter som brukes til å overføre rotasjonsenergi fra denne til drivremmen (42 i Fig. 2) og renseelementet (40 i Fig. 2) som brukt i de selvdrevne modulene 35. På denne måten kan den passive modulen 35A flyttes av energien som tilføres fra den ene eller de to selvdrevne modulene 35 overført gjennom hovedrammen (beskrevet nedenfor). Drivremmen (42 i Fig. 2) på den passive modulen 35 kan rotasjonsmessig kobles til ett eller flere renseelementer (40 i Fig. 2) slik at langsgående bevegelse av den passive modulen 35A langs streameren vil resultere i rotasjon av sin(e) rensemodul(er). Drivremmen på den passive modulen 35A kan inkludere ledehjul med forspenning på begge dens ender og ett eller flere forspent installerte føringshjul langs dens lengde. Den passive modulen 35A kan omfatte en føringsnese 36A på en eller begge lengdens ender som kan samarbeide med føringene 36 på de selvdrevne modulene 35, eller opptre på egenhånd for å manøvrere rundt visse komponenter som er festet til eller montert på streameren, hvilket vil bli nærmere forklart nedenfor. Drivremmen i den passive modulen kan støttes langs sine longitudinale ender med ledehjul som svarer til ledehjulene og hoveddrivhjulet vist i Fig. 2. I både den selvdrevne modulen og den passive modulen kan slike hjul defineres som "endehjul". Tilsvarende strukturen til de selvdrevne modulene kan den passive modulens drivrem (42 i Fig. 2) støttes langs sin lengde med ett eller flere føringshjul.

En fagperson vi innse at overføring av roterende bevegelse i hoveddrivhjulet i hver av modulene til renseelementet, og i de selvdrevne modulenes overføring av rotasjonsbevegelse fra turbinen til hoveddrivhjulet også kan utføres med egnede arrangerte gir. Taljene og remmene representerer som forklart ovenfor bare ett eksempel på innretninger for overføring av rotasjonsbevegelse. Andre oppstillinger av innretninger for overføring av rotasjonsbevegelse vil være åpenbare for fagpersoner som har fordelen av den foreliggende presentasjonen.

Alle tre modulene 35, 35A kan monteres til en hovedramme 50 som for eksempel kan være utført i karbonfiberrør eller tilsvarende materiale. Modulene 35, 35A kan monteres til hovedrammen 50 slik at de i vinkel blir overveiende jevnt fordelt rundt streamerens ytterside (10 i Fig. 1), og de respektive drivremmene og renseelementene til disse blir orientert radielt innover. Streameren (10 i Fig. 1) vil følgelig bevege seg relativt i forhold til renseanordningen (12 i Fig. 1) gjennom en stort sett sirkelformet åpning som dannes av de respektive renseelementene 40 på hver modul 35, 35A

Fig. 4 viser noen av detaljene i et eksempel på en utførelsesform av en hovedramme 50. Hovedrammen 50 kan omfatte en oppdriftsinnretning 52, som for eksempel en flottør, for å holde hovedrammen 50 innrettet overveiende i en rotasjonsorientering og/eller for å tilveiebringe oppdriftskraft som er valgt for å medføre at renseanordningen (12 i Fig. 1) til samlet sett å få overveiende nøytral oppdrift. Ved at renseanordningen har overveiende nøytral oppdrift vil ikke streamerens dybde ha noen betydelig virkning når renseanordningen (12 i Fig. 1) beveger seg langs streameren (10 i Fig. 1). Hovedrammen 50 kan omfatte hus 53 montert på denne for å huse elektronikkanordninger slike som sensorer, kameraer eller andre anordninger for å hjelpe brukeren til å bestemme driftstilstanden til renseanordningen. Slike elektroniske anordninger kan kommunisere med registreringssystemet (20 i Fig. 1), for eksempel ved å benytte radiokommunikasjon.

I slike utførelsesformer kan en radioantenne 54 festes til flottøren 52 eller en annen egnet innretning. Hovedrammen 50 kan omfatte en innretning for å redusere turbulens (ikke vist) idet renseanordningen (12 i Fig. 1) beveger seg gjennom vannet. En tilpasningsinnretning, vist som 58, kan inkluderes på hovedrammen 50 for å støtte tilpasning av mellomrom mellom modulene for å gjøre det mulig for renseanordningen å passere uhindret over objekter på yttersiden av streameren, hvilket vil bli nærmere forklart nedenfor.

I den foreliggende utførelsesformen kan én av de selvdrevne modulene 35 kobles til hovedrammen 50 med en låsehendel- og dreiekombinasjon 56. Låsehendel- og dreiekombinasjonen 56 kan roteres, eksempelvis med håndkraft, for å flytte den selvdrevne modulen 35 som er festet til denne sideveis vekk fra de andre to modulene 35, 35A. Slik bevegelse kan skaffe tilveie tilstrekkelig åpning for å muliggjøre plassering av renseanordningen (12 i Fig. 1) på streameren (10 i Fig. 1) på en vilkårlig valgt posisjon i lengderetningen. Når renseanordningen (12 i Fig. 1) er spent opp på streameren, kan låsehendel- og dreiekombinasjonen 56 roteres for å flytte den plasserte selvdrevne modulen innover slik at de relative posisjonene til de tre modulene er overveiende som vist i Fig. 3. Den foregående operasjonen vil bli vist mer detaljert og forklart med referanse til Fig. 9 og 10. Fig. 5 viser et eksempel på en utførelsesform av renseanordningen 12 idet den nærmer seg en LFD-innretning 14 på streameren 10. LFD-innretningen vist i Fig. 5 kan omfatte tre styreflater 61 overveiende jevnt fordelt i vinkel. Styreflåtene 61 kan roteres om en akse som står vinkelrett på streameraksen for å medføre at streameren 10 beveger seg i en valgt retning. Styref låtene 61 kan monteres på LFD-innretningen slik at alle styreflatene kan rotere relativt til streameren om streamerens langsgående akse. Slik drift av styreflatene er beskrevet, som eksempel og uten begrensninger, i US-patent nr. 7,800,976 registrert på Fokkeland m. fl. og her innlemmet ved referanse. I den foreliggende utførelsesformen, idet rense anordningen 12 nærmer seg LFD-innretningen 14, samarbeider føringsnesen 36A på den passive modulen 35A og de respektive føringene 36 på de selvdrevne modulene 35 med styreflatene 61 slik at LFD-innretningen 14 og renseanordningen (12 i Fig. 1) dreier seg rundt streameren 10. Dersom LFD-innretningen 14 ikke har styreflater 61 som er roterbare rundt den langsgående aksen til streameren 10, er streameren 10 vanligvis tilstrekkelig torsjonsfleksibel til å muliggjøre tilstrekkelig relativ rotasjon av styreflatene 61 i forhold til renseanordningen 12. I begge tilfeller kan slik relativ rotasjon gjøre det mulig for styreflatene 61 å passere gjennom omkretsen eller vinkelåpninger mellom modulene 35, 35A. Formen til hovedrammen 50 kan være slik at styreflatene 61 kan passere gjennom egnede rom (se Fig. 6) som er dannet i denne. Fig. 6 viser renseanordningen 12 sett fra enden idet den passerer over LFD-innretningen 14. LFD-innretningen 14 og/eller streameren 10 er blitt rotert gjennom samarbeide mellom styreflatene 61 med føringsnesen 36A på den passive modulen 35A og føringene 36 på de selvdrevne modulene 35 slik at styreflatene 61 kan rettes inn i rommene mellom modulene 35, 35A og rommene 51 i strukturen til hovedrammen 50. Slik orientering kan gjøre det mulig for renseanordningen 12 fritt å passere forbi LFD-innretningen 14. Fig. 7 er en skrå visning av en renseanordning som passerer over en akustisk streamer-posisjonslokaliserings-innretning ("pinger") 65. Slike pingere som den som er vist i Fig. 7, kan posisjoneres på utvalgte steder langsetter streameren (utelatt fra Fig. 7 av hensyn til tydelighet) og kan benyttes til å assistere ved bestemmelse av den geodesiske posisjonen til streameren når den blir benyttet i en multi-streamer-matrise. Et eksempel på et slikt pingersystem er mer helhetlig beskrevet i US-patentet no. 7,376,045 til Falkenberg m.fl. Pingeren 65 blir vanligvis rettet nedover og strekker seg fra bunnen av streameren. Utformingen av pingeren samarbeider med respektive føringer 36 på hver selvdrevne modul 35 slik at pingeren 65 forblir orientert i omkretsen eller vinkelrommet mellom to selvdrevne moduler 35. Enhver kontakt mellom komponentene til de selvdrevne modulene 35, for eksempel kan renseelementene (40 i Fig. 2) eller drivremmen (42 i Fig. 2) og pingeren 65 enkelt bli håndtert dersom de respektive komponentene er fjærbelastet eller på annen måte forspent montert til modulens ramme (34 i Fig. 2) som forklart med referanse til Fig. 2.

Fig. 8 er en skrå visning av et eksempel på en utførelsesform av renseanordningen 12 som passerer over en innretning 70 som er festet til streameren (ikke vist av tydelighetshensyn) over streamerens horisontalplan. Innretningen kan være en vilkårlig innretning som kan festes til streameren inkludert, uten begrensninger, geomagnetiske orienteringsinnretninger ("kompassfugler"

[compass birds]), løfteinnretninger for streamere og tilsvarende. Føringsnesen 36A på den passive modulen 35A kan bevege innretningen 70 slik at den beveger seg innenfor vinkel- eller omkretsrommet mellom den passive modulen 35A og enten den selvdrevne modulen 35 eller i et av rommene (51 i Fig. 6) som fremstår fra formen til hovedrammen 50.

Det vil bli forstått av fagpersoner at antallet moduler, både selvdrevne og passive, og vinkelrommet derimellom kan være ulik i andre utførelsesformer. Antallet og typen moduler og deres posisjonering i relasjon til omkretsen til streameren i andre utførelsesformer kan avhenge av typene og posisjonene til innretningene som er festet til streameren. Man bør også forstå at renseanordningen vil operere for noen konfigurasjoner med objekter på streameren med pare en av rensemodulene inkludert en føring, eller et hvilket som helst antall rensemoduler som er mindre enn hele antallet slike inkludert en føring.

Som tidligere forklart med referanse til Fig. 4, kan en låsehendel- og dreiekombinasjon (56 i Fig. 4) brukes til å forenkle sammensetning av renseanordningen til en streamer og fjerning fra denne. Fig. 9 er en endevisning av et eksempel på en utførelsesform av renseanordningen 12 som blir festet til en streamer 10. Låsehendel- og dreiekombinasjonen 56 kan benyttes til flyttbart å montere én av de selvdrevne modulene 35 ("den flyttbare modulen") til hovedrammen 50 som tidligere forklart. I Fig. 9 er låsehendel- og dreiekombinasjonen 56 vist i åpnet posisjonen slik at den selvdrevne modulen 35 som den er festet til blir flyttet sideveis vekk fra de andre modulene 35, 35A. Slik bevegelse danner en åpning 80 mellom delene til modulene 35, 35A som er i kontakt med streameren 10. Følgelig kan renseanordningen 12 flyttes over streameren 10 ved å la den passere gjennom åpningen 80. Renseanordningen 12 kan henges opp på den flyttbare modulen. Etter at den flyttbare modulen henges opp i streameren 10, og med referanse til Fig. 10, kan låsehendel- og dreiekombinasjonen 56 åpnes for å flytte den flyttbare modulen mot de andre to modulene 35, 35A og på denne måten låse renseanordningen 12 til streameren 10. Å fjerne renseanordningen 12 fra streameren 10 kan innbefatte reversering av den foregående prosedyren.

I noen utførelsesformer kan renseanordningen omfatte komponenter som medfører automatisk reversering av bevegelse langs streameren. Eksempler på slike anordninger er nærmere beskrevet i US-patent 7,409,919 tilhørende Hoogeveen m.fl. og innlemmes her ved referanse.

En renseanordning i henhold til de ulike aspektene av oppfinnelsen kan gi bedre mulighet for rengjøring og kan gi bedre mulighet til å bevege seg langs en streamer der én eller flere typer innretninger som har detaljer med stor omkrets og som er plassert på streameren. Renseanordningen som er beskrevet her er anvendbar på enhver type marin streamer, inkludert geofysiske sensor-streamere så som seismiske streamere og elektromagnetiske streamere.

Selv om oppfinnelsen er blitt beskrevet med referanse til et begrenset antall utførelsesformer, vil fagpersoner som har fordelen av denne presentasjonen forstå at andre utførelsesformer kan presenteres som ikke avviker fra omfanget til oppfinnelsen slik den er presentert her. Følgelig skal omfanget av oppfinnelsen bare begrenses av de vedlagte kravene.

Claims (9)

1. Streamer-renseanordning omfattende: flere rensemoduler festet til en hovedramme orientert i vinkel fra hverandre, der hver rensemodul inkluderer et hoveddrivhjul som er roterende koblet til et renseelement, minst én rensemodul omfattende en føring montert på seg, der føringen er innrettet til å avlede innretninger som er montert på streameren vekk fra en bane som rensemodulene følger langs streameren; og der minst én av rensemodulene omfatter en innretning for omforming av bevegelse av vann forbi den minst ene rensemodulen til rotasjonsenergi for å drive drivhjulet med denne.

2. Streamer-renseanordningen ifølge krav 1, der hver modul omfatter et forspent montert ledehjul og minst et forspent montert føringshjul.

3. Streamer-renseanordningen ifølge krav 2, videre omfattende en drivrem som omgir hoveddrivhjulet, det forspent monterte ledehjulet og det minst ene forspent monterte føringshjulet.

4. Streamer-renseanordningen ifølge i krav 1, der innretningen for omforming av bevegelse omfatter et turbin og trinse og belte-system.

5. Streamer-renseanordningen ifølge krav 1, der tre rensemoduler er montert til hovedrammen i vinkel overveiende jevnt fordelte plasseringer.

6. Streamer-renseanordningen ifølge krav 1, videre omfattende en oppdriftsinnretning koblet til hovedrammen.

7. Streamer-renseanordningen ifølge krav 6, der oppdriftsinnretningen er tilpasset slik at streamer-renseanordningen er overveiende nøytralt flytende i vannet.

8. Streamer-renseanordningen ifølge krav 1, der en av rensemodulene er festet til hovedrammen med en låsehendel- og dreiekombinasjon der låsehendel- og dreiekombinasjonen er anordnet for å flytte den ene av rensemodulene som er festet på denne sideveis vekk fra de andre rensemodulene.

9. Streamer-renseanordningen ifølge krav 1, der hver av rensemodulene innbefatter en føring på denne.