NO20140572A1 - Rengjøringsapparat for marint, geofysisk utstyr - Google Patents

Abstract

Det er beskrevet teknikker vedrørende et apparat med skrapeorganer for rengjøring av geofysisk utstyr (for eksempel en streamer) som slepes bak et letefartøy. Apparatet kan ifølge én utførelsesform innbefatte et hus og et antall skrapeorganer som er anordnet i det minste delvis på utsiden av huset. I en annen utførelsesform, når det geofysiske utstyret blir slept bak et letefartøy, kan deler av det geofysiske utstyret bli avflatet eller komprimert på grunn av slepekraften som utøves på det geofysiske utstyret, og apparatet ifølge oppfinnelsen kan likevel brukes til å rengjøre det geofysiske utstyret. Det er beskrevet en fremgangsmåte relatert til drift av et apparat med et antall skrapeorganer og fjerning av forurensninger fra det geofysiske utstyret.

Description

Kryssreferanse til beslektede søknader

I foreliggende søknad begjæres det prioritet fra provisorisk US-patentsøknad nummer 61/824 218 inngitt 16. mai 2013 som herved i sin helhet inkorporeres ved referanse.

Bakgrunn

Foreliggende oppfinnelse angår generelt det området som gjelder marin, geofysisk prospektering. Mer spesielt angår oppfinnelsen utstyr og fremgangsmåter for geofysisk prospektering. Spesielt blir det beskrevet utstyr og fremgangsmåter for fjerning av avfall.

I olje- og gassutvinningsindustrien er marin, geofysisk prospektering vanlig brukt under leting etter undergrunnsformasjoner. Marine geofysiske prospekterings-teknikker gir kunnskap om jordas undergrunnstruktur som er nyttig for å finne og utvinne hydrokarbonavsetninger slik som olje og naturgass. Seismiske under-søkelser og elektromagnetiske undersøkelser er to av de velkjente teknikkene for marin, geofysisk prospektering.

I en seismisk undersøkelse som utføres i et marint miljø (som kan innbefatte saltvann, ferskvann og/eller brakkvann), er én eller flere seismiske energikilder vanligvis innrettet for å bli neddykket og slept av et letefartøy. Letefartøyet er vanligvis også innrettet for å slepe én eller flere (typisk et antall av) lateralt atskilte streamere gjennom vannet. I elektromagnetiske undersøkelser kan utstyr, innbefattende streamere, slepes på en lignende måte. Noen teknikker for geofysisk prospektering innebærer samtidig bruk av seismisk og elektromagnetisk leteutstyr.

I en typisk marin undersøkelse er streamerne som sensorene er plassert på, meget lange, typisk flere kilometer lange. Noen undersøkelser kan utføres med en enkelt streamer, mens noen undersøkelser benytter mange streamersystemer, innbefattende én eller flere grupper av streamere. Utsiden av slept utstyr, slik som streamere og relatert utstyr, blir utsatt for oppsamling av urenheter (for eksempel sjøgress, marine organismer, andeskjell eller alger). Slike oppsamlinger kan øke slepemotstanden til utstyret når det slepes gjennom vannet, noe som gjør slepingen vanskeligere og dyrere og utsetter utstyret for feilfunksjon eller skade, samt forårsaker turbulens som kan øke slepestøy og forringe kvaliteten av registrerte signaler.

Skraper kan anvendes til å fjerne urenheter fra utsiden av marint seismisk utstyr slik som streamere. En vanlig skrapetype er en metallskrape (for eksempel en andeskjellskrape) som kan være spent omkring en streamer. Noen skraper kan ha en tendens til å gli over urenhetene uten å fjerne dem. Noen skraper kan også ha en tendens til å bli tilstoppet av urenheter. Rengjøringsoperasjonen kan dermed måtte utsettes for å gjøre ren skrapen. Ineffektivitet i rengjøringsoperasjonen øker vanligvis dødtiden og letekostnadene. En slik rengjøringsoperasjon kan være vanskelig å utføre, være farlig for personell i tilfelle av uventet grov sjø, og kan, avhengig av dyktigheten til rengjøringsoperatøren, forårsake risiko for skade på streameren.

Geofysisk utstyr som innbefatter noen streamere som er kjent på området, kan innbefatte sensorer, streamerposisjoneringsanordninger, vinger, koplingsanordninger og forskjellige andre anordninger langs deres lengde. Geofysisk utstyr kan for eksempel innbefatte streamerposisjoneringsutstyr (for eksempel laterale kraft- og dybdestyringsanordninger kjent som «vinger») og sensorer for akustisk deteksjon. Streamere som er kjent på området, kan dessuten ha seksjoner langs sin lengde med forskjellige diametere (enten utformet slik eller som et resultat av slepe-virkninger). Det er følgelig behov for en rengjøringsanordning for geofysisk utstyr som kan bevege seg over hele lengden til en utplassert streamer hvor streameren har varierende diameter langs sin lengde og/eller streameren innbefatter slike komponenter som sensorer, streamerposisjoneringsanordninger, vinger, koplingsanordninger og andre anordninger.

Selv om i det minste en del av forklaringen av det behovet som er gitt her, refererer seg til seismiske undersøkelser, er det viktig å innse at dette letesystemet ikke er begrenset til seismisk utstyr, men heller gjelder ethvert letesystem som innbefatter en kabel slept av et fartøy, innbefattende et letefartøy. Slike andre kabel-typer kan innbefatte, men er ikke begrenset til, elektroder, magnetometre og tempe-ratursensorer. Henvisningene til seismiske streamere er følgelig ikke begrensende eksempler.

Kort beskrivelse av tegningene

Figur 1 skisserer et letefartøy som sleper en gruppe streamere i en vannmasse med et apparat festet omkring én av streamerne. Figur 2A skisserer en utførelsesform av et apparat festet til og omkring utsiden av en streamer.

Figur 2B skisserer en tverrsnittskisse gjennom en streamer.

Figur 3 er en nærskisse av en utførelsesform som er vist på figur 2A.

Figur 4 viser et sideriss av en utførelsesform av et lukket apparat som ikke er festet til en streamer. Figur 5 skisserer et sideriss av en utførelsesform av et åpnet apparat som ikke er festet til en streamer.

Figur 5A skisserer en alternativ utførelsesform av apparatet.

Figur 6 er en utførelsesform av en prosess som benyttet apparatet i en rengjøringsoperasjon.

Detaljert beskrivelse

Denne beskrivelsen innbefatter henvisninger til «én utførelsesform» eller «en utførelsesform». Forekomsten av uttrykkene «i én utførelsesform» eller «i en ut-førelsesform» refererer ikke nødvendigvis til den samme utførelsesformen. Spesielle trekk, strukturer eller karakteristikker kan kombineres på enhver passende måte som er i overensstemmelse med denne beskrivelsen.

Forskjellige anordninger, enheter, kretser eller andre komponenter kan være beskrevet eller angitt i kravene som «innrettet for», «som kan brukes til», eller «kan benyttes til» å utføre én eller flere oppgaver. I slike forbindelser er «innrettet for», «kan brukes til» og «kan benyttes til» hver brukt til å betegne struktur ved å indikere at anordningene/enhetene/kretsene/komponentene innbefatter konstruksjoner som utfører oppgaven eller oppgavene under drift. Anordningen/enheten/kretsen/kompo-nenten kan som sådan sies å være innrettet for, brukbar til eller i stand til å utføre oppgaven selv når den spesifiserte anordningen/enheten/kretsen/komponenten ikke for tiden er i drift (for eksempel ikke er på eller i bruk). Anordningene/enhetene/kret-sene/komponentene som brukes med «innrettet for», «brukes til» eller «benyttes til» innbefatter utstyr - for eksempel kretser, lagre for oppbevaring av program-instruksjoner som kan utføres for å implementere operasjonen, osv. Angivelse av at en anordning/enhet/krets/komponent er «innrettet for», «kan brukes til» eller «kan benyttes til» å utføre én eller flere oppgaver, er uttrykkelig ment ikke å påkalle 35 U.S.C. § 112(f), for vedkommende anordning/enhet/krets/komponent.

Figur 1 viser et eksempel på et marint, geofysisk letesystem slik det vanligvis blir brukt til innsamling av geofysiske data for en undersøkelse. Letefartøyet 14 kan bevege seg langs overflaten til en vannmasse 11, slik som en innsjø eller havet. Den marine, geofysiske undersøkelsen er ment å detektere og registrere geofysiske signaler (for eksempel seismiske, elektromagnetiske, osv.) reflektert og/eller refraktert fra jordas undergrunn. Letefartøyet 14 innbefatter kildeaktiverings-, dataregistrerings- og navigasjonsutstyr, vist generelt ved 12 og referert til som et «registreringssystem». Letefartøyet 14 eller et annet fartøy (ikke vist) kan være innrettet for å slepe, via en kildekabel 24, én eller flere geofysiske energikilder 23 eller grupper med slike kilder (ikke vist) i vannmassen 11. Letefartøyet 14 eller et annet fartøy kan slepe en gruppe med streamere 10 gjennom vannet 11.1 noen utførelsesformer kan gruppen med streamere 10 strekke seg bak letefartøyet 14 eller et annet fartøy over flere kilometer eller mer. I det minste én av streamerne 10 innbefatter vanligvis et antall sensorer 25 og/eller et antall streamerposisjoneringsanordninger 40. Sensorene 25 kan innbefatte hydrofoner, geofoner, elektroder, magnetometre eller en hvilken som helst avfølingsanordning som brukes til å detektere energi som stammer fra den geofysiske energikilden 23. I det minste én av streamerne 10 kan innbefatte et antall koplingsanordninger 26 og/eller annet beslektet utstyr (for eksempel sensorer, streamerposisjoneringsanordninger, vinger, ikke vist separat) langs sine lengder. I noen utførelsesformer kan koplings-anordningene 26 være innrettet for å forbinde eller kople sammen forskjellige seksjoner og/eller segmenter av streameren 10. I noen tilfeller blir innføringskabler (ikke vist separat) brukt ved den forreste enden av den slepte streamergruppen for å forbinde gruppen med letefartøyet 14. Innføringskabler kan generelt innbefatte flere dataoverføringsledninger. Noen innføringskabler kan innbefatte elektrooptiske komponenter.

Under én utførelse av en leteoperasjon får relevant utstyr (ikke vist separat) i registreringssystemet 12 en geofysisk energikilde 23 til å bli aktivert ved valgte tids-punkter. Når den geofysiske energikilden 23 aktiveres, kan den produsere geofysisk energi 19 som beveger seg generelt utover fra den geofysiske energikilden 23. Den geofysiske energien 19 kan forplante seg nedover gjennom vannet 11 og kan passere, i det minste delvis, gjennom vannbunnen 20 inn i formasjonene (ikke vist separat). Den geofysiske energien 19 kan i det minste delvis reflekteres eller refrak-teres fra én eller flere impedansgrenser under vannbunnen 20, og kan forplante seg oppover slik at den kan detekteres av sensorer 25. Strukturen til formasjonene kan, blant andre egenskaper ved jordas undergrunn, utledes fra forplantningstiden for den geofysiske energien 19, og ved hjelp av karakteristikker ved den detekterte geofysiske energien, slik som dens amplitude og fase.

Streamerposisjoneringsanordninger 40 kan påføre krefter på streameren 10 i valgte retninger. Slike streamerposisjoneringsanordninger kan innbefatte én eller flere roterbare styreflater som når de beveges til en valgt rotasjonsmessig orientering i forhold til bevegelsesretningen gjennom vannet, skaper et hydraulisk løft i en valgt retning for å tvinge streameren 10 i en valgt retning. En slik valgt retning kan være lateral (det vil si perpendikulært til bevegelsesretningen) eller vertikalt (det vil si dybde) i forhold til streamergruppen 10.

Mengden av streamere, sensorer, streamerposisjoneringsanordninger eller koplingsanordninger som er vist på figur 1, er bare for det formål å illustrere og er ikke noen begrensning av antallet av hver anordning som kan brukes i noen spesiell utførelsesform. De brutte linjene i gruppen med streamere 10 indikerer at denne figuren ikke nødvendigvis er tegnet i målestokk. Som vist på figur 1 kan apparatet 50 være festet omkring en ytre overflate av en streamer 10. I andre utførelsesformer kan apparatet 50 være festet omkring kildekabelen 24, innføringskablene eller et hvilket som helst annet slept geofysisk utstyr som har en hovedsakelig rørformet struktur.

Figur 2A er en utførelsesform av apparatet 50 som kan være festet omkring den ytre overflaten 15 til streameren 10. Figur 2A er skissert fra perspektivet til lete-fartøyet 14 som apparatet 50 kan betjenes fra. Apparatet 50 kan som vist betjenes fra letefartøyet 14 (eller mer typisk et annet moderfartøy (ikke vist)) i vannmassen 11. Streameren 10 er en hovedsakelig rørformet struktur og en tverrsnittskisse av streameren 10 er vist på figur 2B. Som vist i tverrsnittskissen på figur 2B har streameren 10 en ytre overflate 15. Figur 2A viser streameren 10 med en langsgående akse 59.

Apparatet 50 kan innbefatte et hus 30 med en hovedsakelig sylindrisk, rør-formet struktur i noen utførelsesformer. Huset 30 er innrettet for å bli bevegelig

forbundet med og omkring den ytre overflaten 15 til streameren 10. Huset 30 kan ha en åpning 45A ved den proksimale enden av huset 30, og en annen åpning 45B ved den distale enden. Streameren 10 kan strekke seg langs den langsgående aksen 59 gjennom åpningene 45A og 45B. I denne spesielle utførelsesformen som er illustrert på figur 2A, kan åpningen 45A i huset 30 være festet eller på annen måte forbundet med én ende av en skrape 27.

Skrapen 27 kan være en metallskrape som generelt kan brukes under geofysiske leteoperasjoner til å fjerne urenheter fra geofysisk utstyr. I den utførelses-formen som er illustrert på figur 2A, kan skrapen 27 være en lukket konstruksjon som utgjør en hovedsakelig rørformet struktur som streameren 10 kan strekke seg gjennom langs den langsgående aksen 59. Skrapen 27 kan være bevegelig festet til og omkring den ytre overflaten 15 av streameren 10. I noen utførelsesformer kan skrapen 27 være spent omkring den ytre overflaten 15 av streameren 10. I visse utførelsesformer kan skrapen 27 innbefatte skrapeblad av polyuretan som er utformet for å fjerne urenheter fra den ytre overflaten 15 av streameren 10 mens den forblir i kontakt med den ytre overflaten 15. I én spesiell utførelsesform er skrapen 27 laget av rustfritt stål.

Skrapen 27 kan innbefatte et håndtak (for eksempel et skaft) 41. Én ende av håndtaket 41 kan være festet til skrapen 27 hovedsakelig ved en del 27A av skrapen 27. Den andre enden av håndtaket 41 kan være om bord i fartøyet 14 (eller et annet fartøy (ikke vist)). Håndtaket 41 kan være utformet for å styre bevegelse av skrapen 27 langs den langsgående aksen 59 til streameren 10. Håndtaket 41 kan betjenes for å regulere bevegelse av skrapen 27 fra om bord i letefartøyet 14 (eller et annet fartøy (ikke vist)). I noen utførelsesformer kan skrapen 27 trekkes langs den langsgående aksen 59 til streameren 10 ved hjelp av håndtaket 41. Når skrapen 27 blir trukket, kan skrapen 27 beveges eller forskyves i forhold til streameren 10. Som et resultat kan avfall og urenheter langs den ytre overflaten 15 av streameren 10 fjernes. I noen utførelsesformer kan håndtaket 41 betjenes manuelt av mannskap om bord i letefartøyet 14. I andre utførelsesformer kan håndtaket 41 betjenes av mannskap om bord i et moderfartøy (ikke vist). I andre utførelsesformer kan håndtaket 41 være mekanisk eller elektrisk drevet.

Ettersom huset 30 kan være festet til skrapen 27 i denne utførelsesformen, kan håndtaket 41 styre bevegelse av både skrapen 27 og huset 30. I én utførelses-form kan styringen av håndtaket 41 få skrapen 27 til å bli forskjøvet langs streameren 10. Ettersom skrapen 27 kan være koplet til apparatet 50 ved hjelp av huset 30, kan apparatet 50 i sin tur beveges eller forskyves. Bortsett fra skrapen 27 og håndtaket 41, kan en hvilken som helst anordning som er forbundet med huset 30 og/eller styring av bevegelsen av huset 30 langs streameren 10, være egnet.

Den ytre overflaten 15 kan innbefatte en hovedsakelig sylindrisk struktur som kan ha samme langsgående akse 59 som streameren 10. Streameren 10 kan strekke seg gjennom den rørformede strukturen til huset 30 slik at huset 30 kan bevege seg langs den langsgående aksen 59 til streameren 10. Apparatet 50 kan også innbefatte et antall skrapeorganer 60. I denne utførelsesformen som er illustrert på figur 2A, kan skrapeorganene 60 være forbundet med huset 30 ved hjelp av festeanordninger 13.

I noen utførelsesformer kan skrapeorganene 60 innbefatte individuelle skrapeorganer 60A, 60B og 60C (heretter benevnt «60A-60C»). Skrapeorganene 60 kan være innrettet for å strekke seg bort fra husorganet 30 langs den langsgående aksen 59.1 noen utførelsesformer kan noen av eller alle skrapeorganene 60 være hovedsakelig fingerformet. I andre utførelsesformer kan skrapeorganene 60 ha en annen form, slik som en trapesform og andre former. De individuelle skrapeorganene 60A-60C kan ha forskjellige former i forhold til hverandre. I den utførelsesformen som er illustrert på figur 2A, kan de individuelle skrapeorganene 60A-60C være fingerformet. I noen utførelsesformer kan de distale endene av de individuelle skrapeorganene 60A-60C ha en hovedsakelig flat kant. I andre utførelsesformer kan skrapeorganene 60 ha ikke-uniforme former. I utførelsesformen som er vist har de individuelle skrapeorganene 60A og 60B forskjellige lengder, selv om de kan ha lignende eller identiske lengder i andre utførelsesformer

Hvert av de enkelte skrapeorganene 60A-60C kan innbefatte en proksimal ende som er utformet for forbindelse med huset 30 ved åpningen 45B. I disse utførelsesformene kan den proksimale enden til hvert av de enkelte skrapeorganene 60A-60C være separat forbundet med huset 30 ved åpningen 45B. I noen utførelsesformer kan skrapeorganene 60 innbefatte en proksimal ende som er felles for (delt av) i det minste noen av de enkelte skrapeorganene. I en slik utførelsesform kan den felles proksimale enden være utformet for feste til huset 30 ved åpningen 45B. I slike utførelsesformer kan de individuelle skrapeorganene strekke seg bort fra den felles proksimale enden.

I det minste noen av skrapeorganene 60 slik som de individuelle skrapeorganene 60A-60C, kan være fleksible eller bøybare. I noen utførelsesformer kan de enkelte skrapeorganene 60A-60C hvert være innrettet for hovedsakelig å forme seg over i det minste en del av en kontur for overflaten 15 til streameren 10. I noen av disse utførelsesformene kan konturen til overflaten 15 til streameren 10 være ujevn ved i det minste noen steder på streameren 10. I én utførelsesform kan skrapeorganene 60 danne en hovedsakelig rørformet struktur med en åpning ved hver ende. Den rørformede strukturen, spesielt partiet mot den distale ende av den rør-formede strukturen, kan utvide seg eller trekke seg sammen når diameteren til den ytre overflaten 15 varierer langs hele lengden til streameren 10. I noen utførelses-former kan skrapeorganer 60 slik som de individuelle skrapeorganene 60A-60C, etter utvidelse eller sammentrekning av den rørformede strukturen, returnere til en nøytral tilstand (ikke utvidet eller sammentrukket tilstand) og gjenoppta sine opp-rinnelige former som forut for utvidelsen eller sammentrekningen.

I den utførelsesformen som er illustrert på figur 2A kan, ettersom huset 30 kan bevege seg langs den langsgående aksen 59, apparatet 50 som innbefatter huset 30 og som er festet til skrapeorganene 60, også bevege seg langs den samme aksen. Distale ender av skrapeorganene 60 kan være innrettet for hovedsakelig å være krummet mot streameren 10 slik at når apparatet 50 beveger seg langs den langsgående aksen 59, renser og/eller skraper skrapeorganene 60 den ytre overflaten 15 av streameren 10.

I noen utførelsesformer kan skrapeorganene 60 når apparatet 50 beveger seg langs den langsgående aksen 59, rengjøre streameren 10 ved å fjerne avfall og urenheter fra den ytre overflaten 15. I én utførelsesform er ett eller flere individuelle skrapeorganer blant skrapeorganene 60 en fleksibel, fingerformet struktur. I noen utførelsesformer er den fleksible, fingerformede strukturen laget av et termoplastisk materiale slik som polyuretan. En proksimal ende av hver av de fleksible, fingerformede strukturene kan være festet til huset 30. Hver av de fleksible, fingerformede strukturene strekker seg fra den respektive proksimale enden utover fra huset 30 langs den langsgående aksen 59. Den respektive distale enden av hver av de fleksible, fingerformede strukturene kan være fritt bevegelige, og kan i noen utførelsesformer ha en krumning mot den ytre overflaten 15. I én utførelsesform kan de fleksible, fingerformede strukturene danne en hovedsakelig rørformet struktur med en åpning. Streameren 10 kan strekke seg gjennom åpningen. I denne utførelsesformen kan den distale enden av den rørformede strukturen være hovedsakelig i samvirkende kontakt med og omkring den ytre overflaten 15 slik at urenheter eller begroing kan fjernes fra den ytre overflaten 15 når de fleksible, fingerformede strukturene beveger seg og utøver trykk omkring den ytre overflaten 15 langs lengden av streameren 10. Den rørformede strukturen, spesielt partiet mot den distale enden av den rørformede strukturen, kan utvide seg eller trekke seg sammen når diameteren til den ytre overflaten 15 varierer. I noen utførelsesformer har den distale enden av den rørformede strukturen, når den ikke er forbundet med noe geofysisk utstyr, en diameter som er mindre enn diameteren til den ytre overflaten 15.1 noen utførelsesformer kan noen av de fleksible, fingerformede strukturene ha forskjellige lengder.

I noen utførelsesformer kan noen av de fleksible, fingerformede strukturene i tillegg innbefatte et parti på den distale enden som er laget av keramikk eller et annet materiale (slik som metall, legering og andre hovedsakelig stive materialer) som er forskjellige fra materialet i de fleksible, fingerformede strukturene. I disse utførelsesformene kan den distale enden som er laget av keramikk eller andre materialer, være innrettet for å utøve ytterligere trykk på og omkring overflaten 15 til streameren 10, noe som ytterligere kan øke effektiviteten ved fjerning av urenheter.

Som diskutert ovenfor kan streameren 10 innbefatte ytterligere utstyr i forskjellige posisjoner, slik som sensorer, streamerposisjoneringsanordninger, vinger, koplingsanordninger og annet utstyr. Streameren 10 kan derfor ikke ha en jevn diameter langs hele sin lengde. Noen steder på streameren 10 kan ha diametere som er forskjellige fra andre steder. På et sted hvor streameren 10 innbefatter en streamerposisjoneringsanordning, kan for eksempel diameteren på dette spesielle stedet være større enn på et sted uten ytterligere utstyr. Når streameren slepes, kan videre den slepekraften som utøves på streameren 10 forårsake at visse deler av streameren 10 komprimeres og/eller flattrykkes. På steder hvor streameren 10 blir komprimert og/eller avflatet, kan de resulterende diameterne være mindre enn på de upåvirkede delene av streameren 10. I noen utførelsesformer kan den flattrykte eller komprimerte seksjonen av streameren 10 generelt ha en oval form, og minst én diameter i den flattrykte eller komprimerte seksjonen kan være mindre enn for den upåvirkede delen av streameren 10.

Ettersom apparatet 50 kan bevege seg fra et sted på streameren 10 til et annet sted hvor de to stedene har forskjellige diametere, kan skrapeorganene 60 utvide seg eller trekke seg sammen som reaksjon på endringer i diameteren på disse stedene. Skrapeorganene 60 kan derved hovedsakelig forbli i kontakt med og omkring den ytre overflaten 15. I én utførelsesform kan skrapeorganene 60 danne en hovedsakelig rørformet struktur omkring den ytre overflaten 15. Den hovedsakelig rørformede strukturen kan generelt opprettholde kontakt med den ytre overflaten 15. Denne strukturen kan generelt forme seg til og omkring den ytre overflaten 15. Den hovedsakelig rørformede strukturen kan utøve trykk på og omkring den ytre overflaten 15 langs lengden av streameren 10 og fjerne forurensninger av den ytre overflaten 15. Den ytre overflaten 15 kan innbefatte minst én eller flere av følgende langs lengden av streameren 10: en sensor, en streamerposisjoneringsanordning, en vinge og en koplingsanordning.

Det vises til figur 3 som er en utførelsesform av et apparat 50 festet til streameren 10. Som tidligere diskutert kan apparatet 50 innbefatte skrapeorganer 60 og et hus 30. I den utførelsesformen som er vist på figur 3, kan huset 30 være festet til skrapen 27 (de buede linjene av skrapen 27 indikerer at illustrasjonen viser en avkortet skrape 27 og gjenværende deler av skrapen 27 er ikke vist). Delen 27A av skrapen 27 indikerer generelt en del av skrapen 27 som kan være festet til håndtaket 41 (vist på figur 2A). Skrapeorganene 60 kan innbefatte et antall individuelle skrapeorganer slik som individuelle skrapeorganer 60A-60C. I noen utførelsesformer kan det individuelle skrapeorganet 60A være laget av et termoplastisk materiale. Et slikt materiale kan innbefatte en type med middels densitet, et hardplastmateriale slik som polyuretan og andre lignende materialer. I én utførelsesform kan en støpt eller ekstrudert polymer brukes. I ytterligere andre utførelsesformer kan skrapeorganene 60 innbefatte et indre skjelett hvis utside kan være dekket av et plast- eller polymer-materiale. En rekke materialer kan brukes for fremstilling av det indre skjelettet, slik som et komposittmateriale, metall, legeringer og andre. Plast- eller polymerbelegget kan innbefatte en støpt eller ekstrudert polymer eller andre lignende materialer.

Én ende, slik som en proksimal ende av det individuelle skrapeorganet 60A, kan være festet i huset 30. I noen andre utførelsesformer kan skrapeorganet 60A dele en felles proksimal ende med andre skrapeorganer, og den felles proksimale enden kan være utformet for å bli festet inne i huset 30. I den spesielle utførelses-formen som er illustrert på figur 3, kan en proksimal ende av skrapeorganet 60A være festet inne i huset 30 ved hjelp avfesteanordninger 13. Den distale enden eller skrapeenden til det individuelle skrapeorganet 60A som er utenfor huset 30, strekker seg bort fra huset 30. Den distale enden eller skrapeenden til det individuelle

skrapeorganet 60A kan utøve trykk på og omkring i det minste en del av den ytre overflaten 15. Det individuelle skrapeorganet 60A kan i tillegg innbefatte en del 82 på den distale enden eller skrapeenden. Delen 82 kan være laget av et annet materiale enn det i skrapeorganene 60. Delen 82 kan for eksempel være laget av et keramisk materiale, et metall, en legering eller et annet hovedsakelig stivt materiale. I noen utførelsesformer kan delen 82 være fjernbar og/eller innsettbar i forhold til det individuelle skrapeorganet 60A.

I noen utførelsesformer kan den distale enden eller skrapeenden til det individuelle skrapeorganet 60A bue seg mot og være i kontakt med og omkring den ytre overflaten 15. Det individuelle skrapeorganet 60A kan være fleksibelt og buet mot den ytre overflaten 15, slik at den distale enden eller skrapeenden hovedsakelig har samme form som og slutter omkring den ytre overflaten 15. Det individuelle skrapeorganet 60A kan videre være innrettet slik at den distale enden eller skrapeenden utøver hovedsakelig konstant trykk på i det minste en del av den ytre overflaten 15 langs en lengde av streameren 10.1 andre utførelsesformer kan trykket variere i samsvar med endringer i den ytre overflaten 15, men fremdeles være tilstrekkelig til effektivt å skrape uansett slike variasjoner. I noen utførelsesformer kan den ytre overflaten 15 i tillegg innbefatte, på steder langs lengden av streameren 10, én eller flere streamerposisjoneringsanordninger (ikke vist separat).

På figur 3 kan skrapeorganene 60 også innbefatte individuelle skrapeorganer 60B som er naboer til det individuelle skrapeorganet 60A. I noen utførelsesformer kan skrapeorganet 60B være av samme struktur som skrapeorganet 60A. I ytterligere andre utførelsesformer kan det individuelle skrapeorganet 60B ha en annen dimensjon enn skrapeorganet 60A. Det individuelle skrapeorganet 60B kan for eksempel være kortere enn skrapeorganet 60A. Det individuelle skrapeorganet 60B kan ha en større bredde enn skrapeorganet 60A. Det individuelle skrapeorganet 60B kan ha en annen krumning enn skrapeorganet 60A. I noen utførelsesformer kan deler av de individuelle skrapeorganene 60A og 60B overlappe hverandre delvis eller fullstendig. I disse og andre utførelsesformer er de individuelle skrapeorganene 60A og 60B sammen innrettet for å skrape et område på den ytre overflaten 15.

På figur 3 kan skrapeorganene 60 også innbefatte individuelt skrapeorgan 60C. Det individuelle skrapeorganet 60C kan være identisk med ett av de individuelle skrapeorganene 60A og 60B. Det individuelle skrapeorganet 60C kan ha dimensjoner som er forskjellige fra enten skrapeorganet 60A eller 60B. Det individuelle skrapeorganet 60C kan helt eller delvis overlappe ett eller flere av de individuelle naboskrapeorganene (ikke vist separat). Den distale enden eller skrapeenden 86 på det individuelle skrapeorganet 60 kan som vist være buet mot den ytre overflaten 15. Den ytre overflaten 15 kan ha ujevne konturer langs hele lengden av streameren 10. Den distale enden eller skrapeenden 86 på det individuelle skrapeorganet 60C kan være utformet for hovedsakelig å opprettholde kontakt med den ytre overflaten 15. Den distale enden eller skrapeenden 86 på det individuelle skrapeorganet 60C kan være lignende utformet for å utøve trykk på den ytre overflaten 15 slik at avfall og urenheter kan fjernes (det vil si skrapes) bort fra den ytre overflaten 15. Antallet skrapeorganer 60 kan innbefatte ytterligere individuelle skrapeorganer (ikke identifisert separat på figur 3); disse ytterligere individuelle skrapeorganene kan ha en lignende dimensjon og/eller utforming som noen av skrapeorganene 60A, 60B eller 60C.

Skrapeorganene 60 kan generelt passe sammen med og rundt den ytre overflaten 15 på streameren 10 når diameteren til streameren 10 er variabel (for eksempel ikke jevn) langs hele sin lengde. I noen utførelsesformer kan skrapeorganene 60 ekspandere når diameteren til streameren 10 øker fra én seksjon til en annen. Ved en seksjon av streameren 10 hvor streameren 10 innbefatter en sensor, kan for eksempel diameteren til streameren 10 ved denne seksjonen være større enn ved en annen seksjon av streameren 10 uten sensoren. I denne spesielle utførelsesformen kan skrapeorganene 60 ekspandere slik at skrapeorganene 60 hovedsakelig forblir i kontakt med og utøver trykk på og omkring den ytre overflaten 15, slik at den ytre overflaten 15 blir skrapt av skrapeorganene 60. I ytterligere andre utførelsesformer kan en seksjon (for eksempel et segment) av streameren 10 være avflatet eller komprimert. I noen tilfeller kan slepekraft som utøves på streameren 10 strekke streameren 10 i sleperetningen og dermed forårsake at visse seksjoner i streameren 10 blir avflatet eller komprimert. I en avflatet eller komprimert seksjon i streameren 10 kan diameteren til den spesielle seksjonen være mindre enn en seksjon hvor streameren 10 er upåvirket og/eller uendret på grunn av slepekraften. I noen utførelsesformer kan den avflatede eller komprimerte seksjonen generelt ha en oval form, og minst én diameter av den flattrykte eller komprimerte seksjonen kan være mindre enn diameteren til den upåvirkede seksjonen. I disse utførelsesformene kan skrapeorganene 60 være i kontakt som reaksjon på minskningen i diameter når seksjonen av streameren blir flattrykt eller komprimert.

Figurene 4 og 5 viser et alenestående apparat 50 som ikke er festet til en streamer, hvor apparatet 50 er oppreist med huset 30 som bunn. Figur 4 skisserer apparatet 50 i en lukket utforming, mens figur 5 skisserer apparatet 50 i en åpen utforming. Som vist på figur 5 kan huset 30 innbefatte tre separate partier 30A, 30B og 30C. I den åpne utformingen som er vist på figur 5, er en avkortet skisse av skrapen 27 vist å være åpen for å vise tre partier som er forbundet med hverandre.

Huspartiene 30A, 30B og 30C kan hvert være utformet for å bli festet til respektive skrapeorganer 61, 62 og 63, som hvert videre kan omfatte forskjellige individuelle skrapeorganer slik som de individuelle skrapeorganene 60A, 60B og 60C. I én utførelsesform kan hvert av huspartiene 30A, 30B og 30C innbefatte et antall sokler (for eksempel 8), og hver sokkel kan være festet til et individuelt skrapeorgan slik som skrapeorganet 60A, 60B, 60C, eller andre. I denne spesielle utførelsesformen vil skrapeorganene 60 innbefatte totalt 24 individuelle skrapeorganer. I denne spesielle utførelsesformen kan hvert av skrapeorganene 61, 62 og 63 innbefatte 8 individuelle skrapeorganer.

I andre utførelsesformer kan noen individuelle skrapeorganer slik som skrapeorganene 60A, 60B, 60C og/eller andre, dele en felles proksimal ende, og denne felles proksimale enden kan være festet til en sokkel på 30A, 30B eller 30C. I denne spesielle utførelsesformen kan den felles proksimale enden i stedet for at hvert individuelt skrapeorgan er festet til en individuell sokkel i huspartiene 30A, 30B og 30c, være utformet for feste til den tilsvarende sokkelen eller andre relevante komponenter i huspartiene 30A, 30B eller 30C. Individuelle skrapeorganer slik som skrapeorganene 60A, 60B, 60C og/eller andre, kan strekke seg fra den felles proksimale enden og langs lengden av streameren 10. I denne spesielle utførelsesformen vil skrapeorganene 61, 62, 63 og/eller andre, innbefatte den felles proksimale enden hvorfra individuelle skrapeorganer strekker seg.

I noen utførelsesformer kan hvert av 61, 62 og 63 innbefatte et antall individuelle skrapeorganer slik som skrapeorganet 60A, 60B og 60C. I noen utførelses-former kan skrapeorganene 61, 62 og 63 inneholde det samme antallet og den samme utformingen av identiske individuelle skrapeorganer. I andre utførelsesformer kan minst to av skrapeorganene 61, 62 og 63 inneholde individuelle skrapeorganer som atskiller seg i antall, arrangement og/eller utforming. I ytterligere andre utførelsesformer kan noen av skrapeorganene 61, 62 og 63 innbefatte en felles proksimal ende innrettet for å bli festet til huspartiene 30A, 30B eller 30C, og individuelle skrapeorganer som strekker seg fra den felles proksimale enden langs streameren 10; mens andre kan innbefatte individuelle skrapeorganer som er innrettet for feste til sokler eller andre relevante komponenter i huspartiene 30A, 30B eller 30C.

I utførelsesformen på figur 5 kan siden 32 av huspartiet 30B være bevegelig forbundet med siden 33 av huspartiet 30C, mens siden 31 av partiet 30B kan være bevegelig forbundet med siden 36 i huspartiet 30A. Siden 34 i huspartiet 30C kan være innrettet for å være forbundet med siden 35 i huspartiet 30A slik at huset 30 lukkes (tre sider av skrapen 27 lukkes likeledes). Sidene 31, 32, 33, 34, 35 og 36 i huspartiene 30A, 30B eller 30C kan være anordnet i forskjellige konfigurasjoner.

I den utførelsesformen som er illustrert på figur 4, er alle sidene til huspartiene 30A, 30B og 30C forbundet med hverandre, og huset 30 eller apparatet 50 er lukket (huspartiet 30B er ikke vist på figur 4). Figur 4 viser også en avkortet skrape 27 i en lukket stilling. I denne skissen kan huset 30 og skrapeorganene 60 danne en åpning eller et ringformet rom vist som 65, gjennom hvilket streameren 10 kan strekke seg langs den langsgående aksen 59. I én utførelsesform er diameteren til det ringformede rommet 65 nær skrapeenden eller den distale enden til skrapeorganene 60, tilnærmet 40 mm. I denne utførelsesformen er diameteren til det ringformede rommet 65, når det ikke benyttes (ikke er koplet til noe geofysisk utstyr), mindre enn diameteren til streameren 10 (for eksempel 10 cm eller mindre). I denne utførelses-formen, når streameren 10 strekker seg langs den langs den langsgående aksen 59 gjennom det ringformede rommet 65 i apparatet 50, kan skrapeorganene 60 ekspandere slik at streameren 10 kan strekke seg gjennom det ringformede rommet 65. Skrapeorganene 60 kan ekspandere og hovedsakelig forme seg etter den generelle sylindriske strukturen til streameren 10. Skrapeorganene 60 kan utøve trykk omkring den sylindriske strukturen og hovedsakelig opprettholde kontakt med og omkring den ytre overflaten 15 av streameren 10.

I en spesiell utførelsesform kan en streamer 10 innbefatte to seksjoner (segmenter), en første seksjon av streameren 10 kan innbefatte ett eller flere av følgende utstyr: en streamer, en kildekabel, en innføringskabel eller en hvilken som helst kombinasjon av disse. I visse utførelsesformer kan den første seksjonen av streameren 10 innbefatte ett eller flere av følgende utstyr: en sensor, en streamerposisjoneringsanordning, en vinge eller en koplingsanordning. Den første seksjonen av streameren 10 kan innbefatte avfall eller urenheter på og omkring overflaten 15 slik som alger og/eller andeskjell. Apparatet 50 kan først bevege seg langs den langsgående aksen 59 ved den første seksjonen av streameren 10. Håndtaket 41 som er festet til skrapen 27 (ved hjelp av huset 30 som kan være festet til skrapen 27), kan være innrettet for å bevege apparatet 50. Når apparatet 50 beveges langs den første seksjonen av streameren 10, kan apparatet 50 innbefattende skrapeorganene 60, betjenes for å utøve trykk (for eksempel skrape) omkring skrapeflaten 15 til den første seksjonen av streameren 10. Apparatet 50 kan fjerne avfall og urenheter fra overflaten 15 til den første seksjonen i streameren 10 gjennom det trykket som utøves.

I noen utførelsesformer kan apparatet 50 etterpå beveges til en andre seksjon av streameren 10. Håndtaket 41 kan betjenes for å regulere bevegelsen av appa ratet 50 fra den første seksjonen til den andre seksjonen. I denne utførelsesformen kan den andre seksjonen av streameren 10 ha en diameter mindre enn diameteren til den første seksjonen. Ettersom apparatet 50 etterpå kan flyttes til den andre seksjonen, trekker skrapeorganene 60 som innbefatter den buede distale enden eller skrapeendene, seg sammen slik at skrapeorganene 60 generelt forblir i kontakt med og omkring overflaten 15 til den andre seksjonen av streameren 10. Det sammen-trukne apparatet 50 som innbefatter skrapeorganene 60, kan utøve trykk omkring overflaten 15 på den andre seksjonen av streameren 10. Selv om den andre seksjonen av streameren 10 har en diameter som er mindre enn diameteren til den første seksjonen i denne spesielle utførelsesformen, innbefatter sammentrekning av apparatet 50 at skrapeorganene 60 gjør det mulig for skrapeorganene 60 å være hovedsakelig i kontakt med og omkring overflaten 15 til den andre seksjonen. Apparatet 50 som innbefatter skrapeorganene 60, kan selv utøve trykk omkring overflaten 15 til den andre seksjonen og fjerne avfall og urenheter fra denne. I disse utførelseseksemplene kan apparatet 50 som innbefatter skrapeorganene 60, ekspandere eller trekke seg sammen som reaksjon på varierende diametere av streameren 10 over dens lengde. Apparatet 50 kan generelt forbli i kontakt med og omkring overflaten 15 til streameren 10 mens apparatet 50 kan beveges eller forskyves langs lengden av streameren 10.

Figur 5A viser en alternativ utførelsesform av et individuelt skrapeorgan 60A. I denne utførelsesformen kan ett eller flere individuelle skrapeorganer slik som skrapeorganet 60A, i tillegg innbefatte en fjærenhet 88. Det individuelle skrapeorganet 60A kan være festet til forbindelsesanordningen 58 ved hjelp av en dreie-tapp 68A. Forbindelsesanordningen 58 kan være boltet til huset 30A eller festet til huset 30A ved hjelp av andre midler. En avkortet skisse av skrapen 27 er vist, og huset 30A kan være forbundet med skrapen 27 i denne utførelsesformen. Forbindelsesanordningen 58 kan være laget av materialer slik som metall, en legering, et komposittmateriale eller andre hovedsakelig stive materialer. Fjærenheten 88 kan innbefatte et fjærspenningsorgan 48 som kan være forbundet med det individuelle skrapeorganet 60A via dreietappen 68B. I denne utførelsesform kan trykk som ut-øves av fjærspenningsorganet 48, justeres ved å justere skruen 38. Det individuelle skrapeorganet 60A som innbefatter fjærenheten 88, kan være innrettet for å forme seg etter en varierende form og/eller diameter for streameren 10. I andre alternative utførelsesformer, i stedet for fjærenheten 88, kan en hydraulisk enhet, en pneumatisk enhet, en servomotorenhet, en kombinasjon av disse enhetene eller andre lignende enheter, være festet til det individuelle skrapeorganet 60A og/eller andre individuelle skrapeorganer. I ytterligere andre utførelsesformer kan fjærenheten 88 i tillegg innbefatte en hydraulisk komponent, en pneumatisk komponent, en servo-motorkomponent, en kombinasjon av slike komponenter eller andre lignende komponenter.

Figur 6 er et flytskjema som illustrerer ett eksempel på en utførelsesform av en fremgangsmåte 900 for rengjøring av geofysisk utstyr (for eksempel en streamer) ved å bruke apparatet 50. Fremgangsmåten som er vist på figur 6, kan brukes i forbindelse med enhver av de anordningene, elementene eller komponentene som er beskrevet her, blant andre anordninger. I forskjellige utførelsesformer kan noen av fremgangsmåtetrinnene som er vist, utføres samtidig, i en annen rekkefølge enn vist eller utelates. Ytterligere fremgangsmåtetrinn kan også utføres etter ønske. Flytskjemaet begynner ved blokk 910.

Ved blokk 910 sleper et letefartøy geofysisk utstyr slik som en kabel i en vannmasse, hvor en slepekraft blir påført kabelen. Flyten fortsetter til blokk 920.

Ved blokk 920 blir en seksjon eller et segment av kabelen avflatet eller komprimert på grunn av slepekraften, mens en annen seksjon av kabelen forblir upåvirket. Den flattrykte eller komprimerte seksjonen kan ha en mindre diameter enn diameteren til den upåvirkede seksjonen. I noen utførelsesformer kan den avflatede eller komprimerte seksjonen generelt ha en oval form, og minst én diameter for den avflatede eller komprimerte seksjonen kan være mindre enn diameteren til den upåvirkede seksjonen. Flyten fortsetter til blokk 930.

Ved blokk 930 utøver minst ett skrapeorgan i et apparat trykk på den upåvirkede seksjonen av kabelen. Apparatet kan være festet omkring kabelen og kan ha et bevegelig hus og det minst ene skrapeorganet festet til huset. Det minst ene skrapeorganet utøver trykk på og rengjør denne spesielle seksjonen av kabelen. Flyten fortsetter til blokk 940.

Ved blokk 940 flyttes apparatet til den avflatede eller komprimerte seksjonen av kabelen. I noen utførelsesformer kan apparatet være festet til en skrape (for eksempel en metallskrape brukt til fjerning av avfall og urenheter på geofysisk utstyr), og et håndtak festet til skrapen kan styre bevegelsen av både apparatet og skrapen. I disse utførelsesformene kan én ende av håndtaket være om bord i et letefartøy eller et annet fartøy, og en annen ende av håndtaket kan være festet til skrapen. Mannskap om bord i letefartøyet eller et annet fartøy kan styre bevegelsen av både apparatet og skrapen ved hjelp av håndtaket. Ettersom apparatet kan beveges til den avflatede eller komprimerte seksjonen av kabelen, kan det minst ene skrapeorganet trekke seg sammen og utøve trykk på den avflatede eller komprimerte seksjonen av kabelen. Det minst ene skrapeorganet rengjør den avflatede eller komprimerte seksjonen av kabelen. Flyten fortsetter til blokk 950.

Ved blokk 950 flyttes apparatet til en upåvirket seksjon av kabelen. Denne upåvirkede seksjonen kan være den seksjonen som er diskutert ved blokk 930 eller en annen seksjon av kabelen. Denne upåvirkede seksjonen av kabelen kan ha en diameter som er større enn den avflatede eller komprimerte seksjonen. Som reaksjon på bevegelsen ekspanderer apparatet og utøver et trykk på den upåvirkede seksjonen av kabelen. Minst ett skrapeorgan rengjør denne spesielle seksjonen av kabelen. Flyten ender ved blokk 950.

Sleping av geofysisk utstyr (slik som streamere) og annet utstyr gjennom vannet kan forårsake støy i de registrerte dataene. Sleping kan forårsake vibrasjoner i det geofysiske utstyret (slik som streamere) på grunn av turbulent strømning forbi overflaten av det geofysiske utstyret. Vibrasjonene kan føre til ytterligere støy som plukkes opp av sensorer på det geofysiske utstyret. Vibrasjonsstøyen kan påvirke trykksensorer slik som hydrofoner og/eller partikkelbevegelsessensorer slik som geofoner. Et apparat i samsvar med foreliggende oppfinnelse kan brukes til å redusere slepemotstanden som skyldes turbulens på det geofysiske utstyret og annet slept utstyr for derved å redusere vibrasjonsstøy, noe som forbedrer kvaliteten av måleresultatene. Forbedringer av kvaliteten til måleresultatene kan bidra til å gi informasjon vedrørende den geologiske strukturen og egenskapene til undergrunns-formasjonene i det området som undersøkes. Kunnskap om jordas undergrunnstruktur kan være nyttig for lokalisering og utvinning av hydrokarbonavsetninger, innebefattende olje og naturgass.

Et apparat i samsvar med oppfinnelsen kan brukes til å forbedre effektiviteten og sikkerheten ved vedlikehold av geofysisk utstyr (slik som streamere). Apparatet kan også brukes til å redusere slepemotstand for geofysisk utstyr under sleping. Reduksjon av slepemotstand kan øke slepekapasiteten, innbefattende kapasiteten til å slepe flere og lengre streamere i en undersøkelse. Ytterligere slepekapasitet kan resultere i lengre levetid, økt produktivitet og reduserte driftskostnader. Redusert slepemotstand fører videre til reduserte brennstoffkostnader for sleping og resulterer i besparelser i de totale driftskostnadene for en undersøkelse.

Selv om spesielle utførelsesformer er blitt beskrevet ovenfor, er disse ut-førelsesformene ikke ment å begrense omfanget av foreliggende oppfinnelse, selv der hvor bare en enkelt utførelsesform er beskrevet i forbindelse med et spesielt trekk. Eksempler på trekk som er tilveiebragt i oppfinnelsen, er ment å være illustrerende og ikke begrensende med mindre noe annet er fastslått. Den fore-gående beskrivelse er ment å dekke slike alternativer, modifikasjoner og ekvivalenter som vil være opplagte for en fagkyndig på området som har kunnet sette seg inn i denne beskrivelsen.

Omfanget av foreliggende oppfinnelse innbefatter ethvert trekk eller enhver kombinasjon av trekk som er beskrevet her (enten eksplisitt eller implisitt), eller enhver generalisering av disse uansett om de avhjelper noen av eller alle de pro-blemene som er angitt, eller ikke. Nye krav kan følgelig formuleres under behandling av søknaden (eller en søknad som begjærer prioritet fra denne) på en hvilken som helst slik kombinasjon av trekk. Det vises spesielt til de vedføyde patentkrav hvor trekk fra uselvstendige krav kan kombineres med trekk fra de selvstendige kravene, og trekk fra respektive uselvstendige krav kan kombineres på en hvilken som helst passende måte og ikke bare i de spesielle kombinasjonene som er oppramset i de vedføyde patentkrav.

Claims (20)

1. Apparat, omfattende: et hus innrettet for å bli beveget langs en langsgående akse for geofysisk utstyr; et antall skrapeorganer forbundet med og anordnet i det minste delvis på utsiden av huset og innrettet for å bli beveget langs den langsgående aksen til det geofysiske utstyret; hvor antallet skrapeorganer er innrettet for å skrape i det minste en del av det geofysiske utstyret som reaksjon på bevegelse av huset langs det geofysiske utstyrets langsgående akse.

2. Apparat ifølge krav 1, hvor det geofysiske utstyret omfatter minst én type utstyr valgt fra en gruppe bestående av: en streamer, en kildekabel, en innførings-kabel og en hvilken som helst kombinasjon av disse.

3. Apparat ifølge krav 1, hvor antallet skrapeorganer danner en åpning som er innrettet for å motta det geofysiske utstyret, og hvor åpningen i det minste delvis er innrettet for å ekspandere omkring en ytre overflate av det geofysiske utstyret.

4. Apparat ifølge krav 3, hvor åpningen har en diameter som er mindre enn diameteren til det geofysiske utstyret når åpningen ikke er ekspandert omkring den ytre overflaten til det geofysiske utstyret.

5. Apparat ifølge krav 1, hvor antallet skrapeorganer er koplet til huset slik at minst to tilstøtende skrapeorganer i det minste delvis overlapper hverandre.

6. Apparat ifølge krav 1, hvor minst ett av antallene skrapeorganer er laget av et termoplastisk materiale.

7. Apparat ifølge krav 1, hvor minst ett blant antallet skrapeorganer innbefatter et parti som er anordnet ved en distal ende av dette, hvor partiet er laget av et annet materiale enn det minst ene blant antallet skrapeorganer.

8. Apparat ifølge krav 1, hvor minst to blant antallet skrapeorganer har forskjellige lengder.

9. Apparat ifølge krav 1, hvor skrapeorganene er innrettet for å være i det minste delvis buet mot den langsgående aksen til det geofysiske utstyret.

10. Apparat ifølge krav 1, videre omfattende: en fjærenhet koplet til i det minste ett av antallene skrapeorganer.

11. Fremgangsmåte, omfattende: å slepe geofysisk utstyr bak et letefartøy, først å bevege et hus langs en langsgående akse til det geofysiske utstyret, og som reaksjon på den første bevegelsen, å skrape en ytre overflate av en første seksjon av det geofysiske utstyret med et skrapeorgan, hvor skrapeorganet er anordnet i det minste delvis på utsiden av huset.

12. Fremgangsmåte ifølge krav 11, videre omfattende: som reaksjon på skrapingen, å fjerne avfall og forurensninger fra det geofysiske utstyret.

13. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvor det geofysiske utstyret omfatter i det minste én type utstyr valgt fra den gruppe som består av: en streamer, en kildekabel, en innføringskabel og en hvilken som helst kombinasjon av disse.

14. Fremgangsmåte ifølge krav 11, videre omfattende: for det andre å bevege huset fra den første seksjonen av det geofysiske utstyret til en andre seksjon av det geofysiske utstyret, hvor den andre seksjonen av det geofysiske utstyret har en diameter som er mindre enn diameteren til den første seksjonen, og som reaksjon på den andre bevegelsen, å tillate skrapeorganet å trekke seg sammen slik at skrapeorganet utøver trykk omkring den andre seksjonen av det geofysiske utstyret.

15. Fremgangsmåte ifølge krav 14, hvor den første bevegelsen inntreffer på et tidligere tidspunkt enn den andre bevegelsen.

16. Fremgangsmåte ifølge krav 14, videre omfattende: som reaksjon på en slepekraft som utøves på det geofysiske utstyret, blir den andre seksjonen av det geofysiske utstyret komprimert eller avflatet.

17. Fremgangsmåte ifølge krav 11, videre omfattende: som reaksjon på den andre bevegelsen, å minske diameteren til skrapeorganet.

18. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvor den første seksjonen av det geofysiske utstyret innbefatter minst én type utstyr valgt fra en gruppe bestående av: en sensor, en streamerposisjoneringsanordning, en vinge og en koplingsanordning.

19. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvor skrapeorganet innbefatter et antall fleksible, fingerformede organer som former seg etter den ytre overflaten til det geofysiske utstyret.

20. Fremgangsmåte, omfattende: å slepe geofysisk utstyr bak ett eller flere letefartøy, hvor det geofysiske utstyret omfatter en streamer, og hvor streameren omfatter et antall sensorer, å motta geofysiske data med sensorene, å bevege huset langs en langsgående akse til det geofysiske utstyret, som reksjon på bevegelsen, å skrape en ytre overflate av en seksjon av det geofysiske utstyret med et skrapeorgan, hvor skrapeorganet er anordnet i det minste delvis på utsiden av huset, og som reaksjon på skrapingen, å fjerne forurensninger fra det geofysiske utstyret.