NO20120185A1 - Fremgangsmate for a bestemme posisjoner til sensorstreamere under geofysiske undersokelser - Google Patents
Fremgangsmate for a bestemme posisjoner til sensorstreamere under geofysiske undersokelser Download PDFInfo
- Publication number
- NO20120185A1 NO20120185A1 NO20120185A NO20120185A NO20120185A1 NO 20120185 A1 NO20120185 A1 NO 20120185A1 NO 20120185 A NO20120185 A NO 20120185A NO 20120185 A NO20120185 A NO 20120185A NO 20120185 A1 NO20120185 A1 NO 20120185A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- positions
- geodetic
- streamers
- sensors
- determining
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 41
- 238000011835 investigation Methods 0.000 title 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 34
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 238000003491 array Methods 0.000 description 3
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 3
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 description 1
- 229930195733 hydrocarbon Natural products 0.000 description 1
- 150000002430 hydrocarbons Chemical group 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
- G01V1/3835—Positioning of seismic devices measuring position, e.g. by GPS or acoustically
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Description
Bakgrunn for oppfinnelsen
Oppfinnelsen angår generelt marine geofysiske undersøkelser. Mer spesielt, i det minste i noen utførelsesformer, vedrører oppfinnelsen fremgangsmåter for å bestemme geodetiske posisjoner på streamere som slepes ved vanndybder som gjør det upraktisk å bruke geodetiske posisjonssensorsignaler eller halebøyer.
Marine, geofysiske undersøkelsesteknikker som er kjent på området, innbefatter seismiske undersøkelser og elektromagnetiske undersøkelser. I slike undersøkelsesteknikker kan et letefartøy eller et annet fartøy slepe én eller flere streamere. En streamer er hovedsakelig en lang kabel med påmonterte sensorer ved atskilte posisjoner langs lengden av kabelen. Seismiske streamere kan innbefatte trykkfølsomme sensorer, partikkelbevegelsesfølsomme sensorer eller kombinasjoner og variasjoner av slike som generelt reagerer på seismisk energi som forplanter seg i en vannmasse. Elektromagnetiske sensorer kan innbefatte, men er ikke begrenset til elektroder, trådspoler, magnetometere eller andre anordninger for å detektere elektromagnetiske felter i vannmassen. Slike felter kan være naturlig forekommende eller kan være indusert ved aktivering av en elektromagnetisk energikilde i vannet.
De forannevnte undersøkelsene kan brukes til å generere avbildninger av fordelingen av akustiske og elektriske egenskaper i formasjoner under vannbunnen. Slike bilder kan brukes til å forutsi posisjonen av hydrokarboner eller andre nyttige fluider forut for eller i forbindelse med boreoperasjoner. Generering av nøyaktige bilder krever blant annet nøyaktig posisjon av hver av sensorene på hver av streamerne til enhver tid under måleoperasjonene.
I seismiske undersøkelser innbefatter systemer og fremgangsmåter for å bestemme geodetisk posisjon av hver sensor på flere seismiske sensorstreamere, et system og en fremgangsmåte som beskrevet i US-patent nr. 7 376 045 utstedt til Falkenberg m. fl. Det er ønskelig å ha en fremgangsmåte som også kan brukes i forbindelse med elektromagnetiske sensorstreamere for nøyaktig bestemmelse av den geodetiske posisjonen til hver av sensorene på én eller flere av disse elektromagnetiske streamerne. Det er også ønskelig å ha en fremgangsmåte som kan muliggjøre posisjonsbestemmelse av en hvilken som helst type geofysisk sensorstreamer operert ved en dybde slik at bruk av geodetiske posisjonssensorsignaler eller halebøyer er upraktisk.
Oppsummering av oppfinnelsen
En fremgangsmåte for å bestemme geodetisk posisjon av minst ett punkt på minst én andre streamer som slepes av et fartøy i en vannmasse i henhold til noen utførelsesformer av oppfinnelsen, omfatter å bestemme geodetiske posisjoner av et antall første posisjoner langs minst to av et antall første streamere som slepes i
posisjoner. Fremgangsmåten omfatter også å bestemme avstander mellom par av de valgte posisjonene og mellom hver av de valgte posisjonene og det minst ene punktet. Fremgangsmåten omfatter også å bestemme geodetisk posisjon av det minst ene punktet ved å bruke de geodetiske posisjonene og avstandene.
Et system for geofysiske undersøkelser i henhold til noen utførelsesformer av oppfinnelsen omfatter et slepefartøy. Systemet omfatter også et antall første streamere koblet til slepefartøyet hvor de første streamerne er anordnet i lateral avstand i forhold til hverandre, hvor minst to av de første streamerne innbefatter et antall akustiske avstandsdeteksjonssendere/mottakere ved atskilte posisjoner og med en halebøye ved en aktre ende, der hver halebøye innbefatter en geodetisk posisjonssignalmottaker. Systemet omfatter også minst én andre streamer koblet til slepefartøyet idet den minst ene andre streameren innbefatter et antall akustiske avstandsdeteksjonssendere/mottakere ved atskilte posisjoner. Systemet omfatter også beregningsutstyr for å bestemme den geodetiske posisjonen for valgte posisjoner på de minst to av de første streamerne og minst én valgt posisjon på den minst ene andre streameren fra avstandsmålinger tatt ved hjelp av de akustiske deteksjonssenderne/mottakerne og de geodetiske posisjonssignalmottakerne.
En fremgangsmåte for geofysiske undersøkelser i henhold til noen utførelsesformer av oppfinnelsen omfatter å bestemme geodetiske posisjoner av et antall første posisjoner langs minst to blant et antall første streamere som slepes av et fartøy i en vannmasse ved en første dybde. Fremgangsmåten omfatter også å velge posisjoner fra antallet første posisjoner. Fremgangsmåten omfatter også å bestemme avstander mellom par av de valgte posisjonene og mellom hver av de valgte posisjonene og minst ett punkt på minst én andre streamer operert ved en annen dybde i vannmassen. Fremgangsmåten omfatter også å bestemme geodetisk posisjon for det minst ene punktet ved å bruke geodetiske posisjoner og avstander. Fremgangsmåten omfatter også å aktivere en geofysisk kilde anordnet i vannmassen ved valgte tidspunkter. Fremgangsmåten omfatter også å detektere geofysiske signaler med et antall geofysiske sensorer anordnet på minst én av de første og andre streamerne.
Andre aspekter og fordeler ved oppfinnelsen vil fremgå tydelig av den
følgende beskrivelse og de vedføyde patentkravene.
Kort beskrivelse av tegningene
Figur 1 er en skisse i vertikalplanet av et utførelseseksempel av et kombinert eléMfomagnet!^
Figur 2 er et planriss av undersøkelsessystemet som er vist på figur 1.
Detaljert beskrivelse
Figur 1 viser en skisse i vertikalplanet av et eksempel på en utførelsesform av
et geofysisk undersøkelsessystem. Den foreliggende utførelsesformen kan være et kombinert elektromagnetisk og seismisk marint undersøkelsessystem. Det kombinerte elektromagnetiske og seismiske undersøkelsessystemet kan innbefatte et letefartøy 10 som beveger seg langs overflaten 11A til en vannmasse 1 slik som en innsjø eller et hav. Letefartøyet 10 kan innbefatte spesielt utstyr, vist generelt ved 12 og hensiktsmessig referert til som et "registreringssystem". Registreringssystemet 12 kan innbefatte noen av eller alle av følgende komponenter: (ingen av disse er vist spesielt for å tydeliggjøre illustrasjonen) anordninger for å navigere letefartøyet 10, innbefattende bestemmelse av dets geodetiske posisjon til enhver tid; anordninger for registrering av sensorsignaler fra forskjellige sensorer utplassert i vannet på streamere (forklart nedenfor); og anordninger for aktivering av én eller flere geofysiske energikilder. Registreringssystemet 12 kan også innbefatte beregningsutstyr innbefattende både maskinvare og programvare for å bestemme avstander og geodetiske posisjoner basert på brukerinnmating, informasjon fra sensorsignaler, akustiske avstandsdeteksjonssender/mottaker-signaler og/eller annen navigasjons-informasjon. I det foreliggende eksempelet kan slike kilder innbefatte en seismisk energikilde 24 og en elektromagnetisk sender 26.
Den seismiske energikilden 24 kan være en hvilken som helst type marin seismisk energikilde som er kjent på området, innbefattende, uten noen begrensning, luftkanoner eller grupper av slike, marine vibratorer eller grupper av slike og vannkanoner eller grupper av slike. Den elektromagnetiske senderen 24 kan være en hvilken som helst anordning som er kjent på området for å indusere et tidsvarierende elektromagnetisk felt i en vannmasse, innbefattende, uten noen begrensning, atskilte elektroder og ledningsspoler eller sløyfer. Den seismiske energikilden 24 og/eller den elektromagnetiske senderen 26 kan hver slepes ved en valgt dybde i vannet, som passer for de signaltypene som skal utsendes og detekteres.
Letefartøyet 10 eller et annet fartøy (ikke vist) kan slepe et antall første geofysiske sensorstreamere 14.1 det foreliggende eksempelet kan disse geofysiske sensorstreamerne også være seismiske sensorstreamere 14 slept ved en første valgt dybde i vannet. De seismiske sensorstreamerne 14 kan innbefatte et antall langsgående atskilte seismiske sensorer 15 som kan innbefatte
pVrtikKétø^ sensorer, trykk-élfef sensorer og en hvilken som helst annen type sensor som er kjent på området for å detektere seismisk energi som forplanter seg gjennom vannet 11. De seismiske sensorstreamerne 14 kan innbefatte én eller flere dybdesensorer 19 som kan være trykksensorer eller en hvilken som helst annen innretning som er kjent på området for å bestemme dybde av seismiske sensorstreamere 14 i vannet 11. Under leting kan den seismiske energikilden 24 aktiveres til valgte tidspunkter, og seismisk energi kan detekteres av de seismiske sensorene 15. Registreringssystemet 12 kan lage en registrering av signalene som er detektert av hver av de seismiske sensorene 15, typisk indeksert med hensyn til aktiveringstidspunktet for den seismiske energikilden 24. Fagkyndige på området vil forstå at det foregående utførelseseksempelet på
seismiske sensorstreamere 14 bare representerer én type geofysisk sensorstreamer og at andre typer kan brukes i andre utførelsesformer. I slike andre utførelsesformer kan de seismiske sensorene 15 erstattes og/eller være tilføyd enhver annen type geofysisk sensor, innbefattende, uten begrensning, elektromagnetiske sensorer. I noen utførelsesformer behøver de geofysiske sensorstreamerne 14 verken å innbefatte seismiske energisensorer eller elektromagnetiske sensorer. Likevel kan for enkelhets skyld geofysiske sensorstreamere 14 her bli referert til som seismiske sensorstreamere 14.
De seismiske sensorstreamerne 14 kan også innbefatte et antall akustiske avstandsdeteksjonssendere/mottakere ("ARD-transceivere") 20 ved atskilte posisjoner langs de seismiske sensorstreamerne 14.1 noen utførelsesformer kan noen av ARD-transceiverne 20 også være plassert i nærheten av letefartøyet 10. De seismiske sensorstreamerne 14 blir operert ved en slik første dybde i vannet at de må være terminert ved sine respektive aktre ender ved hjelp av en halebøye 16 ("aktre" slik det brukes her, refererer til den bakre enderetningen mens streameren blir slept). Hver halebøye 16 kan innbefatte en geodetisk posisjonssignalmottaker 18, slik som et globalt navigasjonssatelltttsystem-mottaker (GNSS-mottaker). Kombinasjonen av den geodetiske posisjonssignalmottakeren 18 på hver av halebøyene 16, på letefartøyet 10 (en del av registreringssystemet 12) og ARD-transceiverne 20 kan brukes til å utlede den geodetiske posisjonen til hver seismisk sensor 15 på hver seismisk sensorstreamer ved å bestemme den relative posisjonen til hver ARD-transceiver 20 i forhold til andre av ARD-transceiverne 20 og i forhold til den geodetiske posisjonssignalmottakeren 18. De relative posisjonene kan bestemmes ved trilaterasjon av et antall øyeblikksmålinger 21 tatt ved hjelp av ARD-transceiverne 20. Ved å kombinere de relative posisjonene som er bestemt på denne måten, og de geodetiske posisjonene som bestemmes ved å detektere geodetisKe posrsjonssTgnåler ved de geodetiske posisjonssignalmottakerne 18, kan den geodetiske posisjonen ved hvert punkt langs hver seismisk sensorstreamer 14 bestemmes. Det blir dermed mulig å bestemme den geodetiske posisjonen av hver seismisk sensor 15 langs hver av de seismiske sensorstreamerne 14 til enhver tid. Et eksempel på et system og en fremgangsmåte for å bestemme slike geodetiske posisjoner som innbefatter eksempler på ARD-transceivere 20 og geodetiske posisjonssignalmottakere 18, er forklart mer fullstendig i US-patent nr. 7 376 045 utstedt til Falkenberg m.fl., som herved inkorporeres ved referanse. I noen utførelsesformer kan avstandsmålingene 21 og målingene fra de geodetiske posisjonssignalmottakerne 18 kommuniseres til registreringssystemet 12 for å bestemme geodetiske posisjoner ved alle valgte posisjoner langs de seismiske sensorstreamerne 14, og som forklart nærmere nedenfor, den geodetiske posisjonen ved ethvert punkt langs én eller flere elektromagnetiske sensorstreamere.
I den foreliggende utførelsesformen kan letefartøyet 10 eller et annet fartøy (ikke vist) slepe én eller flere andre geofysiske sensorstreamere 22 ved en andre dybde i vannet 11.1 det foreliggende utførelseseksempelet kan den ene eller de flere andre geofysiske sensorstreamerne 22 være elektromagnetiske sensorstreamere 22.1 andre utførelsesformer kan den ene eller de flere andre geofysiske sensorstreamerne ha en hvilken som helst type geofysisk sensor, innbefattende seismiske sensorer. I den foreliggende utførelsesformen hvor de andre geofysiske sensorstreamerne 22 er elektromagnetiske sensorstreamere, kan den ene eller de flere elektromagnetiske sensorstreamerne 22 innbefatte et antall langsgående atskilte elektromagnetiske sensorer 17. De elektromagnetiske sensorene 17 kan være en hvilken som helst anordning som er kjent på området for å detektere en eller flere komponenter i et elektromagnetisk felt i vannet 11. Slike elektromagnetiske sensorer 17 kan innbefatte, uten noen begrensning, atskilte elektroder, trådsløyfer eller spoler, og magnetometere. Under leteoperasjoner kan den elektromagnetiske senderen 26 aktiveres ved å føre elektrisk strøm gjennom den elektromagnetiske senderen 26 ved valgte tidspunkter. Den elektriske strømmen kan innbefatte én eller flere transiente hendelser (for eksempel ved å slå strømmen på, slå strømmen av, reversere strømpolariteten eller kombinasjoner av dette, enten individuelt eller i en forutbestemt sekvens slik som en pseudo-tilfeldig binær sekvens). Den elektriske strømmen kan også innbefatte én elter flere individuelle vekselstrømsekvenser og kan være påslått over en valgt tidsvarighet. Registreringssystemet 12 kan registrere signaler detektert av hver av de elektromagnetiske sensorene 17.
Som fagkyndige på området vil forstå etter å ha satt seg inn i denne fremstillingen, kan den ene eller de flere sensorstreamerne 22 slepes ved betydelig større dybde i vanneflTenn de seismisT<e^hs1oTs¥é I noen utførelsesformer kan for eksempel elektromagnetiske sensorstreamere 22 slepes ved dybder mellom omkring 20 meter og omkring 50 meter. I andre utførelsesformer kan elektromagnetiske sensorstreamere 22 slepes ved dybder på mellom omkring 50 meter og omkring 100 meter eller mer. Det kan derfor være upraktisk å bruke geodetiske posisjonssensorsignaler eller halebøyer til å bestemme den geodetiske posisjonen til én eller flere av de elektromagnetiske sensorene 17 langs den ene eller de flere elektromagnetiske sensorstreamerne 22.1 den foreliggende utførelses-formen kan den ene eller de flere elektromagnetiske sensorstreamerne 22 derfor innbefatte et antall ARD-transceivere 20 ved atskilte posisjoner langs lengden av den ene eller de flere elektromagnetiske sensorstreamerne 22.1 den foreliggende utførelsesformen kan ARD-transceiverne 20 som er anordnet på den ene eller de flere elektromagnetiske sensorstreamerne 22 brukes til å bestemme relativ posisjon for ethvert punkt langs de elektromagnetiske sensorstreamerne 22 med referanse til posisjonsbestemmelsen av ethvert punkt langs de seismiske sensorstreamerne 14. Bestemmelse av relativ posisjon av et hvilket som helst punkt langs de elektromagnetiske sensorstreamerne 22 i forhold til posisjonen av et hvilket som helst punkt langs de seismiske sensorstreamerne 14, kan utføres som forklart i '045-patentet til Falkenberg. Det er derfor mulig å utlede den geodetiske posisjonen ved et hvilket som helst punkt langs de elektromagnetiske sensorstreamerne 22. Det er derfor også mulig å bestemme den geodetiske posisjonen til én eller flere av de elektromagnetiske sensorene 17 langs den ene eller de flere elektromagnetiske sensorstreamerne 22. Når streamerne blir operert ved forskjellige dybder som i det foreliggende utførelseseksempel, er det også ønskelig å kunne bestemme dybden av de dypest opererte streamerne samtidig med å minimalisere det antall dybdesensorer som er nødvendig. I noen utførelsesformer kan avstandene 21 mellom et antall ARD-transceivere 20 på de seismiske sensorstreamerne 14 og noen av eller alle ARD-transceiverne 20 på den ene eller de flere elektromagnetiske sensorstreamerne 22 også brukes tii å bestemme dybden i vannet 11 ved en hvilken som helst posisjon langs den ene eller de flere elektromagnetiske sensorkablene 22, fordi dybden til de seismiske sensorstreamerne 14 kan måles ved å bruke en eller flere dybdesensorer slik som vist ved 19 på figur 1. En slik mulighet kan redusere antall dybdesensorer (ikke vist) som er nødvendig å bruke i forbindelse med hver elektromagnetisk sensorstreamer 22, eller kan eliminere behovet for dybdesensorer på den ene eller de flere elektromagnetiske sensorstreamerne 22 fullstendig.
Utførelseseksempelet på figur 1 er vist i oppriss på figur 2. For å bestemme geodetisk posisjon av et hvilket som helst punkt langs hver av de seismiske "sensc^^ er defvanligvis sensorstreamere 14. Det er imidlertid mulig, ved å bruke det arrangementet som er vist på figur 2, å bestemme geodetisk posisjon ved et hvilket som helst punkt langs bare en elektromagnetisk sensorstreamer 22.
Fagkyndige på området som har kunnet sette seg inn i foreliggende
fremstilling, vil lett forstå at omfanget av foreliggende oppfinnelse ikke er begrenset til sleping og lokalisering av seismiske sensorstreamere og én eller flere elektromagnetiske sensorstreamere som vist og forklart under henvisning til figurene 1 og 2. Som det kan utledes fra beskrivelsene av de forskjellige streamerne, kan omfanget av oppfinnelsen strekke seg til en hvilken som helst første streamer som opereres ved en første dybde og har en halebøye med en geodetisk posisjonssignalmottaker. Et antall slike første streamere kan være arrangert lateralt atskilt fra hverandre som vist på figur 2. Én eller flere andre streamere kan operere ved en andre dybde i vannet. Bruk av den teknikken som er forklart ovenfor under henvisning til de seismiske sensorstreamerne og de elektromagnetiske sensorstreamerne, gjør det mulig å lokalisere en geodetisk posisjon for minst et punkt på
slike andre streamere. Et eksempel på et slikt arrangement kan innbefatte "over/under" seismiske undersøkelser hvor både de første og andre streamerne kan innbefatte seismiske sensorer, som beskrevet i for eksempel "Adding streamers to an over/under configuration can improve imaging", av Ralf Ferber, World Oil, September 2008. Andre eksempler vil kunne finnes av fagkyndige på området som
har hatt fordelen ved å sette seg inn i foreliggende fremstilling.
En fremgangsmåte i henhold til forskjellige aspekter ved oppfinnelsen kan muliggjøre bestemmelse av geodetiske posisjoner for et antall geofysiske sensorer langs én eller flere geofysiske sensorstreamere uten at det er nødvendig å måle geodetisk posisjon direkte ved noe punkt tangs den ene eller de flere geofysiske sensorstreamerne, for eksempel elektromagnetiske sensorstreamere operert i forbindelse med seismiske sensorstreamere. Fremgangsmåter for å utføre en geofysisk undersøkelse kan likeledes trekke fordeler fra bestemmelsen av geodetiske posisjoner for et antall geofysiske sensorer langs én eller flere geofysiske sensorstreamere uten behov for å måle geodetisk posisjon direkte ved noe punkt langs den ene eller de flere geofysiske sensorstreamerne.
Selv om oppfinnelsen er blitt beskrevet i forbindelse med et begrenset antall utførelsesformer, vil fagkyndige på området som har hatt fordelen ved å sette seg inn i denne fremstillingen, forstå at andre utførelsesformer kan tenkes som ikke avviker fra rammen for foreliggende oppfinnelse slik den er beskrevet her. Omfanget av oppfinnelsen skal følgelig bare begrenses av de vedføyde patentkrav.
Claims (27)
1. Fremgangsmåte for å bestemme geodetisk posisjon for minst ett punkt på minst én andre streamer slept av et fartøy i en vannmasse, omfattende: å bestemme geodetiske posisjoner for et antall første posisjoner langs minst to å"v et airfaH første streame~ré som siépes i vannmassen; å velge posisjoner fra antallet første posisjoner; å bestemme avstander mellom par av de valgte posisjonene og mellom hver av de valgte posisjonene og det minst ene punktet; og å bestemme geodetisk posisjon for det minst ene punktet ved å bruke de geodetiske posisjonene og avstandene.
2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor avstandene blir bestemt ved å måle akustisk forplantningstid mellom atskilte akustiske avstandsdeteksjons-sendere/mottakere.
3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor bestemmelsen av geodetiske posisjoner av antallet første posisjoner omfatter: å bestemme en geodetisk posisjon for minst én posisjon langs minst to av antallet første streamere; og å bruke avstandene til å bestemme de geodetiske posisjonene til antallet første posisjoner.
4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, videre omfattende å bestemme en dybde i vannet for det minst ene punktet ved å bruke avstandene.
5. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor den minst ene andre streameren omfatter et antall elektromagnetiske sensorer.
6. Fremgangsmåte ifølge krav 5, videre omfattende: å aktivere en elektromagnetisk sender anordnet i vannmassen ved valgte tider; og å detektere elektromagnetiske signaler med antallet elektromagnetiske sensorer.
7. Fremgangsmåte ifølge krav 6, videre omfattende å bestemme en geodetisk posisjon for minst noen av antallet elektromagnetiske sensorer ved å bruke de bestemte geodetiske posisjonene og avstandene.
8. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor minst én av antallet første streamere omfatter flere seismiske sensorer.
9. Fremgangsmåte ifølge krav 8, videre omfattende: å aktivere en seismisk energikilde anordnet i vannmassen ved valgte tider; og å detektere seismiske signaler med antallet seismiske sensorer.
10. Fremgangsmåte ifølge krav 9, videre omfattende å bestemme en geodetisk posisjon for minst noen av antallet seismiske sensorer ved å bruke de bestemte geodetiske posisjonene og avstandene.
11. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor bestemmelsen av geodetiske posisjoner for antallet første posisjoner omfatter å detektere et geodetisk posisjonssignal ved en aktre ende ved to eller flere blant antallet første streamere.
12. Fremgangsmåte ifølge krav 11, hvor bestemmelsen av geodetiske posisjoner for antallet første posisjoner videre omfatter å detektere et geodetisk posisjonssignal i nærheten av fartøyet.
13. Fremgangsmåte ifølge krav 1, hvor den andre streameren og minst én av antallet første streamere omfatter seismiske sensorer.
14. System for geofysiske undersøkelser, omfattende: et slepefartøy; et antall første streamere koblet til slepefartøyet, hvor de første streamerne er anordnet i lateralt atskilte posisjoner i forhold til hverandre, der minst to av de første streamerne innbefatter et antall akustiske avstandsdeteksjons-sendere/mottakere ved atskilte posisjoner og har en halebøye ved en aktre ende, idet hver halebøye innbefatter en geodetisk posisjonssignalmottaker; minst én andre streamer koblet til slepefartøyet, hvor den minst ene andre streameren innbefatter et antall akustiske avstandsdeteksjons-sendere/mottakere ved atskilte posisjoner; og beregningsutstyr innrettet for å bestemme de geodetiske posisjonene til valgte posisjoner på de minst to av de første streamerne og minst en valgt posisjon på den minst ene andre streameren fra avstandsmålinger tatt ved hjelp av de akustiske avstandsdeteksjons-senderne/mottakerne og de geodetiske posisjonssignalmottakerne.
15. System ifølge krav 14, hvor minst én første streamer omfatter et antall seismiske sensorer ved atskilte posisjoner.
16. System ifølge krav 14, hvor den minst ene andre streameren omfatter et antall sensorer ved atskilte posisjoner, hvor antallet sensorer innbefatter minst én sensor valgt fra den gruppe som består av: seismiske sensorer, og elektromagnetiske sensorer.
17. System ifølge krav 14, videre omfattende minst en seismisk energikilde koblet til slepefartøyet.
18. System ifølge krav 14, videre omfattende minst én elektromagnetisk sender koblet til slepefartøyet.
19. System ifølge krav 14, hvor de minst to første streamerne omfatter vanndybdesensorer.
20. System ifølge krav 19, hvor beregningsutstyret er innrettet for å bestemme en dybde i en vannmasse for den minst ene valgte posisjonen på den minst ene andre streameren.
21. Fremgangsmåte for geofysiske undersøkelser, omfattende: å bestemme geodetiske posisjoner for et antall første posisjoner langs minst to av et antall første streamere slept av et fartøy i en vannmasse ved en første dybde; å velge posisjoner fra antallet første posisjoner; å bestemme avstander mellom par av de valgte posisjonene og mellom hver av de valgte posisjonene og minst ett punkt på minst én andre streamer operert ved en andre dybde i vannmassen; å bestemme geodetisk posisjon for det minst ene punktet ved å bruke de geodetiske posisjonene og avstandene; å aktivere en geofysisk kilde anordnet i vannmassen ved valgte tider; og å detektere geofysiske signaler med et antall geofysiske sensorer anordnet på minst én av de første og andre streamerne.
22. Fremgangsmåte ifølge krav 21, hvor avstandene blir bestemt ved å måle likTjsli^
sendere/mottakere.
23. Fremgangsmåte ifølge krav 21, hvor bestemmelsen av geodetiske posisjoner for antallet første posisjoner, omfatter: å bestemme en geodetisk posisjon for minst én posisjon langs minst to av antallet med første streamere; og å bruke avstandene til å bestemme de geodetiske posisjonene til antallet første posisjoner.
24. Fremgangsmåte ifølge krav 21, videre omfattende å bestemme en dybde i vannet for det minst ene punktet ved å bruke avstandene.
25. Fremgangsmåte ifølge krav 21, hvor bestemmelsen av geodetiske posisjoner for antall første posisjoner omfatter å detektere et geodetisk posisjonssignal ved en aktre ende av to eller flere blant antallet første streamere.
26. Fremgangmåte ifølge krav 21, hvor bestemmelsen av geodetiske posisjoner for antallet første posisjoner videre omfatter å detektere et geodetisk posisjonssignal i nærheten av fartøyet.
27. Fremgangsmåte ifølge krav 21, hvor de geofysiske sensorstreamerne omfatter minst én sensor valgt fra den gruppe som består av: elektromagnetiske sensorer, og seismiske sensorer.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US12/932,879 US20120230150A1 (en) | 2011-03-09 | 2011-03-09 | Method for determining positions of sensor streamers during geophysical surveying |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NO20120185A1 true NO20120185A1 (no) | 2012-09-10 |
Family
ID=46003233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NO20120185A NO20120185A1 (no) | 2011-03-09 | 2012-02-22 | Fremgangsmate for a bestemme posisjoner til sensorstreamere under geofysiske undersokelser |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20120230150A1 (no) |
| AU (1) | AU2012200951A1 (no) |
| BR (1) | BR102012005236A2 (no) |
| GB (1) | GB2488892A (no) |
| NO (1) | NO20120185A1 (no) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8593905B2 (en) | 2009-03-09 | 2013-11-26 | Ion Geophysical Corporation | Marine seismic surveying in icy or obstructed waters |
| US9268049B2 (en) | 2009-12-31 | 2016-02-23 | Westerngeco L.L.C. | Seismic acquisition using solid streamers |
| US8582394B2 (en) * | 2011-12-15 | 2013-11-12 | Pgs Geophysical As | Method for determining positions of sensor streamers during geophysical surveying |
| US8573050B2 (en) * | 2011-07-28 | 2013-11-05 | Pgs Geophysical As | Methods and systems for streamer depth profile control |
| US20130077435A1 (en) * | 2011-09-28 | 2013-03-28 | Troy McKEY, III | Methods and apparatus for streamer positioning during marine seismic exploration |
| EP2607920B1 (en) * | 2011-12-19 | 2018-04-11 | Sercel | Method and device for estimating an inter-node distance between nodes arranged along towed acoustic linear antennas. |
| US9188693B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-11-17 | Apache Corporation | Method for acquiring marine seismic data |
| NO339197B1 (no) * | 2012-12-14 | 2016-11-14 | Geco Tech Bv | Innhenting av seismikkdata ved bruk av massive hydrofonkabler konfigurert for å undertrykke støy |
| AU2013205239B2 (en) * | 2013-04-16 | 2015-04-02 | Apache Corporation | Method for acquiring marine seismic data |
| US11092710B2 (en) * | 2013-06-27 | 2021-08-17 | Pgs Geophysical As | Inversion techniques using streamers at different depths |
| US10459100B2 (en) * | 2013-06-27 | 2019-10-29 | Pgs Geophysical As | Survey techniques using streamers at different depths |
| NO20131111A1 (no) * | 2013-08-14 | 2014-12-22 | Kongsberg Seatex As | Fremgangsmåte og system for å bestemme posisjonen til styringsinnretninger på en seismisk instrumentert tauet kabel |
| US10248886B2 (en) | 2013-10-30 | 2019-04-02 | Pgs Geophysical As | System and method for underwater distance measurement |
| US9494429B2 (en) | 2013-10-30 | 2016-11-15 | Pgs Geophysical As | Marine streamer inertial navigating drag body |
| US10379256B2 (en) * | 2015-12-16 | 2019-08-13 | Pgs Geophysical As | Combined seismic and electromagnetic survey configurations |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NO173206C (no) * | 1988-06-06 | 1999-11-11 | Geco As | Fremgangsmåte til posisjonsbestemmelse av minst to seismiske kabler i et refleksjonsseismisk målesystem |
| GB0001757D0 (en) * | 2000-01-27 | 2000-03-15 | Geco As | Marine seismic surveying |
| US6674687B2 (en) * | 2002-01-25 | 2004-01-06 | Navcom Technology, Inc. | System and method for navigation using two-way ultrasonic positioning |
| AU2003231814B2 (en) * | 2002-05-23 | 2009-01-22 | Ion Geophysical Corporation | GPS-based underwater cable positioning system |
| US7376045B2 (en) * | 2005-10-21 | 2008-05-20 | Pgs Geophysical As | System and method for determining positions of towed marine seismic streamers |
| US7539079B2 (en) * | 2006-03-29 | 2009-05-26 | Pgs Geophysical As | System and method for determining positions of towed marine source-array elements |
| US7701803B2 (en) * | 2006-07-07 | 2010-04-20 | Westerngeco L.L.C. | Underwater acoustic positioning methods and systems based on modulated acoustic signals |
| GB2441786A (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-19 | Electromagnetic Geoservices As | Combined electromagnetic and seismic surveying |
| US20090245019A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-01 | Jon Falkenberg | Method and system for determining geodetic positions of towed marine sensor array components |
| US8976622B2 (en) * | 2008-04-21 | 2015-03-10 | Pgs Geophysical As | Methods for controlling towed marine sensor array geometry |
| US7944774B2 (en) * | 2008-05-07 | 2011-05-17 | Apache Corporation | Method for determining adequacy of seismic data coverage of a subsurface area being surveyed and its application to selecting sensor array geometry |
| EP2344907B1 (en) * | 2008-11-07 | 2014-01-08 | ION Geophysical Corporation | Method and system for controlling streamers |
-
2011
- 2011-03-09 US US12/932,879 patent/US20120230150A1/en not_active Abandoned
-
2012
- 2012-02-17 AU AU2012200951A patent/AU2012200951A1/en not_active Abandoned
- 2012-02-22 NO NO20120185A patent/NO20120185A1/no not_active Application Discontinuation
- 2012-03-07 GB GB1203974.9A patent/GB2488892A/en not_active Withdrawn
- 2012-03-08 BR BR102012005236-9A patent/BR102012005236A2/pt not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20120230150A1 (en) | 2012-09-13 |
| GB201203974D0 (en) | 2012-04-18 |
| GB2488892A (en) | 2012-09-12 |
| AU2012200951A1 (en) | 2012-09-27 |
| BR102012005236A2 (pt) | 2013-12-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NO20120185A1 (no) | Fremgangsmate for a bestemme posisjoner til sensorstreamere under geofysiske undersokelser | |
| NO20121484A1 (no) | Fremgangsmate for a bestemme posisjoner til sensorstreamere under geofysiske undersokelser | |
| CA2741011C (en) | Method for determining electromagnetic survey sensor orientation | |
| EP2068175B1 (en) | Method and Apparatus for Reducing Induction Noise in Measurements made with a Towed Electromagnetic Survey System | |
| US8253418B2 (en) | Method and system for detecting and mapping hydrocarbon reservoirs using electromagnetic fields | |
| US20070294036A1 (en) | Method for acquiring and interpreting seismoelectric and eletroseismic data | |
| AU2011201611B2 (en) | Multiple component electromagnetic survey signal acquisition method | |
| NO20140706A1 (no) | Undersøkelsesteknikker ved bruk av streamere på ulike dybder | |
| NO323889B3 (no) | Framgangsmåte for kartlegging av hydrokarbonreservoarer samt apparat for anvendelse ved gjennomføring av framgangsmåten | |
| NO339301B1 (no) | Fremgangsmåte for å bestemme signaturer for oppstillinger av marine seismiske kilder for seismisk analyse | |
| NO345721B1 (no) | Aktiv deteksjon av sjøpattedyr i løpet av en marin seismisk kartlegging | |
| NO339765B1 (no) | Fremgangsmåte for å tolke transientelektromagnetiske målinger | |
| NO20121531A1 (no) | Marine, elektromagnetiske undersokelser i linje og bredde | |
| NO344643B1 (no) | Fremgangsmåte, gjenstand og system for bestemmelse av dybde og form for en slept marin seismisk kabel | |
| EA017857B1 (ru) | Способ измерения электромагнитного отклика формаций, расположенных ниже подошвы водного слоя | |
| NO20121026A1 (no) | Stoyundertrykkelse ved adaptiv hastighetsregulering av slept, maringeofysisk streamer | |
| US20120182017A1 (en) | Subsurface electromagnetic survey technique using expendable conductivity, temperature, and depth measurement devices | |
| NO20121034A1 (no) | Framgangsmate for a bestemme den relative posisjonen for to detektorer ved havbunnen. | |
| NO20130803A1 (no) | Bestemmelse av streamerdybde og profil for havoverflaten |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FC2A | Withdrawal, rejection or dismissal of laid open patent application |