NO156337B - Anordning for forskyvning av et element i en kanal fylt med en vaeske. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse angår en anordning til forskyvning av et element eller organ i en kanal fylt med en væske.

Med betegnelsen element eller organ menes verktøy, såsom skrapeverktøy, mini-kjernebor, etc, måleorganer, eller helt andre typer organer som på et gitt tidspunkt må forskyves i en rørledning eller kanal.

Betegnelsen kanal benyttes her også for å angi brønner

som er boret i grunnen ved hjelp av hvilken som helst hensikts-messig metode.

Anordninger for forskyvning av et verktøy i en kanal er tidligere kjent og beskrevet f.eks. i US-patentskrift 3 052 302. Disse anordninger omfatter en hoveddel i hvis for-lengelse verktøyet tilkoples. En eller flere utspilbare hylser omgir hoveddelen og avtetter ringrommet mellom anordningens hoveddel og veggen i kanalen. Forskyvningen av denne anordning oppnås ved å pumpe fluidet som fyller kanalen hvilket nødven-diggjør adgang til begge ender av kanalen. Disse anordninger kan ikke benyttes for forskyvning av et element såsom en målesonde i et borehull under utførelse.

Bruken av utspilbare membraner i borehull er likeledes kjent fra US-patentskrift 3 960 211 som beskriver en anordning innrettet til å ta et avtrykk av veggen i et foringsrør, eller også fra US-patentskrift 3 209 835 som beskriver en utspilbar pakning innrettet til å isolere et parti av et borehull. Utspilbare hylser er også beskrevet i US-patentskrifter 2 942 667 og 2 946 565 for avtetning av ringrommet mellom en borehullvegg og borstrengen, for avsperring av borehullsonen som ligger like over borkronen og for å regulere trykket i borefluidet til en valgt verdi i denne del av brønnen. Disse hylser kan forskyves langs borestrengen og beveges trinnvis under påvirkning av tyngdekraften samtidig som boreoperasjonen kan skride frem etter at hylsene er utspilt til anlegg mot borehullveggen.

Disse kjente anordninger er derfor ikke innrettet til

å forskyve et element i en brønn som skråner sterkt i forhold til vertikalretningen, og særlig i en tilnærmet horisontal brønn, ettersom tyngdekraften da ikke lenger kan bevirke en

trinnvis forskyvning av glidehylsen.

I praksis kan et organ såsom en målesonde uten større vanskelighet forflyttes i en boret brønn så lenge brønnen ikke skråner mer enn ca. 45° i forhold til vertikalretningen. Ut-over denne grense er forflytningen av sonden bare mulig dersom man kjenner brønnens profil og variasjonene i dens diameter og dersom man benytter sonder med reduserte dimensjoner. I brønner som heller sterkt kan forflytning av sonden bare oppnås ved å utøve en skyvekraft ved hjelp av en forholdsvis stiv stang i hvis ende sonden er festet.

Uansett vil imidlertid det å forskyve en sonde i en brønn fortsatt utgjøre en operasjon hvis varighet og vanskelighets-grad øker med brønnens skråvinkel i forhold til vertikalaksen.

For å unngå disse ulemper har man i US-patent 4 113 236 foreslått en jetdrevet innretning som organet som skal forskyves er festet til. En ulempe ved denne anordning er at betydelig energi må overføres til anordningen for å frembringe jetstråler som er tilstrekkelig sterke til å kunne forskyve et element i en brønn som skråner sterkt i forhold til vertikalaksen. Dessuten er fremdriften til en slik anordning ikke reversibel, og man kan bare oppnå forskyvning av elementet i én retning. Endelig vil jetstrålene skade brønnveggen dersom denne ikke er beskyttet av et foringsrør.

Formålet med oppfinnelsen er å tilveiebringe en anordning som ikke oppviser de ovennevnte ulemper og som tillater forskyvning av et element i en kanal med sterk skråning i forhold til vertikalaksen, eventuelt med horisontale partier og til og med partier hvor anordningen forskyves mot tyngdekraftens påvirkning.

Dette formål oppnås ifølge oppfinnelsen ved en anordning som angitt i det etterfølgende krav 1.

Ifølge en utføringsform har motorpumpe-enheten en reversibel drift som tillater forskyvning av anordningen i to retninger.

Ifølge en annen utføringsform foregår utspilingen av hylsen eller hylsene automatisk til den ønskede verdi, for til-pasning til variasjoner i kanalens tverrsnitt.

Oppfinnelsen vil forstås og dens fordeler fremgå klart

av følgende beskrivelse i forbindelse med tegningen hvor: Figurene IA og IB viser et skjematisk lengdesnitt av henholdsvis den øvre og nedre del av en anordning ifølge oppfinnelsen,

Figurene 2 og 3 viser ikke-begrensende utføringsformer

av elastiske hylser,

Figur 4 viser skjematisk en første utføringsform av organene for automatisk utspiling av hylsene, Figur 5 viser en annen utføringsform av organene for automatisk utspiling av hylsene, og Figur 6 viser modifikasjoner av utføringsformen ifølge figur 5.

For å lette forståelsen er oppfinnelsen i det følgende beskrevet i forbindelse med en anordning for forskyvning av en målesonde innvendig i en avviksbrønn, dvs. en brønn hvorav i det minste en del danner en betydelig vinkel med vertikalaksen, men oppfinnelsen er ikke begrenset til dette tilfellet.

Fig. IA og lB viser i snitt anordningen ifølge oppfinnelsen betegnet som en enhet med tallet 1. Denne anordning kan f.eks. benyttes til å forskyve en målesonde 3 som er skjematisk vist med stiplet linje, i en brønn 2. Sonden kan være av kjent type, hvis følerelement (elektrisk, magnetisk, akustisk, etc.) bæres av sondelegemet eller av et organ som er innrettet til å opprettholde kontakt med veggen i brønnen 2. Sonden 3 er forbundet med overflaten via en manøverkabel eller bærekabel (ikke vist), som inneholder ledninger for overføring av energi og informasjoner. Sonden utgjør ingen del av oppfinnelsen og er ikke nærmere beskrevet.

I det viste eksempel er anordningen 1 festet til sondens

3 frie ende ved hjelp av skruegjenger 4.

Anordningens hoveddel hvis ytterdiameter er mindre enn brønnens 2 diameter, består f.eks. av ett eller flere rør-elementer la, lb, lc .... som er sammenkoplet ende mot ende.

Innvendig i den rørformede hoveddel er det anordnet en motorpumpe-enhet skjematisk vist ved 5. Pumpens innløp 6 kommuniserer med hoveddelens indre mens utløpet kommuniserer med ringrommet mellom veggen til brønnen 2 og anordningen 1 via åpninger eller porter 7 utformet i hoveddelens øvre parti.

I sitt nedre parti kommuniserer hoveddelen med brønnen

2 gjennom åpninger 8.

Anordningens 1 hoveddel er over en del av sin lengde omgitt av en fjærende membran eller hylse anordnet mellom åpningene 7 og 8. Fortrinnsvis, slik det er vist på fig. IA og IB, benyttes to membraner 9 og 10 som er anordnet i avstand fra hverandre, dvs. anordnet i forskjellig nivå.

I én av sine ender er den øvre membran 9 festet til en ring 11 på hvilken som helst kjent måte, f.eks. ved vulkanise-ring. Ringen 11 er fast forbundet med anordningens 1 hoveddel. I sin andre ende er hylsen 9 fast forbundet med en ring 12

som kan forskyves aksielt langs anordningens 1 hoveddel.

På samme måte er hylsen 10 i sin ene ende festet til en ring 13 som er fast forbundet med anordningens 1 hoveddel og i sin annen ende med en ring 14 som kan forskyves langs anordningens 1 hoveddel.

Tetningen mellom ringene 12 og 14 og anordningens 1 hoveddel besørges av ikke viste tetningselementer.

Hylsene 9 og 10 avgrenser sammen med hoveddelen avtettede ringrom som er betegnet med henholdsvis 15 og 16.

Når de ikke utsettes for ytre krefter har hylsene 9 og

10 en stort sett sylindrisk form hvis ytre diameter er vesentlig mindre enn diameteren til borehullet eller brønnen 2.1 den viste utføringsform har disse hylser i hvilestilling en ytre diameter som er stort sett lik diameteren til den rørfor-mede hoveddel, slik man kan se til venstre på disse figurer.

Anordningen omfatter likeledes utspilingsorganer som mulig-gjør øking av hylsenes ytterdiameter ved innføring av en væske under trykk i ringrommet 15 og 16.

Utspilingsorganene innbefatter en beholder 19 som inneholder en væske såsom olje. Denne beholder, som fastholdes av armer 17, 18 innvendig i anordningens hoveddel, består av en bøyelig membran 19a som er beskyttet av en kappe 19b. Oljen i beholderen står således under det hydrostatiske trykk fra fluidet som fyller brønnen 2.

Beholderen 19 mater, gjennom en kanal 20, et avtettet

hus 26 i hvilket er anordnet en motor 21 som driver en pumpe 22 som fortrinnsvis er av en type med konstant deplasement, .

og to toveis-ventiler 23 og 24 med to stillinger. Pumpens innløpsåpning 25 kommuniserer med det indre av huset 26. Pumpens 22 utløpsåpning kommuniserer, via en kanal 28, med den ene av åpningene i ventilen 23 hvis andre åpning kommuniserer dels med en av åpningene til ventilen 24 og dels med ringrommene 15 og 16 via kanaler 29 og 30 som munner ut i hvert sitt av ringrommene 15 og 16. Den andre åpning i ventilen 24 kommuniserer med husets 26 indre.

Ikke viste kabler leder energi til motorpumpe-enheten 5 likesom motoren 21, og muliggjør styring av ventilene 23 og 24 som f.eks. er elektroventiler. Disse kabler kan være opp-tatt i manøverkabelen for sonden 3.

Anordningens virkemåte er som angitt nedenfor. Anordningen 1, festet i enden av sonden 3, innføres i brønnen 2 med hylsene 9 og 10 avlastet som vist til venstre på fig. IA og IB.

Når den således oppbygde enhet ikke lenger kan beveges ved hjelp av tyngdekraften, dvs. når brønnens skråvinkel er for stor, utføres følgende operasjoner:

a) Elektroventilen 24 påvirkes til å innta stillingen

der forbindelsen mellom dens to åpninger er brutt,

b) elektroventilen 23 påvirkes slik at dens to åpninger kommuniserer, c) motorpumpe-enheten 5 aktiviseres slik at fluidet som fyller brønnen sirkuleres i den med heltrukne piler viste retning; gjennom åpningene 8 trenger fluidet inn i anordningens rørformede hoveddel, strømmer deretter gjennom pumpen 5 som driver fluidet gjennom åpningene 7 inn i ringrommet som avgrenses mellom veggen i brønnen 2 og anordningen 1, dvs. nedstrøms av hylsene 9 og 10 sett i fluidets strømningsretning i anordningens 1 hoveddel og, samtidig, d) energi tilføres motoren 21 som aktiviserer pumpen 22; opp-pumpet olje føres ved hjelp av ventilen 23 og kanalene 29 og 30 inn i ringrommene 15 og 16 med derav følgende utspiling av hylsene 9 og 10 (høyre del av figurene IA og IB); denne utspiling fortsettes inntil hylsene når en ytterdiameter noe mindre enn brønnens 2 diameter; hylsene virker da som stempler som påvirkes av trykket i fluidet som innføres ved hjelp av motorpumpe-enheten 5 og anordningen blir således fremført i brønnen, og e) når hylsene er utspilt til ønsket diameter (som nedenfor angitt), plasseres elektroventilen 23 ved hjelp av fjern-styring i den stilling der kommunikasjonen mellom dens to åpninger avbrytes og energitilførselen til motoren 21 opphører hvorved pumpen 22 stopper.

Ut fra ovenstående vil det forstås at den nødvendige olje for utspiling av hylsene tilføres fra beholderen 19.

Den optimale utspiling av membranene 9 og 10 avhenger

av diameteren til den rørledning som anordningen beveger seg i. Den kan lett bestemmes for en rørledning med konstant diameter såsom et foringsrør. Dersom det dreier seg om et borehull som strekker seg gjennom sedimenterte lag kan operatøren lett bestemme denne optimale utspiling som svarer til den maksimale utløpshastighet til manøver- og matekabelen til hvilken enheten bestående av anordningen 1 og sonden 3 er opphengt.

Dersom sonden 3 er en loggesonde utføres vanligvis målinger når sonden gradvis heves tilbake til overflaten ved trekk i manøverkabelen. For at denne operasjon skal kunne utføres uten vanskeligheter må hylsene trykkavlastes. Dette oppnås ved å påvirke ventilen 24 til å innta sin stilling der dens to åpninger kommuniserer med hverandre. Trykkolje i ringrommene 15 og 16 strømmer via huset 26 inn i beholderen 19 inntil hylsene 9 og 10 har inntatt sin opprinnelige form. Likevel er det mulig å forskyve anordningen i motsatt retning ved bruk av en reversibel motorpumpe-enhet 5, dvs. som er istand til å pumpe fluidet som fyller brønnen inn gjennom åpningen 7 og ut gjennom åpningen 6.

Hylsene består av et elastisk materiale såsom en elastomer og kan være armert over en del av sin lengde, slik at denne del opprettholder en generelt sylindrisk form under hylsenes utspiling.

Armeringen kan bestå av i det minste ett lag av metall-tråder som er anordnet aksielt eller skrueformet og innstøpt i veggen til hylsene 9 eller 10 som vist i fig. 2. Men arme-ringselementene kan ha hvilken som helst passende form, og f.eks. bestå av stenger 32 med T-formet tverrsnitt hvorav bare den del som er innstøpt i hylseveggen kleber til det fjærende materiale som utgjør hylsen, som vist i fig. 3.

Modifikasjoner kan utføres uten å avvike fra rammen til foreliggende oppfinnelse.

F.eks. er det mulig å utstyre anordningen 1 med en diameter-måleinnretning 33 som er skjematisk vist med brutte linjer på fig. IB. Denne diameter-måleinnretning omfatter et element som er forskyvbart i det minste i en radial retning, slik at det kommer i berøring med borehullveggen og således angir den lokale diameter i borehuller. Denne diametermåleinnretning 33, som kan være av hvilken som helst kjent type, er ikke nærmere beskrevet.

Brukeren kan således nytte de data som avgis av denne diametermåler for utspiling av hylsene 9 og 10 til ønsket størrelse.

Givere såsom strekklapper, trykkgivere, innretninger for måling av forskyvningen av ringen 14, etc.... kan benyttes etter kalibrering, for å angi de utspilte hylsers diameter.

I den på figuren viste utføringsform er anordningen ifølge oppfinnelsen forbundet med en loggsonde, men det er mulig å benytte anordningen 1 som sondelegeme. Videre er bruken av denne anordning for forskyvning av en loggesonde bare angitt som et ikke-begrensende eksempel, idet denne anordning er egnet til å forskyve hvilket som helst element som må beveges i en rørledning. I den på fig. IA og lB viste utføringsform er elementet som skal forskyves plassert mellom manøverkabelen og anordningen ifølge oppfinnelsen. Men det er likeledes mulig å plassere anordningen ifølge oppfinnelsen mellom manøverkabe-len og elementet som skal forskyves.

I det tilfelle hvor systemet som utgjøres av motoren 21

og pumpen 22 ikke er reversibelt, er det mulig å sløyfe elektroventilen 23. Det er likeledes mulig å erstatte den med en énveis-ventil.

Det er selvsagt mulig å feste de to ender av hylsene 9

og 10 til anordningens hoveddel, idet hylsenes deformasjon da utelukkende forårsakes av deres elastisitet.

Hylsene kan utspiles automatisk ved bruk av en differen-sial trykkgiver 34 (fig. 4). En slik giver er kjent teknikk og trenger ikke beskrives nærmere.

Den kan f.eks. være vanlig handelsvare av den type som markedsføres under betegnelsen "CDPD" av Société SAINT CYR

ELECTRO INDUSTRIE.

Denne giver benyttes for måling av trykkforskjellen mellom motorpumpe-enhetens 5 innløp og utløp. Den avgir et signal som svarer til den målte trykkforskjell. Signalet overfø-res til en elektronisk enhet 35 for styring av utspiling og avlasting av hylsene 9 og 10, dvs. en enhet som kan styre pumpens 22 motor 21, samt ventilene 23 og 24.

Styreenheten 35 omfatter en innretning for sammenlikning av signalet som avgis av giveren 34 med to forutbestemte verdier AP1 og AP2, hvor AP^AP,,.

Når målesignalet som avgis av giveren 34 er mindre enn terskelverdien AP^, frembringer styreenheten utgangssignaler som bevirker lukking av ventilen 24, åpning av ventilen 23

og drift av motoren 21. Den fører således til utspiling av membranene 9 og 10.

Når målesignalet som avgis av giveren 34 ligger mellom verdiene AP^ og AP,,, frembringer enheten utgangssignaler som bevirker at ventilen 24 bibeholder sin lukkede stilling, lukker ventilen 23 og stopper motoren 21.

Når målesignalet har en verdi større enn terskelverdien AP2, avgis det fra styreenhetens utgangsterminaler signaler som åpner ventilen 24, holder ventilen 23 i dens stengte stilling og motoren 21 i ro. Dette fører til avlasting av membra-nen 9 og 10.

Dersom således, under anordningens forskyvning, alle hylsene som bæres av hoveddelen 1 anbringes i et parti av brønnen som har en vesentlig større diameter enn hylsenes diameter, vil trykkforskjellen avta til en verdi lavere enn AP^. Utspi-ling av hylsene finner sted som ovenfor angitt.

Dersom derimot under anordningens forskyvning en av hylsene når en sone i brønnen hvis diameter er mindre enn hylsediameteren, vil trykkforskjellen, målt av giveren 34, øke ut-over terskelverdien AP2 og styreenheten 35 bevirker avlasting av hylsene som ovenfor angitt.

Verdiene AP^ og AP2 bestemmes eksperimentelt av teknikeren som funksjon av den nødvendige kraft for å frembringe forskyvning av anordningen i brønner med kjent diameter og helling.

Styreenheten 35 er f.eks. en programmert mikroprosessor, og dens virkemåte som ovenfor beskrevet igangsettes ved mottagelse av et startsignal A som frembringes av brukeren, f.eks. ved oppstarting av motorpumpe-enheten 5. Av sikkerhetsgrunner kan man også anordne en detektor skjematisk vist ved 36 på fig. IB som angir et signal i samsvar med diameteren til den ene hylse, idet detektoren avbryter utspilingen av hylsene når de har nådd sin maksimale diameter 0M...

Fig. 5 viser en annen utføringsform av den automatiske styring av hylsenes 9 og 10 utspiling.

Man benytter en styreenhet 37 for utspiling og avlasting av hylsene, som f.eks. kan være av mikroprosessor-typen hen-siktsmessig programmert for styring av motoren 21 og ventilene 23 og 24.

Denne enhet mottar signalene som avgis fra diametermåle-innretningen 33, som måler borehulldiameteren oppstrøms av hylsen 10 og i nærheten av denne, og fra detektoren 36 som også kan være en type diametermåleinnretning som måler den ene hylses diameter i utspilt tilstand, idet de to hylser har identiske deformasjonskarakteristika.

Styreenhetens 37 drift igangsettes ved mottagelse av et signal A som avgis ved oppstarting av motorpumpe-enheten 5.

Diametermåleren 33 angir verdien av diameteren D i borehullet og enheten 37 avgir ved sine utgangsterminaler signaler som forårsaker lukking av ventilen 24, åpning av ventilen 23 og igangsetting av motoren 21. Utspilingen av hylsene fortsetter inntil giveren 36 avgir et signal som motsvarer en forutbestemt verdi d for hylsediameteren = D - e, idet e er en bestemt verdi som er innstilt i styreenheten 37. Denne verdi e velges av teknikeren slik at den kraft som virker på anordningen er tilstrekkelig til å forskyve den i borehullet.

Når verdien av diameteren som måles ved hjelp av giveren 36 er lik verdien d = D - e, avgir styreenheten 37 utgangssignaler som holder ventilen 24 i dens stengte stilling, lukker ventilen 23 og stopper motoren 21.

Dersom anordningen under sin forskyvning når en sone i borehullet med redusert diameter vil diametermåleren 33 indi-kere en ny verdi og styreenheten 3 7 avgir signaler som holder

motoren 21 i stopp-stilling og ventilen 23 i stengt stilling,

og åpner ventilen 24. Dette fører til avlasting av hylsene som fortsetter inntil indikasjonen av giveren 36 igjen er lik indikasjonen fra diametermåleren 33 minus verdien e. På dette tidspunkt avgir styreenheten 37 et signal som avstedkommer lukking av ventilen 24.

Dersom anordningen under sin forskyvning når en sone med større diameter enn diameteren til de utspilte hylser, indike-rer diametermåleren 33 en ny verdi og styreenheten 37 avgir utgangssignaler som holder ventilen 24 lukket, åpner ventilen 23 og igangsetter motoren 21. Derved igangsettes utspiling av hylsene og utspilingen fortsetter inntil indikasjonen fra giveren 36 er lik indikasjonen fra diametermåleren 33 minus verdien e. I dette øyeblikk stopper styreenheten 37 utspilingen av hylsene ved å stoppe motoren 21 og gjenlukke ventilen 23.

Fig. 6 viser modifikasjoner som kan utføres på hylsenes automatiske styreanordning.

Under en boreoperasjon måles vanligvis borehullets diameter som funksjon av dybden. Disse målinger kan så lagres i et minne i styreenheten 37. Diamatermåleren 33 kan da sløyfes og en giver 38 som ved overflaten måler f.eks. lengden av kabelen som anordningen er opphengt i, angir dybden anordningen befinner seg i. Den tilsvarende verdi for brønndiameteren hentes ut av minnet og utspilingen eller avlastingen av hylsene foregår som ovenfor angitt.

Ifølge en annen variant foregår den automatiske utspiling av hylsene bare når anordningen ikke kan fremføres ved hjelp av tyngdekraften alene. I dette tilfelle anvendes en giver 39 som måler strekket i kabelen som forbinder anordningen med overflaten. Denne giver avgir et signal som tillater enheten

37 å virke når strekket i kabelen er mindre enn en forutbestemt verdi T^, dvs. når kabelen er slakk. Videre, når det målte strekk i kabelen er større enn en annen forutbestemt verdi T2 som i det minste svarer til forskyvningskraften som utøves av anordningen alene, bevirker enheten 37 fullstendig avlasting av hylsene 9, 10 før dens funksjon avbrytes. Anordningen kan så forskyves under påvirkning av tyngdekraften. Verdien T2 kan bestemmes ved å måle trykkforskjellen AP mellom motorpumpe-enhetens 5 innløp og utløp, samt hylsenes diameter i utspilt tilstand. Man har altså

hvor 0M er hylsenes utspilte diameter og Øc er diameteren til anordningens hoveddel.

Som ovenfor angitt avbrytes funksjonen av enheten 37 av sikkerhetsgrunner, når giveren 36 avgir et signal lik hylsenes maksimale utspilingsdiameter d max , s, idet denne verdi er innstilt i enheten 37.

Claims (13)

1. Anordning (1) for forskyvning av et til anordningen festet element (3) innvendig i en kanal fylt med et fluid, f.eks. en målesonde (3) i en åpen eller foret avviksbrønn (2) fylt med borevæske, hvilken anordning omfatter en rørformet hoveddel (la - le) som er åpen i begge ender og hvis tverrsnitt er mindre enn kanalens tverrsnitt, organer (5) for sirkulering av fluid innvendig i rør-hoveddelen, slik at fluidet strømmer inn i anordningen gjennom en første ende (8) i hoveddelen og strømmer ut gjennom den annen ende (7), hvilke organer omfatter en motorpumpe-enhet (5) hvis innløpsåpning og utløpsåpning kommuniserer med hver sin av hoveddelens (2) ender, midler for styring og energisering av motorpumpeenheten (5), i det minste én elastisk hylse (9, 10) som omslutter et parti av hoveddelen (la - le) og sammen med denne avgrenser et avtettet ringrom (15, 16) samt organer (19 - 30) for utspiling av hylsen (9, 10), karakterisert ved at utspilingsorganene er innrettet til å utspile hylsen (9, 10) inntil dens ytre diameter når en verdi noe mindre enn kanalens diameter, slik at der skapes et trykkdif-ferensial over hylsen som forskyver anordningen i kanalen, og ved at anordningen videre omfatter midler (33 - 39, 23, 24) for styring og energisering av utspilingsorganene.

2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at i det minste den ene (11, 13) av hylsens ender {11, 12, 13,

14) er forbundet med hoveddelen (la - le).

3. Anordning ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at motorpumpe-enheten (5) har reverserbar drift.

4. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at utspilingsorganene (19 - 30) omfatter en væskebeholder (19) med i det minste ett deformerbart veggparti (19a), en motorpumpe-enhet (21, 22), idet pumpens innløpsåpning (25) kommuniserer direkte med beholderen (19) mens dens utløpsåpning (27) kommuniserer med en hydraulisk krets (28, 29, 30) som mater ringrommet (15, 16) samt et fjernstyrt organ (24) for direkte sekvensmessig forbindelse mellom ringrommet (15, 16) og væskebeholderen (19).

5. Anordning ifølge krav 4, karakterisert ved at det fjernstyrte organ utgjøres av en elektroventil (24) med to stillinger hvorav den ene danner direkte forbindelse mellom ringrommet (15, 16) og beholderen.

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved at hydraulikk-kretsen omfatter et organ av typen tilbakeslagsventil som tillater væskesirkulasjon i den retning som bevirker utspiling av hylsen.

7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at den omfatter flere hylser (9, 10) som omslutter anordningens hoveddel, hvilke hylser er koplet i parallell med hydraulikk-kretsen .

8. Anordning ifølge krav 1, karakterisert vad at den omfatter et organ (33) nær den første ende (3), for måling av kanalens diameter foran den elastiske hylse (9, 10) sett i forhold til anordningens fremføringsretning i kanalen.

9. Anordning ifølge et av kravene 4-7, karakterisert ved at midlene for styring og energisering av utspilingsorganene (19 - 30) omfatter automatiske styreorganer (33 - 39).

10. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at de automatiske styreorganer (33 - 39) omfatter en trykkdiffe-rensialdetektor (34) for måling av trykkforskjellen mellom innløpet og utløpet til motorpumpe-enheten (5) som sirkulerer fluidet innvendig i den rørformede hoveddel og en styreenhet (35) som energiserer utspilingsorganene (19 - 30) for utspiling av hylsene (9, 10) så lenge trykkforskjellen som måles av trykkdiffe-rensialdetektoren (34) er mindre enn en første forutbestemt verdi APi og for avlasting av hylsen (9, 10) når trykkforskjellen som måles av detektoren (34) er større enn en annen forutbestemt verdi AP2 større enn trykket APi, idet styreenheten (35) avbryter energiseringen av utspilingsorganene (19 - 30) når trykkforskjellen som måles av detektoren (34) ligger mellom de to forutbestemte verdier APi og AP2.

11. Anordning ifølge krav 8 og 9, karakterisert ved at de automatiske styreorganer (33 - 39) omfatter en detektor (36) som måler hylsenes (9, 10) diameter i utspilt tilstand og en styreenhet (37) som aktiviserer utspilingsorganene (19 - 30) inntil indikasjonen fra detektoren (36) for måling av utspilingsdiameteren til hylsene (9, 10) er lik indikasjonen fra organet (33) for måling av diameteren til kanalen minus en forutbestemt verdi (e).

12. Anordning ifølge krav 9, karakterisert ved at de automatiske styreorganer (33 - 39) omfatter en detektor (36) som måler diameteren til hylsene (9, 10) i utspilt tilstand, en detektor (38) som bestemmer anordningens posisjon i kanalen og en styreenhet (37) i hvilken registreres verdiene av kanalens diameter som funksjon av dens lengde, hvilken styreenhet aktiviserer utspilingsorganene inntil indikasjonen fra detektoren (36) for måling av hylsenes (9, 10) utspilingsdiameter er lik den registrerte verdi for kanaldiameteren på det sted som betraktes, minus en forutbestemt verdi (e).

13. Anordning ifølge krav 11 eller 12, hvor anordningen er forbundet med overflaten via en kabel, karakterisert ved at de automatiske styreorganer (33 - 39) omfatter en detektor (39) for måling av strekket i kabelen, hvilken detektor tillater drift av styreenheten (37) når strekket i kabelen er mindre enn en forutbestemt første verdi (Ti) og avbryter driften av styreenheten (37) når strekket i kabelen er større enn en annen forutbestemt verdi (T2) som er større enn den første.