NO156197B

NO156197B - PROCEDURE AND APPARATUS FOR PLACING VALVE BAGS ON A FILLING MACHINE.

Info

Publication number: NO156197B
Application number: NO81811832A
Authority: NO
Inventors: Ernst Richard Berthelsen
Original assignee: Bates Ventilsaekke
Priority date: 1979-12-04
Filing date: 1981-06-01
Publication date: 1987-05-04
Also published as: NL183930C; GB2078189B; SE8104465L; NL8020459A; DK514879A; FI62264C; FI62264B; AU540719B2; DK147636B; HUT36748A; RO84548A; FI812299L; AT385252B; DE3050072T1; CH660469A5; BR8008877A; NO156197C; RO84548B; DK147636C; AU6640481A

Description

Oppfinnelsen vedrorer et apparat for automatisk fylling av ventilsekker, dvs sekker som er lukket for fyllingen, når man ser bort fra en påfyllingsventil. Hele sekken, og dermed også ventilen, er flattrykt når den ankommer til fyllapparatet, og automatisk fremforing og påsstting av sekken på en påfyllingsstuss krever derfor en forutgående åpning av ventilen. Denne åpning av ventilen krever ofte påvirkning av ventilen med en forholdsvis sterk kraft, idet det kan forekomme at overskytende lim fra lukkingen av sekken holder ventilen sammenklebet. Det har vært foreslått (US-PS 3 423 903) å åpne sekkens ventil ved hjelp av en konisk dor, hvis storste diameter svarer noenlunde til ventilens åpning, hvor doren svinges inn og ut av ventilen, mens sekken fores frem mot påfyllingsstussen ved hjelp av holdeorganer i form av sugekopper0The invention relates to an apparatus for automatic filling of valve bags, i.e. bags which are closed for filling, when a filling valve is disregarded. The entire bag, and thus also the valve, is flattened when it arrives at the filling device, and automatic feeding and placing of the bag on a filling nozzle therefore requires a prior opening of the valve. This opening of the valve often requires influencing the valve with a relatively strong force, as it can happen that excess glue from closing the bag keeps the valve stuck together. It has been proposed (US-PS 3 423 903) to open the bag's valve by means of a conical mandrel, the largest diameter of which roughly corresponds to the opening of the valve, where the mandrel is swung in and out of the valve, while the bag is advanced towards the filling nozzle by means of holding devices in the form of suction cups0

Den kraft som skal til for å fore en delvis igjenklistret ventil over en dor eller omvendt, er imidlertid så stor at sekken lett kroller seg og sugekoppene mister taket. For ovrig er det nokså problematisk å bruke sugekopper til transport av sekker, som kan ha en forholdsvis krollet overflate, slik at den tet-te kontakt som er nodvendig for at sugekoppene skal fungere hindres. However, the force required to feed a partially stuck valve over a mandrel or vice versa is so great that the bag easily curls and the suction cups lose their grip. Furthermore, it is rather problematic to use suction cups for the transport of sacks, which can have a relatively curled surface, so that the tight contact which is necessary for the suction cups to work is prevented.

Ved tysk utlegningsskrift 1 212 851 er det kjent et apparat, hvor man unngår transport ved hjelp av sugekopper eller andre organer som griper sekken eller er fort inn i denne, idet sekken fores frem til et holdeorgan, som griper om selve ventil-åpningen ved hjelp av en "hjelpestuss", som også her er en konisk dor, med den forskjell at spissen er trukket ut til en slags snabel. In German specification 1 212 851, an apparatus is known, where transport is avoided by means of suction cups or other organs that grip the bag or are quickly inserted into it, as the bag is guided forward to a holding device, which grips the valve opening itself using of an "assistance mandrel", which is also here a conical mandrel, with the difference that the point is drawn out into a kind of proboscis.

Ved dette apparat skjer tilforselen av tomme sekker ikke automatisk, idet de blir skjovet over hjelpestussen for hånd,og automatikken forst setter inn etterpå, når hjelpestussen fores mekanisk langs en skinne til nevnte holdeorgan, som holder sekken, mens hjelpestussen fortsetter sin bevegelse og derved trekkes ut av ventilen, hvorpå holdeorganet svinger sekken ned og over påfyllingsstussen. With this device, the supply of empty bags does not occur automatically, as they are pushed over the auxiliary nozzle by hand, and the automatic system only kicks in afterwards, when the auxiliary nozzle is fed mechanically along a rail to the aforementioned holding device, which holds the bag, while the auxiliary nozzle continues its movement and is thereby pulled out of the valve, whereupon the holding member swings the bag down and over the filling nozzle.

Automatisk skyving av sekkene over hjelpestussen ville kreve ytterligere organer og vanskeliggj5res også her av den kraft som skal til for å åpne en delvis sammenklistret ventil, mot-virker fremf5ringen. Selv om den lange spissen gj6r innfSrin-gen lettere til å begynne med, må ventilen presses helt over den tykke del av doren for å åpnes helt. Automatic pushing of the bags over the auxiliary spigot would require additional organs and is also made difficult here by the force required to open a partially stuck valve, counteracting the advance. Although the long tip makes insertion easier at first, the valve must be pushed all the way over the thick part of the mandrel to fully open.

Foreliggende oppfinnelse bygger på samme ide som nevnte apparat, nemlig anvendelse av det organ som åpner ventilen også til transport av sekkene videre til et holdeorgan, som forer sekkene med den åpnede ventil over påfyllingsstussen. Hensik-ten har vært å oppnå den enklest mulige fremføring av tomme sekker, nemlig ved hjelp av et transportbånd, på hvilket sekkene ligger i stapler. Det problem som måtte loses, var å konstruere det organ, som åpner ventilen og deretter forer sekken til holdeorganet på en slik måte at det kunne fores inn i ventilen og spile den ut og derved sprenge eventuelle sammenklistringer uten anvendelse av krefter med en nevnever-dig komponent i ventilens lengeretning. The present invention is based on the same idea as the aforementioned device, namely the use of the body that opens the valve also for transporting the bags on to a holding device, which guides the bags with the opened valve over the filling nozzle. The purpose has been to achieve the simplest possible conveyance of empty sacks, namely by means of a conveyor belt, on which the sacks lie in stacks. The problem that had to be solved was to construct the device which opens the valve and then feeds the bag to the holding device in such a way that it could be fed into the valve and spread it out and thereby burst any adhesions without the use of forces with a significant component in the longitudinal direction of the valve.

Dette er oppnådd ved at ventilåpningsorganet til åpning av ventilen og transport av sekker til holdeorganet er sammensatt av flere deler, som kan lukkes og åpnes fra hverandre, slik at ventilåpningsorganet i lukket tilstand har formen av en kile med ovalt tverrsnitt, hvis akse i lengderetningen for-løper parallelt med kanter av sekken i stapelen, mens ventilåpningsorganet i åpen tilstand har formen av en sylinder med en ytre flate som svarer til sekkeventilens helt utspilte indre flate, slik at sekkeventilens helt utspilte ytre flate svarer til holdeorganets indre flate. This has been achieved by the fact that the valve opening means for opening the valve and transporting bags to the holding means is composed of several parts, which can be closed and opened from each other, so that the valve opening means in the closed state has the shape of a wedge with an oval cross-section, whose axis in the longitudinal direction for -runs parallel to the edges of the bag in the stack, while the valve opening member in the open state has the shape of a cylinder with an outer surface that corresponds to the fully expanded inner surface of the bag valve, so that the fully expanded outer surface of the bag valve corresponds to the inner surface of the holding member.

De det som regel kun er de indre ventildeler som en gang imel-lom utilsiktet får påfort overskytende lim, blir det ingen stor kraftpåvirkning på den liggende sekk, når et slankt, kileformet organ innfores i ventilen, og skjeve åpningen av ventilen skjer ved hjelp av strekkrefter på tvers av ventilen. Sekken kan derfor fastholdes med ganske enkle midler under åpning av ventilen, f.eks. ved hjelp av holdefingre på samme måte som ved de kjente automatiske arkpåleggingsmekanismer ved trykkemaskiner. As a rule, it is only the inner valve parts that once in a while accidentally get excess glue applied, there is no great impact of force on the lying bag, when a slim, wedge-shaped member is inserted into the valve, and the crooked opening of the valve is done with the help of tensile forces across the valve. The bag can therefore be retained with fairly simple means while opening the valve, e.g. by means of holding fingers in the same way as with the known automatic sheet application mechanisms of printing machines.

I sin enkleste - og derfor mest hensiktsmessige form - består åpningsorganet av to langstrakte deler, som har formen av sylinder skall. Begge er tilspisset i den fremadrettede ende og er anordnet slik i forhold til hverandre at de i lukket tilstand danner en nebbformet kile med avrundet forkant og i åpen tilstand er koaksiale, slik at de danner deler av en sylinder. I motsetning til det som oppnåes ved bruk av koniske dorer, oppnåes her en ensartet utspiling av ventilen i hele dennes lengde. In its simplest - and therefore most appropriate form - the opening means consists of two elongated parts, which have the shape of a cylinder shell. Both are pointed at the forward end and are arranged in such a way in relation to each other that in the closed state they form a beak-shaped wedge with a rounded leading edge and in the open state are coaxial, so that they form parts of a cylinder. In contrast to what is achieved with the use of conical mandrels, a uniform expansion of the valve is achieved here along its entire length.

Åpningsorganets bevegelse bor være slik at dets underside er parallell med sekkens underlag, når det fores inn i ventilen, slik at underdelen av organet glir på den understottede side av ventilen, mens den bverste del lofter den ikke understøt-tede oversiden av ventilen. Dette gir minimal motstand mot innforingen og bidrar til fastholding av sekken. Kilevinkelen av de to deler bor ikke overstige 35°, da det ellers er fare for krolling av ventilens overside. The movement of the opening member must be such that its underside is parallel to the base of the bag, when it is inserted into the valve, so that the lower part of the member slides on the supported side of the valve, while the upper part lofts the unsupported upper side of the valve. This provides minimal resistance to the insertion and contributes to retention of the bag. The wedge angle of the two parts must not exceed 35°, otherwise there is a risk of curling of the upper side of the valve.

Sekker som ligger i bunter vil erfaringsmessig ikke ligge flatt, men bue opp på midten. Dette medforer at ventilaksen, især i de overste sekkene, ikke er parallell med understottel-sen, men svakt stigende fra munningen inn mot midten. Åpningsorganet er derfor hensiktsmessig festet til fremfSringsmeka-nismen på en slik måte at det kan utfore en loddrett vippebevegelse og derved folge ventilens lengderetning. According to experience, bags that are in bundles will not lie flat, but curve up in the middle. This means that the valve axis, especially in the upper sacs, is not parallel to the support, but slightly rising from the mouth towards the middle. The opening member is therefore appropriately attached to the advancing mechanism in such a way that it can perform a vertical rocking movement and thereby follow the longitudinal direction of the valve.

Det skjer en sjelden gang at sekkeventilen er fullstendig igjenklebet. I slike tilfelle er hverken manuell eller automatisk påsetting av sekken mulig, men sekken må kasseres. For å unngå forstyrrelse av den automatiske påfyllingsprosess, kan åpningsorganet være forsynt med en indikator, f.ekso en fole-finger, som påvirkes av ventilveggen, når ventilen spiles ut, og som utloser organer for fjernelse av den defekte sekk og aktiviserer tilbakeforing - av åpningsorganet til dets utgangsstilling. It rarely happens that the bag valve is completely sealed. In such cases, neither manual nor automatic fitting of the bag is possible, but the bag must be discarded. In order to avoid disturbance of the automatic filling process, the opening means can be provided with an indicator, e.g. a felt finger, which is affected by the valve wall, when the valve is opened, and which triggers means for removing the defective bag and activates the return - of the opening member to its initial position.

Holdeorganet som er omtalt i nevnte tyske utlegningsskrift er upraktisk i forbindelse med åpningsorganet ifolge oppfinnelsen. Holdeorganet kan hensiktsmessig utformes med buede gripeklor, som griper ovenfra rundt den åpnede ventil og holder sekken fast umiddelbart under ventilen, mens åpningsorganet trekkes ut og fores tilbake til utgangsstilling. Ventilen vil da behol-de sitt sirkulære tverrsnitt og kan uten vanskelighet fores over påfyllingsstussen av holdeorganet og på kjent måte fastholdes under påfyllingsprosessen, hvorpå holdeorganet frigis til henting av neste sekk. The holding device which is mentioned in the aforementioned German explanatory document is impractical in connection with the opening device according to the invention. The holding member can suitably be designed with curved gripping claws, which grip from above around the opened valve and hold the bag firmly immediately under the valve, while the opening member is pulled out and fed back to the starting position. The valve will then retain its circular cross-section and can without difficulty be fitted over the filling nozzle of the holding member and retained in a known manner during the filling process, after which the holding member is released to retrieve the next bag.

Det skal for fullstendighetens skyld nevnes at det fra tysk Offenlegungs-skrift 1 511 510 er kjent å utforme selve påfyllingsstussen som et "nebb", som kan åpnes og lukkes. En påfyllingsstuss, som er utformet på denne måte, er uegnet til på-fylling av ventilsekker som har ventilmunningen anbrakt i si-den, og automatisk påsetting av sekkene vanskeliggjøres av nebbets åpnings- og lukkingsmekanisme. Formålet med omtalte konstruksjon er da også å kunne bruke et påfyllingsror med storst mulig åpning. Apparatets anvendelsesområde er forment-lig sekker med en utvendig slangeaktig ventil, som etter på-fyllingen dyttes inn i sekken og lukkes. For the sake of completeness, it should be mentioned that from German Offenlegungsschrift 1 511 510 it is known to design the filling nozzle itself as a "beak", which can be opened and closed. A filling nozzle, which is designed in this way, is unsuitable for filling valve bags which have the valve mouth placed in the side, and automatic fitting of the bags is made difficult by the beak's opening and closing mechanism. The purpose of the mentioned construction is then also to be able to use a filling rudder with the largest possible opening. The device's area of application is probably bags with an external hose-like valve, which, after filling, is pushed into the bag and closed.

I det folgende skal oppfinnelsen forklares nærmere,under hen-visning til tegningen, hvor In the following, the invention will be explained in more detail, with reference to the drawing, where

fig. 1 er et sideriss av en del av et sekkepåsettingsapparat ifolge oppfinnelsen, hvilken del omfatter selve åpningsorganet, fig. 1 is a side view of part of a bag attachment device according to the invention, which part comprises the opening member itself,

fig. 2 er et forstorret bilde av åpningsorganets deler, fig. 2 is an enlarged view of the parts of the opening member,

fig. 3 viser gripeorganet, som griper den allerede utspilte ventil i en sekk, fig. 3 shows the gripping member, which grips the already expanded valve in a bag,

fig. 4 viser påsettingsapparatet forfra og fig. 4 shows the attachment device from the front and

fig. 5 viser et partielt bilde av fig. 1 av transportbåndet/ bordet umiddelbart under åpningsorganet. fig. 5 shows a partial view of fig. 1 of the conveyor belt/table immediately below the opening device.

Et sekkepåsettingsapparat for påsetting av sekker på påfyllingsstuss 4 for et påfyllingsapparat, omfatter et åpnings-organ 2 (fig. 1 og 2), montert på en ikke vist ramme og et gripeorgan 3 (fig. 4). A bag attachment device for attaching bags to the filling nozzle 4 for a filling device, comprises an opening member 2 (Fig. 1 and 2), mounted on a frame not shown and a gripping member 3 (Fig. 4).

Åpningsorganet 2, som vist på fig. 1 og 2, består av to deler 5,6, som er tilspisset mot den forovervendte ende. Den ene del 5 er bevegelig lagret ved hjelp av en lagring 7 i sin bakre ende. De to delene som hver har formen av halve sylinderskall med en tilspisset ende og med de konkave flater mot hverandre, er i en utgangsstilling (tegnet med fulle streker) hvor de to delenes 5,6 spisse, forovervendte ender stoter sam-men, slik at det dannes en samlet kileformet innforingsdel 2. The opening member 2, as shown in fig. 1 and 2, consists of two parts 5,6, which are tapered towards the forward-facing end. One part 5 is movably supported by means of a bearing 7 at its rear end. The two parts, each of which has the shape of a half-cylindrical shell with a pointed end and with the concave surfaces facing each other, are in an initial position (drawn with solid lines) where the pointed, forward-facing ends of the two parts 5,6 butt together, so that an overall wedge-shaped insertion part 2 is formed.

Den bevegelige innforingsdel kan beveges ved hjelp av en hydraulisk eller pnevmatisk sylinder 8, som er festet mellom de to innfdringsdelene 5,6, slik at den inntar en annen stilling, som er vist med stiplede streker i fig0 1, og hvor innforings-delene i det vesentlige er parallelle. The movable insertion part can be moved by means of a hydraulic or pneumatic cylinder 8, which is fixed between the two insertion parts 5,6, so that it takes a different position, which is shown by dashed lines in Fig. 1, and where the insertion parts in the essentials are parallel.

31 Innforingsdelen 2 er festet til stempelstangen for en horisontalt liggende hydraulisk eller pnevmatisk sylinder 9, ved hjelp av hvilken innforingsdelen 2 kan beveges vannrett. 31 The insertion part 2 is attached to the piston rod of a horizontally lying hydraulic or pneumatic cylinder 9, by means of which the insertion part 2 can be moved horizontally.

Hele nevnte anordning, som består av innforingsdelen 2 og den liggende sylinder 9, er bevegelig i loddrett retning og kan beveges av en loddrett stående hydraulisk eller pnevmatisk sylinders 10 stempelstang. The entire aforementioned device, which consists of the insertion part 2 and the lying cylinder 9, is movable in a vertical direction and can be moved by a vertically standing hydraulic or pneumatic cylinder 10 piston rod.

Innforingsdelen 2 kan således bevege seg både loddrett og vannrett og kan innta de stillinger som er antydet på tegningen, hvor også den innbyrdes stilling av de to innforingsdeler 5,6 er antydet. The insertion part 2 can thus move both vertically and horizontally and can assume the positions indicated in the drawing, where the relative position of the two insertion parts 5,6 is also indicated.

Innforing og utspiling av en sekk foregår på folgende måte. Bunter av sekker 11 fores frem til sekkepåsettingsapparatet på et transportbånd 12. Sekkene er bl.a. ved hjelp av et anslag 13 (fige 4) orientert slik at ventilens lengderetning svarer til innforingsdelens lengderetning og slik at ventilmunningen befinner seg utenfor innforingsdelen. Insertion and unfolding of a bag takes place in the following way. Bundles of bags 11 are fed to the bag application device on a conveyor belt 12. The bags are, among other things, by means of a stop 13 (fig. 4) oriented so that the longitudinal direction of the valve corresponds to the longitudinal direction of the insertion part and so that the valve mouth is located outside the insertion part.

Et holdeorgan 33,34,35 som vist i fig. 5, klemmer nå fast den ventilkant som vender mot apparatet, og det kileformede åp-ningsorgan 2 fores frem og inn i ventilens munning, slik at ventilen presses opp. For å sikre at denne nedtrykking er mulig ved de siste sekkene i stapelen, kan bordet som sekkene ligger på, ha en forsenkning eller, som vist, en forhøyning 36 av et ettergivende materiale. Deretter aktiviseres den hydrauliske eller pnevmatiske sylinder 8, slik at den bevegelige innforingsdel 6 går ut i vannrett stilling og derved spi-ler ut ventilen. Ved en etterfølgende aktivisering av sylinderen 10 loftes den utspilte ventilsekk opp over transportbåndet. I denne stilling gripes ventilen av gripeorganet 3 på nedenfor omtalte måte: Gripeorganet (se fig. 3 og 4) består av en arm 14, som er fastholdt i en slede 15. Sleden er ved hjel av ruller 16 og ved hjelp av en ikke vist trekkanordning i stand til å beveges horisontalt langs en bærer 17, hvis ender er lagret i ikke viste lagre,, Bæreren 17 kan dreies om sin lengdeakse ved hjelp av en hydraulisk eller pnevmatisk sylinder 18, hvis ene ende er festet til rammen 1 og hvis annen ende er festet til bæreren 17 via en arm. A holding member 33,34,35 as shown in fig. 5, now firmly clamps the valve edge facing the device, and the wedge-shaped opening member 2 is fed forward and into the mouth of the valve, so that the valve is pressed up. To ensure that this pressing down is possible at the last bags in the stack, the table on which the bags lie can have a depression or, as shown, an elevation 36 of a yielding material. The hydraulic or pneumatic cylinder 8 is then activated, so that the movable insertion part 6 goes out into a horizontal position and thereby the valve opens. Upon subsequent activation of the cylinder 10, the expanded valve bag is lifted up above the conveyor belt. In this position, the valve is gripped by the gripper 3 in the manner described below: The gripper (see fig. 3 and 4) consists of an arm 14, which is held in a slide 15. The slide is supported by rollers 16 and by means of a not shown traction device capable of moving horizontally along a carrier 17, the ends of which are stored in bearings not shown, The carrier 17 can be rotated about its longitudinal axis by means of a hydraulic or pneumatic cylinder 18, one end of which is fixed to the frame 1 and the other end is attached to the carrier 17 via an arm.

I enden av gripeorganets arm 14 er et par gripeklor 19, 20 dreibart lagret. I gripende stilling har gripeklorne mot hverandre vendende flater med samme form som påfyllingsstussen 4 og samme tverrsnittsform som åpningsorganet i utspilt tilstand, dvs tilnærmet sirkulær form. Gripeklorne er utformet i et pla-temateriale og hver klo omfatter, som vist i fig. 3, to like deler som er sammensatt ved hjelp av et tverrstykke 21 og en forbindelsesaksel 23. Forbindelsesakselen er dreibart lagret i armen 14, slik at kloen kan dreies. At the end of the gripping member's arm 14, a pair of gripping claws 19, 20 are rotatably stored. In the gripping position, the gripping claws have facing surfaces with the same shape as the filling nozzle 4 and the same cross-sectional shape as the opening member in the unfolded state, i.e. approximately circular in shape. The gripping claws are designed in a sheet material and each claw comprises, as shown in fig. 3, two equal parts which are assembled by means of a cross piece 21 and a connecting shaft 23. The connecting shaft is rotatably stored in the arm 14, so that the claw can be turned.

Med hver klo er videre en trekkarm 24,25 dreibart forbundet, og trekkarmens frie ender er koplet til et felles ledd i en hydraulisk eller pnevmatisk sylinders 26 stempelstang. Sylinderen 26 er anbrakt i gripeorganets 3 arm 14 i dennes lengderetning og vil ved aktivisering bevege trekkarmene 24,25 og derved dreie klorne 19,20, slik at disse inntar en lukket, With each claw, a pull arm 24,25 is rotatably connected, and the free ends of the pull arm are connected to a joint in a hydraulic or pneumatic cylinder 26 piston rod. The cylinder 26 is placed in the arm 14 of the gripping member 3 in its longitudinal direction and, when activated, will move the pulling arms 24,25 and thereby turn the claws 19,20, so that these adopt a closed,

gripende stilling eller en åpen stillingQ grasping position or an open positionQ

Gripeorganet er i stand til å foreta en vippebevegelse ved aktivisering av den hydrauliske eller pnevmatiske sylinder 18, en translasjon langs bæreren 17 ved hjelp av en ikke vist trekkanordning og en gripebevegelse med klorne 19,20 ved hjelp av sylinderen 26. The gripper is able to make a rocking movement by activating the hydraulic or pneumatic cylinder 18, a translation along the carrier 17 by means of a pulling device not shown and a gripping movement with the claws 19,20 by means of the cylinder 26.

Når en sekk, som beskrevet ovenfor, er ankommet på transportbåndet 12 og er utspilt og loftet av innfbringsorganet, gripes den utspilte ventil på sekken 27 av gripeorganets 3 klor 19, 20, hvorpå åpningsorganet trekkes ut og inntar utgangsstillin-gen som vist i fig. 1. Deretter dreies gripeorganet ved aktivisering av sylinderen 18, som dreier bæreren 17, slik at den inntar en vippestilling, som antydet med stiplede streker i fig. 30When a bag, as described above, has arrived on the conveyor belt 12 and is expanded and lifted by the introduction member, the expanded valve on the bag 27 is grasped by the claws 19, 20 of the gripping member 3, whereupon the opening member is pulled out and assumes the starting position as shown in fig. 1. The gripping member is then rotated by activating the cylinder 18, which rotates the carrier 17, so that it assumes a tilting position, as indicated by dashed lines in fig. 30

I denne stilling beveges gripeorganets slede 15 langs bæreren ved hjelp av dennes ikke viste trekkanordning, inntil gripeorganet befinner seg på linje med påfyllingsstussen 4. In this position, the gripper's slide 15 is moved along the carrier by means of its pulling device, not shown, until the gripper is in line with the filling nozzle 4.

Påfyllingsstussen er anordnet under bæreren 17 i en slik av-stand at gripeorganet ved den etterfølgende tilbakedreining, passer noyaktig over påfyllingsstussen og påsetter den utspilte ventil på sekken 27. The filling spigot is arranged below the carrier 17 at such a distance that the gripper fits precisely over the filling spigot and places the expanded valve on the bag 27 during the subsequent reverse rotation.

En holdeanordning, bestående av en sylinder 28, som på sin stempelstang har en påmontert gummipropp 29, aktiviseres deretter til å klemme fast sekken 27 mot stussen 4„ A holding device, consisting of a cylinder 28, which has a mounted rubber plug 29 on its piston rod, is then activated to clamp the bag 27 against the stub 4"

Gripeorganet kan nå ved å foreta en bevegelse som omtalt, re-turnere til sin utgangsstilling for å gripe en ny sekk og fore den til en ny påfyllingsstusso The gripper can now, by making a movement as described, return to its starting position to grip a new bag and feed it to a new filling tube

Etter at sekkene er påsatt, strommer det aktuelle materiale ut og fyller sekken, som understbttes av en underliggende rulle 30. After the bags have been attached, the relevant material flows out and fills the bag, which is supported by an underlying roller 30.

Når sekken er fylt, slipper holdeanordningen 28,29 og sekken vil på grunn av plasseringen av den understøttende rulle 30 falle utover og ned på et ikke vist, underliggende transportbånd. When the bag is filled, the holding device 28, 29 is released and the bag will, due to the position of the supporting roller 30, fall outwards and down onto an underlying conveyor belt, not shown.

Ovenstående beskrivelse gjelder et foretrukket utforelsesek-sempel av et apparat ifolge oppfinnelsen. Apparatet kan modi-fiseres på mange måter, uten at oppfinnelsens ramme forlates. The above description applies to a preferred embodiment of an apparatus according to the invention. The device can be modified in many ways, without leaving the scope of the invention.

Bæreren kan således være fast montert, mens gripeorganets arm kan være bevegelig lagret i en slede eller lignende. Også andre utformninger av klorne og deres bevegelsesorganer er mulige, likesom åpningsorganet kan utfores med flere bevegelige deler. The carrier can thus be fixedly mounted, while the arm of the gripping member can be movably stored in a carriage or the like. Other designs of the claws and their moving means are also possible, just as the opening means can be made with several moving parts.

Som det vil fremgå av fig. 2, kan det være praktisk å forsyne nederste del 6 av åpningsorganet med en glidesko for å reduse-re friksjonen og samtidig gi spissen storre mekanisk styrke. As will be seen from fig. 2, it may be practical to provide the lower part 6 of the opening member with a sliding shoe to reduce friction and at the same time give the tip greater mechanical strength.

Claims

1. Apparatus for placing valve bags (11) on a filling nozzle (4), where the bags from a stack are led to a holding device (3) by means of a valve opening device (2), which for each individual bag opens the bag valve when it is inserted, whereupon the holding device (3) grasps the opened valve and guides it over the filling nozzle (4), characterized in that the valve opening device (2) for opening the valve and transporting bags to the holding device (3) is composed of several parts, which can be closed and opened from each other, so that the valve opening member (2) in the closed state has the shape of a wedge with an oval cross-section, whose longitudinal axis runs parallel to the edges of the sack (11) in the stack, while the valve opening member (2) in the open state has the form of a cylinder with an outer surface that corresponds to the bag valve's fully expanded inner surface, so that the bag valve's fully expanded outer surface corresponds to the holding member's inner surface.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the valve opening member (2) consists of two elongated parts (5, 6), which have the shape of a cylinder shell, both of which are pointed at the forward-facing end, and which are stored in such a way in relation to each other that they in the closed state form a beak-shaped wedge with a rounded leading edge and in the open state are coaxial.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the angle of the wedge, which is formed by the two parts (5, 6) of the valve opening member (2) in the closed state, amounts to a maximum of 35°, and that the member is guided into the valve by means of its movement mechanism the underside parallel to the base of the bag.

4. Apparatus according to one of claims 1-3, characterized in that the valve opening member (2) as a whole is rotatably hinged about a horizontal axis (31) across the longitudinal direction at its rear end, so that it can rotate freely from a stop position in a horizontal position, or below a horizontal position and upwards.

5. Apparatus according to one of claims 1-4, characterized in that the valve opening member (2) has a sensor (32) for indicating whether the valve opening member has been introduced into the bag valve or has slipped past, which sensor is in connection with a device for removing the bag if the valve opening member (2) has slipped past the bag valve.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the sensor (32) is a toggle contact which is placed in the upper side of the valve opening member (2), and so that the front part runs in the same plane as the upper side of the valve opening member (2), so that said valve opening member can slide unhindered into the bag valve.

7. Apparatus according to claims 1-6, characterized in that it comprises a movement mechanism (9, 10), which, after introducing the valve opening member (2) into the valve and expanding it, is designed to lift the valve opening member (2) up against the holding member ( 3), which has two arc-shaped gripping claws (19, 20) which, when closed, enclose the valve and valve opening means and retain the bag immediately below the valve.

8. Apparatus according to claims 1-7, characterized in that it comprises a table, on which the sacks lie in stacks with the sack valve facing upwards, and that it comprises an arm (34) which is arranged to be controlled by a movement mechanism (33), which is placed at the table below the valve opening member (2), and where at the end of the arm (34) there is a finger (35), which is arranged to be inserted into and pressed down in front of the mouth of the bag valve.