NL8020459A

NL8020459A - METHOD AND APPARATUS FOR PLACING VALVE BAGS BAGS ON THE MOUTHPIECE OF A FILLING MACHINE

Info

Publication number: NL8020459A
Application number: NL8020459A
Authority: NL
Original assignee: Bates Ventilsaekke
Priority date: 1979-12-04
Filing date: 1980-12-04
Publication date: 1981-10-01
Also published as: SE8104465L; NL183930B; NO156197B; DK147636C; AU6640481A; GB2078189A; RO84548B; WO1981001543A1; ATA911880A; NO156197C; CH660469A5; DK147636B; DK514879A; FI62264C; NO811832L; GB2078189B; AU540719B2; DE3050072C2; FI62264B; SE448363B

Description

8 0 20 4 5 9 : vo 18788 0 20 4 5 9: reg. 1878

Werkwijze en inrichting voor het plaatsen van, van kleppen voorziene zakken op het mondstuk van een vulmachine.Method and device for placing valveed bags on the nozzle of a filling machine.

De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een inrichting,- welke bestemd is om van kleppen voorziene zakken voor het mondstuk van de vulmachine te brengen. De werkwijze is van het type, waarbij afzonderlijke zakken aan een einde worden gegrepen , teneinde 5 de klep van de zak te openen, waarna de klepopening op het vulmondstuk wordt gezet en gereed wordt gehouden om de zak te kunnen vullen.The invention relates to a method and a device which is intended to bring flap-filled bags to the nozzle of the filling machine. The method is of the type where individual bags are gripped at one end to open the bag valve, after which the valve opening is placed on the filling nozzle and held ready to fill the bag.

Er zijn volgens bekende voorstellen een aantal manieren be-; kend om zakken op het mondstuk van een vulmachine te zetten.There are a number of ways according to known proposals; known to put bags on the nozzle of a filling machine.

Bij automatisch werkende inrichtingen wordt een gedeelte : 10 van de zak open gezet en vervolgens over het mondstuk geschoven, waarbij deze laatste handeling plaatsvindt door de zak over het mondstuk te schuiven dan wel het mondstuk in de klepopening te brengen.In automatic operating devices, a portion of the bag is opened and then slid over the mouthpiece, the latter being done by sliding the bag over the mouthpiece or inserting the mouthpiece into the valve opening.

’ . Volgens een bekende methode worden de zakken geopend door zuignappen, welke in contact komen met de zak en deze langs twee even-15 wij dig lopende lijnen aan de randen van de klep vastgrijpen.". According to a known method, the bags are opened by suction cups, which come into contact with the bag and grip it along two evenly extending lines on the edges of the valve.

Door kantelen van de twee rijen zuignappen, zodat het middengedeelte naar omhoog wijst, wordt de'klep opengedrukt en in deze stand kan de zak in contact worden gebracht met het vulmondstuk.Tilting the two rows of suction cups so that the center section faces upward pushes the valve open and in this position the bag can be brought into contact with the filling nozzle.

Een andere methode is die waarbij de klep wordt geopend 20 doordat de zuignappen de bovenlaag van de zak aan het bovengedeelte in een bepaalde stand brengen, waarna een orgaan wordt ingeschoven om de onderliggende laag nabij het mondstuk te brengen en de zak verder wordt geopend.Another method is that in which the valve is opened by the suction cups bringing the top layer of the bag to the top part in a certain position, after which a member is pushed in to bring the underlying layer near the mouthpiece and the bag is further opened.

Voorts worden zuignappen gebruikt in het geval, dat de 25 zakken plat liggen en worden gegrepen en door de zuignappen worden vastgehouden terzijde van de zakken. Door de zuignappen, welke tegen de zak aanliggen, kan deze nabij de klep worden geopend en de mogelijkheid ontstaat voor het inbrengen van het vulmondstuk.Furthermore, suction cups are used in case the bags lie flat and are gripped and held by the suction cups to the side of the bags. The suction cups, which lie against the bag, allow it to be opened near the valve and the possibility of inserting the filling nozzle arises.

Tenslotte kan samengeperste lucht worden gebruikt om de 30 klep te openen. Hierbij wordt het klepgedeelte van de zak nabij een vlak gebracht, terwijl een mondstuk, dat op de klep gericht is, deze opent door instoten van perslucht, waardoor het inbrengen van het vulmondstuk wordt vergemakkelijkt.Finally, compressed air can be used to open the valve. Here, the valve portion of the bag is brought close to a plane, while a nozzle, which is directed to the valve, opens it by injecting compressed air, which facilitates insertion of the filling nozzle.

De bekende methoden, welke worden toegepast bij automatische 35 vulmachines hebben nadelen, welke de uitvinding beoogt te ondervangen.The known methods used in automatic filling machines have drawbacks which the invention aims to obviate.

8020459 -2-8020459 -2-

Set gebruik van zuignappen om de zakken in een bepaalde stand te brengen en de klepdelen van de zak open te maken vereist een grote uniformiteit : van dë zakken en een zeer juiste stand om de zuignappen op de juiste ' wijze te doen aangrijpen.The use of suction cups to bring the bags into a certain position and to open the valve parts of the bag requires a great uniformity of the bags and a very correct position for the suction cups to engage properly.

5 Het is moeilijk gebleken met zekerheid een doelmatig openen i van de kleppen van zakken te bew-erkstelligen wanneer zuignappen worden gebruikt en vouwen en andere onregelmatigheden in de zakken aanwezig zijn, hetgeen kan plaatsvinden door lijm in het bovengedeelte van de zak en door het aangrijpen door de zuignappen wordt bèmoeilijkt en in som-10; mige gevallen zelfs onmogelijk is.It has proved difficult to achieve an effective opening of the flaps of bags with certainty when suction cups are used and folds and other irregularities are present in the bags, which can be done by glue in the top part of the bag and by gripping is made difficult by the suction cups and in sum-10; mige cases is even impossible.

Bij de fabricage van zakken komt het soms voor, dat een overmaat aan lijm het openen van een zak bemoèilijkt. Zulke zakken kunnen wel worden gebruikt in het geval, dat deze geopend wordt alvorens de vulopening wordt bereikt. Bij de bekende inrichtingen waarbij gebruik : 15 wordt gemaakt van zuignappen en samengeperste lucht vanuit een mondstuk, : kunnen door het vastplakken van de kleppen de zakken niet worden geopend en moet deze worden weggenomen, d.w.z. dat het automatisch vullen moet worden onderbroken en in sommige gevallen leidt dit tot verlies van \ materiaal, omdat door de afwezigheid van een zak met een open klep het 20 materiaal zondermeer uit het mondstuk stroomt.In the manufacture of bags, it sometimes happens that an excess of glue makes opening a bag more difficult. Such bags can be used in case it is opened before the filling opening is reached. In the prior art devices using: suction cups and compressed air from a nozzle, the bags cannot be opened by taping the valves and must be removed, ie the automatic filling must be interrupted and in some cases this leads to loss of material, because in the absence of an open flap bag, the material flows out of the mouthpiece.

Het doel van de uitvinding is de geschetste nadelen te ondervangen en een methode en inrichting te verschaffen welke een geheel resp. maximaal openen van de klep mogelijk maakt, zo ook een doeltreffend con-tact met het vulmondstuk.The object of the invention is to overcome the drawbacks outlined and to provide a method and device which are a whole resp. allows maximum opening of the valve, as well as effective contact with the filling nozzle.

25 De werkwijze volgens de uitvinding omvat daartoe de navolgende fasen.To this end, the method according to the invention comprises the following phases.

a) Het bevestigen van tenminste het bovengedeelte van een zak, welke van een klep is voorzien, b) het in de klepopening brengen van een orgaan, om er zeker 30 van te zijn, dat een maximum diameter wordt benut, c) het door middel van een grijporgaan vastgrijpen van de zak, bij voorkeur nabij de monding van de geheel geopende klep, d) het terugbewegen van het insteekorgaan, e) het door middel van het grijporgaan samenbrengen van de 35 zak en het vulmondstuk, welk laatste in de geopende klep is gebracht.a) Attaching at least the top portion of a bag fitted with a flap, b) inserting an organ into the flap opening to ensure that a maximum diameter is utilized, c) using of a gripping member gripping the bag, preferably near the mouth of the fully opened valve, d) moving the inserting member back, e) bringing the bag and the filling nozzle together, by means of the gripping member, the latter in the opened valve has been brought.

Het is duidelijk, dat zelfs zakken met lijm in de klepope-......... ning open gedrukt worden door het inbrengen van het insteekorgaan via de 8020459 . r " " ~~ * " ...........Obviously, even bags of glue in the valve opening are pushed open by insertion of the insert through the 8020459. r "" ~~ * "...........

- - ; ; . -3- : monding van de klep. Het daarop volgend vastgrijpen door een grijp-orgaan rondom de klep houdt de zak geheel open, terwijl delen van de klep de bewegingen van de vlakken van het grijporgaan volgen, welke vlakken naar de klep toe zijn gekeerd.- -; ; . -3-: mouth of the valve. The subsequent gripping by a gripping member around the valve keeps the bag completely open, while parts of the valve follow the movements of the surfaces of the gripping member, which faces towards the valve.

5 Nadat het insteekorgaan uit de klep verwijderd is, kan deze in contact worden gebracht met het vulmondstük, hetzij door het grijporgaan naar een vast vulmondstuk te bewegen of door tet vulmondstuk in de klepopening te brengen, terwijl deze wordt vastgehouden.After the insertion member has been removed from the valve, it can be brought into contact with the filling nozzle, either by moving the gripping member to a fixed filling nozzle or by inserting the filling nozzle into the valve opening while it is being held.

De inrichting, welke dient om de werkwijze volgens conclusie 10 1 uit te voeren, en van het type is, waarbij een vasthoudorgaan aan wezig is om tenminste het bovengedeelte van de zak vast te houden alsmede spreidmiddelen om de klep te openen, welke inrichting een beweegbaar insteekorgaan bevat met tenminste, een heen en weer beweègbaar, wigvormig deel, dat, na een voorwaartse beweging van het insteekorgaan op 15 een lijn komt met het vastgehouden gedeelte van de zak en in de monding van de klep kan treden, welk insteekorgaan zodanig is uitgevoerd, dat : wanneer dit in de zak is gebracht een dwarsdoorsnede heeft, welke ten- | minste nabij de randen van de klep in hoofdzaak overeenstemt met de klepopening, terwijl grijpopeningen aanwezig zijn, voorzien van beweeg-20 bare klauwen, welke de open klep nabij de randen aan de monding van de klep omvatten, welke klauwen in de grijpstand vlakken hebben met een vorm, welke nagenoeg overeenstemt met de dwarsdoorsnede van het insteekorgaan in de werkzame stand.The device, which is to perform the method of claim 10 1, is of the type, wherein a retaining member is provided to retain at least the top portion of the bag as well as spreading means to open the flap, which device is movable insertion member comprising at least one reciprocally movable wedge-shaped part which, after a forward movement of the insertion member, aligns with the retained portion of the bag and can enter the mouth of the valve, which insertion member is designed , that when inserted into the bag it has a cross section, which at least at least near the edges of the valve substantially corresponds to the valve opening, while gripping openings are provided, provided with movable claws, which comprise the open valve near the edges at the mouth of the valve, which claws have surfaces in the gripping position with a shape substantially corresponding to the cross section of the insert in the operative position.

Met de nieuwe inrichting kunnen de kleppen van de zakken 25 volledig geopend worden.With the new device, the flaps of the bags 25 can be fully opened.

Dit openen geschiedt door het inbrengen van het insteekorgaan en zelfs wanneer de klep als gevolg van een lijmrestant plakt, is een volledig openen mogelijk, doordat het insteekorgaan, wanneer dit geheel binnen de klepopening ligt een dwarsdoorsnede heeft, welke gelijk 30 is aan die van de geheel geopende klep.This opening is effected by inserting the insertion member and even when the valve sticks due to an adhesive residue, a complete opening is possible, because the insertion member, when it is entirely within the valve opening, has a cross-section equal to that of the fully opened valve.

Het insteekorgaan bestaat doelmatig uit een aantal beweegbare. delen, welke in de stand een wig vormen en in een andere stand bij voorkeur een ronde vorm hebben met een afmeting, welke overeenstemt met die van een geheel geopende klep.The insertion member expediently consists of a number of movable. parts which in the position form a wedge and in another position preferably have a round shape with a size corresponding to that of a fully opened valve.

35 Door toepassing van het bovenbedoelde insteekorgaan geschiedt het openen van de klep door de wigvormige delen in de monding van de klep te brengen. Daardoor wordt deze monding gestrekt terwijl in een twee- 8020459 _ -k- de stand, waarbij de delen van het insteekorgaan van stand veranderen, het insteekorgaan een grotere afmeting verkrijgt, d.w.z. de dwarsdoorsnede van dit orgaan wordt vergroot, welke vergroting oorzaak is, dat ; de gestrekte klepopening wordt vergroot.By using the above-mentioned insertion member, the opening of the valve takes place by inserting the wedge-shaped parts into the mouth of the valve. Thereby this mouth is stretched while in a second position, in which the parts of the insertion member change position, the insertion member acquires a larger size, ie the cross-section of this member is enlarged, which enlargement causes that ; the stretched valve opening is enlarged.

5 Het insteekorgaan kan worden gevormd door twee lange delen, met een gepunt vooreinde, terwijl het achtereinde van tenminste een deel scharnierbaar verbonden is, zodat de twee delen gezamenlijk naar voren geschoven kunnen worden, dan wel in een stand, waarin deze delen .in hoofdzaak evenwijdig lopen in een vorm, waarin de klepopening geheel ;10 geopend is, waarbij tenminste een van de delen van het insteekorgaan in langsrichting verschuifbaar is.The insertion member can be formed by two long parts, with a pointed front end, while the rear end of at least one part is hingedly connected, so that the two parts can be pushed forward together, or in a position in which these parts are substantially run parallel in a shape in which the valve opening is completely open, at least one of the parts of the insertion member being slidable in the longitudinal direction.

Een eenvoudig en doeltreffend insteekorgaan wordt verkregen, wanneer dit in de ene stand in de klepopening kan treden en in een : tweede stand zodanig van vorm kan veranderen, dat de klep geheel ge-'15 opend kan worden.A simple and effective insertion means is obtained when it can enter the valve opening in one position and change its shape in a second position such that the valve can be fully opened.

De delen van het insteekorgaan hebben bij voorkeur de vorm van halfcylindrische schalen, waarvan het vooreinde is gepunt en welke met de concave vlakken naar elkaar toe zijn gekeerd, waardoor, de klep maximaal kan worden geopend.The parts of the insertion member are preferably in the form of semi-cylindrical shells, the front end of which is pointed and which face the concave surfaces, so that the valve can be opened to the maximum.

20 De grijpklauwen en het insteekorgaan zijn zodanig uitgevoerd, dat de dwarsdoorsnede van het insteekorgaan wanneer de delen uit elkaar zijn bewogen en de vlakken van de grijpklauwen in de werkzame stand overeenstemmen met de dwarsdoorsnede van het vulmondstuk. Daardoor bestaat de zekerheid, dat de vorm van de klepopening overeenstemt met 25 de vorm van het vulmondstuk en een juist vullen van de zakken gewaarborgd is.The gripping claws and the insertion member are designed such that the cross section of the insertion member when the parts are moved apart and the surfaces of the gripping claws in the operating position correspond to the cross-section of the filling nozzle. This ensures that the shape of the valve opening corresponds to the shape of the filling nozzle and that correct filling of the bags is ensured.

De rond doorsnede verdient de voorkeur omdat daardoor de klep maximaal kan worden geopend en de geopende zak op stabiele wijze kan worden omvat.The round cross-section is preferred because it allows the valve to be opened to the maximum and the opened bag to be stably contained.

30 Wanneer zakken ge-stapeld zijn, is het moeilijk om het in steekorgaan op de juiste wijze in de klepopening te brengen wanneer de zakken niet plat liggen, doch naar het midden toe iets doorbuigen.When bags are stacked, it is difficult to properly insert it into the valve opening when the bags are not flat, but bend slightly toward the center.

Door het insteekorgaan als geheel om het achtereinde om een horizontale dwarsas te doen draaien, kan het insteekorgaan de vorm van een zak vol-35 gen en bestaat de zekerheid dat het insteekorgaan ook in de klepopening kan treden.By rotating the insert as a whole about the rear end about a horizontal transverse axis, the insert can follow the shape of a bag and there is a certainty that the insert can also enter the valve opening.

In het geval, dat de klep van de zak is vastgeplakt of om 8020459 -5- andere reden het inhrengen van het insteekorgaan niet mogelijk is, dan moet deze.zak van de inrichting worden verwijderd voordat een verdere handeling plaatsvindt. Daartoe is het insteekorgaan voorzien van een taster, welke aangeeft of het insteekorgaan al dan niet in de klep-. 5 opening is gekomen. De taster kan bestaan uit een schakelaar, een foto-elektrische cel of een andere bekende taster, welke dient om een zak uit de inrichting te verwijderen. Dezelaatste kan bestaan uit eaxarm.In the event that the valve of the bag is taped or for some other reason insertion of the insertion device is not possible, this bag must be removed from the device before any further operation takes place. For this purpose the insertion member is provided with a probe, which indicates whether or not the insertion member is in the valve. 5 opening has come. The probe may consist of a switch, a photoelectric cell or other known probe which serves to remove a bag from the device. The latter may consist of eaxarm.

I * met zuignappen of dergelijke middelen. De taster kan ook aan de inrich-! ting zelf zijn bevestigd en bij het ontbreken van een impuls door de '10 taster zal de werking niet worden onderbroken, doch het insteekorgaan wordt, in de juiste stand gebracht door een volgende zak. De taster kan bestaan uit een uitschakelaar op het bovenvlak van het insteekorgaan en wanneer dit in de klepopening treedt, zal de schakelaar worden bediend.I * with suction cups or the like. The probe can also be used on the device! ting itself are attached and in the absence of a pulse by the 10 probe the operation will not be interrupted, but the insertion member is brought into the correct position by a subsequent bag. The probe may consist of an off switch on the top surface of the insert and when it enters the valve opening, the switch will be operated.

:15 Om het toetreden van het insteekorgaan in de klep van een zak te bevorderen, kan een. vinger aanwezig zijn, welke aan de voorzijde druk op de klep van de zak uitoefent, waardoor deze iets wordt geopend en de zak tevens vastdrukt. Bij een stapel zakken vormen de onderliggende voldoende veerkracht om de klep te openen, doch de laatste zakken 20 van een stapel behoeven enige veerkracht, welke niet door de harde tafel als basis wordt geleverd. Daartoe is een steun of dergelijke uit elastisch materiaal, aanwezig, welke het mogelijk maakt de monding van de klep iets in te drukken.: 15 To facilitate entry of the insert into the pocket of a bag, a. finger, which exerts pressure on the flap of the bag at the front, whereby it is opened slightly and also presses the bag. In a stack of bags, the underlying ones form sufficient spring force to open the valve, but the last bags 20 in a stack require some spring force, which is not provided by the hard table as a base. For this purpose, a support or the like of elastic material is present, which makes it possible to press the mouth of the valve slightly.

Verdere bijzonderheden van de uitvinding worden onder ver-25 wijzing naar de tekening toegelicht. Daarin: toont: figuur 1 een zijaanzicht van een gedeelte van een inrichting, waarbij een insteekorgaan volgens de uitvinding is toegepast; figuur 2 op vergrote schaal een perspectivisch aanzicht van de delen van het insteekorgaan; 30 figuur 3 de grijpmiddel'en om een geopende klep van een zak; figuur U een vooraanzicht van de inrichting, en figuur 5 een gedeeltelijk aanzicht van de transporttafel direkt onder het insteekorgaan.Further details of the invention are explained with reference to the drawing. In the drawing: figure 1 shows a side view of a part of a device, in which an inserting member according to the invention is used; figure 2 is an enlarged perspective view of the parts of the insertion member; Figure 3 shows the gripping means around an opened flap of a bag; figure U shows a front view of the device, and figure 5 shows a partial view of the transport table directly below the insertion member.

De inrichting volgens de uitvinding dient om zakken om vul-35 mondstukken van een vulmachine 1 te brengen, bestaande uit een niet-weergegeven frame, een insteekorgaan 2 (figuur 1 en 2) en grijpmiddelen 3 (figuur U).The device according to the invention serves to bring bags around filling nozzles of a filling machine 1, consisting of a frame (not shown), an inserting member 2 (figures 1 and 2) and gripping means 3 (figure U).

8020459 -6-8020459 -6-

Het insteekorgaan 2 als weergegeven in figuur 1 en 2, bestaat uit twee delen 5, 6, welke aan het vooreinde zijn gepunt en waarbij het ene deel 5 draaibaar is om een leger 7 aan het achtereinde daarvan. De twee delen hebben elk de vorm van halfcylindrische schalen 5 met een gepunt einde en waarbij de twee concave binnenzijden naar elkaar toe zijn gekeerd, zoals in de met getrokken lijnen weergegeven begin-stand is aangeduid, waarbij de gepunte vooreinden van de twee delen 5, 6 een samengesteld, wigvormig insteekorgaan 2 vormen.The insertion member 2, as shown in Figures 1 and 2, consists of two parts 5, 6, which are pointed at the front end and wherein one part 5 is rotatable about an bearing 7 at the rear end thereof. The two parts each have the shape of semicylindrical shells 5 with a pointed end and the two concave inner sides facing each other, as indicated in the initial position shown by solid lines, with the pointed front ends of the two parts 5, 6 form a composite wedge-shaped insert 2.

Het beweegbare insteekorgaan kan worden bewogen door een 10 hydraulische of pneumatische cylinder 8, welke gemonteerd is tussen de twee delen 5, 6 waarbij deze delen de door streeplijnen weergegeven stand in figuur 1 kunnen bereiken, waarin zij in hoofdzaak evenwijdig lopen.The movable insertion member can be moved by a hydraulic or pneumatic cylinder 8 mounted between the two parts 5, 6, these parts being able to reach the position shown by dashed lines in figure 1, in which they run substantially parallel.

Het insteekorgaan 2 is verbonden met de stang van een hori-.15 zontaai gemonteerde hydraulische of pneumatische cylinder 9, door middel waarvan dit orgaan 2 horizntaal kan worden bewogen.The insertion member 2 is connected to the rod of a horizontally mounted hydraulic or pneumatic cylinder 9, by means of which this member 2 can be moved horizontally.

Het samenstel, bestaande uit het insteekorgaan 2 en de horizontaal gemonteerde cylinder 9 kan vertikaal worden verplaatst door de zuigerstang van een vertikaal gemonteerde hydraulische of pneu-20 matische cylinder 10.The assembly consisting of the insertion member 2 and the horizontally mounted cylinder 9 can be moved vertically by the piston rod of a vertically mounted hydraulic or pneumatic cylinder 10.

Het insteekorgaan 2 kan dus zowel vertikaal alshorizontaal verplaatsen en daarbij de in de tekening weergegeven standen innemen en waarin ook de onderlinge stand tussen de delen 5 en 6 zijn weergegeven.The insertion member 2 can thus move both vertically and horizontally and thereby take the positions shown in the drawing and in which the mutual position between the parts 5 and 6 is also shown.

25 Het binnen een zak treden en het spreiden daarvan geschiedt op de navolgende wijze: De stapel zakken 11 wordt door een transporteur 12 naar de machine gevoerd. Deze zakken worden daarbij bijv. geleid door een flens 13 (zie figuur k) opdat de ]angsrichting van de klep overeenstemt met de langsrichting van het insteekorgaan en de monding' 30 van de klep overeenstemt met de stand van dat orgaan.Entering and spreading a bag takes place in the following manner: The stack of bags 11 is fed to the machine by a conveyor 12. These bags are guided, for example, by a flange 13 (see figure k) so that the angular direction of the valve corresponds to the longitudinal direction of the insertion member and the mouth of the valve corresponds to the position of that member.

Niet weergegeven vasthoudmiddelen vatten de naar de machine toekeerde rand van de klep vast, terwijl het wigvormige insteekorgaan 2 langzamerhand naar voren in de monding van de klep wordt geschoven en deze wordt geopend.Retaining means (not shown) grip the rim of the valve facing the machine, while the wedge-shaped insert 2 is gradually slid forward into the mouth of the valve and it is opened.

35 Vervolgens wordt de hydraulische of pneumatische cylinder 8 in werking gesteld, zodat het beweegbare deel 6 horizontaal beweegt en de klep verder wordt geopend.Subsequently, the hydraulic or pneumatic cylinder 8 is actuated, so that the movable part 6 moves horizontally and the valve is opened further.

.......8.0:2.0.4..5 9............ 8.0: 2.0.4..5 9 .....

• . -8- . 19, 20. van de grijpmiddelen gevat, waarna het insteekorgaan naar de heginstand volgens figuur 1 térugkeert.•. -8-. 19, 20. of the gripping means, after which the insertion member returns to the hedge position according to figure 1.

Vervolgens worden de grijpmiddelen door de cylinder 18 gedraaid door de balk 17 in een gekantelde stand te brengen als door 5 streeplijnen in figuur 3 is aangeduid.The gripping means are then rotated through the cylinder 18 by placing the beam 17 in a tilted position as indicated by 5 dashed lines in figure 3.

In deze gekantelde stand is de slede 15 van de grijpmidde-len over de balk bewogen door niet weergegeven spanmiddelen totdat de grijpmiddelen zich tegenover de vulopeningen 1+ bevinden.In this tilted position, the carriage 15 of the gripping means has been moved over the beam by clamping means (not shown) until the gripping means are opposite the filling openings 1+.

De vulopeningen bevinden zich onder de balk 17, zodanig, 10 dat wanneer deze grijpmiddelen terug bewegen, zij precies boven de vulmondstukken komen en dus een geopende klep van een zak 27 op het vulmondstuk kan worden gezet.The filling openings are located under the beam 17, such that when these gripping means move back, they come exactly above the filling nozzles and thus an opened flap of a bag 27 can be put on the filling nozzle.

De vasthoudmiddelen bestaande uit een cylinder 28 met een rubber aanslag op de zuigerstang wordt nu in werking gestéld, teneinde ,15 de zak 27 afdichtend op het mondstuk k te houden.The holding means consisting of a cylinder 28 with a rubber stop on the piston rod is now actuated in order to keep the bag 27 sealing on the nozzle k.

Als gevolg van een reeds besproken beweging, keren de grijpmiddelen weer naar hun beginstand terug voor het opnemen van een nieuwe zak en deze naar een volgend vulmondstuk te brengen.As a result of an already discussed movement, the gripping means return to their initial position for picking up a new bag and bringing it to a next filling nozzle.

De vastgezette zak wordt nu met materiaal gevuld, welke zak 20 gesteund wordt door een rol 30.The secured bag is now filled with material, which bag 20 is supported by a roll 30.

Wanneer de zak gevuld is, wordt de vasthoudinrichting 28, 29 gelost en als gevolg van de stand van de steunrol 30 zal de zak buitenwaarts op een niet-weergegeven transportband daaronder vallen.When the bag is filled, the holding device 28, 29 is released, and due to the position of the support roller 30, the bag will fall outward on a conveyor (not shown) below.

De bovenbeschreven uitvoeringsvorm houdt verband met een 25 voorkeursuitvoeringsvorm van de uitvinding.The above-described embodiment is related to a preferred embodiment of the invention.

Het is duidelijk, dat ook verschillende alternatieve oplossingen mogelijk zijn.It is clear that various alternative solutions are also possible.

De balk kan bijv. in een vaste stand gemonteerd zijn, ter-. wijl de arm van de grijpmiddelen draaibaar op een slede of dergelijke 30 is. Ook kunnen de klauwen anders zijn gevormd en werken, hetgeen ook geldt voor de delen van het insteekorgaan.For example, the beam can be mounted in a fixed position. while the arm of the gripping means is rotatable on a carriage or the like. The claws can also be shaped and work differently, which also applies to the parts of the insertion member.

35 8020459 i ’ . ·. Μ : -τ-35 8020459 i ". ·. Μ: -τ-

Vervolgens wordt de cylinder 10 in werking gesteld, waardoor de geopende klep op een bepaalde hoogte boven de transporteur wordt gebracht. In deze stand wordt de klep gevat door de grijpmiddelen 3, welke nog nader beschreven zullen worden.The cylinder 10 is then actuated, whereby the opened valve is brought to a certain height above the conveyor. In this position, the valve is gripped by the gripping means 3, which will be further described.

5 Deze grijpmiddelen (zie figuur 3 en ll·) bestaan uit een arm ïk, welke verbonden is met een slede 15· Door middel van rollen 16 kan de slede door een niet nader weergegeven aandrijving horizontaal over een balk of ligger 17 bewegen, waarvan de einden in niet weergegeven legers worden gesteund. De balk kan om zijn langsas draaien door tus-10 senkomst van een hydraulische of pneumatische cylinder 18, waarvan het ene einde aan het frame is bevestigd en het andere einde via een arm verbonden is met de balk 17-These gripping means (see figures 3 and 11 ·) consist of an arm, which is connected to a carriage 15 · By means of rollers 16, the carriage can move horizontally over a beam or beam 17 by means of a drive (not shown), the ends in armies not shown are supported. The beam can rotate about its longitudinal axis through the intermediary of a hydraulic or pneumatic cylinder 18, one end of which is attached to the frame and the other end is connected via an arm to the beam 17-

Aan het einde van de arm van de grijpmiddelen 13 bevinden zich een stel grijpklauwen 19, 20, welke draaibaar zijn, en waarvan het 15 binnenvlak in de werkzame stand overeenstemt met die van de vulopening k en met die van het insteekorgaan in zijn werkzame stand, welke vorm in hoofdzaak’die van een cirkel is.At the end of the arm of the gripping means 13 there are a set of gripping claws 19, 20, which are rotatable, the inner surface of which in the operating position corresponds to that of the filling opening k and that of the insertion member in its active position, which is essentially that of a circle.

De grijpklauwen zijn vervaardigd uit bijv. plaatmateriaal waarbij elke klauw, zoals blijkt uit figuur 3, uit twee gelijke delen ' 20 . bestaat, welke worden samengehouden door een dwarsorgaan 21 en een ver bindingsas 23. Deze as is draaibaar in de arm 1U, zodat de klauwas geheel kan draaien.The gripping claws are made of e.g. sheet material, each claw, as shown in figure 3, of two equal parts. which are held together by a transverse member 21 and a connecting shaft 23. This shaft is rotatable in the arm 1U so that the claw shaft can rotate completely.

Aan elke klauw is een trekstang 2k, 25 verbonden, waarvan de vrije einden scharnieren op de zuigerstang van een hydraulische of 25 pneumatische cylinder 26.A pull rod 2k, 25 is connected to each claw, the free ends of which hinge on the piston rod of a hydraulic or pneumatic cylinder 26.

De cylinder 26 is binnen de arm 1^· van de grijpmiddelen 3 en in de langsridating daarvan gemonteerd, waardoor de trekstangen 2^, 25 bewogen kunnen worden en daardoor de klauwen V, 20 zodat deze in een gesloten of grijpstand dan wel een open stand gebracht kunnen worden. 30 De grijpmiddelen kunnen een kantelbeweging maken wanneer de hydraulische of pneumatische cylinder 18 in werking wordt gesteld en maken een dwarsbeweging langs de balk 17 door tussenkomst van een niet weergegeven spaninrichting, terwijl de klauwen 19, 20 in werking worden gesteld door de cylinder 26.The cylinder 26 is mounted within the arm 1 of the gripping means 3 and in the longitudinal ridging thereof, whereby the tie rods 2, 25 can be moved and thereby the claws V, 20 so that they are in a closed or gripping position or an open position. can be brought. The gripping means can make a tilting movement when the hydraulic or pneumatic cylinder 18 is actuated and make a transverse movement along the beam 17 by means of a clamping device (not shown), while the claws 19, 20 are actuated by the cylinder 26.

35 Wanneer, zoals beschreven, een zak op de transporteur 12 komt, en wanneer deze is geopend en door een insteekorgaan naar omhoog bewogen, dan wordt de geopende klep van de zak 2J door de twee klauwen 8020459When, as described, a bag comes onto the conveyor 12, and when it is opened and raised by an insertion member, the opened flap of the bag 2J is moved by the two claws 8020459

Claims

1. Method for placing bags on a filling nozzle, wherein the bags are gripped separately and the flap of the bag i is opened, after which the flap opening is brought into interaction with the nozzle to fill the bag, characterized in that for opening the valve of the bag and inserting it in conjunction with the filling nozzle, the following steps comprise: a) at least holding the top portion of the bag provided with the valve, b) inserting into the valve opening of the insertion member 101 thereby pushing it open, c) gripping the bag around the valve near the opened valve opening by the gripping member, d) withdrawing the insertion member and • è) bringing the bag together by the gripping member and the filling nozzle, which is then fed into the opened mouth of the bag.

Device for carrying out the method according to claim 1, which includes an insert for opening the flap of the bag, gripping means for receiving the bag and holding it open are present, even after the insert has been removed from the valve 20, which gripping members are mounted on a carriage, which is movable back and forth on a rail or beam between a point in which the insert is spaced from the valve and the point in which the bag has moved towards the filling nozzle characterized in that the insertion member has parts intended to make a reciprocating movement, in the forward end position the insertion member enters and opens the flap of the bag, means (10) being provided around the bottom part of the insertion member (5) up and down while the bag is suspended from the insertion member, while the gripping means (3) are rotatable on the carriage (15) and in their lower position comprise the flap 30 of the bag, wherein a these means, while holding the bag, move upwards and also the rail or beam (17) over which the carriage (15) moves with the gripping means (3) for filling nozzles (U) is located with the stops for the nozzles, the rail (15) or rails (17) being arranged such that the gripping means (3) 35 brings the bag with the valve for the filling openings (H) in a bottom position, then back to the top position then the carriage (15) returns to its initial position for another bag. 8020459; : -10-

Device according to claim 2, characterized in that the valve opening part consists of a movable insertion member (2) | with at least one forwardly movable part which, after the insertion member (2) has moved, is brought up to the height of the top part of the bag (11) held in position and can be inserted into the mouth of the bag, the insertion member being so designed that, after it has been fully inserted, it has at least a cross section near the mouth of the valve, which is equal to the maximum passage of the valve, while the gripping means (3) have movable jaws (19 »20), which the mouth around the valve, which claws in the gripping position have a face facing the valve, which substantially corresponds to the cross-section of the insert (2) in its operative position. h. Device according to claim 3, characterized in that the insertion member (2) consists of parts which, in one position, form a wedge. shaped front end and in a second position have a substantially constant cross-section, which is round and corresponds to the dimensions of the fully opened valve.

Device according to claims 3 and U, characterized in that; The insertion member (2) consists of two elongated parts (5, 6), each provided with a pointed end and of which at least one of those parts is pivotable (at 7), so that it can assume a position in which the two front sides together form a form a movable tip and a second position, in which the shape and dimensions correspond to a fully opened valve, which parts (5, 6) are movable in the longitudinal direction of at least one of those parts.

Device according to claim 5, characterized in that the parts (5 »6) of the insertion member (2) are in the form of semi-cylindrical shells which are pointed at a front end and with their concave sides facing each other. are turned.

Device as claimed in claims 3, b or 5 », characterized in that the bottom side of the insertion member (2) runs parallel to said flap when entering the flap of the bag, while the upwardly pointing plane in the closed position with the underside forms an angle between 5 and 35 ° 35 and the front end, seen from above, is rounded.

8. Device according to claims 3-7 », characterized in that ........ the insert (2) as a whole can be rotated at the rear about a horizontal transverse axis and can move upwards from a horizontal elbow to move.

9. Device according to claims 3-8, characterized in that. the insertion member (2) has a probe indicating whether or not this member 5 has entered the valve of the bag, which probe is connected to a device for removing the bag, in case the insertion member passes along the valve of the bag has moved.

Device according to claim 8, characterized in that the probe is designed as a limit switch (32) and on the top surface 10; of an insertion device, such that the front part is in line with the plane of the insertion device (2), so that it can enter the flap of the bag unhindered.

Device according to claims 3, U and 5, characterized in that the cross-section of the insertion member (2) in the operating position 15 and that of the gripping claws (19, 20) have the same shape from the inner face of the included valve as the cross section of the filling nozzle (¾).

Device according to claim J, characterized in that the cross section is substantially round. Device according to claim 2, characterized in that it has a table for stacking the bags with the flap pointing upwards, as well as an arm (3 ^), eg in the form of an air cylinder (35), is mounted below the insertion member (2), which arm is provided at one end with a finger (35) which is movable up and down in front of the flap of a bag. 1 ^ ·. Device according to claim 13, characterized in that the table is provided with a support or hollow plate (36) of elastic material, at the location where the finger (35) can exert pressure on the opened valve. 30 8020459