NL9100090A

NL9100090A - Automatic sack-removal mechanism from stack - stretches, lifts and lowers topmost sack

Info

Publication number: NL9100090A
Application number: NL9100090A
Authority: NL
Original assignee: Taekema & Zijlstra B V
Priority date: 1991-01-18
Filing date: 1991-01-18
Publication date: 1992-08-17
Also published as: NL194236B; NL194236C

Abstract

The mechanism automatically removes sacks or similar items one by one from a stack, particularly for delivery to a printing machine. It positions the stack, separates the topmost sack, and holds the rest of the stack in place while this sack is transported away. The separating mechanism (B) stretches, lifts and lowers the topmost sack, typically having an arm with grip and movable up and down. There can be two opposite grips on the arm and with cylinders turning in opposite directions, so as to grip, stretch, lift and deposit the sack.

Description

INRICHTING VOOR HET AUTOMATISCH ÉÉN VOOR ÉÉN AFNEMEN VAN ZAKKEN OF SOORTGEr.T.TKE VOORWERPEN VAN EEN STAPEL·DEVICE FOR AUTOMATICALLY ONE FOR ONE PACKING OR TYPE OF TACKLE OBJECTS FROM A STACK

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het automatisch één voor één afnemen van zakken of soortgelijke voorwerpen van een stapel, in het bijzonder geschikt voor het toevoeren van zakken aan een bedrukmachine, welke inrichting is voorzien van middelen voor het positioneren van een stapel zakken, separatiemiddelen voor het vrijmaken van een bovenste zak van de stapel, vasthoudmiddelen om na het vrijmaken van de bovenste zak de rest van de stapel te fixeren, en transportmiddelen voor het van de stapel afnemen van de door de separatiemiddelen van de stapel vrijgemaakte bovenste zak.The invention relates to a device for automatically removing bags or similar objects from a stack one by one, in particular suitable for supplying bags to a printing machine, which device is provided with means for positioning a stack of bags, separating means for releasing an upper bag from the stack, holding means for fixing the rest of the stack after releasing the upper bag, and transport means for removing the upper bag released by the separating means from the stack from the stack.

Een dergelijke inrichting is bekend uit het Nederlandse octrooischrift No. NL 87.02189. Bij de bekende inrichting bestaan de separatiemiddelen slechts uit plooimiddelen voor het nabij ten minste één achterste hoekpunt plooien van de bovenste zak teneinde deze vrij te maken van de stapel. Deze plooimiddelen bevatten een met een aangrijpor-gaan op een bovenste zak van een stapel - nabij een langs-rand en één der achterste hoekpunten van de bovenste zak -neerlaatbare arm, die naar binnen kan worden gezwenkt voor het plooien van de desbetreffende hoek van de bovenste zak. De transportmiddelen van de bekende inrichting bevatten schuin naar achteren hangende meeneemarmen die een parallel-logramconstructie vormen.Such a device is known from Dutch patent no. NL 87.02189. In the known device, the separation means consist only of pleating means for pleating the top bag near at least one rear corner point in order to free it from the stack. These pleating means include a lowering arm engaging an upper bag of a stack - near a longitudinal edge and one of the rear vertices of the upper bag - which can be pivoted inward to pleat the respective corner of the stack. top pocket. The transporting means of the known device comprise carrier arms which are sloping backwards and which form a parallel logram construction.

Een bezwaar van de bekende inrichting is dat een met behulp hiervan van een stapel vrijgemaakte bovenste zak in de praktijk veelal in een niet ideaal gestrekte, dat wil zeggen in een geplooide of ten opzichte van een daaronder liggende zak - door het naar binnen zwenken van de neerlaatbare arm - verschoven toestand aan een verwerkings- of bewerkings- machine zoals een bedrukmachine, wordt toegevoerd. Dit heeft met name tot gevolg dat bijvoorbeeld een opdruk misvormd dan wel scheef op de bovenste zak wordt aangebracht .A drawback of the known device is that, in practice, a top bag released with the aid of a stack is usually in a not ideally stretched, i.e. in a pleated or relative to a bag below it - by pivoting the lowerable arm - shifted state is fed to a processing or processing machine such as a printing machine. In particular, this has the result that, for example, an imprint is applied on the top bag in a deformed or skewed manner.

Het is het doel van de uitvinding een verbeterde inrichting voor het automatisch één voor één afnemen van zakken of soortgelijke voorwerpen van een stapel te verschaffen, waarbij een van een stapel vrijgemaakte bovenste zak in een gestrekte toestand aan bijvoorbeeld een bedrukmachine kan worden toegevoerd.The object of the invention is to provide an improved device for automatically removing bags or similar objects from a stack one by one, in which an upper bag released from a stack can be fed in a stretched state to, for example, a printing machine.

Hiertoe heeft een inrichting van de in de aanhef vermelde soort volgens de uitvinding het kenmerk dat de separatie-middelen middelen omvatten voor het strekken, opnemen en neerlaten van de bovenste zak van de stapel.To this end, a device of the type mentioned in the preamble according to the invention is characterized in that the separating means comprise means for stretching, picking up and lowering the top bag of the stack.

Een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de middelen voor het strekken, opnemen en neerlaten van de bovenste zak van de stapel althans in hoofdzaak worden gevormd door ten minste één op en neer beweegbare arm met ten minste één aangrijporgaan. Het ten minste ene aangrijporgaan kan bijvoorbeeld vertandingen, haken of andere middelen bevatten om de bovenste zak van de stapel te kunnen aangrijpen.An embodiment of a device according to the invention is characterized in that the means for stretching, picking up and lowering the top bag of the stack are at least substantially formed by at least one arm which can be moved up and down with at least one engaging member. The at least one engaging member may include, for example, teeth, hooks or other means for engaging the top bag of the stack.

Een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de ten minste ene op en neer beweegbare arm twee tegengesteld vertande aangrijpor-ganen bevat, die ieder zijn voorzien van een draaicilinder voor het door draaiing in een onderling tegengestelde richting vastgrijpen, strekken, opnemen en vervolgens door draaiing in een andere onderling tegengestelde richting neerlaten van de bovenste zak van de stapel.A further embodiment of a device according to the invention is characterized in that the at least one arm which can be moved up and down comprises two oppositely toothed engaging members, each of which is provided with a rotary cylinder for engaging, stretching in a mutually opposite direction, stretching, and then lower the top bag of the stack by rotation in another mutually opposite direction.

Een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de vasthoudmiddelen althans in hoofdzaak worden gevormd door ten minste één, via een draaicilinder beweegbare arm, die op een vrijgemaakt deel van de stapel kan worden gedrukt.A further embodiment of a device according to the invention is characterized in that the holding means are at least substantially formed by at least one arm movable via a rotary cylinder, which can be pressed onto a released part of the stack.

Een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat is voorzien in ten minste één borstelvormig lichaam dat op de bovenste zak van de stapel nabij een achterrand daarvan althans gedeeltelijk kan afsteunen / rusten.A further embodiment of a device according to the invention is characterized in that at least one brush-shaped body is provided which can at least partly rest / rest on the top pocket of the stack near a rear edge thereof.

Een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting waarbij de transportmiddelen zijn voorzien van een transportcilinder, ten minste één daarmee verbonden meeneemarm, en op een uiteinde van de ten minste ene meeneemarm aangebrachte, in één richting werkzame grijpmiddelen, heeft het kenmerk dat de transportcilinder aan een uiteinde is voorzien van een hulpfreem, een op dit hulpfreem gelagerde hefboom, waarbij het ene uiteinde van de hefboom scharnierend is verbonden met de ten minste ene meeneemarm en het andere uiteinde scharnierend is verbonden met het uiteinde van een hulp-cilinder, terwijl een aanslagpen op het hulpfreem aanwezig is voor het samenwerken met het andere uiteinde van de meeneemarm.A further embodiment of a device in which the transport means are provided with a transport cylinder, at least one entraining arm connected thereto, and gripping means arranged in one direction arranged on one end of the at least one entrainment arm, is characterized in that the transport cylinder is at one end provided with an auxiliary frame, a lever mounted on this auxiliary frame, one end of the lever hingedly connected to the at least one carrier arm and the other end hingedly connected to the end of an auxiliary cylinder, while a stop pin on the auxiliary frame is present for cooperating with the other end of the carrier arm.

Een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat de middelen voor het positioneren van een stapel zakken ten minste één heftafel omvatten en langs een zijrand en een daarop aansluitende koprand van de heftafel geplaatste vertikale wanden. Bij voorkeur is de inrichting daarbij zodanig uitgevoerd dat is voorzien in twee naast elkaar gelegen afzonderlijk bedienbare heftafels, die gezamenlijk heen en weer geschoven kunnen worden om de ene of de andere heftafel in de operationele stand te brengen, waarbij de heftafels zijn ge scheiden door een vertikale tussenwand, die aansluit op een zich dwars daarop uitstrekkende eindwand.A further embodiment of a device according to the invention is characterized in that the means for positioning a stack of bags comprise at least one lifting table and vertical walls placed along a side edge and a subsequent front edge of the lifting table. Preferably, the device is designed in such a way that two adjacent, separately operable lifting tables are provided, which can be slid back and forth together to bring one or the other lifting table into the operational position, the lifting tables being separated by a vertical partition wall, which connects to an end wall extending transversely thereto.

Een verdere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk dat is voorzien in middelen voor het in een horizontale positie brengen van een bovenste zak van de stapel. Deze middelen bevatten bij voorkeur ten minste twee onderling scharnierbare, bijvoorbeeld op de heftafel aangebrachte delen, waarvan een onderlinge schar-nierstand kan worden ingesteld.A further embodiment of a device according to the invention is characterized in that means are provided for bringing an upper bag of the stack into a horizontal position. These means preferably comprise at least two mutually pivotable parts, for instance arranged on the lifting table, of which a mutual hinge position can be adjusted.

De uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand van in een tekening weergegeven figuren, waarbij - figuur 1 schematisch een perspectivisch aanzicht van een inrichting overeenkomstig de uitvinding toont, - figuur 2 respektievelijk figuur 3 een zijaanzicht volgens de pijl I in figuur 1, respektievelijk een bovenaanzicht volgens de pijl II in figuur 1 van de daar getekende inrichting weergeeft, - figuren 4a en 4b schematisch het zijaanzicht van figuur 2 tonen, waarbij de werking van de middelen voor het in een horizontale positie brengen van een bovenste zak van de stapel is aangegeven, - figuur 5 de bovengenoemde werking nader in detail weergeeft, - figuur 6 respektievelijk figuur 7 een zijaanzicht respektievelijk een achteraanzicht volgens de pijl III in figuur 6 van de separatiemiddelen tonen, - figuur 8 en 9 het borstelvormige lichaam tonen dat op een bovenste zak van de stapel nabij een achterrand daarvan kan afsteunen / rusten, - figuur 10 een zijaanzicht van een uitvoeringsvorm van de transportmiddelen weergeeft, - figuur 11 de werking van de bovengenoemde transportmiddelen nader in detail toont, en - figuur 12 een bovenaanzicht corresponderend met die van figuur 3 weergeeft, waarbij een andere uitvoeringsvorm van de transportmiddelen is getekend.The invention will be further elucidated with reference to figures shown in a drawing, in which - figure 1 schematically shows a perspective view of a device according to the invention, - figure 2 and figure 3, respectively, a side view according to the arrow I in figure 1, respectively top view according to the arrow II in figure 1 of the device drawn there, - figures 4a and 4b schematically show the side view of figure 2, wherein the operation of the means for bringing an upper bag of the stack into a horizontal position is indicated - figure 5 shows the above-mentioned operation in more detail, - figure 6 and figure 7 respectively show a side view and a rear view according to the arrow III in figure 6 of the separation means, - figures 8 and 9 show the brush-shaped body which is mounted on an upper pocket of the stack can support / rest near a rear edge thereof, figure 10 shows a side view of an embodiment rm of the transporting means, - figure 11 shows the operation of the above-mentioned transporting means in more detail, and - figure 12 shows a top view corresponding to that of figure 3, wherein another embodiment of the transporting means is shown.

Figuur 1 toont schematisch een perspectivisch aanzicht van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens de uitvinding, welke in het bijzonder geschikt is voor het behandelen van geweven zakken, zowel van kunststof, jute, als linnen, maar in veel gevallen ook voor niet geweven zakken, zoals papieren zakken of gladde kunststof zakken kan worden gebruikt. De inrichting is voorzien van een onderliggend freem met in lengterichting verlopende balken 2, 3 en daarmee verbonden, in breedterichting verlopende balken 4, 5, alsmede van een daarop aangebrachte draagconstructie met opstaande balken 12, 13, in lengterichting verlopende balken 14, 15 en in breedterichting verlopende balken 16.Figure 1 schematically shows a perspective view of an embodiment of a device according to the invention, which is particularly suitable for the treatment of woven bags, both of plastic, jute and linen, but in many cases also for non-woven bags, such as paper bags or smooth plastic bags can be used. The device is provided with an underlying frame with longitudinally extending beams 2, 3 and connected longitudinally extending beams 4, 5, as well as a supporting construction fitted with upright beams 12, 13, longitudinally extending beams 14, 15 and widthwise bars 16.

Op de in de lengterichting verlopende balken 2, 3 bevinden zich twee heftafels 6, 7 die als één geheel door middel van een elektrisch aangedreven loopwagen 10 tussen een eerste en een tweede stand kunnen worden verschoven, en die ieder afzonderlijk via bijbehorende hefscharen 11 op en neer kunnen worden bewogen. In figuur 1 bevindt het geheel van de heftafels 6, 7 zich in de eerste stand, waarin zakken van een op de heftafel 6 geplaatste stapel overeenkomstig de uitvinding één voor één kunnen worden afgenomen, en waarin een volgende stapel zakken op de heftafel 7 kan worden gelegd. Indien een laatste zak van de op de heftafel 6 aangebrachte stapel is afgenomen, kan het geheel van de heftafels 6, 7 in de tweede stand worden verschoven, waarbij het bovenbeschrevene wederom geldt mutatis mutandis. De heftafels 6, 7 worden onderling gescheiden door een opstaande dwarswand 8, aan een kops uiteinde waarvan een opstaande langswand 9 aansluit. Tegen deze wanden kunnen op de hef-tafels 6, 7 te plaatsen zakken gemakkelijk worden aangelegd.On the longitudinal beams 2, 3 there are two lifting tables 6, 7 which can be shifted as one unit by means of an electrically driven carriage 10 between a first and a second position, and which are each individually mounted on and by associated lifting shears 11. can be moved down. In figure 1 the whole of the lifting tables 6, 7 is in the first position, in which bags from a stack placed on the lifting table 6 according to the invention can be removed one by one, and in which a subsequent stack of bags can be placed on the lifting table 7. laid. If a last bag has been removed from the stack arranged on the lifting table 6, the whole of the lifting tables 6, 7 can be shifted into the second position, the above-described again applying mutatis mutandis. The lifting tables 6, 7 are mutually separated by an upright transverse wall 8, at an end of which an upright longitudinal wall 9 connects. Bags to be placed on the lifting tables 6, 7 can easily be placed against these walls.

Figuur 2 respektievelijk figuur 3 toont een zijaanzicht volgens de pijl I in figuur 1, respektievelijk een bovenaanzicht volgens de pijl II in figuur 1 van de daar getekende inrichting 1. Een elektromotor voor het aandrijven van de loopwagen 10, en een bedrukmachine waaraan telkens een bovenste zak van de stapel dient te worden toegevoerd, zijn met de verwijzingscijfers 17 en 18 aangeduid. Men onderscheidt voorts in figuren 2 en 3 middelen A voor het in een horizontale positie brengen van een bovenste zak van de stapel, separatiemiddelen B voor het vrijmaken van de bovenste zak van de stapel, vasthoudmiddelen C om na het vrijmaken van de bovenste zak de rest van de stapel te fixeren, en transportmiddelen D voor het van de stapel afnemen van de door de. separatiemiddelen B van de stapel, vrijgemaakte bovenste zak. Onderdelen van figuren 2 en 3 die met die van figuur 1 corresponderen, zijn met dezelfde verwijzingscijfers aangeduid.Figure 2 and Figure 3 respectively show a side view according to the arrow I in Figure 1 and a top view according to the arrow II in Figure 1, respectively, of the device 1 drawn there. An electric motor for driving the carriage 10, and a printing machine each with an upper bag of the stack to be supplied, are denoted by reference numerals 17 and 18. In FIGS. 2 and 3, means A are further distinguished for bringing an upper bag from the stack into a horizontal position, separation means B for releasing the upper bag from the stack, retaining means C for releasing the rest after releasing the upper bag from the stack, and transporting means D for removing the stack from the stack. separation means B from the stack, released top bag. Parts of Figures 2 and 3 corresponding to those of Figure 1 are designated by the same reference numerals.

Indien een groot aantal van bijvoorbeeld jute vervaardigde zakken op een van de heftafels wordt gestapeld, bevinden de bovenste zakken van de stapel zich in een dermate, van buitenaf gezien holle stand, dat het separeren (scheiden) en het vervolgens transporteren van de bovenste zak niet op praktische wijze kan geschieden (de bovenste zak van de stapel dient namelijk idealiter horizontaal te liggen om te bewerkstelligen dat deze zak altijd met dezelfde wrij-vingsweerstand door de transportmiddelen.D wordt afgenomen). Deze bovenste holle stand kan bijvoorbeeld worden veroor zaakt door in de jute zakken aangebrachte zomen. Een en ander is in figuur 4a weergegeven. Teneinde dit bezwaar te ondervangen, is voorzien in de middelen A (figuur 2) die twee onderling scharnierbare, in dit voorbeeld een heftafel vormende delen 19, 20 (figuren 4a en 4b) bevatten, waarvan een onderlinge scharnierstand kan worden ingesteld. Wanneer een heftafel 6 of 7 met bijvoorbeeld jute zakken wordt beladen, wordt een in figuur 4b getekende scharnierstand van de delen 19, 20 met behulp van een lineaire motor 21 en een arm 22 ingesteld. Na belading wordt de heftafel 6 of 7 omhoog bewogen totdat een fotocel 23 een afstand tussen deze en de bovenste zak van de stapel heeft gedetecteerd die correspondeert met een gewenste afstand tussen de bovenste zak van de stapel en de middelen B, C en D. Vervolgens wordt met behulp van de fotocel 23 en een andere fotocel 24 - waarbij een verschilmeting plaatsvindt voor wat betreft de afstand tussen de bovenste zak enerzijds en de betreffende fotocellen anderzijds - de lineaire motor .If a large number of, for example, jute-made bags are stacked on one of the lifting tables, the top bags of the stack are in such a hollow position, viewed from the outside, that the separation (separation) and subsequent transport of the top bag is not can be carried out in a practical manner (the top bag of the stack should ideally be horizontal in order to ensure that this bag is always taken off by the transport means D with the same frictional resistance). This upper hollow position can be caused, for example, by hems arranged in the jute bags. All this is shown in figure 4a. In order to overcome this drawback, the means A (figure 2) are provided which comprise two mutually pivotable parts 19, 20 (figures 4a and 4b) forming a lifting table in this example, of which a mutual hinge position can be adjusted. When a lifting table 6 or 7 is loaded with, for example, jute bags, a hinge position of the parts 19, 20, shown in Figure 4b, is adjusted by means of a linear motor 21 and an arm 22. After loading, the lift table 6 or 7 is moved upward until a photocell 23 detects a distance between it and the top bag of the stack corresponding to a desired distance between the top bag of the stack and means B, C and D. Then with the aid of the photocell 23 and another photocell 24 - whereby a difference measurement takes place with regard to the distance between the top pocket on the one hand and the relevant photocells on the other - the linear motor.

21 zodanig geactiveerd dat, door een andere instelling van de scharnierstand van de delen 19, 20, de bovenste zak van de stapel in een horizontale positie wordt gebracht (figuur 4b). Zonder verdere voorzieningen, zou het vrije uiteinde van het deel 20 bij activering van de lineaire motor 21 een cirkelvormige beweging (cirkel met straal R, figuur 5) maken, zodat de afstand tussen het vrije uiteinde van het deel 20 en de opstaande langswand 9 over een afstand S (figuur 5) kan veranderen, in welk geval op een heftafel 6, 7 gestapelde zakken tussen de opstaande langswand 9 en het vrije uiteinde van het deel 20 beklemd kunnen raken. Teneinde een en ander te voorkomen is het draaipunt van het deel 20 ten opzichte van de arm 22 zodanig uitgevoerd dat het draaipunt over een afstand T (figuur 5) kan rollen over een onderliggend deel van de hefinrichting, zodat de afstand tussen het vrije uiteinde van het deel 20 en de opstaande langswand 9 zich bij activering van de lineaire motor nagenoeg niet wijzigt.21 is activated such that, by another adjustment of the hinge position of the parts 19, 20, the top bag of the stack is brought into a horizontal position (figure 4b). Without further provisions, when the linear motor 21 is activated, the free end of the part 20 would make a circular movement (circle with radius R, figure 5), so that the distance between the free end of the part 20 and the upright longitudinal wall 9 a distance S (figure 5) can change, in which case bags stacked on a lifting table 6, 7 can get jammed between the upright longitudinal wall 9 and the free end of the part 20. In order to prevent this, the pivot point of the part 20 relative to the arm 22 is designed such that the pivot point can roll over a distance T (figure 5) over an underlying part of the lifting device, so that the distance between the free end of the part 20 and the upright longitudinal wall 9 hardly change when the linear motor is activated.

In figuur 6 en 7 onderscheidt men de separatiemiddelen B voor het vrijmaken van de bovenste zak -van de stapel, alsmede de vasthoudmiddelen C om na het vrijmaken van de bovenste zak de rest van de stapel te fixeren. Onder verwijzing naar deze figuren 6 en 7 zal de werking van de middelen B en C nader worden uiteengezet. Met behulp van de verticale cilinders 25 en 26 wordt een op en neer beweegbare arm 27 naar beneden bewogen. De beweegbare arm 27 bevat twee tegengesteld vertande aangrijporganen ieder voorzien van draaicilinders 28 en 29 voor het door draaiing in een onderling tegengestelde richting vastgrijpen, strekken, opnemen (gestippeld weergegeven in figuren 6 en 7) en vervolgens door draaiing in een andere richting loslaten van de bovenste zak van de stapel. Doordat het vrije uiteinde van de beweegbare arm 27 tijdens beweging een deel van een cirkel beschrijft, blijft de opgenomen bovenste zak in langsrichting goed gestrekt. Voordat de bovenste zak van de stapel wordt neergelaten, wordt een via een draai-cilinder 30 beweegbare arm 31 op het vrijgemaakte deel van de stapel gedrukt. Vervolgens wordt de opgenomen bovenste zak van de stapel losgelaten, zodat deze vlak en niet . .In figures 6 and 7, the separating means B are distinguished for releasing the top bag from the stack, as well as the retaining means C for fixing the rest of the stack after releasing the top bag. With reference to these Figures 6 and 7, the operation of the means B and C will be explained in more detail. An up and down movable arm 27 is moved downwards by means of the vertical cylinders 25 and 26. The movable arm 27 includes two oppositely toothed engaging members each provided with rotary cylinders 28 and 29 for gripping, stretching, receiving (shown in dotted lines in Figures 6 and 7) by rotation in an opposite direction, and then releasing the rotation by another direction. top pocket of the stack. Since the free end of the movable arm 27 describes part of a circle during movement, the received upper bag remains well stretched in the longitudinal direction. Before the top bag of the stack is lowered, an arm 31 movable via a rotary cylinder 30 is pressed onto the exposed part of the stack. Then the picked up top bag is released from the stack so that it is flat and not. .

geplooid op het vrijgemaakte deel van de stapel met de daarop rustende arm komt te rusten. De zak ligt dan vlak en niet geplooid zodat bij invoer in een bedrukmachine bijvoorbeeld geen misdruk door een dubbelgevouwen of geplooide zak ontstaat. Wanneer de zak vervolgens ver genoeg is getransporteerd door de hieronder beschreven transportmiddelen D, zodat geen gevaar bestaat dat de onderliggende zak wordt meegesleept, wordt de ara 31 door de draaicilinder 30 weer weggedraaid, zodat de stapel zakken weer vrijkomt voor een volgende werking.pleated on the exposed part of the stack with the arm resting thereon. The bag then lies flat and not folded, so that when fed into a printing machine, for example, no misprint occurs due to a double-folded or pleated bag. When the bag has subsequently been transported far enough by the transport means D described below, so that there is no danger of the underlying bag being carried along, the macaw 31 is turned away again by the rotary cylinder 30, so that the stack of bags is released again for a subsequent operation.

Figuren 8 en 9 tonen het borstelvoraige lichaam 32 dat op de bovenste zak van de stapel nabij een achterrand daarvan althans gedeeltelijk kan afsteunen / rusten. Als de zakken horizontaal op de juiste hoogte liggen, rust één kant van de borstel 32 op de achterkant van de bovenste zak. Wanneer de transportmiddelen D een zak wegtrekken, wordt de daaronder liggende zak door de borstel 32 tegengehouden en derhalve niet meegenomen. Wordt deze echter door aanwezige dunne draadjes of touwtjes toch nog meegesleept, dan wordt de daardoor ontstane dubbelslag (figuur 9) van de onderliggende zak door de puntbelasting van de borstel 32 toch tegengehouden, waardoor de bovenste zak gestrekt en alleen doorgaat. De onderliggende voor een klein deel dubbelge-slagen zak (figuur 9) wordt door de borstel 32 tijdens het transport door de transportmiddelen weer vlak geborsteld.Figures 8 and 9 show the brush-like body 32 which can at least partially rest / rest on the top bag of the stack near a rear edge thereof. When the bags are horizontally at the correct height, one side of the brush 32 rests on the back of the top bag. When the transport means D pulls out a bag, the bag below it is held by the brush 32 and is therefore not carried along. However, if it is still carried away by existing thin threads or strings, the resulting double stroke (figure 9) of the underlying bag is nevertheless stopped by the point load of the brush 32, so that the top bag is stretched and continues alone. The underlying partly double-beaten bag (figure 9) is brushed flat again by the brush 32 during transport by the transport means.

De borstel 32 is aan één kant opgehangen aan een draaipunt 33. De andere kant rust - wanneer de zakken niet op de juiste hoogte liggen - volgens een uitvoeringsvariant met een stang 34 op een L-vormige instelbare aanslag 35. Het geheel is verschuifbaar teneinde ook bij zakken met een wisselende zaklengte te kunnen worden toegepast en daarbij een juist werkpunt te kunnen bepalen.The brush 32 is suspended on one side from a pivot 33. The other side rests - when the bags are not at the correct height - according to an embodiment with a rod 34 on an L-shaped adjustable stop 35. The whole is slidable so that can be used for bags with varying bag lengths and to determine the correct operating point.

In figuur 10 onderscheidt men de transportmiddelen D, die zijn voorzien van een transportcilinder 36, twee daarmee; verbonden meeneemarmen 37, op een uiteinde waarvan, in één richting werkzame grijpmiddelen 38 aanwezig zijn. De transportcilinder 36 bevat aan een uiteinde een hulpfreem 39 waarop een hefboom 40 is gelagerd. Door het ene uiteinde van de hefboom 40 is een doorlopende pen 44 bevestigd waarop de naar voren gestoken meeneemarmen 37 in breedterichting verstelbaar en scharnierend zijn bevestigd, terwijl het andere uiteinde van de hefboom 40 bij een bevestigingspunt 45 scharnierend is verbonden met een, in het voorbeeld op de transportcilinder 36 aangebrachte hulpcilinder 41. Op het hulpfreem 39 bevindt zich een aanslagpen 42. Deze aanslagpen 42 is aan de zijkanten verticaal omhoog gebogen en voorzien van kunststof sleepproppen 43-teneinde kantelen van de transportcilinder 36 om zijn lengte-as te voorkomen.In figure 10 one distinguishes the transport means D, which are provided with a transport cylinder 36, two therewith; connected carrier arms 37, on one end of which unidirectional gripping means 38 are provided. The transport cylinder 36 has an auxiliary frame 39 on one end on which a lever 40 is mounted. A continuous pin 44 is fixed through one end of the lever 40, on which the forwardly mounted carrier arms 37 are adjustable and hinged in the width direction, while the other end of the lever 40 is hingedly connected at a mounting point 45 to an, in the example auxiliary cylinder 41 mounted on the transport cylinder 36. On the auxiliary frame 39 there is a stop pin 42. This stop pin 42 is bent vertically upwards on the sides and provided with plastic tow plugs 43 in order to tilt the transport cylinder 36 to prevent its longitudinal axis.

De aanslagpen 42 werkt samen met het uiteinde van de mee-neemarmen 37 dat is gelegen tegenover het uiteinde daarvan met de grijpmiddelen. Indien de zuigerstang van de hulpci-linder 41 uitschuift, zal de bevestigingspen 44 met daaraan scharnierend bevestigd de meeneemarmen 37 een cirkelbeweging maken. Gedurende een eerste deel van deze cirkelbeweging (met hoekdraaiing a) zullen de meeneemarmen 37 -afgesteund tegen de aanslagpen 42 - zich over een afstand P neerwaarts, en over een relatief kleine afstand R achterwaarts bewegen, totdat deze meeneemarmen 37 op de bovenste zak van de stapel rusten. Gedurende een tweede deel van deze cirkelbeweging (met hoekdraaiing β) zullen de meeneemarmen 37 zich verder achterwaarts (in de praktijk over een afstand S van bijvoorbeeld circa 35 mm) bewegen, waarbij de grijpmiddelen 38 over de bovenste zak van de stapel glijden, waarbij de andere uiteinden van de meeneemarmen 37 de aanslagpen 42 zullen verlaten. Vervolgens zal de zuigerstang van de hulpcilinder 41 zich intrekken, waardoor de naar voren gestoken meeneemarmen 37 zich weer voorwaarts (wederom in de praktijk over een afstand S van circa 35 mm) zullen bewegen, zodat de grijpmiddelen 38 zich in de bovenste zak van de stapel zullen vasthaken. Bij de voortgezette beweging van de zuiger zal weer hoek a worden doorlopen. Bij deze voorwaartse beweging steunen de andere uiteinden van de naar voren gestoken meeneemarmen 37 weer af op de aanslagpen 42. Gedurende dit deel van de cirkelbeweging worden de meeneemarmen 37 weer opgetild. Daarbij wordt de bovenste zak, hangend vooraan de meeneemarmen 37, gespannen en door verschuiving van de transportcilinder 36 aan bijvoorbeeld een bedrukmachine toegevoerd. Figuur 11 toont de diverse onderdelen tijdens de boven beschreven bewegingen, waarbij corresponderende delen met dezelfde verwijzingscijfers zijn aangeduid.The stop pin 42 cooperates with the end of the take-up arms 37 opposite the end thereof with the gripping means. If the piston rod of the auxiliary cylinder 41 extends, the mounting pin 44 with the carrier arms 37 hingedly attached to it will make a circular movement. During a first part of this circular movement (with angular rotation a) the carrier arms 37 - supported against the stop pin 42 - will move downwards by a distance P, and backward by a relatively small distance R, until these carrier arms 37 on the upper pocket of the stack resting. During a second part of this circular movement (with angular rotation β), the carrier arms 37 will move further backwards (in practice over a distance S of, for example, approximately 35 mm), the gripping means 38 sliding over the top pocket of the stack, whereby the other ends of the carrier arms 37 will leave the stop pin 42. Subsequently, the piston rod of the auxiliary cylinder 41 will retract, whereby the forwardly carried carrier arms 37 will move forward again (again in practice over a distance S of approximately 35 mm), so that the gripping means 38 are located in the top pocket of the stack will hook up. At the continued movement of the piston, angle a will again be traversed. In this forward movement, the other ends of the forwardly moved carrier arms 37 rest again on the stop pin 42. During this part of the circular movement, the carrier arms 37 are lifted up again. The top bag, suspended at the front of the carrier arms 37, is herein tensioned and supplied to, for example, a printing machine by displacing the transport cylinder 36. Figure 11 shows the various parts during the movements described above, corresponding parts being designated with the same reference numerals.

De in figuur 12 getoonde transportmiddelen D corresponderen met die van figuur 10, met dien verstande dat de transport- cilinder 36 van figuur 10 hier is vervangen door een draai-cilinder 46, kruk 47, drijfstang 48 en schuifblok 49. Door de werking van de kruk 47 en de drijfstang 48 wordt het transportmechanisme vanaf het magazijn eronder in de richting van de bedrukmachine 18 en omgekeerd, eerst langzaam, vervolgens snel en daarna weer afgeremd voortbewogen. Op deze manier wordt voorkomen dat bij verhoging van de snelheid van de "transportcycli" de aan de meeneemarmen 37 vastgehaakte produkten (of produkten met een glad (niet geweven) oppervlak, die door middel van vacuüm cups zijn opgenomen / vastgezogen / vastgehouden) aan het begin van elke "transportslag" door een te hoge startversnelling worden beschadigd of door middel van een te hoge snelheid bij het einde van de "transportslag" in de bedrukmachine eerder los zullen raken van het transportmechanisme dan was bedoeld.The transport means D shown in figure 12 correspond to those of figure 10, with the understanding that the transport cylinder 36 of figure 10 has been replaced here by a rotary cylinder 46, crank 47, connecting rod 48 and sliding block 49. Due to the action of the crank 47 and connecting rod 48, the transport mechanism is moved from the magazine underneath in the direction of the printing machine 18 and vice versa, first slowly, then quickly and then again braked. In this way, as the speed of the "transport cycles" is increased, the products (or products with a smooth (non-woven) surface, which are picked up / sucked / held by vacuum cups) are hooked onto the carrier arms 37. start of each "transport stroke" will be damaged by too high a starting gear or by too high a speed at the end of the "transport stroke" in the printing machine will become loose from the transport mechanism earlier than intended.

Claims

1. Device for automatically removing bags or similar objects from a stack one by one, in particular suitable for supplying bags to a printing machine, which device is provided with means for positioning a stack of bags, separating means for releasing of a top bag of the stack, holding means for fixing the rest of the stack after the top bag has been released, and transport means for removing from the stack the top bag released by the separating means of the stack, characterized in that the separating means comprise means for stretching, receiving and lowering the top bag of the stack.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the means for stretching, picking up and lowering the top bag of the stack are at least substantially formed by at least one arm which can be moved up and down with at least one engaging member.

Device as claimed in claim 2, characterized in that the at least one up and down movable macaw comprises two oppositely toothed engaging members, each of which is provided with a rotary cylinder for gripping, stretching, receiving and subsequently rotating in an mutually opposite direction. lowering the top bag of the stack by rotation in another mutually opposite direction.

Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that. that the holding means are at least substantially formed by at least one arm movable via a rotary cylinder, which can be pressed onto a released part of the stack.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that at least one brush-shaped body is provided which can at least partly rest on the top pocket of the stack near a rear edge thereof.

Device as claimed in any of the foregoing claims, wherein the transporting means are provided with a transporting cylinder, at least one transporting arm connected thereto, and gripping means arranged in one direction acting on one end of the at least one transporting arm, characterized in that the transporting cylinder at one end is provided with an auxiliary frame, a lever mounted on this auxiliary frame, one end of the lever being hingedly connected to the at least one carrier arm and the other end hingedly connected to the end of an auxiliary cylinder, while a stop pin on the auxiliary frame is provided for cooperating with the other end of the carrier arm.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the means for positioning a stack of bags comprise at least one lifting table and vertical walls placed along a side edge and an adjoining end edge of the lifting table.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that two side-by-side separately operable lift tables are provided, which can be slid back and forth together to bring one or the other lift table into the operational position, the lift tables being separated by a vertical partition wall connecting to an end wall extending transversely thereto.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that means are provided for bringing an upper bag of the stack into a horizontal position.

10. Device as claimed in claim 9, characterized in that the means comprise at least two mutually pivotable parts which form part of the means for positioning a stack of bags, of which a mutual hinge position can be adjusted.