NL8702189A

NL8702189A - Machine for extracting sacks from stack - folds top-most sack near rear corner, with holders providing securement after folding

Info

Publication number: NL8702189A
Application number: NL8702189A
Authority: NL
Original assignee: Bosgraaf & Zijlstra B V
Priority date: 1987-09-15
Filing date: 1987-09-15
Publication date: 1989-04-03

Abstract

The machine automatically extracts sacks one-by-one from a stack (17), particularly for delivery to a printing press. It incorporates a mechanism (5,15) positioning the stack and a sepg one (20, 21) folding the topmost stack near one rear corner. Holders secure the rest of the sack after the folding operation, the top sack being transported away.

Description

VO 9344VO 9344

Inrichting voor het automatisch één voor êén afnemen van zakken van een stapel.Device for automatically removing bags from a stack one by one.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het automatisch één voor één afnemen van zakken of vergelijkbare voorwerpen van een stapel, in het bijzonder geschikt voor het invoeren van zakken in een bedrukkingsmachine.The invention relates to a device for automatically taking bags or similar objects from a stack one by one, in particular suitable for feeding bags into a printing machine.

5 Zakken worden veelal in stapels door de fabrikant aan de gebruiker geleverd. Om de zakken te kunnen vullen of anderszins te kunnen verwerken is het derhalve nodig de zakken êén voor één van de stapel te nemen. Zo dienen bijvoorbeeld zakken één voor één aan een bedrukkingsmachine te worden toegevoerd indien de zakken van een opdruk, zoals een naam, een 10 logo, of produktinformatie, voorzien moeten worden.5 Bags are usually supplied to the user in stacks by the manufacturer. Therefore, in order to be able to fill or otherwise process the bags, it is necessary to take the bags one by one from the stack. For example, bags must be fed one by one to a printing machine if the bags are to be provided with an imprint, such as a name, a logo, or product information.

Tot nu toe geschiedt het toevoeren van zakken aan een bedrukkingsmachine met de hand, hetgeen arbeidsintensief is en bovendien dikwijls tot een in plaats variërende bedrukking leidt. Soortgelijke overwegingen gelden in andere situaties, waarin zakken of vergelijkbare voorwerpen 15 één voor één van een stapel dienen te worden genomen voor verdere verwerking of bewerking.Heretofore, the feeding of bags to a printing machine is done by hand, which is labor-intensive and moreover often leads to a rather varying printing. Similar considerations apply in other situations where bags or similar items are to be taken one by one from a stack for further processing or processing.

Behoefte bestaat derhalve aan een inrichting voor het automatisch één voor één afnemen van zakken van een stapel. De uitvinding beoogt in deze behoefte te voorzien en in het algemeen een automatisch werkende 20 inrichting voor het van een stapel afnemen van zakken en vergelijkbare voorwerpen ter beschikking te stellen, die tevens geschikt is om als in-voerihrichting voor een verwerkings- of bewerkingsmachine, zoals een bedrukkingsmachine, te fungeren.There is therefore a need for an apparatus for automatically removing bags from a stack one by one. The object of the invention is to meet this need and in general to provide an automatically operating device for removing bags and similar objects from a stack, which is also suitable as an input device for a processing or processing machine, such as a printing machine, to function.

Hiertoe wordt een inrichting van de beschreven soort gekenmerkt 25 door middelen voor het positioneren van een stapel zakken; scheidings-middelen omvattende plooimiddelen voor het nabij tenminste één achterste hoekpunt plooien van de bovenste zak teneinde deze vrij te maken van de stapel en vasthoudmiddelen om na het plooien van de bovenste zak de rest van de stapel te fixeren; en transportmiddelen voor het van de stapel 30 schuiven van de door de scheidingsmiddelen van de stapel vrijgemaakte bovenste zak.To this end, an apparatus of the type described is characterized by means for positioning a stack of bags; severing means comprising pleating means for pleating the top bag near at least one rear vertex to release it from the stack and holding means for fixing the rest of the stack after folding the top bag; and transporting means for sliding the top bag released by the separating means from the stack from the stack.

In het volgende zal de uitvinding nader worden beschreven met verwijzing naar de bijgevoegde tekening van een uitvoeringsvoorbeeld.In the following, the invention will be further described with reference to the attached drawing of an exemplary embodiment.

870218A870218A

ï * -2-ï * -2-

Fig. 1 toont in perspectief schematisch een uitvoeringsvoorbeeld van een inrichting volgens de uitvinding, die geschikt is om als zak-invoerinrichting voor een bedrukkingsmachine te fungeren; fig. 2 toont een zijaanzicht volgens de pijl II in fig. 1; 5 fig. 3 toont een bovenaanzicht van de inrichting van fig. 1 en fig. 2; en fig. 4 toont schematisch een detail van een inrichting volgens de uitvinding.Fig. 1 schematically shows, in perspective, an exemplary embodiment of a device according to the invention, which is suitable for functioning as a bag-feeding device for a printing machine; Fig. 2 shows a side view according to the arrow II in Fig. 1; Fig. 3 shows a top view of the device of Fig. 1 and Fig. 2; and Fig. 4 schematically shows a detail of a device according to the invention.

Fig. 1 toont in perspectief schematisch een aanzicht van een voor-10 beeld van een inrichting volgens de uitvinding. De getoonde machine is in het bijzonder geschikt voor het behandelen van geweven zakken, zowel van kunststof, jute, als linnen,maar kan in veel gevallen ook voor niet geweven zakken, zoals papieren zakken of gladde kunststof zakken worden gebruikt, eventueel met een nog nader te beschrijven aanpassing.Fig. 1 schematically shows a perspective view of an example of an apparatus according to the invention. The machine shown is particularly suitable for treating woven bags, both of plastic, jute and linen, but in many cases can also be used for non-woven bags, such as paper bags or smooth plastic bags, possibly with an even further adaptation to be described.

15 De getoonde inrichting 1 omvat een op de grond staand frame met langsliggers 2, 3, die door dwarsliggers 3, 4 zijn verbonden. De langs-liggers dragen een verschuifbaar gemonteerde heftafelinrichting, die twee afzonderlijk op en neer beweegbare heftafels 5, 6 omvat. De hef-tafels zijn gescheiden door een vertikale wand 7, die aan één der eind-20 randen aansluit op een dwarse vertikale wand 8. Op deze wijze heeft elke heftafel twee op elkaar aansluitende aanlegwanden voor een stapel zakken. De dwarswand 8 bevindt zich aan de zijde van de inrichting, waar de zakken de inrichting verlaten, zodat de zakken steeds in dezelfde stand in een volgende machine, zoals een bedrukkingsmachine worden ingevoerd.The device 1 shown comprises a floor-standing frame with longitudinal beams 2, 3, which are connected by cross beams 3, 4. The longitudinal beams carry a slidably mounted lift table device, which comprises two lift tables 5, 6 which can be moved up and down separately. The lifting tables are separated by a vertical wall 7, which connects on one of the end edges to a transverse vertical wall 8. In this way, each lifting table has two connecting walls for a stack of bags. The transverse wall 8 is located on the side of the device, where the bags leave the device, so that the bags are always fed into the next machine, such as a printing machine, in the same position.

25 In de in fig. 1 getoonde situatie bevindt heftafel 5 zich in een zodanige stand, dat zakken van een zich op de heftafel 5 bevindende, in fig. 1 niet getoonde, stapel afgenomen kunnen worden middels een zich boven de heftafel 5 bevindende, nog nader te beschrijven inrichting.In the situation shown in fig. 1 lifting table 5 is in such a position that bags can be removed from a stack located on lifting table 5, not shown in fig. 1, by means of a still located above lifting table 5 device to be described.

De heftafel 6 bevindt zich in fig. 1 in een positie om een nieuwe 30 stapel zakken te ontvangen.The lift table 6 in Fig. 1 is in a position to receive a new stack of bags.

Middels een hydraulische cilinder 9 kunnen de heftafels verschoven worden. Op deze wijze kan de heftafel 5 in een positie worden gebracht om een nieuwe stapel zakken op te nemen, terwijl heftafel 6 de plaats van heftafel 5 kan innemen. De beide heftafels vormen derhalve gezamen-35 lijk met de vertikale wanden en de hydraulische cilinder een automatisch magazijn.The lifting tables can be moved by means of a hydraulic cylinder 9. In this way, the lifting table 5 can be placed in a position to receive a new stack of bags, while lifting table 6 can take the place of lifting table 5. The two lifting tables therefore form an automatic warehouse together with the vertical walls and the hydraulic cylinder.

8702189 I- •' -3-8702189 I- • '-3-

In fig. 1 en fig. 2 zijn de met de heftafel 5 samenwerkende hef-organen zichtbaar, die in dit voorbeeld als hefschaar 15 zijn uitgevoerd.Fig. 1 and Fig. 2 show the lifting members co-operating with the lifting table 5, which in this example are designed as lifting shears 15.

De inrichting omvat voorts een portaalconstructie met staanders 10, 11, langsliggers 12, 13 en dwarsliggers 14.The device further comprises a portal construction with uprights 10, 11, longitudinal beams 12, 13 and cross beams 14.

5 De portaalconstructie draagt scheidingsorganen, die dienen om tel kens de bovenste zak van de stapel te lossen, en transportorganen, die na het lossen een zak kunnen verplaatsen, bijvoorbeeld om deze in een bedrukkingsmachine in te voeren zoals aangegeven in fig. 2 en fig. 3.The gantry construction carries separators, which serve to unload the top bag from the stack each time, and transport members, which can move a bag after unloading, for example to feed it into a printing machine as shown in fig. 2 and fig. 3.

Voorts draagt de portaalconstructie een in fig. 1 niet, maar in 10 fig. 2 en fig. 3 wel getoond aandrukorgaan, dat dient om een lichte druk op de stapeluit te oefenen en dat tevens dient om de hefinrichting, te besturen. Zodra een voorafbepaalde, bij voorkeur instelbare waarde van de aandrukkracht bereikt wordt, wordt de hefinrichting uitgeschakeld. Het aandrukorgaan bestaat in dit voorbeeld uit een zich dwars over een stapel 15 zakken 17 (fig. 2) uitstrekkende beugel 16, die op één der daartoe bekende wijzen zodanig is opgehangen, dat de bovenbeshreven schakelfunctie uitgevoerd kan wórden.Furthermore, the gantry construction does not carry a presser shown in Fig. 1, but shown in Fig. 2 and Fig. 3, which serves to exert a slight pressure on the stack and which also serves to control the lifting device. As soon as a predetermined, preferably adjustable value of the contact pressure is reached, the lifting device is switched off. In this example, the pressing member consists of a bracket 16 extending transversely over a stack of bags 17 (fig. 2), which is suspended in one of the ways known for that purpose, so that the switching function described above can be performed.

De scheidingsorganen omvatten een vanaf één der dwarsliggers 14 of een daarmee verbonden orgaan schuin naar beneden afhangende arm 20, die 20 om het vaste uiteinde in een vertikaal vlak kan scharnieren en die aan het vrije uiteinde is voorzien van een aangrijporgaan 21 dat in bedrijf op de bovenste zak van de stapel rust. Het aangrijporgaan rust nabij één . der achterste hoekpunten, gezien in de richting waarin de zakken de inrichting verlaten, en nabij een langsrand van de zak op de zak. Het aan-25 grijporgaan is zodanig uitgevoerd, dat tussen het aangrijporgaan en de zak een wrijvingskracht kan optreden, die groter is dan de wrijvings-kracht met de onderliggende zak. Het aangrijporgaan kan hiertoe met voordeel zijn voorzien van kleine tandjes, die in het materiaal van de zak kunnen haken.The separating members comprise an arm 20 suspended at an angle downwards from one of the sleepers 14 or a member connected thereto, which pivot 20 about the fixed end in a vertical plane and which is provided at the free end with an engaging member 21 which in operation on the top pocket of the stack rests. The engaging member rests near one. the rear vertices, viewed in the direction in which the bags leave the device, and near a longitudinal edge of the bag on the bag. The gripping member is designed such that a frictional force which exceeds the frictional force with the underlying bag can occur between the gripping member and the bag. To this end, the engaging member can advantageously be provided with small teeth, which can hook into the material of the bag.

30 De arm kan behalve scharnieren in een vertikaal vlak ook ter plaat se van het met de ligger gekoppelde uiteinde roteren om een vertikale as 22 onder besturing van een draaicilinder 23 of een elektromotor.In addition to pivoting in a vertical plane, the arm can also rotate at the location of the end coupled to the beam about a vertical axis 22 under the control of a rotary cylinder 23 or an electric motor.

In bedrijf wordt het aangrijporgaan 21 door een cilinder 24 of een ander geschikt orgaan neergelaten tot het aangrijporgaan op de bovenste 35 zak rust. Vervolgens wordt de draaicilinder 23 bekrachtigd, waardoor het aangrijpórgaan zich volgens een met een gebogen pijl 25 aangegeven 8702189 -4- * baan binnenwaarts beweegt over een voorafbepaalde afstand. Daarbij plooit zich de desbetreffende hoek van de zak zodanig, dat de onderliggende zak deels zichtbaar wordt. Op het op deze wijze zichtbaar geworden deel van de onderliggende zak wordt vervolgens het bewegende deel van een 5 vertikaal aangebrachte vasthoudcilinder 26 neergelaten. Vervolgens wordt het aangrijporgaan door de cilinder 24 opgeheven en door de draaicilinder in de uitgangspositie gebracht.In operation, the engaging member 21 is lowered by a cylinder 24 or other suitable member until the engaging member rests on the top bag. Then, the rotary cylinder 23 is energized, whereby the engaging ring moves inwardly along a predetermined distance along an 8702189-4 * marked with a curved arrow. The corresponding corner of the bag folds in such a way that the underlying bag becomes partly visible. The moving part of a vertically arranged holding cylinder 26 is then lowered onto the part of the underlying bag that has become visible in this way. The engaging member is then lifted by the cylinder 24 and brought into the starting position by the rotary cylinder.

De geplooide hoek van de zak komt daarbij tegen het bewegende deel van de vasthoudcilinder 26 te liggen en blijft daardoor enigszins ge-10 plooid of gerimpeld of opgekruld. Derhalve houdt op dat moment de vasthoudcilinder de stapel zakken vast, terwijl de bovenste zak van de stapel is losgemaakt. De bovenste zak kan nu van de stapel worden geschoven.The pleated corner of the bag thereby lies against the moving part of the holding cylinder 26 and thereby remains slightly pleated or wrinkled or curled. Therefore, at that time, the holding cylinder holds the stack of bags while the top bag is detached from the stack. The top bag can now be slid from the stack.

Opgemerkt wordt, dat de portaalconstructie in het getoonde voorbeeld twee stellen scheidingsorganen draagt, zoals in fig. 3 is te zien.It is noted that in the example shown, the gantry construction carries two sets of separating members, as can be seen in Fig. 3.

15 In beginsel is het ene stel werkzaam indien de zakken op de ene heftafel liggen en het andere stel indien de zakken op de andere heftafel liggen.In principle, one set is active if the bags are on one lifting table and the other set if the bags are on the other lifting table.

In sommige gevallen kunnen beide stellen scheidingsorganen gelijktijdig werkzaam zijn.In some cases, both sets of separators may operate simultaneously.

Voorts wordt opgemerkt, dat voor elk type zak een optimale afstand 20 bestaat voor de ligging van de draaiïngsas 22 ten opzichte van het hoekpunt. De plaats van de draaicilinder is daarom bij voorkeur instelbaar. Dit kan bijvoorbeeld worden bewerkstelligd door de draaicilinder en eventueel ook de vasthoudcilinder op een verplaatsbaar subframe, zoals in fig. 3 bij 30 aangegeven te monteren.It is further noted that for each type of bag there is an optimal distance 20 for the location of the rotary axis 22 relative to the corner point. The location of the rotary cylinder is therefore preferably adjustable. This can be achieved, for example, by mounting the rotary cylinder and optionally also the retaining cylinder on a movable subframe, as indicated at 30 in Fig. 3.

25 Fig. 4 toont volledigheidshalve nog eens meer in detail een uit- voeringsvoorbeeld van de roteerbare en op- en neer beweegbare arm, die het aangrijporgaan draagt. De draaicilinder 23 heeft een draaibare as 22, die van twee evenwijde flenzen 40, 41 is voorzien. Tussen de flenzen 40, 41 is scharnierbaar om een horizontale as het ene uiteinde van de arm 20 30 bevestigd. De arm 20 draagt aan het andere uiteinde het aangrijporgaan 21. In het getoonde voorbeeld is een dubbele arm 20a, 20b toegepast, zodat een parallellogramconstructie is verkregen. Het voordeel hiervan is dat de stand van het aangrijporgaan onafhankelijk is van de helling van de arm.FIG. 4, for the sake of completeness, shows yet more in detail an embodiment of the rotatable and up-and-down movable arm carrying the engaging member. The rotary cylinder 23 has a rotatable shaft 22, which is provided with two parallel flanges 40, 41. One end of the arm 20 is hinged between the flanges 40, 41 about a horizontal axis. The arm 20 carries the gripping member 21 at the other end. In the example shown, a double arm 20a, 20b is used, so that a parallelogram construction is obtained. The advantage of this is that the position of the engaging member is independent of the inclination of the arm.

35 De flenzen 40, 41 dragen voorts de vertikale cilinder 24, waarvan 8702189 * * * -5- de zuigerstang 42 met een om de arm 20 grijpend raam 43 is verbonden, zodat de arm middels de cilinder 24 op en neer kan worden bewogen.The flanges 40, 41 further carry the vertical cylinder 24, of which the piston rod 42 is connected to a frame 43 engaging around the arm 20, so that the arm can be moved up and down by means of the cylinder 24.

Het aangrijporgaan omvat in het getoonde voorbeeld een tussen twee schijfjes 44, 45 (niet roteerbaar) gemonteerd cirkelzaagblad of een 5 schijffreesje, dat zich dwars ten opzichte van de arm uitstrekt. Dergelijke elementen zijn standaard in de handel verkrijgbaar. Het is vanzelfsprekend ook mogelijk een speciaal voor de inrichting volgens de uitvinding, ontworpen aangrijporgaan toe te passen, dat bijvoorbeeld de vorm van een van tandjes of dergelijke voorzien blokje zou kunnen hebben.In the shown example, the engaging member comprises a circular saw blade or a disc cutter mounted between two discs 44, 45 (not rotatable), which extends transversely to the arm. Such elements are commercially available as standard. It is of course also possible to use a gripping member specially designed for the device according to the invention, which could, for example, take the form of a block provided with teeth or the like.

10 Nadat een zak op de beschreven wijze door de scheidingsorganen is losgemaakt van de stapel kan de zak uit de inrichting worden geschoven om bijvoorbeeld aan een bedrukkingsmachine te worden toegevoerd. Hiertoe zijn transportorganen aanwezig, die een zak kunnen vastgrijpen en in de richting van een pijl 50 (fig. 1) dit wil zeggen over de bovenrand 15 van de wand 8 heen, kunnen verplaatsen.After a bag has been detached from the stack by the separating means in the manner described, the bag can be slid out of the device, for instance to be fed to a printing machine. For this purpose there are transport members which can grip a bag and move it in the direction of an arrow 50 (fig. 1), that is to say over the top edge 15 of the wall 8.

In het getoonde uitvoeringsvoorbeeld omvatten de transportorganen een zich in de transportrichting uitstrekkende hydraulische transport-cilinder 51, die ongeveer midden tussen de twee stellen scheidingsorganen aan de portaalconstructie is bevestigd. Het bewegende deel van de hydrau-20 lische cilinder is gekoppeld met een schuifstuk 52 dat in het getoonde voorbeeld twee armen 53 heeft, die elk een schuin naar achter en naar beneden wijzende meenemerarm 54 dragen, welke meenemerarmenaan hun vrije uiteinden meenemers 55 dragen. De meenemerarmen 54 zijn scharnierend aan de bijbehorende armen 53 bevestigd.In the exemplary embodiment shown, the transport members comprise a hydraulic transport cylinder 51 extending in the transport direction, which is fixed to the portal construction approximately midway between the two sets of separating members. The moving part of the hydraulic cylinder is coupled to a slider 52 which, in the example shown, has two arms 53, each carrying a cantilever backward and downwardly pointing 54, which carries arms at their free ends of carriers 55. The carrier arms 54 are hinged to the associated arms 53.

25 Aan het begin van een transportcyclus rusten de meenemers op de bovenste zak, die aan de achterzijde reeds op de bovenbeschreven wijze van de stapel is losgemaakt. De stapel wordt vastgehouden door de vast-houdcilinder 26 en de beugel 16 drukt licht op de bovenste zak. Vervolgens wordt de transportcilinder 51 bekrachtigd, die de meenemers in de 30 transportrichting 50 verplaatst. De meenemers nemen daarbij de bovenste zak mee tot onder de invoerrollen 56 van bijvoorbeeld een bedrukkingsmachine. De invoerrollen 56 bewegen vervolgens naar beneden om de zak op een invoerband of een onderliggende invoerrol of dergelijke te positioneren en vast te houden en de transportcilinder 51 trekt de meenemers 35 55 weer terug. De meenemers worden daarbij bij voorkeur enigszins opge- 870 2189 * -6- tild, zodat gewaarborgd is dat de meenemers inderdaad tot boven de stapel zakken teruggetrokken kunnen worden. In het getoonde voorbeeld is hiertoe voor elke meenemer een cilinder 57 aanwezig, die middels een zich voorbij het scharnierpunt van de meenemerarm 54 uitstrekkende 5 vinger 58 de meenemerarm omhoog kan doen scharnieren.At the beginning of a transport cycle, the carriers rest on the top bag, which has already been detached from the stack at the rear in the manner described above. The stack is held by the holding cylinder 26 and the bracket 16 presses lightly on the top bag. Subsequently, the transport cylinder 51 is actuated, which moves the carriers in the transport direction 50. The carriers thereby carry the top bag under the feed rollers 56 of, for example, a printing machine. The infeed rollers 56 then move downward to position and hold the bag on an infeed belt or an underlying infeed roll or the like, and the transport cylinder 51 retracts the drivers 55. The flights are preferably lifted slightly 870 2189 * -6-, so that it is ensured that the flights can indeed be retracted above the stack of bags. In the example shown, for this purpose a cylinder 57 is present for each carrier, which can pivot the carrier arm upwards by means of a finger 58 extending beyond the pivot point of the carrier arm 54.

Zodra de terugtrekbeweging van de transportcilinder 51 voltooid is eindigt ook de bekrachtiging van de cilinder 57 en scharniert de meenemerarm 54 benedenwaarts tot de meenemer 55 op de bovenste zak rust.As soon as the retraction movement of the transport cylinder 51 is complete, the actuation of the cylinder 57 also ends and the driver arm 54 pivots downward until the driver 55 rests on the top bag.

De meenemerarmen en de meenemers kunnen met voordeel op soortgelij-10 ke wijze zijn uitgevoerd als de eerder beschreven aangrijporganen en de bijbehorende armen. Dat wil zeggen dat de meenemerarmen weer elk uit twee evenwijdige armen kunnen bestaan zoals getoond in fig. 2 om een parallellogramconstructie te vormen. Het vrije uiteinde van de armen draagt weer een meenemer, die als cirkelzaagblad of schijffreesje kan 15 zijn uitgevoerd, dat nu echter evenwijdig aan het vlak van de armen ligt. Ook in dit geval kan de meenemer echter ook als blokje of dergelijke met tandjes of soortgelijke uitsteeksels zijn uitgevoerd. De tandjes van de meenemer haken in het materiaal van de bovenste zak. Zodra de transportcilinder bekrachtigd wordt begint de meenemer in de transport-20 richting te bewegen. Daarbij wordt echter enige weerstand ondervonden doordat de bovenste zak licht wordt aangedrukt door de beugel 16. Als gevolg hiervan scharniert de meenemerarm iets omhoog, en daarbij wordt het voorste einde van de zak enigszins opgetild door de tandjes van de meenemer. Hierdoor wordt derhalve automatisch ook aan de voorzijde de 25 bovenste zak vrijgemaakt van de stapel.The carrier arms and the carriers can advantageously be designed in a similar manner as the previously described engaging members and the associated arms. That is, the carrier arms can each again consist of two parallel arms as shown in Fig. 2 to form a parallelogram construction. The free end of the arms again carries a carrier, which can be designed as a circular saw blade or disc milling cutter, which however is now parallel to the plane of the arms. In this case, however, the driver can also be designed as a block or the like with teeth or similar projections. The teeth of the carrier hook into the material of the top bag. As soon as the transport cylinder is energized, the driver starts to move in the transport direction. However, some resistance is encountered here in that the top pocket is pressed lightly by the bracket 16. As a result, the cam arm pivots slightly upward, thereby slightly lifting the front end of the bag by the teeth of the cam. As a result, the top bag is therefore automatically released from the stack also at the front.

De parallellogramconstructie bevordert dat de tandjes bij het omhoog scharnieren van de arm goed in het materiaal van de zak blijven grijpen. Dit effect kan nog worden versterkt door de bovenste arm van 30 het parallellogram iets langer te maken.The parallelogram construction ensures that the teeth continue to grip the material of the bag when the arm is pivoted upwards. This effect can be further enhanced by making the upper arm of the parallelogram slightly longer.

Opgemerkt wordt, dat in het geval van papieren zakken of van zeer gladde kunststofzakken de meenemer als zuignap kan zijn uitgevoerd. Eventueel zou in dat geval ook het aangrijporgaan van de scheidingsorga-nen als zuignap kunnen zijn uitgevoerd.It is noted that in the case of paper bags or very smooth plastic bags, the carrier can be designed as a suction cup. In that case the engaging member of the separating members could optionally also be designed as a suction cup.

35 Na het voorgaande liggen diverse modificaties voor de deskundige voor de hand. Zo kunnen bijvoorbeeld in plaats van hydraulische cilin- 8702189 «· * -7- ders andere aandrijfmiddelen zoals elektromotoren of dergelijke worden toegepast. Dergelijke modificaties worden geacht binnen het kader van de uitvinding te vallen.After the foregoing, various modifications are obvious to the skilled person. For example, instead of hydraulic cylinders, other drive means such as electric motors or the like can be used. Such modifications are considered to fall within the scope of the invention.

87021898702189

Claims

Device for automatically taking bags or similar objects from a stack one by one, in particular suitable for supplying bags to a printing machine, characterized by means for positioning a stack of bags; separating means comprising pleating means for pleating the top bag near at least one rear vertex to free it from the stack and holding means for fixing the rest of the stack after folding the top bag; and transport means for sliding the top bag released from the stack by the separating means of the stack.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that the means for positioning a stack of bags comprise at least one lifting table and vertical walls placed along a side edge and an adjoining end edge of the lifting table.

Device according to claim 2, characterized by two adjacent separately operable lifting tables, which can be slid together to bring one or the other lifting table into the operational position, the lifting tables being separated by a vertical partition wall, which adjoins an end wall extending transversely thereto.

4. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the separating means comprise at least one arm which can be pivoted inwards with an engaging member on an upper bag of a stack near a longitudinal edge and one of the rear corners of the upper bag. can be for pleating the corresponding corner of the top pocket.

5. Device according to claim 4, characterized in that the arm is fixed with one end to a vertical axis of rotation of a drivable rotary member, the arm being further pivotable in a vertical plane.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that the arm is coupled to a vertically acting cylinder which can lift or lower the arm. 870 21 8 S -9-

Device according to any one of claims 4 to 6, characterized in that the gripping member is provided with teeth.

8. Device as claimed in claim 7, characterized in that the engaging member comprises a disc with circumferential teeth extending transversely of the arm.

9. Device as claimed in any of the claims 4-6, characterized in that the engaging member is a suction cup.

10. Device as claimed in any of the claims 4-9, characterized in that the arm consists of two parallel arms, which form a parallelogram construction.

Device according to any one of claims 4 to 10, characterized in that at least the location of the pivot axis of the arm is adjustable in the direction of said longitudinal edge of the bags.

12. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the retaining means comprise a vertical hydraulic cylinder, the movable part of which can be pressed downwards on the released part of the stack of bags.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the transporting means comprises at least one carrier resting on the top bag 20 of a stack near the front edge thereof, which is connected to a sliding piece movable transversely of the front edge.

Device as claimed in claim 13, characterized in that the sliding piece is connected to a transport cylinder extending in the longitudinal direction of the bags above the stack.

15. Device as claimed in any of the claims 13 or 14, characterized in that each carrier is attached to a carrier arm sloping backwards and downwards, viewed in the direction of transport.

16. Device as claimed in claim 15, characterized in that the carrier arm consists of two parallel arms located one above the other, which form a parallelogram construction.

Device according to any one of claims 13 to 16, characterized in that the carrier is provided with teeth which are slightly forward-facing.

18. Device as claimed in claim 17, characterized in that the carrier comprises a disc provided with circumferential positions.

19. Device as claimed in claim 13, characterized in that the carrier comprises a suction cup. 8702188 -10- i

20. Device as claimed in any of the claims 13-19, characterized in that the sliding piece has two parallel arms, each carrying a carrier arm with a carrier.

21. Device as claimed in any of the claims 13-20, characterized by at least one cylinder mounted on the slider, which can lift a carrier arm via a finger attached thereto during a reverse movement of the slider.

Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized by a pressing member resting on a stack of bags during operation.

Device as claimed in claim 22, characterized in that it is coupled to the pressure member with control means for the lifting table (s).

24. Device as claimed in claim 22 or 23, characterized in that the pressing member is a bracket lying over the stack of bags.

25. Device according to claim 16, characterized in that the upper arm is slightly longer than the lower arm. 8702189