NL9000465A - Automatische dispenser voor omwikkelde produkten. - Google Patents

Description

AUTOMATISCHE DISPENSER VOOR OMWIKKELDE PRODUKTEN

Deze uitvinding betreft een automatische dispenser voor omwikkelde produkten, bestemd voor installatie in openbare gelegenheden. Het wer-kingsprincipe van de automaat is dat één of meerdere geldstukken worden ingeworpen, waarna het gewenste produkt wordt uitgeworpen.

De automaat bestaat uit een frame met daarin een aantal compartimenten waarin de produkten worden opgeslagen. Eveneens in het frame bevindt zich een mechaniek voor de afgifte van de produkten, dat wordt geactiveerd door middel van de inworp van een of meerdere geldstukken, afhankelijk van de prijs van het gewenste produkt.

Onder Spaans octrooi nr. 516.570 is reeds een soortgelijke automaat bekend, bestaande uit een aantal verticale kastjes, die elk een stapel produkten bevatten, en met aan de onderzijde van elk kastje een produktafgifte-mechaniek. Dit mechaniek wordt gevormd door een horizontaal plateau aan de onderzijde van elk kastje waarop de stapel produkten rust. Rondom het plateau is een transportketting aangebracht voor het transport van het onderste produkt in het gekozen kastje, telkens wanneer de automaat wordt geactiveerd als gevolg van een muntinworp. Het mechaniek is ook voorzien van een detector voor het aantal afgegeven produkten, en een detector voor de inhoud van de kastjes. Beide detectoren worden gevormd door even zovele microschakelaars.

In de aanvullende certificaat op voornoemd octrooi, nr. 52^.673» worden enkele verbeteringen op genoemd octrooi beschreven. Volgens deze is elk afgifte-mechaniek ontworpen als een compacte eenheid, bestaande uit twee evenwijdige verticale behuizingen die met elkaar verbonden zijn, en waartussen de transportband is aangebracht, bestaande uit een tandketting die in een aantal rondsels grijpt die zijn aangebracht tussen genoemde kastjes. Bedoelde band is op gelijke afstanden voorzien van uitsteeksels bedoeld om de produkten tijdens de afgifte naar buiten te trekken. Eveneens volgens genoemde aanvulling is er sprake van slechts één microschakelaar voor alle afgifte-mechanieken, in plaats van twee microschakelaars voor de detectie van de afgifte en de inhoud van de kastjes.

Zowel in het hoofd-octrooi als in het aanvullende octrooi, bestaat het afgifte-mechaniek uit een transportband, geïnstalleerd op drie tandwielen, waarvan één voor de aandrijving, en de overige twee voor de sturing, naast het met de aandrijfmotor verbonden reductiesysteem.

Het doel van de onderhavige uitvinding is te komen tot de ontwikkeling van een afgifte-mechaniek waarin, met behoud van het steunplateau voor de stapel produkten, de transportband overbodig wordt, waardoor ook de tandwielen voor de aandrijving en de besturing waarop de transportband is gemonteerd overbodig worden, zodat zowel de produktiekosten alsook desgewenst de omvang van het afgifte-mechaniek teruggebracht kunnen worden.

Het steunplateau voor de produkten is in het midden voorzien van een gleuf die evenwijdig loopt aan de richting waarin de produkten zich tijdens de afgifte bewegen.

In de onderhavige uitvinding wordt het afgifte-mechaniek gevormd door een aantal naar de centrale plateau-gleuf gerichte draaiarmen, in de lengterichting hiervan gemonteerd. Deze draaiarmen zijn zodanig gemonteerd, dat hun draaiassen evenwijdig aan en onder het niveau van genoemd plateau lopen, terwijl zij zelf haaks staan op de richting waarin de produkten zich tijdens de afgifte bewegen. De lengte van de draaiarmen is groter dan de afstand tussen de draaiassen en het plateau, zodat zij tijdens de draaibeweging in de gleuf in het plateau steken, daarbij boven het steunvlak van de produkten uitkomende, ten einde het onderste produkt van de stapel uit de automaat naar buiten te drijven.

De armen staan in verschillende hoeken ten opzichte van elkaar, waarbij hun draaiassen zover van elkaar staan, dat tijdens de afgifte de verschillende armen opeenvolgend tegen het produkt aanduwen, zodanig, dat constant één van de draaiarmen tegen het produkt aanduwt, te beginnen bij de aanvankelijke rusttoestand van het produkt, totdat dit geheel van het plateau is afgeduwd.

De assen van alle armen staan bij voorkeur op gelijk niveau, op gelijke afstand van het plateau. Tevens zijn alle armen even lang, terwijl de assen op gelijke afstand achter elkaar zijn geplaatst.

De assen van alle armen zijn elk aan één zijde voorzien van een tandwiel: dit zit bij alle assen aan dezelfde kant. Elke twee opeenvolgende rondsels grijpen in een tussenliggend transmissiewiel. Op deze wijze zijn alle tandwielen van de assen met elkaar verbonden in een raderwerk dat wordt aangedreven door een elektromotor, via een aantal tussenliggende reductie-tandwielen.

Als gevolg van de hoek van de verschillende armen ten opzichte van elkaar, kunnen elke twee aangrenzende armen elkaar kruisen. Daarom heeft één van beide armen de vorm van een vork, zodat de andere arm daar doorheen kan gaan.

Wanneer het afgifte-mechaniek in rust is, dan staan de eerste en de laatste arm die tegen het produkt aandrukken in een schuine hoek. De eerste arm staat dan in een positie vóór die waarin hij tegen het produkt aan duwt, zodanig dat het vrije uiteinde vlak bij het bovenvlak van het plateau, liefst nog daaronder, staat. De laatste arm staat in een positie gelijk aan of direct achter de positie waarin hij tegen het produkt aan staat op het moment dat dit van het plateau af komt; in deze positie steekt deze arm boven het oppervlak van het plateau uit, ten einde te dienen als buffer tegen een onverhoeds naar voren komen van het produkt.

Een ander kenmerk van deze uitvinding is dat de afgifte-detector kan worden gevormd door een microschakelaar geplaatst aan het einde van het afgifte-traject van de produkten, onder het plateau. Deze microschakelaar wordt dan bediend door de laatste arm die tegen het produkt aanduwt, zodra dit van het plateau af is geduwd. De detector voor de produktinhoud van de verschillende kastjes kan worden gevormd door een microschakelaar op het plateau waarop de produkten rusten, zodanig dat genoemde microschakelaar wordt ingedrukt zolang er nog produkten in het kastje voorradig zijn. Zodra een kastje leeg is wordt de microschakelaar bevrijd, waarop er een signaal naar de controle-lampjes van de automaat wordt gestuurd.

De constructie, de kenmerken en de voordelen van de automaat komen duidelijker naar voren bij de navolgende beschrijving met verwijzingen naar bijgaande tekeningen, waarin een mogelijke realisering wordt aangegeven, bij wijze van voorbeeld, zonder beperkend karakter.

In de tekeningen:

Figuur 1 is een perspectiefaanzicht van een modulaire automaat, gebouwd overeenkomstig de uitvinding.

Figuur 2 is een voorperspectief, gedeeltelijk in doorsnee, van het af gi f te-mechaniek.

Figuur 3 is een achterperspectief van een variant op het afgifte-mechaniek.

Figuur 4 is een schematische weergave van een zijopzicht van het af gif te-mechaniek.

Figuur 5 is een onderaanzicht van het afgifte-mechaniek van figuur 2 en 3.

In figuur 1 wordt een traditionele automaat weergegeven, bestaande uit een aantal kastjes 1 onderling afgescheiden door verticale schotten 2. Aan de onderzijde van elk kastje bevindt zich een afgifte-mechaniek 3· Boven op dit mechaniek rusten de in de kastjes opgestapelde pakjes. Het afgifte-mechaniek 3 zorgt, telkens wanneer de automaat in werking wordt gesteld en een bepaald produkt wordt gekozen, voor de afgifte van het onderste produkt, door het te verplaatsen totdat het produkt In de opvangbek van de automaat valt.

In de uitvoering van figuur 1, is het bewegingstraject van het onderste pakje van de stapel naar voren toe gedeeltelijk afgesloten door een schuifje 4 dat aan één van beide uiteinden is voorzien van een hefboom 5 die microschakelaar 6 moet bedienen. Het schuifje 4 is opgehangen aan een schamier-asje 7 dat haaks op de kastjes staat.

In de constructie van figuur 1 wordt het schuifje 4, aan de start van elke afgifte van een pakje door middel van het afgifte-mechaniek 3* omhoog geduwd zodat hefboom 5 microschakelaar 6 loslaat. Zodra het pakje het kastje geheel heeft verlaten, keert schuifje 4 weer terug naar de beginpositie, daarbij wieltje of topje 8 van de microschakelaar indruk kend om het afgifte-mechaniek 3 stop te zetten.

Afgifte-mechaniek 3 bestaat, in het voorbeeld van figuur 2 t/m 5, uit twee rechthoekige prismatische behuizingen 9 en 10, evenwijdig aan elkaar en onderling gescheiden door tussenruimte 10a. De behuizingen 9 en 10 zijn verbonden door middel van niet afgebeelde dwarsbalkjes. De bovenvlakken 11 van behuizingen 9 en 10 staan op gelijke hoogte om aldus jigt plateau te vormen waarop de stapel pakjes komt te liggen. Genoemde bovenvlakken kunnen zijn voorzien van langwerpige ribbels 12 die het glijden van de produkten bevorderen.

Het plateau waarop de stapel produkten rust mag er ook anders uit zien, met een langwerpige gleuf op dezelfde plaats als de afscheiding tussen behuizingen 9 en 10.

Zoals men duidelijker ziet in figuur 4, zijn tussen de behuizingen 9 en 10 op gelijke hoogte vier draaiarmen 13, 14, 15 en 16 gemonteerd op even hoog geplaatste draaiassen 17, die alle op gelijke afstand staan van plateau 11 en die loodrecht staan op de bewegingsrichting van de pakjes over het plateau. De armen 14 zijn langer dan de afstand tussen de draaiassen 17 en het bovenvlak van plateau 11: hierdoor steken de armen, tijdens de draaibeweging door sleuf 10a, boven platform 11 uit, daarbij tegen het onderste pakje 18 van de stapel aanduwend, in de richting van pijl A, naar de uitgang van de automaat toe.

De draaiarmen 13 t/m 16 staan alle in zodanige hoeken ten opzichte van elkaar, en met hun draaiassen op zodanige onderlinge afstand, dat tijdens de afgifte-fase steeds één van de armen tegen het pakje aanduwt, te beginnen bij de rusttoestand van pakje 18 tot aan de uitdrijving van plateau 11.

In figuur 4 staan de verschillende armen in ruststand, waarbij de uiterste armen 13 en 16 schuin staan. De eerste arm 13 staat in een positie vóór die waarin hij tegen pakje 18 aanduwt, waarbij het uiteinde van deze arm vlakbij het bovenvlak van plateau 11 staat, bij voorkeur er onder. De laatste arm 16 staat in een positie samenvallend met of onmiddellijk na die waarin hij tegen pakje 18 aanduwt op het moment dat dit plateau 11 verlaat. In deze stand steekt het vrije uiteinde van arm 16 boven het oppervlak van plateau 11 uit, om zodoende te fungeren als buffer tegen het naar voren komen van de pakjes 18 wanneer de automaat niet in werking is. De tussenliggende armen 14 en 15 staan schuin ondersteboven.

Zoals het duidelijkst is te zien in figuur 2, zijn alle assen 17 van de verschillende draaiarmen aan één zelfde uiteinde voorzien van een rondsel 19. Tussen elke twee opvolgende tandwielen is een transmissie-tandwiel 20 aangebracht. Samen vormen de tandwielen 19 en 20 een raderwerk dat in beweging wordt gezet door een elektromotor 21, via een reductie-mechaniek van tandwielen 22 die enerzijds grijpen in tandwiel 23 aan de as van motor 21, en anderzijds in tandwielen 19 of 20.

Zodra motor 21 zich in beweging zet, vangen alle armen 13 t/m 16 gelijktijdig hun draaibeweging aan.

De afstand tussen elke twee opeenvolgende assen 17 is kleiner dan twee maal de lengte van één draaiarm. Hierdoor, en als gevolg van de hoek van de opeenvolgende armen ten opzichte van elkaar, kunnen bepaalde opeenvolgende armen elkaar kruisen tijdens de afgifte. Om dit mogelijk te maken heeft telkens één van beide opeenvolgende draaiarmen de vorm van een vork zodat de andere arm tussen de tanden door kan bewegen. Zoals men kan zien in figuur 2 en 3. zijn de tweede en de laatste draaiarm lk en l6 de vork-armen waardoorheen zich armen 13 en 15 bewegen. Figuur 3 laat zien hoe arm 13 en l4 elkaar kruisen, waarbij laatstgenoemde de vork-arm is.

Het afgifte-mechaniek van de uitvinding werkt als volgt: uitgaande van de ruststand als in figuur 4, vangen de verschillende armen, zodra motor 21 zich in werking stelt, hun draaibeweging aan. Het onderste pakje van de stapel bevindt zich in de positie aangeduid met nummer 18. Draaiarm 13 is de eerste arm die tegen onderkant 25 van het pakje aanduwt. Draaiarm 13 maakt boog-beweging 13a, waarbij het pakje voortbewogen wordt totdat het met de achterzijde in positie 25a is aangekomen. Op dit moment, en nog vóórdat arm 13 onder het oppervlak van plateau 11 verdwijnt, begint draaiarm 14 tegen de onderkant 25a aan te duwen, daarbij beweging l4a makend totdat onderkant 25 in positie 25b komt te liggen, alwaar, wederom nog vóórdat arm 14 verdwijnt, draaiarm 15 tegen pakje 18 begint aan te duwen totdat dit na beweging 15a in positie 25c komt te liggen, alwaar tenslotte draaiarm 16 zijn baan 16a aanvangt om het pakje definitief van het oppervlak van plateau 11 af te duwen. Op dit moment bedient het pakje de schakelaar, die in het geval van figuur 1 werd bediend door schuifje 4, waardoor motor 21 tot stilstand komt en de verschillende draaiarmen in de stand als aangegeven in figuur 4 blijven staan, klaar voor een nieuwe cyclus.

In plaats van schuifje 4 en microschakelaar 6, als aangegeven in figuur 1, kan het afgifte-mechaniek van de uitvinding worden voorzien van twee onafhankelijke microschakelaars, in figuur 3 aangeduid met de nummers 26 en 27. Microschakelaar 26 is voorzien van een pootje 28 dat draaiarm 13 onderschept wanneer deze in de buurt komt van de rusttoestand als aangegeven in figuur 4, waar genoemde draaiarm pootje 28 reeds is gepasseerd. Met deze schakelaar, nadat motor 21 zich in beweging heeft gezet, wanneer arm 13 de positie bereikt als aangegeven in figuur 4 wanneer het pakje plateau 11 reeds heeft verlaten, wordt arm 18 in werking gesteld wanneer hij daaroverheen beweegt, die dankzij zijn flexibiliteit door microschakelaar 26 heen, de stroomvoorziening met motor 21 verbreekt.

Microschakelaar 27 is eveneens voorzien van een elastisch pootje 29 dat door de pakjes in de kastjes ingedrukt wordt gehouden. Zodra één van de kastjes leeg is, springt pootje 21 weer omhoog, zoals is te zien in figuur 3, waarbij schakelaar Z] wordt bediend om het leeg-signaal te versturen.

Voorts zijn behuizingen 9 sn 10 van het afgifte- mechaniek voorzien van steunpootjes 30 en pennen 31 ten behoeve van de montage in het frame van de automaat, onder de kastjes met pakjes.

Nu de aard van de uitvinding, alsmede de praktische werking ervan afdoend is beschreven, dient te worden vermeld dat de hierboven toegelichte in de bijgaande tekeningen weergegeven constructie op details gevarieerd kunnen worden, voor zover deze het fundamentele principe onaangetast laten.

Claims (7)

1, - Automatische dispenser voor omwikkelde produkten, bestaande uit een aantal verticale kastjes, die elk een stapel af te geven produkten bevatten, en die van binnen is voorzien van een mechaniek voor de afgifte van genoemde produkten, een detector voor het aantal afgegeven produkten, alsmede een voorraad-detector, waarbij het afgifte-mechaniek bestaat uit een plateau of steunvlak voor de stapel produkten, dat in het midden is voorzien van een sleuf die evenwijdig loopt aan de bewegingsrichting van de produkten tijdens de afgifte, met het kenmerk dat het afgifte-mechaniek wordt gevormd door een aantal naar de centrale plateau-gleuf gerichte draaiarmen, in de lengterichting hiervan gemonteerd, welke draaiarmen zodanig zijn gemonteerd, dat hun draaiassen evenwijdig aan en onder het niveau van genoemd plateau lopen, terwijl zij zelf haaks staan op de richting waarin de produkten zich tijdens de afgifte bewegen, waarbij de lengte van de draaiarmen groter is dan de afstand tussen de draaiassen en het plateau, ten einde tijdens de draai-beweging in de gleuf in het plateau te steken en het onderste produkt van de stapel uit de automaat naar buiten te drijven en waarbij de armen onder zodanig verschillende hoeken ten opzichte van elkaar staan, en de onderlinge afstand tussen de draaiassen zodanig is, dat tijdens de afgifte-fase steeds één arm tegen het produkt aanduwt, te beginnen bij de aanvankelijke rusttoestand van het produkt, totdat dit geheel van het plateau is afgeduwd.

2. Automaat volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de assen van alle armen op gelijke hoogte staan en op gelijke afstand van het. plateau.

3·- Automaat volgens de conclusies 1 en 2, met het kenmerk dat alle armen even lang zijn, en dat de assen van genoemde armen achter elkaar zijn aangebracht, op gelijke onderlinge afstanden.

4.- Automaat volgens de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de assen van de verschillende armen elk aan één zijde zijn voorzien van een tandwiel dat bij alle assen aan dezelfde kant zit, waarbij elke twee opeenvolgende rondsels, grijpen in een tussenliggend transmissie-wiel zodat alle tandwielen van de assen met elkaar verbonden zijn in een raderwerk dat wordt aangedreven door een elektromotor, via een tussenliggend reductie-systeem.

3·- Automaat volgens de conclusies 1 en 4, met het kenmerk dat de assen van de draaiarmen onderling gescheiden zijn door een afstand die minder is dan twee maal de lengte van genoemde armen, om welke reden de helft van de armen, om en om, de vorm hebben van een vork ten einde het mogelijk te maken dat aangrenzende armen elkaar kruisen.

6. Automaat volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de detector voor het aantal afgegeven produkten wordt gevormd door een microschake-laar aan de achterzijde van het afgifte-mechaniek, onder het plateau, welke microschakelaar wordt bediend door de eerste draaiarm die tegen het produkt aanduwt, nadat genoemd produkt van het plateau is afgeduwd.

7. Automaat volgens de conclusies 1 tot en met 5* net het kenmerk dat wanneer het afgifte-mechaniek niet actief is, de eerste en de laatste draaiarmen die tegen het produkt aanduwen in een schuine hoek staan, waarbij de eerste arm dan in een positie staat vóór die waarin hij tegen het produkt aan duwt, zodanig dat het vrije uiteinde vlak bij het bovenvlak van het plateau, liefst daaronder, staat, welke laatste arm staat in een positie gelijk aan of direct achter de positie waarin hij tegen het produkt aan staat op het moment dat dit van het plateau af komt in welke positie deze arm boven het oppervlak van het plateau uit steekt, ten einde te dienen als buffer tegen een onverhoeds naar voren komen van het produkt.