NL8500396A - Grondbewerkingsinrichting. - Google Patents
Grondbewerkingsinrichting. Download PDFInfo
- Publication number
- NL8500396A NL8500396A NL8500396A NL8500396A NL8500396A NL 8500396 A NL8500396 A NL 8500396A NL 8500396 A NL8500396 A NL 8500396A NL 8500396 A NL8500396 A NL 8500396A NL 8500396 A NL8500396 A NL 8500396A
- Authority
- NL
- Netherlands
- Prior art keywords
- roller
- frame
- profiles
- members
- ground
- Prior art date
Links
- 238000012225 targeting induced local lesions in genomes Methods 0.000 title 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/02—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind
- A01B49/027—Combined machines with two or more soil-working tools of different kind with a rotating, soil working support element, e.g. a roller
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Description
- u e? * · ‘ · ! * Hw/Mv/3 Vandenende
Grondbewerkingsinrichting
De uitvinding heeft betrekking op een grondbewer-kingsinrichting, voorzien van een door een voertuig over het land getrokken gestel, een draaibaar in het gestel opgenomen zich dwars op de voortbewegingsrichting uitstrekkende eerste 5 rol, een zich parallel daarachter uitstrekkende, draaibaar ondersteunde tweede rol, welke via een transmissie door de eerste rol is aangedreven, en twee of meer rijen van vast aan het gestel aangebrachte grondbewerkingsorganen.
Een dergelijke grondbewerkingsinrichting dient voor 10 het bereiden van onder andere een zaaibed, en/of onkruidbe-strijding. Hierbij wordt het gestel door het voertuig over het veld voortgetrokken, waarbij de eerste rol tengevolge van deze sleepbeweging over de grond afrolt. Tengevolge van de transmissie en afhankelijk van de gekozen transmissieverhou-15 ding zal de achterste rol een van de eerste rol afwijkende snelheid gaan krijgen, zodanig dat de grond daardoor wordt verbrokkeld en geëgaliseerd. De penvormige grondbewerkingsorganen dienen hierbij om de grond vooraf te breken.
De uitvinding beoogt bovengenoemde inrichting te 20 verbeteren door een nauwkeurige gronddruk van de eerste respectievelijk de tweede rol onafhankelijk van elkaar te bewerkstelligen alsmede een nauwkeurige instelling van de grondbewerkingsorganen op een bepaald niveau te handhaven.
De inrichting volgens de uitvinding onderscheidt.
25 zich doordat de eerste rol zich tussen twee rijen grondbewerkingsorganen uitstrekt en in hoogte verstelbaar en vastzet-baar ten opzichte van het gestel is aangebracht, waarbij de tweede rol via twee of meer op en neer beweegbare zwenkarmen aan het gestel respectievelijk eerste rol is gekoppeld.
30 Zodoende is de tweede rol ten opzichte van de. eer ste rol qua hoogte in te stellen, zodat de gewenste gronddruk -BAD'tMlGftfAÊerste respectievelijk tweede rol zodanig wordt beheerst dat er geen slip van de eerste rol optreedt, terwijl • - ! -2- de kluitbrekende werking van de tweede rol wordt geoptimaliseerd.
Doordat de eerste rol tussen de twee rijen bewer-kingsorganen is aangebracht en slechts deze het gestel 5 draagt, is een kantelende instelling ten opzichte van de draaiingsas van de eerste rol mogelijk, waardoor de diepte-instèlling van de grondbewerkingsorganen nauwkeurig in de hand te houden is. De tweede rol zal zich automatisch aan 'deze ingestelde stand aanpassen.
Tö In een uitvoeringsvorm is het draaipunt van elke "zwenkarm samenvallend met de draaiingsas van de eerste rol aangebracht, waardoor de transmissie eenvoudig kan uitge-' voerd, bijvoorbeeld door middel van een ketting.
Volgens een verder kenmerk van de uitvinding ligt 15 de draaiingsas van de eerste rol in of nagenoeg in het midden "’"'tussen de twee rijen bewerkingsorganen. Hierdoor wordt de ' ' g'ewenste handhaving van gelijke diepte van de bewerkingsorganen voor en achter de rol gemakkelijker uit te voeren.
Bovengenoemde en andere kenmerken zullen nader wor-20 ‘ den toegelicht in de hieronderstaande figuurbeschrijving van "twee uitvoeringsvoorbeelden.
In de tekening toont:
Fig. 1 een zijaanzicht van een eerste uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding, 25 Fig. 2 en 3 respectievelijk een voor- en bovenaan- ' zicht van de inrichting uit fig. 1,
Fig. 4 een met fig. 1 overeenkomend zijaanzicht van een tweede uitvoeringsvorm.
: De in de figuren getoonde inrichting bestaat in 30 hoofdzaak uit een gestel 1, dat is opgebouwd uit profielen ' 'zodanig dat in bovenaanzicht in hoofdzaak een rechthoekig "gestel wordt verkregen, zie fig. 3. Het gestel bestaat uit een voorste dwarsbalk 2, een evenwijdig daaraan verlopende ~ ''achterste dwarsbalk 3, welke is verbonden door langsprofielen i 35 4 en tussenprofielen 5. De tussenprofielen 5 hebben een boog-" *: " vormige gestalte.
? ~ - èAD ORIGINAL Aan de voor- en achterbalk 2, 3 zijn naast elkaar reen aantal grondbewerkingsorganen 6 aangebracht, zodanig dat een tweetal parallelle rijen ontstaan.
-3- . - . -! ,, , _ Tussen deze rijen bewerkingsorganen 6 strekt zich een rol 7 uit, die door middel van een of meer in lijn liggende assen 8 draaibaar is ondersteund, welke astappen 8 zijn bevestigd in vertikale profielen 9. De profielen 9 zijn te-5, lescopisch in hoogterichting verschuifbaar in een geleidings-profiel 10, dat door middel van bijvoorbeeld bouten aan de buitenzijde van de langsprofielen is bevestigd.
Het boveneinde van het profiel 9 is voorzien van een vast daaraan bevestigde moer 11, waarin een schroefspil 1·0 12 werkzaam is, welke schroefspil 12 in de bovenzijde van het profiel 10 draaibaar is ondersteund. Het boveneinde van de schroefspil 12 is voorzien van een handgreep 13. Met deze konstruktie die zich aan weerszijde van het gestel bevindt, is de eerste rol 7 tussen de bewerkingsorganen 6 in hoogte 15 ten opzichte van het gestel verstelbaar. De verstelbaarheid is zodanig groot dat de zich boven de rol 7 uitstrekkende tussenprofielen 5 een boogvormige gestalte vertonen, zie fig.
1 teneinde in de laagste stand van het gestel ten opzichte van de bodem een voldoende vrijheid voor de rol 7 in het 20 gestel te waarborgen.
De rol 7 kan van elke gewenste vorm zijn. In hoofdzaak bestaat de rol uit een aantal loodrecht op de draaiings-as staande platen 14, welke dienen ter ondersteuning van profielen 15 welke in aanraking met de grond verkeren. De pro-25 fielen 15 kunnen zich over de volle lengte van de rol-uit-:', strekken respectievelijk uit delen daarvan zijn opgebouwd, zoals in fig. 2 en 3 is te zien. Bij voorkeur staan de profielen 15 ten opzichte van elkaar versprongen respectievelijk zijn zij schroeflijnvormig rond de draaiingsas getordeerd, 30 teneinde een gelijkmatige loop van de rol 7 over de grond te bewerkstelligen. Naast de platen 14 en buiten de profielen 15 zijn dichte trommels 15' aangebracht die insporing voorkomen.
Aan één zijde of aan beide zijden van de rol; 7 is aan de draaitap 8 een kettingwiel 16 bevestigd, waaroverheen 35 een ketting 17 is geslagen, welke is geleid naar een kettingwiel 18 van een hieronder nader toe te lichten rol 19.' ... . De tweede rol 19 is vrij draaibaar gelagerd in op
„ „ en neer beweegbare zwenkarmen 20, waarvan er één, links in BAD QBIGINAL
·_ ^f,ig.. 2 en 3, gelijktijdig is uitgevoerd als kettingkast voor -4-
Ί \ι I
de transmissie 16, 17, 18. De zwenkas van de zwenkarmen 20 valt derhalve samen met de draaiingsas 8 van de vöorste rol 7, zodat bij het op en neer bewegen tfan 'de Z«?ehkarmëh"er geen afstandsverandering tussen de kettingwièien 1 6', rëspèctieve-5 ‘lijk 18;plaatsvindt, zodat 3e· spanning"op de ketting 17 in ':allé staden blijft gehandhaafd. Aaiï'de achterzijde zijn de armen onderling verbonden door een dwarsbalk 21, welke dient Vóórliet afschermen van de rol 19 respectiévelijk als steun 'voor het aanbrengen van extra ègaliseermiddêlen zoals veer- 1 ’ j tanden.
De konstruktie van de rol 19 kan op elke gewenste '-wijze zijn uitgevoerd en valt verder buiten het kader van de ; Ι; .:Uitvinding. Ook deze rol bestaat uit een aantal vertikale -r -platen 22, die langs de omtrek zijn verbonden door profielen 15'· ·' 23, welke een zodanige vorm hebben dat een gelijkmatige loop ·'. van de rol respectievelijk een goede kluitbrekende werking ·wordt'verkregen.
De overbreng ingsverhoud ing , afhankelijk van de 'Steekdiameter van de tandwielen 16, 18 is zodanig dat de 20 omtrekssnelheid van de achterste rol 19 afwijkt van die van ~~ de voorste rol 7, in de getoonde uitvoeringsvorm zal deze - ' r : ^Omtrekssnelheid hoger liggen.
" bolledigheidshalve zij vermeldt dat het gestel 1 door middel - 'c van een bok 24 aan de driepuntshefinrichting 25 van een niet 25 .getoonde landbouwtrekker kan worden aangekoppeld.
,.·· : . De hierboven beschreven inrichting werkt als volgt:
Voor het instellen van de gewenste woeldiepte van de bewer-. :'.r·· kingsorganen 6 in de grond Is het voldoende om de beide hand-... grepen 13 aan weerszijden van de inrichting zodanig te 30 i.draaien de gewenste hoogte van de rol 7 ten opzichte van het igestel 1 wordt verkregen. Vervolgens wordt dedriepuntshefin-richting zodanig ingesteld dat de langsbalk 4 horizontaal I staat, hetgeen betekent bij even lange bewerkingsorganen 6 *3at de gewenste voor beide zijden gelijke diepte automatisch ^is bereikt, zonder dat de achterste rol 19 qua stand wordt-beinvloed.
c BAD ORIGINAL Bij het voortslepen van de inrichting in de rich-ting van de pijl P1 over het veld, zal rol 7 in de richting ..... van de Diil P2 gaan draaien ten gevolge van de weerstand die.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8500396A NL8500396A (nl) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | Grondbewerkingsinrichting. |
| DE8686200149T DE3671693D1 (de) | 1985-02-12 | 1986-02-03 | Bodenbearbeitungsgeraet. |
| EP86200149A EP0191523B1 (en) | 1985-02-12 | 1986-02-03 | An apparatus for soil working |
| US06/826,028 US4703809A (en) | 1985-02-12 | 1986-02-04 | Apparatus for soil working |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| NL8500396 | 1985-02-12 | ||
| NL8500396A NL8500396A (nl) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | Grondbewerkingsinrichting. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| NL8500396A true NL8500396A (nl) | 1986-09-01 |
Family
ID=19845508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| NL8500396A NL8500396A (nl) | 1985-02-12 | 1985-02-12 | Grondbewerkingsinrichting. |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4703809A (nl) |
| EP (1) | EP0191523B1 (nl) |
| DE (1) | DE3671693D1 (nl) |
| NL (1) | NL8500396A (nl) |
Families Citing this family (50)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2684264B1 (fr) * | 1991-12-02 | 1997-04-30 | Conseil Michel | Dispositif de travail et de preparation de la terre de culture. |
| FR2692100B1 (fr) * | 1992-06-15 | 1994-09-23 | Michel Hamot | Machine de préparation des sols, destinée à équipe, un engin moteur, comportant des moyens de rappuyage. |
| US5337832A (en) * | 1992-08-06 | 1994-08-16 | Bassett James H | Repositioning mechanism for an agricultural implement |
| US6763896B1 (en) | 2003-01-23 | 2004-07-20 | Case, Llc | Combination soil conditioning rotary reel and primary tillage system |
| US6843047B2 (en) * | 2003-01-23 | 2005-01-18 | Cnh America Llc | Soil conditioning rotary reel |
| US7143836B2 (en) * | 2004-10-14 | 2006-12-05 | Cnh America Llc | Soil conditioning rotary reel for primary tillage operations |
| US7143837B2 (en) * | 2004-10-14 | 2006-12-05 | Cnh America Llc | Soil conditioning rotary reel for secondary tillage operations |
| US8047299B2 (en) * | 2006-12-14 | 2011-11-01 | Cnh America Llc | Crop residue and soil conditioning agricultural implement |
| US8359988B2 (en) | 2007-07-24 | 2013-01-29 | Dawn Equipment Company | Agricultural tillage device |
| US7673570B1 (en) | 2008-12-01 | 2010-03-09 | Dawn Equipment Company | Row-clearing unit for agricultural implement |
| US8727033B2 (en) * | 2009-08-07 | 2014-05-20 | Cnh Industrial America Llc | Apparatus for providing support of a cantilevered component mounted to a rigid frame |
| US8327780B2 (en) | 2009-10-16 | 2012-12-11 | Dawn Equipment Company | Agricultural implement having fluid delivery features |
| US8662195B2 (en) * | 2009-12-04 | 2014-03-04 | HHP Engineering Solutions International, Inc. | Apparatus for adjusting tension and positioning of a harrowing chain |
| US8544398B2 (en) | 2010-09-15 | 2013-10-01 | Dawn Equipment Company | Hydraulic down pressure control system for closing wheels of an agricultural implement |
| US9232687B2 (en) | 2010-09-15 | 2016-01-12 | Dawn Equipment Company | Agricultural systems |
| US9107337B2 (en) | 2012-08-20 | 2015-08-18 | Dawn Equipment Company | Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time |
| US12389816B2 (en) | 2013-02-04 | 2025-08-19 | Deere & Company | Agricultural systems |
| US8544397B2 (en) | 2010-09-15 | 2013-10-01 | Dawn Equipment Company | Row unit for agricultural implement |
| US9107338B2 (en) | 2010-09-15 | 2015-08-18 | Dawn Equipment Company | Agricultural systems |
| US8776702B2 (en) | 2010-09-15 | 2014-07-15 | Dawn Equipment Company | Hydraulic down pressure control system for an agricultural implement |
| US8763713B2 (en) | 2012-01-27 | 2014-07-01 | Dawn Equipment Company | Agricultural implement with automatic down pressure control |
| US9055712B2 (en) | 2010-09-15 | 2015-06-16 | Dawn Equipment Company | Agricultural apparatus with integrated controller for a row unit |
| US9226440B2 (en) | 2010-09-15 | 2016-01-05 | Dawn Equipment Company | Agricultural apparatus with hydraulic cylinder and manifold for a row unit |
| US12171152B2 (en) | 2010-09-15 | 2024-12-24 | Deere & Company | System and method for adaptively controlling depth of ground-engaging planting row unit using forward sensor that measures residue ahead of row unit |
| US8985232B2 (en) | 2012-08-20 | 2015-03-24 | Dawn Equipment Company | Agricultural apparatus for sensing and providing feedback of soil property changes in real time |
| US8863857B2 (en) | 2011-02-23 | 2014-10-21 | Dawn Equipment Company | Row unit for agricultural implement |
| US9271437B2 (en) | 2011-07-01 | 2016-03-01 | Charles H. Martin | Agricultural field preparation device |
| UA110988C2 (uk) | 2011-08-05 | 2016-03-10 | Пресіжн Плентінг Елелсі | Пристрій, системи і способи регулювання притискної сили рядного висівного апарата |
| US8636077B2 (en) | 2012-05-22 | 2014-01-28 | Dawn Equipment Company | Agricultural tool with structural housing for hydraulic actuator |
| US8910581B2 (en) | 2012-07-25 | 2014-12-16 | Dawn Equipment Company | Side dressing fertilizer coulter |
| HUE033146T2 (en) | 2012-07-25 | 2017-11-28 | Prec Planting Llc | Integrated equipment for controlling the clamping force of an agricultural tool |
| US9192091B2 (en) | 2013-02-01 | 2015-11-24 | Dawn Equipment Company | Agricultural apparatus with hybrid single-disk, double-disk coulter arrangement |
| US9215839B2 (en) | 2013-02-01 | 2015-12-22 | Dawn Equipment Company | Agricultural apparatus with hybrid single-disk, double-disk coulter arrangement |
| US9668398B2 (en) | 2014-02-05 | 2017-06-06 | Dawn Equipment Company | Agricultural system for field preparation |
| US10721855B2 (en) | 2014-02-05 | 2020-07-28 | Dawn Equipment Company | Agricultural system for field preparation |
| US9241438B2 (en) | 2014-02-05 | 2016-01-26 | Dawn Equipment Company | Agricultural system for field preparation |
| US9615497B2 (en) | 2014-02-21 | 2017-04-11 | Dawn Equipment Company | Modular autonomous farm vehicle |
| EP2965601B1 (en) | 2014-07-09 | 2017-08-02 | Mascar S.p.A. | Disc harrow |
| US11197411B2 (en) | 2014-11-07 | 2021-12-14 | Dawn Equipment Company | Agricultural planting system with automatic depth control |
| US9723778B2 (en) | 2014-11-07 | 2017-08-08 | Dawn Equipment Company | Agricultural system |
| US10582653B2 (en) | 2014-11-07 | 2020-03-10 | Dawn Equipment Company | Agricultural planting system with automatic depth control |
| US9848522B2 (en) | 2014-11-07 | 2017-12-26 | Dawn Equipment Company | Agricultural system |
| US10444774B2 (en) | 2014-11-07 | 2019-10-15 | Dawn Equipment Company | Agricultural system |
| US11083134B2 (en) | 2015-12-28 | 2021-08-10 | Underground Agriculture, LLC | Agricultural inter-row mowing device |
| US10477760B2 (en) | 2015-12-28 | 2019-11-19 | Underground Agriculture, LLC | Agricultural organic device for weed control |
| US10980174B2 (en) | 2015-12-28 | 2021-04-20 | Underground Agriculture, LLC | Agricultural mowing device |
| US10645865B2 (en) | 2017-05-04 | 2020-05-12 | Dawn Equipment Company | Agricultural row unit with automatic control system for furrow closing device |
| US10548260B2 (en) | 2017-05-04 | 2020-02-04 | Dawn Equipment Company | System for automatically setting the set point of a planter automatic down pressure control system with a seed furrow sidewall compaction measurement device |
| US11006563B2 (en) | 2017-05-04 | 2021-05-18 | Dawn Equipment Company | Seed firming device for improving seed to soil contact in a planter furrow with feature designed to prevent the buildup of soil on the outer surfaces by discharging pressurized fluid |
| CN110463380A (zh) * | 2019-09-12 | 2019-11-19 | 南京农业大学 | 一种水田旋耕平地机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US876951A (en) * | 1907-03-25 | 1908-01-21 | Cordy C Dollison | Combined roller and harrow. |
| NL7314805A (nl) * | 1973-10-29 | 1975-05-02 | Lely Nv C Van Der | Combinatie van twee grondbewerkingsinrichtingen. |
| CA1023600A (en) * | 1975-02-06 | 1978-01-03 | Cornelis J. Steketee | Ground working implement |
| NL7806736A (nl) * | 1978-06-22 | 1979-12-28 | Patent Concern Nv | Grondbewerkingsmachine. |
| IE49167B1 (en) * | 1979-03-05 | 1985-08-21 | Sean Dalton | A harrow |
| GB2117212B (en) * | 1982-03-27 | 1985-07-31 | John Walter Blench | Agricultural implement |
| NL8202530A (nl) * | 1982-06-23 | 1984-01-16 | Lely Nv C Van Der | Grondbewerkingsmachine. |
| NL8301254A (nl) * | 1983-04-08 | 1984-11-01 | Steketee Machine Bv | Grondbewerkingsmachine. |
-
1985
- 1985-02-12 NL NL8500396A patent/NL8500396A/nl not_active Application Discontinuation
-
1986
- 1986-02-03 DE DE8686200149T patent/DE3671693D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1986-02-03 EP EP86200149A patent/EP0191523B1/en not_active Expired
- 1986-02-04 US US06/826,028 patent/US4703809A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0191523A3 (en) | 1986-11-26 |
| US4703809A (en) | 1987-11-03 |
| DE3671693D1 (de) | 1990-07-12 |
| EP0191523A2 (en) | 1986-08-20 |
| EP0191523B1 (en) | 1990-06-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8500396A (nl) | Grondbewerkingsinrichting. | |
| EP0271119A1 (en) | A soil cultivating machine | |
| NL8501109A (nl) | Landbouwwerktuig. | |
| AU596814B2 (en) | Framework for ground working implement | |
| NL8204705A (nl) | Grondbewerkingsrol. | |
| EP0199406A1 (en) | A plough | |
| RU2495553C2 (ru) | Комбинированный почвообрабатывающий агрегат | |
| NL8402540A (nl) | Ploeg. | |
| NL8800800A (nl) | Combinatie van een trekker met ten minste een grondbewerking-zaaieenheid. | |
| EP0850553B1 (en) | A soil supporting member | |
| IE49167B1 (en) | A harrow | |
| NL192019C (nl) | Grondbewerkingsmachine, in het bijzonder voor de bewerking van een zaaibed. | |
| EP0666015B1 (en) | An agricultural machine | |
| NL8403424A (nl) | Ploeg. | |
| EP0114156A2 (en) | A reversible plough | |
| NL9200243A (nl) | Grondbewerkingsmachine. | |
| NL8203047A (nl) | Grondbewerkingsmachine. | |
| NL8801489A (nl) | Grondbewerkingsmachine. | |
| NL8403460A (nl) | Grondbewerkingsmachine. | |
| DE4103537A1 (de) | Maschine oder geraet | |
| NL8006776A (nl) | Grondbewerkingsmachine. | |
| NL8602429A (nl) | Grondbewerkingsmachine. | |
| NL9101330A (nl) | Grondbewerkingsmachine. | |
| NL9400177A (nl) | Grondbewerkingsmachine. | |
| NL8501286A (nl) | Grondbewerkingsmachine. |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BV | The patent application has lapsed |