NL8202000A - Servostelsel voor het regelen van de spanning van roentgengeneratoren. - Google Patents

Description

- : ~ ~ * i vo 3365 : . 1

Servostelsel voor het regelen van de spanning van rontgengeneratoren.

De uitvinding heeft "betrekking op een stelsel voor het regelen en instellen van de spanning, die werkt op een gelijkstroom-motor, voor het plaatsen van een regelbare spaartransformator en het aan de borstels daarvan verkrijgen van de gewenste uitgangsspanning. Deze 5 wisselspanning wordt gebruikt voor het door middel van een hoogspannings-transformator verkrijgen van een hoge spanning, die wordt gelegd aan een röntgenbuis voor het verkrijgen van een straling, die wordt weergegeven op een scherm of een stralingsfotoplaat voor het uitvoeren van een klinisch onderzoek van een patiënt.

10 ‘ Het stelsel voor het regelen en instellen van de span ning werkt op een gelijkstroommotor, die zonder onderscheid wordt gevoed met positieve en negatieve spanningen, in afhankelijkheid van de draairichting en het remprogramma daarvan.

Volgens de uitvinding wordt met een eerste gesloten lus 15 de uit gangs spanning geregeld van de borstels van een regelbare spaartransformator. De verbruiksspanning wordt vergeleken met die, welke afkomstig is van de borstels, wanneer deze eenmaal is waargenomen en gelijkgericht, en het resultaat van deze vergelijking vormt het fout-signaal van de spanningslus, dat wanneer het eenmaal is gecorrigeerd en 20 versterkt de juiste plaats van de borstels van de regelbare spaartransformator regelt.

Het stelsel regelt met een tweede gesloten lus de sterkte van de motor, gelijk aan het regelen van het koppel van de motor, waarvoor geen ankerverzadigingseffect aanwezig is, hetgeen een automati-25 sche regeling betekent van de drie instelfasen van het servorstelsel, overeenkomende met de versnellingstijd, het regelmatig bewegen en het remmen.

De beweging van de borstels van de regelbare spaartransformator is een functie van de spanningsbehoefte, die de bedienaar vast-30 stelt in het regelstelsel van de rontgengenerator, en de plaatsing daarvan vindt in vacuum plaats zonder de doorgang van kracht voorafgaande aan de bestraling met röntgenstralen in het "graphy"-stelsel en laden in het "scopy',-stelsel, gedurende welke tijd een automatische vereffening van de netspanning mogelijk is.

^ 8202000 2

Bij kenmerkende gebruikelijke stelsels voor het regelen van de spanning in rontgenstelsels wordt gebruik gemaakt van plaat-singstransductoren, waarbij de uitgangsspanning van de regelbare spaar-transformator indirect wordt gemeten. Deze werkwijzen worden beïnvloed 5 door de mechanische spelingen en de ruwheid van de spaartransformatoren, die niet lineair zijn en moeilijk zijn te vereffenen.

De plaatsingstransductor zelf voert fouten in het stelsel in als gevolg van de niet-rechtlijnigheid en de spelingen in de nauwkeurigheid van de meting. Hij vereffent niet automatisch verschui-10 vingen in de netspanning, waarvoor een stabilisator moet worden geïnstalleerd aan de ingang van het net.

De regeling van de motor door een onafgebroken of tijdelijke snelheidsterugkoppeling, hetgeen korb gezegd een regeling is van de ankerspanning van de motor, vergroot de tijdconstante van het stelsel 15 omdat het afhankelijk is van de elektrische en mechanische constante van de motor. Dit gevolg is zeer belangrijk vanuit het gezichtspunt van een dynamisch aanspreken van het servostelsel met betrekking tot het versnellen alsmede het remmen.

Aan de andere kant vereist de regeling met een open 20 lus van de uitgangsspanning van de regelbare spaartransformator een aanzienlijk aantal instellingen en aanvullende ketens voor het verkrijgen van de gewenste uitgangsspanning.

Dienovereenkomstig liggen de doeleinden van de uitvinding in het uitvoeren van een regelstelsel met de volgende eigenschappen. 25 De primaire spanningsvariatie is kenmerkend in het be reik van 2k kV tot 150 kV (betrekking hebbende op hoogspanning), d.w.z. van ongeveer 7 : 1, en de in de primaire wikkeling van de spannings-transformator verkregen nauwkeurigheid is ongeveer in het bereik van 1%.

De beweging van de borstels vindt plaats door middel van een ge'lijkstroom-30 motor, die vast is gekoppeld aan de as van de toroïdale spaartransforma-tor. Deze gelijkstroommotor is van de soort met een permanente magneet, op juiste wijze ontworpen voor het tot stand brengen van snelle versnellingen en afremmingen zonder verzadigingen als gevolg van ahkerreactie, die het stelsel labiel zouden kunnen maken, waarbij de verhouding van de 35 geblokkeerde rotorsterkte tot de nominale sterkte kenmerkend in het bereik is van 30 : 1.

8202000 3

, I

• *

Deze doeleinden en eigenschappen daarvan zijn kort samengevat in de volgende punten: a) Voor het versnellen, remmen en plaatsen in een voor-af"bepaalde tijd, die minder is dan die, nodig voor het omzetten van het 5 doorlichtingsstelsel in een grafisch stelsel, kenmerkend 0,8 s voor een maximaal bereik van 7· : 1 en onder gebruikmaking van een gelijkstroom-motor met een minimaal nominaal vermogen ten opzichte van de grondsnel-heid.

b) Gevoeligheid gelijk aan of minder dan 1 kV met betrek- 10 king tot de hoogspanningszijde, hetgeen ongeveer overeenkomt met 1,6°/ kV over de gehele baan van de beweegbare borstels, c) Het regelstelsel moet dynamisch en statisch een versterking hebben, die het verkrijgen kan garanderen van de in de voornoemde inrichtingen (a) en (b) bepaalde waarden wanneer het wrijvings- 15 koppel varieert in de verhouding van 1,5 : 1 in afhankelijkheid van de ruwheid en de kwaliteit van de instelling van de beweegbare borstels met het toroïdale oppervlak.

d) Nauwkeurigheid in het bereik van \% over de gehele baan van de toroïdale spaart rans format or wanneer het wrijvingskoppel 20 varieert in de maximale verhouding van 1,5 : 1.

Dit stelsel voor het regelen en instellen van de spanning in rontgengeneratoren, vormt een nieuw uitgangspunt voor het vereenvoudigen, verlagen van de kosten en vergroten van de nauwkeurigheid in vergelijking met andere gebruikelijke plaatsingsstelsels met een veel 25 variabele regeling.

De belangrijkste voordelen van deze soort regeling in vergelijking met gebruikelijke stelsels, waarbij gebruik wordt gemaakt van plaatsingstransductoren, zoals potentiometers, enz., kunnen als volgt worden samengevat: 30 a) Automatische vereffening van de te regelen verander lijke, bijvoorbeeld het tot een minimum beperken van fouten.

b) Automatische vereffening van de ruwheid en mechanische spelingen, die aan de andere kant in een stelsel met plaatsingstransductoren moeilijk zijn te vereffenen.

35 c) Opheffing van de niet-lineariteit van de transductor.

d) Vereffening van het niet regelmatig zijn van het op- 8202000 * « pervlak van de toroïdale spaartransformator, hetgeen aan de andere kant met een stelsel met plaatsingstransductoren moeilijk is te vereffenen.

e) Belangrijke bijdrage aan de betrouwbaarheid van het stelsel in vergelijking met dat, dat gebruikelijke uitrustingen omvat, 5 waarbij de indirecte meting van de plaatsing een wanverhouding kan produceren tussen de te regelen spanning of parameter en het indirecte te-rugkoppelsignaal, bijvoorbeeld wanneer er mechanische spelingen zijn in de as van de spaartrans formator of de plaatsingspotentiometer.

f) Het gebruik van sterkte-inbrengregeling, zoals die 10 waaruit het régelen van de sterkte wordt verkregen als een beperking, in het bijzonder vanuit het gezichtspunt van het beschermen van de transistorkrachtversterker tijdens het versnellen, het remmen en het mogelijk blokkeren van de motor.

Verschillende versnellingen met een cirkelvormige baan 15 in het bereik van 200° in minder dan 0,75 s kunnen dus in beide richtingen worden uitgevoerd.

Overeenkomstig het voorgaande geeft het stelsel een aanzienlijke vereenvoudiging met betrekking tot gebruikelijke stelsels omdat het instellingen noch herzieningen vereist als gevolg van moeilijk-20 heden, die kunnen worden geproduceerd door de wisselwerking tussen de terugkoppelveranderlijken daarvan, het optimaal maken van de stabiliteit, enz.

Aan de andere kant geeft het een aanzienlijke vereenvoudiging van de elektronische ketens in het bereik van een vermindering 25 van 1+0 - 30% in de materiaalkosten, handarbeid en instellingen, alsmede een vergroting van de nauwkeurigheid in het bereik van 30% met betrekking tot andere gebruikelijke plaatsingsstelsels met een veel variabele regeling.

Dit stelsel kan worden gebruikt in elke soort elektri-30 sche spanningsregeling door middel van gelijkstroom-servcmotoren, die elke soort transformator kunnen bedienen met beweegbare borstels in toepassingen, zoals spanningsstabilisatoren.

De uitvinding wordt nader toegelicht aan de hand van de tekening, waarin: 35 Fig. 1 een blokschema is van het servostelsel voor het regelen van de spanning in een röntgengenerator, waarbij de grondstappen 8202000 r » 5 van dit stelsel zijn verduidelijkt, fig. 2 een vereenvoudigd schema is van de foutvaarneernst ap en het terugkoppelstelsel van de eerste gesloten spanningslus, fig. 3 een vereenvoudigd schema is van de krachtstap, 5 die de gelijkstroommotor en de tweede gesloten sterktelus voedt, fig. U een gelijkstroommotor toont vanuit het gezichtspunt van zijn omzetwerking, ' fig. 5 de golfvorm is van de spanning en de aan de gelijkstroommotor gelegde stroom, en 10 de fig. 6 - 6c golfvormen zijn van. de stroom van de motor voor de verschillende bewegingen van de borstels van de regelbare spaar-transformator.

Het servostelsel voor het regelen en instellen van de spanning bestaat uit de volgende hoofdelementen overeenkomstig het blok-15 schema van fig. 1.

1. Spanningsterugkoppeltransductor 2. Spanningsfoutdetector 3· Versterker, fasevoorijling en dynamische vereffening van de fout 20 it-. Sterkteterugkoppeltransductor 5· Sterktefoutversterker 6. Krachtversterker 7. Regelbare spaartransformator

De keten van de spanningsterugkoppeltransductor neemt 25 de wisselspanning af aan de uitgang van de borstels van de regelbare spaartransformator, zet deze om in een gelijkspanning op een maximaal niveau van 10 V, en gebruikt deze als een terugkoppeling in de eerste gesloten spanningslus van het stelsel.

Deze keten is gedetailleerd afgebeeld in fig. 2.

30 Het bestaat uit drie eenfase-transformatoren Τ3β, T38, T39, waarvan de primaire wikkelingen in stervorm zijn verbonden, en de aansluitklemmen Q1, Q2 en Q3 zijn verbonden met de borstels van de regelbare spaartransformator. Een van de twee secundaire wikkelingen van elke transformator is in stervorm verbonden, waarbij de andere in delta-vorm 35 is verbonden.

Deze zes uitgangen zijn verbonden met een twaalf-fase- 8202000 * * 6 gelijkrichter, bestaande uit de dioden CR26 tot CR7^, die in "Graetz"-brugvorm zijn verbonden, afzonderlijk zes-fasig zijn en in serie daartussen voor het verkrijgen van een twaalf-fase-spanningslus, waarvan het hoofddoel het dempen is van deze lus met de kleinste tijdconstante.

5 De uitgang van het samenstel van beide gelijkrichters wordt opgeteld bij de geschikte verhouding van de versterking van beide secundaire wikkelingen ( vTs) voor het verkrijgen van hetzelfde lus-niveau en de spanning in de twee zes-fase-gelijkrichters.

De weerstand R75 maakt het mogelijk spanningsniveau-10 verschuivingen van beide secundaire wikkelingen te verstellen, welke verschuivingen het gevolg kunnen zijn van tekortkomingen in de vervaardiging van de secundaire wikkelingen.

De diode CR82 wordt gebruikt voor het dempen van de spanningsverschuivingen, geproduceerd door de verandering in temperatuur 15 van de dioden van de twaalf-fase-gelijkrichter.

De tijdconstante, bepaald door de weerstand R75 (500«β. ) en de condensator C81 (0,33 ^uf) is ongeveer 0,2 ms, waarbij het hoofddoel van deze zeef bestaat uit het tot een minimum beperken van de hoogfrequente ruis.

20 De zeef R87 (201; k-ü ) en C79 (2 ^uf) daarentegen, die een tijdconstante heeft van 5 ms, heeft tot doel het denqpen van de lus-vorming, waarbij de door deze zeef veroorzaakte vertraging minimaal is en 0,6$ vertegenwoordigt van de totale versnellingstijd.

De keten van de spanningsfoutdetector vergelijkt het 25 verbruikssignaal (punt A) met het terugkoppelsignaal van de spanningslus, en aan de uitgang wordt een signaal verkregen, dat de fout of het verschil is tussen de twee signalen. Deze keten is afgebeeld in fig. 2.

De verbruiks spanning aan de uitgang, en de aansluitklem van de weerstand R57 (punt A) en het terugkoppelsignaal van de spannings-30 lus wordt gelegd aan de weerstand R59. Tezelfdertijd wordt dit signaal over de rekenversterker IC 56 gelegd voor het verkrijgen van een signaal (punt B), dat kan worden vergeleken met het verbruikssignaal (punt A) om na te gaan of de regelbare spaartransformator op juiste wijze is geplaatst in de toelaatbare spelingsmarge.

35 De functie van de keten van de versterker, fasevoorijling en dynamische vereffening van de fout is het versterken van het foutsig- 8202000 τ naai van de voorgaande stap voor het produceren van een fasevoorijling van het signaal voor het vereffenen van de vertraging, geproduceerd door de beweging van de motor en de andere mechanische werkingen en elektrische zeven. Deze keten is afgebeeld in fig. 2.

5 De fasevoorijling en dynamische vereffening van de fout vindt plaats in samenhang met de tweede en derde versterkingsstappen A2 en A3 als gevolg van de praktische optimalisering in samenhang met een stabiliteitsanalyse van het stelsel, welke keten bestaat uit de weerstand R5^ (l50 k -Ώ- ) parallel met de condensator C&7 (0,^7 yuf) en in 10 serie met de weerstand R51 (51 k ).

De dynamische vereffening van de fout n in signalen met een brede amplitude wordt verbeterd door het gebruiken van de dioden CR6^ - CR65, waarvan het doel bestaat uit het verkleinen van de versterking van het stelsel voor spanningsfoutsignalen met een hoge waarde, 15 en het vergroten van de versterking in foutsignalen met een kleine grootte, in het bijzonder voor het verbeteren van het aanspreken op remmen.

Punt C van deze keten dient als verbruik in de tweede gesloten sterktelus.

20 Fig. 3 toont de keten van de sterktefouttransductor, welke keten bestaat'uit de shunt R33, R35, twee parallelle weerstanden van elk 0,2 -Ώ-, in een storingsvrije en serieschakeling met de motor M, en de terugkoppelweerstand R7 die inwerkt op de sterktefoutversterker. -

De keten van de sterktefoutversterker, getoond in fig. 3, 25 vergelijkt het versterkte en gecorrigeerde spanningsfoutsignaal met het sterkteterugkoppelsignaal van de motor, zodat het sterktefoutsignaal inwerkt op de stap van de krachtversterker.

De foutversterker Ah is eveneens beschermd tegen bovenmatige stromen en kortsluitingen door middel van twee weerstanden R23 -30 R25 (0,8 -O-), die de sterkte daarvan op een toelaatbare waarde onder alle toestanden van verzadiging of beschadiging van de transistoren Q80 -Q32 beperken.

De krachtversterker bestaat uit de transistoren Q80 -Q32 van de klasse A, die de gelijkstroommotor in beide draairichtingen 35 voeden in afhankelijkheid van de polariteit van het foutsignaal van de spanningslus, zie fig. 3.

8202000 8 « -f

Het stelsel wordt tegen, dynamische "bovenmatige stromen en kortsluitingen beschermd door de volgende beschermingen.

De sterktelus, die werkt voor het beperken van de stroom. De afwezigheid van fas evert ragingen maakt een zeer snel aanspreken moge-5 lijk op de snelheid, hetgeen voorkomt, dat de transistoren van de kracht-versterker Q80 - Q32 hun gebied van veilige werking omzeilen.

Het stelsel voor het regelen en instellen van de spanning werkt op een gelijkstroommotor M, die zonder onderscheid wordt gevoed met positieve en negatieve spanningen in afhankelijkheid van de 10 draairichting en het remprogramma daarvan.

S1 en S2 zijn twee schakelaars, die de linker en rechter beweging begrenzen, in serie zijn geschakeld met de motor en die werken voor het onderbreken van de stroom wanneer de borstels deze grenzen hebben overschreden.

15. De regelbare spaartransformator is het instrument, waar mee de gewenste regelbare spanning wordt verkregen van een vaste netspanning.

Het samenstel bestaat (in driefase-stelsels) uit drie toroïdale spaartransformatoren, waarvan de uitgangen door borstels, die 20 langs de toroïdale schijf bewegen, mechanisch zijn bevestigd aan een as, die direct is verbonden met de as van de gelijkstroommotor.

Wanneer de motor in een willekeurige richting draait, draaien de borstels mee, waardoor aan de uitgang de gewenste spanning wordt verkregen.

25 De uitgang van de regelbare spaartransformator wordt gelegd aan de primaire wikkeling van de hoogspanningstransformator voor het omzetten van deze lage wisselspanning in een hoogspanning, die moet worden gelegd aan de röntgenbuis tussen de kathode en de anode.

De omzettingsverhouding tussen de spoelen van de primaire 30 wikkeling en de secundaire wikkeling bemeet het gewenste hoogspannings-niveau.

De fig. 5, 6a, 6b en 6c verduidelijken de resultaten, verkregen met het servostelsel voor het regelen van de spanning in een röntgengenerator.

35 Tijdens de versnelling van de motor (zie fig. 5), be reikt het foutsignaal van de servospanning bij het begin verzadigings- 8202000 r 9 niveaus totdat de tegen-elektromotorische kracht van de motor toeneemt en de sterkte wordt verkleind. Deze geleidelijke vermindering van de sterkte en derhalve van het koppel van de motor wordt geproduceerd terwijl het fout signaal van de spanningslus wordt gedempt, omdat de servo-5 motor zijn verbruiksevenwichtsstand nadert. Volgens fig. 5, is de in-gangsspanning naar de motor a 10 V en 0,1 s. De stroom b is 2 A.

Op het moment, dat het spanningsfoutsignaal zijn polariteit in een zeer kleine waarde omzet als gevolg van de bewegingstraag-heid, wordt het sterkteverbruikssignaal omgezet, start de krachtverster-10 ker de complementaire transistor en verandert de sterkte van richting, waarvoor het elektromagnetische koppel een grotere gradi*'ent heeft, omdat de aangelegde spanning en de tegenelektromotorische kracht dezelfde polariteit hebben. De sterkte wordt nul en de motor wordt stilgezet in een dempingstrilling rond het evenwichtspunt', zoals voor verschillende 15 verbruiken is te zien in de fig. 6a tot 6c.

Deze drie figuren komen overeen met een verandering in het gebruik van 50 kV (topspanning) tot respectievelijk 75, 100 en 150 kV. De amplitude van de stroom: 2 A en de tijd: 0,2 s.

Thans wordt een berekening gegeven van de omzettings-20 werking van een gelijkstroommotor, gevoed door een spanningsregeling of st erkt einbrenging.

Vanuit het gezichtspunt van zijn omzettingswerking beschouwd omvat een gelijkstroommotor een tegenelektromotorische kracht, die evenredig is met de snelheid plus een smoorspoel en een weerstand in 25 serie, zoals aangegeven in fig.

Andere parameters zijn het traagheidsmoment J en het wrijvingskQppel f. Aan de andere kant is het elektromagnetische koppel evenredig met de ankersterkte, en de elektromotorische kracht met de snelheid van de motor.

30 Verwezen wordt naar: i = ankersterkte (A) V « ankerspanning (V) W = hoeksnelheid (rad/s) E = tegenelektromotorisch koppel (V) 35 V = aan de motor gelegde spanning (V) 2 f = wrijvingscoëfficiënt kg.m /s 8202000 10 2 * ψ J = traagheidsmoment (motor + werking) kg.m R = geïnduceerde weerstand ( -O— ) L = geïnduceerde inductantie (ü) T = elektromagnetisch koppel (kg.m) 5 = elektromagnetisch koppel/sterkteomzetting (kg.m/A) = tegenelektromotorische kracht/hoeksnelheidomzet-ting (V/rad/s)

Door toepassing van de dynamische draaivergelijking in het samengestelde vlak S = jw, 10 T - fw = Jsw (1)

De verhouding tussen het elektromagnetische motorkop-pel en de sterkte van het anker wordt gegeven door de volgende formule: T = V (2)

De verhouding tussen de tegenelektromotorische kracht 15 en de hoeksnelheid wordt gegeven door de volgende uitdrukking: E = Kv W (3)

Door vervanging van de vergelijking (2) door de vergelijking (3), wordt verkregen: K^,i - fw = Jsw (¾) 20 De verhouding tussen de aan het anker gelegde spanning en de tegenelektromotorische’kracht is als volgt:

V + E

1= ΊΓΤλ C5)

Door vervanging van (3) door (5) wordt verkregen: V = i (R + sL) - Kv ¥ (6) 25 Bij lage snelheden tijdens de periode van versnelling, kan worden aangenomen, dat: V Kv¥ (7)

De formule (6) kan derhalve worden vereenvoudigd tot de volgende uitdrukking: 30 -VTlL (8>

Door het vervangen van (8) door (A) en vereenvoudiging, wordt verkregen: 8202000 * 11 _L . 1 . (9) V E.f * (1+sL/r) (1+sJ/f)

Indien de regeling plaatsvindt door sterkteinbrenging, wordt de formule verkregen: i f + Js f (1 + J/f.s) K } 5 Uit de vergelijkingen (9) en (10) is af te leiden, dat het sterkteinbrengstelsel een snellere aanspreektijd verschaft dan dat van de ahkerspanning, omdat de tijdconstante van het stelsel in het eerste geval slechts wordt verminderd tot de elektrische constante van de motor.

10 In de praktijk is de-omzettingswerking ingewikkelder als gevolg van de niet-lineariteiten van het weerstandskoppel en van de traagheid van de belasting (in dit geval verwaarloosbaar).

8202000

Claims (14)

1. Servostelsel voor het regelen van de spanning in röntgen- generatoren, gekenmerkt door een stelsel voor het regelen van de spanning van de primaire wikkeling van een hoogspanningstransformator voor het voeden van de röntgenhuizen, welk stelsel de plaats en instelling 5 regelt van de versnelling, de regelmatige beweging en het remmen van een geli j k st ro ommot or met een permanente magneet, hetgeen de borstels van een toroïdale driefase of eenfase spaartransformator zonder onderscheid beweegt, waarvan de werking de primaire spanning bepaalt van de hoogspanningstransformator, die op zijn beurt een röntgenbuis voedt.

2. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de gelijkstroommotor met een permanente magneet zodanig wordt geregeld, dat verschillende versnellingen met een cirkelvormige baan in het bereik van 200° in minder dan 0,75 s in beide richtingen kunnen worden uitgevoerd.

3. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat in de spaartransformator een spanningsnauwkeurigheid wordt bereikt van 1$, terwijl het te regelen spanningsbereik een grootte heeft van 7 :1 en het wrijvingskoppel ongeveer in de verhouding van 1,5 : 1 varieert, il·. Stelsel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de 20 uitgangsspanning van de borstels van de toroïdale regelbare spaartrans-formator wordt geregeld met een eerste gesloten lus, waarvan de verbruiks-spanning dynamisch wordt vergeleken, versterkt en gecorrigeerd met die, afkomstig van de spanning van de borstels van de regelbare spaartrans-formator wanneer deze eenmaal is waargenomen en gelijkgericht, van wel-25 he vergelijking het resultaat het foutsignaal vormt van de spannings-lus, welk signaal na het corrigeren en versterken op zijn beurt' wordt omgezet in het verbruik van de sterktelus.

5· Stelsel volgens conclusie U, met het kenmerk, dat de re- gellus de directe instel- en regelcriteria gebruikt van de te regelen 30 veranderlijke, die in dit geval de spanning van de borstels van de regelbare spaartransformator is.

6. Stelsel volgens de conclusies 1 en h, met het ken merk, dat een automatische vereffening plaatsvindt van de te regelen 8202000 ’\.............. " \ veranderlijke, waardoor het tot een minimum "beperken van fouten en een vergroting van de nauwkeurigheid worden verschaft.

7. Stelsel volgens conclusie 6, met het kenmerk, dat de te regelen variabele spanning direct wordt ingesteld zonder een veel 5 variabel terugkoppelstelsel noch een plaatsingstransductor te gebruiken.

8. Stelsel volgens de conclusies 1 en met het kenmerk, dat de mechanische spelingen en de ruwheid van de toroxdale spaartrans-formator, welke gedeeltelijk niet-lineair zijn en moeilijk zijn te vereffenen, automatisch worden vereffend. 10 9· Stelsel volgens de conclusies 1 en U3 met het kenmerk, dat het signaal van de te regelen veranderlijke of de spanning van de primaire wikkeling van de hoogspanningstransformator als terugkoppeling wordt gebruikt.

10. Stelsel volgens de conclusies 1 en 4, met het kenmerk, 15 dat een tweede gesloten stektelus aanwezig is, waarvan het terugkop- pelsignaal wordt verkregen van een shunt, wordt vergeleken met een verbruik, en wordt versterkt in een krachttransistorversterker, waarvan de uitgang de voeding in twee richtingen vormt van de servomotor, waarbij het verbruik van de tweede lus wordt geleverd door het uitgangssignaal 20 van de eerste gesloten spanningslus.

11. Stelsel volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de krachttransistorversterker wordt geregeld door een krachtrekenversterker, die het foutsignaal van de tweede gesloten sterktelus vergelijkt en versterkt.

12. Stelsel volgens de conclusies 10 en 11, met het kenmerk, dat de overdrachtswerking van de sterkteregeling is verkleind tot de mechanische constante van de motor, hetgeen een aanzienlijke verhoging betekent van de dynamische aanspreeksnelheid.

13. Stelsel volgens conclusie 10, met het kenmerk,' dat de 30 sterkteregeling en/of het elektromagnetische koppel een direct middel is voor het regelen van de versnelling en/of het remmen, waardoor een grotere nauwkeurigheid wordt bereikt. 1 h-. Stelsel volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de sterkteinbrengregeling werkzaam is als een sterkte-begrenzende keten, 35 die de krachttransistorversterker tijdens het versnellen, het remmen, een bovenmatige stroom tijdens de regelmatige beweging, het blokkeren 8202000 1U \ 1 l \ van de motor, "bij kortsluitingen tussen de borstels, enz., ‘beschermt.

15- Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat het versnellen, het remmen en het .plaatsen kunnen plaatsvinden door de spanningsveranderlijke in de primaire wikkeling van de 5 hoogspanningstransformator, door het in een vooraf bepaalde tijdsduur regelen, gewoonlijk van minder dan 0,75 s voor een maximaal bereik van 7 : 1, en het gebruiken van een gelijkstroommotor met een minimaal nomi-• naai vermogen bij de grondsnelheid.

16. Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het 10 kenmerk, dat de gevoeligheid gelijk is aan of minder dan 1 kV met betrekking tot de hoogspanningszijde, hetgeen ongeveer overeenkomt met 1,6°/kV over de gehele baan van de beweegbare borstels.

17· Stelsel volgens een der voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een absolute en relatieve stabiliteit wordt bereikt, die 15 het verkrijgen van de in de conclusies 15 en 16 omschreven waarden kan garanderen, wanneer het wrijvingskoppel ongeveer in de verhouding van 1*5 * 1 varieert in afhankelijkheid van de ruwheid en de instelkwali-teit van de beweegbare borstels met het toroidale oppervlak, met ongeveer een nauwkeurigheid van 1%. 8202000