NL8200770A - Inrichting voor het transporteren en controleren van groepen sigaretten. - Google Patents

Description

i' t

Inrichting voor het transporteren en controleren van groepen sigaretten.

De uitvinding heeft betrekking op een inrichting voor het transporteren en controleren van groepen sigaretten, 5 die zijn bestemd om aan de verpakkingslijn van een verpakkingsmachine te worden toegevoerd.

Het is bekend om groepen sigaretten, die in het algemeen bestaan uit een aantal op elkaar aangebrachte lagen sigaretten te transporteren in houders, welke zijn bevestigd 10 op een eindloze transportband, welke intermitterend wordt voortbewogen. Het komt betrekkelijk vaak voor, dat de groepen sigaretten in deze houders onvolledig zijn of één of meer sigaretten bevatten, welke een gebrek vertonen, dat bijvoorbeeld uit een onvoldoende vulling met tabak aan één of beide 15 uiteinden of het ontbreken van een filter kan bestaan.

Het is bekend om voor het detecteren van dergelijke, gebreken vertonende groepen sigaretten, welke moeten worden uitgeworpen gebruik te maken van controle-inrichtingen, die langs de door de transportband doorlopen baan zijn opgesteld.

20 Deze inrichtingen kunnen bestaan uit electromechani- sche inrichtingen die al naar gelang een enkel uiteinde of de beide uiteinden van de sigaretten moeten worden gecontroleerd één of twee aftastorganen voor elke sigaret van een groep bevatten. Deze aftastorganen zijn zodanig opgesteld, dat zij 25 zich tijdens elke sti1standperiode van de intermitterend aangedreven transportband tegenover de uiteinden van de sigaretten uit een groep bevinden en door middel daarvan kan worden gecontroleerd of deze sigaretten in voldoende mate. met tabak zijn gevuld en/of elk van een filter zijn voorzien en tevens 30 kan worden vastgesteld of de groep het voorgeschreven aantal, sigaretten bevat.

Het resultaat van deze controlebewerking wordt over een geheugeninrichting aan een langs de baan van de eindloze transportband opgestelde uitwerpinrichting toegevoerd', door 35 welke gebreken vertonende groepen sigaretten uit de aanvoer naar de verpakkingslijn worden verwijderd.

Voorts zijn ook electrische controle-inrichtingen bekend, waarbij de aftastorganen bestaan uit optische detectors, die elk zijn samengesteld uit een 1ichtemitterend 40 8200770 w « - 2 - orgaan, een fotogevoelig orgaan en een electrische schakeling.

De bovengenoemde bekende controle-inrichtingen zijn elk samengesteld uit een groot aantal onderling onafhankelij-5 ke organen, die elk voor het controleren van het uiteinde van een bepaalde sigaret uit een groep zijn bestemd.

Als gevolg hiervan zijn deze bekende inrichtingen niet alleen ingewikkeld en kostbaar, doch bovendien ook bijzonder omvangrijk.

10 De uitvinding beoogt een inrichting van de bovenge noemde soort te verschaffen, waarmede deze bezwaren zijn vermeden en die meer in het bijzonder eenvoudiger is uitgevoerd, minder kostbaar is en belangrijk kleinere afmetingen bezit dan de betreffende bekende inrichtingen.

15 De uitvinding verschaft een inrichting voor het transporteren en controleren van groepen sigaretten, voorzien van een transportband met houders voor het opnemen van groepen sigaretten met hun lengteassen dwars op de voortbewegings-richting van de transportband gericht en in een aantal lagen 20 op verschillende hoogten boven de transportband gerangschikt, een inrichting voor het controleren van tenminste één uiteinde van elk van de sigaretten van een groep en een inrichting voor het uitwerpen van groepen sigaretten, die onvolledig zijn en/of tenminste één gebreken vertonende sigaret bevatten, 25 waarmede het gestelde doel is bereikt, doordat de controle-inrichting een controle-orgaan voor elk van de lagen sigaretten bevat en elk van deze controle-organen is verbonden met een eerste schakeling voor het leveren van een signaal na het controleren van de bijbehorende laag sigaretten, terwijl de 30 inrichting voorts is voorzien van een met een met de transportband verbonden mechanisme gekoppeld orgaan voor het synchroon met het controleren van de lagen sigaretten leveren van een cyclisch signaal, alsmede van een tweede schakeling voor het in responsie op de signalen van de genoemde 35 eerste schakelingen en het cyclische signaal in werking stellen van de uitwerpinrichting.

De uitvinding zal thans nader worden toegelicht aan de hand van een voorkeursuitvoering van de inrichting, welke bij wijze van voorbeeld is weergegeven in de bijgaande 40 8200770 * · - 3 - tekening, waarin is: fig. 1 een vooraanzicht van een transportband voor groepen sigaretten, voorzien van de inrichting volgens de uitvinding.

5 fig. 2 een doorsnede over de lijn 11 -11 uit fig. 1.

fig. 3 een eerste electrische schakeling voor de inrichting volgens de uitvinding.

fig. 4 een tweede electrische schakeling voor de inrichting volgens de uitvinding.

10 fig. 5 de vormen van de op een aantal punten in de schakelingen volgens de figuren 3 en 4 optredende signalen.

Fig. 1 toont een transporteur 1, welke intermitterend voortbeweegt in de richting van de pijl f en bestaat uit een eindloze band 2, op welke op onderling gelijke afstanden 15 houders 3 zijn bevestigd.

De band 2 is aangebracht om een tweetal rollen, van welke er in fig. 1 slechts één is weergegeven en deze rol 4 is bevestigd op een as 5.

Een schematisch door het blok 6 aangeduide inrich-20 ting van een bekend type, welke door een niet in de tekening weergegeven continu draaiende as van de verpakkingsmachine wordt aangedreven 2orgt op zijn.beurt voor een intermitterende aandrijving van de as 5.

De houders 3 bezitten inwendig een in hoofdzaak 25 doosvormige ruimte voor het opnemen van groepen 7 van elk 20 sigaretten 8, waarvan de lengteassen dwars op de voortbewe-gingsrichting van de band 2 zijn gericht.

Deze groepen 7, welke door middel van een niet in de tekening weergegeven, op zichzelf bekende inrichting wor-30 den gevormd bestaan uit drie lagen en wel een bovenste laag 9 en een onderste laag 10 van elk 7 sigaretten met daartussen een laag 11 van 6 sigaretten.

De ruimte van de ontbrekende sigaret in de middelste laag wordt opgevuld door twee ribben, die zich vanaf de tegen-35 over elkaar liggende zijwanden van de houder 3 in deze houder naar binnen uitstrekken over een afstand, welke nagenoeg gelijk is aan de halve diameter van een sigaret.

Langs de baan van de transporteur 1 is op een controlepunt 12, nabij het begin van de band 2 (in fig. 1 gezien) 40 .

8200770 ·· » - 4 - een plaat 13 aangebracht, welke in een vlak, loodrecht op de hartlijnen van de sigaretten 8 ligt en als ondersteuning voor een in zijn geheel met het verwijzingscijfer 14 aangeduide controle-inrichting dient.

5 Deze inrichting 14 omvat drie optische detectors 15, 16 en 17, bestaande uit miniatuurfotocellen, die respectievelijk op dezelfde hoogten als de lagen 9, 11 en 10 in daartoe in de plaat 13 gevormde holten zijn aangebracht.

Terwijl de detectors 15 en 17 op dezelfde verticale 10 lijn zijn aangebracht is de detector 16 voor de middelste laag 11 (in fig. 1 gezien) links van deze lijn aangebracht en wel op een afstand daarvan, welke nagenoeg gelijk is aan de halve diameter van een sigaret.

Met elke stap van de band 2 wordt een groep 7 van 15 sigaretten 8 in een houder 3 langs het controlepunt 12 vervoerd, zodat de drie lagen sigaretten 9, 10 en 11 , die zich in de houder bevinden door de detectors 15, 16 en 17 worden gecontroleerd.

Fig. 3 toont een blokschema van een schakeling, in 20 welke de bovenste detector 15 is opgenomen. Deze detector 15 bestaat uit een lichtgevend orgaan 18 en een fotogevoelig opneemorgaan 19.

Het lichtgevende orgaan 18, dat bij het in fig. 3 weergegeven uitvoeringsvoorbeeld bestaat uit een lichtemitte-25 rende diode, waarvan de basis met aarde en de emitter over een weerstand 21 met de positieve klem 20 van een voedingsbron is verbonden zendt een lichtstraal uit in de richting van de transporteur 1.

Wanneer deze lichtstraal de uiteinden van de sigaret-30 ten uit de bovenste laag 9 van een groep 7 treft wordt hij hierdoor in de richting van het fotogevoelige orgaan 19 gere-f1ecteerd.

Bij het in fig. 3 weergegeven voorbeeld bestaat dit fotogevoelige orgaan uit een fototransistor, waarvan de emit-35 ter met aarde is verbonden en de collector over een potentiometer 22 is verbonden met een positieve klem 23 van een ge-1ijkstroomvoedingsbron.

Op de uitgangsklem van de fotocel 15 treedt een signaal op, dat afhankelijk is van de afstand tussen het licht 40 82 0 0 7 7 0 ·> - 5 - gevende orgaan 18 en het ref1ecterende lichaam. Deze klem 24 is verbonden met de ingang van een rekenversterker 25, van welke de versterking door middel van een terugkoppel weerstand 26 kan worden geregeld.

.5 De uitgang van de rekenversterker 25 is verbonden met de negatieve of inverterende ingang van een comparator 27. De tweede ingang van deze comparator is over een regel-weerstand 28 verbonden met een positieve klem 29.

Aan de positieve ingang van de comparator 27 wordt 10 derhalve een referentie- of drempelspanning toegevoerd, waarvan de grootte door middel van de regel weerstand 28 kan worden veranderd.

De uitgang van de comparator 27 is met het verwij-zingscijfer 30 aangeduid (zie ook fig. 4).

15 Op elk van de controle-organen 16 en 17 voor de middelste laag 11 en de onderste laag 10 is een overeenkomstige schakeling aangesloten, welke schakelingen niet in de tekening zijn weergegeven, aangezien zij identiek zijn met de schakeling volgens fig. 3 en deze beide andere schakelingen 20 zijn voorzien van uitgangsklemmen 31 en 32 (zie fig. 4).

In fig. 4 is schematisch een continu draaiende as 33 van een verpakkingsmachine aangegeven, welke door middel van de inrichting 6 mechanisch met de transporteur 1 is gekoppeld.

25 Met deze as 33, die tijdens elke intermitterende voortbeweging van de transporteur 1 over een hoek van 360° draait, dus een volledige omwenteling maakt zijn voorts twee inrichtingen 34 en 35 gekoppeld. Deze inrichtingen kunnen bijvoorbeeld bestaan uit op de as 33 bevestigde getande schij-30 ven en fotoelectrische of magnetische detect!e-organen.

Meer in het bijzonder levert de inrichting 35 aan een uitgangsklem 36 een signaal met het logische niveau 1, dat wordt onderbroken door een impuls met het logische niveau 0, welke correspondeert met het begin van elke voorwaartse bewe-35 ging van de transporteur 1 (zie het signaal A in fig. 5).

Deze impuls zal in het navolgende worden aangeduid als de cyclusbegi nimpuls.

De inrichting 34 levert in elke cyclus aan een uitgangsklem 37 een reeks rechthoekige impulsen met het logische 40 82 0 0 7 7 0 - 6 - niveau 1, welke in het navolgende zullen worden aangeduid als goedkeuringsimpulsen en wel op tijdstippen, die steeds corresponderen met de tijdstippen, waarop de centrale zones van de sigaretten uit de drie lagen van elke groep 7 door de 5 bijbehorende fotoelectrische detectors worden gecontroleerd (zie het signaal B in fig. 5).

De uitgangsklemmen 30 en 32 zijn rechtstreeks verbonden met respectievelijk een eerste en een tweede ingang van een NAND-poort 38 met drie ingangen. De uitgangsklem 31 is 10 over een NAND-poort 39 verbonden met een eerste ingang van een NAND-poort 40 met twee ingangen, van welke de uitgang met de derde ingang van de NAND-poort 38 is verbonden. De tweede ingang van de NAND-poort 40 is verbonden met een uitgangsklem 41 van een flipflop 42, welke deel uitmaakt van een schakeling, 15 welke in zijn geheel met het verwijzingscijfer 43 is aangeduid en is voorzien van twee ingangen, die resp. met de klem 37 en de klem 36 zijn verbonden.

De door het blok 43 aangeduide schakeling bestaat meer in het bijzonder uit een cascadeschakeling van een NAND-20 poort 44 voor het inverteren van het van de klem 37 daaraan toegevoerde signaal, een keten 45 voor het leveren van een rechthoekig uitgangssignaal, dat correspondeert met de voor-flank van het ingangssignaal en een tweede NAND-poort 46, welke met een eerste ingang van de flipflop 42 is verbonden.

25 Een tweede ingang van de flipflop 42 is met de klem 36 verbonden.

De uitgang van de NAND-poort 38 met drie ingangen is verbonden met de ingang van een NAND-poort 47. Een tweede ingang van deze laatstgenoemde poort is verbonden met de ene 30 ingang van een flipflop 48, van welke de tweede ingang met de klem 36 is verbonden.

Een uitgangsklem 49 van de keten bestaande uit de NAND-poort 38, de NAND-poort 47 en de flipflop 48 is over een tijdvertragingsketen 50 met een uitwerpinrichting 51 verbonden. 35 De inrichting volgens de uitvinding werkt als volgt.

Na een sti1standperiode begint de transporteur 1 onder besturing door de inrichting 6 en synchroon met de levering van een cyclusbeginimpuls door de inrichting 35 (zie het signaal A in fig. 5) een beweging in voorwaartse richting 40 8 2 0 0 7 7 0 - 7 - uit te voeren.

Een houder 3, welke tijdens de voorafgaande werkcy-clus is aangekomen in een stand, welke onmiddellijk voorafgaat aan de controlestand 12 wordt nu langs de controle-5 inrichting 14 gevoerd en daarbij zal de zich daarin bevindende groep 7 van sigaretten laag voor laag door de drie controle-organen 15, 16 en 17 worden gecontroleerd.

Bij wijze van voorbeeld zal de controlebewerking nu nader worden beschouwd aan de hand van het controle-orgaan 15 10 voor de bovenste laag 9 en het op de uitgang 24 daarvan opgewekte signaal. Wanneer de door het lichtgevende orgaan 18 uitgezonden lichtstraal het eind van een sigaret 8 treft, welke op de juiste wijze met tabak is gevuld zal de spanning op de klem 24 een waarde aannemen, welke slechts weinig van 0 ver-15 schilt.

In een dergelijk geval zal de op het fotogevoelige orgaan 19 invallende gereflecteerde lichtstraal een zodanige intensiteit bezitten, dat deze een kortsluiting tussen de emitter en de collector van dit orgaan veroorzaakt, waardoor 20 de collector op aardpotentiaal komt te liggen. :

In het geval van sigaretten, welke aan hun uiteinden onvoldoende zijn gevuld zal de gereflecteerde lichtstraal als gevolg van de grotere afstand tussen het controle-orgaan en het ref1ecterende oppervlak een minder grote intensiteit 25 bezitten dan in het eerstgenoemde geval.

Als gevolg hiervan zal de inwendige weerstand van de fototransistor 19 en derhalve ook de spanning op de klem 24 toenemen.

Wanneer bijvoorbeeld de derde en de vijfde sigaret 30 in de gecontroleerde laag aan hun uiteinden onvoldoende zijn gevuld zal op de klem 24 het signaal C (zie fig. 5) optreden.

Dit signaal bezit een slechts weinig van de waarde 0 verschillende amplitude op de tijdstippen, waarop in voldoende mate gevulde sigaretten worden gedetecteerd, doch ver-35 toont twee pieken op de tijdstippen, waarop de betreffende derde en vijfde sigaretten worden gecontroleerd.

Deze spanningspieken bezitten verschillende ampli-tuden, aangezien de mate van vulling van de beide betreffende sigaretten niet dezelfde is en in het hier beschouwde geval 40 82 0 0 7 7 0 - 8 - blijkt uit de betreffende piekwaarden, dat de derde sigaret slechter is gevuld dan de vijfde sigaret.

Het in fig. 5 weergegeven signaal C wordt na versterking door de rekenversterker 25 door middel van de comparator 5 27 vergeleken met een drempelspanning, welke in het hier be schouwde geval een waarde bezit, welke tussen de amplituden van de beide, als gevolg van de controle van de derde en vijfde sigaretten opgewekte spanningspieken ligt (zie de signalen D· en E in fig. 5).

10 Op de uitgang van de comparator 27 treedt het in fig.

5 weergegeven signaal F op. De spanningspiek, welke is opgewekt in responsie op de controle van de vijfde sigaret wordt geëlimineerd, aaangezien de amplitude daarvan kleiner is dan die van de geselecteerde drempelspanning.

15 De regel weerstand 28, door middel waarvan de waarde van de drempel spanning van de comparator 27 kan worden veranderd vormt dus een middel voor het regelen van de gevoeligheid van de detector 15.

Op de drie, bij de drie detectors 15, 16 en 17 beho- 20 rende klemmen 30, 31 en 32 treden derhalve tijdens elke contro-lebewerking drie signalen van het signaaltype F uit fig. 5 op, welke signalen voor op de juiste wijze gevulde sigaretten het logische niveau 1 en voor onvoldoend gevulde sigaretten het logische niveau 0 bezitten.

25 De klemmen 30, 31 en 32 zijn verbonden met de NAND- poort 38, op de uitgang waarvan zelfs bij het optreden van een enkele impuls met het logische niveau 0 op één van de drie ingangen daarvan een impuls met een logisch niveau 1 zal optreden.

30 Terwijl de op de klemmen 30 en 32 optredende signa len rechtstreeks aan de NAND-poort 38 worden toegevoerd zal het op de klem 31 optredende signaal na invertering door de NAND-poort 39 door de NAND-poort 40 worden geblokkeerd gedurende een tijdperiode vanaf een tijdstip tl voor de levering 35 van de cyclusbeginimpuls door de inrichting 34 en een tijdstip t2, dat correspondeert met het tijdstip, waarop de achterflank van de eerste goedkeuringsimpuls optreedt (zie de signalen A en B in fig. 5).

Opgemerkt wordt, dat als gevolg van de bijzondere 40 8200770 - 9 - vormgeving van de groep sigaretten en de onderling verschoven opstelling van de drie controle-organen het controle-orgaan 16 eerst met het controleren van de eerste sigaret in de middelste laag 11 begint, wanneer de controle-organen 15 en § 17 met de controle van de tweede sigaretten in respectieve lijk de lagen 9 en 10 beginnen.

Derhalve zal de door het blok 43 aangeduide schakeling gedurende de tijdperiode tussen de tijdstippen tl en t2 aan de uitgangsklem 41 een signaal met een logisch niveau 0 10 leveren, teneinde te verhinderen, dat de NAND-poort 40 gedurende deze tijdperiode het op de klem 31 optredende signaal doorlaat.

Op het tijdstip t2 wordt op de uitgang van de door het blok 43 voorgestelde keten een signaal met een logisch 15 niveau 1 opgewekt en in responsie hierop zal de NAND-poort 40 het op de controle van de middelste laag 11 betrekking hebbende signaal doorlaten.

Wanneer in de onderste laag 10 en de middelste laag 11 geen gebreken vertonende sigaretten aanwezig zijn zal op 20 de uitgang van de NAND-poort 38 het in fig. 5 weergegeven signaal F optreden, dat aanvankelijk een logisch niveau 0 bezit, doch op het tijdstip, waarop de derde sigaret in de bovenste laag 9 door het controle-orgaan 15 wordt gecontroleerd een logisch niveau 1 verkrijgt.

25 Het in fig. 5 weergegeven signaal B, dat aan de tweede ingang van de NAND-poort 47 wordt toegevoerd maakt deze poort alleen doorlatend voor het signaal F op de tijdstippen, welke corresponderen met de tijdstippen, waarop tijdens het controleren van de centrale zones van de uiteinden 30 van de sigaretten door de controle-organen 15, 16 en 17 impulsen met het logische niveau 1 worden opgewekt.

In het hier beschouwde geval zal op de uitgang van de NAND-poort 47 en derhalve op de ingang van de flipflop 48 het signaal G uit fig. 5 optreden. Op de uitgangsklem 49 van 35 de flipflop 48 treedt dan het in fig. 5 weergegeven signaal H op, dat eerst het logische niveau 0 bezit en vervolgens het logische niveau 1 verkrijgt op het ogenblik, waarop de impuls met het logische niveau 0 op de uitgang van de NAND-poort 47 optreedt en wel bij de controle van de derde sigaret uit de 40 82 0 0 7 7 0 - 10 - t ..............— Μ — bovenste laag 9.

Het in fig. 5 weergegeven signaal H, waarvan de toevoer aan de uitwerpinrichting 51 door de inrichting 50 wordt vertraagd met een aantal cycli, dat afhankelijk is van de af-5 stand tussen het controle-orgaan 14 en de inrichting 51 vormt het signaal voor het in werking stellen van deze uitwerpin-richting 51.

Bij de beschreven uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding controleert de inrichting 14 een enkel 10 uiteinde van de sigaretten 8 en kan deze tevens het ontbreken van sigaretten in de groepen 7 detecteren.

Wanneer ook de vultoestand van het andere uiteinde van elke sigaret of eventueel in het geval van filtersigaretten de aanwezigheid van de filters moet worden gecontroleerd 15 behoeft hiertoe alleen een tweede stel controle-organen 15, 16 en 17 in de omgeving van deze andere uiteinden van de sigaretten te worden aangebracht.

Op elk van deze organen is dan weer een schakeling van de in fig. 3 weergegeven soort aangesloten, terwijl de 20 uitgangen van deze schakelingen met de NAND-poort 38 zijn verbonden.

Het is duidelijk, dat in de beschreven uitvoeringsvorm van de inrichting wijzigingen kunnen worden aangebracht zonder daarbij buiten het kader van de uitvindingsgedachte 25 te treden.

In het bijzonder kunnen de controle-organen, welke in het beschreven geval worden gevormd door miniatuurfotocel-len worden vervangen door organen van een ander type, zoals bijvoorbeeld drukomzetters. Hierbij dienen dan de lichtgeven-30 de organen te worden vervangen door pneumatische organen, welke een luchtstroom tegen de uiteinden van de sigaretten blazen, wanneer de houders 3 het controlepunt 12 passeren.

Tenslotte wordt opgemerkt, dat de reeks goedkeurings-impulsen, die in elke cyclus door de inrichting 34 wordt 35 geleverd kan worden vervangen door een enkel goedkeurings-signaal met een duur, welke correspondeert met de tijd, die nodig is om alle sigaretten uit een laag te controleren.

40 8 2 0 0 7 7 0

Claims (7)

1. Inrichting voor het transporteren en controleren van groepen sigaretten, voorzien van een transportband met houders voor het opnemen van groepen sigaretten met hun lengteassen dwars op de voortbewegingsrichting van de transport- 5 band gericht en in een aantal lagen op verschillende hoogten boven de transportband gerangschikt, een inrichting voor het controleren van tenminste een uiteinde van elk van de sigaretten van een groep en een inrichting voor het uitwerpen van groepen sigaretten, die onvolledig zijn en/of tenminste een 10 gebreken vertonende sigaret bevatten, met het kenmerk, dat de controle-inrichting (14) een controle-órgaan (15, 16 en 17) voor elk van de lagen sigaretten bevat en elk van deze controle-organen is verbonden met een eerste schakeling (25,27) voor het leveren van een signaal (F) na het con-15 troleren van de bijbehorende laag sigaretten, terwijl de inrichting voorts is voorzien van een met een met de transportband verbonden mechanisme (33) gekoppeld orgaan (34) voor het synchroon met het controleren van de lagen sigaretten leveren van een cyclisch signaal (B), alsmede van een tweede schakeling 20 (38,47 en 48) voor het in responsie op de signalen van de ge noemde eerste schakelingen (25,27) en het cyclische signaal in werking stellen van de uitwerpinrichting (51).

2. Inrichting volgens conclusie ;1, met het kenmerk, dat de controle-organen-(15, 16 en 17) op een 25 ondersteuning (13) zijn aangebracht in een onderlinge opstelling, welke overeenkomt met de onderlinge ligging van de uiteinden van de naburige sigaretten in de verschillende lagen van een groep.

3. Inrichting volgens conclusie 1, m e t het 30 kenmerk, dat het cyclische signaal (B) wordt gevormd door een reeks impulsen, welke is gesynchroniseerd met de tijdstippen, waarop de controle-organen (15, 16 en 17) de centrale zones van de uiteinden van de sigaretten controleren.

4. Inrichting volgens conclusie 1, m e t het 35 kenmerk, dat elk van de genoemde eerste schakelingen (25,27) een keten (27) voor het omzetten van de uitgangssignalen^) van de controle-organen (15, 16 of 17) in logische signalen met twee niveau's, alsmede middelen (28) voor 8200770 - 12 - het regelen van de gevoeligheid van de controle-organen bevat.

5. Inrichting volgens conclusie 1» m e t het k e n m e r k,'dat de controle-organen (15, 16 en 17) uit 5 miniatuurfotocellen bestaan.

6. Inrichting volgens conclusie 1, m e t het kenmerk, dat de controle-organen (15, 16 en 17) uit drukomzetters bestaan.

7. Inrichting volgens conclusies 1 en 3, m e t 10 het kenmerk, dat op tenminste een van de genoemde eerste schakelingen (25, 27) en de inrichting (34) voor het leverert van het cyclische signaal een keten (43) voor het goedkeuren en verhinderen van het doorlaten van het door de eerste schakeling (25,27) geleverde signaal (F) naar de 15 genoemde tweede schakeling (38,47,48) is aangesloten. / 4 8200770