NL8100080A

NL8100080A - ACTUATING MECHANISM FOR ACTIVATING TRANSPORT CONTAINERS ON ENDLESS CHAINS IN A CONTINUOUS TRANSPORT SYSTEM.

Info

Publication number: NL8100080A
Application number: NL8100080A
Authority: NL
Original assignee: Shinko Kiko Co
Priority date: 1980-07-01
Filing date: 1981-01-09
Publication date: 1982-02-01
Also published as: FR2486041A1; IT8050128A0; FR2486041B1; JPS5719207A; ZA814455B; IT1165568B; BR8104249A; CA1144101A

Description

i *' * J -1-i * '* J -1-

Aangrijpingsmechanisme voor de aangrijping van. transporthouders aan eindloze kettingen in een continu transportsysteemEngaging mechanism for the engagement of. transport containers on endless chains in a continuous transport system

De uitvinding heeft betrekking qp een aangrijpings-mechanisms voor de aangrijping van transporthouders aan een aantal eindloze kettingen in een continu transportsysteem, waar een groot volume bulklading zoals gebroken rotsgesteente, zand 5 of dergelijke continu getransporteerd kan worden naar een willekeurige hogere plaats, en betreft meer in het bijzonder een verbetering van het aangrijpingsmechanisme van het type waarbij twee lijnen van binnenste eindloze kettingen direct aangegrepen worden aan de voorste steunposities op de beide 10 zijwanden van de transporthouder en twee lijnen van buitenste.--eindloze kettingen indirect aangegrepen worden aan de achterste steunposities op de beide zijwanden van de transporthouder.The invention relates to an engagement mechanisms for the engagement of transport containers on a number of endless chains in a continuous transport system, where a large volume of bulk cargo such as crushed rock, sand or the like can be transported continuously to any higher location, and concerns more in particular, an improvement in the engagement mechanism of the type where two lines of inner endless chains are engaged directly at the front support positions on both side walls of the transport container and two lines of outer endless chains are indirectly engaged at the rear support positions on both side walls of the transport container.

Vervolgens volgt een beschrijving van wat tot dusver op dit gebied bekend is.A description follows of what is known so far in this field.

15 Als middel voor het transporteren naar een hogere positie van los bulkmateriaal, zoals korzeivormig materiaal, gebroken blokken en andere materialen, is in het typerende geval een ennertransporteur bekend, bestaande uit een reeks enters, die aangegrepen worden aan eindloze kettingen, welke rond een 20 paar bovenste en onderste kettingwielen gevoerd worden, waarbij de eindloze kettingen in circulatie aangedreven worden door middel van een krachtbron, zoals een electromotor. Bij het gebruikelijke enmertransportsysteem, zoals in het voorgaande beschreven, wordt het losse bulkmateriaal, dat ter plaatse van een lagere positie 25 verzameld wordt, echter onmiddellijk opgevoerd naar een hogere positie door de earners, zodat het onmogelijk is bij dit transportsysteem cm bulklading, die continu toegevoerd wordt van een bandtransporteur, continu op te nemen en naar een hogere positie te transporteren.Typically, as a means of conveying to a higher position loose bulk material, such as cores-shaped material, broken blocks and other materials, a carrier conveyor consisting of a series of grafts, which are engaged on endless chains, which are arranged around a chain, is known. pair of upper and lower sprockets are fed, the endless chains being driven in circulation by a power source, such as an electric motor. However, in the conventional enmer transport system, as described above, the loose bulk material collected at a lower position 25 is immediately raised to a higher position by the earners, so that it is impossible with this transport system to bulk load continuously is fed from a belt conveyor, to be continuously recorded and transported to a higher position.

30 De onderhavige uitvinding verschaft een nieuw en vernuftig houder circulerend type continu transportsysteem, dat geheel vrij is van de .bezwaren,, die aan het gebruikelijke 8 1 00 08 0 -2- Λ ι4 emirertransportsysteem verbonden zijn, en waardoor losse bulklading, die continu toegevoerd wordt door middel van een bandtransporteur, getransporteerd kan worden naar een hogere plaats in de verticale richting. Hiervoor is een octrooiaanvrage 5 ingediend in Japan, waarop octrooi verleend werd onder nummer 20.9:46/80. .The present invention provides a new and ingenious container circulating type continuous transport system, which is completely free from the drawbacks associated with the conventional emirer transport system, and which allows for loose bulk cargo, which is continuously is fed by means of a belt conveyor, can be transported to a higher place in the vertical direction. For this, a patent application 5 has been filed in Japan, which was patented under number 20.9: 46/80. .

Het transportsysteem, waarop octrooi verleend werd, bevat een eerste 180 graden arikeersectie, waar los bulkmateriaal opgencmen wordt, een eerste horizontale overbrengsectie, ΊΟ een eerste paar 90 graden draaisecties, een omhoog bewegende sectie, een tweede paar 90 graden: draaisecties, een tweede horizontale overbrengsectie, een tweede 180 graden orrikeersectie, waar los bulkmateriaal afgevoerd, een eerste horizontale terug-voersectie, een eerste 90 graden terugvoerdraaisectie, een ie ,en -*-> amlaagterugvoersectie, / een tweede horizontale terugvoersectie, waarbij twee paar binnenste en buitenste eindloze kettingen zich doof de respectieve secties zoals in het voorgaande vermeld uitstrekken cm transporthouders in circulatie daardoor te bewegen. Een eerste paar binnenste eindloze kettingen werden aangegrepen 20 aan de respectieve transporthouders in een positie ter plaatse van hun voorste deel en een tweede paar buitenste eindloze kettingen werden aangegrepen aan de respectieve transporthouders in een positie ter plaatse van hun achterste deel, zodat de transporthouders achter, elkaar uitgericht worden. Opgemerkt moet worden dat 25 de kettingwielen, die zich ter plaatse van de binnenste 90 graden draaisectie bevinden, de binnenste eindloze kettingen daarop gevoerd hebben, en de kettingwielen, die zich ter plaatse van de buitenste 90 graden -_.£: draaisectie bevinden, de buitenste eindloze kettingen daarop gevoerd hebben, zodat de transporthouders 20 omhoog bewegen met bewaring van hun horizontale stand over de géhele omhoog bewegende sectie terwijl zij een bepaalde afstand boven elkaar aanhouden. De respectieve transporthouders hebben een aangrijpingsplaat vast daaraan verbonden, welke aangrijpings-plaat van meegevend materiaal dient om te voorkomen dat daarin „25 opgenomen bulkladen omlaag valt door een speling tussen de twee 8100080 » * -3- aangrenzende transporthouders. De respectieve transporthouders keren cm ter plaatse van de eerste 180 graden cmkeersectie cm los bulkmateriaal op te nemen uit een laadhopper met hun stand cmgekeerd over 180 graden, bewegen langs de eerste horizontale 5 cverbrengsectie, veranderen de richting van hun beweging ter plaatse van het eerste paar 90 graden draaisecties cm omhoog te bewegen door de gehele cirihoog bewegende sectie met bewaring van hun horizontale stand, bewegen dan langs de tweede horizontale overbrengsectie en voeren tenslotte los bulkmateriaal af ter 10 plaatse van de tweede 180 graden cmkeersectie.The patent-pending transport system includes a first 180-degree arbor section where bulk bulk material is picked up, a first horizontal transfer section, eerste a first pair of 90-degree rotating sections, an up-moving section, a second pair of 90-degree: rotating sections, a second horizontal transfer section, a second 180 degree orcher section, where bulk bulk material is discharged, a first horizontal return section, a first 90 degree return turn section, a ie, and - * -> amlow return section, / a second horizontal return section, with two pairs of inner and outer endless chains extinguish the respective sections as mentioned above to move transport containers in circulation therethrough. A first pair of inner endless chains were engaged to the respective transport holders in a position at their front portion and a second pair of outer endless chains were engaged to the respective transport holders in their position at the rear portion so that the transport holders at the rear, be aligned. It should be noted that the sprockets located at the inner 90 degree turning section have the inner endless chains thereon fed, and the sprockets located at the outer 90 degree turning section are the outer endless chains have been fed thereon so that the transport containers 20 move upwardly maintaining their horizontal position over the entire upwardly moving section while maintaining a certain distance one above the other. The respective transport containers have a gripping plate fixedly attached thereto, which gripping plate of compliant material serves to prevent bulk trays contained therein from falling down through a play between the two adjacent transport containers. The respective transport containers reverse cm at the location of the first 180 degree cm section to pick up loose bulk material from a loading hopper with their position turned 180 degrees, moving along the first horizontal transfer section, changing the direction of their movement at the location of the first pair Move 90 degrees of rotation sections up through the entire circumferential moving section maintaining their horizontal position, then move along the second horizontal transfer section and finally discharge loose bulk material at the location of the second 180 degrees section.

Het in het voorgaande vermelde gebruikelijke continue transportsysteem zal meer in detail in het volgende beschreven worden. Pig. 1 is een schematisch zijaanzicht van. het gebruikelijke continue transportsysteem zoals in het 15 voorgaande beschreven. De 180 graden cmkeersectie C is voorzien van een as 4, binnenste kettingwielen 2 en 2 en buitenste ketting-wielen 2' en 2', welke binnenste en buitenste kettingwielen aan de as 4 verbonden ter plaatse van de beide einddelen daarvan, zoals in fig. 2 voorgesteld. Verder heeft de as 4 legers 3 en 3 . 20 ter plaatse van de beide einden daarvan, welke legers 3 en 3 opge-ncmen zijn in een (niet weergegeven) kast. Verder wordt de as 4 roteerbaar gedragen door een leger 13, dat er op berekend is cm te schuiven binnen een monteringsgestel 12, waarbij dit leger 13 instelbaar is door middel van een stelschroef 14, die door 25 een steunwand 121 van het monteringsgestel 12 geschroefd wordt, zodat de eindloze kettingen de optimum spanning ingesteld hébben met behulp van het sdiroeforgaan 14. De 90 graden draaisectie C' is qp dezelfde wijze geconstrueerd als de in het voorgaande vermelde 180° cmkeersectie C, terwijl de 90 graden draaisectie C" 30 ook op dezelfde wijze geconstrueerd is als de in het voorgaande vermelde 180° cmkeersectie C behalve dat de binnenste kettingwielen 2 en 2 gevormd zijn met uitsnijdingen ter plaatse van de posities waar aangrijping~s tukken voor de aangrijping van de buitenste eindloze kettingen 1' aan de transporthouders E de kettingwielen 35 mochten belemmeren. Dit verzekert een glad verlopende beweging van 8100080 :* ·♦ -4- * de transporthouders wanneer zij door de 90 graden draaisectie C" gaan, doordat de aangrijpingstukken de in het voorgaande vermelde uitsnijdingen van de binnenste kettingwielen 2 en 2 binnen gaan. De tweede 180 graden ankeersectie D is op dezelfde 5 wijze geconstrueerd als de eerste 180° omkeersectie C behalve dat de as 4 voorzien is van een aandrijvend kettingwiel 2", dat vastzit ter plaatse van het ene einde daarvan, dat werkzaam verbanden is aan de motor M, zodat het gehele transportsysteem in circulatie aangedreven wordt door middel van de motor M.The conventional continuous conveying system mentioned above will be described in more detail below. Pig. 1 is a schematic side view of. the usual continuous conveying system as described above. The 180 degree cm section C is provided with a shaft 4, inner sprockets 2 and 2 and outer sprockets 2 'and 2', which inner and outer sprockets are connected to the shaft 4 at the two end parts thereof, as shown in fig. 2 proposed. Furthermore, the shaft has 4 armies 3 and 3. 20 at the two ends thereof, which bearings 3 and 3 are accommodated in a box (not shown). Furthermore, the shaft 4 is rotatably supported by a bearing 13, which is designed to slide within a mounting frame 12, this bearing 13 being adjustable by means of an adjusting screw 14, which is screwed through a support wall 121 of the mounting frame 12 so that the endless chains have the optimum tension set with the aid of the conductor 14. The 90 degree rotation section C 'is constructed in the same manner as the aforementioned 180 ° rotation section C, while the 90 degree rotation section C "30 is also in the same manner. constructed as the aforementioned 180 ° cm section C except that the inner sprockets 2 and 2 are formed with cutouts at the positions where engagements for engagement of the outer endless chains 1 'to the transport containers E chainwheels 35. This ensures a smooth-running movement of 8100080: * · ♦ -4- * the transport containers when passing through 90 degrees turning section C ", in that the engagement pieces enter the above-mentioned cutouts of the inner sprockets 2 and 2. The second 180 degree reversing section D is constructed in the same manner as the first 180 ° reversing section C except that the shaft 4 is provided with a driving sprocket 2 ", which is secured at one end thereof, which is operatively connected to the motor M, so that the entire transport system is driven in circulation by means of the motor M.

10 Verder worden in de 90 graden draaisectie A de assen 4 en 4 met de buitenste kettingwielen 2' en 2r daarop gemonteerd ondersteund door middel van beide legers 3 en 3, terwijl in de 90 graden draaisectie B de assen 4' en 4' met-de binnenste kettingwielen 2 en 2 daarop gemonteerd ondersteund 15 worden door middel van beide legers 3 en 3. Opgemerkt moet worden dat twee paar 90 graden draaisecties A en B alsmede A' en B' zich dezelfde afstand uiteen bevinden als tussen de voorste en achterste steunassen van de respectieve transporthouders E Optreedt.Furthermore, in the 90 degree rotating section A, the shafts 4 and 4 with the outer sprockets 2 'and 2r mounted thereon are supported by both bearings 3 and 3, while in the 90 degree rotating section B the shafts 4' and 4 'with- the inner sprockets 2 and 2 mounted thereon 15 are supported by both bearings 3 and 3. It should be noted that two pairs of 90 degree rotating sections A and B as well as A 'and B' are the same distance apart as between the front and rear support shafts of the respective transport holders E Occurs.

20 Zoals in fig. 1 voorgesteld is, is het transport systeem zodanig geconstrueerd dat de beide binnenste en buitenste eindloze kettingen. 1 en 1' rond de beide binnenste en buitenste kettingwielen gevoerd worden ter plaatse van de eerste en tweede 180 graden omkeersecties C en D en 90 graden draaisecties A, B, A', 25 B', C' en C" en de binnenste eindloze kettingen 1 en 1 aangegrepen worden aan de transporthouders ter plaatse van het voorste deel terwijl de buitenste eindloze kettingen 1' en 1' aangegrepen worden aan de transporthouders ter plaatse van het achterste deel daarvan zodat de respectieve transporthouders E zich met hun 30 einden tegen elkaar aan bevinden gedurende hun horizontale beweging door de horizontale overbreng- en terugvoersecties. Intussen worden in de omhoogbewegingsectie de respectieve transporthouders opgevoerd met bewaring van de horizontale stand. Zodoende worden dankzij de constructieve inrichting zoals — 35 in het voorgaande beschreven een reeks transporthouders aange- 8100080 -5- 4 i dreven door middel van de motor M cm door het gehele transportsysteem te circuleren.As shown in Fig. 1, the transport system is constructed such that both inner and outer endless chains. 1 and 1 'around both inner and outer sprockets are positioned at the first and second 180 degree deflection sections C and D and 90 degree turning sections A, B, A', 25 B ', C' and C "and the inner endless chains 1 and 1 are engaged with the transport containers at the front part while the outer endless chains 1 'and 1' are engaged with the transport holders at the rear part thereof so that the respective transport holders E are butted together during their horizontal movement through the horizontal transfer and return sections. Meanwhile, in the upward movement section, the respective transport containers are staged while maintaining the horizontal position, thus, thanks to the constructional device as described above - 3500080 -5 - 4 i circulated by means of the motor M cm to circulate through the entire transport system.

Zoals in het voorgaande beschreven is, bevinden de kettingwielen zich. ter plaatse van de 90 graden draaisecties 5 A en B alsmede A' en B* dezelfde afstand uiteen als de afstand _1 tussen de voorste en achterste steunassen. De transporthouders E behouden de horizontale stand met hun open zijde omhoog gekeerdAs described above, the sprockets are located. at the 90 degree rotation sections 5 A and B as well as A 'and B * the same distance apart as the distance _1 between the front and rear support shafts. The transport holders E maintain the horizontal position with their open side facing up

gedurende de besieging van de eerste 180 graden cmkeersectie Cduring the irrigation of the first 180 degrees section C.

door de 90 graden draaisecties A, B, A‘ en B' naar de tweede 10 180 graden cmkeersectie D en keren dan cm ter plaatse van de tweede 180 graden cmkeersectie D. Bij het ingaan van de terugvoerbeweging behouden zij de horizontale stand met hun open zijde cmlaag gekeerd door de eerste en tweede horizontale terugkeersecties terwijl zij door de cmlaagbewegingsectie gaan 15 met bewaring van hun verticale stand en keren zij dan om ter plaatse van de eerste 180 cmkeersectie C cm de oorspronkelijke horizontale stand weer aan te nemen met de open zijde omhoog gekeerd, zodat een enkele transportcyclus voltooid is. Vervolgens begint de volgende transportcyclus.through the 90 degree rotation sections A, B, A 'and B' to the second 10 180 degree cm section D and then turn cm at the location of the second 180 degree cm section D. When entering the return movement they maintain the horizontal position with their open side cm facing the first and second horizontal return sections as they pass through the layer moving section 15 retaining their vertical position and then reverse to return to the original horizontal position with the open side up at the location of the first 180 cm section C cm reversed to complete a single transport cycle. Then the next transport cycle starts.

20 Daar de beide binnenste en buitenste eindloze kettingen aangegrepen worden aan de respectieve transporthouders E ter plaatse van de voorste en achterste delen daarvan qp een vaste afstand gelijk aan de middenafstand 1^ tussen de voorste en achterste steunassen van de transporthouders E, gebeurt het 25 dat een verschil in lengte opgewekt wordt tussen de booglengte van de eindloze kettingen rond de kettingwielen en de rechte lengte I_* tussen de beide einden van de in het voorgaande vermelde boog, die de voorste steunas verbindt aan de achterste steunas, welke rechte lengte 1' iets korter is dan de booglengte die gelijk 30 is aan de afstand 1 tussen de voorste en achterste steunassen, wanneer de transporthouders door de eerste en tweede 180 graden de cmkeersecties C en D alsmede door/90 graden draaisecties C' en C gaan. Zodoende vinden vaak moeilijkheden plaats bij het gebruikelijke transportsysteem wanneer de transporthouders door deze cmkeer-35 en draaisecties gaan. Om het technische probleem zoals in het 8100080 -6- 9 4 voorgaande beschreven op te lossen worden volgens de uitvinding de voorste steunassen van de transporthouders zwenkbaar verbonden aan de binnenste eindloze kettingen door middel van zwenkver-bindingen die aangébracht worden in een positie op de beide 5 zijwanden daarvan zodat het dimensionele verschil tussen de afstand tussen de aangrijpingsposities waar de binnenste en buitenste eindloze kettingen aangegrepen worden aan de transporthouders en de afstand tussen de voorste en achterste steunassen daarvan voldoende gecompenseerd wordt door middel van de . 10 zwenkbeweging van de zwenkverbindingen wanneer zij door de eerste en tweede 180 graden orrikeersecties C en D alsmede door de 90 graden draaisecties C' en C" gaan. Fig. 3 is een schematisch zijaanzicht van een ander gebruikelijk transportsysteem met het voorgaande voorstel daardoor belichaamd, die op een grotere schaal 15 weergegeven is dan fig. 1. De zwenkverbinding, die een essentieel bestanddeel van het voorgaande voorstel vormt, is aangemerkt met het verwijzingscijfer 15.20 Since the two inner and outer endless chains are engaged on the respective transport containers E at the location of the front and rear parts thereof a fixed distance equal to the center distance 1 ^ between the front and rear support shafts of the transport containers E, it happens that a difference in length is generated between the arc length of the endless chains around the sprockets and the straight length I_ * between the two ends of the aforementioned arc connecting the front support shaft to the rear support shaft, which straight length is 1 'slightly is shorter than the arc length which is equal to the distance 1 between the front and rear support shafts, when the transport containers pass through the first and second 180 degrees the securing sections C and D and through / 90 degrees turning sections C 'and C. Thus, difficulties often arise in the conventional conveying system when the transport containers pass through these turning and turning sections. According to the invention, in order to solve the technical problem as described in the 8100080 -6- 9 4, the front support shafts of the transport containers are pivotally connected to the inner endless chains by means of pivot connections which are arranged in a position on both 5 side walls thereof so that the dimensional difference between the distance between the engaging positions where the inner and outer endless chains are engaged on the transport containers and the distance between the front and rear supporting axes thereof is sufficiently compensated by means of the. Pivotal movement of the pivot joints as they pass through the first and second 180 degree rotation sections C and D as well as through the 90 degree rotation sections C 'and C ". Fig. 3 is a schematic side view of another conventional conveying system embodying the previous proposal, shown on a larger scale than Fig. 1. The pivot joint, which is an essential part of the previous proposal, is indicated by reference numeral 15.

In feite treedt nog een ander technisch probleem op bij het gebruikelijke transportsysteem in weerwil van het féit 20 dat de glad verlopende beweging van de transporthouders ter plaatse van de 180 graden cmkeersecties en 90 graden draaisecties verzekerd wordt dankzij het voorgaande voorstel. Zoals zonder meer duidelijk zal zijn uit fig. 3, wordt de aandrijvende kracht die op de transporthouders uitgeoefend wordt in de horizontale 25 richting alsmede hun gewichtslast gedurende de cmlaagterugvoer-beweging alleen gevoerd door twee lijnen van buitenste eindloze kettingen 1' en 1' die direct verbonden zijn aan de transporthouders ter plaatse van het achterste deel daarvan, terwijl twee lijnen sfce van binnen/ eindloze kettingen 1 en 1 die zwenkbaar verbonden zijn ! 30 aan de transporthouders ter plaatse van het achterste deel daarvan door middel van de zwenkverbindingen 15 deelnemen in het dragen van de gewichtslast van de transporthouders E gedurende de cmhoog-beweging. Als gevolg hiervan worden de buitenste eindloze kettingen 1' en 1' meer langgerekt dan de binnenste eindloze kettingen 1 en 1 _ 35 met het verstrijken van de tijd. Dit zal er toe leiden dat de los 8 1 0 0 08 0 ♦ -» -7- zittende eindloze kettingen buiten aangrijping kanen met de kettingwielen. Sons is gebleken dat de transportbouders omhoog bewegen met bewaring van hun hellende stand door de gehele oihoogbewegingsectie, welke hellende stand veroorzaakt wordt 5 door de groter geworden afstand tussen de aangrijpingsposities waar de beide binnenste en buitenste eindloze kettingen aangegrepen worden aan de transporthouders in een positie ter plaatse van de voorste en achterste delen daarvan.In fact, yet another technical problem arises in the conventional conveying system in spite of the fact that the smooth running movement of the transport containers at the 180 degree turning sections and 90 degree turning sections is ensured thanks to the previous proposal. As will be readily apparent from Fig. 3, the driving force exerted on the transport containers in the horizontal direction as well as their weight load during the layer return movement is carried only by two lines of outer endless chains 1 'and 1' directly are connected to the transport containers at the rear part thereof, while two lines of inner / endless chains 1 and 1 are pivotally connected! 30 participate in the transport containers at the location of the rear part thereof by means of the pivot connections 15 in carrying the weight load of the transport containers E during the cm height movement. As a result, the outer endless chains 1 'and 1' become more elongated than the inner endless chains 1 and 1 - 35 with the passage of time. This will cause the loose 8 1 0 0 08 0 ♦ - »-7- endless chains to be out of engagement with the sprockets. Sons has found that the transport brackets move upward with retention of their inclined position throughout the entire elevation movement section, which inclined position is caused by the increased distance between the engaging positions where the two inner and outer endless chains are engaged with the transport holders in a position for location of the front and rear parts thereof.

Kort omschreven beoogt de onderhavige uitvinding in IQ feite de bezwaren, die aan het gebruikelijke transportsysteem verbonden zijn zoals in het voorgaande beschreven is, te ondervangen en het mogelijk te maken cm een glad verlopende beweging van een reeks transportbouders door 180 graden cmkeersecties alsmede ter plaatse van 90 graden draaisecties te verzekeren 15 met behulp van een aangrij pingsmechanisme voor de transportbouders zonder enige zwenkorganen zoals zwenkverbindingen die vast verbonden zijn aan de zijwanden van de respectieve transportbouders ter plaatse van bun voorste steunposities in bet transportsysteem alsmede cm bet aangrijpingsmechanisme qp een zodanige wijze 20 te construeren dat een ongebalanceerde verdeling van de ge- wichtslast die door de binnenste en buitenste eindloze kettingen gedragen moet worden voldoende gecompenseerd wordt. Meer specifiek is het aangrijpingsmechanisme voor de transportbouders volgens de uitvinding zodanig dat stationaire voorste assen 25 qp de beide zijwanden van de transportbouders ter plaatse van de voorste steunpositie direct aangegrepen worden aan twee lijnen van binnenste eindloze kettingen en een beweegbare achterste as die zich in dwarsrichting uitstrekt door de transporthouder ter plaatse van de achterste steunpositie 30 aangegrepen wordt aan twee lijnen van buitenste eindloze kettingen die verplaatsbaar zijn in een zekere mate. Gedurende de de cmlaag-beweging van de transportbouders wordt hun gewichtslast gedragen door de buitenste twee eindloze kettingen die aangegrepen worden aan de beweegbare achterste as welke tegen een stopper van een 35 begrenzingsonderdeel aanligt. Met het verstrijken van de tijd 8100080 9 « -8- worden de in het voorgaande vermelde twee lijnen van buitenste eindloze kettingen geleidelijk langgerekt en zodoende wordt de afstand tussen de beide aangrijpingsposities waar de binnenste en buitenste eindloze kettingen aangegrepen worden 5 aan de transporthouder corresponderend verminderd. Als gevolg hiervan neemt de gewichtslast die door de beweegbare achterste as gedragen wordt via de stopper in het begrenzingsonderdeel af en begint de stationaire voorste as op zijn beurt deèl te netten in het dragen van de gewichtslast, hetgeen resulteert 10 in langgerekte binnenste eindloze kettingen. Zodoende wordt afwisselend langgerektheid van de twee binnenste eindloze kettingen en de twee buitenste eindloze kettingen geproduceerd zodat een ongebalanceerde verdeling van de gewichtslast die daardoor gedragen moet worden op bevredigende wijze gecompenseerd 15 wordt. Verder wordt dankzij de constructieve maatregel dat de relatieve afstand tussen de aangrijpingsposities waar de binnenste en buitenste eindloze kettingen aangegrepen worden aan de transporthouders instelbaar is bij het gébruik van het . aangrijpingsmechanisme volgens de uitvinding de afstand tussen 20 de beide steunassen ter plaatse van de voorste en achterste gedeelten van de transporthouder veranderd in afhankelijkheid van de booglengte van de eindloze kettingen, wanneer de transporthouders door 180 graden arkeersecties alsmede door 90 graden draaisecties: gaan met het gevolg dat zij daardoor bewegen zonder 25 enige moeilijkheden en lawaaierig geluid.Briefly described, the present invention in IQ actually aims to obviate the drawbacks associated with the conventional conveying system as described above and to enable smooth movement of a series of conveyor bars through 180 degree rotation sections as well as at To ensure 90 degrees of rotation 15 by means of an engagement mechanism for the transport brackets without any pivotal means such as pivot connections which are fixedly connected to the side walls of the respective transport brackets at the location of the front support positions in the transport system as well as the engagement mechanism qp in such a way construct that an unbalanced distribution of the weight load to be carried by the inner and outer endless chains is sufficiently compensated. More specifically, the engagement mechanism for the transport brackets according to the invention is such that stationary front shafts 25 qp the two side walls of the transport brackets at the position of the front support position are directly engaged on two lines of inner endless chains and a movable rear shaft extending in transverse direction the transport holder at the location of the rear support position 30 engages two lines of outer endless chains which are displaceable to a certain extent. During the cm layer movement of the transport brackets, their weight load is carried by the outer two endless chains which are engaged on the movable rear axle which abuts a stopper of a limiting member. With the passage of time 8100080 9 «-8-, the above-mentioned two lines of outer endless chains are gradually elongated and thus the distance between the two engagement positions where the inner and outer endless chains are engaged is correspondingly reduced on the transport container . As a result, the weight load carried by the movable rear axle through the stopper in the limiting member decreases and the stationary front axle in turn begins to partially mesh with the weight load, resulting in elongated inner endless chains. Thus, alternately, elongation of the two inner endless chains and the two outer endless chains is produced so that an unbalanced distribution of the weight load to be carried thereby is satisfactorily compensated. Furthermore, thanks to the constructional measure, the relative distance between the engaging positions where the inner and outer endless chains are engaged is adjustable to the transport containers when using the. engagement mechanism according to the invention the distance between the two support axes at the front and rear parts of the transport container changes depending on the arc length of the endless chains, when the transport containers go through 180 degrees of arm sections as well as through 90 degrees of rotation sections: the result that they therefore move without any difficulties and noisy noise.

Bij een voorkeursuitvoering van de uitvinding is de beweegbare as ter plaatse van de achterste steunpositie van de transporthouder zodanig ingericht dat deze heen en weer beweegt in een zekere beperkte mate door middel van een cambi-30 natie van een paar bovenste en onderste - léiplaten die zich loodrecht op de. zijwand van de transporthouder uitstrekken langs de onttrek van een langgerekte opening die daarop gevormd is en een stopper die zich loodrecht op de zijwand van de transporthouder uitstrekt en zich achter het achterste deel van de lang-35 gerekte opening bevindt. Met andere woorden is de achterste as 8 1 0 0 08 0 -9- beweegbaar in de mate van de langsdiameter van de langgerekte cpening.In a preferred embodiment of the invention, the movable shaft at the rear support position of the transport container is arranged to move back and forth to a certain limited extent by means of a combination of a pair of top and bottom straps that extend perpendicular to the. sidewall of the shipping container extend along the extraction of an elongated opening formed thereon and a stopper extending perpendicular to the sidewall of the shipping container and located behind the rear portion of the elongated opening. In other words, the rear axis is movable to the extent of the longitudinal diameter of the elongated pin.

Teneinde te voorkomen dat in de respectieve transport-houders opgencmen bulklading wegvalt door de langgerekte openingen 5 op de beide zijwanden daarvan is gezorgd voor preventieve middelen bestaande uit een buisvormige afstandsbekleding, die de beweegbare achterste as omsluit, en blinde platen, die vast verbonden zijn aan de buisvormige afstandsbekleding ter plaatse van de beide einden daarvan.In order to prevent bulk cargo contained in the respective transport containers from falling out through the elongated openings 5 on both side walls thereof, preventive means consisting of a tubular spacer enclosure enclosing the movable rear axle and blind plates fixedly attached to the tubular spacer at the two ends thereof.

10 Voorts is bij een andere voorkeursuitvoering van de uitvinding de beweegbare achterste as ter plaatse van de achterste steunpositie van de transporthouder zodanig ingericht dat deze zwenkbaar heen en weer beweegt in een zekere beperkte mate die begrensd wordt door middel van een combinatie van 15 een steun die zich omlaag uitstrekt van een boogvormige langgerekte opening am. vast verbonden te worden aan de zijwand van de transporthouder, een verbinding die zwenkbaar verbonden is aan de steun ter plaatse van het ondereinde daarvan en een stepper die gevormd is qp het bovenste gedeelte van de steun 20 en zich. achter het achterste deel van de langgerekte opening bevindt. Bij deze uitvoering is de achterste as beweegbaar in de mate van de langsdiameter van de boogvormige langgerekte opening.Furthermore, in another preferred embodiment of the invention, the movable rear axle at the rear support position of the transport container is arranged such that it pivots back and forth to a certain limited extent, which is limited by a combination of a support which extending downward from an arcuate elongated opening am. rigidly connected to the side wall of the transport container, a joint pivotally connected to the support at the lower end thereof and a stepper formed on the top portion of the support 20 and itself. behind the rear part of the elongated opening. In this embodiment, the rear axle is movable to the extent of the longitudinal diameter of the arcuate elongated opening.

Bijgevolg is het een voornaamste oogmerk van de uitvinding cm te voorzien in een aangrijpingsmechanisme voor 25 transporthouders in het S-vormige transportsysteem, dat doeltreffend is bij het oonpenseren van een ongebalanceerde ge-wichtslastverdeling op de beide binnenste en buitenste eindloze kettingen waaraan de respectieve transporthouders aangegrepen worden en dat instelbaar is in de middenafstand tussen de beide voorste 30 stationaire/assen en beweegbare achterste as wanneer zij door 180 graden omkeersecties alsmede door 90 graden draaisecties gaan.Accordingly, it is a primary object of the invention to provide an engagement mechanism for transport containers in the S-shaped transport system, which is effective in compensating for an unbalanced weight load distribution on the two inner and outer endless chains to which the respective transport containers engage. and that is adjustable in the center distance between the two front stationary / axles and movable rear axle as they pass through 180 degrees of reversal sections as well as through 90 degrees of rotation sections.

Een ander oogmerk van de uitvinding is cm te voorzien in een aangrijpingsmechanisme voor transporthouders dat eenvoudig 35 van constructie en gemakkelijk te fabriceren is.Another object of the invention is to provide a gripping mechanism for transport containers which is simple in construction and easy to manufacture.

8100080 -10-8100080 -10-

Nog een ander oogmerk van de uitvinding is om te voorzien in een aangrijpingsmechanisme voor transporthouders dat vrij is van het gevaar dat in de houders opgenomen bulklading omlaag valt door het aangrijpingsmechanisme.Yet another object of the invention is to provide a gripping mechanism for transport containers which is free from the danger of bulk cargo contained in the containers falling down through the gripping mechanism.

5 Andere oogmerken en voordelige aspecten van de uitvinding zullen duidelijk worden uit de volgende gedetailleerde beschrijving aan de hand van de tekeningen, waarin dezelfde verwijzingscijfers gébruikt zijn in al de figuren om overeenkomstige delen aan te geven.Other objects and advantageous aspects of the invention will become apparent from the following detailed description, referring to the drawings, in which like reference numerals are used in all of the figures to indicate like parts.

10 Fig. 1 is een schematisch zijaanzicht, waarin in beginsel het constructiemechanisme van het gebruikelijke S-vormige transportsysteem voorgesteld is.FIG. 1 is a schematic side view, showing in principle the construction mechanism of the conventional S-shaped conveying system.

Fig. 2 is een gedeeltelijk vooraanzicht, waarin de inrichting van kettingwielen en eindloze kettingen ter plaatse 15 van de 180 graden omkeersecties C en D alsmede ter plaatse van de 90 graden draaisectie A en B voorgesteld is, in de richting loodrecht op die in fig. 1 beschouwd.Fig. 2 is a partial front view showing the arrangement of sprockets and endless chains at the location of the 180 degree reversal sections C and D and at the location of the 90 degree rotation section A and B, in the direction perpendicular to that seen in FIG. 1. .

Fig. 3 is een schematisch zijaanzicht van een ander gebruikelijk S-vormig transportsysteem overeenkomstig aan fig.Fig. 3 is a schematic side view of another conventional S-shaped conveying system according to FIG.

20 1.20 1.

Fig. 4 is een schematisch zijaanzicht van een S-vormig transportsysteem overeenkomstig aan fig. 3, waarbij een transporthouderaangrijpingsmechanisme volgens de uitvinding daarvoor aangewend wordt.Fig. 4 is a schematic side view of an S-shaped transport system according to FIG. 3, using a transport container engaging mechanism according to the invention therefor.

25 Fig. 5 is een afbeelding in perspectief van de transporthouder met het aangrijpingsmechanisme volgens de uitvinding daarin belichaamd, waarbij de voorste en aöhterste steunassen en de beide binnenste en buitenste eindloze kettingen in een gedemonteerde toestand voorgesteld zijn en de zijwand 30 van de houder gedeeltelijk weggesneden is.FIG. 5 is a perspective view of the shipping container with the engagement mechanism of the invention embodied therein, with the front and rear support shafts and both inner and outer endless chains shown in a disassembled state and the container side wall 30 partially cut away.

Fig. 6 is een gedeeltelijke verticale doorsnede van het aangrijpingsmechanisme ter plaatse van de voorste steunas van de houder.Fig. 6 is a partial vertical section of the engagement mechanism at the front support shaft of the container.

Fig. 7 is een gedeeltelijke verticale doorsnede 35 van het aangrijpingsmechanisme ter plaatse van de voorste 8100080 11 steunas van de houder.Fig. 7 is a partial vertical section 35 of the engagement mechanism at the front support bracket 8100080 11.

Fig. 8 is een gedeeltelijke schematische afbeelding van het transportsysteem met het aangrijpingsmechanisme daarvoor aangewend, waarbij langgerektheden van de beide binnenste en 5 buitenste eindloze kettingen afwisselend gecompenseerd worden.Fig. 8 is a partial schematic view of the conveyor system with the engaging mechanism employed therefor, wherein elongations of the two inner and outermost endless chains are alternately compensated.

Fig. 9 is een afbeelding in perspectief van de transporthouder overeenkomstig aan fig. 1, waarbij het aangrijpingsmechanisme volgens een andere uitvoering van de uitvinding daarvoor belichaamd wordt, en 10 fig. 10 is een gedeeltelijke verticale doorsnede van het aangrijpingsmechanisme ter plaatse van de achterste steunas overeenkomstig aan fig. 7, welk aangrijpingsmechanisme zo is als in fig. 9 weergegeven is.Fig. 9 is a perspective view of the transport container according to FIG. 1, embodying the engagement mechanism according to another embodiment of the invention therefor, and FIG. 10 is a partial vertical section of the engagement mechanism at the rear support axis corresponding to Fig. 7, which engagement mechanism is as shown in Fig. 9.

Vervolgens volgt een gedetailleerde beschrijving 15 van twee voorkeursiiitvoeringen van de uitvinding.A detailed description of two preferred embodiments of the invention follows.

Meer specifiek is fig. 4 een schematisch zijaanzicht van het gehele S-vorxrtige transportsysteem met het transporthouder^· aangrijpingsnechanisme volgens de uitvinding daarvoor aangewend. Daar de constructie en werking van het transportsysteem zelf 20 vrijwel gelijk zijn aan die van het gebruikelijke S-vormige transportsysteem, dat in fig. 1 en 3 weergegeven is, behoudens het aangrijpingsmechanisme voor de transporthouder, zijn dezelfde verwij zingscij fers gébruikt cm overeenkomstige delen aan te geven. Door de eenvoud wordt het telkens weer beschrijven van overeen-25 komstige delen achterwege gelaten.More specifically, Figure 4 is a schematic side view of the entire S-shaped transport system with the transport container engaging mechanism of the invention employed therefor. Since the construction and operation of the conveying system itself are substantially the same as that of the conventional S-shaped conveying system shown in Figs. 1 and 3, except for the engaging mechanism for the transport container, the same reference numerals have been used to match parts to give. Because of the simplicity, the writing of corresponding parts is omitted time after time.

Fig. 5 is een gedeeltelijk weggesneden afbeelding in perspectief van een transporthouder E en buitenste en binnenste eindloze kettingen 1 en 1' die aangegrepen moeten worden aan de transporthouder E met behulp van het aangrijpingsmechanisme volgens 30 de uitvinding, fig. 6 is een gedeeltelijke verticale doorsnede van het aangrijpingsmechanisme ter plaatse van de voorste steunas, en fig. 7 is een andere gedeeltelijke verticale doorsnede van het aangrijpingsmechanisme ter plaatse van de achterste steunas.Fig. 5 is a partially cut away perspective view of a transport container E and outer and inner endless chains 1 and 1 'to be engaged on the transport container E using the engagement mechanism of the invention; FIG. 6 is a partial vertical section of the engaging mechanism at the front support shaft, and FIG. 7 is another partial vertical section of the engaging mechanism at the rear support shaft.

De transporthouder E is vervaardigd van stalen platen, en heeft 35 een bootvormige doorsnede in de langsrichting beschouwd. Verder is 8100080 V * -12- de houder voorzien van een plaat, die van meegevend materiaal vervaardigd is, welke plaat vast verbonden is aan het staarteind-gedeelte van de transporthouder op een zodanige wijze dat het voorloopeindgedeelte van de volgende transporthouder bedekt 5 wordt opdat bulklading die afgevoerd moet worden in .de·' trans^porfchouder door de onderste bulkladingtoevoer F niet omlaag valt door een speling tussen de twee aangrenzende transport-houders. Overigens zal het gevaar bestaan dat verstrooid materiaal af gezet wordt op de bewegende eindloze kettingen, 10 waardoor het gehele transportsysteem beschadigd wordt. Bovendien is de transporthouder gevormd met een rechthoekige opening ter plaatse van de onderkant daarvan en is deze rechthoekige. opening bedekt met een afzonderlijke bodenplaat 16' die van meegevend materiaal zoals rubber of dergelijke vervaardigd is.The transport container E is made of steel plates, and has a boat-shaped cross-section in the longitudinal direction. Furthermore, 8100080 V * -12- the holder is provided with a plate made of compliant material, which plate is fixedly attached to the tail end portion of the transport container in such a way that the leading end portion of the next transport container is covered so that bulk cargo to be discharged into the transfer container through the lower bulk cargo feed F does not drop due to a clearance between the two adjacent transportation containers. Incidentally, there will be a risk that scattered material will be deposited on the moving endless chains, as a result of which the entire transport system will be damaged. In addition, the transport container is formed with a rectangular opening at the bottom thereof and is rectangular. opening covered with a separate bottom plate 16 'made of yielding material such as rubber or the like.

15 Zoals zonder meer uit fig. 4 duidelijk zal zijn wordt deze meegevende bodemplaat 16 ' cmhoog gedrukt door middel van de rol R op de aangedreven as van het kettingwiel dat zich ter plaatse van de 180 graden cmkeersectie D bevindt, wanneer de transporthouder E daardoor gaat. Als gevolg hiervan wordt 20 bulklading, die zich aanhechtend qp de bodenplaat 16' afgezet heeft, volledig afgevoerd.As will be readily apparent from Fig. 4, this yielding bottom plate is pressed 16 'cm high by means of the roller R on the driven shaft of the sprocket wheel which is located at the location of the 180 degree section D when the transport container E passes through it. . As a result, bulk cargo which has adhered to the bottom plate 16 'adheres completely.

Met het verwijzingscijfer 17 is een steun qp de beide zijwanden van de transporthouder E ter plaatse van de voorste steunplaats aangegeven, welke steun 17 een as 18 heeft, 25 waarvan een einde vast daaraan verbonden is door het aanhalen van een moer 18^ en het andere einde aangegrepen wordt aan de binnenste eindloze ketting 1. Een splitpen 18^ wordt aangebracht om te voorkomen dat de binnenste ketting 1 los raakt van de as 18. Ih de achterste steunposïtie is een langgerekte opening 30 19 gevormd op de beide zijwanden aan de houder E. Verder zijn zowel langs de boven- en benedenomtrek van de langgerekte opening 19 een paar evenwijdige leiplaten 20^ en 202 aangebracht, terwijl ter plaatse van het achterste deel van de opening 19 een stopper 20^ aangebracht is, waarbij de leiplaten 201 en 202 alsmede __35 de stopper 20^ zich in de horizontale richting loodrecht op de 8100080 -13- zijwanden van de transporthouder uitstrekken. Met het verwi jzings-cijfer 21 is een in langsrichting verplaatsbare as aangegeven, die zich door de langgerekte openingen 19 uitstrekt, waarbij een buisvormige afstandsbekleding 22 over deze as 21 aangebracht 5 is. Verder zijn rechthoekige schuiflegers 20^ verplaatsbaar in de langsrichting aangebracht binnen het gebied dat begrensd wordt door middel van de beide bovenste en onderste leiplaten 20^ en 202 alsmede de achterste stopper 20^. Zodoende wordt een begrenzingsonderdeel 20 gevormd door een oonhinatie van de lei-10 platen 20^ en 202 en de stopper 20^ op de beide zijwanden van de houder. Opgemerkt moet worden dat de langgerekte opening 19 iets groter gedimensioneerd is dan de diameter van de beweegbare as 21 en zodoende wordt de beweegbare as 21 ondersteund door middel van de beide bovenste en onderste leiplaten 15 20^ en 202 alsmede de stopper 20^ met behulp van het schuifleger 20^, hetgeen tot gevolg heeft dat er geen gelegenheid bestaat dat de beweegbare as 19 in contact kant met de ontrek van de langgerekte opening 19. Met het verwi j zingsci j fer 23 is een steun voor de aangrijping van de beweegbare as 21 net de 2Q buitenste ketting 1' aangegeven, welke steun 23 de binnenste eindloze ketting 1 overbrugt. De steun 23 is gevormd met een geboord gat 23^ ter plaatse van de ene zijwand daarvan waardoor het geschroefde gedeelte 21 van de beweegbare as 21 zich uit-strekt on aangehaald te worden door middel van een moer 21.,.Reference numeral 17 denotes a support qp on both side walls of the transport container E at the location of the front support location, which support 17 has a shaft 18, one end of which is fixedly connected thereto by tightening a nut 18 ^ and the other end is engaged on the inner endless chain 1. A cotter pin 18 ^ is fitted to prevent the inner chain 1 from becoming loose from the shaft 18. In the rear support position, an elongated opening 30 19 is formed on both side walls on the holder E Furthermore, a pair of parallel guide plates 20 ^ and 202 are provided along both the top and bottom circumferences of the elongated opening 19, while a stopper 20 ^ is provided at the rear portion of the opening 19, the guide plates 201 and 202 as well as The stopper 20 ^ extend horizontally perpendicular to the side walls of the shipping container. The reference numeral 21 designates a longitudinally displaceable shaft extending through the elongated openings 19, a tubular spacer cover 22 being provided over this shaft 21. Furthermore, rectangular sliding bearings 20 ^ are displaceable in the longitudinal direction within the area delimited by the two upper and lower guide plates 20 ^ and 202 as well as the rear stopper 20 ^. Thus, a boundary member 20 is formed by an alignment of the guide plates 20 ^ and 202 and the stopper 20 ^ on both side walls of the container. It should be noted that the elongated opening 19 is slightly larger than the diameter of the movable shaft 21 and thus the movable shaft 21 is supported by the two upper and lower guide plates 15 20 ^ and 202 as well as the stopper 20 ^ by means of the sliding bearing 20 ^, as a result of which there is no opportunity for the movable shaft 19 to contact the contact of the elongated opening 19 with the elongation of the elongated opening 19. With the reference numeral 23 there is a support for the engagement of the movable shaft 21 the 2Q outer chain 1 'has just been indicated, which support 23 bridges the inner endless chain 1. The bracket 23 is formed with a drilled hole 23 at the one side wall thereof through which the screwed portion 21 of the movable shaft 21 extends without being tightened by a nut 21.

25 Intussen heeft de steun 23 de buitenste eindloze ketting 1' daaraan aangegrepen door middel van een ccsifoinatie van een bout 232 en moer 23^· In dit verband moet worden qpgemerkt dat de afstand tussen de beide aangrij pingsposities waar de binnenste en buitenste eindloze kettingen aangegrepen worden 30 aan de transporthouders in hoofdzaak gelijk gedimensioneerd is aan de afstand tussen de vooiste stationaire assen 18 en de achterste beweegbare as 21 in een zodanige werkgesteldheid dat het schuifleger 20^ tegen de achterste stopper 20^ aanligt. Voorts is met het verwij zingscij fer 24 een verplaatsbare blinde _ 35 plaat aangegeven, die vastzit aan de buisvormige afstandsbekleding 8 1 0 0 08 0 -14- 22 teneinde te voorkomen dat bulkmateriaal omlaag valt door de speling tussen de langgerekte opening 19 en beweegbare as 21.In the meantime, the support 23 has engaged the outer endless chain 1 'by means of a co-ordination of a bolt 232 and nut 23 ^ In this connection it should be noted that the distance between the two engagement positions where the inner and outer endless chains engaged 30 on the transport containers are dimensioned substantially equal to the distance between the preferred stationary shafts 18 and the rear movable shaft 21 in such an operating position that the sliding bearing 20 ^ abuts the rear stopper 20 ^. Furthermore, reference numeral 24 designates a movable blind plate 35 which is attached to the tubular spacer 8 1 0 0 08 0 -14-22 to prevent bulk material from falling down through the clearance between the elongated opening 19 and movable shaft 21.

Uit het feit dat het aangrijpingsmechanisme is 5 geconstrueerd/voor .de respectieve transporthouders op de in het voorgaande beschreven ; wijze volgt dat de beide voorste en achterste assen 18 en 21 in hoofdzaak dezelfde gewichtslast dragen gedurende de canhoogbeweging van de transporthouders E en juist de achterste beweegbare as 21 10 het gehele gewicht van de transporthouder E draagt via het schuif leger 20^ dat·:..,tegen de achterste stopper 20 ^ aanligt gedurende de amlaagbeweging van de transporthouders E, hetgeen resulteert in langgeréktheid van de buitenste eindloze kettingen 1' die aangegrepen worden aan de beweegbare as 21 als gevolg van 15 de gewichtslast daarop. Dit leidt er toe dat de afstand tussen de aangrijpingsposities waar de binnenste en buitenste eindloze kettingen aangegrepen worden aan de transporthouders relatief vermindert. Als gevolg hiervan neemt de gewichtslast die op de stopper 20^ uitgeoefend wordt via het schuifleger 20^ af 20 en nemen dé voorste stationaire assen 18 op hun beurt deel in het geleidelijk dragen van de gewichtslast zodat de binnenste eindloze kettingen 1 langgerekt worden.From the fact that the engagement mechanism is constructed / for the respective transport containers on the above described; It follows in this manner that the two front and rear axles 18 and 21 bear substantially the same weight load during the can movement of the transport containers E and precisely the rear movable axle 21 carries the entire weight of the transport holder E via the sliding bearing 20, which:. abuts the rear stopper 20 ^ during the downward movement of the transport containers E, resulting in elongation of the outer endless chains 1 'which are engaged with the movable shaft 21 due to the weight load thereon. This results in the distance between the engaging positions where the inner and outer endless chains are engaged on the transport containers being relatively reduced. As a result, the weight load exerted on the stopper 20 ^ through the sliding bearing 20 ^ decreases 20 and the front stationary shafts 18, in turn, participate in gradually carrying the weight load so that the inner endless chains 1 are elongated.

Vervolgens wordt het in het voorgaande vermelde operationele gedrag meer in detail beschreven aan de hand van 25 fig. 8. In het begin bedraagt de afstand tussen de beide voorste en achterste assen in de transporthouder _1 in een zodanige werkgesteldheid dat het schuifleger 20^ tegen de stopper 20^ aanligt, terwijl de afstand tussen de beide aangrijpingsposities waar de binnenste en buitenste eindloze 30 kettingen aangegrepen worden aan de transporthouder ook _1 bedraagt. Intussen wordt aangenomen dat de afstand tussen de . aangrijpingsposities waar de achterste assen van de respectieve transporthouders E, E' en E" aangegrepen worden aan de buitenste eindloze kettingen L bedraagt. Als de buitenste eindloze kettingen - 35 1* langgerekt worden als gevolg van de gewichtslast daarop wordt 8100080 -15- de In het voorgaande vermelde afstand L een andere afstand L' die iets langer is dan L. Bij beschouwing van deze langgerektheid uit een oogpunt van de transporthouder E, wordt de werkafstand tussen de aangrijpingspunten waar de binnenste en buitenste 5 eindloze kettingen aangegrepen worden aan de transporthouder E' verminderd tot 1^ - (L' - L), terwijl de werkafstand tussen de aangrijpingspunten waar de binnenste en buitenste eindloze kettingen aangegrepen worden aan de volgende transporthouder E" ook verminderd wordt tot 1-2 x (L' - L). Uit de korter 10 geworden afstand zoals in het voorgaande beschreven volgt dat het schuifleger 20^ van de stopper 20^ af beweegt en daardoor wordt de te dragen gewichtslast geleidelijk overgebracht van de buitenste eindloze kettingen 1’ op de binnenste eindloze kettingen 1 met het gevolg dat de laatste langgerekt wordt.Next, the aforementioned operational behavior is described in more detail with reference to Fig. 8. Initially, the distance between the two front and rear axles in the transport container is 1 in such a mode of operation that the sliding bearing 20 ^ against the stopper 20 ^ abuts, while the distance between the two engagement positions where the inner and outer endless chains are engaged on the transport container is also _1. Meanwhile, it is assumed that the distance between the. engagement positions where the rear axles of the respective transport containers E, E 'and E "are engaged on the outer endless chains is L. If the outer endless chains are - 35 1 * elongated due to the weight load thereon, 8100080 -15- In the aforementioned distance L another distance L 'which is slightly longer than L. Considering this elongation from the point of view of the transport container E, the working distance between the points of engagement where the inner and outer 5 endless chains are engaged on the transport container E 'reduced to 1 ^ - (L' - L), while the working distance between the points of application where the inner and outer endless chains are engaged on the next transport container E "is also reduced to 1-2 x (L '- L). From the shortened distance as described above it follows that the sliding bearing 20 ^ moves away from the stopper 20 ^ and thereby the weight to be carried is gradually transferred from the outer endless chains 1 'to the inner endless chains 1 with the result that the latter being elongated.

15 Daar de in het voorgaande beschreven lastoverbrenging geleidelijk en afwisselend tot stand komt, wordt de langgerektheid van de buitenste eindloze kettingen 1* en binnenste eindloze kettingen 1 afwisselend gecompenseerd. Zodoende wordt verzekerd dat operationele moeilijkheden zoals verkeerde aangrijping van een eind-20 loze ketting aan een kettingwiel als gevolg van ongebalanceerde langgerektheid van een van de binnenste en buitenste eindloze kettingen, buiten aangrijping raken van een eindloze ketting van een kettingwiel, een hellende stand van een transporthouder die veroorzaakt wordt gedurende de arhoogbeweging daarvan of 25 dergelijke in geen geval plaats vindt en dat een glad verlopende beweging tot stand kcmt zonder enig lawaaierig geluid wanneer de transporthouders E door de 180 graden omkeersecties C en D of 90 graden draaïsecties C' en C" gaan dankzij het feit dat de afstand tussen de aangrijpingsposities waar de binnenste en buitenste 30 eindloze kettingen aangegrepen worden aan de transporthouder passend ingesteld wordt door middel van voorwaartse verplaatsing van de beweegbare as 21.Since the load transmission described above is effected gradually and alternately, the elongation of the outer endless chains 1 * and inner endless chains 1 is alternately compensated. Thus, it is ensured that operational difficulties such as improper engagement of an endless chain on a sprocket due to unbalanced elongation of one of the inner and outer endless chains become out of engagement with an endless chain of a sprocket, an inclined position of a transport container which is caused during the arm movement thereof or the like does not under any circumstances take place and which produces a smooth running movement without any noisy noise when the transport containers E through the 180 degree reversal sections C and D or 90 degree turning sections C 'and C " due to the fact that the distance between the engagement positions where the inner and outer 30 endless chains are engaged is adjusted appropriately to the transport container by forward movement of the movable shaft 21.

Daarentegen treedt een geval qp dat de afstand tussen de aangrijpingsposities waar de binnenste en buitenste eindloze 35 kettingen aangegrepen worden aan de transporthouders geringer 81 00 08 0 -16- gedlmensioneerd is dan, de afstand tussen de voorste stationaire as 18 en achterste beweegbare as 21 en zodoende kcmt de kettingaangrijping tot stand in een zodanige werkgesteldheid dat het schuif leger 20^ niet tegen de stopper 20^ aanligt..On the other hand, a case qp occurs that the distance between the engaging positions where the inner and outer endless chains are engaged on the transport containers is smaller than the distance between the front stationary shaft 18 and the rear movable shaft 21 and 81 00 08 0 -16-. thus the chain engagement is effected in such a manner that the slide bearing 20 ^ does not abut the stopper 20 ^.

5 In dit geval nonen eerst de voorste stationaire assen 18 het dragen van de gewichtslast van de transporthouder op zich, waardoor de binnenste eindloze kettingen 1 langgerekt worden.In this case, the front stationary shafts 18 first demonstrate the carrying of the weight load of the transport container per se, whereby the inner endless chains 1 are elongated.

Als gevolg hiervan wordt de afstand tussen de aangrijpings-posities waar de binnenste en buitenste eindloze kettingen 10 aangegrepen worden aan de transporthouder een andere afstand die langer is dan de vorige, zodat het schuif leger 20^ geleidelijk de stopper 20 ^ nadert tot de eerste tegen de laatste aanligt. Zodoende worden langgerektheden van de buitenste en binnenste eindloze kettingen wederzijds geccmpen-15 seerd op dezelfde wijze als in het voorgaande beschreven is.As a result, the distance between the engaging positions where the inner and outer endless chains 10 are engaged on the transport container becomes a different distance longer than the previous one, so that the slide bearing 20 ^ gradually approaches the stopper 20 ^ to the first against the latter is on. Thus, elongations of the outer and inner endless chains are mutually compressed in the same manner as described above.

Fig. 9 en 10 tonen een andere uitvoering van het begrenzingsonderdeel 20 door middel van een afbeelding in een perspectief en/verticale doorsnede. Bij deze gewijzigde uitvoering heeft de transporthouder E een steun 25 vast 20 daaraan verbonden ter plaatse van de achterste steunplaats, welke steun 25 zich omlaag uitstrekt van een langwerpige opening 19' en een zwenkverbinding 20'^ heeft, die zwenkbaar daaraan verbonden is ter plaatse van het ondereinde door middel van een pen 20'2· Deze zwenkverbinding 20'^ draagt de be-25 weegbare as 21 ter plaatse van het boveneinde. Opgemerkt moet worden dat de langgerekte opening 19' verschillend is van de langgerekte opening 19 bij de vorige uitvoering aangezien de eerste gevormd is in de vorm van een boog met een straal gelijk aan de middenafstand van de zwenkverbinding 20'Een 30 stopper 20'3 is aangebracht achter de langgerekte opening 19' ter plaatse van het bovenste gedeelte van de steun 25. Zodoende wordt bij deze uitvoering van het aangrijpingsmeChanisme het begrenzingsonderdeel 20' gevormd door een combinatie van de zwenkverbinding 20^, pen 20'2 en stopper 20'^· Bij deze __35 uitvoering beweegt de beweegbare as 21 heen en weer, onder 8 1 0 0 08 0 -17-Fig. 9 and 10 show another embodiment of the boundary member 20 by means of a perspective and vertical sectional view. In this modified embodiment, the transport container E has a support 25 fixedly attached thereto at the rear support location, which support 25 extends downward from an elongated opening 19 'and has a pivot connection 20' pivotally connected thereto at the location of the bottom end by means of a pin 20'2. This pivot connection 20 'carries the movable shaft 21 at the top end. It should be noted that the elongated opening 19 'is different from the elongated opening 19 in the previous embodiment since the first is formed in the form of an arc with a radius equal to the center distance of the swivel joint 20'A 30 stopper 20'3 is disposed behind the elongated opening 19 'at the top portion of the bracket 25. Thus, in this embodiment of the engagement mechanism, the limiting member 20' is formed by a combination of the pivot joint 20, pin 20, 2 and stopper 20, ^ In this __35 version, the movable shaft 21 moves back and forth under 8 1 0 0 08 0 -17-

• * N• * N

het beschrijven van een bcogtraject met een straal gelijk aan de middenafstand van de zwenkverbinding 20'^ terwijl bij de voringe uitvoering de beweegbare as 21 heen en weer beweegt onder rechtgeleiding door middel van het begrenzingsonderdeel 5 20. Zodoende wordt een meer glad verlopende d.w.z. soepeler beweging van de beweegbare as 21 verzekerd dankzij de bepaalde zwenkbeweging van de zwenkverbinding 20^ met behulp van de pen 20^. De verdere constructie en werkingen van het aan-grijpingsmecihanisme zijn gelijk aan die bij de vorige uitvoering 10 van de uitvinding.describing a beam trajectory with a radius equal to the center distance of the pivot joint 20 ', while in the previous embodiment the movable shaft 21 moves back and forth under straight guidance by means of the limiting member 5 20. Thus, a smoother ie smoother movement of the movable shaft 21 thanks to the determined pivoting movement of the pivot connection 20 ^ with the aid of the pin 20 ^. The further construction and operations of the engagement mechanics are similar to that of the previous embodiment 10 of the invention.

Kort onschreven is in het voorgaande een nieuw en vernuftig aangrij pingsmechanisme voor de aangrijping van een reeks transporthouders aan een aantal eindloze kettingen in een continu transportsysteem dat in hoofdzaak bestaat uit 15 transporthouders, twee paar binnenste en buitenste eindloze kettingen die aangegrepen worden aan de respectieve transporthouders ter plaatse van hun voorste en achterste steungedeelten en een aantal kettingwielen rond welke de eindloze kettingen gespannen worden, welke transporthouders gecirculeerd worden 20 on daarin opgenanen bulklading op te voeren over de kortste afstand, voorgesteld, dat zodanig geconstrueerd is dat stationaire voorste assen direct aangegrepen worden aan twee lijnen van eindloze kettingen en een beweegbare achterste as die zich in dwarsrichting uitstrekt door de transporthouder 25 indirect aangegrepen wordt aan twee lijnen van de eindloze kettingen op een zodanige wijze dat de achterste as beweegbaar is in een zékere mate die begrensd wordt door middel van een begrenzingsonderdeel. Het begrenzingsonderdeel, waardoor de beweging van de achterste as beperkt wordt over een zékere 30 afstand, wordt gevormd door een carrbinatie van een paar bovenste en onderste leiplaten die zich bevinden langs de ontrek van een langgerekte opening waardoor de achterste as zich. uitstrékt en een stapper die zich ter plaatse van het achterste deel van de langgerekte opening bevindt. De bovenste __35 en onderste leiplaten kunnen vervangen worden door een 8100080 -18- verbindingsorgaan.dat zwenkbaar verbonden is aan de zijwanden van de transporthouder ter plaatse van het onderste deel daarvan.Briefly described above, a new and ingenious engaging mechanism for engaging a series of transport containers on a number of endless chains in a continuous conveying system consisting essentially of 15 transport containers, two pairs of inner and outer endless chains engaged on the respective transport containers at their front and rear support portions and a number of sprockets around which the endless chains are tensioned, which transport containers are circulated for bulk loading over them for the shortest distance, have been proposed so that stationary front shafts are engaged directly two lines of endless chains and a movable rear axle extending transversely by the transport container 25 are indirectly engaged with two lines of the endless chains in such a way that the rear axle is movable to an extent limited by means of a bounding part. The limiting member, which restricts the movement of the rear axle over a firm distance, is formed by a combination of a pair of top and bottom slats located along the draw of an elongated opening through which the rear axle extends. and a stepper located at the rear portion of the elongated opening. The top 35 and bottom guide plates can be replaced by an 8100080 -18 connector pivotally connected to the side walls of the transport container at the bottom portion thereof.

8 1 0 0 08 08 1 0 0 08 0

Claims

1. Engaging mechanism for engaging a series of transport holders on a number of endless chains in an S-shaped transport system consisting essentially of transport holders, two pairs of inner and outer 5 endless chains engaged on the respective transport holders at their front and rear sections and a number of sprockets rim which tension the endless chains, which transport containers are circulated along the sprockets by means of the endless chains which are designed to be driven by a power source so that loose load, which is at the location of the lowered position, stepped up / over the shortest vertical distance, characterized in that stationary front axles on the two side walls of the respective transport containers 15 are engaged at the front part thereof at two lines of inner endless chains and a movable rear axle d ie, which extends through the respective transport containers at the rear part thereof, is engaged with two lines of outer endless chains at the two ends thereof in such a way that the rear axle is movable in the longitudinal direction by a certain distance by means of of a bounding element.

Engaging mechanism according to claim 1, characterized in that the stationary front shafts are engaged on the inner endless chains by means of a stopper or stop member at the end part thereof, which stop member serves to pre-cart the inner endless chains. hitting the front 30 axes.

Engaging mechanism according to claim 1, characterized in that said limiting member for limiting the movement of the movable rear axle comprises a pair of upper and lower guide plates along an 8100080% V -20 elongated opening ... qp on both sides of the transport holder, which guide plates zicih. extend outwardly perpendicular to the side wall of the transport container, and a stopper located at the rear portion of the elongated opening 5, which stopper extends outwardly perpendicular to the side wall of the transport container.

Engaging mechanism according to claim 3, characterized in that said movable rear axle is guided by means of the limiting parts on both side walls of the transport container by means of sliding bearings which are received in the limiting parts.

Engaging mechanism according to claim 3, characterized in that the movable rear axle is engaged on the outer endless chains with a voting member arranged between them. voting member is bridged above the inner endless chains.

Engaging mechanism according to claim 1, characterized in that said limiting part for limiting the movement of the movable rear axle 20 consists of a stem which is fixed; connected to both side walls of the transport container, which stem extends downwardly perpendicular to an arcuate elongated opening, a joint pivotally connected to said stem at the lower end portion thereof, which stem carries the movable rear shaft, rigidly attached thereto at both ends thereof, and a stopper formed on the upper portion of said stem and itself. located at the rear portion of said arcuate elongated opening which has a radius 30 equal to the center distance of said joint.

Engaging mechanism according to claim 1, characterized in that the means for presuming that bulk cargo contained in the transport container is dropped through the elongated opening consists of a tubular spacing cover enclosing the movable rear axle, which tubular spacing is 8 1 0 0 08 0 V-21- cover itself. between the two side walls of the transport container, and gland plates fixedly attached to both ends of this tubular spacer cover, which gland plates can be in sliding contact with the inner walls of the transport container.

8. Device substantially as suggested in the description and / or drawings. 8100080