NL8020244A

NL8020244A - METHOD AND APPARATUS FOR MECHANICAL BRUSHING, SCRAPING AND SIMILAR SURFACE TREATMENT OF CARCASES, IN PARTICULAR PIG CARCASES.

Info

Publication number: NL8020244A
Application number: NL8020244A
Authority: NL
Original assignee: Syd Amba Slagteriregion
Priority date: 1979-06-27
Filing date: 1980-06-26
Publication date: 1981-04-29
Also published as: WO1981000039A1; GB2064942B; DK271179A; GB2064942A

Description

λ R y ϋ υ 4 4 ZC- Η. 0.29.892λ R y ϋ υ 4 4 ZC- Η. 0.29.892

Werkwijze en inrichting voor het mechanisch borstelen, schrapen en soortgelijke oppervlaktebehandeling van karkassen, in het ; bijzonder varkenskarkassen._ ' De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze en een in- | richting voor de oppervlaktebehandeling van geslachte dieren, ! zoals borstelen, schrapen of dergelijke, in het bijzonder geslachte : varkens, waarbij een karkas in verticale draaibare positie - met 5: stopintervallen indien toegepast - één of meer stations passeert, I die voorzien zijn van schraap- of borstelinrichtingen die in lengterichting van het karkas beweegbaar zijn.Method and device for mechanical brushing, scraping and similar surface treatment of carcasses, in the; The invention relates to a method and an inspection of pig carcasses direction for the surface treatment of slaughtered animals,! such as brushing, scraping or the like, in particular slaughtered: pigs, in which a carcass in a vertically rotatable position - with 5: stopping intervals if applied - passes one or more stations, I provided with scraper or brushing devices longitudinally of the carcass be movable.

Ongevilde geslachte varkens worden onderworpen aan een aantal mechanische of handbehandelingen, teneinde een schoon en zichtbaar 101 uniform oppervlak te verkrijgen na uitwassen, ontharen en schroeien. De genoemde bekende mechanische oppervlaktebehandelingen j I kunnen bijvoorbeeld worden uitgevoerd met schraaporganen die op een verticale eindloze band zijn gemonteerd, zie Deens octrooischrift 46.970, echter is het gebleken dat niet alle oppervlakken van het 15 ; karkas op voldoende wijze zijn behandeld en derhalve kunnen extra gescheiden roterende schraapinrichtingen worden toegevoegd, zie Deens octrooischrift 51 .269. Een andere mogelijkheid is de toepas- ! sing van een veerkrachtig opgehangen draaibaar schraapwiel dat om- j hoog en omlaag kan worden bewogen, zie Deens octrooischrift 55·661.: 20 ; Voorts is een gecompliceerd opgehangen systeem bekend, dat vele roterende borstels omvat, die veerkrachtig zijn opgehangen, zie Deens octrooischrift 119.294» of eindloze borstelbanden, zie Amerikaans octrooischrift 882.719·Unskinned slaughtered pigs are subjected to a number of mechanical or hand treatments to obtain a clean and visible uniform surface after washing, depilation and scorching. The said known mechanical surface treatments can for instance be carried out with scraper members mounted on a vertical endless belt, see Danish patent 46.970, however it has been found that not all surfaces of the 15; carcass have been adequately treated and therefore additional separate rotary scraping devices can be added, see Danish Patent 51,269. Another possibility is the application! For a resiliently suspended rotatable scraper wheel that can be moved up and down, see Danish Patent 55,661 .: 20; Furthermore, a complicated suspended system is known, comprising many rotating brushes, which are resiliently suspended, see Danish patent 119.294 or endless brush belts, see US patent 882.719.

Bovendien is een schraapinrichting met eën schraaporgaan bekend 25 uit de Deense octrooiaanvrage 3942/75» die door middel van een hydraulische inrichting een constante druk tegen het karkas uitoefent, welke druk onafhankelijk is van de vorm van het karkas.In addition, a scraper with a scraper is known from Danish patent application 3942/75, which exerts a constant pressure against the carcass by means of a hydraulic device, which pressure is independent of the shape of the carcass.

Er zijn echter enkele basisproblemen verbonden met de.mechanische behandeling van een gesneden karkas, namelijk de onregelmatig-50 heid van een karkas, oppervlakken die moeilijk te bereiken zijn en variaties in dikte en hardheid van de huidlaag, dat wil zeggen de laaggevoeligheid. Dit brengt met zich mee dat een eenvoudige inrichting hetzij uitstekende delen zal beschadigen of niet die delen zal bereiken, die moeilijk toegankelijk zijn. Wanneer een aanzienlijk 35 aantal afzonderlijke vaste schraap- of borstelwielen en -banden op de inrichting zijn gemonteerd, wordt een bepaalde oplossing bereikt, 8020244 2 echter neemt het totale inrichtingsstelsel betrekkelijk veel ruimte in en is gecompliceerd enerzijds en anderzijds zullen er tussen-gelegen problemen zijn tussen de individuele bewerkingsgebieden.However, there are some basic problems associated with the mechanical treatment of a cut carcass, namely the irregularity of a carcass, surfaces that are difficult to reach and variations in thickness and hardness of the skin layer, i.e. the layer sensitivity. This implies that a simple device will either damage protruding parts or not reach those parts that are difficult to access. When a significant number of individual fixed scraper or brush wheels and belts are mounted on the device, a certain solution is achieved, however 8020244 2, however, the overall device system takes up a relatively large amount of space and is complicated on the one hand, and on the other hand there will be intermediate problems between the individual editing areas.

Dit is ook het gevolg van de variatie in de afmetingen van het 5 gesneden varken.This is also due to the variation in the size of the cut pig.

Voorts hebben schraapinrichtingen in het algemeen een groot aantal gebroken bladen, die moeten worden verwijderd en vervangen, met als gevolg een verminderd rendement van de inrichting in kwestie, alsmede verhoogde kosten in de vorm van vervangingsbladen enz. 10 en arbeidsuren.Furthermore, scraping devices generally have a large number of broken blades that must be removed and replaced, resulting in a reduced efficiency of the device in question, as well as increased costs in the form of replacement blades, etc. and labor hours.

In beginsel is de hierboven genoemde hydraulische schraap-inrichting optimaal, maar aangezien elke afzonderlijke schraap-inrichting moet worden voorzien van onafhankelijke hydraulische inrichtingen en een besturingsstelsel, zal een commercieel ontwerp 15 met bijvoorbeeld 30 of 100 schraapinrichtingen extreem gecompliceerd zijn en zeker zeer duur zijn.In principle, the above-mentioned hydraulic scraper is optimal, but since each individual scraper must be provided with independent hydraulic devices and a control system, a commercial design with, for example, 30 or 100 scrapers will be extremely complicated and certainly very expensive.

De uitvinding voorziet in een werkwijze en inrichting voor de oppervlaktebehandeling van dierkarkassen, in het bijzonder varkens-karkassen, waarbij een karkas in verticale roteerbare positie één 20 of meer stations passeert, die zijn voorzien van verscheidene schraap- of borstelinrichtingen die langs het karkas kunnen worden bewogen, welke werkwijze het kenmerk heeft dat het karkas vooraf wordt verdraaid tot een bepaalde positie en in die positie wordt bevestigd gedurende het passeren van een station, en dat ten minste 25 enkele van de schraap- of borstelinrichtingen tijdens hun beweging langs het karkas eveneens worden bewogen naar en van het karkas geleid door een voorafbepaalde besturingscurve die afhankelijk is van die positie en die in het bijzonder is gebaseerd op de vorm van het gebied van het karkas dat door de schraap- of borstelinrich-30 tingen moet worden behandeld.The invention provides a method and apparatus for the surface treatment of animal carcasses, in particular pig carcasses, wherein a carcass in vertical rotatable position passes one 20 or more stations, which are provided with various scraping or brushing devices which can be moved along the carcass which method is characterized in that the carcass is pre-rotated to a certain position and fixed in that position during the passing of a station, and that at least some of the scraping or brushing devices during their movement along the carcass are also moved to and from the carcass guided by a predetermined control curve depending on that position and which is based in particular on the shape of the area of the carcass to be treated by the scraping or brushing devices.

Een snellere en meer bevredigende oppervlaktebehandeling met minder beschadigingen van het oppervlak wordt hierdoor verkregen, alsmede een mogelijkheid van het bereiken van een compacte constructie. De vorm van het karkas kan naar keuze worden bepaald, 35 bijvoorbeeld door mechanische en elektro-optische middelen, maar kan ook worden bepaald voor elk afzonderlijk karkas in een eerder stadium van de slachtlijn. De beweging naar en van het karkas kan naar keuze worden uitgevoerd, bijvoorbeeld door een eindloze band met ' . schraapinrichtingen bestuurd door een of meer instelbare 40 profielen, of door het bewegen van de as van een borstelwiel naar 8020244 3 en van het oppervlak. Bovendien zal het mogelijk zijn om een standaardprogramma in het stelsel in te voeren, dat de genoemde inrichtingen met een grotere kracht tegen de minder gevoelige delen van het karkas kar^drukken en omgekeerd. De hes tarings curve 5 gedefinieerd in de conclusies 2 en 8 is betrekkelijk eenvoudig te verkrijgen, in het bijzonder wanneer de te behandelen gesneden dieren nagenoeg uniform van afmeting zijn, aangezien het dan mogelijk zal zijn om een gestandaardiseerde besturingscurve te gebrui- ' ken, die slechts is afgeleid uit een gemiddeld varken.A faster and more satisfactory surface treatment with less damage to the surface is hereby obtained, as well as a possibility of achieving a compact construction. The shape of the carcass can be determined optionally, for example by mechanical and electro-optical means, but can also be determined for each individual carcass at an earlier stage of the slaughter line. The movement to and from the carcass can be carried out optionally, for example by an endless belt with '. scraping devices controlled by one or more adjustable 40 profiles, or by moving the axis of a brush wheel to 8020244 3 and the surface. In addition, it will be possible to introduce a standard program into the system, which will press the said devices with greater force against the less sensitive parts of the carcass and vice versa. The hoisting curve 5 defined in claims 2 and 8 is relatively easy to obtain, especially when the cut animals to be treated are of substantially uniform size, since it will then be possible to use a standardized control curve, which only is derived from an average pig.

10 Wanneer een gestandaardiseerde besturingscurve wordt toege past, zal het echter beslist verplicht zijn dat de karkassen een vooraf vastgelegde oriëntatie hebben tijdens het passeren daarvan langs een bepaald station. Een eenvoudige wijze om dit te verkrijgen is beschreven in conclusie 3» alsmede in de conclusies 6 en 7· 1 5 Het zal mogelijk zijn om de oppervlaktebehandeling verder te optimaliseren met betrekking tot zowel de totale procestijd en verminderde oppervlaktebeschadigingen voor een gegeven globale opper-vlaktestandaard door het verder besturen van de snelheid van de ‘ schraap- of borstelinrichtingen langs het karkas, zoals beschreven 20 is in de conclusies 4> 9 en 10, hetzij afhankelijk van de uitwijking van het raakvlak van het afzonderlijke karkas ten opzichte van het verticale vlak, of door middel van een standaardprogramma. Echter wordt opgemerkt dat een wijziging van de snelheid een verandering in de rotatierichting van de inrichtingen met zich mee-25 brengt.However, when a standardized control curve is applied, it will certainly be mandatory that the carcasses have a predetermined orientation as they pass by a particular station. A simple way to achieve this is described in claim 3 as well as in claims 6 and 7 · 1 It will be possible to further optimize the surface treatment with regard to both the overall process time and reduced surface damage for a given global surface standard by further controlling the speed of the scraping or brushing devices along the carcass, as described in claims 4> 9 and 10, either depending on the deflection of the interface of the separate carcass with respect to the vertical plane, or through a standard program. However, it is noted that a change in speed involves a change in the direction of rotation of the devices.

Het zal mogelijk zijn een verdere optimalisering van de behan-delingstijd en de oppervlaktestandaard te verkrijgen door het regelen van zowel de druk van de schraaporganen of borstels tegen het karkas als hun snelheid afhankelijk van de positie van de zo-30 genaamde "delicate” gebieden van de karkasoppervlakken.It will be possible to achieve further optimization of the treatment time and the surface standard by controlling both the pressure of the scrapers or brushes against the carcass and their speed depending on the position of the so-called "delicate" areas of the carcass surfaces.

De uitvoeringsvorm beschreven in conclusie 9 voorziet in een bijzonder eenvoudige maar bevredigende inrichting.The embodiment described in claim 9 provides a particularly simple yet satisfactory device.

Indien andere afmetingen van gesneden dieren, zoals zeugen, op de slachtlijn aanwezig zijn en gestandaardiseerde besturings- d.© 35 curven worden toegepast, gebaseerd op de vorm enAgevoelige delen van een gemiddeld gesneden karkas, zal het gunstig zijn om een gewicht- of lengtedetector vóór de inrichting volgens de uitvinding aan te brengen, zodat de schraap- of borstelinrichtingen in dit geval van zulk een varken zullen af^bewegen.If other dimensions of cut animals, such as sows, are present on the slaughter line and standardized control curves are used, based on the shape and sensitive parts of an average cut carcass, it will be beneficial to use a weight or length detector before arranging the device according to the invention, so that the scraping or brushing devices will move away from such a pig in this case.

40 Een bepaalde uitvoeringsvorm van de uitvinding zal thans in 8020244 4 het volgende voorbeeld worden beschrevn, waarbij : fig. 1 een inrichting voor het schrapen van de buik en de rug van een karkas toont; fig. 2 een inrichting voor het schrapen van de zijden van een 5 karkas illustreert; fig. 3 beide inrichtingen van rechts gezien in dwarsdoorsnede III van de fig. 1 en 2, alsmede twee rotatie-inrichtingen weergeeft; en fig. 4 schematisch de gehele inrichting van bovenaf gezien 10 voorstelt.A particular embodiment of the invention will now be described in 8020244 4, the following example, in which: Figure 1 shows a device for scraping the abdomen and back of a carcass; Fig. 2 illustrates an apparatus for scraping the sides of a carcass; Fig. 3 shows both devices seen from the right in cross-section III of Figs. 1 and 2, as well as two rotating devices; and Fig. 4 schematically represents the entire device seen from above.

Fig. 1 toont een schraapinrichting 1 bestaande uit twee ondersteuningen 2 en 5, die ten opzichte van elkaar en/of naar boven en beneden in ophanginginrichtingen 4 en 5) alsmede in vloeronder-steuningen 6 en 7 kunnen worden ingesteld voor drie verschillende 15 afmetingen van gesneden dieren. Tussen ondersteuningen 2 en 3 hangt een qua rotatie vast varken 8 met zijn rug gekeerd naar de ondersteuning 3 en zijn buik naar de ondersteuning 2. De ondersteuning 3 is voorzien van een vaste dubbele geleidingsbaan 9? waarbij een schraapwiel 10 met schraapbladen 11 die naar rechts draaien, perio-20 diek omhoog en naar beneden kunnen worden bewogen door middel van een zuigerpen 12 van een hydraulische cilinder 13» die scharnier-baar op de ondersteuning 3 is gemonteerd. Het schraapwiel 10 wordt door een elektromotor met variabele snelheid via een ketting 15 geroteerd. De ondersteuning 2 is op overeenkomstige wijze voorzien 25 van een dubbele geleidingsweg 16, een schraapwiel 17 met schraapbladen 18 die naar links of rechts draaien en een zuigerpen 19 van een hydraulische cilinder 20 die met de as van het schraapwiel 17 is verbonden, en tenslotte een elektromotor 21 die het schraapwiel 17 via een ketting 22 aandrijft.Fig. 1 shows a scraping device 1 consisting of two supports 2 and 5, which can be adjusted relative to each other and / or up and down in suspension devices 4 and 5) as well as in floor supports 6 and 7 for three different dimensions of cut animals . Between supports 2 and 3 a rotationally fixed pig 8 hangs with its back facing the support 3 and its belly towards the support 2. The support 3 is provided with a fixed double guide track 9. wherein a scraper wheel 10 with scraper blades 11 turning to the right can be periodically moved up and down by means of a piston pin 12 of a hydraulic cylinder 13 mounted pivotally on the support 3. The scraper wheel 10 is rotated by a variable speed electric motor through a chain 15. The support 2 is correspondingly provided with a double guideway 16, a scraper wheel 17 with scraper blades 18 that rotate to the left or right and a piston pin 19 of a hydraulic cylinder 20 connected to the shaft of the scraper wheel 17, and finally a electric motor 21 which drives the scraper wheel 17 via a chain 22.

30 Opgemerkt wordt dat de geleidingsbaan 9 bestaat uit drie gebogen secties A-B, B-C en C-D-*De vorm van de sectie Δ-Β komt hoofdzakelijk overeen met het hamgebied 23 van het varken, terwijl de sectie B-C gevormd is als de rug (24) van het varken van staart tot oren, en de sectie C-D is aangepast aan het neusgebied van het varken (25) 35 van oor tot snuit. Het varken hangt aan zijn achterpoten in een ijzeren hanger die op een rail 26 verschuifbaar is.30 It should be noted that the guide track 9 consists of three curved sections AB, BC and CD- * The shape of the section Δ-Β mainly corresponds to the ham area 23 of the pig, while the section BC is formed as the back (24) of the pig from tail to ears, and the section CD is adapted to the nose area of the pig (25) from ear to snout. The pig hangs on its hind legs in an iron hanger which is slidable on a rail 26.

De geleidingsbaan 16 behorend bij het de buik schrapende wiel 1 7 is op dezelfde wijze zodanig gevormd, dat hij overeenkomt met de buikzijde 27 van het varken. Aan de buikzijde heeft men te maken voor- 40 met een speciaal probleem als gevolg van het feit dat de viervpoten 8020244 > 5 28 van het varken bijna onder rechte hoeken ten opzichte van het gesneden karkas uitsteken, hetgeen gaten in de zwoerd rondom de elleboog 29 van het varken tot gevolg kan hebben, veroorzaakt door een schraapwiel dat in neerwaartse richting roteert en de genoemde 5 vier poten passeert. Dit kan volgens de uitvinding worden vermeden door het installeren van een elektrische schakelaar 30 die de motor 21 zal stoppen bij het passeren van het schraapwiel 17· Wanneer het schraapwiel in veerkrachtige passieve toestand een andere elektrische schakelaar 31 heeft bereikt bij het naar beneden gaan, wordt 10 de rotatie van de motor 21 omgekeerd, dat wil zeggen naar rechts. Teneinde een geschikt en grondig schrapen van de kaken en de nek-delen van het varken te waarborgen, zijn de hydraulische cilinders 13> 20 zodanig uitgerust, dat de schraapwielen 10, 17 aan het benedeneinde langzamer bewegen.The guide track 16 associated with the belly scraping wheel 17 is similarly shaped to correspond to the belly side 27 of the pig. On the ventral side, one faces a special problem due to the pig's four-legged legs 8020244> 5 28 protruding almost at right angles to the cut carcass, leaving holes in the rind around the elbow 29 of the pig caused by a scraper wheel which rotates downwards and passes said four legs. According to the invention this can be avoided by installing an electric switch 30 which will stop the motor 21 when passing the scraper wheel 17. When the scraper wheel in resilient passive state has reached another electric switch 31 when going down, 10 the rotation of the motor 21 is reversed, that is to say to the right. In order to ensure a proper and thorough scraping of the jaws and neck parts of the pig, the hydraulic cylinders 13> 20 are equipped such that the scraper wheels 10, 17 move more slowly at the lower end.

15 : In fig. 2 is het qua rotatie vaste varken 90° verdraaid en wordt ingebracht tussen een ander stel ondersteuningen 32 en 34 die dit keer zijn uitgerust met symmetrische curve-vormige gelei-dingsbanen 34 en 35» alsmede schraapwielen 36 en 37· De benedendelen van de geleidingsbanen 34 en 35 zijn binnenwaarts gebogen 20 overeenkomstig de raakvlakken van de kaak- en snuitgebieden 38 van het varken.15: In Fig. 2, the rotationally fixed pig is rotated 90 ° and is inserted between another set of supports 32 and 34, this time equipped with symmetrical curve-shaped guide tracks 34 and 35 »as well as scraper wheels 36 and 37 lower parts of the guideways 34 and 35 are curved inwardly in accordance with the interfaces of the jaw and snout regions 38 of the pig.

In fig. 3 zijn van bovenaf gezien een linker ondersteuning 3 met een ophanging 5» een hydraulische cilinder 13» een zuigerpen 12 een schraapwiel 10 met schraapbladen 11, een ketting 15 en een 25 elektromotor 14 getoond. Op dezelfde wijze is een ondersteuning 35 rechts getoond. Tussen beide stellen ondersteuningen is een rug-oriëntaüe-inrichting of een roterende inrichting 39 getoond welke inrichting verzekert dat een varken met zijn rug naar voren passeert door het zijschraapstel. Een andere rugoriëntatie-inrichting 4° is 30 voor de rug'-.buik-schraapinrichtingen 10, 11 geplaatst, waardoor verzekerd is dat het varken steeds de inrichting passeert met zijn rug naar voren, waarna het varken door middel van een vaste scharniertap 41 90° wordt gedraaid via de ijzeren hanger.In Fig. 3, seen from above, a left support 3 with a suspension 5 »a hydraulic cylinder 13» a piston pin 12, a scraper wheel 10 with scraper blades 11, a chain 15 and an electric motor 14 are shown. In the same manner, a support 35 is shown on the right. Between the two sets of supports, a back orienting device or a rotating device 39 is shown, which device ensures that a pig passes through the side scraper with its back forward. Another back orientation device 4 ° is placed in front of the back abdominal scraping devices 10, 11, which ensures that the pig always passes the device with its back forward, after which the pig is fixed by means of a fixed hinge pin 41 90. ° is turned through the iron hanger.

Dit is in fig. 4 geïllustreerd, die de rugoriëntatie-inrichting 35 59 toont met een konisch deel 42 gevolgd door een cilindrisch deel 43· Bovendien is de vaste scharniertap 41 getoond.This is illustrated in Fig. 4, which shows the back orientation device 35 59 with a conical part 42 followed by a cylindrical part 43. In addition, the fixed hinge pin 41 is shown.

De hierboven beschreven inrichting kan continu worden gebruikt, dat wil zeggen de qua rotatie vaste varkens worden continu in serie geleid door beide ondersteuningsstellen van de genoemde inrichting, 40 waarvan de schraapwielen ten minste een periodieke dwars/plaatsing 8020244 6 zullen uitvoeren bij een bepaald passeren van een varken van een stel schraapwielen. De inrichting kan echter eveneens zodanig worden gebruikt, dat slechts een varken per keer wordt behandeld, mogelijkerwijze tijdelijk vastgezet in een postie. Bovendien kunnen 5 een reeks varkens in een tijdelijke vaste positie worden behandeld.The device described above can be used continuously, i.e. the rotationally fixed pigs are continuously guided in series through both support sets of said device, 40 of which the scraper wheels will perform at least one periodic transverse / placement 8020244 6 at a given pass of a pig from a set of scraper wheels. However, the device can also be used to treat only one pig at a time, possibly temporarily secured in a position. In addition, a series of pigs can be treated in a temporary fixed position.

80202448020244

Claims

1. A method for mechanically replanting, scraping or the like surface treatment of carcasses, in particular carcasses of pigs, wherein a carcass in vertically rotatable position passes one or more stations provided with various scraping or brushing devices running along the carcass movable, characterized in that the carcass is rotated in a predetermined position and secured in this position while passing a station and at least 10 of the scraper or brushing devices are also moved along the carcass during their movement guided to and from the carcass by a predetermined control curve depending on said position and which is in particular based on the shape of the area of the carcass passing through the scraper or brush 15; establishments must be treated.

Method according to claim 1, characterized in that the surface curve of a cross-section through the carcass in said position and at right angles to the conveying direction is used as the predetermined control curve, or a simplified version of said surface curve, in particular, a simplified form of such a surface curve derived from an average pig carcass is used as a control curve.

3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the carcass is rotated by a rotation device in such a position that the carcass is transported sideways by the corresponding station with a predetermined side in the transport direction and that the carcass in another rotary device is rotated to transport the carcass backward through the corresponding station with its back in the transport direction.

4. Method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the speed of the scraping or brushing device is controlled along the carcass depending on the shape and / or the sensitivity of the carcass.

Apparatus for mechanical cracking or scraping or a similar surface treatment of transported carcasses, in particular pig carcasses, according to claim 1, comprising one or more stations with brushing or scraping devices 40 movable along the passing carcass, with the 8020244 * »Characterized in that the device is equipped with rotational devices which can rotate the carcass into a pre-defined position in front of each station, and devices for holding this position as it passes through the station, and that at least 5 of the scraping or brushing devices are adapted to be guided by a predetermined steering curve during the movement of the watch or scraping devices along the carcass, which steering curve depends on the rotational position and the shape of the treated areas of the carcass, so that the device can be moved to and from the carcass.

6. Device as claimed in claim 5, characterized in that it comprises a rotation device, which is placed in the transport path of the carcass at the level of the front legs of the carcass, which rotation device consists of two vertical, possibly 15 resilient guide plates which, taken together in a horizontal view, are shaped like a funnel for passage of a carcass.

Device according to claim 6, characterized in that the rotation device consists of a hinge pin 20 placed between said plates and the next station and positioned at the level of the hind legs at a distance from the vertical axis of rotation of the carcass.

8. Device as claimed in claim 5, 6 or 7, characterized in that the predetermined steering curve is formed as the surface curve of a cross section through the carcass in said position and executed at right angles to the conveying direction, or simplified version of the said surface curve, in particular a simplified version of such a surface curve derived from an average carcass. 50

Device according to claims 5> 6, 7 or 8, characterized in that the scraping or brushing devices follow, directly or indirectly, a steering curve, which is preferably in the form of a guideway.

10. Device as claimed in claim 9, characterized in that the guide track is provided in predetermined points with devices for changing the speed of the scraper or brushing devices along the carcass. 8020244