NL8005871A

NL8005871A - VIDEO DISC DISPLAY SYSTEM.

Info

Publication number: NL8005871A
Application number: NL8005871A
Authority: NL
Original assignee: Rca Corp
Priority date: 1979-10-26
Filing date: 1980-10-24
Publication date: 1981-04-28
Also published as: GB2061568A; DE3040249A1; ES8201340A1; JPS5674867A; FI803276L; ATA518280A; PL227471A1; IT8024911A0; IT1133819B; ES496247A0; FR2468966A1; FI803276A7; AU6349880A; DK452180A; BE885835A; ZA806490B

Description

VO 0979VO 0979

Videoschijfweergeefstelsel.Video disc display system.

De uitvinding heeft "betrekking op een videoschij fweergeef-stelsel en meer in het bijzonder op een inrichting voor het in betrekkelijk korte tijd vooraf waarnemen van registratieschijfinformatie.The invention relates to a video disc display system and more particularly to a device for detecting record disc information in a relatively short time.

Bij bepaalde videoschijfstelsels wordt informatie vooraf ge-5 registreerd op registratieschijven met informatievoerende sporen of spiraalvormige groeven. De informatie wordt teruggewonnen door een, het spoor volgende naald, waarvan de contour zodanig is, dat de naald met het spoor kan samenwerken. De naald is gemonteerd op een naaldarm, die via een meegevende koppeling is bevestigd aan een wagenstelsel, dat 10 zodanig wordt aangegeven, dat de naald in radiale richting een trans-' latiebeweging over de schijf uitvoert. De meegevende koppeling maakt een beperkte relatieve beweging tussen de naald en het wagenstelsel mogelijk.In certain video disc systems, information is pre-recorded on recording discs with information carrying tracks or spiral grooves. The information is retrieved by a track-following needle, the contour of which is such that the needle can interact with the track. The needle is mounted on a needle arm, which is attached to a carriage system via a compliant coupling, which is indicated such that the needle radially translates across the disk. The compliant coupling allows limited relative movement between the needle and the carriage system.

Een gewenste eigenschap van een dergelijk stelsel is het ver-15 mogen om een registratiedrager af te tasten, teneinde een algemeen inzicht ten aanzien van de informatieinhoud daarvan te verkrijgen, of het mogelijk te maken de naald naar een bepaald gebied te translateren uit een geheugen, gebaseerd op het waarnemen van korte intervallen van de videoinformatie. Vroegere pogingen voor het verschaffen van een 20 dergelijk vooraf waarnemen hebben daarin bestaan, dat men de naald met de hand een translatiebeweging liet uitvoeren onder gebruik van een duimwielstelsel, teneinde de normale wagentranslatie te overheersen.A desirable feature of such a system is the ability to scan a record carrier in order to obtain a general understanding of its information content, or to enable the needle to be translated to a specific area from a memory, based on observing short intervals of the video information. Previous attempts to provide such a pre-observation have consisted in translating the needle manually using a thumbwheel assembly to dominate normal carriage translation.

Het naald-naaldarmstelsel werkte met een aanslag of bumper op het wagenstelsel samen en werd gedwongen over de sporen bewogen. Ofschoon het is 25 gebleken, dat deze methode voor het aftasten van de schijf effectief is, deed zich hierbij dikwijls het verschijnsel voor, dat de schijf werd beschadigd.The needle-needle arm system cooperated with a stop or bumper on the carriage system and was forced to move over the tracks. Although this method of scanning the disk has been found to be effective, the phenomenon of damage to the disk has often occurred.

Een stelsel, waarbij de verbinding tussen de naald en de schijf wordt verbroken voordat men de wagen met de hand een translatie-30 beweging laat uitvoeren en de naald periodiek met de schijf weer tot samenwerking brengt voor het weergeven van een beeld wanneer de registratiedrager wordt afgetast, is geen gewenst stel-sel, aangezien te weinig informatie naar de waarnemer wordt overgedragen.A system in which the connection between the stylus and the disc is broken before the carriage is caused to translate manually and the stylus periodically recombines the stylus to display an image when the record carrier is scanned is not a desirable system, as too little information is transferred to the observer.

Het is gebleken, dat een naald een translatiebeweging over 35 een of meer schijfgroeven met weinig of geen beschadiging van de schijf fln η ςfi 7 1 -2- kan uitvoeren wanneer gebruik wordt gemaakt van een translatiemechanisme, zoals beschreven in het Amerikaanse octrooischrift 3.993.863 of de Amerikaanse octrooiaanvrage Ser.no. 908.515·It has been found that a needle can translate through one or more disk grooves with little or no damage to the disk fln η ςfi 7 1 -2- when using a translation mechanism as described in U.S. Patent 3,993,863 or U.S. Patent Application Ser.no. 908,515

Volgens de uitvinding wordt hiervan gebruik gemaakt voor het 5 tot stand brengen van een naald-wagentranslatie voor aftastdoeleinden met een minimale of geen beschadiging van de registratieschijf.According to the invention, this is utilized to effect a stylus carriage translation for scanning purposes with minimal or no damage to the recording disk.

Volgens de uitvinding is een signaalopneemnaald in een wagen-stelsel met een naald-overslagmechanisme en een positiedeteetor voor het controleren van de relatieve naald-wagenrelatie gemonteerd. Een 10 pulsgenerator, die door een aftastschakelaar wordt geactiveerd, bekrachtigt het overslagmechanisme met een voorafbepaalde snelheid om de naald een voorgeschreven aantal groeven per omwenteling van de re-gistratiedrager een translatiebeweging te laten uitvoeren. De naald beweegt zich in radiale richting over de registratiedrager met een snel-15 heid, welke groter is dan de normale weergeefsnelheid. De positieaf- tastinrichting bestuurt in responsie op de relatieve naald-wagenrelatie een aandrijforgaan voor het tot stand brengen van de translatiesnelheid van de wagen overeenkomstig de gemiddelde radiale translatiebeweging van de naald.According to the invention, a signal pick-up needle is mounted in a carriage system with a needle transfer mechanism and a position detector for checking the relative needle-carriage relationship. A pulse generator, which is activated by a scanning switch, energizes the transfer mechanism at a predetermined speed to cause the needle to translate a prescribed number of grooves per revolution of the record carrier. The needle moves in a radial direction over the record carrier at a speed greater than the normal reproduction speed. The position sensing device controls, in response to the relative needle-carriage relationship, a driver for establishing the translation speed of the carriage in accordance with the mean radial translation movement of the needle.

20 De uitvinding zal onderstaand nader worden toegelicht onder verwijzing naar de tekening. Daarbij toont: figuur 1 schematisch een videoschijfweergeefinrichting met een registratiedrager voor waarneemmechanisme volgens· de uitvinding; figuur 2 schematisch het mechanisme voor het translateren 25 van het wagenstelsel van de weergeefinrichting, figuur 3 schematisch een naaldoverslagmechanisme en figuur U schematisch een registratieaftast/voorwaarneemin-richting volgens de uitvinding.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. In the drawing: figure 1 schematically shows a video disc display device with a record carrier for detection mechanism according to the invention; Figure 2 schematically shows the mechanism for translating the carriage system of the display device, figure 3 schematically a needle transfer mechanism and figure U schematically a registration scan / pre-detection device according to the invention.

De in figuur 1 af geheelde videoschijfweergeefinrichting 10 30 omvat een, de naald ondersteunend wagenstelsel 20, dat door de motor 32 een translatiebeweging over een gedeelte van de registratieschijf 11 kan uitvoeren. Het wagenstelsel 20 met daarop gemonteerde rollen 28 is beweegbaar langs stijve kanalen 29, waardoor men een nauwkeurig bepaalde translatiebeweging van het stelsel over de registratieschijf ver-35 krijgt. Een registratieschijf 11 met informatievoerende sporen kan worden geroteerd door een draaitafel 12, waardoor een relatieve beweging tussen de informatiesporen en de signaalopneemnaald 2b ontstaat.The video disc display device 30, shown in Figure 1, comprises a needle supporting carriage assembly 20 which is capable of translating through the motor 32 a portion of the recording disc 11. The carriage system 20 with rollers 28 mounted thereon is movable along rigid channels 29, thereby providing a precisely determined translation movement of the system across the recording disc. A recording disc 11 with information carrying tracks can be rotated by a turntable 12, causing a relative movement between the information tracks and the signal recording needle 2b.

8005871 0 *► -3-8005 871 0 * ► -3-

De opneemnaald 2k is op het vrije uiteinde van een naaldarm 22 gemonteerd, waarvan het andere uiteinde meegevend is gekoppeld met een patroon 21, die verwijderbaar in het wagenstelsel 20 is ondergebracht. In het patroon bevindt zich een positieaftastinrichtlng 25 5 om de relatieve positie van de naald/naaldarm ten opzichte van de wagen en/of de vrije of niet-mechanisch voorgespannen positie te bepalen.The recording needle 2k is mounted on the free end of a needle arm 22, the other end of which is coupled to a cartridge 21, which is removably housed in the carriage assembly 20. The cartridge includes a position sensor for determining the relative position of the needle / needle arm to the carriage and / or the free or non-mechanically biased position.

Een besturingsschakeling 26 werkt in responsie op het positieaftastinrichting 25 geleverde signaal een aandrijfsignaal op voor het conditioneren van de motor 32 teneinde de beweging van het wagenstelsel in 10 overeenstemming met de radiale translatiebeweging van de, de groef volgende naald te houden, en te trachten de naaldarm in een in hoofdzaak niet-voorgespannen positie ten opzichte van de vrije positie daarvan te houden.In response to the position sensing device 25, a control circuit 26 operates a drive signal to condition the motor 32 to maintain the movement of the carriage assembly in accordance with the radial translational movement of the groove-following needle, and to attempt the needle arm in a substantially non-biased position relative to its free position.

Een paar elektromagnetische spoelen 23 is aan het wagenatel-15 sel ter weerszijden van de naaldarm bevestigd, waarbij deze spoelen selectief kunnen worden bekrachtigd om daartussen een magnetisch veld op te wekken. De spoelen zijn zodanig opgesteld, dat een kleine permanente magneet, die aan de naaldarm is bevestigd, zich in het magnetisch veld bevindt wanneer de naald zich in de normale weergeefpositie be-20 vindt. De permanente magneet en de spoelen 23 vormen de naaldoverslag-transducent.A pair of electromagnetic coils 23 are attached to the carriage table on either side of the needle arm, said coils being selectively energized to generate a magnetic field therebetween. The coils are arranged such that a small permanent magnet attached to the needle arm is in the magnetic field when the needle is in the normal display position. The permanent magnet and the coils 23 form the needle transfer transducer.

Een voorbeeld van de mechanische koppeling tussen de wagen-aandrijfmotor 32 en het wagenstelsel 20 vindt men in figuur 2. Eet wagenstelsel 20 omvat een uitsteeksel 27 waarvan de bodemrand van tanden 33 25 is voorzien. Een tandwiel 32, dat met de tanden 33 samenwerkt, wordt door de as van de motor 32 aangedreven om een lineaire beweging van de wagen te veroorzaken en derhalve de wagen 20 in radiale richting een translatiebeweging over de registratiesehijf 11. te laten uitvoeren.An example of the mechanical coupling between the carriage driving motor 32 and the carriage assembly 20 is shown in Figure 2. The carriage assembly 20 comprises a projection 27 the bottom edge of which is provided with teeth 33. A gearwheel 32, which cooperates with the teeth 33, is driven by the shaft of the motor 32 to cause a linear movement of the carriage and, therefore, to cause the carriage 20 to radially translate over the recording disc 11..

Een bepaald naald-naaldarm-overslagstelsael is. weergegeven in 30 figuur 3. De naald 2k is star aan het vrije uiteinde van de naaldarm 22 bevestigd, van welke arm het andere uiteinde m et een niet weergegeven patroon of wagenstelsael is gekoppeld door middel van een meegevende koppeling ^5, die een beperkte beweging van de arm ten opzichte van de patroon-wagen in de drie aangegeven richtingen mogelijk maakt. Aan de naald 22 is 35 een permanente magneet k6 bevestigd, die zich tussen de selectief te bekrachtigen spoelen 29 bevindt. De spoelen 23, die op het patroon/wagen-stelsel zijn gemonteerd, bezitten nlet-magnetïsche kernen en zijn zoda- 8005871 -U- nig verbonden, dat zij bij bekrachtiging daartussen elkaar ondersteunende magnetische velden opwekken. Door een selectieve bekrachtiging van de spoelen met een bepaalde polariteit onder gebruik van een bepaalde aandrijfpuls voor het opwekken van magnetisch veld met een bepaalde 5 intensiteit, verkrijgt men een voorgeschreven translatie van de magneet b6 en daardoor een translatie van de naald 2b langs de "x" as.A particular needle-needle-arm transshipment system is. shown in figure 3. The needle 2k is rigidly attached to the free end of the needle arm 22, the arm of which the other end is coupled to a cartridge or carriage system (not shown) by means of a yielding coupling ^ 5, which has a limited movement of the arm relative to the cartridge carriage in the three directions shown. Attached to the needle 22 is a permanent magnet k6 located between the selectively energizable coils 29. The coils 23 mounted on the cartridge / carriage assembly have non-magnetic cores and are so connected that they generate magnetic fields which support each other when energized therebetween. By selectively energizing the coils of a certain polarity using a certain driving pulse to generate a magnetic field of a certain intensity, a prescribed translation of the magnet b6 and thereby a translation of the needle 2b along the "x" are obtained "axis.

Met de opneemnaald 2k wordt een elektrische verbinding tot stand gebracht door middel van een metallische geleider bj3 die aan het wagen/patroonstelsel is bevestigd door middel van een kogel U8 met een 10 verbinding b$. Een elektrode 50, die op de patroon/wagen in de buurt van de geleider U-7 is gemonteerd en van een elektrische verbinding 51 is voorzien, vormt met de geleider U7 een condensator. De waarde van de capaciteit varieert overeenkomstig de afstand tussen de geleider UT en de elektrode 50, welke evenredig met de beweging van de naald in de 15 "x" richting ten opzichte van patroon/wagenstelsel varieert. Door de relatieve waarde van de capaciteit ten opzichte van een niet-mechanisch voorgespannen positie van de naald te bepalen, verkrijgt men een indicatie van de relatieve positie van de naald ten opzichte van de wagen.An electrical connection is made to the pick-up needle 2k by means of a metallic conductor bj3 which is attached to the carriage / cartridge assembly by means of a ball U8 with a connection b $. An electrode 50, mounted on the cartridge / carriage in the vicinity of the conductor U-7 and provided with an electrical connection 51, forms a capacitor with the conductor U7. The value of the capacitance varies according to the distance between the conductor UT and the electrode 50, which varies in proportion to the movement of the needle in the 15 "x" direction relative to the cartridge / carriage assembly. By determining the relative value of the capacity with respect to a non-mechanically biased needle position, an indication of the relative position of the needle with respect to the carriage is obtained.

Een aftastinrichting, welke kan worden gebruikt voor het detecteren van 20 deze relatieve capaciteit, omvat een oscillator om aan een bekleedsel van de condensator een oscillatiesignaal toe te voeren, en een keten om de amplitude van het aan het andere bekleedsel van de capaciteit toegevoerde oscillatiesignaal te bepalen, welke amplitude indicatief is voor de relatieve afstand tussen de bekleedselen. Een dergelijke in-25 richting is meer volledig beschreven in de Amerikaanse octrooiaanvrage Ser.no.055.6U8.A sensor, which can be used to detect this relative capacitance, includes an oscillator for supplying an oscillation signal to one capacitor array, and a circuit for measuring the amplitude of the oscillation signal applied to the other capacitor array. determine which amplitude is indicative of the relative distance between the coatings. Such an arrangement is more fully described in US patent application Ser. No. 055.6U8.

Zoals uit figuur U blijkt, wekt de positieaftastinrichting 60 op de verbinding 61 een signaal op, dat evenredig is met de relatieve positie van de naald 2k ten opzichte van de aan de wagen bevestigde 30 aftastinrichting. Dit signaal wordt versterkt en met een referentiewaarde vergeleken door een versterkerschakeling 62. De referentiewaarde komt overeen met de rustpositie van de naaldarm 2b. Een positiesignaal, overeenkomende met het referentiesignaal, levert geen uitgangssignaal aan de verbinding 63 van de aandrijfschakeling 6b. Een naaldpositie, dichter 35 bij de aftastinrichting, of verder van de aftastinrichtiig af, ten opzichte van de vrije positie daarvan, wekt bij de versterker 62 op de verbinding 63 een signaal op, dat evenredig is met de naaldpositie, tenein- 8005871 -5- de het uitgangssignaal van de aandrijfketen 61*, dat via de verbinding 65 aan de motor 32 -wordt toegevoerd, te besturen.As shown in Figure U, the position sensing device 60 on the connection 61 generates a signal proportional to the relative position of the stylus 2k relative to the sensing device attached to the carriage. This signal is amplified and compared with a reference value by an amplifier circuit 62. The reference value corresponds to the rest position of the needle arm 2b. A position signal corresponding to the reference signal does not provide an output signal to the connection 63 of the driving circuit 6b. A needle position closer to the sensor, or further from the sensor, relative to its free position, at the amplifier 62 on the link 63 generates a signal proportional to the needle position, at the same time 8005871-5. to control the output signal of the drive circuit 61 * which is applied to the motor 32 via the connection 65.

De aandrijfketen 6k levert een nominaal uitgangssignaal om de wagen met een voorafbepaalde snelheid aan te drijven, teneinde de wagen-5 translatie in synchronisme met de radiale progressie van de, de groef volgens de opneemnaald te houden. Het signaal dat via de verbinding 63 aan de aandrijfinrichting 6k wordt toegevoerd, vergroot of verkleint het uitgangssignaal daarvan, waardoor de snelheid van de motor 32 wordt gemoduleerd, teneinde de translatiebeweging van de wagen te compenseren, 10 welke de neiging heeft tot het ontstaan van de mechanisme voorspanning in denaaldarm tengevolge van de relatieve wagen-groefbeweging.The drive circuit 6k provides a nominal output signal to drive the carriage at a predetermined speed, so as to keep the carriage 5 translation in synchronism with the radial progression of the groove along the recording needle. The signal applied to the drive device 6k via the connection 63 increases or decreases its output signal, thereby modulating the speed of the motor 32 to compensate for the translation movement of the carriage, which tends to occur. mechanism bias in the needle bowel due to the relative carriage-groove movement.

Een registratieschijf wordt vooraf waargenomen door de naaldoverslagtransducent inclusief de spoelen 23 en de magneet k6 bij een door de oseillatorketen 66 tot stand gebrachte voorgeschreven fre-15 quentie te bekrachtigen. De overslaginrichting oefent op de naaldarm een mechanisme voorspanning uit, waardoor de positieaftastinrichting een signaal opwekt, dat de motor zodanig conditioneert, dat de wagensnel-heid toeneemt of afheemt, waardoor wordt veroorzaakt, dat de wagen de naald "invangt”.A recording disc is pre-sensed by energizing the needle transfer transducer including the coils 23 and the magnet k6 at a prescribed frequency created by the oiler 66. The transferring device applies a bias mechanism to the needle arm, whereby the position sensing device generates a signal that conditions the engine such that the carriage speed increases or decreases, causing the carriage to "catch" the needle.

20 De naaldoverslagschakeling omvat een aandrijfketen 67 die een uitgangssignaal opwekt, dat geschikt is voor het aandrijven van de bepaalde naaldoverslagtransducent, een oscillator 66 voor het tot stand brengen van de frequentie, waarbij aandrijfsignalen aan de translucent zullen worden toegevoerd, en een besturingsschakeling 68.The needle skip circuit includes a drive circuit 67 which generates an output suitable for driving the particular needle skip transducer, an oscillator 66 for establishing the frequency at which drive signals will be applied to the translucent, and a control circuit 68.

25 De besturingsschakeling 68 maakt meer in het bijzonder deel uit van de door de gebruiker te beïnvloeden regelaars van de weergeef-inrichting. De complexe bouw van dergelijke regelaars ia afhankelijk van het aantal beoogde toepassingen van de weergeefinrichting. Deze regelaars kunnen bijv. zijn voorzien van organen om de richting van de door 30 de overslaginrichting geïnduceerde naaldtranslatie, het aantal groeven, dat per overslag wordt getranslateerd, de snelheid waarmee de overslagen worden geïnduceerd, het feit of de oscillators synchroon met de rotatie van de registratiedrager of asynchroon daarmede werkt, en de wagenrichting te besturen.More specifically, the control circuit 68 is part of the user-controllable controllers of the display. The complex construction of such controllers depends on the number of intended applications of the display device. These controllers may, for example, be provided with means to determine the direction of the needle translation induced by the transfer device, the number of grooves translated per transfer, the speed at which the transfer is induced, whether the oscillators are synchronous with the rotation of the transfer record carrier or works asynchronously therewith, and to control the carriage direction.

35 De oscillator 66 kan bestaan uit een vrijlopende multivibra tor, waarvan de frequentie wordt geprogrammeerd door de omschakeling tussen tempeercondensatoren bij een eenvoudige uitvoeringsvorm. Ander- 8005871 -6- zijds kan gebruik worden gemaakt van een span'ningsbestuurde oscillator in een fasevergrendelde lusketen voor het verschaffen van een synchronisatie met bijv. vertikale onderdrukkingssignalen uit het gewonnen videosignaal. In beide gevallen levert de oscillator trekkersignalen, 5 .die aan de overslagaandrijfketen 6j worden toegevoerd om aandrijfpulsen met voorafbepaalde frequentie in te leiden. Er wordt op ge-wezen9 dat om een werking van de overslaginrichting te beletten, de oscillator 66 zelf kan worden belemmerd of de aandrijfinrichting 67 kan worden belemmerd, waarbij men de oscillator continu laat oscilleren.The oscillator 66 may consist of a free-running multivibrator, the frequency of which is programmed by switching between timing capacitors in a simple embodiment. Alternatively, use can be made of a voltage-controlled oscillator in a phase-locked loop circuit to provide synchronization with, for example, vertical blanking signals from the recovered video signal. In either case, the oscillator supplies trigger signals 5 which are applied to the skip drive circuit 6j to input drive pulses of predetermined frequency. It is pointed out that in order to prevent operation of the transfer device, the oscillator 66 itself may be obstructed or the driver 67 may be obstructed, the oscillator being caused to oscillate continuously.

10 Als een bepaald voorbeeld voorziet voor een voorwaartse (binnenwaartse) aftasting bij een door het overslagmechanisme geïnduceerde naaldtranslatie van 120 per sec. door een translatie van twee groeven per overslag een redelijke aftastsnelheid zonder dat een onaangename videointerferentie optreedt.As a particular example, provides for a forward (inward) scan at a needle translation of 120 per sec induced by the transfer mechanism. by translating two grooves per wrap, a reasonable scanning speed without unpleasant video interference.

15 800587115 8005871

Claims

2. Device according to claim 1, characterized in that de-translation members are provided with a pair of electromagnetic coils which selectively generate a magnetic field therebetween in response to the drive signals, said coils having non-magnetic cores and rigidly carriage assembly, and a permanent magnet, which is attached to the support member and itself. between the coils.

Device according to claim 1, characterized in that the circuit members are synchronized with the information on the recording disc such that the drive signals cause a needle translation at prescribed positions of the recording disc. U. Apparatus according to claim 1, characterized in that the circuit members generate drive signals for providing pickup device translations at arbitrary angular positions of the recordings disc.

Device according to claim 3 or k, characterized in that the drive signals have an average frequency of 120 per second. and the recording device transitions two tracks per translation.

Device according to claim 1, characterized in that the translation members are provided with transducer members (23), which translate the needle relative to the vasculature in response to transducer drive signals (69), the circuit members include a circuit (66-67) which, in response to controllers of the display, generate the transducer drive signals to effect prescribed translations of the stylus, detecting means which cooperate with the carriage system to generate position signals proportional to the instantaneous position of the needle relative to its mechanically non-biased position, and means which adjust the translation speed of the carriage system in response to the position signals, thereby increasing the speed of transducer-induced needle translation achieves the speed of the wagon translation.

7. Device as claimed in claim 6, characterized in that the detector members are provided with a capacity with an air dielectric provided with a first cover, which is attached to the carriage system, and a second cover, which is located at the signal pick-up needle and movable in accordance with the signal pick-up needle, means for supplying an oscillation signal to one of the first and second capacitor linings, and means for detecting the relative intensity of the oscillation signal applied between the first and second capacitor linings, the signal intensity is inversely proportional to the distance between the first and second capacitor linings.

8. Device as claimed in claim 6, characterized in that the transducer members comprise a pair of electromagnetic coils which selectively generate a magnetic field therebetween in response to the driving signals, which coils are provided with non-magnetic cores and rigid to the carriage system are attached, and a permanent magnet, which is attached to the needle arm and located between the coils.

9. Device as claimed in claim 6 or 8, characterized in that the circuit for generating transducer drive signals comprises a pulse generator which, in response to trigger pulses, generates a drive signal of a prescribed amplitude and duration, which drive signal is supplied to the transducer members. means for selectively determining the polarity of the pulse generator driving signal and thereby the direction of the needle translation, and an oscillator for generating the trigger signals at a prescribed frequency. 8005871